ES2380034A1 - Sistema de amarre de embarcaciones a una estructura fija. - Google Patents

Sistema de amarre de embarcaciones a una estructura fija. Download PDF

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    • Y02E10/70Wind energy
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Abstract

Sistema de amarre de embarcaciones a una estructura fijaComprende:- una plataforma de acceso (1) unida a la estructura fija (E);- una pasarela de acceso (2) unida de manera articulada por un primer extremo (2a) a un elemento móvil vinculado a dicha estructura fija (E), de manera que puede pivotar respecto de un eje horizontal o sustancialmente horizontal; y- un muelle de amarre flotante (M) fijado a un segundo extremo (2b) de la pasarela de acceso (2).

Description

Sistema de amarre de embarcaciones a una estructura fija.
Sector de la técnica
La presente invención concierne, en general, a un sistema de amarre de embarcaciones a una estructura fija, que comprende una pasarela de acceso desplazable verticalmente respecto a la estructura fija, y más en particular a un sistema de amarre que comprende un muelle de amarre flotante fijado a un extremo de la pasarela de acceso.
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Estado de la técnica anterior
Son conocidos distintos sistemas de amarre de embarcaciones a estructuras fijas, con el fin de posibilitar el paso de personal y/o carga desde un barco o similar, hasta una estructura fija, tal como las que constituyen las estaciones aero-generadoras dispuestas en el mar, las cuales cuando se encuentran a una distancia considerable de la costa son de más difícil acceso debido a la altura del oleaje circundante y a las variaciones de marea.
A continuación se indican y describen brevemente una serie de documentos de patente que divulgan algunos de tales sistemas de amarre, y que disponen de mecanismos que permiten el desplazamiento vertical de parte de los mismos, con el fin de ofrecer una mayor adaptación a distintas estructuras y condiciones de oleaje, en algunos casos disponiendo de tales mecanismos precisamente para compensar el movimiento producido por el oleaje, sin que éste afecte al paso de personal hacia la estructura fija a la que se fija el sistema de amarre.
EP1113957B1 concierne a una disposición de amarre para amarrar sobre todo pequeños barcos a estructures ancladas a tierra o flotantes dispuestas en el mar, tales como las relativas a estaciones aero-generadoras dispuestas, y que comprende unos medios de conexión, a modo de pasarela de acceso, un elemento de maniobra dispuesto en un extremo de los medios de conexión, un dispositivo de bloqueo dispuesto en el otro extremo de los medios de conexión, y unos medios de control.
Los medios de control incluyen unos elementos móviles, tales como un par de ruedas, desplazables verticalmente a lo largo de la superficie de la estructura, para guiar al dispositivo de bloqueo, y por tanto a los medios de conexión, hasta acoplarse con unos medios de fijación dispuestos en la estructura.
WO2010034429 propone un método y un montaje para la transferencia segura de personal desde un objeto, por ejemplo un barco, hasta otro objeto. Debido a que el barco se mueve por la acción de las olas, en particular según una dirección vertical, con respecto al otro objeto, en WO2010034429 se dispone un elemento de transferencia de personal en uno de los dos objetos, que puede ser movido al menos verticalmente, al menos por un extremo que se encuentra acoplado al otro objeto.
Al menos el extremo del elemento de transferencia de personal es así movido en relación a un objeto y junto con el otro objeto como resultado del movimiento relativo de los dos objetos, es decir como resultado del movimiento de las olas que mueven verticalmente al barco, compensándose así tal movimiento sin que afecte a la seguridad del paso de personal por el elemento de transferencia.
NL 1024196 concierne a un dispositivo de acoplamiento para fijar una pasarela a un mástil, que comprende un brazo en forma de gancho para su fijación alrededor de una barra de asido que sobresale del mástil, así como un dispositivo de bloqueo que coopera con el brazo en forma de gancho en su posición cerrada de manera que el dispositivo de acoplamiento se extiende completamente alrededor de la barra de asido.
