ES2376567B1

ES2376567B1 - PERFECTED HORTOFRUIT PRODUCTS HARVESTER.

Info

Publication number: ES2376567B1
Application number: ES200930655A
Authority: ES
Inventors: Francisco MOLLEDA RODRÍGUEZ
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-09-07
Filing date: 2009-09-07
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2029-09-07
Also published as: ES2376567A1

Abstract

La máquina cosechadora de productos hortofrutícolas divulgada en el documento motivo de informe, corresponde a un bastidor rodante en el que se disponen unos elementos para la recogida y limpieza del producto; en su reivindicación principal engloba el mecanismo de recogida, que consta de un cabezal de guiado consistente en un perfil en forma de diábolo dotado de medios de basculación y sensores que detectan el posicionamiento del mismo, discos de corte de raíces o ramas, y rampa de acceso del material a la zona de limpieza; esta última zona comprende una cinta transportadora de varillas que vierte el producto en una manta de erizo y con la ayuda de un elemento rotativo en forma de dedos, desvía los productos hasta una cinta elevadora que deposita de nuevo la materia sobre un conjunto de mantas de erizo, que con la ayuda de unos elementos rotativos de dedos o cepillos desplazan el producto, ya limpio, a través de una última cinta transportadora hacia la tolva de recogida. La invención consta de una reivindicación dependiente en la que se determina sistema de control de la máquina asociada a un ordenador central.The fruit and vegetable products harvesting machine disclosed in the report reason document corresponds to a rolling frame in which elements for the collection and cleaning of the product are arranged; in its main claim, it includes the collection mechanism, which consists of a guide head consisting of a profile in the form of a diameter provided with tilting means and sensors that detect its positioning, cutting discs of roots or branches, and ramp of material access to the cleaning zone; this last area comprises a rod conveyor belt that pours the product into a hedgehog blanket and with the help of a finger-shaped rotating element, diverts the products to a lifting belt that deposits the material back on a set of blankets of hedgehog, which with the help of rotating elements of fingers or brushes move the product, already clean, through a last conveyor belt towards the collection hopper. The invention consists of a dependent claim in which a machine control system associated with a central computer is determined.

Description

COSECHADORA DE PRODUCTOS HORTOFRUTÍCOLAS PERFECCIONADA HORTO FRUIT PRODUCTS HARVESTER PERFECTED

OBJECT OF THE INVENTION

La presente invención se refiere a una cosechadora de productos hortofrutícolas, tales como patatas, cebollas, zanahorias, remolacha de mesa o cualquier otro producto hortofrutícola similar. The present invention relates to a harvester of fruit and vegetable products, such as potatoes, onions, carrots, table beets or any other similar fruit and vegetable products.

El objeto de la invención es proporclOnar una máquina cosechadora con una estructura tal que permita obtener un producto perfectamente limpio de tierra, ramas, hierbas y similares. The object of the invention is to provide a harvesting machine with a structure that allows obtaining a perfectly clean product of soil, branches, herbs and the like.

BACKGROUND OF THE INVENTION

En el ámbito de aplicación práctica de la invención, son conocidas máquinas cosechadoras que, desplazándose a lo largo de los surcos en los que se encuentra el producto hortofrutícola, éste es recogido por dichas máquinas, conjuntamente con tierra, hierbas y similares. In the practical scope of the invention, harvesting machines are known which, moving along the grooves in which the fruit and vegetable product is found, is collected by said machines, together with soil, herbs and the like.

Si bien este tipo de máquinas mcorporan una cadena con varillas en la que se consigue eliminar parte de la tierra arrastrada en la recolección del producto de que se trate, en la práctica se ha podido comprobar experimentalmente de que dicha eliminación de tierra resulta insuficiente, siendo los resultados obtenidos poco satisfactorios. Estos resultados empeoran aún más cuando el terreno está húmedo. Although this type of machines mcorporan a chain with rods in which it is possible to eliminate part of the land dragged in the collection of the product in question, in practice it has been possible to verify experimentally that said earth removal is insufficient, being the results obtained unsatisfactory. These results get even worse when the ground is wet.

DESCRIPTION OF THE INVENTION

La cosechadora que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, al incorporar una estructura que permite una limpieza sumamente eficaz, tanto del producto a recolectar, como de los propios medios de limpieza de dicho producto, los cuales anteriormente perdían con el paso del tiempo su eficacia debido a la acumulación de barro en los mismos. The harvester that the invention proposes solves in a fully satisfactory way the above-mentioned problem, by incorporating a structure that allows an extremely efficient cleaning, both of the product to be collected, and of the cleaning means of said product, which previously lost with the its effectiveness over time due to the accumulation of mud in them.

