ES2402944T3 - Estación y procedimiento de transferencia para un cartucho neumático - Google Patents

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ES2402944T3 ES09759955T ES09759955T ES2402944T3 ES 2402944 T3 ES2402944 T3 ES 2402944T3 ES 09759955 T ES09759955 T ES 09759955T ES 09759955 T ES09759955 T ES 09759955T ES 2402944 T3 ES2402944 T3 ES 2402944T3
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Abstract

Estación de transferencia apta para recibir un cartucho (10) neumático provisto de una tapa (11) montadade forma articulada siguiendo un eje paralelo al eje longitudinal (19) del cartucho (10), la estación comprendiendouna zona de tránsito (2) del cartucho (10) apta para cooperar con un circuito de transporte neumático, la estacióncomprendiendo un tope (30) configurado para empujar la tapa (11) del cartucho (10) desde una posición cerradahacia una posición abierta, caracterizada por el hecho de que el tope (30) es fijo y la estación comprende medios dedesplazamiento del cartucho (10) siguiendo un plano ortogonal a su eje longitudinal (19).

Description

Estación y procedimiento de transferencia para un cartucho neumático
5 La presente invención concierne a una estación de transferencia apta para recibir un cartucho neumático.
La invención concierne igualmente a un procedimiento que utiliza una estación de este tipo.
La invención encuentra su aplicación en el ámbito de las instalaciones de transporte neumático que utilizan
10 cartuchos del tipo que comprende un cuerpo que delimita un recinto de recepción de productos y por lo menos una tapa en uno de los extremos del cuerpo, la tapa estando articulada siguiendo un eje paralelo al eje longitudinal del cartucho. Este tipo de instalación se explota particularmente para el transporte de dinero líquido bajo la forma de billetes o de monedas. La estación de transferencia propuesta puede ser utilizada, de forma no limitativa al nivel de una zona de recepción y de envío de los cartuchos.
15 Una instalación de transporte neumático comprende generalmente una red de tubos con una variación de presión de un fluido (tal como aire) para arrastrar los recipientes generalmente bajo la forma de un cartucho cuyo volumen interior recibe los objetos que se van a transportar. En el envío o en la recepción, los recipientes son sometidos a fases de abertura y de cierre para realizar la admisión y la evacuación de los objetos contenidos en el interior del
20 recinto del recipiente.
Una forma de recipiente usual consiste en un cartucho de envoltura globalmente cilíndrica cerrada en sus dos extremos. En por lo menos uno de entre ellos el cierre se hace que funcione por una tapa montada de forma articulada según un eje paralelo al eje longitudinal del recipiente. La abertura y el cierre son fases de intervención de 25 un manipulador. Por lo tanto se ha buscado automatizar estas etapas particularmente según la enseñanza de la publicación WO – A1 – 8400945 que divulga un cartucho destinado a transportes de fluido y que comprende medios de cierre por válvula retráctil elásticamente en el volumen interior del cartucho. La automatización de la abertura y del cierre del cartucho son posibles en este caso al precio de una importante complicación de la concepción del cartucho que no es de un tipo normal y cuya válvula es móvil siguiendo un eje de articulación orientado
30 ortogonalmente al eje longitudinal de la envoltura del cartucho.
Presentando las mismas desventajas, el documento DE 197 14 507 A1 describe una estación de transferencia según el preámbulo de la reivindicación 1. La abertura y el cierre del cartucho son realizados automáticamente por un tope móvil.
35 Existe por lo tanto la necesidad de mejorar las fases de abertura y de cierre del recipiente para el transporte sin generar, sin embargo, una complicación del recipiente que grave el precio de coste y la simplicidad de utilización. La invención se inscribe dentro de este ámbito y propone a este efecto una estación de transferencia según la reivindicación 1, apta para recibir un cartucho neumático provisto de una tapa montada que articula siguiendo un eje
40 paralelo al eje longitudinal del cartucho. Este tipo de cartucho está muy ampliamente difundido en el ámbito del transporte neumático.
La presente invención permite por lo tanto utilizar este tipo de cartucho tradicional y al mismo tiempo montar medios fiables y poco complejos para realizar la abertura y el cierre de la tapa. Siguiendo una posibilidad ventajosa, la
45 invención es de tal tipo que la abertura de la tapa se efectúa simultáneamente a una fase de modificación de la posición del cartucho entre una zona de tránsito y una zona de carga. Por reciprocidad de los medios, se limitan así los medios específicos necesarios para la puesta en práctica de la abertura y el cierre de la tapa.
