ES2372843A1 - Cabezal aplicador de tiras de fibra. - Google Patents
Cabezal aplicador de tiras de fibra. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2372843A1 ES2372843A1 ES201000906A ES201000906A ES2372843A1 ES 2372843 A1 ES2372843 A1 ES 2372843A1 ES 201000906 A ES201000906 A ES 201000906A ES 201000906 A ES201000906 A ES 201000906A ES 2372843 A1 ES2372843 A1 ES 2372843A1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- fiber
- strips
- application
- roller
- fiber strip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000835 fiber Substances 0.000 title claims abstract description 78
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 13
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 2
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04H—MAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
- D04H13/00—Other non-woven fabrics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
- B29C70/388—Tape placement heads, e.g. component parts, details or accessories
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49801—Shaping fiber or fibered material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
- Nonwoven Fabrics (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
Cabezal aplicador de tiras de fibra, formado por un conjunto estructural que determina un recorrido de múltiples tiras de fibra (2) hasta una zona de aplicación (3), pasando cada tira de fibra (2) por un rodillo motriz (5) y un regulador de tensión (6), mientras que en la zona de aplicación (3) las tiras de fibra (2) son presionadas individualmente por un sistema compactador (8) que consta de una serie de rodillos parciales (9) independientes, cada uno de los cuales va dispuesto con una sujeción que comprende un sistema de desplazamiento en altura y un sistema flotante.
Description
Cabezal aplicador de tiras de fibra.
La presente invención está relacionada con la
formación de piezas mediante aplicación de tiras de fibra de
carbono, fibra de vidrio u otras semejantes, proponiendo un cabezal
para la aplicación de las tiras de fibra en dicha función, con unas
características que optimizan la funcionalidad del trabajo y la
adaptación a las superficies de aplicación.
La demanda actual de piezas de gran envergadura
en fibra de vidrio, fibra de carbono u otras semejantes, para
sectores como el eólico o el aeronáutico, requiere el desarrollo de
maquinaria que permita la automatización de los procesos de
fabricación de dichas piezas, para aumentar los niveles de calidad y
de productividad.
En ese sentido se han desarrollado cabezales de
aplicación de tiras de fibra, como los que recogen, entre otras, la
Patente US 4 696 707 de The Ingersol Milling Machine Company, la
Patente EP 0 333 010 de Cincinati Milacon Inc y las Patentes ES
9302506 y ES 9402102 del mismo solicitante que la presente
invención.
Dichos cabezales realizan la aplicación de una
tira o banda de fibra, repitiendo la aplicación sucesivamente en
progresión lateral hasta cubrir toda la superficie a formar, para lo
cual las tiras o bandas que se aplican pueden ser anchas, con el fin
de cubrir con un número mínimo de pasadas toda la superficie de
aplicación, teniendo el inconveniente de que en los recortes de
configuración de los bordes de las piezas se produce un gran
desperdicio de material; o bien se pueden utilizar tiras de poca
anchura, con las cuales el desperdicio de material es menor, pero
por el contrario se requiere un número de pasadas mayor, con lo cual
aumenta el tiempo de trabajo y disminuye el rendimiento.
Para solucionar el problema se han desarrollado
cabezales aplicadores de múltiples tiras de fibra, tales como los de
las Patentes ES 200200524 y ES 200401853 del mismo solicitante que
la presente invención, de forma que en cada pasada se aplican
conjuntamente una serie de tiras de fibra de poca anchura, con el
conjunto de las cuales se determina una franja ancha de aplicación,
siendo la aportación de cada una de las tiras independiente de las
demás.
Por otro lado, en los cabezales de aplicación de
las tiras de fibra es conocido el uso de rodillos elásticos capaces
de absorber pequeñas deformaciones de la superficie de aplicación; y
también se conocen rodillos aplicadores segmentados, que permiten
realizar presiones de compactación mayores sobre las tiras de fibra
que se aplican.
