ES2360701T3

ES2360701T3 - Sistema y procedimiento para la presentación de flujos de datos.

Info

Publication number: ES2360701T3
Application number: ES04770577T
Authority: ES
Inventors: Eli Horn; Hagai Krupnik
Original assignee: Given Imaging Ltd
Current assignee: Given Imaging Ltd
Priority date: 2003-10-02
Filing date: 2004-09-28
Publication date: 2011-06-08
Anticipated expiration: 2024-09-28
Also published as: EP1676244B1; US7636092B2; JP4604057B2; JP4027409B2; WO2005031650A1; US20070159483A1; AU2004277001B2; US20120139936A1; JP2007222657A; DE602004031443D1; US8228333B2; JP4740212B2; US8144152B2; EP1676244A4; EP1676244A1; EP2290613B1; AU2004277001A1; JP2007507277A; US20050075551A1; US7215338B2

Abstract

Un método para presentar visualmente datos in-vivo, de tal modo que el método comprende: presentar en un dispositivo de presentación visual (200) una corriente o flujo (210) de imágenes in-vivo captadas por una cápsula tragable que atraviesa el tracto gastrointestinal; presentar en el dispositivo de presentación visual (200) una pluralidad de barras gráficas individuales (220, 225, 226, 230), de tal manera que al menos una primera barra (220) comprende un conjunto de bandas de color, de tal modo que cada banda de color es, al menos parcialmente, representativa del color promedio de una o más de las imágenes, y al menos una segunda barra (226) comprende una representación visual de imágenes que contienen una hemorragia a lo largo del tiempo.

Description

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a presentaciones de flujos de datos y a un sistema y procedimiento para presentar datos in-vivo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Los dispositivos de captación de imágenes in-vivo incluyen cápsulas ingeribles que pueden captar imágenes en el interior del tracto gastrointestinal (GI). Las imágenes captadas pueden transmitirse a una fuente externa para ser examinadas, por ejemplo, en busca de patologías por parte de un profesional de la salud. En algunas realizaciones, los dispositivos in-vivo pueden incluir otros varios sensores que pueden transmitir datos a una fuente externa para su supervisión y diagnóstico.

Un dispositivo in-vivo puede recoger datos desde diferentes puntos a lo largo de una cavidad intrena corporal, por ejemplo cavidades internas del tracto GI, y transmitirlos externamente para su análisis y diagnóstico. El tracto GI es una vía muy extensa y curvilínea, de modo que puede ser difícil obtener una buena indicación de en qué lugar a lo largo de este tracto se obtuvo cada dato transmitido.

Las barras de tiempo son conocidas por ser utilizadas cuando se examinan datos, para indicar al / a la profesional de la salud cuán lejos a lo largo del flujo de imágenes pudo haber avanzado. Sin embargo, dado que el dispositivo in-vivo puede detenerse o avanzar a diferentes velocidades a través de varias secciones de una cavidad interna corporal, por ejemplo, el tracto GI, puede determinarse en forma positiva, en algunos casos, dónde o a qué distancia a la largo del tracto GI se captó un dato particular, por ejemplo una imagen. Además, puede que no haya indicación en la barra de tiempo referente a cuándo el dispositivo pudo haber alcanzado ciertos objetivos anatómicos, por ejemplo, el duodeno, el ciego u otras ubicaciones anatómicas en el tracto GI.

Se han venido aplicando procedimientos de localización. Algunos procedimientos de localización pueden indicar la posición espacial del dispositivo en el espacio en cualquier momento. Si bien esta información, junto con el logaritmo de tiempo, puede dar al profesional de la salud una mejor indicación de la velocidad a la que el dispositivo ha avanzado, aún puede resultar difícil correlacionar la posición espacial del dispositivo en el espacio con la anatomía específica de, por ejemplo, el tracto GI.

Un dispositivo in-vivo puede recoger datos a partir de más de un sensor a lo largo de la vía muy extensa y curvilínea, lo que da lugar a flujos de datos múltiples captados por el sensor in-vivo. El hecho de examinar múltiples y extensos flujos de datos puede demandar mucho tiempo y resultar difícil. Además, puede resultar difícil para un profesional de la salud obtener una visión general de los contenidos de todos los datos obtenidos.

El artículo “The utility of capsule endoscopy in obscure gastrointestinal bleeding” (“La utilidad de la endoscopia de cápsula en la hemorragia gastrointestinal oscura”), por Blair Lewis, Techniques in gastrointestinal endoscopy [Técnicas de endoscopia gastrointestinal], Volumen 5, Nº 3, (julio) 2003, páginas 115-120, describe problemas básicos que surgen a la hora de evaluar datos de imagen obtenidos de una endoscopia de cápsula. Con el fin de ayudar a un usuario a determinar los datos de medida, se sugiere el uso de un software indicador de supuesta sangre, o bien presentar visualmente dos imágenes de forma simultánea, al objeto de acortar el tiempo de lectura de los datos de imagen.

El documento US 2002/0171669 A1 describe un sistema y un método para la anotación de una imagen en movimiento. Los datos obtenidos de una endoscopia de cápsula se presentan en una pantalla en la que una ventana de base de tiempos proporciona una indicación del tiempo total transcurrido para una imagen en movimiento, y una ventana de anotación presenta visualmente sumarios de las anotaciones almacenadas, que un usuario puede ver.

Compendio de la invención

El propósito fundamental de la invención es proporcionar mejoras en la presentación de datos in-vivo. Este propósito se alcanza gracias a la materia objeto de las reivindicaciones que se acompañan. Realizaciones ventajosas se describen en las reivindicaciones dependientes.

Realizaciones de la presente invención pueden proporcionar un sistema y un método para generar y presentar visualmente una representación gráfica fija de flujos de datos captados in-vivo, de acuerdo con las reivindicaciones 1 y

8.

