ES2370894B1 - Sistema de gestión de aparcamientos. - Google Patents

Sistema de gestión de aparcamientos. Download PDF

Info

Publication number
ES2370894B1
ES2370894B1 ES201131375A ES201131375A ES2370894B1 ES 2370894 B1 ES2370894 B1 ES 2370894B1 ES 201131375 A ES201131375 A ES 201131375A ES 201131375 A ES201131375 A ES 201131375A ES 2370894 B1 ES2370894 B1 ES 2370894B1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
page
line
lines
vehicle
see
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
ES201131375A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2370894A1 (es
Inventor
Laura Mónica Ibeas Poch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asecs Lab S L
ASECS LAB SL
Original Assignee
Asecs Lab S L
ASECS LAB SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asecs Lab S L, ASECS LAB SL filed Critical Asecs Lab S L
Priority to ES201131375A priority Critical patent/ES2370894B1/es
Publication of ES2370894A1 publication Critical patent/ES2370894A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2370894B1 publication Critical patent/ES2370894B1/es
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • G07B15/04—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems comprising devices to free a barrier, turnstile, or the like
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

El sistema de la invención va más allá que los sistemas convencionales actuales, ya que, no solo permite identificar los vehículos que entran y salen, así como guiarles hasta las plazas libres y convenientemente señalizadas, sino que adicionalmente incluye en correspondencia con las plazas, unidades de detección de vehículos, materializadas en videocámaras, con su correspondiente software de identificación de vehículos, de manera que dichas unidades se comunican con el centro de control, permitiendo al sistema saber en todo momento la localización exacta de todos los vehículos que se encuentran en el aparcamiento, de manera que los usuarios no tengan que memorizar la plaza en la que aparcaron, pudiendo visualizar la posición exacta de su vehículo, así como la ruta más rápida hasta el mismo, a través de la propia máquina de cobro o a partir de paneles táctiles, bien introduciendo la correspondiente tarjeta o mediante introducción de los datos del vehículo.