Para ello, y de forma más concreta, la cosechadora que se preconiza en la zona anterior de la misma incorpora un cabezal rodante, a base de dos sectores troncocónicos enfrentados por sus bases menores, con un sector intermedio cilíndrico, determinante de un perfil en forma de diábolo, formal y dimensionalmente adecuado al perfil del surco a lo largo del cual la máquina se desplaza, de manera que, dicho cabezal incorpora sensores de desplazamiento del mismo que indiquen y corrijan, mediante el correspondiente circuito electrónico, cualquier descentrado de la máquina con respecto al citado surco. To do this, and more specifically, the harvester that is recommended in the previous area of the same incorporates a rolling head, based on two truncated conical sectors faced by its smaller bases, with a cylindrical intermediate sector, determining a shaped profile of diabolo, formally and dimensionally appropriate to the profile of the groove along which the machine moves, so that said head incorporates displacement sensors thereof that indicate and correct, by means of the corresponding electronic circuit, any off-center of the machine with regarding the aforementioned groove.

Lateralmente a dicho cabezal, se establecen una pareja de discos de corte, destinados a cortar las ramas, raíces o malas hierbas que pudiera encontrarse la máquina a su paso. Laterally to said head, a pair of cutting discs are established, intended to cut the branches, roots or weeds that the machine could find in its path.

A continuación de dichos elementos de corte se establece una rampa de acceso, a través de la cual el producto recolectado lo deposita en una cinta transportadora, a base de varillas transversales, ligeramente distanciadas entre sí, donde se elimina parte de la tierra y accede al seno de la máquina, inevitablemente conjuntamente con tierra, y posiblemente Following said cutting elements an access ramp is established, through which the collected product deposits it on a conveyor belt, based on transverse rods, slightly spaced apart from each other, where part of the earth is removed and access to the sine of the machine, inevitably in conjunction with earth, and possibly

con ramas y otros elementos a eliminar, vierten en una manta de erizo, with branches and other elements to eliminate, they pour into a hedgehog blanket,

que al mismo tiempo otra cinta dotada de ventanas de tamaño suficiente para que pase el producto, y no dejar pasar las ramas y malas hierbas, las cuales serán despedidas a través de la zona posterior de esa segunda cinta. that at the same time another tape endowed with windows of sufficient size for the product to pass, and not to let the branches and weeds pass, which will be dismissed through the back of that second tape.

El producto alojado en la primera manta, materializada en una especie de cinta transportadora a base de múltiples filamentos filiformes elásticos muy próximos entre sí, a modo de "erizo", de manera que parte de la tierra recolectada tiende a depositarse en el fondo de dicha manta, mientras que debido a la proximidad entre los filamentos filiformes, el producto recogido se queda depositado sobre la superficie determinada por los extremos superiores de dichos filamentos, y que sobre dicha manta se establece un elemento rotativo de dedos, a modo de peine, que lo desvía a una cinta elevadora de cangilones de goma, evitando que el producto llegue hasta el final de la citada manta, en la que la tierra, terrones, y desperdicios pequeños son desechados. The product housed in the first blanket, materialized in a kind of conveyor belt based on multiple elastic filiform filaments very close to each other, as a "hedgehog", so that part of the collected land tends to deposit at the bottom of said blanket, while due to the proximity between the filiform filaments, the collected product remains deposited on the surface determined by the upper ends of said filaments, and that on said blanket a rotating finger element is established, as a comb, which it diverts it to a rubber bucket elevator belt, preventing the product from reaching the end of the aforementioned blanket, in which the earth, lumps, and small waste are discarded.

La cinta elevadora conduce al producto más o menos limpio hacia una segunda manta de erizo, dispuesta en la parte superior de la máquina, igualmente dotada del elemento rotativo de dedos, a modo de peine, que lleva a cabo un segundo proceso de cribado y limpieza del producto, para depositar dicho producto en una tercera y última manta de erizo, de similar configuración a la anterior, dispuesta paralelamente a esta última, con la que se consigue una limpieza perfecta del producto a recolectar, el cual es desviado hasta una última cinta transportadora que conduce su vertido a la correspondiente tolva de recogida. The lifting belt leads the product more or less clean to a second hedgehog blanket, arranged on the top of the machine, also equipped with the rotating finger element, as a comb, which carries out a second screening and cleaning process of the product, to deposit said product in a third and last hedgehog blanket, of similar configuration to the previous one, arranged parallel to the latter, with which a perfect cleaning of the product to be collected is achieved, which is diverted to a last tape conveyor that conducts its discharge to the corresponding collection hopper.

