ES2374353A1 - Sistema integral de alarma y actuación ante hundimiento para barcos y procedimiento de actuación. - Google Patents

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Abstract

Un sistema de alarma y actuación ante situaciones de hundimiento de barcos, el cual tiene como objeto alertar a los tripulantes de la existencia de una situación de peligro y guiar. Está conformado por una central de detección y alarma de naufragio situada preferentemente en el puesto de mando del barco. Esta central, ante la recepción de determinadas señales emitidas por diversos detectores repartidos por el interior de la nave, determina que el barco está naufragando y pondrá automáticamente en marcha, según necesidad, las medidas de seguridad de las que dispone. Tanto los elementos para la detección del naufragio como varios de las medidas de seguridad a disparar estarán debidamente repartidos en el interior del barco para optimizar su funcionamiento.

Description

Sistema integral de alarma y actuación ante hundimiento para barcos y procedimiento de actuación.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a la implementación de un sistema de alarma y actuación ante situaciones de hundimiento de barcos, el cual tiene como objeto alertar a los tripulantes de la existencia de una situación de peligro y guiar su actuación, indicando el modo de proceder para poner a salvo de la mejor manera posible a las personas, en primera instancia y a los bienes materiales en la medida de lo posible. Se pretende con el presente sistema minimizar en la medida de lo posible las graves pérdidas tanto en vidas como en bienes materiales derivadas del acaecimiento de un siniestro en el mar con la consecuencia del hundimiento del barco.
El sistema está conformado por una central de detección y alarma de naufragio situada preferentemente en el puesto de mando del barco. Esta central, ante la recepción de determinadas señales emitidas por diversos detectores repartidos por el interior de la nave, determina que el barco está naufragando y pondrá automáticamente en marcha, según necesidad, las medidas de seguridad de las que dispone. Tanto los elementos para la detección del naufragio como varios de las medidas de seguridad a disparar estarán debidamente repartidos en el interior del barco para optimizar su funcionamiento.
Las medidas de seguridad que el presente sistema aplica estarán clasificadas por una parte entre las que tratan de minimizar el riesgo de accidente y por otro lado entre las que intentan minimizar el daño provocado una vez que este accidente ya ha ocurrido. Cada una de estas medidas da lugar a un dispositivo, o componente del sistema, que se encarga de realizar la acción preventiva correspondiente, del modo que más adelante se detallará.
La detección de la situación de hundimiento se realiza en base al cumplimiento simultaneo de tres condiciones dadas, que son el escoramiento de la nave por encima de un margen predeterminado, empleándose para ello una serie de niveles repartidos por diferentes puntos del barco y que estarán conectados mediante radiofrecuencia a la centralita; la presencia de agua, para lo cual se unos dispositivos transmitirán a la centralita una alarma en caso de presencia de agua por encima de un nivel predeterminada en algún compartimento de la nave; y finalmente, la última condición será la ausencia de control en el puesto de mando ni la actuación sobre el sistema transcurrido un tiempo predeterminado.
De este modo, ante el cumplimiento de las tres condiciones citadas, la centralita comenzará a actuar y a iniciar el sistema conforme se detalla más adelante.
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Campo de aplicación de la invención
Tendrá aplicación la presente invención dentro del campo de la seguridad en barcos, siendo aplicable el sistema que se preconiza a cualquier tipo de embarcación ya sea dispuesto completamente o sólo en parte.
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Antecedentes de la invención
En la actualidad siguen produciéndose de forma muy frecuente accidentes marítimos de muy diversa índole que tienen como consecuencia un elevado coste tanto en pérdidas materiales como de personas, pese al continuo avance realizado por las administraciones para aumentar la seguridad en este ámbito.
