ES2374934A1 - Contenedor para desechos. - Google Patents
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Abstract
Comprende:- una o más puertas (P1, P2) que cierran una abertura de descarga (O1);- unos medios de acoplamiento configurados para unirse a un órgano de acoplamiento de un dispositivo para manipular y vaciar contenedores; y- unos medios de accionamiento que comprenden un sistema hidráulico o neumático que incluye:- uno o más actuadores lineales (2), cada uno formado por un cilindro (3) fijado a una cara interior (1i) de una pared del contenedor, próximo a su base, y un pistón (4) desplazable linealmente por su interior, estando el vástago (5) del propio pistón (4) unido por un extremo (5a) a una de las puertas (P1, P2) para desplazarla con el fin de abrir/cerrar la abertura (O1); y- un circuito hidráulico o neumático con una o más conducciones (C1, C2) comunicadas con una o más cámaras (3a, 3a) de los cilindros (3).
Description
Contenedor para desechos.
La presente invención concierne a un contenedor
para desechos que dispone de una abertura para la descarga de
desechos cubierta por una o más puertas, y un sistema hidráulico que
permite tanto abrir como cerrar a dicha abertura ejerciendo un
control positivo sobre la puerta o puertas, y más particularmente a
un contenedor para desechos donde los elementos del sistema
hidráulico son tales y se encuentran dispuestos de tal manera que
evitan su interferencia con los desechos del contenedor.
Son conocidas diversas propuestas relativas a
contenedores para desechos configurados para ser accionados y
manipulados por diferentes tipos de dispositivos manipuladores y
vaciadores de contenedores, que incluyen mecanismos, lineales o
rotatorios, para, mediante un control positivo, desplazar unas
puertas para cerrar sus respectivas aberturas de descarga de
desechos. A continuación se indican y describen brevemente algunos
documentos de patente relativos a tales propuestas.
En la patente US5014870 se propone un contenedor
con unos medios de acoplamiento configurados para acoplarse a un
dispositivo para elevación y desplazamiento, con el fin de llevar a
cabo el vaciado de su contenido. Tales medios de acoplamiento
comprenden un casquillo fijado central y sólidamente a la parte
superior del contenedor y una barra desplazable por el interior del
casquillo entre una posición retraída y una posición extendida. Un
extremo de la barra se encuentra conectado a unos tirantes fijados
a unas puertas que cierran una abertura inferior del contenedor.
Tales tirantes se encuentran destensados cuando el contenedor se
halla en una posición de reposo dispuesto sobre el suelo.
Para vaciar el contenedor de US5014870 se
acoplan unos primeros ganchos del dispositivo para elevación y
desplazamiento al casquillo fijo y unos segundos ganchos a la barra
desplazable, tirando de la misma hasta llevarla hasta dicha posición
extendida, lo que provoca que ésta tire de los tirantes hacia arriba
cerrando así las puertas. Tras ello se eleva al contenedor y se
desplaza hasta la zona de descarga, donde se procede a abrir las
puertas mediante el desplazamiento hacia abajo de los segundos
ganchos que desplazan a su vez a la barra desplazable hasta su
posición retraída, lo cual provoca que se destensen los tirantes y
que las puertas se abran por acción de la gravedad y del peso del
contenido del contenedor.
En US5014870 solamente se propone ejercer un
control positivo para cerrar a las puertas, no ejerciéndose tal
control positivo para abrir a las puertas ya que, aunque para
provocar tal apertura se desplazan hacia abajo a los segundos
ganchos, tal acción no provoca ninguna clase de empuje sobre las
puertas, sino simplemente que los tirantes se destensen, por lo que
la fuerza aplicada sobre las puertas para provocar su apertura es la
resultante únicamente de la acción de la gravedad y del peso de los
desechos alojados en el contenedor.
En la patente ES2228704T3 se describe un
contenedor para la recolección de desechos que presenta por lo
menos una puerta y es apto para ser manipulado por un dispositivo
de acoplamiento de un dispositivo para manipular y vaciar
contenedores.
Para los diferentes ejemplos de realización
propuestos en ES2228704T3, los contenedores incluyen unos tirantes
fijados por un extremo a unas respectivas puertas, que cierran una
abertura para descarga de desechos, y por su otro extremo a unos
medios de accionamiento que incluyen un órgano de activación y
acoplamiento con una pieza móvil desplazable linealmente entre una
posición retraída en la que mantiene a los tirantes bajo tracción
cerrando a las puertas, y una posición extendida en la que los
tirantes están destensados permitiendo la apertura de las puertas,
cuando éstas no están apoyadas sobre una superficie de soporte.
Las acciones llevadas a cabo para vaciar el
contenedor de ES2228704T3 comienzan por acoplar el dispositivo para
manipular y vaciar contenedores al órgano de activación y
acoplamiento del contenedor e introducir un elemento móvil de tal
dispositivo hasta contactar con la pieza móvil, manteniéndola, por
empuje, en dicha posición retraída, tras lo cual el dispositivo
para manipular y vaciar contenedores eleva al contenedor y lo lleva
hasta una zona de descarga. Una vez allí, se retira el elemento
móvil que estaba empujando a la pieza móvil del órgano de activación
y acoplamiento del contenedor, lo que provoca que ésta pase a su
posición extendida y que, por tanto, se destensen los tirantes,
abriéndose las puertas por acción de la gravedad y del propio peso
de los desechos albergados en el contenedor, vaciándose así los
desechos. Para volver a cerrar las puertas y depositar el contenedor
vacío sobre el suelo otra vez, se realizan las maniobras inversas a
las descritas.