De acuerdo con otra de las características de la invención, se ha previsto que posteriormente a cada elemento rotativo de dedos, a modo de peme establecido en cada una de las mantas de erIZo se pueda intercambiar por un cepillo, de largas y finas cerdas que lleve a cabo la limpieza de piedras de mayor tamaño que las patatas y posibles pegotes de barro grandes. In accordance with another of the characteristics of the invention, it is provided that subsequently to each rotating finger element, as a peme established in each of the hedgehog blankets, it can be exchanged for a brush, with long and thin bristles that it carries clean out stones larger than potatoes and possible large mud sticks.

La máquina estará asistida por un autómata programable, que permite regular todos sus movimientos la profundidad de recogida de la rampa y cabezal de arranque, revoluciones y velocidad de las cintas etc ... Dicho autómata incorpora un módem inalámbrico que consigue la comunicación con el ordenador del centro de control, de manera que de forma remota podrán variar los parámetros de velocidad, altura de recogida etc ... , así como detectar fallos en el funcionamiento de la máquina. The machine will be assisted by a programmable automaton, which allows to regulate all its movements the depth of collection of the ramp and starter head, revolutions and speed of the tapes etc ... This automaton incorporates a wireless modem that achieves communication with the computer of the control center, so that the parameters of speed, collection height etc ... can be remotely varied, as well as detecting machine malfunctions.

Por último, cabe destacar el hecho de que a diferencia de otras máquinas, los elementos de recogida del producto a recolectar se establecen entre el espacio definido entre las dos ruedas de la máquina, en vez de lateralmente a las mismas, por lo que el ancho del vehículo recolector es sensiblemente menor, permitiendo una mayor maniobrabilidad y una menor ocupación volumétrica en anchura para su transporte y circulación por carretera. Finally, it should be noted that unlike other machines, the collection elements of the product to be collected are established between the defined space between the two wheels of the machine, instead of laterally to them, so the width The collection vehicle is significantly smaller, allowing greater maneuverability and less volumetric occupation in width for transport and road traffic.

DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the features of the invention, according to a preferred example of practical realization thereof, a set is attached as an integral part of said description.

de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha of drawings where, for illustrative and non-limiting purposes,

representado lo siguiente: represented the following:

La figura 1.-Muestra una vista esquemática en alzado lateral y en sección de una máquina cosechadora de productos hortofrutícolas y similares realizada de acuerdo con el objeto de la presente invención. Figure 1 shows a schematic view in side elevation and in section of a harvesting machine of fruit and vegetable products and the like made in accordance with the object of the present invention.

La figura 2.-Muestra un detalle en perspectiva de dos de las mantas de erizos, en las que se puede observar los medios de desviado y limpieza del producto recolectado, así como de limpieza con cepillo para piedras y desechos de mayor tamaño que los productos hortofrutícolas. Figure 2.- It shows a perspective detail of two of the hedgehog blankets, in which the means of diverting and cleaning the collected product can be observed, as well as cleaning with a brush for stones and wastes larger than the products fruit and vegetable

La figura 3.-Muestra un detalle en planta de los medios de auto-centrado de la máquina. Figure 3.- Shows a detail in plan of the means of self-centering of the machine.

PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

A la vista de las figuras reseñadas, y en especial de la figura 1, puede observarse como la máquina que se preconiza está constituida a partir de un bastidor rodante (1), dotado de la correspondiente lanza de arrastre (2) y de las correspondientes ruedas (3) para su desplazamiento. In view of the figures outlined, and in particular of Figure 1, it can be seen how the machine that is recommended is constituted from a rolling frame (1), provided with the corresponding drag lance (2) and the corresponding ones. wheels (3) for movement.