La pasarela se encuentra fijada a una barca por un extremo y puede ser movida vertical y horizontalmente. El dispositivo de acoplamiento se encuentra en el extremo libre de la pasarela y puede ser fijado a la barra de asido sustancialmente vertical que sobresale del mástil.
En todos los antecedentes citados, la pasarela de acceso, o mecanismo equivalente, se fija a la embarcación, por lo cual ésta debe incorporar alguno de los elementos del sistema de amarre, no pudiéndose utilizar por tanto una embarcación que no disponga de tales elementos del sistema de amarre.
Difícilmente los sistemas de dichos antecedentes podrán ser efectivos ante variaciones de altura de la superficie del mar de 10 m o superiores, que pueden aparecer como suma del oleaje y la marea.
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Explicación de la invención
Aparece necesario ofrecer una alternativa al estado de la técnica, que cubra las lagunas halladas en el mismo, en particular las referentes a la falta de propuestas relativas a sistemas de amarre a estructuras fijas que puedan ser utilizados para amarrar embarcaciones que no dispongan de elementos que formen parte de los sistemas de amarre, es decir embarcaciones convencionales sin modificación alguna.
Con tal fin, la presente invención concierne a un sistema de amarre de embarcaciones a una estructura fija, que comprende, de manera en sí conocida:
- una plataforma de acceso unida a dicha estructura fija; y
- una pasarela de acceso unida de manera articulada por un primer extremo a un elemento móvil vinculado a dicha estructura fija, de manera que puede pivotar respecto a un eje horizontal o sustancialmente.
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A diferencia de los sistemas de amarre convencionales, el propuesto por la presente invención comprende un muelle de amarre flotante fijado a un segundo extremo de la pasarela de acceso.
Para un ejemplo de realización, dicho elemento móvil está vinculado a dicha estructura fija de manera que puede desplazarse verticalmente respecto a la misma, y con él a dicha pasarela de acceso.
Según la presente invención, por verticalmente debe entenderse desde un desplazamiento perfectamente vertical del mencionado elemento móvil hasta uno que incluya, entre otras, una componente vertical, tal como sería el caso de un desplazamiento según una dirección oblicua respecto a la vertical.
Según un ejemplo de realización, el primer extremo de la pasarela de acceso se encuentra fijado de manera articulada a dicho elemento móvil, de manera que pivota alrededor de un eje horizontal de articulación, ya sea al desplazarse el elemento móvil verticalmente como por otras diversas causas, tal como el oleaje y la marea.
Para otro ejemplo de realización, la pasarela de acceso está unida de manera articulada por su primer extremo al elemento móvil de manera que puede pivotar también respecto de un eje vertical o un eje inclinado.
En función del ejemplo de realización, el elemento móvil es dicha plataforma de acceso o una plataforma elevadora dispuesta por debajo de dicha plataforma de acceso, en este último caso estando el elemento móvil previsto para desplazarse hasta la plataforma de acceso, mediante dicho desplazamiento vertical, posibilitando el paso a través de la pasarela de acceso hacia la plataforma de acceso.
Según un ejemplo de realización, el elemento móvil se encuentra unido a la estructura fija, de manera que puede desplazarse verticalmente respecto a la misma de manera guiada desde una posición inferior en la que el muelle de amarre flotante se encuentra dispuesto sobre el agua circundante a la estructura fija y una posición superior en la que la pasarela de acceso y el muelle de amarre flotante fijado a la misma se encuentran izados fuera del agua.
Para un ejemplo de realización más elaborado, el elemento móvil se encuentra unido a la estructura fija mediante unos medios de acoplamiento que posibilitan que éste pueda desplazarse giratoriamente respecto a la estructura fija alrededor de un eje longitudinal de la misma, a lo largo de una trayectoria angular determinada que, en función de la variante de dicho ejemplo de realización, es de 180º o, preferiblemente, de 360º para posibilitar el acceso a la estructura por parte de una embarcación desde cualquier punto alrededor de la misma, simplemente girando el elemento móvil en dirección a la embarcación, de manera que ésta quede encarada con la pasarela de acceso, en particular con el muelle de amarre fijado a la misma. Se consigue así que el acceso de la embarcación sea lo más fácil posible, evitando mares laterales u oblicuos.
