ES2378590T3 - Conjunto de acceso quirúrgico con obturación a modo de prensa de vino - Google Patents

Abstract

Un aparato de acceso quirúrgico (1) que comprende: un alojamiento (10); un miembro de acceso (12) que se extiende desde el alojamiento (10) y que define un eje longitudinal (k), teniendo el miembro de acceso (12) un pasaje longitudinal para el paso de un objeto y definiendo extremos trasero y delantero; y un mecanismo de obturación alargado (100) montado con relación al alojamiento (10), incluyendo el mecanismo de obturación alargado (100): un cubo trasero (147, 247, 347) y un cubo delantero (141, 241, 341) longitudinalmente separado del cubo trasero (147, 247, 347), estando el cubo trasero (147, 247, 347) y el cubo delantero (141, 241, 341) adaptados para el movimiento rotacional relativo alrededor del eje longitudinal (k); una pluralidad de radios (145, 245, 345) que se extiende entre, y conectados al cubo trasero (147, 247, 347) y el cubo delantero (141, 241, 341), definiendo los radios (145, 245, 345) una primera dimensión interna mínima en una primera condición de los mismos en ausencia de un objeto (99) y definiendo una segunda dimensión interna mínima en una segunda condición de los mismos después de la inserción del objeto (99) y la rotación relativa del cubo trasero (147, 247, 347) y el cubo delantero (141, 241, 341), siendo la segunda dimensión interna mínima mayor que la primea dimensión interna mínima; y un miembro de obturación alargado (110) dispuesto con los radios (145, 245, 345) y adaptados para establecer una relación de obturación alrededor del objeto (99).

Description

Conjunto de acceso quirurgico con obturaci6n a modo de prensa de vino

ANTECEDENTES

1.

Campo Tecnico

La presente invenci6n se refiere a un aparato de acceso quirurgico para permitir la introducci6n de un instrumento quirurgico en una cavidad corporal. En particular, la invenci6n se refiere a un conjunto de obturaci6n para el aparato de acceso y que esta adaptado para formar una obturaci6n alrededor de un instrumento quirurgico a la vez que centra el instrumento quirurgico dentro del aparato.

2.

Antecedentes de la Tecnica Anterior

Existen muchos tipos diferentes de procesos quirurgicos minimamente invasivos mediante los cuales los cirujanos acceden a una zona quirurgica interna a traves de una pequena abertura en el cuerpo. Por ejemplo, un proceso laparosc6pico implica la inserci6n de instrumentos a traves de una pequena abertura en el abdomen del paciente. Tambien, un proceso antrosc6pico permite que el cirujano examine el interior del una articulaci6n del paciente a traves de una pequena incisi6n en la piel. Un termino comprensivo utilizado aqui en la presente exposici6n para referirse a este tipo de proceso, es cirugia endosc6pica.

Tipicamente en una cirugia endosc6pica, se hace una pequena incisi6n en la pile y se inserta una canula a traves de la fascia en la abertura corporal. Una canula es un tubo estrecho, tipicamente de 5 a 13 mm de diametro, que generalmente sirve para sujetar la abertura de inserci6n y proporcionar un conducto hasta la cavidad corporal a traves del cual el cirujano puede introducir y retirar los distintos instrumentos quirurgicos requeridos por los procedimientos deseados. Un gas de inflado se (el mas comun di6xido decarbono) se puede introducir a traves de la canula en la abertura corporal estableciendo una ligera presi6n. Esta practica infla la abertura corporal y proporciona un espacio de visi6n en el que el cirujano puede insertar una lente de camara para controlar el proceso. El cirujano puede entonces utilizar el espacio inflado para maniobrar una variedad de instrumento en posici6n para manipular el tejido objetivo sin contactar ni danar el tejido circundante.

La principal preocupaci6n en estos procedimientos es establecer una obturaci6n hermetica a los fluidos a traves de la canula para mantener la integridad de la cavidad corporal inflada. Para mantener la presi6n de inflado y el correspondiente espacio de trabajo, se han introducido mucos tipos de obturadores. Una dificultad comun con los obturadores convencionales es la incapacidad de obturar para adaptarse a toda la gama de instrumentos necesaria para completar el proceso quirurgico. Un unico proceso quirurgico a menudo requerira que muchos instrumentos tienen diametros desiguales. Para asegurar que se consigue la conexi6n hermetica a los fluidos con cada uno de estos instrumentos el cirujano necesitaria seleccionar una obturaci6n de instrumento que tenga una abertura dimensionada ligeramente mas pequena que el instrumento de diametro mas pequeno que se va a utilizar. Debido a que la obturaci6n del instrumento es elastomerica, es posible que la abertura sea capaz de expandirse lo suficiente para aceptar el instrumento de diametro mayor, pero habra alguna dificultad asociada. Hay una fuerza de fricci6n asociada con e movimiento del instrumento a la vez que esta en contacto con la abertura de la obturaci6n del instrumento. Esta fuerza de fricci6n a veces es denominada fuerza de inserci6n o deslizamiento y debe mantener los suficientemente baja como para que la manipulaci6n del instrumento no sea inc6moda para el cirujano. Insertar un instrumento de gran diametro en una abertura de pequeno diametro probablemente producira que las fuerzas de inserci6n o deslizamiento sean demasiado grandes en inapropiadas para los procesos endosc6picos que a menos implican movimientos delicados.