Otros objetos y ventajas se pondrán de manifiesto en el transcurso de la descripción que sigue a continuación que 50 presenta un modo de realización preferido de la invención aunque no limitativo.
Con anterioridad se ha indicado que la presente invención concierne a una estación de transferencia apta para recibir un cartucho neumático provisto de una tapa montada de forma articulada que sigue un eje paralelo al eje longitudinal del cartucho, la estación comprende una zona de tránsito del cartucho apta para cooperar con un circuito
55 de transporte neumático, que comprende un tope configurado para empujar la tapa del cartucho desde una posición cerrada hacia una posición abierta, caracterizada porque el tope es fijo y la estación comprende medios de desplazamiento del cartucho siguiendo un plano ortogonal a su eje longitudinal.
Siguiendo los modos de realización preferidos, pero no limitativos, esta estación es de tal tipo que: 60
-
de forma ventajosa, el tope está colocado sobre la trayectoria del centro de la tapa a fin de evitar un par de giro del cartucho que arriesgue impedir la abertura de la tapa,
-
los medios de desplazamiento son medios de desplazamiento angular, 65
-
el tope está colocado sobre la trayectoria del giro del centro de gravedad de la tapa,
-
los medios de desplazamiento angular comprenden un tambor de arrastre del cartucho,
-
la estación comprende medios de giro propio del cartucho alrededor de su eje longitudinal hasta una posición previamente determinada del eje de articulación de la tapa,
-
comprende también una zona de carga, los medios de desplazamiento estando configurados para desplazar el cartucho entre la zona de tránsito y la zona de carga,
-
la zona de carga comprende una entrada del producto y medios de obturación de la entrada controlados de manera que se escamotean cuando el cartucho está situado frente a la entrada,
-
los medios de obturación están controlados por medios de arrastre solidarios del tambor,
-
los medios de arrastre comprenden un recorrido de guía de un dedo solidario de una caperuza de los medios de obturación,
-
la estación comprende una vía de introducción manual de un cartucho en la zona de tránsito,
-
la estación presenta un tope complementario configurado para empujar la tapa del cartucho desde la posición abierta hacia la posición cerrada,
-
el tope complementario está colocado en la zona de tránsito,
-
la estación comprende una placa móvil entre una posición de abertura de la embocadura de la zona de
tránsito y una posición de cierre. La invención concierne igualmente a un procedimiento de carga de un cartucho neumático que utiliza una estación de transferencia según la invención y que comprende las etapas siguientes: recepción del cartucho en la zona de tránsito, giro propio del cartucho de manera que se le confiere una porción angular previamente determinada y el desplazamiento del cartucho según un plano ortogonal a su eje longitudinal y, simultáneamente, apoyo de la tapa del cartucho sobre un tope para empujar la tapa desde una posición cerrada hacia una posición abierta.
Según una posibilidad, el procedimiento es de tal tipo que el desplazamiento del cartucho está configurado para
permitir la introducción manual de otro cartucho en la zona de tránsito. Los dibujos adjuntos se proporcionan a título de ejemplo y no son limitativos de la invención. Representan únicamente un modo de realización de la invención y permiten comprenderla fácilmente.
Las figuras 1 a 16 presentan fases sucesivas de funcionamiento de la estación de la invención siguiendo un primer
modo de realización. La figura 1 representa una posición de espera de la estación en el transcurso de la cual un cartucho puede ser admitido.
La figura 2 muestra en corte transversal una fase de recepción de un cartucho en la zona de tránsito.