Description

De análoga manera, en el aparcamiento se esta-
Sistema de gestión de aparcamientos.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a un sistema que ha sido especialmente concebido para permitir llevar a cabo una gestión óptima de aparcamientos.
El objeto de la invención es proporcionar un sistema que permita llevar a cabo las siguientes funciones:
-
Captación de datos en los accesos de los vehículos, tanto en las entradas como en las salidas.
-
Señalización y guiado de los vehículos en el interior del aparcamiento.
-
Medios de localización del vehículo en los accesos peatonales.
-
Control, archivo y gestión en tiempo real así como generación de informes, búsquedas y estadísticas de lo que sucede en el aparcamiento.
Antecedentes de la invención
En el ámbito de aplicación práctica de la invención, son conocidos aparcamientos en los que a la entrada del mismo se establecen cámaras con un software de identificación de la matrícula del vehículo, de manera que mediante un equipo informático se archiva y controla el acceso y salida de vehículos.
Son conocidos igualmente, aparcamientos en los que en correspondencia con cada plaza de garaje se establece un sensor, que permite al sistema informático determinar si dicha plaza está ocupada o libre, de manera que mediante esta información, y mediante el empleo de testigos luminosos de distintos colores, así como de paneles informativos, es posible advertir a los usuarios del aparcamiento si dicha planta está llena, cuantas plazas libres dispone, e incluso cual es su localización.
Sin embargo, el problema que presentan este tipo de aparcamientos llega a la hora de retirar el vehículo, de manera que si bien facilitan la localización de plazas libres, no permiten localizar el vehículo una vez aparcado.
Tratando de obviar esta problemática, son conocidas máquinas expendedoras de tickets de aparcamiento, en las que en dichos tickets se reserva un espacio para poder ser rellenado por el cliente, con la planta, fila, y número de plaza.
El problema que presenta esta solución es que la mayoría de los usuarios no dispone de un bolígrafo o elemento de escritura en el momento en el que recibe dicho ticket, por lo que no les es posible apuntar dicha localización. Descripción de la invención
El sistema de gestión de aparcamientos que se preconiza ha sido concebido para resolver la problemática anteriormente expuesta, de forma cómoda y eficaz.
Para ello, y de forma más concreta, la invención parte de la estructuración anteriormente descrita, en la que se establece un circuito de captación de datos en los accesos de vehículos, en los que se establece una cámara capaz de capturar la matrícula del vehículo, así como cámaras adicionales que permitan identificar el vehículo así como a su conductor, circuito asociado a un centro de control, a través de una red Lan, centro de control con una base de datos en la que almacenar para cada acceso/salida, la hora de entrada/salida, situación del acceso, matrícula, marca del vehículo, blecerán medios de comprobación de la ocupación de plazas, de manera que una vez el vehículo haya accedido al aparcamiento, se encontrará con una serie de carteles indicadores de las plazas libres por planta, pudiendo diferenciar entre plazas convencionales y plazas para minusválidos, así como carteles indicadores del número de plazas por pasillo o zona.
Estos módulos están comunicados con la unidad central de control a través de la red Lan de comunicaciones.
Sin embargo, y de acuerdo con una de las características de la invención, los medios de detección del estado libre/ocupado de las plazas de aparcamiento, en vez de materializarse en sensores de presencia de los vehículos, se materializarán en cámaras cuyas imágenes son interpretadas por un software de programación, de manera que a través del mismo puede determinarse si la plaza se encuentra ocupada o libre, y no solo eso, sino identificar la matrícula del vehículo que se encuentra aparcado en dicha plaza, en caso de que ésta se encuentre ocupada.
Estos dispositivos, se complementarán con los correspondientes testigos luminosos de señalización del estado de ocupación de la plaza, pudiendo ser dobles o simples, en función de la situación de la plaza en el aparcamiento, en orden a minimizar costes.
El funcionamiento y procesado de la imagen obtenida será independiente de la red de comunicación, en orden a que la señalización de ocupación de la plaza siga operativa aun en caso de haber problemas de comunicación con el centro de control.
Así pues, y a partir de esta nueva estructuración, el sistema tiene localizada la situación exacta de cada vehículo, de manera que el usuario, una vez valide su ticket de aparcamiento, en dicho cajero, a través de la correspondiente pantalla, se le indicará al usuario el lugar exacto de emplazamiento de su vehículo, de manera que éste no tenga que memorizar su plaza, pudiendo incluso indicar la ruta mas sencilla para acceder al mismo.
Paralelamente, y dado que en ocasiones es necesario acercarse al vehículo sin intenciones de salir del aparcamiento, por los motivos que sean, se ha previsto que el sistema se complemente con una serie de paneles informativos, a través de los cuales poder localizar el vehículo, bien a través de la matrícula, en caso del propio usuario o bien a través de las características del vehículo, en caso de motivos de seguridad. Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.-Muestra un diagrama de bloques de los distintos equipos y sistemas que participan en un sistema de gestión de aparcamientos realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención.
La figura 2.-Muestra una representación de uno de los carteles indicadores que se establecen en correspondencia con uno de los accesos al aparcamiento.
3 ES 2370894A1 4
La figura 3.-Muestra una representación de uno de los carteles indicadores del número de plazas libres por pasillo/zona.