Una de las principales causas de accidente es el error humano, englobando dentro de este concepto la imprudencia. Los abandonos del puesto de mando del barco, por ejemplo, son una práctica muy habitual que puede dar lugar a un choque o un abordaje con otra nave, sin que exista en la actualidad ningún tipo de dispositivo que alerte de esta situación, por lo que queda exclusivamente a cargo del personal humano la vigilancia del puesto. Por otra parte, también resulta habitual el hecho de que un barco no perciba una señal de socorro (en especial por la noche) de otra nave cercana en situación de peligro debido a que se ha eliminado el volumen de la radio para evitar molestias a la tripulación. Por estos hechos, y otros similares, se hace deseable la aparición de algún sistema o dispositivo que prevenga en la medida de lo posible la incorrecta actuación del personal a cargo del barco.
La incorrecta actuación de la tripulación del barco en caso de accidente también suele ser un factor agravante, dado que en muchas ocasiones ante una situación crítica y con poco tiempo de reacción, el pánico puede apoderarse de la gente o bien puede darse que sea imposible para esta el seguir el protocolo de seguridad establecido por desconocimiento, falta de tiempo o imposibilidad de acceso a determinados puntos del barco. Ante esta situación, se haría deseable la máxima automatización posible en la realización de estas tareas, de modo que se permita a la tripulación dedicarse exclusivamente a su propia puesta a salvo. En este sentido, también sería deseable la aparición de un sistema de actuación en el barco que guiara a la tripulación sobre los pasos a seguir en cada momento en función del riesgo existente.
Otro problema que agrava las consecuencias de un accidente marítimo es el desconocimiento de la causa del accidente. En situaciones de poca visibilidad puede resultar difícil la detección de la causa del accidente y su extensión, así como la parte del barco afectada. Este hecho impide tomar las medidas adecuadas a la situación. Un sistema de seguridad que fuera capaz de detectar, al menos en parte, el alcance del accidente y las zonas del barco sobre las que actuar conseguiría paliar en gran medida este problema.
Una vez ocurrido un accidente, el tiempo de respuesta de los equipos de salvamento es fundamental. Una rápida localización de un barco en peligro de hundimiento permite evitar muchas muertes por ahogamiento o hipotermia, e incluso puede permitir el rescate del barco. En la actualidad es obligado para ciertos tipos de nave el empleo de radiobalizas con dispositivos de localización que permiten aminorar el tiempo de localización por parte de los equipos de salvamento. Sin embargo, en la mayor parte de las ocasiones, la atención más rápida al barco en situación crítica suele ser ofrecida por barcos que circulan en las proximidades del accidente, y que acuden al socorro. Es por esto que se hace deseable la implementación de un sistema que mediante señales de radio, lumínicas y sonoras alerte en las proximidades de su situación, con objeto de obtener la ayuda más temprana posible.
Cabe comentar también, que la localización de barcos para su rescate, una vez hundidos estos, se convierte en una tarea complicada y que en muchas ocasiones fracasa. Un sistema como el descrito en la presente memoria, que incorpora dispositivos para su fácil localización aún incluso bajo el agua supondría un importantísimo ahorro en tiempo e inversión de materiales a la hora de realizar estas labores.
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Explicación de la invención
El eje central del presente sistema de alarma y actuación ante hundimiento para barcos lo formará la centralita, que estará situada preferentemente en el puesto de mando del barco o en un punto lo más cercano posible a éste. Esta centralita recogerá y tratará los datos recibidos desde distintos dispositivos dispuesto en puntos determinados del interior del barco, de forma que se detecta la situación de peligro existente, se calibra y se activan los mecanismos previstos para dicha situación. Esta centralita se conforma mediante un automatismo PLC o dispositivo similar, equipado con un receptor capaz de establecer contacto con los emisores de los dispositivos anteriormente citados, mediante el empleo de cualquier tipo válido de sistema de telecomunicación a través de ondas electromagnéticas, de modo que se facilita la instalación del sistema, al no haber necesidad de una conexión física mediante cableado, y se limita el mantenimiento del sistema a la comprobación del correcto funcionamiento de cada uno de los dispositivos, que se podrá realizar cómodamente desde la misma centralita.