Una soluci6n simple a este problema es promocionar una obturaci6n de instrumento que se pueda retirar durante la cirugia. De esta forma, el cirujano podria seleccionar el obturador de instrumentos dimensionado mas apropiado para cada instrumento en instalarlo inmediatamente antes de su uso. Aunque efectivo, este proceso puede llevar tiempo y prolongar innecesariamente la cirugia. Algunos dispositivos han sido introducidos para acelerar el proceso tales como una obturaci6n de instrumento de pequeno diametro que pueden ser volteados dentro y fuera de posici6n con un simple movimiento situados proximalmente con relaci6n a la obturaci6n de instrumentos de diametro grande convencional estacionaria. Este tipo de sistema es el mas efectivo para utilizar en un numero limitado de instrumentos que tienen diametros muy pr6ximos a una de las dos aberturas de obturaci6n, pero, el cirujano puede encontrar dificultad con las fuerzas de inserci6n o mantener una obturaci6n con instrumentos de tamano intermedio.

Ademas de la adaptaci6n de los instrumentos de diametro variable, otra caracteristica deseable en una obturaci6n de instrumento es la capacidad de que la obturaci6n proporcione un soporte radial al instrumento. El soporte radial adecuado ayudara a la estabilizaci6n del instrumento de manera que el cirujano no necesitara desviar su atenci6n del proceso quirurgico para sujetar el instrumento firmemente. El soporte radial a menudo esta provisto de caracteristicas muy similares en una obturaci6n que ayudan en el centrado del instrumento ya que proporcionan un soporte radial robusto en todos los puntos alrededor del diametro de un instrumento tendera de forma natural a mantener el instrumento centrado.

El documento US-A-5334161 expone un aparato de acceso quirurgico, que comprende:

un alojamiento; un miembro de acceso que se extiende desde el alojamiento y que define un eje longitudinal, teniendo el miembro de acceso una pasaje longitudinal para el paso de un objeto y definiendo extremos delantero y trasero; y una obturaci6n alargada montada con relaci6n al alojamiento, incluyendo el mecanismo de obturaci6n alargado:

un cubo trasero y un cubo delantero longitudinalmente separado del cubo trasero, estando el cubo trasero y el cubo delantero adaptados para el movimiento rotacional relativo alrededor del eje longitudinal; y un miembro de obturaci6n alargado dispuesto entre los cubos y adaptado para establecer una relaci6n de obturaci6n alrededor del objeto.

Existe la necesidad de una obturaci6n de instrumentos capaz de central un objeto alargado y que tenga una abertura que sea realmente flexible y modificable durante el uso. La obturaci6n deberia ser capaz de adaptarse a toda la gama de instrumentos de distinto tamano sin requerir que se realice ninguna manipulaci6n inc6moda por parte del cirujano.

SUMARIO

Por consiguiente, la presente invenci6n esta dirigida a un aparato de acceso quirurgico definido en la reivindicaci6n

1. Las realizaciones preferidas estan definidas en las reivindicaciones dependientes. El aparato quirurgico incluye un alojamiento, un miembro de acceso que se extiende desde el alojamiento y que tiene un pasaje longitudinal para el paso de un objeto y que define extremos trasero y delantero y un mecanismo de obturaci6n alargado montado con relaci6n al alojamiento. El mecanismo de obturaci6n alargado incluye un cubo trasero y un cubo delantero separado longitudinalmente del cubo trasero, y que esta adaptado para el movimiento rotacional relativo alrededor del eje longitudinal, una pluralidad de radios que se extiende entre y conectados con el cubo trasero y el cubo delantero, y un miembro de obturaci6n alargado dispuesto dentro de los radios y adaptado para establecer una relaci6n de obturaci6n alrededor del objeto. Los radios definen una primera dimensi6n interna minima en una primera condici6n de los mismos en ausencia de un objeto y definiendo una segunda dimensi6n interna minima en una segunda condici6n de los mismos despues de la inserci6n del objeto y la rotaci6n relativa del cubo traro y el cubo delantero. La segunda dimensi6n interna minima es mayor que la primera dimensi6n interna minima. Los al menos dos de los radios estan generalmente oblicuos dispuestos en un primer angulo con relaci6n al eje longitudinal cuando en la primera condici6n de los mismos y estan adaptados para estar generalmente dispuestos en un segundo angulo relativo al eje longitudinal cuando esta en la segunda condici6n de los mismos, siendo el segundo angulo menor que el primer angulo.

El cubo trasero y el cubo delantero estan adaptados para el movimiento longitudinal relativo cuando transitan los radios entre la primera y la segunda condiciones. Los radios estan normalmente cargados hacia la primera condici6n de los mismos. El miembro de obturaci6n puede estar dispuesto para cargar normalmente los radios hacia la primera condici6n de los mismos. El miembro de obturaci6n incluye bridas delantera y trasera. Las bridas trasera y delantera estan adaptadas para acoplarse a los cubos trasero y delantero, respectivamente, para cargar normalmente los cubos trasero y delantero en una direcci6n longitudinal entre si correspondiente a la primera condici6n de los radios.

El mecanismo de obturaci6n alargado incluye un forro circunferencialmente dispuesto alrededor de los radios y fijo respecto al movimiento rotacional relativo al eje longitudinal. El forro exterior se puede acoplar con uno de los cubos trasero y delantero durante la inserci6n y retirada del objeto para evitar el movimiento rotacional de un cubo por lo que el otro cubo es libre de girar para permitir la transici6n de los radios ente la primera y la segunda posici6n de los mismos. El forro exterior esta dimensionado para ser acoplado por el cubo trasero durante la inserci6n del objeto y coopera para fijar el cubo trasero respecto a la rotaci6n por lo que el cubo delantero gira y se mueve longitudinalmente con relaci6n al cubo trasero para permitir que los radios adopten la segunda condici6n. El forro exterior puede estar dimensionado para ser acoplado por el cubo delantero durante la retirada del objeto y coopera para fijar el cubo delantero con relaci6n a la rotaci6n por lo que el cubo trasero gira y se mueve longitudinalmente con relaci6n al cubo delantero para facilitar la retirada del objeto. El forro exterior puede estar dimensionado para acoplarse y fijar cada uno de los cubos trasero y delantero con relaci6n al movimiento rotacional cuando esta en la primera condici6n de los mismos.