Según otro ejemplo de realización, el muelle de amarre flotante incluye dos o más conexiones de amarre en distintas ubicaciones, cada una de ellas dispuesta para amarrar a un barco entrando desde una correspondiente dirección de aproximación, posibilitándose así, de manera alternativa o complementaria a la posibilitada por el ejemplo de realización descrito en el párrafo anterior, que la embarcación acceda a la estructura desde diferentes direcciones, quedando encarada con una u otra de las conexiones de amarre disponibles.
La pasarela de acceso es, para un ejemplo de realización, extensible/retraible, por ejemplo por medio de un mecanismo telescópico.
Según un ejemplo de realización, el sistema de amarre propuesto por la presente invención comprende un carro móvil unido a la pasarela de acceso y previsto para desplazarse de manera guiada entre sus dos extremos para trasladar personal y/o carga dispuestos sobre el mismo.
Para otro ejemplo de realización más sencillo, el sistema de amarre comprende un cable sometido a tracción con un primer extremo dispuesto próximo al segundo extremo de la pasarela de acceso para facilitar el desplazamiento de personal desde el segundo extremo de la pasarela de acceso hasta su primer extremo mediante el agarre de dicho primer extremo del cable sometido a tracción, directamente o a través de un elemento intermedio, tal como un arnés unido a dicho primer extremo del cable.
Para un ejemplo de realización la estructura fija se encuentra dispuesta en el mar y/o forma parte de una turbina eólica.
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El sistema de amarre propuesto por la invención comprende, para un ejemplo de realización, unos medios de control remoto previstos para desplazar al elemento móvil verticalmente y/o giratoriamente y/o para extender/retraer a la pasarela de acceso, mediante la activación de unos correspondientes medios de accionamiento.
Para otro ejemplo de realización, los medios de control son, en su totalidad o en parte, locales.
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Breve descripción de los dibujos
Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva que ilustra al sistema de amarre propuesto por la presente invención fijado a una estructura fija, para un ejemplo de realización para el que el muelle flotante tiene tres conexiones de amarre y el elemento móvil es una plataforma elevadora dispuesta por debajo de la plataforma de acceso y es desplazable solamente de manera vertical;
la Fig. 2 es una vista en alzado que ilustra el mismo ejemplo de realización de la Fig. 1 pero indicando tres posibles posiciones de la pasarela de acceso provocadas al pivotar respecto a un eje horizontal debido a la variación en el nivel del mar sobre el que flotan las barcas vinculadas a la misma;
la Fig. 2a muestra un detalle ampliado de la Fig. 2 donde se aprecian las articulaciones entre la barca, el muelle de amarre y entre éste y la pasarela de acceso;
la Fig. 3 es una vista en planta del mismo ejemplo de realización de las Figs. 1 y 2;
las Figs. 4a a 4c son tres vistas en alzado que ilustran una secuencia de bajada de la plataforma elevadora y extensión de la pasarela de acceso desde una posición elevada hasta una posición en que el muelle flotante se dispone sobre el mar;
la Fig. 5 ilustra, en perspectiva, al sistema de amarre propuesto por la presente invención fijado a una estructura fija como la de la Fig. 1, para un ejemplo de realización para el que el muelle flotante tiene una única conexión de amarre y el elemento móvil es una plataforma elevadora dispuesta por debajo de la plataforma de acceso, y es desplazable tanto vertical como giratoriamente, en concreto 360º; y
la Fig. 6 es una vista análoga a la de la Fig. 2 pero para el ejemplo de realización de la Fig. 5;
la Fig. 6a muestra un detalle ampliado de la Fig. 6 donde se aprecian las articulaciones entre la barca, el muelle de amarre y entre éste y la pasarela de acceso;
la Fig. 7 es una vista en planta del mismo ejemplo de realización de las Figs. 5 y 6;
las Figs. 8a a 8c son tres vistas en alzado análogas a las de las Figs. 4a a 4c pero para el ejemplo de realización de las Figs. 5 a 7;
la Fig. 9 es una vista en perspectiva que ilustra al sistema de amarre propuesto por la presente invención fijado a una estructura fija diferente de las de las Figs. 1 y 5, para un ejemplo de realización para el que el muelle flotante tiene tres conexiones de amarre y el elemento móvil es la propia plataforma de acceso y es desplazable tanto vertical como giratoriamente, en este caso menos de 360º.