Tal y como se ha indicado anteriormente, cada una de las medidas preventivas o de actuación implementadas en el barco da lugar a la aparición de un dispositivo específicamente dispuesto para el cumplimiento de dicha medida. Se pasa a indicar a continuación las medidas previstas y el subsiguiente dispositivo que se dispone, describiendo más adelante cada uno de éstos:
\circ
Evitar ausencias en el puesto de mando \rightarrow detector presencia en el puesto de mando.
\circ
Evitar la no detección de peticiones de socorro próximas \rightarrow detector de ritmos de llamada.
\circ
Rápida detección de situaciones de peligro \rightarrow detector de presencia de agua y de escoramiento excesivo,
\circ
Retrasar en lo posible el tiempo de hundimiento \rightarrow cierre estanco de dependencias del barco,
\circ
Facilitar localización barco \rightarrow suelta automatizada de una boya-baliza con GPS y luz; lanzamiento automatizado de bengalas,
\circ
Dar aviso a la tripulación de la situación existente \rightarrow alarma sonora y luminosa con diferentes niveles según la situación,
\circ
Petición SOS \rightarrow petición automática de socorro por radio,
\circ
Guiado de la actuación de la tripulación \rightarrow paneles luminosos de indicación y/o equipos sonoros.
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Así los dispositivos a incorporar a la nave son los siguientes:
-
Detector de escoramiento excesivo del barco: consiste en una serie de niveles dispuestos en puntos estratégicos del barco, normalmente en puntos extremos de proa, popa, babor y estribor. Cada uno de los niveles quedará comunicado mediante cualquier sistema de transmisión de ondas electromagnéticas válido, de modo que la centralita queda informada en cada momento de la situación de inclinación del barco. En caso de que el escoramiento de la nave quede fuera de los parámetros válidos prefijados, se dará indicación a la centralita del puesto de mando. Tal y como se ha indicado anteriormente, el escoramiento excesivo será una de las condiciones a cumplir para iniciar la alarma de hundimiento, por lo que ante esta situación por sí sola el automatismo de la centralita únicamente iniciaría una alarma de aviso a la tripulación.
\newpage
-
Detector de presencia de agua: se dispondrán en las estancias del barco más susceptibles de inundación (ya sea por apertura de vías de agua o por cualquier otro motivo), de forma que se notifique a la centralita en todo momento de la existencia de un nivel excesivo de agua en alguna parte de la nave. Dichos detectores, mediante el empleo de radiofrecuencia o método de transmisión similar enviará la señal, que en caso de darse por sí sola únicamente daría aviso, de la misma forma que lo indicado para el párrafo anterior. Complementariamente, la detección de presencia de agua en una dependencia del barco activará automáticamente el cierre estanco de la dependencia, de forma que se evite el paso de agua al resto de la nave. El dispositivo de cierre estanco quedará descrito más adelante.
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Tal y como se indica anteriormente, la activación simultánea de la alarma por escoramiento excesivo y la alarma por presencia de agua, unido al cumplimiento de un cierto período de tiempo prefijado sin que algún miembro de la tripulación actúe sobre la centralita iniciará automáticamente la alarma de hundimiento y la puesta en funcionamiento de las medidas de seguridad dispuestas.
-
Dispositivo de cierre estanco de dependencias: como ha quedado reflejado anteriormente, la detección de un nivel excesivo de agua en una dependencia dará lugar al cierre automático de dicho compartimento. Este dispositivo de cierre consistirá en un mecanismo motorizado que cerrará la puerta (y los huecos existentes que sirvan de comunicación con el resto de la nave) ante una señal transmitida a través de un receptor incorporado a éste, enviada desde la centralita. Este dispositivo no impedirá en modo alguno la apertura y cierre manual de la puerta, de modo que no se restrinja el paso de la tripulación al exterior del compartimento para su puesta a salvo o el paso al interior para la resolución del problema.
-
Detector de ritmos de llamada: se equipará a la radio del barco con un pequeño procesador capaz de analizar la señal recibida por la radio, y que detectará la existencia de un ritmo determinado de la señal sonora (por ejemplo, el que se produciría al solicitar SOS repetidamente), de forma que mandará una señal a la centralita, la cual activará una alarma visual o sonora en todo el barco.