La figura 4.-Muestra un detalle en planta de los medios de identificación de los vehículos una vez aparcados.
La figura 5.-Muestra una vista en perspectiva de uno de los paneles informativos para localización del vehículo.
La figura 6.-Muestra, finalmente, una representación en perspectiva de la imagen que puede facilitar el dispositivo de la figura anterior para señalizar la localización del vehículo del usuario. Realización preferente de la invención
Como se puede ver en las figuras referidas, el sistema de la invención está constituido a partir de una red local Lan (1) a la que se conecta una unidad central de control (2), con sus correspondientes bases de datos (3), y que recibe/envía información de los accesos peatonales (4) como de los accesos/salidas de vehículos (5) y de las plazas (6) de aparcamiento.
De forma más concreta, en los accesos/salidas de vehículos (5) se establecerán videocámaras de captación de datos del vehículo (7), encargadas de tomar fotografías de la matrícula, vehículo e incluso del conductor del mismo, datos que serán interpretados por el correspondiente software de programación, y asignados al código de barras o código magnético de la tarjeta, quedando estos datos archivados en la base de datos del la unidad central de control (2).
De acuerdo con la figura 2, una vez accedido al aparcamiento, el conductor se encontrará con paneles informativos de planta (8) en el que podrá visualizarse el estado (9) para cada planta (10) en función del número de plazas disponibles, tanto plazas estándar como plazas para minusválidos (11).
Este tipo de paneles podrá complementarse con paneles indicadores del estado de ocupación de pasillos (12) o zonas concretas, como el mostrado en la figura 3.
Pues bien, de acuerdo ya con la figura 4, los medios de detección de la ocupación de las plazas (6) se materializan en videocámaras (13) orientadas hacia las plazas (6), y testigos luminosos (14) indicadores del estado de ocupación de dichas plazas, de manera que, en función del ángulo de visualización de dichas cámaras podrá utilizarse una misma cámara para controlar, a través del correspondiente software de programación, la ocupación de varias plazas, así como identificar los vehículos estacionados en las mismas, definiéndose una unidad de detección de vehículos (15) que se comunica a través de la red local Lan (1) con la unidad central (2) de control.
La unidad central de control (2) está compuesta por varias unidades de hardware y de importantes desarrollos de software. Con estos elementos se procede al control de los diferentes subsistemas y que son los siguientes:
•
Reconocimiento de matrícula.
•
Identificación de vehículos (marca, color y modelo).
•
Servidor de gestión y almacenamiento de datos.
En cuanto al reconocimiento de matrícula en accesos, se dispondrá de un PC de las características necesarias para procesar hasta 8 canales (entrada-salida) simultáneos de acceso al parking.
El software de reconocimiento utiliza librerías OCR-LPR basadas en redes neuronales artificiales que proporcionaran la matrícula del vehículo aun en condiciones difíciles, como matriculas incompletas, sucias o deterioradas.
En cada acceso de entrada existen dos captadoras de imagen que identificaran el vehículo, tanto en color, marca y modelo. Para ello se dispondrá de un PC que procesara hasta 4 canales dobles simultáneamente.
El software de reconocimiento mediante el procesado y análisis de vídeo inteligente es capaz de captar el objeto (marca) de una escena e identificarlo, y asimismo detectar la crominancia en sus dos magnitudes, cantidad de color y tinte del mismo.
Las unidades de detección de vehículos (15) en plaza envían al centro de control la situación de cada plaza de aparcamiento (libre-ocupada), así como la identificación de la misma (matricula). Mediante el software correspondiente, se comunica con la señalética (18) (flechas y nº de plazas libres) facilitando el guiado en el parking. El software de control procesa las señales enviadas desde las unidades de detección de vehículo, comparándolas y almacenándolas con los datos procesados por las unidades de acceso al parking.
Asimismo gestiona las imágenes correspondientes a cada plaza para su envío al servidor de almacenamiento.
Así pues, el sistema es capaz de localizar la posición de cualquier vehículo en las instalaciones del aparcamiento, de manera que dicha localización será suministrada al usuario, bien a través de paneles táctiles (16), como el mostrado en la figura 5, o a través de las propias máquinas cobro y validación de los tickets de aparcamiento, encargándose el sistema de seleccionar la ruta (17) mas adecuada, desde los paneles de información (normalmente situados en los accesos peatonales) a la plaza de aparcamiento del vehículo solicitado.
Para ello el software incorpora el desarrollo de los algoritmos “Shortest Path Graph” que encuentra de una manera eficiente la ruta mas adecuada, además de presentar los gráficos del parking en cada situación particular, tal como muestra la figura 6.
En cuanto a los servidores de almacenamiento de datos, dependiendo de cada instalación, y del tiempo que se necesite almacenar la información, el servidor tendrá 2-4-8-16 Tbytes. Además permitirá el manejo de la base de datos para el almacenamiento, búsqueda y recuperación de las imágenes, con configuración (Network-Attachedstorage) que permite la gestión desde un administrador o varios simultáneamente para poderse utilizar como cliente-servidor desde varios emplazamientos.
Por último, y en lo que se refiere a la red local Lan (1), la misma será preferentemente de 10/1000 Mhz., utilizando switch de 100 Mz en bocas de entrada y de 1 Ghz. en F.O. de transmisión para los troncales. La tipología clásica es de estrella. De esta manera la Red Lan está dimensionada en alta capacidad de ancho de banda, en previsión de que en un futuro se implementen nuevas tecnologías.
5 ES 2370894A1 6