En ES2228704T3 solamente se propone ejercer un
control positivo para cerrar, o mantener cerradas, a las puertas, no
ejerciéndose tal control positivo para abrir a las puertas, ya que
tal apertura se produce por la acción de la gravedad y del peso de
los desechos albergados en el contenedor.
En la patente EP0773896B1 se describe un
contenedor para desechos que incluye un mecanismo de accionamiento
para la apertura y cierre de las puertas de la abertura de desechos
que, a diferencia de los descritos en los dos antecedentes citados,
es rotatorio. Tal mecanismo es, en particular, un carrete que
enrolla/desenrolla un cable fijado a las puertas para cerrarlas
tirando de las mismas mediante el cable actuando bajo tracción, o
abrirlas por acción de la gravedad y del peso de los desechos
alojados en el contenedor, al destensar el cable.
De igual manera que en los otros antecedentes
citados, el control positivo únicamente se lleva a cabo para el
cierre de las puertas, pero no para su apertura.
En todos dichos antecedentes los tirantes o
cables que forman parte de los mecanismos de accionamiento
interfieren con el contenido de los contenedores, por lo que pueden
incluso a llegar a romperse por la acción de los desechos sobre los
mismos, particularmente cuando el contenedor está destinado a
contener vidrio u otros objetos cortantes, así como obstaculizar el
vaciado del contenedor.
El documento de patente DE4237226A1, a
diferencia de los citados anteriormente, también permite realizar
un control positivo de la apertura de las puertas del contenedor.
Dicho documento describe un contenedor para desechos con un
mecanismo de accionamiento que incluye un cilindro hidráulico
dispuesto en el interior del contenedor próximo a su pared
superior, y una o más barras conectadas por un extremo al pistón
del cilindro hidráulico, de manera articulada, y por sus otros
extremos a unas puertas que cierran una abertura inferior del
contenedor para descarga de desechos.
Si bien en DE4237226A1, para un ejemplo de
realización (ilustrado en su Fig. 6); se propone alejar a las
barras de la zona central del contenedor para evitar su
interferencia con los desechos del contenedor, la solución
presentada consiste en fijar un travesaño, por su zona intermedia,
al extremo libre del pistón, y fijar los extremos del travesaño a
dos pares de barras dispuestos próximos a dos respectivas paredes
opuestas del contenedor.
Tal solución es harto aparatosa, ya que el
añadido de tal travesaño no hace más que aumentar el número de
elementos que interfieren con los desechos, y además, aunque cada
par de barras está distanciado entre sí para alejarse de la zona
central del contenedor, ello no es así por lo que se refiere a las
barras de cada par, las cuales se encuentran unidas por sus extremos
superiores, de manera articulada, a un respectivo extremo del
travesaño, y discurren a lo largo de prácticamente toda la altura
del contenedor, de manera inclinada, por lo cual el grado de
interferencia con los desechos es todavía muy elevado.
Resulta necesario ofrecer una alternativa al
estado de la técnica que, como el contenedor de DE4237226A1,
disponga de unos medios de accionamiento que permitan realizar un
control positivo tanto de la apertura como del cierre de la puerta o
puertas de la abertura para descarga de desechos, pero que además
cubra las lagunas halladas en el mismo, ofreciendo una solución
realmente eficaz contra los problemas asociados a la interferencia
de los elementos de dichos medios de accionamiento con los desechos
del contenedor.
La presente invención aporta tal solución eficaz
contra dichos problemas de interferencia con los desechos
albergados por el contenedor.
Para ello, la presente invención concierne a un
contenedor para desechos, que comprende, de manera en sí
conocida:
- una o más puertas que cierran una abertura
para descarga de desechos;
- unos medios de accionamiento que comprenden un
sistema hidráulico o neumático que incluye como mínimo un actuador
lineal formado por un cilindro y un pistón desplazable linealmente
por su interior, delimitando dos cámaras, y un elemento rígido
unido por un primer extremo al pistón y por un segundo extremo a la
puerta para, con el fin de controlar positivamente el cierre y la
apertura de la abertura, transmitir el movimiento del pistón a la
puerta y desplazarla así, en un primer sentido, para cerrar la
abertura, y en un segundo sentido, opuesto a dicho primer sentido,
para abrir la abertura, estando dichos medios de accionamiento
configurados para ser operados por un órgano de actuación de un
dispositivo para manipular y vaciar contenedores; y
- unos medios de acoplamiento configurados para
unirse a un órgano de acoplamiento de dicho dispositivo para
manipular y vaciar contenedores, con el fin de desplazar a dicho
contenedor.