-
Detector de presencia en el puesto de mando: un detector de latidos del corazón orientado hacia el puesto de mando del barco confirmará a la centralita la presencia de personal al mando. Este detector estará unido a la centralita, la cual dará una alarma predeterminada cuando se detecte que el puesto de mando ha quedado vacío. Pasado un tiempo prefijado sin que se subsane la situación, automáticamente se parará el motor de la nave, siendo necesario el acudir de nuevo al puesto para poner en funcionamiento el buque.
-
Dispositivo de suelta automática de baliza GPS y disparo automático de bengalas: la alarma de hundimiento conllevará la activación automática del presente dispositivo, el cual una vez recibe la señal, dado que estará equipado con receptores de la misma forma que el resto de dispositivos, iniciará el proceso de suelta de una baliza GPS que permitirá la localización del barco. Dicha baliza, dispuesta en el interior de una boya estanca, dispondrá de una batería interna que alimentará al sistema de GPS y simultáneamente emitirá señales luminosas que facilitarán el contacto visual con la zona del accidente. A la vez, se dispondrá el lanzamiento automático de bengalas con el mismo propósito.
-
Dispositivo de petición automática de socorro: una vez iniciada la alarma de hundimiento, la centralita a través del presente dispositivo iniciará la emisión por radio de una petición de socorro previamente grabada, que incluirá además la posición en tiempo real del barco mediante acceso informatizado al dispositivo de GPS.
-
Dispositivo de guiado de la tripulación en situaciones de emergencia: en función de las alarmas activadas y de la situación de riesgo detectada por la centralita, una serie de paneles luminosos o dispositivos similares, situados en las estancias destinadas a la tripulación, en zonas de paso y en otros lugares donde se considere necesario; indicarán según un código preestablecido el proceder necesario para asegurar en la medida de lo posible personas y bienes. Estos paneles estarán conectados a la centralita de manera análoga al resto de dispositivos.
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El sistema conformado por la centralita y los dispositivos citados en los párrafos anteriores dispondrá de diferentes procedimientos de actuación, tal y como se ha reflejado anteriormente, en base a las condiciones de peligro detectadas. Estos procedimientos de actuación parten generalmente de una conjunción de señales que disparan una alarma determinada, provocando la actuación correspondiente. Tanto el proceso de activación de los diferentes sistemas en función de la situación detectada como el funcionamiento de cada dispositivo se podrá controlar desde la centralita, gracias a un panel luminoso que llevará asignado un código de luces para cada parte del sistema, indicando su estado en tiempo real, disponiendo de indicadores de activación y de funcionamiento.
El guiado de la tripulación se realiza de forma similar, mediante paneles indicativos situados en las estancias más importantes del barco. Dichos paneles se iluminarán según reciban la transmisión de la centralita, indicando el procedimiento de actuación para la tripulación en cada situación, según ha sido previamente programado.
\newpage
Ventajosamente, a este sistema de seguridad es posible incorporarle varias de las medidas ya existentes y habituales, como detectores de incendio o equipo de sonar, que se pueden incluir en la programación de la centralita, disponiendo una actuación adecuada para dicha situación.
El descrito sistema de seguridad representa pues una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas novedosas con respecto a lo conocido hasta ahora para tal fin, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.
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Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando, y con objeto de facilitar una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria como parte integrante de la misma, unos dibujos realizados con carácter ilustrativo y no limitativo, que a continuación se procede a describir:
Fig. 1 en la que se presenta un diagrama de bloques que define la configuración del sistema y los dispositivos empleados, en una representación esquemática. En este dibujo puede diferenciarse los elementos que dan origen a las señales de alarma y actuación y, posteriormente, los elementos de seguridad dispuestos para la corrección de la situación.
Fig. 2 en la que se muestra un diagrama de bloques que describe un ejemplo del proceso de funcionamiento del sistema para un barco pesquero medio.