Claims (2)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Sistema de gestión de aparcamientos, que siendo del tipo de los que incorporan un circuito de captación de datos en los accesos de vehículos al aparcamiento, en los que se establece una cámara capaz de capturar la matrícula del vehículo, así como opcionalmente cámaras adicionales que permitan identificar el vehículo así como a su conductor, circuito asociado a un centro de control, a través de una red local, centro de control con una base de datos en la que almacenar los datos correspondientes a cada acceso y salida, sistema en el que se establecen medios de comprobación de la ocupación de plazas del aparcamiento, de manera que una vez el vehículo haya accedido al aparcamiento, se encuentre con una serie de carteles indicadores de las plazas libres por planta, pudiendo diferenciar entre plazas convencionales y plazas para minusválidos, así como carteles indicadores del número de plazas por pasillo o zona, se caracteriza porque los medios de comprobación de la ocupación de plazas se materializan en videocámaras (13) orientadas hacia las plazas (6), y testigos luminosos (14) indicadores del estado de ocupación de dichas plazas, de manera que en correspondencia con dicha videocámara (13) se define una unidad de detección de vehículos
    (15) que se comunica a través de la red local Lan (1) con la unidad central (2) de control, de manera que a través de un software de identificación la unidad central (2) de control es capaz de determinar el posicionamiento exacto de cada vehículo que ha entrado al aparcamiento, habiéndose previsto que el sistema se complemente con medios de visualización de la ubicación de los vehículos, ya sea a través de la propia máquina de cobro y validación de los tickets de aparcamiento, o a partir de paneles táctiles (16).
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 201131375
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 09.08.2011
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : G08G1/14 (2006.01) G07B15/04 (2006.01)
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    X
    WO 2005022485 A1 (STRATECH SYSTEMS LTD et al.) 10.03.2005, 1
    página 3, línea 23 – página 5, línea 13; página 7, línea 1 – página 16, línea 28; página 18,
    línea 1 – página 19, línea 14; reivindicaciones 10-20; figuras 1-3.
    X
    WO 2007064168 A1 (VISIONRIDE INC et al.) 07.06.2007, 1
    página 3, línea 11 – página 5, línea 23; página 12, líneas 9-21; página 13, línea 24 – página 15,
    línea 16; página 16, línea 24 – página 20, línea 15; página 25, línea 17 – página 26, línea 3;
    reivindicaciones 1,2,8; figuras 1-4.
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 21.11.2011
    Examinador J. Cotillas Castellano Página 1/4
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 201131375
    Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) G08G, G07B Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
    búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201131375
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 21.11.2011
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201131375
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    WO 2005022485 A1 (STRATECH SYSTEMS LTD et al.) 10.03.2005
  2. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    El documento D01 se considera el más próximo del estado de la técnica al objeto de la reivindicación 1, y en lo que respecta a esta reivindicación este documento parece afectar a la novedad de la misma, tal y como se explica a continuación (las referencias entre paréntesis corresponden a D01):
    Reivindicación independiente 1:
    Siguiendo la redacción de la reivindicación, el documento D01 describe un sistema de gestión de aparcamientos que incorpora:
    -
    un circuito de captación de datos en los accesos con una cámara que capta la matrícula del vehículo (véase el elemento 317 en la figura 3); -un circuito asociado a un centro de control a través de una red local (véanse los elementos 303 y 304, y las líneas 21 a 30 de la página 10); -datos de entradas y salidas almacenados en una base de datos en el centro de control (véase la página 10, línea
    32 a página 11 línea 25, y las líneas 23 a 27 de la página 11); -sistema con medios de comprobación de la ocupación de las plazas (véase la página 4, líneas 5 y 6); -carteles indicadores de las plazas libres (véanse las líneas 17 y 18 de la página 16, así como las líneas 1 a 5 de la
    página 19).
    El sistema descrito en el documento D01, incorpora además:
    -
    videocámaras orientadas hacia las plazas (véase el elemento 311 en la figura 3, y las líneas 14 y 15 de la página
    13); -testigos luminosos indicadores del estado de ocupación de las plazas (véanse las líneas 6 a 10 de la página 19), -con dicha videocámara se corresponde una unidad de detección de vehículos (véase el elemento 307 en la figura
    3, las líneas 28 a 31 de la página 53) que se comunica a través de una red local (véanse las líneas 8 a 11 de la página 15) con -la unidad central de control (véase el elemento 303), que mediante un software de identificación determina el posicionamiento de cada vehículo (véanse las líneas 15 a 22 de la página 15); -medios de visualización de la ubicación de los vehículos (véanse las líneas 24 a 28 de la página 15, las líneas 25 a 28 de la página 16 y las líneas 1 a 5 de la página 19).
    Por lo tanto, las características técnicas de la reivindicación 1 han sido idénticamente divulgadas en el documento D01, por lo que dicha reivindicación carece de novedad (Art. 6.1 de LP).
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
ES201131375A 2011-08-09 2011-08-09 Sistema de gestión de aparcamientos. Expired - Fee Related ES2370894B1 (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201131375A ES2370894B1 (es) 2011-08-09 2011-08-09 Sistema de gestión de aparcamientos.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201131375A ES2370894B1 (es) 2011-08-09 2011-08-09 Sistema de gestión de aparcamientos.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2370894A1 ES2370894A1 (es) 2011-12-23
ES2370894B1 true ES2370894B1 (es) 2012-08-07