El cubo delantero esta adaptado para moverse longitudinalmente en una direcci6n delantera durante la inserci6n del objeto para desacoplar el forro exterior para por lo tanto girar con relaci6n al cubo trasero y permitir que los radios pases de la primera condici6n a la segunda condici6n. El cubo trasero esta adaptado para moverse longitudinalmente en una direcci6n trasera durante la extracci6n del objeto para desacoplar el forro exterior para por tanto girar con relaci6n al cubo delantero y facilitar la retirada del objeto.

Cada uno de los radios puede estar conectado a los cubos delantero y trasero mediante una bisagra flexible. Los radios pueden estar adaptados para cargar normalmente el objeto en una alineaci6n general con el eje longitudinal.

El aparato incorpora la estructura a modo de una prensa de vino antigua de acci6n de bloqueo de articulaci6n para realizar los movimientos descritos anteriormente y adaptar los instrumentos de diametro variable dentro de la aguja para remplazar las partes de obturaci6n. En su forma mas simple, la conexi6n de acci6n de bloqueo de articulaci6n incluye dos miembros rigidos unidos mediante bisagra en un angulo en el centro y soportados en los extremos con

deslizaderas que permiten el movimiento con un grado de libertad. Aplicando apropiadamente una fuerza a la bisagra la conexi6n tendra una tendencia a enderezarse para proporcionar una ventaja mecanica en los dos extremos que se desplazaran una distancia mas corta que la bisagra, pero con mayor fuerza. Combinando este enderezamiento principal con un mecanismo para el movimiento giratorio se producira un dispositivo muy similar a la prensa de vino antigua descrita en HARRY WALTON, THE HOW AND WHY OF MECHANICAL MOVEMENTS; EXACTLY HOW MACHINES WORK: ENGINES, TURBINES, TRANSMISSIONS, BRAKES, CLUTCHES, ROCKETS, ATOMIC GENERATORS, GYROSCOPES, GUIDANCE SYSTEMS, pag. 26-27, EP Dutton & Co., NY 1968. La estructura incluye un gran cabestrante capaz de girar con relaci6n a la abrazadera superior que esta unida en el lado inferior. La abrazadera superior esta rigidamente conectada a una placa de base mediante un par de barras verticales redondas que tambien proporcionan una superficie de apoyo para una placa deslizante dispuesta entre la placa de base y la abrazadera superior. La superficie superior de la placa deslizante esta equipada con una disposici6n circular de receptaculos correspondientes con una disposici6n similar en la cara inferior del cabestrante. Dos radios estan dispuestos oblicuamente entre el cabestrante y la placa deslizante, cada uno con un extremo superior dentro de un receptaculo en la cabestrante y un extremo interior en un receptaculo en la placa deslizante. El cabestrante esta equipado con un mango largo que permite que un operador de prensa gire el cabestrante mediante lo cual se enderezan los radios y se fuerza a la placa deslizante hacia la placa de base en donde las uvas estan esperando la presi6n.

El funcionamiento de la prensa de vino presenta un movimiento complejo de los radios. Los extremos inferiores de los radios giran con respecto a un eje vertical alrededor del cual el cabestrante gira mientras se mantiene a la misma altura. Por otra parte, los extremos inferiores de los radios se trasladan hacia abajo mientras permanecen en la misma posici6n radial. Este movimiento endereza los radios rigidos con respecto al eje vertical proporcionando la ventaja mecanica del mecanismo de acci6n bloqueo de articulaci6n. A medida que los radios se enderezan, la separaci6n relativa de los extremos superiores de los radios permanece constante a medida que realiza la separaci6n relativa en los extremos inferiores. La separaci6n relativa entre los puntos medios de los dos radios, sin embargo aumentara. Es esta dispersi6n de los puntos medios la que hace el movimiento de prensa de vino particularmente util en el diseno de una obturaci6n ajustable que se adapte instrumentos mas y mas grandes. Adicionalmente, sin el cabestrante de la prensa de vino fuera girado en direcci6n opuesta, los radios se inclinarian haciendo que la placa deslizante se eleve mientas disminuye la separaci6n relativa entre los puntos medios. Esta congregaci6n radial de los puntos medios es util para que una obturaci6n se adapte a instrumento de diametro mas pequeno.

El aumento el numero de radios rigidos dispuestos oblicuamente en una disposici6n circular alrededor de un eje longitudinal central puede producir una geometria conceptualmente util. La superficie formada por los radios cuando el numero de radios se aproxima infinitamente forma un hiperboloide de una hoja. Esta superficie tiene un perfil de reloj de arena con un diametro de garganta estrecha en el centro, que se puede modificar por el movimiento de los radios. El enderezamiento de los radios alarga el reloj de arena, abriendo la garganta hasta que los radios estan completamente verticales y la superficie forma un cilindro. La inclinaci6n de los radios comprime el reloj de arena, por lo que se cierra la garganta. En cualquier configuraci6n, el diametro de garganta mas estrecho estaria siempre definido por los puntos medios de los radios.