La presentación gráfica fija se da en forma de una barra de colores. En ciertas realizaciones de la presente invención, la presentación gráfica fija puede mostrarse visualmente junto con una presentación visual de la generación y transmisión de una corriente o flujo de datos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La materia objeto considerada constitutiva de la invención se establece particularmente y se reivindica distintamente en la parte final de la memoria descriptiva. Sin embargo, la invención, en lo que se refiere a su disposición y método de funcionamiento, junto con los objetivos, características y ventajas de la misma, puede comprenderse en mejor forma haciendo referencia a la siguiente descripción detallada, cuando se lee en combinación con los dibujos adjuntos, en los que:

La Figura 1 es una ilustración esquemática de un sistema de obtención de imágenes in-vivo de acuerdo con realizaciones de la presente invención;

La Figura 2 es una ilustración esquemática de una presentación visual de una barra de colores junto con otros datos captados in-vivo, de acuerdo con una realización de la presente invención;

La Figura 3 es una ilustración esquemática de una barra de colores con un sitio anatómico identificado, de acuerdo con una realización de la presente invención;

Las Figuras 4A y 4B son ilustraciones esquemáticas de barras de colores de detección, respectivamente, de pH y de sangre, proporcionadas a modo de ejemplo, de acuerdo con realizaciones de la presente invención;

La Figura 5 es una representación visual con más de una barra de colores que puede verse de forma sustancialmente simultánea, de acuerdo con una realización de la presente invención;

La Figura 6 es un diagrama de flujo que describe un método para la presentación de datos in-vivo de acuerdo con una realización de la presente invención; y

La Figura 7 es un diagrama de flujo que describe un método para la construcción de una barra de colores a partir de una corriente o flujo de imágenes, de acuerdo con una realización de la presente invención.

Se apreciará que, por propósitos de simplicidad y claridad de ilustración, los elementos mostrados en las figuras no han sido necesariamente dibujados a escala. Por ejemplo, las dimensiones de algunos de los elementos pueden estar exageradas con relación a otros elementos en aras de la claridad. Además, donde se ha considerado adecuado, pueden haberse repetido números de referencia en las figuras para indicar elementos correspondientes o análogos.

DESCRIPCIÓN DETALLA DE LA INVENCIÓN

La siguiente descripción se presenta para permitir a una persona con conocimientos ordinarios en la técnica llevar a cabo y utilizar la invención de acuerdo con lo proporcionado en el contexto de una aplicación particular y sus requerimientos. Resultarán evidentes ciertas modificaciones en las realizaciones descritas para las personas con conocimientos en la técnica, dentro del ámbito de las reivindicaciones que se acompañan. En la siguiente descripción detallada, se exponen numerosos detalles específicos para proporcionar una compresión profunda de la presente invención. Sin embargo, los expertos de la técnica comprenderán que la presente invención puede llevarse a la práctica sin estos detalles específicos. En otros casos, métodos, procedimientos, y componentes bien conocidos no se han descrito en detalle para no oscurecer la presente invención.

Realizaciones de la presente invención ofrecen un dispositivo y un método para generar presentaciones gráficas fijas de una corriente o flujo de datos de imagen captados, que pueden haberse recogido in-vivo a lo largo del tracto GI [gastrointestinal]. La presentación gráfica sintetizada puede incluir, por ejemplo, una representación visual variable, por ejemplo, una serie de colores que puede ser al menos parcialmente representativa de una cantidad y/o datos recogidos, por ejemplo, una serie de colores en la que cada color presentado en la barra puede ser representativo de un valor de un parámetro. Pueden utilizarse otras representaciones adecuadas, y es posible utilizar otras dimensiones o cualidades visuales, tales como el brillo, el tamaño, la anchura, la configuración, etc. La presentación gráfica sintetizada o compendiada es una presentación visual fija junto con una presentación visual de generación y transmisión de la corriente o flujo de datos.

En una realización de la invención, la presentación puede describir o representar una cantidad variable (por ejemplo, un flujo de datos captado) y puede, por ejemplo, proporcionar una indicación de la relación entre el flujo de datos captado y el origen o posición anatómica con respecto a un inicio del flujo de datos captado, por ejemplo, el lugar aproximado o exacto, por ejemplo, del tracto GI, en el que pudieron haberse originado varios datos captados. En otra realización de la invención, la representación puede proporcionar, por ejemplo, una indicación de un suceso (por ejemplo, un suceso fisiológico) captado, medido u obtenido por otros medios. En aún otra realización de la invención, la representación puede ofrecer, por ejemplo, una indicación del cambio de uno o más parámetros medidos en el transcurso del tiempo, por ejemplo, un cambio ocurrido a causa de una patología, un cambio natural en el medio ambiente local, o a causa de otros cambios relevantes. La ubicación puede ser con respecto a otra información, por ejemplo, atributos anatómicos a largo de, por ejemplo, el tracto GI. En algunas realizaciones, la ubicación puede ser una ubicación absoluta, tal como una ubicación basada en el tiempo o basada en la posición de un dispositivo de captación de información in-vivo, basada en una trama de imágenes de una secuencia de imágenes, etc.

Se hace referencia a la Fig. 1, que muestra un diagrama esquemático de un sistema de detección in-vivo para uso en el contexto de la presente invención. Típicamente, el sistema de detección in-vivo, por ejemplo, un sistema de detección de imágenes, puede incluir un dispositivo de detección in-vivo 40, por ejemplo, un dispositivo para la obtención de imágenes que tiene un captador 46 de imágenes, destinado a captar imágenes, una fuente de iluminación 42, para iluminar la cavidad interna corporal, una fuente de energía 45 para proporcionar energía al dispositivo 40, y un transmisor 41 con una antena 47, para transmitir la imagen y, posiblemente, otros datos a un dispositivo receptor externo 12. En algunas realizaciones de, el dispositivo in-vivo 40 puede incluir uno o más sensores 30 distintos de, y/o además de, el sensor 46 de imágenes, por ejemplo, sensores de la temperatura, sensores del pH, sensores de la presión, sensores sanguíneos, etc. El dispositivo 40 es una cápsula tragable.