Fig. 3 en la que aparece una representación del panel de la centralita, con la señalización indicadora del estado de cada componente del sistema, disponiendo cada uno de ellos de una señal de comprobación de funcionamiento, y otra de comprobación de activación.
Fig. 4 en la que se muestra una representación del panel de guiado de la tripulación para el ejemplo citado.
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Ejemplo de realización de la invención
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación, no pretendiendo en absoluto limitar el alcance de esta.
En este ejemplo de realización se describe la aplicación del sistema que se preconiza a una embarcación pesquera de pequeño calado, con 7 m de eslora y manga máxima de 2 m. Este barco (1) dispone sobre cubierta únicamente el puesto de mando (2) bajo cubierta de las siguientes dependencias, indicadas desde atrás hacia delante: pique de popa (3), sala de máquinas (4), cámara para el cebo vivo (5), bodega de pesca (6) y pique de proa (7); quedando la cubierta (8) como cerramiento superior de las anteriores.
Se dispondrá una centralita (9) constituida por medio de un autómata programable, si bien es claramente factible el realizar las tareas mediante un ordenador adecuado a las tareas a realizar, que estará situada junto al puesto de mando (2), tal y como puede observarse en la figura 1. Esta centralita (9) queda conectada mediante radiofrecuencia al resto de dispositivos del sistema, si bien también es factible el posibilitar esta conexión mediante el empleo de tecnologías tipo wi-fi o similares para crear una red inalámbrica local que mantenga en contacto todas las partes del sistema.
Junto a la centralita (9), se dispondrá en el puesto de mando (2) el equipo de radio (13), con los dispositivos de detección de ritmos de socorro (14) y de emisión automática de grabación (20); el detector de ausencias en el puesto de mando (12) compuesto por un detector de latidos del corazón con dispositivo radiotransmisor conectado a la centralita (9), a la que suministra los datos obtenidos de sus lecturas; un panel de guía en situaciones de emergencia (17); y finalmente, un panel señalizador de estado del sistema (10) situado junto a la centralita y conectado a ella.
El dispositivo de alarma, tal y como se ha comentado anteriormente estará dividido en una alarma individual para el puesto de mando (2) y otra colectiva para el resto del barco (1). En la práctica, se dispondrán los mismos dispositivos de alarma sonora (15) y alarma visual (16) en todo el barco, ya que la centralita (9) se encargará de activar los elementos adecuados a la situación. Se disponen estos dispositivos (15 y 16) a cada lado del acceso a la bodega de pesca (6) y a ambos lados del acceso al pique de popa (3), de modo que las señales emitidas sean perceptibles desde cualquier punto de la embarcación (1). Finalmente, se dispone otro par de dispositivos en la sala de máquinas (4).
Se disponen paneles señalizadores de guía en situaciones de emergencia (17) junto a cada par de dispositivos de alarma (15 y 16), según se refleja en la figura 1. Esta disposición tiene como objeto el facilitar el acceso a la información reflejada en los paneles, ya que la tripulación sabrá gracias a las señales de alarma en qué dirección tiene el panel más próximo. Estos paneles (17) dispondrán de todo el abanico de instrucciones a realizar por parte de la tripulación, de forma que según órdenes de la centralita (9), se iluminará mostrando el modo de proceder en cada momento mediante textos o bien mediante cualquier tipo de código preestablecido. En el panel objeto del presente ejemplo se dispondrá el siguiente catálogo de indicaciones, que podrán mostrarse individualmente o combinadas:
\sqbullet
Inundación en ... (pique de popa (3), sala de máquinas (4), cámara cebo (5), bodega pesca (6), pique de proa (7), sala máquinas (8)).
\sqbullet
Peligro: escoramiento excesivo.
\sqbullet
Peligro: vuelco.
\sqbullet
Puesto de mando ausente.
\sqbullet
Paro de emergencia.
\sqbullet
Solicitud de socorro detectada.
\sqbullet
Peligro: hundimiento.
\vskip1.000000\baselineskip
Si bien, en función del tamaño de la embarcación y las posibles actuaciones a realizar por parte de la tripulación puede variarse este panel, incluyendo diversidad de información.