Las figuras 3 y 4 muestran fases sucesivas de admisión del cartucho en una zona de regulación de su orientación angular. Las figuras 5 y 6 ilustran la fase de regulación de la posición angular. Las figuras 7 a 10 muestran fases sucesivas de desplazamiento del cartucho, de abertura de la tapa y de
cooperación con la zona de carga. La figura 11 es un corte transversal de la estación con un cartucho en fase de carga. Las figuras 12 a 15 ilustran un movimiento inverso de retorno del cartucho hacia la zona de tránsito. La figura 16 ilustra el retorno a la posición inicial de la estación preparada para recibir un nuevo cartucho. Las figuras 17 a 20 ilustran fases sucesivas de funcionamiento de la estación según un segundo modo de
realización. En el ejemplo visible en la figura 2, un cartucho 10 utilizable con la invención comprende un cuerpo sensiblemente
cilíndrico de eje longitudinal 19. El cartucho 10 puede igualmente comprender dos anillos 13a, 13b en la proximidad de sus extremos de manera que constituyen elementos de guía y de estanqueidad a lo largo del circuito neumático. El cartucho 10 comprende por lo menos una tapa 11 montada de forma articulada siguiendo un eje 12 por ejemplo visible en la figura 3. El eje 12 siendo sensiblemente paralelo al eje longitudinal 19. El eje 12 está globalmente presente en la proximidad del borde del cuerpo del cartucho 10. Siguiendo una posibilidad, el movimiento de articulación de abertura de la tapa 11 se efectúa en el encuentro de medios de retroceso elásticos, por ejemplo bajo la forma de un resorte de torsión, de manera que, en rebeldía, la tapa 11 permanece en posición cerrada. Esta solución sin embargo no es limitativa de la invención.
Se debe observar que el extremo inferior del cartucho 10 puede comprender igualmente una tapa del tipo anteriormente descrito. En una alternativa, el extremo inferior del cartucho 10 está simplemente cerrado.
Siempre con referencia a la figura 2, la estación que se presenta en este caso comprende una zona de tránsito 2 y una zona de carga 3. La zona de tránsito 2 es la parte de la estación por la cual se efectúa la emisión y la recepción de los cartuchos 10 con relación al circuito de transporte neumático. A este efecto, la zona de carga 3 comprende una embocadura 4 que une la estación y el circuito neumático. En oposición a la embocadura 4, una parte de parada 5 limita la posibilidad de movimiento del cartucho 10 en la llegada dentro de la estación y comprende de forma ventajosa un elemento de amortiguación. De un modo general, el conjunto de la estación puede estar delimitado por un recinto 1 al nivel del cual se recibe el cartucho 10 durante las diferentes fases de funcionamiento.
La zona de tránsito 2 se puede desacoplar del circuito de transporte neumático por medio de una placa 7 y visible en corte en la figura 2 y en vista desde la parte superior en la figura 1, la placa 7 siendo móvil para pasar de una posición de abertura de la embocadura 4 a una posición de cierre e inversamente.
Siguiendo el caso ilustrado, la movilidad de la placa 7 está asegurada por una motorización 8 montada con relación al recinto 1.
La estación del modo de realización ilustrada comprende además una zona de carga 3 al nivel de la cual se llena el cartucho 10. A título de ejemplo, se han representado productos 9 bajo la forma de monedas que pueden ser introducidas por el extremo superior del cartucho 10 cuando la tapa 11 está escamoteada. Una posición de espera del cartucho está representada en la figura 1 y una posición de entrada de los productos 9 dentro del volumen interior del cartucho 10 está representada en la figura 11. La zona de carga 3 comprende una entrada 6 situada hacia la parte superior del recinto 1 y provista de medios de obturación que comprenden en el caso representado una caperuza 25 móvil entre una posición de cierre y una posición de abertura de la boca 28 de la entrada 6.
Para hacer pasar el cartucho 10 entre la zona de tránsito 2 y la zona de carga 3, el caso ilustrado comprende un tambor 14 que delimita un receptáculo 17 para recibir el cartucho 10. En sus extremos, el receptáculo 17 está delimitado por una brida superior 15 y una brida inferior 16. El conjunto constituye un elemento sistemático accionado de manera que desplaza el cartucho 10 siguiendo una dirección perpendicular a su eje longitudinal 13. En el modo de realización ilustrado, este desplazamiento se efectúa en giro por medio de una motorización 18 por ejemplo situada sobre la pared superior del recinto 1.
Se debe observar que las bridas superior e inferior 15, 16 comprenden una abertura de manera que permiten el desplazamiento del cartucho 10 en admisión y en envío.
Según la invención, la tapa 11 del cartucho 10 puede ser abierta sin tener que recurrir a una manipulación del operario. A este efecto, la estación comprende medios para desplazar la tapa 11 con relación al cartucho 10.