Típicamente, el dispositivo 40 de obtención de imágenes in-vivo puede transmitir información (por ejemplo, imágenes u otros datos) a un receptor y/o registrador de datos externo 12, posiblemente cercano a, o llevado por, un sujeto. Típicamente, el receptor 12 de datos puede incluir una antena o conjunto ordenado 15 de antenas y una unidad de almacenamiento 16 receptora de datos. Por supuesto, el receptor y/o registrador 12 de datos puede adoptar otras configuraciones adecuadas y puede no incluir una antena o conjunto ordenado de antenas. En algunos casos, el receptor puede, por ejemplo, incluir energía de tratamiento y/o un dispositivo de presentación visual LCD [dispositivo de presentación visual de cristal líquido −“liquid crystal display”] para la presentación visual de los datos de imagen.

El receptor y/o registrador 12 de datos puede, por ejemplo, transferir los datos recibidos a un dispositivo de computación más grande 14, tal como una estación de trabajo o computadora personal, en el que los datos pueden ser adicionalmente analizados, almacenados y/o presentados visualmente a un usuario. Típicamente, el dispositivo de computación 14 puede incluir una unidad de procesamiento o tratamiento 13, una unidad de almacenamiento 19 procesadora de datos y una pantalla o monitor 18. Típicamente, el dispositivo de computación 14 puede ser una computadora personal o una estación de trabajo, que incluye componentes convencionales tales como una unidad de procesamiento 13, una memoria, por ejemplo, un dispositivo de almacenamiento o memoria 19, una unidad de accionamiento de disco, un monitor 18, y dispositivos de entrada-salida, si bien son posibles configuraciones alternativas. Típicamente, la unidad de procesamiento 13, como parte de su capacidad funcional, actúa como un controlador que controla la presentación visual de datos, por ejemplo, datos de imagen u otros datos. El monitor 18 es, típicamente, un dispositivo de presentación visual de video convencional, pero puede, además, ser cualquier otro dispositivo capaz de proporcionar imágenes u otros datos. Las instrucciones o el software para llevar a cabo el método de acuerdo con una realización de la invención pueden incluirse como parte del dispositivo de computación 14, por ejemplo, almacenadas en la memoria 19.

En otros casos, puede ser que no se requiera cada uno de los diversos componentes; por ejemplo, el dispositivo in-vivo 40 puede transmitir o transferir por otros medios (por ejemplo, por cable) los datos directamente a un dispositivo de visualización o de computación 14.

Los sistemas de obtención de imágenes in-vivo adecuados para uso con realizaciones de la presente invención pueden ser similares a diversas realizaciones descritas en la Patente de los Estados Unidos Nº 5.604.531, asignada en común al mismo asignatario de la presente solicitud e incorporada en la presente como referencia, y/o la Publicación Nº WO 01/65995, también asignada al asignatario común de la presente solicitud. Pueden utilizarse otros sistemas in-vivo que tengan otras configuraciones. Por supuesto, los dispositivos, sistemas, estructuras, capacidades funcionales y métodos según se han descrito aquí pueden tener otras configuraciones, grupos de componentes, procedimientos, etc.

Realizaciones de la presente invención incluyen un dispositivo y un método para generar una presentación gráfica típicamente concisa y/o sintetizada de parámetros detectados en el transcurso del tiempo en el tracto GI a través del cual se desplaza un dispositivo de detección. La observación de un flujo de datos captado por un dispositivo in-vivo, por ejemplo, la observación de un flujo de imágenes transmitido por una cápsula de obtención de imágenes ingerible, puede ser un procedimiento prolongado. Se proporciona una presentación sintetizada de los datos captados que puede, por ejemplo, proporcionar una representación y/o descripción visual de los datos captados y que puede ayudar a un profesional de la salud a centrar su atención en un área de interés, y/o que puede favorecer la compresión del profesional de la salud acerca del origen y el contenido de los datos que están siendo examinados.

Pueden procesarse o tratarse uno o más flujos de datos obtenidos a partir de dicho dispositivo de detección para crear una o más presentaciones sintetizadas que pueden, por ejemplo, presentarse visualmente en una interfaz gráfica de usuario, por ejemplo, una interfaz gráfica de usuario de un software de análisis.

De acuerdo con la invención reivindicada, la presentación de un flujo de datos (por ejemplo, un flujo o conjunto de imágenes, una secuencia de datos de pH, etc.) incluye al menos dos barras, entre ellas una barra de colores que puede presentarse visualmente, por ejemplo, en una pantalla o monitor 18, tal vez a través de una interfaz gráfica de usuario, o, por ejemplo, de manera instantánea o en tiempo real en un dispositivo de presentación visual LCD de un receptor 12, a medida que se está captando un flujo de datos. La presentación puede incluir una representación visual variable de una cantidad o una dimensión que representa, por ejemplo, una cantidad variable captada en una porción (por ejemplo, una trama de imagen) de un flujo de datos in-vivo. En una de las barras, la dimensión es el color. La presentación en la barra de color es una versión abstraída o sintetizada de datos de imagen que están siendo presentados, por ejemplo, transmitidos en una porción diferente del dispositivo de presentación visual. La barra de color incluye múltiples bandas, de tal modo que cada banda se corresponde con una trama de imagen. Por ejemplo, una porción de la presentación puede representar una síntesis del esquema global de color, del brillo, el nivel de pH, la temperatura, presión u de otra magnitud en una trama o elemento de datos visualmente presentado.

A continuación se hará referencia a la Fig. 2, que muestra un dispositivo de presentación visual y/o una interfaz gráfica 200 de usuario para presentar visualmente los datos captados in-vivo. El dispositivo de presentación visual 200 incluye una presentación gráfica sintetizada 220 de un flujo de datos in-vivo en forma de barra de colores. La presentación gráfica 220 es una presentación fija visualmente presentada junto con una presentación visual de transmisión de un flujo de datos de imagen 210. La presentación gráfica incluye una serie de colores, una serie de zonas coloreadas o una serie de configuraciones o patrones, elementos de imagen, grupos de imágenes o de píxeles, por ejemplo, una serie de bandas 222 o áreas de color dispuestas de modo que forman una barra o área rectangular más extensa en la que cada color de la serie 222 está asociado con, y/o corresponde a, un elemento o un grupo de elementos del flujo de datos original. Por ejemplo, cada banda coloreada 222 puede corresponder a una imagen o a un grupo de imágenes de un flujo de datos 210. Una de las bandas 222 puede representar una o más unidades (por ejemplo, tramas de imagen) del flujo de datos original. Típicamente, la serie de colores de la barra puede organizarse en la misma secuencia u orden en el que, típicamente, puede presentarse visualmente el flujo de datos, por ejemplo, las imágenes o grupos de imágenes. En una realización de la presente invención, señalar una banda de una presentación gráfica 220 puede hacer avanzar el flujo de imágenes a las tramas correspondientes a esa banda.