Como se ha indicado de forma general, la presente invenci6n se refiere a una obturaci6n a modo de prensa de vino para un conjunto de canula que puede presentar componentes que imitan los movimientos de los radios de la prensa de vino y componentes que tienen un perfil de reloj de arena ajustable. La obturaci6n a modo de prensa de vino emplea estas caracteristicas para crear de manera selectiva una conexi6n estanca a los fluidos con instrumentos quirurgicos de tamano variable.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

Los dibujos adjuntos, incorporados y constituyen una parte de esta memoria, ilustra realizaciones de la presente invenci6n y junto con la descripci6n detallada de las realizaciones dada a continuaci6n, sirven para explicar los principios de la invenci6n.

La Fig. 1 es una vista en perspectiva despiezada de un conjunto de canula que incorpora un sistema de obturaci6n dual construido de acuerdo con la presente invenci6n;

la Fig. 2 es una vista en perspectiva despiezada de un conjunto de obturaci6n a modo de prensa de vino de la Fig. 1;

la Fig. 3A es una vista lateral aumentada con partes cortadas y separadas del conjunto de obturaci6n a modo de prensa de vino en una primera condici6n en ausencia de un instrumento;

la Fig. 3B es una vista en secci6n transversal del sistema de obturaci6n dual que ilustra el conjunto de obturaci6n a modo de prensa de vino en la primera condici6n;

la Fig. 4A es una vista similar a la Fig. 3A que ilustra el conjunto de obturaci6n a modo de prensa de vino en una segunda condici6n expandida para adaptarse al instrumento;

la Fig. 4B es una vista similar a la Fig. 3B que ilustra el conjunto de obturaci6n a modo de prensa de vino en la segunda condici6n;

la Fig. 5A es una vista frontal de un tubo de radio no enrolado del conjunto de obturaci6n a modo de prensa de vino;

la Fig. 5B es una vista en planta lateral de un radio individual del tubo de radios de la Fig. 5A;

la Fig. 6A es una vista en planta frontal de un radio con filo; y

la Fig. 6B es una vista en planta lateral del radio con filo de la Fig. 6A.

DESCRIPCION DETALLADA DE LAS REALIZACIONES PREFERIDAS

La presente invenci6n contempla la introducci6n en el cuerpo de una persona de todo tipo de instrumentos quirurgicos incluyendo aplicadores de sujeci6n, agarradores, disectores, retractores, grapadoras, fibras de laser, dispositivos fotograficos, endoscopios y laparoscopios, tubos y similares. Todos estos objetos estan referidos aqui generalmente con el termico "instrumentos". En los dibujos y en la descripci6n que sigue, el termino "proximal", como es tradicional, se referira a la direcci6n hacia el operador o una posici6n relativa en el dispositivo quirurgico o instrumento que esta mas cerca del operador, mientras que el termino "distal" se referira a la direcci6n que se aleja del operador o a una posici6n relativa en el instrumento que esta mas lejos del operador.

Haciendo inicialmente referencia a la Fig. 1, se ilustra el sistema de obturaci6n dual del conjunto de canula 1 de acuerdo con los principios de la presente invenci6n. El sistema de obturaci6n dual incluye el conjunto de obturaci6n a modo de prensa de vino 100 que esta adaptado para formar una obturaci6n alrededor de un objeto quirurgico. El conjunto de canula 1 incluye un alojamiento interior 100 que esta configurado para montar o aceptar una canula 12 en su lado distal. La canula 12 esta destinada a ser parcialmente insertada en una cavidad a traves de una pequena incisi6n en la piel para proporcionar acceso a la cavidad corporal. El alojamiento inferior 10 incluye extensiones diametralmente opuestas 11 que proporcionan una superpie para que el operador agarre el conjunto de canula 1 con dos dedos. Un saliente dentro del alojamiento 10 soporta la brida 21 en la valvula de pico de pato 20. La valvula de pico de pato 20 es un miembro elast6mero con un par de labios planos 23 que se extienden de forma sustancialmente distal que estan cargados normalmente juntos para crear una obturaci6n sustancialmente hermetica a los fluidos a traves de la canula en ausencia del instrumento. Los labios 23 se pueden separar facilmente despues de la inserci6n de un instrumento desde el lado proximal.

El soporte de prensa de vino 30 incluye la abertura central 33 que se extiende desde el extremo distal hasta el extremo proximal, y la lengOeta 31 configurada para unirse al alojamiento inferior 10. El nervio 37 esta dispuesto alrededor de la abertura central 33 de manera que cuando el soporte de la prensa de vino 30 esta conectado al alojamiento inferior 10, el nervio 37 se apoya en la cara proximal de la brida 21 de la valvula de pico de pato 20 creando una interfaz sustancialmente hermetica a los fluidos. La columna de soporte 39 es hueca y rodea la abertura central 33 sobre el lado proximal del soporte de prensa de vino 30. La abertura central 33 esta configurada para aceptar de manera deslizable el conjunto de prensa de vino 100 hasta una cara distal del anillo de soporte 131 del forro 130.

El alojamiento superior 40 incluye el orificio central 41 configurado para rodear el conjunto de obturaci6n a modo de prensa de vino 100 cuando el alojamiento superior 40 esta conectado al alojamiento inferior 10 por medios convencionales. El pasaje central 51 de la tapa 50 esta configurado para acoplar el conjunto de prensa de vino 100 debajo a una cara proximal del anillo de soporte 131 del forro 130 del conjunto de obturaci6n a modo de prensa de vino 100. Un reborde interior 53 dispuesto dentro del pasaje central 51 apoya la cara proximal del anillo de soporte 131 del conjunto de prensa de vino 130. Aunque ciertas partes del conjunto de prensa de vino 100 son capaces de realizar movimientos relativos como se describe con mas detalle mas adelante, el forro 130 es mantenido de forma segura en posici6n debido a que si anillo de soporte 131 esta dispuesto entre la columna de soporte 39 del soporte de prensa de vino 30 y el interior del labio 53 de la tapa 50. La tapa 50 puede estar unida de forma segura al alojamiento superior 40 mediante cualesquiera medios convencionales y puede estar configurada para realiza una conexi6n por salto elastico. El pasaje central 51 se extiende hasta el lado proximal de la tapa 50 y permite la entrada de un objeto alargado en el conjunto de prensa de vino 100. El conjunto de canula 1 contiene un corredor central que s6lo es cerrado por los labios 23 en la valvula de pico de pato 20.