Dichos sistemas resultan muy eficaces para
superficies planas o de curvatura suave, así como sobre superficies
de curvatura pronunciada convexa, ya que aunque todo el rodillo de
trabajo no contacte con la superficie de aplicación, la parte
central del mismo sí contacta, pudiendo trabajar con solo una
fracción del ancho de banda. Sin embargo, sobre superficies de
pronunciada concavidad no es posible el compactado con dichos
rodillos, debido a la imposibilidad de deformación suficiente de
los
mismos.
mismos.
De acuerdo con la invención se propone un
cabezal aplicador de múltiples tiras de fibra, con el cual se pueden
compactar simultáneamente secciones de superficie de aplicación con
diferencias de altura importantes, sin que el proceso de compactado
se vea perjudicado, permitiendo realizar la aplicación de tiras de
fibra tanto sobre superficies planas como sobre superficies curvas
convexas o cóncavas con un amplio rango de curvaturas.
Este cabezal objeto de la invención comprende un
conjunto dispuesto en montaje de desplazamiento en altura, a través
del cual pasan una serie de tiras de fibra hasta una zona de
aplicación, en donde va dispuesto un sistema compactador formado por
múltiples rodillos parciales independientes de poca longitud
dispuestos consecutivamente en sucesión axial, yendo cada uno de los
rodillos sustentado mediante una sujeción que comprende un sistema
de desplazamiento en altura actuado por un motor y un sistema
flotante de compensación formado por un cilindro neumático.
Se tiene así un cabezal con el que las tiras de
fibra son presionadas individualmente en la zona de aplicación, por
los rodillos parciales del sistema compactador, de manera que el
conjunto puede ser aproximado a la superficie de aplicación mediante
el desplazamiento vertical de todo el cabezal y mediante el sistema
de desplazamiento en altura de la sustentación de cada rodillo se
posicionan éstos individualmente sobre la zona en la que cada uno de
ellos tiene que realizar la aplicación, para ejercer en dicha zona
la presión de compactación de la tira de fibra correspondiente,
mientras que durante la aplicación cada uno de los rodillos puede
absorber, sin perjuicio de la compactación, las irregularidades de
la superficie de aplicación, mediante el sistema flotante de
compensación.
Los rodillos parciales del sistema compactador
son de material elastómero con orificios longitudinales en el
interior, con lo cual dichos rodillos resultan muy elásticos,
favoreciendo con ello la uniformidad de la aplicación de las tiras
de fibra que presionan.
Además, dichos rodillos parciales del sistema
compactador van dispuestos en una distribución longitudinal al
tresbolillo en dos filas paralelas, lo cual permite aplicar tiras de
fibra de muy poca anchura de manera que resulten lateralmente
tangentes entre ellas en la aplicación.
Por otro lado, en el recorrido de las tiras de
fibra por el cabezal hacia la zona de aplicación, va dispuesto en
relación con el paso de cada una de las tiras de fibra un rodillo
motriz combinado con un regulador de tensión, comprendiendo el
regulador de tensión un rodillo de paso de la tira de fibra
correspondiente asociado a un desplazador lineal provisto con un
sensor de posición.
De esta forma, cualquier variación de tensión de
la tira de fibra es acusada por el regulador de tensión, el cual
produce una señal que hace variar la velocidad del rodillo motriz
para restablecer la tensión de la tira de fibra al valor
establecido, consiguiéndose así una perfecta uniformidad del
suministro de las tiras de fibra que pasan por el cabezal para ser
aplicadas, así como un almacén de reserva para la regulación de la
alimentación sin tirones ni sobrepicos de tensión, permitiendo
suministrar las tiras de fibra desde grandes bobinas que pueden
estar calculadas para la cantidad necesaria de las tiras de fibra en
cada aplicación o que, en todo caso, hacen que sean mínimos los
cambios de bobinas necesarios.
Por todo ello, el cabezal de la invención
resulta de unas características muy ventajosas para la aplicación de
tiras de fibra a la que está destinado, adquiriendo vida propia y
carácter preferente respecto de los cabezales conocidos que se
vienen utilizando para la misma función.
La figura 1 muestra una perspectiva del cabezal
objeto de la invención en posición abierta para el enhebrado de las
tiras de fibra destinadas a ser aplicadas con el mismo.
La figura 2 es una vista frontal en sección del
cabezal, observándose el recorrido de las tiras de fibra a través
del mismo.
