ES2359372T3

ES2359372T3 - Dispositivo y método para el control en línea de la dirección de la fibra en una banda de fibra.

Info

Publication number: ES2359372T3
Application number: ES03721196T
Authority: ES
Inventors: Johan Ferm; Anders HÜBINETTE
Original assignee: Stora Enso AB
Current assignee: Stora Enso AB
Priority date: 2002-04-22
Filing date: 2003-04-15
Publication date: 2011-05-20
Anticipated expiration: 2023-04-15
Also published as: SE0201188D0; SE521842C2; SE0201188L; DE60335618D1; ATE494421T1

Abstract

Un dispositivo para el control en línea de la dirección de la fibra de una banda de fibra continua (8) en una máquina de papel o cartón (1), que comprende al menos un formador (2) que incluye al menos una caja de cabeza de máquina (3) que se dispone para la entrega de una pasta de papel, que se forma en el formador (2) dentro de dicha banda de fibra (8), a través de una regleta de nivel (7) que incluye aristas (9, 10) que se pueden mover relativamente entre sí que definen una abertura de descarga (11), incluyendo dicho dispositivo: - un medidor de dirección de la fibra (12) dispuesto aguas abajo del formador (2) para la medición de la dirección de la fibra de la banda de fibra (8); - un número predeterminado de elementos de actuación (14), que se disponen en posiciones predeterminadas a lo largo de dichas aristas (9, 10) para la regulación localmente de la abertura de descarga (11) como una respuesta a las señales de control individuales, siendo cada una función de los valores de dirección de la fibra medidos; y - una unidad de control (13), que se dispone para la recepción de los valores de dirección de la fibra medidos desde el medidor de dirección de la fibra (12), calculando dichas señales de control y transmitiendo las señales de control a los elementos de actuación (14), caracterizado por que - se dispone la unidad de control (13) para la identificación de una matriz de valores de dirección de la fibra {v1 v2 v3 ... vN}, de los valores medidos de dirección de la fibra, originándose dichos valores de dirección de la fibra de dicha matriz a partir de posiciones en la dirección transversal de la banda de fibra (8) que corresponden a las posiciones de los elementos de actuación (14); que - la unidad de control (13) se dispone para la comparación de la matriz identificada de los valores de dirección de la fibra con una matriz de valores de dirección de la fibra deseados {b 1 b 2 b 3 ... b N}, por medio del cálculo de una matriz de valores de error {e1 e2 e3 ... eN} = {b1-v1 b2-v2 b3-v3 ... bN-vN}; y que - la unidad de control (13) se dispone para el cálculo de dicha señal de control para cada elemento de actuación (14) como una función de un número predeterminado de dichos valores de error de acuerdo con donde J es un número integral predeterminado y C0 C1 C2 ... CJ son constantes predeterminadas. i

Description

La presente invención se refiere a un dispositivo para el control en línea de la dirección de la fibra de una banda defibra continua en una máquina de papel o cartón (por ejemplo véase el documento US-A-5833808), que comprendeal menos un formador que incluye al menos una caja de cabeza de máquina que se dispone para la entrega de una pasta de papel, que se forma en el formador dentro de dicha banda de fibra, a través de una regleta de nivel que incluye al menos una arista que define una abertura de descarga, incluyendo dicho dispositivo:

-: un medidor de dirección de la fibra dispuesto aguas abajo del formador para la medición de la dirección dela fibra de la banda de fibra;

-: un número predeterminado de elementos de actuación, que se disponen en posiciones predeterminadas a lo largo de dicha al menos una arista para la regulación localmente de la abertura de descarga en respuesta a las señales de control individuales, siendo cada una función de los valores de dirección de la fibra medidos; y

- una unidad de control, que se dispone para la recepción de los valores de dirección de la fibra medidosdesde el medidor de dirección de la fibra, calculando dichas señales de control y transmitiendo las señales de control a los elementos de actuación. Le invención se refiere también a un método (por ejemplo véase el documento US-A-5833808), para el

control en línea de la dirección de la fibra de una banda de fibra continua en una máquina de papel o cartón quecomprende al menos un formador que incluye al menos una caja de cabeza de máquina que se dispone para laentrega de una pasta de papel, que se forma en el formador dentro de dicha banda de fibra, a través de una regleta de nivel que incluye al menos una arista que define una abertura de descarga, incluyendo dicho método:

- la medición de la dirección de la fibra de la banda de fibra por medio de un medidor de dirección de la fibradispuesto aguas abajo del formador;

- el cálculo y la transmisión de señales de control individuales, siendo cada una función de los valores dedirección de la fibra medidos, a un número predeterminado de elementos de actuación que se disponen en posiciones predeterminadas a lo largo de al menos una arista para la regulación localmente de la aberturade descarga como respuesta a las señales de control.