A diferencia de los contenedores convencionales,
en particular del descrito en DE4237226A1, en el contenedor
propuesto por la presente invención, de manera característica, el
cilindro del actuador lineal se encuentra fijado a una cara interior
de una pared del cuerpo del contenedor en una zona próxima a su
base, con lo que se evita en un alto grado su interferencia con los
desechos del contenedor, el elemento rígido no es una barra
adicional como en DE4237226A1, sino que es el propio vástago del
pistón, unido a él por un primer extremo, y el sistema hidráulico o
neumático comprende un circuito hidráulico o neumático con como
mínimo una primera conducción comunicada con una primera de las dos
cámaras del cilindro para llevar a cabo el mencionado control
positivo del cierre de la abertura inyectando un fluido que
desplace, por empuje, al pistón en un primer sentido.
Para un ejemplo de realización preferido dicha
primera conducción se encuentra formada por uno o más conductos
aislados y fijados a la cara interior de una o más paredes del
cuerpo del contenedor, de manera que se mantienen apartados de la
zona central de contenedor para que no interfieran lo más mínimo con
los mencionados desechos.
Para otros ejemplos de realización el contenedor
propuesto por la invención comprende dos o más puertas, colaborando
con la primera puerta para cerrar a dicha abertura para descarga de
desechos o que cierran otras aberturas.
Asimismo, el sistema hidráulico o neumático del
contenedor propuesto por la presente invención comprende, para
otros ejemplos de realización, dos o más actuadores lineales por
puerta.
Las anteriores y otras ventajas y
características se comprenderán más plenamente a partir de la
siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con
referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título
ilustrativo y no limitativo, en los que:
Las Figs. 1a y 1b muestran, de manera
esquemática, al contenedor propuesto por la presente invención,
seccionado transversalmente, y con las puertas de la abertura para
descarga de desechos abiertas y cerradas, respectivamente, para un
primer ejemplo de realización;
Las Figs. 2a y 2b son dos vistas esquemáticas
representativas de un segundo ejemplo de realización del contenedor
propuesto por la presente invención, seccionado transversalmente
para mostrar los elementos dispuestos en su interior, con las
puertas abiertas y cerradas, respectivamente;
Las Figs. 3a y 3b son sendas vistas esquemáticas
que también ilustran mediante unas secciones transversales al
contenedor propuesto por la presente invención, con las puertas
abiertas y cerradas, respectivamente, para un tercer ejemplo de
realización; y
Las Figs. 4a y 4b ilustran un cuarto ejemplo de
realización del contenedor propuesto por la invención, mediante
otras dos respectivas secciones transversales del mismo, con las
puertas abiertas y cerradas, respectivamente.
Tal y como se ilustra en todas las figuras
adjuntas, el contenedor 1 para desechos propuesto por la presente
invención comprende:
- unas primera P1 y segunda P2 puertas que
cierran una abertura O1 para descarga de desechos definida en la
base inferior del contenedor 1, el cual se encuentra ilustrado en
posición de uso; y
- unos medios de accionamiento que comprenden un
sistema hidráulico o neumático que incluye dos actuadores lineales
2, cada uno de ellos asociado a una de las dos puertas P1, P2.
Los medios de accionamiento están configurados
para ser operados por un órgano de actuación de un dispositivo para
manipular y vaciar contenedores (tal como el cabezal de una grúa de
un camión recogedor de desechos), y el contenedor 1 comprende
también unos medios de acoplamiento, fijados a su pared superior, y
configurados para unirse a un órgano de acoplamiento de dicho
dispositivo para manipular y vaciar contenedores, con el fin de
desplazar a dicho contenedor 1, elevándolo desde su ubicación
habitual y llevándolo hasta la zona de descarga de desechos, y
viceversa.
Para los ejemplos de realización ilustrados, los
medios de accionamiento y los medios de acoplamiento del contenedor
1 forman parte de un mismo elemento de accionamiento/acoplamiento
12 configurado para ser manipulado por parte de un cabezal de un
dispositivo para manipular y vaciar contenedores que incorpora a
dicho órgano de actuación y a dicho órgano de acoplamiento.
En las figuras adjuntas, para mayor claridad,
solamente se han incluido referencias para señalar a los distintos
elementos incluidos en el actuador lineal 2 de la puerta P1, ya que
los del actuador lineal 2 asociado a la puerta P2 son iguales a los
de la puerta P1, por lo que la descripción siguiente de dichos
elementos es válida para ambos actuadores lineales 2.
Puede verse para los cuatro ejemplos de
realización ilustrados por las figuras adjuntas, que cada actuador
lineal 2 está formado por un cilindro 3 y un pistón 4 desplazable
linealmente por su interior, delimitando dos cámaras 3a, 3b, estando
el propio vástago 5 del pistón 4 unido al mismo por un primer
extremo 5b y por un segundo extremo 5a a la respectiva puerta P1 ó
P2, con el fin de controlar positivamente el cierre y la apertura de
la abertura O1, transmitiendo el movimiento del pistón 4 a la puerta
P1 o a la P2, desplazándola así, en un primer sentido, para cerrar
la abertura O1, y en un segundo sentido, opuesto a dicho primer
sentido, para abrir dicha abertura O1.