La barra de colores puede generarse, por ejemplo, por la asignación de un color a cada elemento (por ejemplo, una trama de imagen) o subgrupo de elementos del flujo de datos y por el tratamiento posterior de la serie de colores, por ejemplo, de modo tal, que puedan enfatizarse las variaciones dentro las propiedades visualmente presentadas. En una realización de la invención, puede procesarse, por ejemplo, para enfatizar puntos clave en un video acompañante de modo tal, que, por ejemplo, pueda utilizarse como una herramienta accesoria para indicar puntos de interés. En una realización de la invención, un flujo de datos 210 puede ser visualmente presentado junto con una o más barras y/o presentaciones gráficas (220 y 230) que aquí se describen. El flujo de datos 210 puede ser, por ejemplo, de datos representados en la presentación gráfica 220 (por ejemplo, un flujo de imágenes captado in-vivo) u otros datos obtenidos y/o recogidos como muestras de forma simultánea o sustancialmente simultánea con los datos representados en la presentación gráfica 220. En un ejemplo, un marcador o indicador 250 puede avanzar a través, o a lo largo de, la presentación gráfica 220 conforme el dato sustancialmente correspondiente del flujo de datos 210 (por ejemplo, vídeo) puede presentarse visualmente de forma concurrente para indicar la correspondencia entre la presentación gráfica 220 y el flujo de datos 210.

Un indicador 250, tal como un cursor, puede avanzar a lo largo de la barra de tiempos 230 y la presentación gráfica 220 conforme el flujo de imágenes 210 es desplegado en el dispositivo de presentación visual 200. En un ejemplo, pueden incluirse botones de control 240 en el dispositivo de presentación visual que pueden permitir al usuario, por ejemplo, ir hacia delante, rebobinar, detener la reproducción o llegar al comienzo o al final de, por ejemplo, un flujo de imágenes

210. En otras realizaciones de la presente invención, un usuario puede controlar la presentación visual de un flujo de datos 210, por ejemplo, por la alteración de la posición de inicio de la presentación visual de transmisión, por ejemplo, saltando a áreas de interés al mover la posición del indicador 250, por ejemplo, con un ratón u otro dispositivo de señalamiento. En otras realizaciones de la presente invención, un usuario y/o profesional de la salud puede insertar indicaciones o marcadores tales como imágenes en miniatura para marcar la ubicación a lo largo del flujo de imágenes para un acceso fácil a aquellas ubicaciones en el futuro. Por ejemplo, un profesional de la salud puede marcar estos hitos en la presentación gráfica 220 (por ejemplo, por el uso de un dispositivo de señalamiento tal como un ratón, un teclado, etc.). Algunas realizaciones descritas en la Solicitud de Patente Publicada de los Estados Unidos US-20020171669-A1, titulada “Sistema y método para la anotación en una imagen en movimiento ("System and method for annotation on a moving image”), publicada el 21 de noviembre de 2002 y asignada al mismo asignatario de la presente invención, incluye procedimientos y dispositivos para marcar o anotar porciones de un flujo de imágenes; tales métodos pueden utilizarse en combinación con realizaciones de la presente invención. Pueden utilizarse otros procedimientos adecuados para marcar o anotar un flujo de datos. Un usuario puede entonces hacer “clic” sobre las imágenes en miniatura para avanzar hasta la ubicación del dato, por ejemplo, la trama de imágenes de interés, o alternativamente, hacer clic sobre la presentación gráfica 220 para avanzar o retroceder hasta la trama de imágenes de interés, y después, por ejemplo, continuar o comenzar la transmisión y/o la observación del flujo de datos desde el punto de interés deseado.

Las imágenes en miniatura u otros marcadores pueden definirse basándose en una imagen de interés del flujo de datos 210, basándose en una ubicación identificada sobre la presentación gráfica 220, o sobre la base de un registrador de tiempo sobre la barra de tiempos 230. Pueden utilizarse otros métodos adecuados para definir imágenes en miniatura u otros marcadores o notaciones. Por ejemplo, es posible utilizar un algoritmo informático para identificar imágenes en miniatura que puedan ser de interés para, por ejemplo, el profesional de la salud. Las imágenes en miniatura basadas en un algoritmo también pueden, por ejemplo, basarse en una imagen de interés del flujo de datos 210, basarse en una ubicación identificada sobre la presentación gráfica 220, o basarse en un tiempo registrado sobre una barra de tiempo 230, o de acuerdo con otros métodos. En otras realizaciones, la presentación gráfica 220 puede consistir, en sí misma, en una serie de imágenes en miniatura en color, de modo que un usuario pueda señalar o hacer “clic” sobre colores de la barra de colores para reiniciar la presentación visual del flujo de datos desde un punto diferente del flujo.

La Fig. 3 es una ilustración esquemática de una barra de colores de tejido de acuerdo con una realización de la presente invención. La presentación gráfica 220 de tejido puede haberse obtenido a través del tratamiento de imagen de un flujo de imágenes obtenido, por ejemplo, a partir de un dispositivo 46 de obtención de imágenes que obtiene imágenes del tejido del tracto GI. La presentación gráfica 220 de tejido representa, por ejemplo, una versión comprimida y, tal vez, descrestada o rectificada del flujo de imágenes captado, de modo tal, que la banda de color horizontal superior de la barra puede representar una primera imagen, una primera imagen representativa, o un primer grupo de imágenes captado, y la banda de color horizontal inferior puede representar la última imagen, la última imagen representativa, o un conjunto final de imágenes captado; en realizaciones alternativas, puede representarse sólo una porción del flujo de imágenes y/u otro flujo de datos.