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Descripción detallada de unos ejemplos de realización
En las figuras adjuntas se ilustran tres ejemplos de realización del sistema de amarre propuesto por la presente invención, teniendo todos ellos en común que éste comprende:
- una plataforma de acceso 1 unida a una estructura fija E, que en las Figs. 1 a 8c es un pilar o torre, y en la Fig. 9 es una estructura de perfiles interconectados comúnmente conocida como "jacket";
- una pasarela de acceso 2 unida por un primer extremo 2a a un elemento móvil vinculado a la estructura fija E de manera que puede pivotar respecto de un eje horizontal o sustancialmente horizontal, y que puede desplazarse verticalmente respecto a la misma, y con él a la pasarela de acceso 2; y
- un muelle de amarre flotante M fijado a un segundo extremo 2b de la pasarela de acceso 2, que para el ejemplo de realización ilustrado en las Figs. 1 y 3 comprende tres conexiones de amarre M1, M2, M3 en distintas ubicaciones, cada una de ellas dispuesta para amarrar a un barco 4 entrando desde una respectiva dirección de aproximación, y para el ilustrado en la Fig. 7 un única conexión para un solo barco 4.
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Para los ejemplos de realización ilustrados el elemento móvil está vinculado a la estructura fija E de manera que puede desplazarse verticalmente respecto a la misma, y con él a la pasarela de acceso 2.
Para el ejemplo de realización de la Fig. 9 el elemento móvil es la propia plataforma de acceso 1, mientras que para los otros dos ejemplos de realización el elemento móvil es una plataforma elevadora 3 dispuesta por debajo de la plataforma de acceso 1 y está previsto para desplazarse hasta la misma, mediante un desplazamiento vertical, posibilitando el paso a través de la pasarela de acceso 2 hacia la plataforma de acceso 1.
En particular para el ejemplo de realización de las Figs. 1 a 4c, la plataforma elevadora 3 es un carro móvil desplazable verticalmente, en este caso al estar guiado vía unos perfiles verticales 6a, 6b fijados a la torre E. Una escalera sustancialmente vertical 5 se halla dispuesta entre ambos perfiles 6a, 6b, con el fin de posibilitar el acceso a la plataforma de acceso 1 desde la plataforma elevadora 3, incluso cuando ésta se encuentra en su posición inferior, como se ilustra en la Fig. 1.
El carro móvil 3 se encuentra unido a la pasarela de acceso 2 y previsto para desplazarse de manera guiada entre sus dos extremos 2a, 2b para trasladar personal y/o carga dispuestos sobre el mismo hacia/desde el barco 4 amarrado en el muelle M.
Para un ejemplo de realización el sistema de amarre comprende un cable (no ilustrado) sometido a tracción con un primer extremo dispuesto próximo al segundo extremo 2b de la pasarela de acceso 2 para facilitar el desplazamiento de personal desde el segundo extremo 2b de la pasarela de acceso 2 hasta su primer extremo 2a mediante el agarre de dicho primer extremo del cable sometido a tracción.
Las secuencias de las Figs. 4a a 4c y 8a a 8c muestran cómo el elemento móvil 1, 3 se encuentra unido a la estructura fija E, de manera que puede desplazarse verticalmente respecto a la misma de manera guiada desde una posición inferior en la que el muelle de amarre flotante M se encuentra dispuesto sobre el agua circundante S a la estructura fija E y una posición superior en la que la pasarela de acceso 2 y el muelle de amarre flotante M fijado a la misma se encuentran izados fuera del agua, y viceversa.