La unión del segundo extremo 5a de cada vástago
5 a una respectiva puerta P1, P2 se produce por medio de una
articulación A3, A2 fijada a la cara interior P1i, P2i de la puerta
correspondiente P1, P2.
El vástago 5 de cada pistón 4 se extiende de
manera sustancialmente perpendicular al plano de la abertura O1 y de
las caras mayores de la respectiva puerta P1, P2, cuando ésta está
cerrada, tal y como se ilustra en las Figs. 1b, 2b, 3b y 4b.
Para los ejemplos de realización ilustrados, la
puerta P1 se encuentra unida al cuerpo del contenedor 1 mediante una
articulación A1 fijada a parte del borde o contorno de la abertura
O1, de manera que los desplazamientos de la primera puerta P1 en
dichos primer y segundo sentidos corresponden a sendos movimientos
de pivotación de la puerta P1 alrededor de la articulación A1.
Lo mismo sucede con la segunda puerta P2, la
cual colabora con la primera puerta P1 para cerrar a la abertura
O1, y que también se encuentra unida al cuerpo del contenedor 1
mediante una articulación A4 fijada en otra porción del borde o
contorno de la abertura O1, de manera que los desplazamientos de la
segunda puerta P2 en dichos primer y segundo sentidos corresponden
a sendos movimientos de pivotación de la puerta P2 alrededor de la
articulación A4.
Ambas puertas P1, P2 son, en general,
desplazadas por los medios de accionamiento simultáneamente.
Cada cilindro 3 se encuentra fijado a una cara
interior 1i de una pared del contenedor 1 en una zona próxima a su
base mediante unos respectivos soportes S1, S2, y, aunque no sé ha
ilustrado en las figuras por ser éstas unas representaciones
esquemáticas del contenedor 1, ventajosamente cada cilindro 3 se
encuentra dispuesto en el interior de una carcasa o carenado que lo
protege contra el impacto de los desechos del contenedor 1.
Para todos los ejemplos de realización
ilustrados el sistema hidráulico o neumático comprende un circuito
hidráulico o neumático con como mínimo una primera conducción C1
comunicada, por sus respectivos extremos, con las primeras cámaras
3a de ambos cilindros 3 para llevar a cabo el mencionado control
positivo del cierre de la abertura O1 inyectando un fluido que
desplace, por empuje, a los pistones 4 en un primer sentido (hacia
arriba según la posición de trabajo ilustrada).
En particular para los primer y tercer ejemplos
de realización ilustrados por, respectivamente, las Figs. 1a, 1b y
3a, 3b, el circuito hidráulico o neumático incluye únicamente a
dicha primera conducción C1.
En cambio para los segundo y cuarto ejemplos de
realización ilustrados por, respectivamente, las Figs. 2a, 2b y 4a,
4b, el circuito hidráulico o neumático incluye también a una segunda
conducción C2 comunicada, por sus extremos, con las segundas cámaras
3b de los cilindros 3, para llevar a cabo el control positivo de la
apertura de la abertura O1 inyectando un fluido que desplace, por
empuje, a los pistones 4 en un segundo sentido (hacia abajo según la
posición de trabajo ilustrada), opuesto a dicho primer sentido.
Con preferencia, la primera conducción C1, o
ambas conducciones C1, C2, para los ejemplos de realización que las
incluyen, se encuentran formadas por unos conductos (no ilustrados)
aislados y fijados a la cara interior 1i de una o más paredes del
cuerpo del contenedor 1, con el fin de minimizar al máximo su
interferencia con los desechos del contenedor 1. Tal disposición no
se aprecia en las figuras adjuntas por ser éstas unas
representaciones esquemáticas del contenedor 1 propuesto por la
invención.
Haciendo ahora referencia a las Figs. 1a, 1b y
3a, 3b, en ellas se ilustran, respectivamente, a los mencionados
anteriormente como primer y tercer ejemplos de realización, para los
cuales cada uno de los dos actuadores lineales 2 comprende un muelle
6 configurado y dispuesto en el interior de una respectiva segunda
cámara 3b del cilindro 3, de manera que desplace, por empuje, a su
respectivo pistón 4 en el mencionado segundo sentido, al cesar la
inyección de fluido en la primera cámara 3a, para llevar a cabo el
mencionado control positivo de la apertura de la abertura O1.
En la Figs. 1a y 3a se ilustra al muelle 6 en
una posición extendida, es decir empujando al pistón 4, y por tanto
al vástago 5 también hasta su posición extendida, el cual empuja a
su vez a la respectiva puerta P1, P2 para abrir y mantener abierta a
la abertura O1, quedando en este caso cada puerta P1, P2 desplazada
angularmente 90º con respecto al plano que ocupa cuando está
cerrada. En esta posición el fluido ha salido de las primeras
cámaras 3a de los cilindros 3, por el empuje de los pistones 4.
Por el contrario, en las Figs. 1b y 3b se
ilustra al muelle 6 en una posición retraída, ya que el fluido ha
sido inyectado en las primeras cámaras 3a de los cilindros 3 con una
presión suficiente como para hacer que los pistones 4 empujen a los
muelles 6 hasta comprimirlos, desplazando así a los vástagos 5 hacia
arriba, lo que provoca el cierre de la abertura O1 mediante las
puertas P1, P2.