En una realización de la presente invención, el esquema de color de tramas de imagen tomadas de tejido a lo largo del tiempo puede cambiar a medida que un dispositivo 40 de obtención de imágenes se desplaza a lo largo del tracto GI. Los cambios en el esquema de color de las imágenes pueden utilizarse para identificar, por ejemplo, el paso a través de un lugar de la anatomía, por ejemplo, el duodeno, el ciego u otros lugares, y/o pueden indicar patologías, por ejemplo, una hemorragia u otra patología. Cuando se presenta un flujo de imágenes de un tejido en una barra de colores concisa, sintetizada, los cambios en los flujos de datos de color pueden identificarse con facilidad. Por ejemplo, el paso al interior del ciego puede identificarse por un color que puede ser típico del intestino grueso, por ejemplo, un color que puede indicar el contenido, o un color típico del tejido que se encuentra en el intestino grueso. La entrada en el duodeno puede identificarse por otro color que puede ser típico del tejido del intestino delgado. Otros sitios anatómicos pueden identificarse por la observación de flujos de datos de color y/o de cambios de color en una barra de colores, por ejemplo, una barra de colores de tejidos. En otras realizaciones, una afección patológica, tal como, por ejemplo, la presencia de pólipos, hemorragias, etc., pueden identificarse por la observación, por ejemplo, de una presentación gráfica 220 de tejido. Un área específica de interés, tal como una patología indicada por sangre, puede identificarse directamente por medio del tejido. Así, un profesional de la salud puede primero examinar la presentación gráfica 220 de tejido y sólo después decidir qué bloque de imágenes revisar. En algunas realizaciones de la presente invención, puede emplearse un algoritmo para identificar lugares de la anatomía, patologías o áreas de interés mediante el uso de datos de semejante barra de colores, y someterlos a la consideración de un profesional de la salud, por ejemplo, por la marcación del área de interés a lo largo de la barra de colores visualmente presentada. Un profesional de la salud puede utilizar las imágenes en miniatura o las marcaciones a lo largo de una barra de colores de tejidos, por ejemplo, marcaciones y/o marcaciones de la primera imagen gástrica 320, la primera imagen 330 del duodeno y la primera imagen 340 del ciego para ubicar en qué lugar a lo largo del tracto GI pueden haberse originado los datos 210 (que están siendo visualmente presentados concurrentemente). El conocimiento del área en la que se captó una imagen puede ayudar a un profesional de la salud a decidir si una imagen observada es representativa de un tejido sano o patológico, y puede ayudar a un profesional de la salud a determinar otras afecciones.

De acuerdo con algunas realizaciones, pueden añadirse artificialmente diferentes colores u otras indicaciones visuales, sombras, tonalidades, tamaños o anchos, etc., a un flujo de datos tratado, por ejemplo, con el fin de acentuar los cambios a lo largo del flujo de datos. Pueden utilizarse otros métodos de tratamiento para mejorar la información presentada al usuario. En una realización de la invención, puede llevarse a cabo o no una rectificación o descrestado en puntos de imagen o píxeles seleccionados, basándose en reglas de decisión. Por ejemplo, en una realización de la invención, la rectificación puede no realizarse en píxeles oscuros o en píxeles verdes que puedan indicar el contenido de los intestinos.

A continuación se hará referencia a las Figs. 4A y 4B, que muestran un ejemplo de presentaciones gráficas en la forma de una barra que no es una barra de colores de tejidos. Por ejemplo, la Fig. 4A muestra un ejemplo esquemático de una barra 225 de colores de pH que puede representar las mediciones de pH obtenidas, por ejemplo, en el transcurso del tiempo o, alternativamente, a lo largo de una recorrido de una cavidad interna corporal. Pueden utilizarse otras mediciones, por ejemplo, mediciones de temperatura, de sensores sanguíneos y de presión. Los datos obtenidos de un sensor de pH in-vivo pueden presentarse visualmente con colores, brillo, y/o configuraciones o patrones con el fin de describir el pH en el transcurso del tiempo y/o a lo largo de una recorrido, por ejemplo, un tracto GI en el que colores diferentes pueden representar, por ejemplo, niveles diferentes de pH. En otros ejemplos, diferentes colores pueden representar diferentes niveles o cambios en los niveles de pH. Pueden mostrarse visualmente otras presentaciones adecuadas. Los cambios en el pH a lo largo de un recorrido pueden deberse a una patología, a la entrada en ciertos lugares de la anatomía o a la salida de ellos, etc. Los cambios observados en el pH en el transcurso del tiempo pueden, por ejemplo, clasificar sucesos fisiológicos a lo largo del tiempo, por ejemplo, un proceso de cicatrización, la evolución de una afección médica, etc. La Fig. 4B es una ilustración esquemática de la barra de colores 226 para la detección de sangre. En un ejemplo, unas bandas de colores 222 situadas a lo largo de la barra pueden indicar un sitio en el que puede haberse detectado sangre.

En una realización de la presente invención, la barra de colores 226 puede proporcionar una indicación de la presencia de sangre durante un cierto período de tiempo. La Solicitud Internacional publicada como WO 02/26103, titulada “Un dispositivo de detección in-vivo susceptible ser inmovilizado” ("An immobilizable in vivo sensing device") y asignada al mismo asignatario de la presente invención, incluye, entre otras cosas, descripciones de realizaciones de dispositivos, tales como cápsulas, que pueden anclarse en lugares tras una intervención. Realizaciones descritas en la Solicitud Internacional WO 02/26103 pueden utilizarse en combinación con el sistema y los métodos descritos en la presente memoria para captar y transmitir datos referentes a un sitio in-vivo a lo largo del tiempo. Una presentación de los datos captados, por ejemplo, una barra de colores, puede proporcionar una indicación de cualesquiera cambios que se produzcan en el transcurso del tiempo a partir de una situación estacionaria en curso, o puede mostrar una perspectiva general de cómo ha ido cicatrizando o cambiando a lo largo del tiempo un tejido, sin tener que examinar la totalidad del flujo imagen por imagen.