En particular en las Figs. 4a a 4c se ilustra una secuencia de bajada de la plataforma elevadora 3 y extensión de la pasarela de acceso 2 desde una posición elevada (Fig. 4a) hasta una posición (Fig. 4c) en que el muelle flotante M se dispone sobre el mar S. De hecho la plataforma elevadora 3 solamente ha variado su posición entre la de la Fig. 4b y la de la Fig. 4c, tras haberse extendido, entre la Fig. 4a y la Fig. 4b, la pasarela de acceso 2, ya que ésta es extensible/retraible, por ejemplo mediante un mecanismo de extensión telescópico o similar.
El desplazamiento de la plataforma 1 respecto a la estructura E para el ejemplo de realización de la Fig. 9 es análogo al 4a a 4c, incluyendo el guiado a través de los listones verticales 6a y 6b.
La secuencia ilustrada por las Figs. 8a a 8c es análoga a la de las Figs. 4a a 4c, con la diferencia de que en este caso el mecanismo que permite izar/descender la plataforma elevadora 3 es un mecanismo de poleas P1, P2 y cables C1, C2 que vincula a ambas plataformas 1 y 3.
En las Figs. 2, 6 y 9 se aprecia cómo el primer extremo 2a de la pasarela de acceso 2 se encuentra fijado de manera articulada al elemento móvil, ya sea la plataforma 1 (Fig. 9) o la plataforma 3 (Figs. 2 y 6), de manera pivota alrededor de un eje horizontal A1 de articulación, ya sea al desplazarse el elemento móvil verticalmente como por otras diversas causas, tal como el oleaje y la marea.
Las Figs. 2 y 6 ilustran tres posibles posiciones del conjunto pasarela de acceso 2, muelle M y barco 4, adoptadas vía dicha articulación A1.
En el ejemplo de realización de la Fig. 9, y ventajosamente también en el de la Fig. 1, la pasarela de acceso 2 es desplazable giratoriamente respecto a la plataforma 3 sustancialmente 180º mediante una conexión articulada (no ilustrada) existente entre el extremo 2a y la parte inferior de la plataforma 3.
Para el ejemplo de realización de las Fig. 5 a 8c, la plataforma elevadora 3 se encuentra unida a la torre E mediante unos medios de acoplamiento (no ilustrados) que posibilitan que éste pueda desplazarse giratoriamente (según las flechas indicadas en la Fig. 7)respecto a la torre E alrededor de un eje longitudinal A2 de la misma, al menos 180º y ventajosamente 360º.
Los mencionados desplazamientos giratorios tienen como fin el de ofrecer la mejor posición para el amarre, alineando la pasarela de acceso 2 con respecto a la dirección del viento y el oleaje.
En las Figs. 2a y 6a puede verse cómo para los ejemplos de realización allí ilustrados el muelle de amarre M se encuentra conectado al segundo extremo 2b de la pasarela de acceso 2 de manera articulada mediante una articulación A3 que le permite pivotar alrededor de un eje horizontal de articulación, y que el muelle de amarre M comprende una articulación A4 para la conexión articulada del extremo de un barco 4, de manera que éste pueda pivotar alrededor de un eje horizontal de articulación.
Ambas articulaciones A3 y A4 tienen como fin el de permitir que el barco 4 y el muelle M se desplacen siguiendo el movimiento vertical de las olas, pivotando respecto a las mismas.
Aunque no se aprecia en la figura, el sistema de amarre de la Fig. 9 también comprende, para un ejemplo de realización, a dichas articulaciones A3 y A4.
Un experto en la materia podría introducir cambios y modificaciones en los ejemplos de realización descritos sin salirse del alcance de la invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (19)

1. Sistema de amarre de embarcaciones a una estructura fija, que comprende:
- una plataforma de acceso (1) unida a dicha estructura fija (E); y
- una pasarela de acceso (2) unida de manera articulada por un primer extremo (2a) a un elemento móvil vinculado a dicha estructura fija (E), de manera que puede pivotar respecto de un eje horizontal o sustancialmente horizontal;
estando el sistema de amarre caracterizado porque comprende un muelle de amarre flotante (M) fijado a un segundo extremo (2b) de dicha pasarela de acceso (2).