Para el primer ejemplo de realización, el
sistema hidráulico o neumático comprende un dispositivo de
suministro/recepción de fluido comunicado con la primera conducción
C1, conformando un circuito cerrado, para suministrar el fluido con
el fin de inyectarlo en la primera cámara 3a del cilindro 3, para
desplazar al pistón 4 en el mencionado primer sentido, y para
recibir al fluido cuando sale de la primera cámara 3a al desplazarse
el pistón 4 en el mencionado segundo sentido.
Aunque para otros ejemplos de realización no
ilustrados tal recinto cerrado puede ser de otra índole, para dicho
primer ejemplo de realización comprende, tal y como se ilustra en
las Figs. 1a y 1b, un recinto cerrado o cámara 7 comunicado con la
primera conducción C1, y susceptible de contener al fluido, dentro
del cual se encuentra dispuesto un émbolo 8 desplazable linealmente
por su interior, en un primer sentido (hacia abajo, según la
posición de trabajo ilustrada) para suministrar al fluido a la
primera conducción C1, con el fin de inyectarlo en la primera cámara
3a del cilindro 3, y en un segundo sentido (hacia arriba, según la
posición de trabajo ilustrada) para recibir al fluido provinente de
la primera conducción C1 cuando sale de la primera cámara 3a.
El émbolo 8 se encuentra unido a un primer
extremo 9a de un actuador 9 configurado para desplazarse linealmente
por el empuje ejercido sobre un segundo extremo 9b del mismo por
parte de un órgano de actuación del mencionado cabezal de un
dispositivo para manipular y vaciar contenedores, con el fin de
desplazar al émbolo 8 en dicho primer sentido.
Al cesar el empuje ejercido sobre el segundo
extremo 9b del actuador 9 por parte del órgano de actuación del
dispositivo para manipular y vaciar contenedores, cada muelle 6
ejerce una fuerza de empuje contra su respectivo pistón 4 que lo
desplaza lo suficiente como para vaciar la cámara 3a de fluido,
siendo el fluido conducido por el interior de la primera conducción
C1 hasta el interior del recinto cerrado 7, tal y como se ilustra
en la Fig. 1a, lo cual desplaza al actuador 9 hacia arriba
sobresaliendo del resto del elemento de accionamiento/acoplamiento
12.
Tanto el recinto cerrado 7 como los conductos
que forman la primera conducción C1 están convenientemente
sellados, mediante elementos convencionales (juntas, materiales
aislantes, etc.), para no tener fugas de fluido al exterior.
Haciendo ahora referencia a las Figs. 3a y 3b,
en ellas se ilustra el denominado anteriormente, y descrito en
parte, tercer ejemplo de realización, que. comparte con el primer
ejemplo de realización la incorporación de los muelles 6 para
realizar el control positivo de la apertura de las puertas P1,
P2.
A diferencia del primer ejemplo de realización,
la primera conducción C1 del tercer ejemplo de realización no
conforma un circuito cerrado que mantiene al fluido en su interior,
sino que define un circuito abierto que requiere de una aportación
externa de fluido, en particular proveniente del mencionado cabezal
del dispositivo para manipular y vaciar contenedores.
Para ello, tal y como se indica en las Figs. 3a
y 3b, el sistema hidráulico o neumático comprende una válvula de
entrada/salida V1 configurada para comunicarse con una
entrada/salida de fluido del órgano de actuación del cabezal del
dispositivo para manipular y vaciar contenedores (no ilustrado), y
comunicada con la primera conducción C1, en este caso a través del
pequeño conducto e1, para suministrarle el fluido proveniente de la
entrada/salida de fluido del órgano de actuación con el fin de
inyectarlo en las primeras cámaras 3a de los cilindros 3 con
suficiente presión para desplazar a los pistones 4 en el mencionado
primer sentido (tal y como se ilustra en la Fig. 3b), venciendo la
fuerza de los muelles 6, y para dar salida al fluido hacia la
entrada/salida de fluido del órgano de actuación, cuando sale de las
primeras cámaras 3a al desplazarse los pistones 4 en el mencionado
segundo sentido (situación ilustrada en la Fig. 3a), al cesar o
disminuir la presión de inyección en un grado suficiente para que la
fuerza ejercida por los muelles 6 contra los pistones 4 provoque que
éstos hagan salir al fluido de las cámaras 3a de los cilindros 3, o
al ejercer una fuerza de aspiración adecuada a través de la
entrada/salida de fluido del órgano de actuación del cabezal.
Para otro ejemplo de realización el sistema
hidráulico o neumático comprende una bomba hidráulica 10, tal como
una bomba de engranajes, comunicada con la primera conducción C1 y
prevista para hacer circular al fluido por su interior para
inyectarlo en las primeras cámaras 3a de los cilindros 3, para
desplazar a los pistones 4 en el mencionado primer sentido.
Tal es el caso de anteriormente denominado como
segundo ejemplo de realización, e ilustrado por las Figs. 2a y 2b,
donde la bomba hidráulica 10 se encuentra comunicada, además de con
la primera conducción C1, a través del pequeño conducto e1, también
con la segunda conducción C2, a través del pequeño conducto e2,
formando un circuito cerrado junto con la primera conducción C1 y
las dos cámaras 3a, 3b de cada cilindro 3.