La figura 3 es un detalle ampliado en sección de
la disposición de montaje de un rodillo parcial de la fila delantera
del sistema compactador, con el sistema de desplazamiento en altura
de dicho rodillo recogido en la posición de máxima elevación.
La figura 4 es un detalle ampliado en sección de
la disposición de montaje de un rodillo parcial de la fila posterior
del sistema compactador, con el sistema de desplazamiento en altura
de dicho rodillo desplegado hacia abajo.
La figura 5 es una representación del cabezal en
la posición inicial de preparación, separado respecto de la
superficie de aplicación de las tiras de fibra.
La figura 6 es una representación del cabezal en
la posición de aproximación a la superficie de aplicación de las
tiras de fibra.
La figura 7 es una representación del cabezal en
la posición de adaptación del sistema de compactación sobre la
superficie de aplicación de las tiras de
fibra.
fibra.
La figura 8 es un detalle del sistema de control
de tensión de una tira de fibra, con el desplazador lineal del
regulador de tensión en la posición
media.
media.
La figura 9 es el mismo detalle anterior con el
desplazador lineal en una posición extrema.
La figura 10 es el mismo detalle anterior con el
desplazador lineal en la posición extrema opuesta.
La figura 11 muestra en perspectiva una máquina
de aplicación de tiras de fibra, provista con el cabezal de la
invención.
La figura 12 es una vista lateral de la máquina
de la figura anterior, por el lado en el que se hallan las bobinas
suministradoras de las tiras de fibra.
El objeto de la invención se refiere a un
cabezal destinado para la aplicación de tiras de fibra de vidrio,
de fibra de carbono u otras semejantes, para la formación de piezas
de material compuesto mediante encintado de capas superpuestas con
las tiras de fibra, particularmente del tipo que aplica
simultáneamente múltiples tiras de fibra de poca anchura, con las
cuales se determina una franja ancha de aplicación en cada pasada
del cabezal.
El cabezal preconizado consta de un conjunto
estructural destinado para una instalación de montaje con movilidad
de desplazamiento en altura, comprendiendo un bloque central (1), a
través del cual se establece el paso de múltiples tiras de fibra (2)
desde la parte superior hasta una zona de aplicación (3), yendo
acoplados a dicho bloque central (1) unos bloques laterales (4) que
son susceptibles de bascular hacia el exterior para efectuar el
enhebrado de las tiras de fibra (2) en el recorrido de paso de las
mismas por el cabezal.
El recorrido de cada una de las tiras de fibra
(2) por el cabezal comprende el paso por un rodillo motriz (5) y por
un regulador de tensión (6), así como el paso por un sistema de
corte rotativo (7), para concluir en la zona de aplicación (3), en
donde un sistema compactador (8) presiona individualmente cada tira
de fibra (2) sobre la superficie de aplicación.
El sistema compactador (8) comprende una serie
de rodillos parciales (9) situados independientemente en
correspondencia axial, por cada uno de los cuales pasa una tira de
fibra (2) para ser presionada individualmente sobre la superficie de
aplicación. Con el fin de poder aplicar tiras de fibra (2) de muy
poca anchura que queden lateralmente tangentes entre sí en la
aplicación, dichos rodillos parciales (9) del sistema compactador
(8) se disponen al tresbolillo en dos filas paralelas,
suministrándose las tiras de fibra (2) hasta esas dos filas de
rodillos parciales (9) por dos zonas de recorrido diferentes a
través del cabezal, como se observa en la figura 2.
En la disposición de montaje en el cabezal cada
rodillo parcial (9) del sistema compactador (8) va incorporado en un
soporte (10) susceptible de movimiento en altura y que va unido a un
cilindro neumático (11) que a su vez va acoplado, por medio de una
tuerca (12), respecto de un husillo vertical (13) que es actuado por
un motor (14) de accionamiento giratorio, como se observa en las
figuras 3 y 4.
El cilindro neumático (11) se dispone conectado
a un sistema neumático que es regulado por un control automático
para mantener el pistón de dicho cilindro neumático (11) en la
posición media del recorrido longitudinal, disponiendo de un sensor
de posición (15) que detecta las desviaciones del pistón respecto de
dicha posición media y activa el sistema neumático para restablecer
dicha posición media.