Según la invención, es el cartucho 10 el que se desplaza en el momento en el que la tapa 11 se apoya sobre un tope 30 fijo con relación al recinto 1.
El tope 30 aparece particularmente en las figuras 7 a 10, figuras al nivel de las cuales se visualiza la articulación de la tapa 11 por medio de su eje 12 por el hecho del apoyo sobre el tope 30 en el momento en que el tambor 14 ha desplazado en giro el resto del cartucho 10.
Se describe más adelante en este documento un modo de funcionamiento de la estación de la invención con referencia a diversas figuras.
La figura 1 muestra una posición de la estación en espera de la recepción de un cartucho 10. A este efecto, el tambor 14 está colocado angularmente de manera que está presente al nivel de la zona de tránsito 2. La placa 7 se escamotea con relación a la embocadura 4 para permitir el paso de un cartucho 10.
En la figura 2, un cartucho 10 ha sido recibido y la placa 7 está colocada de manera que obtura la embocadura 4 yevita la recaída del cartucho 10. Éste se encuentra entonces apoyado sobre la superficie superior de la placa 7 y coopera con el tambor 14. Gracias a este último, el cartucho 10 es desplazado siguiendo un sector angular limitado de manera que alcance los medios de giro propio del cartucho 10 alrededor de su eje longitudinal 19.
Los medios de giro propio son alcanzados en la figura 4 al nivel del cual un rodillo 21 se apoya sobre el contorno exterior del cuerpo del cartucho 10. Esta cooperación se efectúa de forma ventajosa al nivel del anillo inferior 13b tal como se ve en la figura 2. En efecto, esta superficie tiene un rozamiento superior de manera que optimiza el arrastre. La motorización 22 que arrastra el rodillo 21 en giro permite el accionamiento en giro propio del cartucho 10 que aparece en la figura 5. El objetivo de este giro propio es colocar el eje de articulación 12 de la tapa 11 en una posición angular previamente determinada en la cual la abertura de la tapa 11 será facilitada a continuación.
La figura 6 ilustra la colocación del eje 12 en una posición angular previamente determinada adecuada a este efecto. El eje 12 de forma ventajosa es metálico lo que facilita la detección. Sin embargo, es posible una detección óptica o de otro modo. El eje 12 es localizado ya sea directamente, ya sea indirectamente por un elemento del cual se conoce la posición angular con relación al eje 12. En particular, se pueden utilizar cartuchos 10 provistos de una tapa inferior articulada por un eje colineal al eje 12 de tal modo que la detección del eje de la tapa inferior proporcione inmediatamente la porción del eje 12. Esta configuración ofrece ciertas flexibilidades para la concepción y el espacio necesario de los elementos. Así, para detectar la presencia del eje 12 a este nivel, el captador 32 ventajosamente está colocado en frente de esta zona de modo que dispara un mandato de paro de la motorización 22 en el momento en el que se detecta la presencia del eje de la tapa inferior. De forma ventajosa, la articulación de la tapa 11 se efectúa por un eje metálico y el captador 32 es un captador inductivo.
En el momento en que se alcanza la posición de la figura 6, el movimiento del tambor 14 vuelve a empezar de manera que dirige el cartucho 10 hacia la zona de carga 3. Se observará que el movimiento de giro del tambor 14 y el movimiento de giro de la placa 7 pueden ser accionados por medio de un mismo eje 20.
En la figura 8, el tambor 14 está a punto de entrar dentro de la zona de carga 3. La zona de carga 3 comprende medios de obturación de la boca 28 de la entrada 6 representados bajo la forma de una caperuza 25 móvil en giro siguiendo un eje 29. Para mandar la abertura de la caperuza 25 a la llegada del cartucho 10 dentro de la zona de carga 3, el ejemplo descrito en este caso comprende un recorrido de guía 23 formado en la brida superior 15 del tambor 14 para cooperar con un dedo 24 solidario de la caperuza 25 y al tres bolillo con relación al eje 29. Se comprenderá que el desplazamiento del dedo 24 genera un movimiento correspondiente del conjunto de la caperuza
25. El recorrido de guía 23 comprende una parte circular 26 prevista para seguir el desplazamiento en giro del tambor 14 siguiendo una primera fase de funcionamiento sin arrastrar la caperuza 25. El recorrido de guía 23 comprende además una parte de accionamiento 27 en rotura que sigue la trayectoria del tambor 14 en giro de manera que produce un movimiento de la caperuza 25. La caperuza 25 se abre entonces progresivamente desde la posición de la figura 8 pasando por aquella de la figura 9 hasta alcanzar una posición abierta ilustrada en la figura
10.