Haciendo referencia ahora a la Fig. 2, en combinaci6n con la Fig. 1, el conjunto de prensa de vino 100 de la presente invenci6n se describira con mas detalle. El conjunto de prensa de vino 100 incluye una obturaci6n elastomerica 110, una tapa de extremo delantero 120, un forro 130, un tubo de radios 140 y una tapa de extremo trasero 150. Cada componente del conjunto de prensa de vino 100 esta en alineaci6n general con el eje longitudinal "k" de la canula 1 e incluye un vastago central que permite que un objeto pase a su traves.

La obturaci6n elastomerica 110 incluye una garganta 111 que se extiende a lo largo de toda la longitud de la obturaci6n elastomerica 110 para aceptar que un objeto alargado sea insertado a traves de la misma. La obturaci6n elastomerica 110 se dobla hacia dentro cerca de su punto medio para proporcionar una forma de reloj de arena de manera que un diametro de garganta interior minimo cerca del centro puede acopar de manera obturada el objeto alargado. Como se expone mas adelante, la flexibilidad de la obturaci6n elastomerica 110 permite que el diametro

de garganta interior minimo sea modificado para ser utilizado con objetos de tamano variado. Incluidos tambien en la obturaci6n elastomerica 110 hay collares inferior y superior 113, 117 que sobresalen radialmente desde la garganta 111 en los extremos distal o delantero y proximal o trasero, respectivamente. Los collares inferior y superior 113, 117 incluyen salientes 115, 119 que sobresalen de sus superficies exteriores. Los salientes define una dimensi6n exterior maxima de la obturaci6n elastomerica 110 y cada uno esta adaptado para crear una obturaci6n alrededor de la periferia de su respectivo collar 113, 117. El saliente inferior 115 esta adaptado para acoplarse de manera obturada y deslizable en la superficie interior de la abertura central 33 en el soporte de prensa de vino 30 de manera que la traslaci6n longitudinal del colar inferior 113 no compromete la obturaci6n dentro del conjunto de prensa de vino 100. El saliente superior 119 esta adaptado para acoplarse de manera similar a una superficie interior del pasaje central 51 a traves de la tapa 50.

La garganta 111 es de la obturaci6n elastomerica 110 esta destinada a ser el componente mas interior radialmente de la obturaci6n a modo de prensa de vino 100. Rodeando radialmente la garganta 111 y ente los collares 113, 117 esta el tubo de radios 140. El tubo de radios incluye una disposici6n de radios 145, conectados mediante bisagras 143 al cubo delantero 141 y el cubo trasero 147. Una cara proximal en el cubo trasero 147 se apoya en una mensula 155 sobre la tapa de extremo superior 150, mientras que una cara distal del cubo delantero 141 se apoya en una mensula similar (no visible) en la tapa de extremo inferior 120. Las tapas de extremo 120, 150 pueden estar unidas rigidamente a los cubos 141, 147 mediante cualesquiera medios convencionales incluyendo un adhesivo apropiado. En una realizaci6n, las tapas 120, 150 estan respectivamente aseguradas a los cubos 141, 147 de manera que se puede evitar el movimiento rotacional de los componentes asegurados. La tapa de extremo inferior 120 incluye una cara plana 121 en su lado distal y una disposici6n de dientes 123 en su lado opuesto. De manera similar, la tapa de extremo superior 150 incluye una cara plana 151 en su extremo proximal y una disposici6n de dientes 153 en su extremo distal. Las tapas de extremo 120, 150 pueden ser partes identicas dispuestas con orientaciones opuestas. Rodeando radialmente el tubo de radios 140 y dispuesto longitudinalmente entre las tapas de extremo 120, 150, hay un forro 130. El forro 130 incluye el anillo de soporte 131 y una disposici6n de muescas 133 a lo largo de las caras proximales y distales. El anillo de soporte 131 esta emparedado entre la tapa 50 y la columna de soporte 39 del soporte de prensa de vino 30 para sujetar el forro 130 firmemente en posici6n.

Cuando se monta inicialmente, el conjunto de prensa devino 100 puede estar configurado para adoptar una configuraci6n normal como se muestra en las Figs. 3A y 3B. La obturaci6n elastomerica 110 esta disenada para tener una longitud relajada tal que los collares 113, 117 presionan las tapas de extremo 120, 150 hasta acoplamiento con el forro 130. En esta configuraci6n inicial, los radios 145 estan cargados a la disposici6n inclinada mostrada y la obturaci6n elastomerica adopta su diametro de garganta mas estrecho. Los radios 145 permanecen en linea o rectos, pivotando s6lo en las bisagras de cada extremo.