Family

ID=45099251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201131375A Expired - Fee Related ES2370894B1 (es) 2011-08-09 2011-08-09 Sistema de gestión de aparcamientos.

Country Status (1)

Country Link
ES (1) ES2370894B1 (es)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007504551A (ja) * 2003-09-03 2007-03-01 ストラテック　システムズ　リミテッド 駐車場において車両の位置を特定し、認識し、および追跡するための装置および方法
KR100796266B1 (ko) * 2005-12-02 2008-01-21 주식회사 비전라이드 주차 관제 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
ES2370894A1 (es) 2011-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2355384T3 (es) Seguridad automatizada de un sitio, sistema de monitorización y control de acceso.
CN102610119B (zh) 反向寻车的方法及反向寻车的系统
US7783530B2 (en) Parking reservation systems and related methods
US7893848B2 (en) Apparatus and method for locating, identifying and tracking vehicles in a parking area
CN105047012B (zh) 基于rfid标签的智能车库引导及取车导航系统及方法
US7135991B2 (en) Automated parking director systems and related methods
ES2425778T3 (es) Aparcamiento con sistema de reserva
CN102819965B (zh) 停车场的车位引导及寻车系统
CN104715612B (zh) 基于行车轨迹匹配实现的嫌疑车辆跟踪方法及装置
CN104838426B (zh) 用于识别移动资产的方法、装置及设备
CN106940938A (zh) 一种室内停车场停取车的导航方法和系统
CN106297395A (zh) 一种应用于停车诱导系统的车辆定位与光带引导方法
JPH05505486A (ja) 自動車の識別装置
US20050228715A1 (en) Management system for a parking site for vehicles
US20090315738A1 (en) Location of a Motor Vehicle in a Car Park
CN106384526A (zh) 一种基于物联网的寻车缴费系统及寻车方法
CN113706916A (zh) 一种用于停车场的智慧停车管理系统
CN111292553A (zh) 智能停车系统
ES2370894B1 (es) Sistema de gestión de aparcamientos.
KR101160123B1 (ko) 카메라를 이용한 주차유도시스템
KR101558908B1 (ko) 공동주차장 관리 시스템
CN112863238A (zh) 一种用于社区共享车位的无授权验证入门管理系统
JP2005084719A (ja) 駐車場管理システム及びそれに用いられる車両誘導用装置
ES2373284B1 (es) Mejoras introducidas en la patente de invención con numero de solicitud p200803569 "sistema de visión artificial para la gestión de plazas libres y ocupadas y para la seguridad integral en aparcamientos para vehículos".
JPH11306484A (ja) 無人駐車場の車種別管理システム

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2370894

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20120807

FD2A Announcement of lapse in spain

Effective date: 20211230