Según dicho segundo ejemplo de realización, la
bomba hidráulica 10 está prevista para, en un primer modo de
funcionamiento, extraer al fluido de las segundas cámaras 3b
haciéndolo circular por la segunda conducción C2 e inyectarlo en las
primeras cámaras 3a haciéndolo circular por la primera conducción
C1, y para, en un segundo modo de funcionamiento, extraer al fluido
de las primeras cámaras 3a haciéndolo circular por la primera
conducción C1 e inyectarlo en las segundas cámaras 3b haciéndolo
circular por la segunda conducción C2.
Tal y como se ilustra de manera esquemática en
dichas Figs. 2a y 2b, la bomba hidráulica 10 comprende un actuador
11 configurado para desplazarse por la acción ejercida sobre el
mismo por parte del mencionado órgano de actuación del cabezal de un
dispositivo para manipular y vaciar contenedores, para hacer
funcionar a la bomba hidráulica 10.
Aunque para otros ejemplos de realización, no
ilustrados, tal actuador 11 puede ser de otra índole, para el
segundo ejemplo de realización de las Figs. 2a y 2b, éste es
rotativo y está previsto para hacer funcionar a la bomba hidráulica
10 en dicho primer modo de funcionamiento, al girar en un primer
sentido, y en dicho segundo modo de funcionamiento, al girar en un
segundo sentido, formando el actuador 11 parte del mencionado
elemento de accionamiento/acoplamiento 12 del contenedor 1, y
estando configurado para girar en dichos dos sentidos por la acción
ejercida sobre el mismo por parte de un órgano de actuación
giratorio, acoplado al mismo, del cabezal de un dispositivo para
manipular y vaciar contenedores.
Finalmente, haciendo referencia a las Figs. 4a y
4b, en ellas se ilustra el cuarto ejemplo de realización mencionado
con anterioridad, el cual es similar al tercero, es decir al
ilustrado por las Figs. 3a y 3b, pero con la diferencia de que el
sistema hidráulico o neumático comprende, además de la primera
válvula de entrada/salida V1 comunicada con la primera conducción
C1 y configurada para comunicarse con una primera entrada/salida de
fluido del órgano de actuación del cabezal del dispositivo para
manipular y vaciar contenedores, una segunda válvula de
entrada/salida V2 configurada para comunicarse con una segunda
entrada/salida de fluido de dicho órgano de actuación, y comunicada
con la segunda conducción C2.
La segunda válvula V2 está prevista para
suministrar a la segunda conducción C2 el fluido provinente de la
segunda entrada/salida de fluido del órgano de actuación, con el
fin de inyectarlo en las segundas cámaras 3b del cilindro 3, para
desplazar a los pistones 4 en el segundo sentido (hacia abajo,
según la posición de trabajo ilustrada), haciendo salir al fluido
contenido en las primeras cámaras 3a en dirección a la primera
válvula V1, y para dar salida al fluido hacia la segunda
entrada/salida de fluido del órgano de actuación, cuando sale de la
segunda cámara 3b al desplazarse el pistón 4 en el primer sentido,
por el empuje generado por el fluido inyectado a presión por la
primera válvula V1.
De esta manera es posible desplazar a los
pistones 4 en uno u otro sentido en función de si se inyecta fluido
a través de una u otra de las válvulas V1, V2.
Para unas variantes de los ejemplos de
realización ilustrados, para las que el sistema hidráulico o
neumático del contenedor 1 comprende dos o más actuadores lineales 2
por puerta P1, P2, éste comprende varias conducciones adicionales,
por lo menos una por actuador lineal adicional 2, con unos extremos
comunicados, a través de un distribuidor, con el recinto 7, con la
bomba 10, o con las válvulas V1 o V2, en función del ejemplo de
realización.
Es importante resaltar que para todos los
ejemplos de realización descritos del contenedor para desechos
propuesto por la presente invención, la actuación sobre los medios
de accionamiento, es decir sobre los actuadores lineales 2,
solamente es posible llevarla a cabo mediante medios mecánicos, en
particular mediante el órgano de actuación del cabezal de un
dispositivo para manipular y vaciar contenedores, no pudiéndose
llevar a cabo de manera manual, con el fin de evitar manipulaciones
indebidas de tipo vandálico. Para ello, los actuadores lineales 2
están diseñados de manera que la fuerza necesaria para desplazar sus
pistones 4 sea superior a la que pueden ejercer una o más
personas.
Por lo que se refiere al tipo de fluido
utilizado para los actuadores lineales 2, éste puede ser cualquiera
que un experto en la materia considere conveniente, aunque se
considera preferido utilizar un tipo de fluido no contaminante, tal
como agua mezclada con algún aditivo, si es necesario, tal como una
solución anticongelante.