Como se reflejaba anteriormente, se disponen cuatro niveles (11), uno en cada extremo del barco, que indicarán la situación de escoramiento del barco en todo momento a la centralita (9).
Los detectores de presencia de agua (22) se dispondrán en cada una de las dependencias inundables del barco (3, 4, 5, 6 y 7). Asimismo, se dispondrá otro detector (22) en el puesto de mando (2), en previsión de un vuelco que no hundiera la nave. En cada una de estas dependencias se dispondrá el detector de agua (22) a una altura adecuada a la presencia de agua admisible en el interior, y con un retardo adecuado, de forma que se eviten en lo posible falsas alarmas.
En el techo del puesto de mando se instalan los dispositivos de suelta de baliza (19) y lanzamiento de bengalas (18). Ambos dispositivos estarán preparados para ser lanzados ante la detección de una situación de hundimiento, si bien, en caso de que los niveles (11) indiquen situación de vuelco, la centralita (9) cancelará la orden hasta que se consiga recuperar la verticalidad o se cancele el funcionamiento del sistema.
Unido a la centralita (9) se dispondrá el panel señalizador de estado del sistema (10), formado por varias columnas de bombillas LED que informarán a la persona presente en el puesto de mando (2) del correcto estado de funcionamiento del dispositivo (mediante el LED izquierdo), y del estado de activación o reposo del dispositivo al que se refiera (mediante el LED derecho). Asimismo, dispondrá de un LED para el tiempo de actuación, el cual parpadeará para indicar que el sistema está en tiempo de espera para continuar hacia un nuevo paso del proceso. En la figura 3, se aporta una representación de este panel.
Mediante este panel señalizador de estado del sistema (10), se dispondrá de toda la información sobre el estado de la embarcación y del propio sistema de seguridad, permitiendo una toma de decisiones más acertada en cuanto que se dispondrá de toda la información posible en tiempo real de la situación de la embarcación.
Tal y como queda reflejado en la figura 4, el proceso de actuación del sistema ante determinadas situaciones detectadas por los diferentes dispositivos que lo conforman varía conforme a la actuación necesaria para cada una, si bien es común a todas ellas el empleo del panel de guiado de la tripulación (17). De igual forma, diferentes actuaciones incluyen el empleo del mismo dispositivo, como es el caso del paro automático de máquinas, que se dará en caso de detección de petición de socorro y en caso de ausencia en el puesto de mando.
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más amplia su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciendo constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.

Claims (17)

  1. \global\parskip0.930000\baselineskip
    1. Sistema integral de alarma y actuación ante hundimiento para barcos (1) que comprende una centralita (9) acoplada con
    unos medios de actuación y unos medios de detección (11, 22, 12), caracterizado por que
    -
    la centralita (9) está configurada para establecer una situación de emergencia basada en la información recogida por los medios de detección (11, 22, 12), con dichos medios de detección (11, 22, 12) comprendiendo:
    -
    un primer detector configurado para detectar escoramiento excesivo (11)
    -
    al menos un segundo detector (22) configurado para detectar la presencia de agua en un compartimento,
    -
    un tercer detector (12) configurado para detectar la presencia en el puesto de mando,
    -
    la centralita (9) está configurada además para accionar selectivamente los medios de actuación, de acuerdo con la situación de emergencia establecida, con dichos medios de actuación comprendiendo al menos uno de los siguientes mecanismos:
    -
    un primer mecanismo de actuación diseñado para activar unos paneles de guiado de la tripulación (17),
    -
    un segundo mecanismo de actuación diseñado para activar un grupo de alarmas sonoras (15) y visuales (16),
    -
    un tercer mecanismo de actuación diseñado para activar un panel indicador del estado del sistema (10),
    -
    un cuarto mecanismo de actuación diseñado para detener automáticamente el motor (23) del barco,
    -
    un cuarto mecanismo de actuación diseñado accionar el cierre de puertas automático (21),
    -
    un quinto mecanismo de actuación diseñado para accionar la emisión automática de mensajes de socorro (20),
    -
    un sexto mecanismo de actuación diseñado para accionar la liberación una baliza GPS (19),
    -
    un séptimo mecanismo de actuación diseñado para accionar un dispositivo de lanzamiento automático de bengalas (18).