Despues de la inserci6n del objeto alargado, ciertos componentes de del conjunto de obturaci6n a modo de prensa de vino 100 pueden producir el movimiento relativo entre ellos para adaptarse al objeto. Durante el funcionamiento, un objeto alargado tal como el instrumento 99 mostrado en las Figs. 4A y 4B, es insertado desde el extremo proximal para acoplar la secci6n de diametro minina de la garganta 111 de la obturaci6n elastomerica 110. El acoplamiento de los dientes 153 en la tapa de extremo superior 150 con las muescas 133 en el forro estacionario 130 inicialmente evita cualquier movimiento rotacional de la tapa de extremo 150 y del cubo trasero 147. Despues de pasar mas el instrumento 99, la garganta 11 se ensancha para acepar el instrumento 99 con la obturaci6n elastomerica 110 empujando radialmente hacia fuera contra los radios 145. Esto, a su vez hace que el cubo delantero 141 se traslade distalmente de manera simultanea para producir el desplazamiento distal de la tapa de extremo 120 hasta que se forma una separaci6n entre los dientes 124 sobre el extremo inferior de la tapa de extremo 120 y las muescas 133 sobre el extremo distal del forro 130. De este modo, el cubo delantero 141 (y la tapa inferior 120) son libres para girar por lo que hacen posible que los radios 145 se muevan hacia una disposici6n generalmente lineal para incrementar el diametro interno efectivo de los radios 145. La obturaci6n elastomerica 110 ya no constrenida por los radios bloqueados 145 es libre de ser estirada radialmente hacia fuera para estirar la garganta 111. Se ha de observar que durante la inserci6n del instrumento 99, los dientes 153 de la tapa de extremo superior 150 pueden permanecer acoplados con las muescas 133 del forro 130 debido a la fuerza distal localizada en la obturaci6n alargada 110, y la fuerza distal resultante localizada en la tapa de extremo superior 150. Cuando la garganta 111 se ha abierto lo suficiente para adaptarse al instrumento 99, la tendencia natural de la obturaci6n elastomerica o de la obturaci6n 110 para volver a su configuraci6n de garganta minima inicial proporciona la presi6n radial necesaria para mantener la obturaci6n alrededor del instrumento 99. Ademas, los radios 145 (de nuevo mostrados en combinaci6n con la Fig. 4B) pueden empujar radialmente hacia dentro sobre la superficie exterior de la garganta 111 de la obturaci6n alargada 110 desde varias direcciones simultaneamente de manera que el instrumento 99 es cargado a una alineaci6n general con el eje longitudinal central "k". Durante la manipulaci6n de un instrumento 99, la obturaci6n elastomerica 110, el tubo de radios 140 y las tapas de extremo 120, 150 pueden todos trasladarse proximalmente juntos con el instrumento 99 hasta que se forma una separaci6n tanto en los lados proximal como distal del forro estacionario 130 como se observa en la Fig. 4A y 4B. Esta configuraci6n de garganta abierta soporta una cantidad limitada de traslaci6n longitudinal en cualquier direcci6n hasta que una de las tapa de extremo 120, 150 se acopla con el forro 130.

Cuando el instrumento 99 es retirado, el proceso trabaja a la inversa. La extracci6n del instrumento 99 hace que la obturaci6n alargada 110 se mueva en una direcci6n proximal debido al acoplamiento con la garganta 111 de la obturaci6n alargada 110. Esta extracci6n cierra la separaci6n entre el forro 130 y la tapa de extremo inferior 120 con

los dientes 123, 133 de los respectivo componentes que se interbloquean. La separaci6n entre la tapa de extremo superior 150 y el forro 130 se puede aumentar. Una vez que el instrumento se mueve pasada la regi6n de diametro de garganta minima y se desacopla de la obturaci6n elastomerica 110, la elasticidad de los componentes hara que el cubo trasero 147 gire bajo la influencia de carga de la obturaci6n elastomerica 110 y se traslade distalmente hasta que la prensa de vino 100 vuelve a la configuraci6n de diametro de garganta minima inicial de la Fig. 3A. A medida que el tubo de radios 140 se transada desde la configuraci6n de la Fig. 4A a la 3A, los centros de los radios de nuevo se congregaran alrededor del eje longitudinal "k" empujando hacia dentro sobre la regi6n de diametro minimo de la obturaci6n elastomerica 110. La longitud de la obturaci6n elastomerica de nuevo es reducida a la longitud relajada que conduce al movimiento de los otros componentes a hacer la transici6n.

Para que los centros de los radios se congreguen despues de la traslaci6n y la rotaci6n relativas de los cubos trasero y delantero 141, 147, como se ha descrito anteriormente, las bisagras 143 necesitaran soportar un pivote de radios 145 multidimensional complejo en cada extremo. Una junta de r6tula podria soportar este movimiento permitiendo que un radio se incline radialmente hacia dentro cuando se inclina longitudinalmente hacia el cubo. Dado que la junta de r6tula puede ser de fabricaci6n y mantenimiento costosos debido a su complejidad, alternativamente se puede utilizar una bisagra flexible. Generalmente, una bisagra flexible es una regi6n delgada y flexible de material de una parte que conecta dos o mas secciones rigidas de la parte para permitir el movimiento relativo de las secciones mas rigidas. Debido que este tipo de bisagra no tiene superficies fricionalmente en contacto, puede ser disenada para tener excelente resistencia a la fatiga cuando esta formada a partir de un plastico moldeable tal como polipropileno. Por supuesto se puede seleccionar cualquier material adecuada para una aplicaci6n particular.