Con ello así, los rodillos parciales (9) del
sistema compactador (8) disponen de tres movimientos verticales para
realizar la aplicación de las tiras de fibra (2) sobre las
superficie de aplicación, de manera que, partiendo de una posición
de preparación con el cabezal separado respecto de una superficie de
trabajo (16), como se observa en la figura 5, mediante el
desplazamiento del conjunto del cabezal se hace una aproximación a
la superficie de trabajo (16), de modo que el sistema de compactador
(8) quede posicionado enfrente de dicha superficie de trabajo (16)
de manera correspondiente con ella, como se observa en la figura 6,
y entonces, mediante el desplazamiento vertical individual de cada
uno de los rodillos parciales (9) se adapta el sistema compactador
(8) sobre la superficie de trabajo (16), según la configuración de
la misma, como se observa en la figura 7.
De este modo, el cabezal puede ser utilizado con
total efectividad para la aplicación de tiras de fibra (2), incluso
sobre superficies de trabajo (16) pronunciadamente cóncavas, ya que
el posicionamiento individual e independiente de cada uno de los
rodillos parciales (9) permite la adaptación del conjunto del
sistema compactador (8) de manera muy variable a formas planas o
curvas de cualquier tipo.
En la aplicación de las tiras de fibra (2), el
cilindro neumático (11) de la sustentación de cada rodillo parcial
(9), hace además una función de colchón compensador, permitiendo
absorber las irregularidades que pueda presentar la superficie de
trabajo (16), para salvar dichas irregularidades sin que se
produzcan incidencias bruscas que puedan alterar la uniformidad de
la aplicación de las tiras de fibra (2).
Los rodillos parciales (9) se hallan previstos
de material elastómero y con orificios longitudinales en su
interior, como se observa en las figuras 3 y 4, con lo cual dichos
rodillos parciales (9) resultan muy elásticos, favoreciendo con ello
también la uniformidad de la aplicación de las tiras de fibra (2)
sobre la superficie de trabajo (16) en la que se realiza la
aplicación.
El regulador de tensión (6) consta de un
desplazador lineal (17), que puede ser de cualquier tipo, en el cual
va incorporado un rodillo (18) por el que pasa la tira de fibra (2)
correspondiente, disponiendo el desplazador lineal (17) de un sensor
de posición (19) que detecta los desplazamientos de dicho
desplazador lineal (17), en un sentido u otro, respecto de una
posición media.
Con ello, tarando el regulador de tensión (6)
para una tensión determinada de las tiras de fibra (2), de manera
que dicha tensión se corresponda con la posición media del
desplazador lineal (17), cuando en el suministro al proceso de
aplicación la tira de fibra (2) correspondiente sufre una
alteración de la tensión, dicha alteración es detectada por el
regulador de tensión (6), el cual genera una señal que hace variar
la velocidad de giro del rodillo motriz (5) respectivo, para
aumentar o disminuir la velocidad de suministro de la tira de fibra
(2), con el fin de restablecer la tensión da la misma al valor
establecido.
De este modo se obtiene una regulación que
permite suministrar de una manera totalmente uniforme las tiras de
fibra (2) al proceso de aplicación, evitando tirones y picos de
tensión que son perjudiciales para obtener una compactación adecuada
sobre la superficie de trabajo (16), determinando el desplazador
lineal (17) un almacén que permite absorber las variaciones
puntuales del suministro de la tira de fibra (2) durante las
regulaciones del sistema compactador (8), cortes de la tira de fibra
(2), etc.
Con todo ello, el cabezal preconizado puede
utilizarse en una máquina (20) de aplicación de tiras de fibra (2)
sobre superficies de trabajo (16) de cualquier tipo, como representa
la figura 11, suministrándose las tiras de fibra (2) a aplicar,
desde un conjunto de bobinas (21) de alimentación, como se observa
en la figura 12, pasando las tiras de fibra (2) a la salida de las
correspondientes bobinas (21) por unos respectivos balancines (22)
que regulan la tensión.