Un experto en la materia podría introducir
cambios y modificaciones en los ejemplos de realización descritos
sin salirse del alcance de la invención según está definido en las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (21)
1. Contenedor para desechos, del tipo que
comprende:
- al menos una puerta (P1) que cierra una
abertura (O1) para descarga de desechos;
- unos medios de accionamiento que comprenden un
sistema hidráulico o neumático que incluye al menos un actuador
lineal (2) formado por un cilindro (3) y un pistón (4) desplazable
linealmente por su interior, delimitando dos cámaras (3a, 3b), y un
elemento rígido unido por un primer extremo a dicho pistón (4) y por
un segundo extremo a dicha puerta (P1), que es al menos una, para,
con el fin de controlar positivamente el cierre y la apertura de la
abertura (O1), transmitir el movimiento del pistón (4) a la puerta
(P1) y desplazarla así, en un primer sentido, para cerrar dicha
abertura (O1), y en un segundo sentido, opuesto a dicho primer
sentido, para abrir dicha abertura (O1), estando dichos medios de
accionamiento configurados para ser operados por un órgano de
actuación de un dispositivo para manipular y vaciar contenedores;
y
- unos medios de acoplamiento configurados para
unirse a un órgano de acoplamiento de dicho dispositivo para
manipular y vaciar contenedores, con el fin de desplazar a dicho
contenedor (1);
estando dicho contenedor caracterizado
porque dicho cilindro (3) se encuentra fijado a una cara interior
(1i) de una pared del cuerpo del contenedor (1) en una zona próxima
a su base, porque dicho elemento rígido es el propio vástago (5)
del pistón (4), unido a él por dicho primer extremo (5b), y porque
dicho sistema hidráulico o neumático comprende un circuito
hidráulico o neumático con al menos una primera conducción (C1)
comunicada con una primera (3a) de dichas dos cámaras (3a, 3b) para
llevar a cabo dicho control positivo del cierre de la abertura (O1)
inyectando un fluido que desplace, por empuje, a dicho pistón (4) en
un primer sentido.
2. Contenedor según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha primera conducción (C1) se
encuentra formada por al menos un conducto aislado y fijado a la
cara interior (1i) de al menos una pared del cuerpo del contenedor
(1).
3. Contenedor según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque dicha abertura (O1) se encuentra
definida en la base del contenedor (1).
4. Contenedor según la reivindicación 1, 2 ó 3,
caracterizado porque dicha puerta (P1), que es al menos una,
se encuentra unida al cuerpo del contenedor (1) mediante una
articulación (A1), de manera que dichos desplazamientos de la puerta
(P1) en dichos primer y segundo sentidos corresponden a sendos
movimientos de pivotación de la puerta (P1) alrededor de dicha
articulación (A1).
5. Contenedor según la reivindicación 4,
caracterizado porque dicho vástago (5) se extiende de manera
sustancialmente perpendicular al plano de dicha abertura (O1) y de
las caras mayores de dicha puerta (P1), cuando está cerrada.
6. Contenedor según la reivindicación 4 ó 5,
caracterizado porque el segundo extremo (5a) de dicho vástago
(5) se encuentra unido a una articulación (A3) fijada a la cara
interior (P1i) de dicha puerta (P1), que es al menos una.
7. Contenedor según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho
actuador lineal (2), que es al menos uno, comprende un muelle (6)
configurado y dispuesto en el interior de una segunda (3b) de dichas
dos cámaras (3a, 3b), de manera que desplace, por empuje, a dicho
pistón (4) en un segundo sentido, opuesto a dicho primer sentido,
al cesar la inyección de dicho fluido en la primera cámara (3a),
para llevar a cabo dicho control positivo de la apertura de la
abertura (O1).
8. Contenedor según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque dicho circuito
hidráulico o neumático comprende una segunda conducción (C2)
comunicada con una segunda (3b) de dichas dos cámaras (3a, 3b) para
llevar a cabo dicho control positivo de la apertura de la abertura
(O1) inyectando un fluido que desplace, por empuje, a dicho pistón
(4) en un segundo sentido opuesto a dicho primer sentido.
9. Contenedor según la reivindicación 8,
caracterizado porque dicha segunda conducción (C2) se
encuentra formada por al menos un conducto aislado y fijado a la
cara interior (1i) de al menos una pared del cuerpo del contenedor
(1).
10. Contenedor según una cualquiera de las
reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque dicho sistema
hidráulico o neumático comprende un dispositivo de
suministro/recepción de fluido comunicado con dicha primera
conducción (C1), conformando un circuito cerrado, para suministrar
dicho fluido con el fin de inyectarlo en dicha primera cámara (3a)
del cilindro (3), para desplazar al pistón (4) en dicho primer
sentido, y para recibir al fluido cuando sale de la primera cámara
(3a) al desplazarse el pistón (4) en dicho segundo sentido.
11. Contenedor según la reivindicación 10,
caracterizado porque dicho dispositivo de
suministro/recepción de fluido comprende un recinto cerrado (7)
comunicado con dicha primera conducción (C1), y susceptible de
contener dicho fluido, dentro del cual se encuentra dispuesto un
émbolo (8) desplazable linealmente por su interior, en un primer
sentido para suministrar al fluido a la primera conducción (C1), con
el fin de inyectarlo en la primera cámara (3a) del cilindro (3), y
en un segundo sentido para recibir al fluido provinente de la
primera conducción (C1) cuando sale de la primera cámara (3a).