Son también conocidos un dispositivo así como un método para el control en línea de la dirección de la fibra de unabanda de fibra continua que incluye aristas que se pueden mover relativamente entre sí y que definen una aberturade descarga.

Dentro del campo de la fabricación de papel, es conocido para los profesionales que la dirección de la fibra en unahoja de papel acabada, es decir la orientación principal de las fibras de celulosa en la hoja, influencia en una granmedida las propiedades de la hoja. Cuando se está fabricando el papel, generalmente, se intenta una distribuciónuniforme de dirección de la fibra a todo lo largo de la banda de papel, es decir que la orientación de las fibras seasimilar en las direcciones de la máquina y transversal de la banda de papel. Por ejemplo, es conocido que las propiedades del cartón, tales como la planeidad, rigidez, resistencia al doblado, alargamiento y aptitud para laimpresión, se mejoran mediante una distribución uniforme de la dirección de la fibra. En consecuencia, una distribución uniforme de la dirección de la fibra conduce a menores rechazos del, y reclamaciones acerca del,producto de papel acabado.

De acuerdo con la denominada teoría del vector en la fabricación de papel, los parámetros que controlan la dirección de la fibra son la velocidad de la tela, la velocidad de descarga de la pasta de papel y la dirección de descarga de la pasta de papel en relación a la dirección de la máquina. Es conocida la disposición de un sistema de medición enuna máquina de papel para medir la dirección de la fibra de la banda de papel en la dirección transversal, cuando labanda de papel pasa por el sistema. El resultado de tal sistema de medición se presenta normalmente como undenominado perfil de orientación de la fibra, que es un diagrama que ilustra cómo varía la dirección de la fibra en la dirección transversal de la banda de papel. Basándose en la dirección de la fibra medida, el personal de fabricaciónpuede reducir entonces cualesquiera variaciones en la dirección de la fibra por medio del ajuste manual de la caja decabeza de la máquina de papel, por ejemplo mediante un medio de ajuste manual de las válvulas de borde de lacaja de cabeza de máquina o la relación de descarga, es decir la relación de la velocidad de descarga de pasta depapel/velocidad de la tela.

Éste método de reducir las variaciones de dirección de la fibra, sin embargo, es difícil e irracional. En primer lugar,dichos ajustes manuales son comparativamente difíciles de predecir. Por ello, un ajuste menor puede dar comoresultado un cambio descontrolado de la dirección de la fibra. En segundo lugar, es difícil predecir cómo dichosajustes, en solitario o combinados entre sí, afectan a la dirección de la fibra. Incluso si el personal de fabricacióntiene una larga experiencia en la fabricación de papel, la metodología de ajuste tiende a seguir el principio de “prueba y error”, es decir el personal de fabricación mide la dirección de la fibra y ajusta la caja de cabeza demáquina indiscriminadamente en un proceso iterativo hasta que se ha obtenido una distribución suficientementeuniforme de la dirección de la fibra. Este método de ajuste es ineficaz y puede transcurrir un tiempo considerableantes de que se haya obtenido una distribución aceptablemente uniforme de la dirección de la fibra, durante cuyoperíodo la banda de papel fabricado corre el riesgo de tener que ser rechazada.

Un objetivo de la presente invención es remediar estos problemas y proporcionar un dispositivo y un método queofrezca un control en línea de la dirección de la fibra y que, durante la fabricación real del papel, permita unareducción rápida y precisa de las variaciones en la dirección de la fibra.

El dispositivo de acuerdo con la invención se caracteriza por que:

- se dispone la unidad de control para la identificación de una matriz de valores de dirección de la fibra {v1 v2 v3 ... vN}, de los valores medidos de dirección de la fibra, originándose dichos valores de dirección de la fibrade dicha matriz a partir de posiciones en la dirección transversal de la banda de fibra que corresponden alas posiciones de los elementos de actuación; que

-: la unidad de control se dispone para la comparación de la matriz identificada de los valores de dirección dela fibra con una matriz de valores de dirección de la fibra deseados {b1 b2 b3 ... bN}, por medio del cálculo de una matriz de valores de error {e1 e2 e3 ... eN} = {b1-v1 b2-v2 b3-v3 ... bN-vN}; y que

-: la unidad de control se dispone para el cálculo de dicha señal de control para cada elemento de actuación como una función de un número predeterminado de dichos valores de error de acuerdo con

iJ

i1 donde J es un número integral predeterminado y C0 C1 C2 ... CJ son constantes predeterminadas. El método de acuerdo con la invención se caracteriza por:

-: la identificación de una matriz de valores de dirección de la fibra {v1 v2 v3 ... vN}, de los valores medidos de dirección de la fibra, originándose dichos valores de dirección de la fibra de dicha matriz a partir deposiciones en la dirección transversal de la banda de fibra que corresponden a las posiciones de loselementos de actuación;

-: la comparación de dicha matriz identificada de los valores de dirección de la fibra con una matriz de valoresde dirección de la fibra deseados {b1 b2 b3 ... bN}, por medio del cálculo de una matriz de valores de error de acuerdo con {e1 e2 e3 ... eN} = {b1-v1 b2-v2 b3-v3 ... bN-vN}; y

- el cálculo de dichas señales de control como una función de un número predeterminado de dichos valores de error de acuerdo con



sn = enC0 + Ci (en+i – en–i),

iJ



i1 donde J es un número integral predeterminado y C0 C1 C2 ... CJ son constantes predeterminadas.

Debido a los hechos de que la abertura de descarga de cada elemento de actuación se puede regular localmente y de que las señales de control son una función de las direcciones de fibra medidas, las variaciones en la dirección dela fibra no deseadas se pueden corregir de modo sustancialmente continuo. Preferiblemente, las señales de controlse calculan por un microprocesador, que está incluido en una unidad de control dispuesta para la recepción de ladirección de la fibra medida a partir del medidor de dirección de la fibra y para la transmisión de las señales decontrol a los elementos de actuación tras del cálculo. En consecuencia, el control de la dirección de la fibra tiene lugar sin ninguna acción manual, lo que posibilita un control rápido y preciso.

A continuación, se describirá la invención adicionalmente con referencia a las figuras.

La Figura 1 es una representación esquemática de partes de una máquina de papel en la que se ha

montado un dispositivo de acuerdo con la invención.

La Figura 2 muestra perfiles de orientación de la fibra, que ilustran cómo se corrige un perfil irregular de

orientación de la fibra.

La Figura 3 muestra un perfil de orientación de la fibra, que ilustra cómo se cambia la orientación de la fibra

mediante una reducción local de la abertura de descarga de una caja de cabeza de máquina en el caso en

el que la velocidad de descarga de la pasta de papel es más baja que la velocidad de la tela.

La Figura 4 muestra un perfil de orientación de la fibra, que ilustra cómo se cambia la dirección de la fibra

mediante un aumento local de la abertura de descarga de una caja de cabeza de máquina en el caso en el

que la velocidad de descarga de la pasta de papel es más baja que la velocidad de la tela.

La Figura 1 es una representación esquemática de una máquina de cartón 1, que comprende un formador 2, queincluye una caja de cabeza de máquina 3 y una parte de tela 4, en este caso un formador Fourdrinier. La parte detela 4 incluye una tela 5 y un rollo de alimentación 6 alrededor del que circula la tela 5. La caja de cabeza demáquina 3 se dispone para la entrega de la pasta de papel a través de una regleta de nivel 7 a la parte de tela 4 enla que se extrae el agua a la pasta de papel para formar una red continua de fibras, es decir una banda de fibras 8. La regleta de nivel 7 incluye dos aristas 9, 10 que se disponen para que se puedan mover relativamente entre sípara formar una abertura de descarga ajustable 11 a través de la que pasa la pasta de papel.

Aguas abajo del formador 2, en una posición en la que las fibras se han fijado en la red formada, se dispone unmedidor de dirección de la fibra 12 para la medición de la orientación de las fibras. Preferiblemente, el medidor dedirección de la fibra 12 se localiza en, o aguas abajo de, la sección de secado (no mostrada) de la máquina decartón 1, pero en principio, se puede localizar en cualquier lugar a lo largo del recorrido de la banda de fibra 8, siempre que las fibras en la posición seleccionada se hayan fijado en la red. Preferiblemente, el medidor dedirección de la fibra 12 incluye un conjunto de cámara láser (no mostrado), que realiza un movimiento alternativo enla dirección transversal de la banda de fibra 8 para medir la dirección de la fibra en la dirección transversal de labanda de fibra 8. El medidor de dirección de la fibra 12 se conecta a una unidad de control 13 que controla elconjunto de la cámara láser y que recibe y procesa los valores de dirección de la fibra medidos. Un medidoradecuado, por ejemplo, es el fabricado por ABB AB de Suecia, con el nombre “AccuRay Smart Fiber Orientation Sensor”.