De esta forma se pueden utilizar bobinas (21) de
gran volumen, sin que ello afecte a la alimentación de las tiras de
fibra (2) para conseguir una aplicación uniforme de las mismas,
pudiendo estar calculadas las bobinas (2) con el contenido necesario
de las tiras de fibra (2) para todo el proceso de formación de las
piezas a fabricar en cada caso, de manera que no se tengan que
realizar cambios de bobinas (21) durante dicho proceso de formación
de las piezas a fabricar, y cuando ello no es posible por el volumen
de material necesario, que sea mínimo en número de cambios
necesarios de las bobinas (21) de alimentación.
Claims (6)
1. Cabezal aplicador de tiras de fibra, formado
por un conjunto estructural destinado para incorporarse en montaje
de desplazamiento en altura, determinando un recorrido de paso de
múltiples tiras de fibra (2) desde la parte superior hasta una zona
de aplicación (3) inferior en donde las tiras de fibra (2) son
presionadas individualmente contra la superficie de aplicación por
un sistema compactador (8), caracterizado porque en el
recorrido hacia la zona de aplicación (3) las tiras de fibra (2)
pasan independientemente por un rodillo motriz (5) y por un
regulador de tensión (6) que controla la velocidad de giro del
rodillo motriz (5), mientras que el sistema compactador (8) consta
de una serie de rodillos parciales (9) independientes los cuales
presionan individualmente a las tiras de fibra (2) sobre la
superficie de aplicación, yendo dispuesto cada uno de dicho rodillos
parciales (9) con una sujeción que comprende un sistema de
desplazamiento en altura y un sistema flotante.
2. Cabezal aplicador de tiras de fibra, de
acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque
el sistema de desplazamiento en altura de cada rodillo parcial (9)
del sistema compactador (8) consta de un husillo vertical (13) que
es actuado por un motor (14) y que pasa a través de una tuerca (12)
unida al conjunto de sujeción del rodillo parcial (9).
3. Cabezal aplicador de tiras de fibra, de
acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque
el sistema flotante de cada rodillo parcial (9) del sistema
compactador (8) consta de un cilindro neumático (11) que va
conectado a un sistema neumático regulado por un control automático
para mantener el pistón de dicho cilindro neumático (11) en una
posición media del recorrido longitudinal, disponiendo de un sensor
de posición (15) que activa el sistema neumático para restablecer
dicha posición cuando se produce una desviación de la misma.
4. Cabezal aplicador de tiras de fibra, de
acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque
el regulador de tensión (6) de cada tira de fibra (2) consta de un
desplazador lineal (17) que incorpora un rodillo (18) por el que
pasa la tira de fibra (2) correspondiente, disponiendo dicho
desplazador lineal (17) de un sensor de posición (19) que detecta
las variaciones de posición del mismo respecto de una posición
media, para hacer variar la velocidad del rodillo motriz (5), en
función de la variación detectada, con el fin de mantener la
tensión de la tira de fibra (2) correspondiente en un valor
establecido.
5. Cabezal aplicador de tiras de fibra, de
acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque
los rodillos parciales (9) del sistema compactador (8) van
dispuestos al tresbolillo en dos lineas paralelas, permitiendo la
aplicación de tiras de fibra (2) de muy poca anchura que queden
lateralmente tangentes entre sí.
6. Cabezal aplicador de tiras de fibra, de
acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque
los rodillos parciales (9) del sistema compactador (8) son de
material elastómero y poseen orificios longitudinales en el
interior.