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2. Sistema de amarre según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento móvil está vinculado a dicha estructura fija (E) de manera que puede desplazarse verticalmente respecto a la misma, y con él a dicha pasarela de acceso (2).
3. Sistema de amarre según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicho primer extremo (2a) de dicha pasarela de acceso (2) se encuentra fijado de manera articulada a dicho elemento móvil, de manera que pivota alrededor de un eje horizontal (A1) de articulación.
4. Sistema de amarre según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque dicho elemento móvil es dicha plataforma de acceso (1).
5. Sistema de amarre según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque dicho elemento móvil es una plataforma elevadora (3) dispuesta por debajo de dicha plataforma de acceso (1) y está previsto para desplazarse hasta la misma, mediante dicho desplazamiento vertical, posibilitando el paso a través de la pasarela de acceso (2) hacia la plataforma de acceso (1).
6. Sistema de amarre según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento móvil (1, 3) se encuentra unido a la estructura fija (E), de manera que puede desplazarse verticalmente respecto a la misma de manera guiada desde una posición inferior en la que el muelle de amarre flotante (M) se encuentra dispuesto sobre el agua circundante a la estructura fija (E) y una posición superior en la que la pasarela de acceso (2) y el muelle de amarre flotante (M) fijado a la misma se encuentran izados fuera del agua, y viceversa.
7. Sistema de amarre según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho elemento móvil (3) se encuentra unido a dicha estructura fija (E) mediante unos medios de acoplamiento que posibilitan que éste pueda desplazarse giratoriamente respecto a la estructura fija (E) alrededor de un eje longitudinal (A2) de la misma.
8. Sistema de amarre según la reivindicación 7, caracterizado porque el elemento móvil (3) es desplazable giratoriamente respecto a la estructura fija (E) al menos 180º.
9. Sistema de amarre según la reivindicación 8, caracterizado porque el elemento móvil (3) es desplazable giratoriamente respecto a la estructura fija (E) sustancialmente 360º.
10. Sistema de amarre según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pasarela de acceso (2) está unida de manera articulada por dicho primer extremo (2a) a dicho elemento móvil de manera que puede pivotar también respecto de un eje vertical o un eje inclinado.
11. Sistema de amarre según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho muelle de amarre flotante (M) incluye al menos dos conexiones de amarre (M1, M2, M3) en distintas ubicaciones, cada una de ellas dispuesta para amarrar a un barco (4) entrando desde una de al menos dos correspondientes direcciones de aproximación.
12. Sistema de amarre según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha pasarela de acceso (2) es extensible/retraible.
13. Sistema de amarre según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado comprende un carro móvil unido a dicha pasarela de acceso (2) y previsto para desplazarse de manera guiada entre sus dos extremos (2a, 2b) para trasladar personal y/o carga dispuestos sobre el mismo.
14. Sistema de amarre según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado comprende un cable sometido a tracción con un primer extremo dispuesto próximo al segundo extremo (2b) de la pasarela de acceso (2) para facilitar el desplazamiento de personal desde el segundo extremo (2b) de la pasarela de acceso (2) hasta su primer extremo (2a) mediante el agarre de dicho primer extremo del cable sometido a tracción.
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15. Sistema de amarre según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha estructura fija (E) se encuentra dispuesta en el mar.
16. Sistema de amarre según la reivindicación 15, caracterizado porque dicha estructura fija (E) forma parte de una turbina eólica.
17. Sistema de amarre según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende unos medios de control remoto previstos para desplazar a dicho elemento móvil (1, 3) verticalmente y/o giratoriamente y/o de extender/retraer a dicha pasarela de acceso (2), mediante la activación de unos correspondientes medios de accionamiento.
18. Sistema de amarre según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho muelle de amarre (M) se encuentra conectado a dicho segundo extremo (2b) de la pasarela de acceso (2) de manera articulada mediante una articulación (A3) de manera que pivota alrededor de un eje horizontal de articulación.
19. Sistema de amarre según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho muelle de amarre (M) comprende una articulación (A4) para la conexión articulada del extremo de un barco (4), de manera que éste pueda pivotar alrededor de un eje horizontal de articulación.
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