12. Contenedor según la reivindicación 11,
caracterizado porque dicho émbolo (8) se encuentra unido a un
primer extremo (9a) de un actuador (9) configurado para desplazarse
linealmente por el empuje ejercido sobre un segundo extremo (9b) del
mismo, por parte de dicho órgano de actuación de dicho dispositivo
para manipular y vaciar contenedores, para desplazar al émbolo (8)
en dicho primer sentido.
13. Contenedor según una cualquiera de las
reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque dicho sistema
hidráulico o neumático comprende una bomba hidráulica (10)
comunicada con dicha primera conducción (C1) y prevista para hacer
circular al fluido por su interior para inyectarlo en la primera
cámara (3a) del cilindro (3), para desplazar al pistón (4) en dicho
primer sentido.
14. Contenedor según la reivindicación 13 cuando
depende de la 8, caracterizado porque dicha bomba hidráulica
(10) se encuentra comunicada también con dicha segunda conducción
(C2), formando un circuito cerrado junto con la primera conducción
(C1) y las dos cámaras (3a, 3b) del cilindro (3), y porque está
prevista para, en un primer modo de funcionamiento, extraer al
fluido de la segunda cámara (3b) haciéndolo circular por la segunda
conducción (C2) e inyectarlo en la primera cámara (3a) haciéndolo
circular por la primera conducción (C1), y para, en un segundo modo
de funcionamiento, extraer al fluido de la primera cámara (3a)
haciéndolo circular por la primera conducción (C1) e inyectarlo en
la segunda cámara (3b) haciéndolo circular por la segunda conducción
(C2).
15. Contenedor según la reivindicación 13 ó 14,
caracterizado porque dicha bomba hidráulica (10) comprende un
actuador (11) configurado para desplazarse por la acción ejercida
sobre el mismo por parte de dicho órgano de actuación de dicho
dispositivo para manipular y vaciar contenedores, para hacer
funcionar a la bomba hidráulica (10).
16. Contenedor según la reivindicación 15 cuando
depende de la 14, caracterizado porque dicho actuador (11) es
rotativo y está previsto para hacer funcionar a la bomba hidráulica
(10) en dicho primer modo de funcionamiento, al girar en un primer
sentido, y en dicho segundo modo de funcionamiento, al girar en
dicho segundo sentido, estando el actuador (11) configurado para
girar en dichos dos sentidos por la acción ejercida sobre el mismo
por parte de un órgano de actuación giratorio de dicho dispositivo
para manipular y vaciar contenedores.
17. Contenedor según una cualquiera de las
reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque dicho sistema
hidráulico o neumático comprende una válvula de entrada/salida (V1)
configurada para comunicarse con una entrada/salida de fluido de
dicho órgano de actuación de dicho dispositivo para manipular y
vaciar contenedores, y comunicada con la primera conducción (C1)
para suministrarle dicho fluido, provinente de la entrada/salida de
fluido del órgano de actuación, con el fin de inyectarlo en dicha
primera cámara (3a) del cilindro (3), para desplazar al pistón (4)
en dicho primer sentido, y para dar salida al fluido hacia dicha
entrada/salida de fluido del órgano de actuación, cuando sale de la
primera cámara (3a) al desplazarse el pistón (4) en dicho segundo
sentido.
18. Contenedor según la reivindicación 17 cuando
depende de la 8, caracterizado porque el sistema hidráulico o
neumático comprende una segunda válvula de entrada/salida (V2)
configurada para comunicarse con una segunda entrada/salida de
fluido del órgano de actuación del dispositivo para manipular y
vaciar contenedores, y comunicada con la segunda conducción (C2)
para suministrarle el fluido provinente de la segunda
entrada/salida de fluido del órgano de actuación, con el fin de
inyectarlo en dicha segunda cámara (3b) del cilindro (3), para
desplazar al pistón (4) en dicho segundo sentido, y para dar salida
al fluido hacia dicha segunda entrada/salida de fluido del órgano
de actuación, cuando sale de la segunda cámara (3b) al desplazarse
el pistón (4) en dicho primer sentido.
19. Contenedor según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos
medios de accionamiento y dichos medios de acoplamiento forman
parte de un mismo elemento de accionamiento/acoplamiento (12)
configurado para ser manipulado por parte de un cabezal de un
dispositivo para manipular y vaciar contenedores que incorpore a
dicho órgano de actuación y a dicho órgano de acoplamiento.
20. Contenedor según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
al menos una segunda puerta (P2) que colabora con dicha primera
puerta (P1) para cerrar a dicha abertura (O1) para descarga de
desechos o que cierra una segunda abertura, y porque dichos medios
de accionamiento están previstos para desplazar a dicha segunda
puerta (P2) simultáneamente y de manera análoga a como lo hacen con
la primera puerta (P1).
21. Contenedor según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho
sistema hidráulico o neumático comprende al menos dos de dichos
actuadores lineales (2) por puerta (P1, P2).
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---|---|---|---|
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- 2010-06-11 ES ES201000806A patent/ES2374934B1/es active Active
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- 2011-06-10 WO PCT/ES2011/000197 patent/WO2012007606A2/es active Application Filing
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