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201000906A ES2372843B1 (es) | 2010-07-14 | 2010-07-14 | Cabezal aplicador de tiras de fibra. |
| EP11806322.1A EP2594389B1 (en) | 2010-07-14 | 2011-06-02 | Head for applying fibre strips |
| CN201180034788.2A CN103180126B (zh) | 2010-07-14 | 2011-06-02 | 施加纤维条带的铺放头 |
| KR1020137001499A KR101856113B1 (ko) | 2010-07-14 | 2011-06-02 | 섬유 스트립을 도포하기 위한 도포 헤드 |
| PCT/ES2011/000182 WO2012007603A1 (es) | 2010-07-14 | 2011-06-02 | Cabezal aplicador de tiras de fibra |
| JP2013519118A JP5785259B2 (ja) | 2010-07-14 | 2011-06-02 | 繊維ストリップを貼り付けるためのヘッド |
| ES11806322T ES2784759T3 (es) | 2010-07-14 | 2011-06-02 | Cabezal aplicador de tiras de fibra |
| US13/809,781 US9109312B2 (en) | 2010-07-14 | 2011-06-02 | Application head for applying fiber strips |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201000906A ES2372843B1 (es) | 2010-07-14 | 2010-07-14 | Cabezal aplicador de tiras de fibra. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2372843A1 true ES2372843A1 (es) | 2012-01-27 |
| ES2372843B1 ES2372843B1 (es) | 2012-09-17 |
Family
ID=45446405
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201000906A Expired - Fee Related ES2372843B1 (es) | 2010-07-14 | 2010-07-14 | Cabezal aplicador de tiras de fibra. |
| ES11806322T Active ES2784759T3 (es) | 2010-07-14 | 2011-06-02 | Cabezal aplicador de tiras de fibra |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES11806322T Active ES2784759T3 (es) | 2010-07-14 | 2011-06-02 | Cabezal aplicador de tiras de fibra |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9109312B2 (es) |
| EP (1) | EP2594389B1 (es) |
| JP (1) | JP5785259B2 (es) |
| KR (1) | KR101856113B1 (es) |
| CN (1) | CN103180126B (es) |
| ES (2) | ES2372843B1 (es) |
| WO (1) | WO2012007603A1 (es) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8741084B2 (en) * | 2012-10-05 | 2014-06-03 | The Boeing Company | Method of composite tape lamination over convex radii |
| CN103737945B (zh) * | 2014-01-20 | 2016-06-15 | 中国科学院自动化研究所 | 一种铺放压力恒定且曲面自适应的柔性铺压辊装置 |
| GB2533567A (en) * | 2014-12-19 | 2016-06-29 | Airbus Operations Ltd | Method of forming laminar composite charge |
| US10000357B2 (en) * | 2015-10-13 | 2018-06-19 | Fives Machining Systems, Inc. | Passive tensioning system for composite material payout control |
| GB201518284D0 (en) * | 2015-10-15 | 2015-12-02 | Composite Technology & Applic Ltd | A method of generating a movement profile for a layup procedure |
| KR101926733B1 (ko) * | 2017-08-31 | 2019-03-07 | 고대운 | 탄소섬유 공급설비용 탄소섬유 피딩장치 |
| US11161300B2 (en) * | 2018-04-11 | 2021-11-02 | Continuous Composites Inc. | System and print head for additive manufacturing system |
| FR3080562B1 (fr) | 2018-04-25 | 2020-04-24 | Coriolis Group | Tete d'application de fibres comprenant des verins de compactage associes a des modules fonctionnels |
| FR3080564B1 (fr) | 2018-04-25 | 2020-04-24 | Coriolis Group | Tete d'application de fibres comprenant des moyens de chauffage associes a des modules fonctionnels |
| FR3080563B1 (fr) | 2018-04-25 | 2021-10-15 | Coriolis Group | Tete d'application de fibres comprenant plusieurs rouleaux de compactage |
| FR3080565B1 (fr) | 2018-04-25 | 2020-04-24 | Coriolis Group | Tete d'application de fibres comprenant plusieurs modules fonctionnels mobiles en translation pour la realisation d'operations de maintenance |
| CN108621443A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-10-09 | 武汉大学 | 一种基于复合材料铺带头的输带装置 |
| KR102150995B1 (ko) * | 2018-10-31 | 2020-09-02 | 금호타이어 주식회사 | 타이어에 전도성 에어벤트사를 적용하는 타이어 제조 성형기 |