Se hace referencia, a continuación, a la Fig. 5, que muestra esquemáticamente una interfaz gráfica de usuario para observar una presentación visual 210 de transmisión de datos in-vivo, junto con múltiples presentaciones gráficas sintetizadas fijas 220, 225 y 226 de un flujo de datos. Puede utilizarse un único indicador de despliegue 250 conjuntamente con una barra de tiempos 230 para señalar una posición a lo largo de la presentación fija de los flujos de datos (220, 225 y 226), a fin de indicar el lugar, a lo largo de las barras, en el que se originaron los datos 210 que se están presentando visualmente en ese momento. Las barras de colores individuales pueden incluir, por ejemplo, una presentación gráfica 220 de tejido, una barra 225 de colores de pH, y una barra de colores 226 detectora de sangre. Pueden utilizarse otras diversas presentaciones gráficas y tipos adecuados de barras que sintetizan otros datos. Múltiples presentaciones gráficas pueden ser útiles en el diagnóstico de afecciones médicas así como en la localización de lugares de interés dentro del flujo de datos. Múltiples presentaciones gráficas pueden aumentar los parámetros de que dispone un profesional de la salud a la hora de revisar, por ejemplo, un flujo de imágenes, y pueden ofrecer una mejor indicación de las condiciones ambientales que puede existir en un cierto punto de observación. Por ejemplo, en una realización, pueden visualizarse presentaciones gráficas de pH, de temperatura y de tejido u otras presentaciones, dispuestas, posiblemente, lado con lado. En una realización alternativa, pueden presentarse visualmente de forma simultánea dos o más flujos de información y combinarse en una única presentación gráfica mediante el uso de, por ejemplo, un algoritmo de unificación. Por ejemplo, el pH y la temperatura pueden combinarse en una única barra de colores en la que, por ejemplo, el rojo representa los valores de temperatura y el azul representa los valores de pH (es posible utilizar otros colores adecuados). Un profesional puede seleccionar los parámetros que está interesado/a en observar en forma de representación o síntesis. El hecho de disponer de más de un conjunto de parámetros disponibles en un momento dado puede facilitar el hallazgo de más lugares de la anatomía y la identificación de áreas que pueden, por ejemplo, contener patologías. Pueden aplicarse numerosos algoritmos basados en estudios casuísticos u otros datos adecuados, a fin de sugerir al profesional lugares de alerta u otra información obtenida a partir de una o más barras de colores o a partir de la combinación de una o más barras de colores. Pueden utilizarse otras representaciones indicadoras, síntesis de información o barras de colores adecuadas.

Los ejemplos no limitativos de diferentes tipos de presentaciones gráficas (por ejemplo, barras de colores, series de niveles o grados de brillo, etc.) pueden incluir:

•: Presentación gráfica de tejido: brillo, configuración u otra representación visual de un flujo de imágenes de tejido;

•: Presentación gráfica de temperatura: color, brillo, configuración u otra representación visual de datos de temperatura detectados in-vivo en el transcurso del tiempo y/o a lo largo de una cavidad interna corporal;

•: Presentación gráfica de pH: color, brillo, configuración u otra representación visual de datos de temperatura detectados in-vivo en el transcurso del tiempo y/o a lo largo de una cavidad interna corporal;

•: Presentación gráfica de saturación de oxígeno: color, brillo, configuración u otra representación visual de saturación de oxígeno detectada en el transcurso del tiempo y/o a lo largo de una cavidad interna corporal;

•: Presentación gráfica de presión: color, brillo, configuración u otra representación visual de presión detectada in-vivo en el transcurso del tiempo y/o a lo largo de una cavidad interna corporal;

•: Presentación gráfica de detección de sangre: color, brillo, configuración u otra representación visual de presencia detectada de hemorragia en el transcurso del tiempo y/o a lo largo de una cavidad interna corporal;

•: Presentación gráfica del biosensor: color, brillo, configuración u otra representación visual de resultados obtenidos a partir de uno o más biosensores in-vivo;

•: Presentación gráfica de velocidad: color, brillo, configuración u otra representación visual de la velocidad de un dispositivo in-vivo en movimiento;

•: Presentación gráfica de posición espacial: color, brillo, configuración u otra representación visual de la posición y/o orientación espaciales de un dispositivo in-vivo en el transcurso del tiempo;

•: Presentación gráfica de ultrasonidos: color, brillo, configuración u otra representación visual de datos detectados desde una sonda de ultrasonidos in-vivo; y

•: Presentación gráfica de motilidad: color, brillo, configuración o patrón, u otra representación visual de la motilidad detectada de un dispositivo in-vivo en estado de desplazamiento.

La Solicitud Internacional publicada como WO 02102223, titulada “ANÁLISIS DE MOTILIDAD DENTRO DE UN TRACTO GASTROINTESTINAL” ("MOTILITY ANALYSIS WITHIN A GASTROINTESTINAL TRACT"), asignada al mismo asignatario de la presente invención, incluye, entre otros, un dispositivo, un sistema y métodos para determinar la motilidad in-vivo, que pueden utilizarse en combinación con el dispositivo, sistema, y método que se describen en la presente memoria. Pueden implementarse otras representaciones adecuadas que no sean barras, y otros tipos adecuados de datos, utilizando el dispositivo, sistema y métodos aquí descritos.