Pues bien, en la zona anterior de la máquina se establece un cabezal de guiado (4), consistente en un elemento de revolución, con un sector central cilíndrico y rematado por sus extremos en sendos sectores tronco-cónicos, determinantes de un perfil en forma de diábolo, formal y dimensionalmente adecuado al surco a lo largo del cual se desplaza la cosechadora, para lo cual dicho elemento estará dotado de medios de basculación para el mismo, así como de sensores que detecten un incorrecto posicionado del mismo. Well, in the previous area of the machine a guiding head (4) is established, consisting of an element of revolution, with a cylindrical central sector and topped by its ends in individual trunk-conical sectors, determinants of a shaped profile of diabolo, formally and dimensionally appropriate to the groove along which the harvester moves, for which said element will be provided with tilting means for it, as well as sensors that detect an incorrect positioning thereof.

Lateral a dicho cabezal se establecen dos discos de corte (5) que permiten cortar las raíces y ramas con las que se pueda encontrar la cosechadora a su paso, tras los cuales se establece una rampa de acceso (6) cuyo posicionamiento vertical se regula a través del autómata programable con que cuenta la cosechadora, rampa de acceso (6) que permite la recogida del producto a cosechar, así como, inevitablemente, tierra, terrones y ramas hacia una primera cinta transportadora (7), situada igualmente bajo el chasis (1) de la máquina, a base de varillas transversales, ligeramente distanciadas entre sí, para permitir la caída por gravedad de la tierra o polvo que pueda haberse recogido junto a dichos productos hortofrutícolas, cinta transportadora (7) que vierte el contenido recolectado sobre una primera manta de erizo (8), de manera que entre la primera cinta transportadora (7) y la primera manta de erizo (8) se establece una cinta transportadora de cadenas (9), con una estructura reticular, en la que se definen ventanas para paso del producto a recolectar, mientras que, las ramas quedan dispuestas sobre dicha cadena, siendo expulsadas por la parte posterior de la máquina a través de la correspondiente salida (10). Lateral to said head two cutting discs (5) are established that allow cutting the roots and branches with which the harvester can be found in its path, after which an access ramp (6) is established whose vertical positioning is regulated to through the programmable automaton that the combine has, access ramp (6) that allows the collection of the product to be harvested, as well as, inevitably, soil, lumps and branches towards a first conveyor belt (7), also located under the chassis ( 1) of the machine, based on transverse rods, slightly spaced apart from each other, to allow the fall by gravity of the earth or dust that may have been collected together with said fruit and vegetable products, conveyor belt (7) that pours the collected content on a first hedgehog blanket (8), so that between the first conveyor belt (7) and the first hedgehog blanket (8) a chain conveyor belt (9) is established, with a ret structure icular, in which windows are defined for the passage of the product to be collected, while the branches are arranged on said chain, being ejected from the back of the machine through the corresponding outlet (10).

Así pues, los productos a recolectar, así como algunos terrones de tierra, caen sobre la manta de erizo (8), a base de una pluralidad de elementos filiformes de naturaleza elástica dispuestos paralelamente y muy próximos entre sí, manta que adopta una disposición longitudinal, de manera que en correspondencia con su extremidad posterior, donde dicha manta proyecta su contenido hacia el exterior, se establece un elemento rotativo de dedos (11), a modo de peine, consistente en una cadena con recorrido cerrado, en la que a cada eslabón se le asocia un grueso dedo de naturaleza elástica, de manera que dicho elemento actúa a modo de peine, evitando que los productos más grandes contenidos en la manta, es decir los productos a recolectar sean expulsados por la parte posterior de la manta (8), en contra de lo que sucede con la tierra y los pequeños terrones, que se filtran entre los citados dedos del peme que define el elemento rotativo de dedos (11), mientras que su naturaleza rotativa hace que dichos productos a recolectar se desplacen transversalmente sobre la citada manta hasta uno de sus laterales, en el que se encuentra una cinta elevadora (12) que vierte dicho producto recolectado sobre una segunda manta de erIZo (14) dispuesta superiormente, y en sentido transversal, sobre la que se sitúa a su vez un segundo elemento rotativo de dedos (13), que desplaza al producto recolectado hasta una tercera manta de erizo (14), dispuesta paralelamente a la anterior, con su complementario elemento rotativo de dedos o cepillos (15), que desplaza el producto perfectamente limpio hacia una cinta transportadora (16), que adopta una disposición longitudinal, sufriendo un acodamiento ortogonal en la zona anterior del vehículo, en el que se sitúa una rampa para descarga del producto completamente limpio en la correspondiente tolva de recogida (17). Thus, the products to be collected, as well as some lumps of soil, fall on the hedgehog blanket (8), based on a plurality of filiform elements of elastic nature arranged in parallel and very close to each other, a blanket that adopts a longitudinal arrangement , so that in correspondence with its posterior limb, where said blanket projects its contents outwards, a rotating finger element (11) is established, as a comb, consisting of a chain with a closed path, in which to each link is associated with a thick finger of an elastic nature, so that this element acts as a comb, preventing the largest products contained in the blanket, that is, the products to be collected are expelled by the back of the blanket (8 ), contrary to what happens with the earth and the small lumps, which seep between the mentioned fingers of the peme that defines the rotating element of fingers (11), while its rot nature Ativa causes said products to be collected to travel transversely on the aforementioned blanket to one of its sides, in which there is a lifting belt (12) that pours said collected product on a second hedgehog blanket (14) arranged superiorly, and in transverse direction, on which a second rotating finger element (13) is placed, which moves the collected product to a third hedgehog blanket (14), arranged parallel to the previous one, with its complementary rotating finger element or brushes (15), which moves the perfectly clean product towards a conveyor belt (16), which adopts a longitudinal arrangement, suffering an orthogonal bending in the front area of the vehicle, in which a ramp for unloading the completely clean product is placed in the corresponding collection hopper (17).