| WO2020252158A1 (en) * | 2019-06-14 | 2020-12-17 | Fives Machining Systems, Inc. | Modular fiber placement head |
| CN114901459A (zh) * | 2019-12-18 | 2022-08-12 | 法孚机械加工系统股份有限公司 | 耐纤维丝束缠绕的纤维铺放头 |
| EP4100349A4 (en) | 2020-02-06 | 2024-03-27 | Fives Machining Systems Inc | TAPE LAMINATION HEAD WITH TAPE TENSION CONTROL SYSTEM |
| US11260640B2 (en) | 2020-02-06 | 2022-03-01 | Fives Machining Systems, Inc. | Tape lamination machine scrap collection assembly |
| US11498324B2 (en) | 2020-02-06 | 2022-11-15 | Fives Machining Systems, Inc. | Tape lamination machine cutting assembly |
| JP7437250B2 (ja) * | 2020-07-07 | 2024-02-22 | 津田駒工業株式会社 | 自動繊維束配置装置 |
| FR3135009B1 (fr) * | 2022-05-02 | 2024-04-12 | Coriolis Group | Machine d’application de fibres avec tête d’application équipée d’un système limiteur de tension |
| GB2622647A (en) * | 2022-09-20 | 2024-03-27 | Icomat Ltd | A tape laying head |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090140451A1 (en) * | 2007-11-29 | 2009-06-04 | Spirit Aerosystems, Inc. | Material placement method and apparatus |
| WO2010055063A1 (en) * | 2008-11-12 | 2010-05-20 | Lm Glasfiber A/S | A method of laying a layer of fibre material and the related apparatus |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4696707A (en) | 1987-08-18 | 1987-09-29 | The Ingersoll Milling Machine Company | Composite tape placement apparatus with natural path generation means |
| US4750965A (en) * | 1986-03-28 | 1988-06-14 | The Ingersoll Milling Machine Company | Adaptive control for tape laying head having natural path generation |
| US4799981A (en) | 1988-03-15 | 1989-01-24 | Cincinnati Milacron Inc. | Spool servo control for tape web positioning |
| JPH0639133B2 (ja) * | 1990-06-27 | 1994-05-25 | 川崎重工業株式会社 | ロービング材自動積層装置 |
| US6491773B1 (en) * | 2000-01-24 | 2002-12-10 | Alliant Techsystems Inc. | Position-controlled tensioner system |
| ES2212878B1 (es) | 2002-03-05 | 2005-07-16 | Manuel Torres Martinez | Cabezal multiaplicador de tiras de fibra. |
| US7249943B2 (en) * | 2003-08-01 | 2007-07-31 | Alliant Techsystems Inc. | Apparatus for forming composite stiffeners and reinforcing structures |
| US7836931B2 (en) * | 2004-06-22 | 2010-11-23 | Slyne William J | Tape laying apparatus and method |
| ES2246713B1 (es) | 2004-07-27 | 2006-12-01 | Manuel Torres Martinez | "mejoras en un cabezal multiaplicador de tiras de fibra". |
| US8042594B2 (en) * | 2006-06-28 | 2011-10-25 | Alliant Techsystems Inc. | Compaction device for fiber placement using interdependent segment travel |
| JP5098435B2 (ja) * | 2007-05-21 | 2012-12-12 | 株式会社豊田自動織機 | 繊維束配列装置 |
| US7922856B2 (en) * | 2008-01-02 | 2011-04-12 | The Boeing Company | Graphite tape supply and backing paper take-up apparatus |
| US20090301648A1 (en) * | 2008-06-05 | 2009-12-10 | Merrill Wilson Hogg | Tight constellation composite tape-laying machine |
| CN102216059A (zh) * | 2008-11-12 | 2011-10-12 | Lm玻璃纤维制品有限公司 | 监督和控制用于风力发电设备的部件的制造的方法及系统 |
| DE102009014488A1 (de) * | 2009-03-23 | 2010-09-30 | Airbus Deutschland Gmbh | Andruckvorrichtung und Andruck- und Ablegesystem zum Ablegen von einem Faserband auf eine doppelt gekrümmte Fläche |
| DE102010013711A1 (de) * | 2010-04-02 | 2011-10-06 | Airbus Operations Gmbh | Andruckrolleneinheit zum Ablegen vorimprägnierter Faserbänder auf einer Oberfläche sowie Ablegeeinrichtung |
-
2010
- 2010-07-14 ES ES201000906A patent/ES2372843B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-06-02 WO PCT/ES2011/000182 patent/WO2012007603A1/es active Application Filing