Se hace referencia, a continuación, a la Fig. 6, la cual muestra un diagrama de flujo de un método para la presentación de un flujo de datos in-vivo de acuerdo con una realización de la presente invención. En el bloque 610 puede presentarse visualmente una presentación fija de un flujo de datos, por ejemplo, una barra de colores, una serie de bandas de ancho o brillo variable, etc., que sintetiza, por ejemplo, un flujo de imágenes, un flujo de datos de pH, un flujo de datos de temperatura, etc. Un usuario puede anotar porciones de la presentación fija (bloque 680), por ejemplo, lugares de la anatomína y/o sucesos fisiológicos identificados. Puede presentarse visualmente más de una presentación fija. En el bloque 620, puede presentarse visualmente una barra de tiempos que indica el tiempo en que los datos procedentes un flujo de datos visualmente presentado pueden haberse muestreado y/o captado. Puede no requerirse el uso de una barra de tiempos. El flujo de datos que se ha de presentar visualmente puede iniciarse (bloque 630) para, por ejemplo, comenzar la presentación visual de transmisión. En el bloque 640 puede comenzar la generación y transmisión del flujo de datos. El flujo de datos visualmente presentado puede ser diferente al flujo de datos representado en la presentación fija. Por ejemplo, un dispositivo in-vivo puede captar imágenes así como tomar muestras de, por ejemplo, valores de temperatura, a medida que avanza a través de la cavidad interna corporal. En un ejemplo, una presentación fija de valores de temperatura puede presentarse visualmente junto con una presentación visual de transmisión de tramas de imágenes captadas de forma sustancialmente simultánea. En otros ejemplos, la presentación fija así como la presentación visual de transmisión pueden ser de la trama de imágenes captada. En el bloque 650, a medida que prosigue el flujo de datos, un cursor u otro indicador puede apuntar a una posición de la presentación fija (así como la barra de tiempos) que puede corresponder a los datos (por ejemplo, una trama de imágenes, un valor de pH) visualmente presentados en el flujo de datos que se presenta visualmente. En el bloque 660, puede recibirse una orden para transmitir la presentación visual a partir de un punto diferente del flujo de datos. En un ejemplo, el usuario puede arrastrar el cursor a lo largo de la presentación fija para indicar el punto en el que debe comenzar la transmisión de datos. En otros ejemplos, el usuario puede anotar porciones de la presentación fija (bloque 680) y en algún momento hacer clic sobre las anotaciones para comenzar la transmisión del flujo de datos en el punto correspondiente del flujo de datos transmitidos que se está presentando visualmente. Pueden implementarse otros métodos adecuados de recepción de entradas de usuarios y otros métodos adecuados de anotaciones diferentes de las anotaciones de entrada o introducción por el usuario, por ejemplo, como puede haberse descrito aquí. En el bloque 670, la posición de inicio de la presentación visual de transmisión puede definirse por una introducción por parte de un usuario, y, con esa información, puede implementarse una orden que inicie la transmisión a partir del punto definido. Pueden utilizarse otras operaciones o series de operaciones.

Es posible utilizar diversos procedimientos adecuados para abstraer datos a partir del flujo de datos de fuente (por ejemplo, un flujo de imágenes, una serie de datos de temperatura), para la representación fija. Se hará referencia a continuación a la Fig. 7, que describe un método para generar una síntesis fija de una representación de datos, por ejemplo, una barra de colores de tejidos, de acuerdo con una realización de la presente invención. En una realización proporcionada a modo de ejemplo, en el bloque 510 puede extraerse un conjunto (de tal manera que el conjunto puede incluir un solo elemento) o serie de elementos de datos, por ejemplo, tramas de un flujo de imágenes. Por ejemplo, puede extraerse y/o seleccionarse cada décima trama del flujo de imágenes para representar el flujo de imágenes en una presentación fija. En otras realizaciones, pueden incluirse todos los elementos o tramas de datos, o bien puede utilizarse cada quinta, vigésima, o cualquier otro número de tramas adecuado. En aún otra realización de la presente invención, es posible utilizar una imagen que representa una promedio de cada dos o más tramas. En un ejemplo, puede definirse un criterio en virtud del cual definir una trama de entre un bloque de tramas (por ejemplo, dos o más tramas) para que sea representativa de ese bloque. En el bloque 520, puede calcularse un vector de valores promedio de color u otros valores (por ejemplo, valores de brillo). En una realización de la presente invención, el color promedio se calcula en un área definida en cada trama, por ejemplo, un área definida que es más pequeña que el área de la trama de imágenes. Puede calcularse, por ejemplo, un valor promedio rojo, azul y verde en un área definida de cada trama de la serie de tramas escogidas, a fin de formar 3 vectores de color. En un ejemplo, el área definida puede ser un círculo centrado, por ejemplo, con un radio de 102 píxeles tomado desde una trama de imágenes que contiene, por ejemplo, 256 x 256 píxeles. En otros ejemplos, pueden utilizarse sólo uno o dos colores para generar una barra de colores. En el bloque 530, puede aplicarse un filtro, por ejemplo, un filtro medio, sobre el vector de valores de color promedio, por ejemplo, los tres vectores de color: rojo, verde y azul. Un ejemplo de puede, por ejemplo, tener una longitud definida por la siguiente ecuación:

1+2 (alfa *N/Np); alfa = 2,2;

en la que N es el tamaño original de los píxeles y Np es el tamaño deseado para los píxeles en la presentación de la barra de colores de tejidos resultante. Pueden utilizarse otras ecuaciones o fórmulas.

En el bloque 540, el tamaño de los píxeles de la presentación de la barra de colores de tejidos resultante puede ajustarse al diezmar o reducir drásticamente el vector de colores a un tamaño deseado, por ejemplo, al diezmar cada vector de colores a un tamaño deseado por interpolación.

Pueden utilizarse en la práctica otros métodos para generar una barra de colores de tejidos u otra síntesis de datos. En una realización, una serie de elementos de datos, tal como, por ejemplo, una o más imágenes individuales, puede convertirse en un punto de datos, tal como un área de color o una banda de color dentro de un área de presentación visual más extensa, tal como una barra de colores. Puede hallarse un valor promedio de brillo para cada imagen o conjunto de imágenes, y puede generarse una barra o agrupación de bandas de anchos, configuraciones, colores o brillos correspondientes a los valores promediados. Pueden hallarse los valores tales como el pH, la presión o la temperatura correspondientes a cada uno de entre una imagen o un conjunto de imágenes (por ejemplo, en un dispositivo que recoge tanto imágenes como otros datos), y puede generarse una barra o agrupación de bandas u otras unidades de imágenes de anchos, colores o brillos correspondientes a los valores promediados. Pueden convertirse o tratarse una o más imágenes en una franja de color correspondiente. Pueden combinarse varios elementos de datos conjuntamente con puntos de datos individuales por el uso, por ejemplo, de promediado, rectificación o descrestado, etc. En una realización, la luminancia de las imágenes puede ser normalizada y puede mostrarse sólo información cromática normalizada de los datos, por ejemplo, el color del tejido, al eliminar, por ejemplo, la contribución de la fuente lumínica. Pueden generarse otras barras de colores u otras presentaciones de datos obtenidos in-vivo que no sean datos en la forma de imágenes.