La Fig. 5A y 5B ilustra un tubo de radios 240 que proporcionan juntas de bisagra flexible. Las bisagras flexibles 242 son simplemente secciones de material que tiene un perfil reducido en comparaci6n con el cuerpo del radio 245 que conecta los cubos delantero y trasero 241, 247. Los radios 245 pueden inclinarse en cualquier direcci6n con respecto a los cubos 241, 247 debido a que la flexibilidad del material permitira que las bisagras 243 se doblen en cualquier direcci6n. Lo que tambien es evidente en las Figs. 5A y 5B es que los cubos delantero y trasero pueden ser sustancialmente planos y rectangulares cuando se moldean inicialmente. La flexibilidad del material seleccionado permitira que la estructura sea girada hasta una forma similar al tubo de radios 140 de la Fig. 2 y cree el pasaje necesario a traves de los cubos. Una ranura 149 sera creada en ambos cubos trasero y delantero. La ranura 149 puede ser unida mediante cualesquiera medios incluyendo un adhesivo apropiado que tambien se puede utilizar para unir los cubos 141, 147 a las tapas de extremo 120, 150. El adhesivo u otros medios utilizados para la uni6n de las tapas de extremo 120, 150 a los cubos 141, 147 no deberian permitir el movimiento relativo entre la tapa de extremo y su respectivo cubo. Debido a que cada tapa de extremo se movera exactamente junto con su respectivo cubo cuando estan unidas de este modo, se puede decir que las tapas de extremo 120, 150 llegan a formar parte de los cubos 141, 147.

Otra consideraci6n en la formaci6n de la prensa de vino 100 es el mecanismo mediante el cual la prensa de vino 100 es cargada al diametro de garganta minimo inicial normal. Como se ha expuesto anteriormente, la obturaci6n elastomerica 110 esta preferiblemente disenada con una longitud relajada adaptada para realizar esta funci6n. Sin embargo, son posibles otros metodos. Por ejemplo, los radios 145 se pueden moldear inicialmente de forma oblicua con respecto a los cubos 141, 147 de manera que su carga natural es hacia la posici6n inclinada mostrada en la Fig. 4A cuando los radios 145 tienen un angulo con respecto al eje longitudinal central que es mayor que el angulo de los radios mostrados en la Fig. 3A.

Puede ser ventajoso incorporar en el conjunto de prensa de vino 100 un tubo de radios con filo 340 que tenga radios con filo 345 similares al mostrado en la Fig. 6A y 6B. El radio con filo 345 es aplanado en una direcci6n y permanece ancho en una direcci6n ortogonal dando a cada radio 345 dos caras planas paralelas 349. La direcci6n ancha permite que el radio 345 mantenga alguna rigidez y resistencia a la flexi6n. Si los radios 345 estan orientados apropiadamente, la direcci6n aplanada permite una separaci6n mas cercana de los radios 345 y por lo tanto que un numero de radios total mayor sea unido a los cubos 341, 347. Una caracteristica del tubo de radios 140 que limita el numero de radios 145 que pueden estar unidos es la configuraci6n de diametro de garganta minimo que el tubo de radios 140 adapta para la recepci6n de los instrumentos de diametro pequeno. Para conseguir esta configuraci6n, los radios 145 estaran en relaci6n oblicua en gran medida. No s6lo los centros de los radios se congregaran radialmente hacia el eje longitudinal como se ha expuesto anteriormente, cada centro de radio estara aglomerado por los centros de los radios vecinos 145 como se puede ver en la Fig. 3A. Para conseguir un diametro de garganta minimo dado el apoyo de los centros de radios con los centros de radios vecinos limita el numero de radios 145 que se pueden utilizar. Si los radios 145 son demasiando gruesos y estan separados inadecuadamente, los centros de radios se apoyaran unos en otros antes de que ambas tapas 120, 150 se encuentren con el forro 130 y se consiga un diametro de garganta suficientemente estrecho. Se puede ver entonces como un radio con filo 345 puede proporcionar un espesor reducido en la direcci6n adecuada para permitir apilar mas radios 345 sin abarrotamiento. Si se orientan y separan adecuadamente, las caras planas 349 de los radios con filo 345 se apoyaran entre si cuando el tubo de radios esta configurado para recibir instrumentos de pequeno diametro. Esta disposici6n permitira que un mayor numero de radios 345 sea incorporado sin necesidad de que los radios 345 sean demasiado estrechos para mantener la rigidez necesaria. Puede ser necesario un mayor numero de radios 345 para crear una fuerza de cierre mas grande alrededor de un instrumento o para proporcionar un soporte radial mayor para un instrumento.

Finalmente, la obturaci6n elastomerica 110 puede ser omitida del conjunto de prensa de vino 100 creando un dispositivo de centrado que no acople obturadamente un instrumento. Sin la obturaci6n elastomerica 110, el diametro de garganta minimo esta definido por las partes centrales de los radios 145. El funcionamiento de los radios 145 no cambiaria excepto en que el objeto alargado contactaria con los radios directamente en sus puntos

5 medios.

Aunque la exposici6n anterior se ha descrito con cierto detalle a modo de ilustraci6n y ejemplo, para fines de claridad y entendimiento, sera evidente que se pueden realizar ciertos cambios sin que se salgan del campo de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (14)

1. REIVINDICACIONES

   1. Un aparato de acceso quirurgico (1) que comprende:

   un alojamiento (10);

   un miembro de acceso (12) que se extiende desde el alojamiento (10) y que define un eje longitudinal (k), teniendo el miembro de acceso (12) un pasaje longitudinal para el paso de un objeto y definiendo extremos trasero y delantero; y

   un mecanismo de obturaci6n alargado (100) montado con relaci6n al alojamiento (10), incluyendo el mecanismo de obturaci6n alargado (100):

   un cubo trasero (147, 247, 347) y un cubo delantero (141, 241, 341) longitudinalmente separado del cubo trasero (147, 247, 347), estando el cubo trasero (147, 247, 347) y el cubo delantero (141, 241, 341) adaptados para el movimiento rotacional relativo alrededor del eje longitudinal (k);

   una pluralidad de radios (145, 245, 345) que se extiende entre, y conectados al cubo trasero (147, 247, 347) y el cubo delantero (141, 241, 341), definiendo los radios (145, 245, 345) una primera dimensi6n interna minima en una primera condici6n de los mismos en ausencia de un objeto (99) y definiendo una segunda dimensi6n interna minima en una segunda condici6n de los mismos despues de la inserci6n del objeto (99) y la rotaci6n relativa del cubo trasero (147, 247, 347) y el cubo delantero (141, 241, 341), siendo la segunda dimensi6n interna minima mayor que la primea dimensi6n interna minima; y

   un miembro de obturaci6n alargado (110) dispuesto con los radios (145, 245, 345) y adaptados para establecer una relaci6n de obturaci6n alrededor del objeto (99).