- 2011-06-02 ES ES11806322T patent/ES2784759T3/es active Active
- 2011-06-02 EP EP11806322.1A patent/EP2594389B1/en active Active
- 2011-06-02 US US13/809,781 patent/US9109312B2/en active Active
- 2011-06-02 KR KR1020137001499A patent/KR101856113B1/ko active IP Right Grant
- 2011-06-02 JP JP2013519118A patent/JP5785259B2/ja active Active
- 2011-06-02 CN CN201180034788.2A patent/CN103180126B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090140451A1 (en) * | 2007-11-29 | 2009-06-04 | Spirit Aerosystems, Inc. | Material placement method and apparatus |
| WO2010055063A1 (en) * | 2008-11-12 | 2010-05-20 | Lm Glasfiber A/S | A method of laying a layer of fibre material and the related apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US9109312B2 (en) | 2015-08-18 |
| KR20130141424A (ko) | 2013-12-26 |
| JP5785259B2 (ja) | 2015-09-24 |
| KR101856113B1 (ko) | 2018-05-09 |
| CN103180126B (zh) | 2015-06-03 |
| ES2372843B1 (es) | 2012-09-17 |
| EP2594389A1 (en) | 2013-05-22 |
| CN103180126A (zh) | 2013-06-26 |
| JP2013540060A (ja) | 2013-10-31 |
| EP2594389A4 (en) | 2017-08-09 |
| ES2784759T3 (es) | 2020-09-30 |
| US20130111725A1 (en) | 2013-05-09 |
| EP2594389B1 (en) | 2020-01-15 |
| WO2012007603A1 (es) | 2012-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2784759T3 (es) | Cabezal aplicador de tiras de fibra | |
| ES2370991T5 (es) | Dispositivo de presión para elementos de corte, así como dispositivo y procedimiento para el acabado de superficies periféricas de partes cilíndricas de piezas de trabajo | |
| US8419873B2 (en) | Tire building method and rubber strip bonding apparatus | |
| KR101138497B1 (ko) | 타이어용 벨트 드럼 | |
| CN105358312B (zh) | 具有两个辊的双向纤维施加头 | |
| US10414209B2 (en) | Non-pneumatic tire with geodesic ply and bead | |
| CN107020886B (zh) | 具有短程线帘布层的无胎圈式非充气轮胎 | |
| ES2291131B1 (es) | Cabezal de aplicacion de cintas de fibra de carbono y metodo de aplicacion. | |
| ES2246713A1 (es) | "mejoras en un cabezal multiaplicador de tiras de fibra". | |
| US2990867A (en) | Pneumatic tire with separate tread rings | |
| ES2329624T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la fabricacion de preformas de plastico configuradas en forma de banda. | |
| ES2209069T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la fabricacion de elementos de relleno para talones de neumatico. | |
| KR20170074202A (ko) | 지오데식 연결 웨브를 구비한 비-공기 타이어 | |
| JP2013111864A (ja) | タイヤの成形方法及びゴムストリップの積層装置 | |
| ES2346269T3 (es) | Cilindro para ejercer una presion de contacto sobre bandas de material. | |
| CA2225068A1 (en) | Pressure roller system for a winding machine | |
| ES2295289T3 (es) | Metodo para producir una cubierta neumatica que tiene capas de hilos de refuerzo. | |
| ES2715695T3 (es) | Un dispositivo para ajustar la profundidad de corte para la remoción de cordones de soldadura dentro de secciones de perfil tales como tubos y similares | |
| JP4912640B2 (ja) | 空気入りタイヤの製造方法及び空気入りタイヤ | |
| US20100186876A1 (en) | Method of manufacturing pneumatic tire | |
| ES2254898T3 (es) | Compensador de ensanchamiento con una corriente de fluido. | |
| US20060081326A1 (en) | Method of manufacturing segmented belt tires | |
| DE1128314B (de) | Fahrzeugluftreifen | |
| US4621460A (en) | Machine for reshaping rail heads | |
| WO2021190789A4 (en) | Process for manufacturing of free form inflatable bodies |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2372843 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20120917 |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20231124 |