Las barras de colores y otras representaciones de datos pueden ayudar a la reducción del tiempo de observación necesario para revisar un flujo de imágenes. Un profesional de la salud puede, en una realización de la presente invención, utilizar un puntero, por ejemplo, un ratón para señalar un área a lo largo de la barra de colores que puede ser de interés. A su vez, la interfaz gráfica de usuario puede saltar a la ubicación correspondiente sobre el flujo de datos, para que un profesional de la salud pueda centrarse en el área de interés sin tener que revisar la totalidad de un flujo de imágenes. Un profesional de la salud puede, por ejemplo, modificar la velocidad a la que observar las diferentes porciones definidas por una barra de colores de tejidos. Un área específica de interés, tal como una patología indicada por sangre, puede identificarse directamente a través del tejido. Así, un profesional de la salud puede primero examinar la barra de colores de tejidos y sólo después decidir qué bloque de imágenes está interesado en revisar. Cuando se observan pacientes en pantalla, cabe la posibilidad de revisar sólo una o más presentaciones de datos, tales como una barra de colores de tejidos. En otros ejemplos, una presentación gráfica sintetizada de un flujo de datos puede generarse de forma instantánea o en tiempo real en, por ejemplo, un registrador 12, y presentarse visualmente, en tiempo real, en un dispositivo de presentación visual incluido en el registrador 12.

En otros casos, puede utilizarse una presentación gráfica, por ejemplo, una barra de colores, para otros propósitos adicionales a la presentación de datos in-vivo. Por ejemplo, puede utilizarse una barra de colores como una presentación sintetizadora de cualquier flujo de tramas, por ejemplo, un video. Una presentación gráfica sintetizada, por ejemplo, una barra de colores según se describe aquí, de un video puede ayudar a un observador a localizar diferentes escenas en un vídeo y, posiblemente, a ir hacia delante, rebobinar o saltar a esa escena. Por ejemplo, una escena de una película que pudiera haberse filmado en el exterior puede, por ejemplo, tener un esquema de color diferente al de una escena posterior o anterior que pudiera haberse filmado en el interior. La barra de colores puede ser análoga a una tabla de colores de contenidos.

La descripción anterior de las realizaciones de la presente invención se ha presentado con propósitos de ilustración y descripción. No se pretende que sea exhaustiva ni que limite la invención a la forma precisa divulgada. Debe apreciarse por parte de las personas expertas en la técnica que son posibles numerosas modificaciones, variaciones, sustituciones, cambios y equivalentes, dentro del ámbito de las reivindicaciones que se acompañan.

Claims

REIVINDICACIONES

1.

Un método para presentar visualmente datos in-vivo, de tal modo que el método comprende:

presentar en un dispositivo de presentación visual (200) una corriente o flujo (210) de imágenes in-vivo captadas por una cápsula tragable que atraviesa el tracto gastrointestinal; presentar en el dispositivo de presentación visual (200) una pluralidad de barras gráficas individuales (220, 225, 226, 230), de tal manera que al menos una primera barra (220) comprende un conjunto de bandas de color, de tal modo que cada banda de color es, al menos parcialmente, representativa del color promedio de una o más de las imágenes, y al menos una segunda barra (226) comprende una representación visual de imágenes que contienen una hemorragia a lo largo del tiempo.
2.

El método de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende presentar visualmente un marcador de notación (250) en una cierta posición a lo largo de al menos una de las barras.
3.

El método de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende presentar visualmente una anotación por parte de un usuario en un punto a lo largo de al menos una de las barras.
4.

El método de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende proporcionar un indicador (150) en una posición a lo largo de al menos una de las barras, de tal modo que dicho indicador (250) es movible por un usuario con el fin de controlar el flujo de imágenes in-vivo para que comience desde un punto correspondiente a la posición del indicador.
5.

El método de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual la pluralidad de barras gráficas individuales comprende una barra de tiempos (230).
6.

El método de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende generar dichas bandas de colores a partir de dichas imágenes.
7.

El método de acuerdo con la reivindicación 6, en el cual dicha generación comprende calcular un vector de valores de color promedio de imágenes.
8.

Un dispositivo de computación para presentar datos in-vivo, de tal modo que el dispositivo comprende:

un dispositivo de presentación visual (200), destinado a presentar una corriente o flujo (210) de imágenes in-vivo captadas por una cápsula tragable que atraviesa el tracto gastrointestinal, habiéndose dispuesto para presentar una pluralidad de barras gráficas individuales (220, 225, 226, 230), de tal manera que al menos una primera barra (220) comprende un conjunto de bandas de color, de tal modo que cada banda de color es, al menos parcialmente, representativa del color promedio de una o más de las imágenes, y al menos una segunda barra (226) comprende una representación visual de imágenes que contienen una hemorragia a lo largo del tiempo.
9.

El dispositivo de computación de acuerdo con la reivindicación 8, en el cual el dispositivo de presentación visual

(200) está dispuesto para presentar un indicador (250) en una posición a lo largo de al menos una de las barras, de tal modo que dicho indicador (250) es movible por un usuario para controlar el flujo de imágenes in-vivo de manera que este comience a partir de un punto correspondiente a la posición del indicador.
10.

El dispositivo de computación de acuerdo con la reivindicación 8, en el cual el dispositivo de presentación visual

(200) está dispuesto para presentar visualmente una anotación de un usuario en un punto a lo largo de al menos una de las barras.
11.

El dispositivo de computación de acuerdo con la reivindicación 8, en el cual la pluralidad de barras gráficas individuales comprende una barra de tiempos (230).
12.

El dispositivo de computación de acuerdo con la reivindicación 8, que está dispuesto, de manera adicional, para generar dichas bandas de colores a partir de dichas imágenes.
13.

El dispositivo de computación de acuerdo con la reivindicación 12, en el cual dicha generación comprende calcular un vector de valores de color promedio de imágenes.