2. 2.

   El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con la reivindicaci6n 1, en el que los radios (145, 245, 345) estan pivotablemente acoplados al cubo trasero (147, 247, 347) y al cubo delantero (141, 241, 341).

3. 3.

   El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con la reivindicaci6n 1 6 2, en el que al menos dos de los radios (145, 245, 345) estan generalmente dispuestos oblicuamente en un primer angulo con relaci6n al eje longitudinal (K) cuando estan en la primera configuraci6n de los mismos y estan adaptados para estar generalmente dispuestos en un segundo angulo con relaci6n al eje longitudinal cuando estan en la segunda configuraci6n de los mismos, siendo el segundo angulo menor que el primer angulo.

4. 4.

   El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el cubo trasero (147, 247, 347) y el cubo delantero (141, 241, 341) estan adaptados para el movimiento longitudinal relativo cuando se trasladas los radios (145, 245, 345) entre la primera y la segunda condiciones.

5. 5.

   El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes en donde los radios (145, 245, 345) estan cargados normalmente hacia la primera condici6n de los mismos.

6. 6.

   El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con la reivindicaci6n 5, en el que el miembro de obturaci6n (110) esta dispuesto para cargar normalmente los radios (145, 245, 345) hacia la primera condici6n de los mismos.

7. 7.

   El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con la reivindicaci6n 6, en el que el miembro de obturaci6n (110) incluye bridas trasera y delantera (117, 113), estando las bridas trasera y delantera 8117, 113) adaptadas para acoplarse a los cubos trasero y delantero (147, 247, 347, 141, 241, 341) respectivamente para cargar normalmente los cubos trasero y delantero (147, 247, 347, 141, 241, 341) en una direcci6n longitudinal uno hacia el otro correspondiente a la primera condici6n de los radios (145, 345, 345).

8. 8.

   El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes en el que el mecanismo de obturaci6n alargado (100) incluye un forro exterior (130) dispuesto circunferencialmente alrededor de los radios 8145, 345, 345) y fijo respecto al movimiento rotacional relativo al eje longitudinal (K), pudiendo el forro exterior (130) acoplarse con un cubo de los cubos trasero y delantero (147, 247, 347, 141, 241, 341) durante la inserci6n y extracci6n del objeto (99) para evitar el movimiento rotacional de un cubo, por lo que el otro cubo es libre de girar para permitir la traslaci6n de los radios (145, 245, 345) entre la primera y la segunda condici6n de los mismos.

9. 9.

   El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con la reivindicaci6n 8, en el que el forro exterior (130) esta dimensionado para ser acoplado al cubo trasero (147, 247, 347) durante la inserci6n del objeto (99) y coopera para fijar el cubo trasero (147, 247, 347) respecto a la rotaci6n, por lo que el cubo delantero (141, 241, 341) gira y se mueve longitudinalmente con relaci6n al cubo trasero (147, 247, 347) para permitir que los radios (145, 245, 345) adapten la segunda condici6n.

10. 10.

    El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con la reivindicaci6n 8 6 9 en el que el forro exterior (130) esta dimensionado para ser acoplado por el cubo delantero (141, 241, 341) durante la extracci6n del objeto (99) y coopera para fijar el cubo delantero (141, 241, 341) respecto a la rotaci6n por lo que el cubo trasero (147, 247, 347)

    gira y se mueve longitudinalmente con relaci6n al cubo delantero (141, 241, 341) para facilitar la extracci6n del objeto (99).

11. 11.

    El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con la reivindicaci6n 8, 9 6 10, en el que el forro exterior (130)

    esta dimensionado para acoplarse y fijar cada uno de los cubos trasero y delantero (147, 247, 347, 141, 241, 341) 5 respecto al movimiento rotacional cuando estan en la primera condici6n de los mismos.
12. 12. El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, en el que el cubo delantero (141, 241, 341) esta adaptado para moverse longitudinalmente en una direcci6n delantera durante la inserci6n del objeto (99) para desacoplar el forro exterior (130) para por tanto girar con relaci6n al cubo trasero (147, 247, 347) y permitir que los radios (145, 245, 345) se trasladen desde la primera condici6n a la segunda condici6n.

    10 13. El aparato de acceso quirurgico (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12 en el que el cubo trasero (147, 247, 347) esta adaptado para moverse longitudinalmente en una direcci6n trasera durante la extracci6n del objeto (99) para desacoplar el forro exterior (130) para por tanto girar con relaci6n al cubo delantero (141, 241, 341) y facilitar la extracci6n del objeto (99).
13. 14. El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes en el

    15 que cada uno de los radios (145, 245, 345) esta conectado a los cubos delantero y trasero (147, 247, 347, 141, 241, 341) mediante una bisagra flexible (143, 243, 343).
14. 15. El aparato de acceso quirurgico (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes en el que los radios (145, 245, 345) estan adaptados para cargar normalmente el objeto (99) en alineaci6n general con el eje longitudinal (K).