Simultáneamente, la tapa 11 se abre por medio de un apoyo entre un tope 30 y el canto de la tapa 11. Las flechas de la figura 9 muestran respectivamente el movimiento de giro del tambor 14, el movimiento de abertura de la caperuza 25 y la articulación de la tapa 11.
En la figura 10, la tapa 11 está suficientemente escamoteada como para que la boca 28 permita el paso de los productos 9 entre la entrada 6 y el volumen interior del cartucho 10, se efectúa entonces la carga tal como se ilustra en la figura 11.
El captador 31 (por ejemplo inductivo) detecta un nivel de llenado previamente determinado. El automatismo lanza entonces la fase de evacuación del cartucho 10 lleno.
Se describe más adelante en este documento un movimiento de retorno realizable por medio de la estación según la invención y en el cual el cartucho 10 vuelve desde la zona de carga 3 hasta la zona de tránsito 2.
De modo inverso a las etapas anteriores, el movimiento del tambor 14 en el sentido opuesto asegura el retorno en posición de la caperuza 25 obturando la boca 28. A fin de evitar bloquear la caperuza 25 en su giro (particularmente por la llegada de productos 9 que se pueden encajar a este nivel) el giro del tambor 14 está condicionado por un periodo de no llegada de productos 9.
El cartucho 10 alcanza progresivamente la zona de tránsito 2 al nivel de la cual un tope 33 complementario al tope 30 asegura el apoyo de la tapa 11 y su cierre por su retorno en posición por encima del cartucho 10. Se alcanza entonces la configuración de la figura 14 donde el cartucho 10 está en espera de emisión dentro de circuito neumático.
Sobre la instrucción de la red de transporte neumático, se produce a continuación un desplazamiento de la placa 7 para liberar la embocadura 4 y enviar el cartucho 10 dentro del circuito neumático.
La estación vuelve a tomar entonces la configuración de la figura 16 de espera de emisión o de recepción del cartucho 10 correspondiente a la figura 1.
Se observará que el conjunto de estas operaciones se efectúan dentro de un volumen limitado combinando a la vez el movimiento del cartucho 10 entre una posición de tránsito y una posición de carga y el movimiento de abertura de la tapa 11.
El caso ilustrado comprende un tope complementario 33 para el retorno en posición de la tapa 11 pero también se pueden contemplar otros medios de retorno en posición particularmente medios de retroceso elásticos solidarios de la tapa 11.
Las figuras 17 a 20 muestran una variante de la invención según la cual el acceso a la zona de tránsito 2 se permite cuando el cartucho 10 ha sufrido un desplazamiento en dirección hacia la zona de carga 3. El movimiento del desplazamiento, por el tambor 14, es similar a aquél anteriormente descrito y corresponde a la figura 17, la placa 7 estando presente en la zona de tránsito 2; a partir de la zona de carga 3, el cartucho 10 está así ligeramente desplazado hacia una posición intermedia entre las dos zonas 2, 3.
La placa 7 sufre a continuación un giro para liberar el acceso a la embocadura 4 de la zona de tránsito 2 como ilustra la flecha de la figura 18.
En la figura 19, el acceso a la red neumática se libera y el operario puede abrir la puerta 35 para colocar un cartucho dentro de la embocadura 4.
Después de haber vuelto cerrar la puerta 35 y después de enviar el cartucho dentro de la red, los elementos de la estación vuelven a adoptar la posición de llenado ilustrada en la figura 20.
REFERENCIAS
1.
Recinto
2.
Zona de tránsito
3.
Zona de carga
4.
Embocadura de acoplamiento al circuito neumático
5.
Parte de parada
6.
Entrada
7.
Placa
8.
Motorización de la placa
9.
Productos
10.
Cartucho
11.
Tapa
12.
Eje de articulación de la tapa 13a, 13b. Anillos de estanqueidad y de deslizamiento
14.
Tambor
15.
Brida superior del tambor
16.
Brida inferior del tambor
17.
Receptáculo tubular
18.
Motorización del tambor
19.