    \vskip1.000000\baselineskip
  2. 2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por que la centralita (9) comprende un automatismo PLC y un receptor configurado para comunicar de forma inalámbrica con al menos uno de los medios de detección.
  3. 3. Sistema según la reivindicación 2, caracterizado por que la centralita (9) comprende un emisor configurado para comunicar de forma inalámbrica con al menos uno de los mecanismos de actuación.
  4. 4. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que al menos uno de los mecanismos de actuación está integrado en el propio dispositivo que acciona.
  5. 5. Sistema una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de detección (11, 22, 12) comprenden además un detector de ritmos de llamada de socorro (14) de otros barcos acoplado a la radio de la nave para activar al menos el segundo mecanismo de actuación diseñado para activar un grupo de alarmas sonoras (15) y visuales (16).
  6. 6. Sistema una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de detección (11, 22, 12) comprenden además un detector de ausencias en el puesto de mando (12) para activar al menos el segundo mecanismo de actuación diseñado para activar un grupo de alarmas sonoras (15) y visuales (16) presentes en el puesto de mando.
  7. 7. Sistema según la reivindicación anterior, caracterizado por que el detector de ausencias en el puesto de mando (12) comprende además un detector de latidos de corazón con dispositivo radiotransmisor conectado a la centralita (9).
  8. 8. Sistema una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer detector (11) se compone de niveles para identificar el escoramiento, estando dichos niveles dispuestos en puntos extremos de la embarcación.
    \global\parskip1.000000\baselineskip
  9. 9. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la información recogida por los detectores se analiza en tiempo real en la centralita (9) para establecer la situación de emergencia asociada y activar selectivamente primero aquellas alarmas sonoras y visuales del puesto de mando.
  10. 10. Sistema según la reivindicación anterior, caracterizado por que durante un tiempo de espera, se comprueba si la información recogida por los detectores confirma la situación de emergencia identificada previamente para activar cualquier medio de actuación asociado con el puesto de mando y con el resto de la nave.
  11. 11. Sistema según la reivindicación anterior, caracterizado por que si la información recogida por los detectores indica presencia de agua y escoramiento se accionan:
    -
    la detección del motor (23),
    -
    el envío automático de mensajes de socorro (20),
    -
    el lanzamiento de la baliza GPS (19) y/o de bengalas (18).
    \vskip1.000000\baselineskip
  12. 12. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el segundo detector (22) se ubica a una altura superior al nivel del suelo en una dependencia susceptible de inundación.
  13. 13. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el cierre de puertas automático (21) comprende un mecanismo motorizado de sellado de puerta y huecos con el resto de la nave ante una señal recibida en el cuarto actuador enviada desde la centralita (9).
  14. 14. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de suelta automática de baliza GPS - boya (19) y el de disparo automático de bengalas (18) consisten en un electroimán, el cual ante una pequeña corriente eléctrica retirará un pasador que liberará la baliza para el dispositivo de suelta, y activará el disparo de las bengalas simultáneamente.
  15. 15. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de guía de la tripulación (22) está compuesto de una serie de paneles informativos que se iluminarán según reciban la transmisión de la centralita (9), indicando el procedimiento de actuación para la tripulación en cada situación, según ha sido previamente programado.
  16. 16. Sistema según la reivindicación 15, caracterizado por que el dispositivo de guía de la tripulación (22) comprende un equipo sonoro para emitir mensajes sonoros indicando el procedimiento de actuación para la tripulación en cada situación.
  17. 17. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de petición automática de socorro (20) está acoplado a la radio, consistiendo en un dispositivo de grabación con un procesador capaz de leer la posición de la nave en el receptor GPS del barco (1) e integrarla en el mensaje de petición de auxilio.
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