De acuerdo con otra de las características de la invención, y tal y como se puede observar en la figura 2, cada una de las tres mantas de erizo se puede complementar, además de con el elemento rotativo de dedos According to another feature of the invention, and as can be seen in Figure 2, each of the three hedgehog blankets can be complemented, in addition to the rotating finger element

o con un cepillo rotativo (18) cuyas cerdas definen la separación de piedras y bolas de barro de tamaño superior al de los productos hortofrutícolas consiguiéndose una limpieza total de dicho producto. or with a rotating brush (18) whose bristles define the separation of stones and clay balls of a size larger than that of fruit and vegetable products, achieving a total cleaning of said product.

Así pues, la inclusión de tres mantas de erIZOS, con sus complementarios elementos rotativos de dedos o cepillos hacen que éstos desechen los posibles terrones, piedras y otros desperdicios que se hayan podido recoger conjuntamente con los productos hortofrutícolas, y de esta Thus, the inclusion of three blankets of hedgehogs, with their complementary rotating elements of fingers or brushes make them discard the possible lumps, stones and other waste that have been collected together with the fruit and vegetable products, and of this

manera se asegura que dichos terrones, piedras, etc ... no lleguen al búnker This ensures that these lumps, stones, etc ... do not reach the bunker

o tolva (17). or hopper (17).

Claims

1a._ Harvester of fruit and vegetable products perfected, of the type of those constituted from a rolling frame, equipped with towing means, as well as means of collection of the fruit and vegetable product in question, screening and cleaning of the soil and branches that initially they can be collected together with the fruit and vegetable product, characterized in that in correspondence with the antero-inferior area of the rolling frame a guiding head is established, consisting of an element of revolution, with a cylindrical central sector and topped by its ends in two trunk sectors -conical, determinants of a profile in the form of diabolo, formally and dimensionally appropriate to the groove along which the combine moves, having been provided that said element is provided with tilting means for it, as well as sensors that detect a incorrectly positioned, head after which two cutting discs of roots and branches are established, after which an adjustable positioning access ramp is established, associated with a first conveyor belt, based on transverse rods slightly spaced apart from each other, which pours the collected content on a first hedgehog blanket, so that between the first conveyor belt and the first hedgehog blanket is established a chain conveyor belt, of reticular structure, in which windows are defined for passage of the product to be collected, having been provided that in correspondence with the rear end of the first hedgehog blanket, a rotary element of fingers, as a comb, which deflects the fruit and vegetable products a lifting belt that pours said product collected on a second hedgehog blanket arranged above, on which a second rotary element of fingers is placed, which displaces the product collected up to a third hedgehog blanket, arranged parallel to the previous one, with

its complementary rotating element of fingers or brushes that displaces the

product towards a last conveyor belt that drives and unloads it

in the collection hopper.

5 2._ Improved harvester of fruit and vegetable products, according to claim 1, characterized in that the machine incorporates a programmable automaton equipped with means for regulating the depth of collection of the rake, as well as the parameters of processed speed of the different internal elements, automaton associated with a

10 wireless modem for communicating with the computer of a control center, for remote control of said automaton, having been provided with means of detecting failures in the machine.