Eje longitudinal del receptáculo tubular
20.
Eje de giro del tambor
21.
Rodillo prensor
22.
Motorización del giro propio del cartucho
23.
Recorrido de guía
24.
Dedo de arrastre de la caperuza
25.
Caperuza
26.
Parte circular
27.
Parte de accionamiento
28.
Boca de admisión de productos
29.
Eje de giro de la caperuza
30.
Tope
31.
Captador de detección del nivel
32.
Captador de orientación del cartucho
33.
Tope complementario
34.
Vía de introducción manual
35.
Puerta

Claims (12)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Estación de transferencia apta para recibir un cartucho (10) neumático provisto de una tapa (11) montada de forma articulada siguiendo un eje paralelo al eje longitudinal (19) del cartucho (10), la estación comprendiendo
    5 una zona de tránsito (2) del cartucho (10) apta para cooperar con un circuito de transporte neumático, la estación comprendiendo un tope (30) configurado para empujar la tapa (11) del cartucho (10) desde una posición cerrada hacia una posición abierta, caracterizada por el hecho de que el tope (30) es fijo y la estación comprende medios de desplazamiento del cartucho (10) siguiendo un plano ortogonal a su eje longitudinal (19).
    10 2. Estación según la reivindicación 1 en la cual los medios de desplazamiento son medios de desplazamiento angular.
  2. 3. Estación según la reivindicación 2 en la cual el tope (30) está colocado sobre la trayectoria en giro del
    centro de gravedad de la tapa (11). 15
  3. 4.
    Estación según la reivindicación 2 o 3 en la cual los medios de desplazamiento angular comprenden un tambor (14) de arrastre del cartucho (10).
  4. 5.
    Estación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 que comprende medios de giro propio del cartucho
    20 (10) alrededor de su eje longitudinal (19) hasta una posición previamente determinada del eje de articulación (12) de la tapa (11).
  5. 6. Estación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5 que comprende una zona de carga (3), los medios
    de desplazamiento estando configurados para desplazar el cartucho (10) entre la zona de tránsito (2) y la zona de 25 carga (3).
  6. 7. Estación según la reivindicación 6 en la cual la zona de carga (3) comprende una entrada (6) del producto
    (9) y medios de obturación de la entrada (6) controlados de manera que se escamoteen en el momento en que el
    cartucho (10) está situado frente a la entrada (6). 30
  7. 8. Estación según la reivindicación 7 en la cual los medios de obturación están controlados por medios de arrastre solidarios del tambor (14).
  8. 9. Estación según la reivindicación 8 en la cual los medios de arrastre comprenden un recorrido de guía (23) 35 de un dedo (24) solidario de una caperuza (25) de los medios de obturación.
  9. 10. Estación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 que comprende una vía de introducción manual de un cartucho dentro de la zona de tránsito (2).
    40 11. Estación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores que presenta un tope complementario (33) configurado para empujar la tapa (11) del cartucho (10) desde la posición abierta hacia la posición cerrada.
  10. 12. Estación según la reivindicación 11 en la cual el tope complementario (33) está colocado dentro de la zona
    de tránsito (2). 45
  11. 13. Estación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende una placa (7) móvil entre una posición de abertura de la embocadura (4) de la zona de tránsito (2) y una posición de cierre.
  12. 14. Procedimiento de carga de un cartucho (10) neumático que utiliza una estación de transferencia según 50 cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende las etapas siguientes:
    -
    recepción del cartucho (10) dentro de la zona de tránsito (2),
    -
    giro propio del cartucho de manera que se le confiere una porción angular previamente determinada, 55
    -
    desplazamiento del cartucho (10) según un plano ortogonal a su eje longitudinal (19) y simultáneamente apoyar la tapa (11) del cartucho (10) sobre un tope (30) para empujar la tapa (11) desde una posición cerrada hacia una posición abierta.
    60 15. Procedimiento según la reivindicación 14 en el cual el desplazamiento del cartucho (10) está configurado para permitir la introducción manual de otro cartucho en la zona de tránsito (2).
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PCT/EP2009/065952 WO2010063646A1 (fr) 2008-12-01 2009-11-27 Station et methode de transfert pour cartouche pneumatique

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ES (1) ES2402944T3 (es)
FR (1) FR2939114B1 (es)
PT (1) PT2358616E (es)
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