De acuerdo con la invención, la regleta de nivel 7 incluye un número predeterminado N de elementos de actuación14 que se colocan en posiciones predeterminadas, preferiblemente distribuidos uniformemente, por ejemplo con unadistancia de aproximadamente 10 cm entre sí, a lo largo de las aristas 9, 10. Cada elemento de actuación 14 sedispone para controlar el flujo de la pasta de papel en su posición en relación al flujo de la pasta de papel en lasposiciones adyacentes. Esto se consigue por medio del ajuste de un valor individual de cada elemento de actuación14 para la abertura de descarga como una respuesta a una señal de control desde la unidad de control 13. Enconsecuencia, los elementos de actuación 14 se conectan a la unidad de control 13 para obtener sus señales de control respectivas de la misma. En la realización de acuerdo con la Figura 1, los elementos de actuación 14 seconectan a la arista superior 9, que es móvil, para accionar la arista superior 9 con relación a la arista inferior 10, que

sn = enC0 + Ci (en+i – en–i),

es fija y de ese modo ajustar la abertura de descarga 11 en las diferentes posiciones. En consecuencia, la arista superior 9 es elástica hasta cierto grado, de modo que se puedan ajustar los diferentes valores para la abertura de descarga 11 a lo largo de la longitud de la regleta de nivel 7.

A continuación se describirá el método por el que se calculan dichas señales de control con referencia a las Figuras 2-4.

El método incluye la etapa de la medición por el medidor de dirección de la fibra 12 de la dirección de la fibra en la dirección transversal y la transmisión de los valores de dirección de la fibra medidos a la unidad de control 13. En consecuencia, los valores de dirección de la fibra medidos describen un perfil de orientación de la fibra en la dirección transversal de la banda de fibra 8. El gráfico 15 en la Figura 2 es una ilustración gráfica de tal perfil. A partir del gráfico 15, es evidente que la dirección de la fibra en este caso forma un ángulo con la dirección de recorrido de la banda de fibra 8, es decir la dirección de la máquina, ángulo que es aproximadamente de -7º en un borde de la banda de fibra 8 y aumenta en la dirección transversal de la banda de fibra 8 hasta un valor de aproximadamente 8º en el otro borde. En consecuencia, la banda de fibra 8 exhibe en este caso un perfil de orientación de fibra irregular.

A partir de los valores de medición de la fibra medidos, la unidad de control 13 identifica una matriz de valores de dirección de la fibra, {v1 v2 v3 ... vN}, valores que, siendo valores angulares entre la dirección de la fibra y la dirección de la máquina, se originan desde posiciones en la dirección transversal que corresponden a las posiciones de los elementos de actuación 14.

Los valores de dirección de la fibra medidos se compara con una matriz de valores de dirección de la fibra deseados, {b1 b2 b3 ... bN}, que definen un perfil de dirección deseada de la fibra. Normalmente, es deseable que la dirección de la fibra principal coincida con la dirección de la máquina a través de todo el ancho de la banda de fibra 8 y por lo tanto todos los valores de dirección de la fibra deseados se ajustan normalmente para ser 0º, como se ilustra mediante el gráfico 16 en la Figura 2. En principio, sin embargo, se pueden elegir también otros perfiles de dirección deseada de la fibra.

La comparación anteriormente mencionada tiene lugar por medio de la unidad de control 13 que calcula una matriz de valores de error de acuerdo con {e1 e2 e3 ... eN} = {b1-v1 b2-v2 b3-v3 ... bN-vN}, es decir por medio del cálculo de la diferencia entre los valores medidos y deseados de dirección de la fibra. En la figura 2, el gráfico 17 ilustra los valores de error calculados. En consecuencia, los valores de error definen un perfil de error que corresponde a la corrección de la dirección de la fibra que se ha de realizar para obtener el perfil de dirección deseada de la fibra.

Posteriormente, la unidad de control 13 calcula la señal de control para cada elemento de actuación como una función de los valores de error. Por ello, la señal de control s para el elemento de actuación en la posición n se puede escribir en general como Sn = f(… en-1, en, en+1 …).

De acuerdo con la teoría del vector mencionada anteriormente, sin embargo, es conocido como un cambio local en el flujo de la pasta de papel influencia la dirección de la fibra. Si, por ejemplo, la velocidad de descarga de la pasta de papel es más baja que la velocidad de la tela, una reducción local de la abertura de descarga en una cierta posición n significa que la dirección de la fibra se influencia como es evidente a partir del perfil de orientación de la fibra en la Figura 3. A la izquierda de la posición n, las fibras se giran en el sentido de las agujas del reloj, es decir en una dirección positiva, y a la derecha de la posición n las fibras se giran en una dirección contraria a la de las agujas del reloj, es decir en una dirección negativa. En la misma forma, es conocido como se influencia la dirección de la fibra por un aumento local de la abertura de descarga, que se ilustra en la Figura 4.

En consecuencia, un cambio local de la abertura de descarga en una cierta posición influencia normalmente la dirección de la fibra en posiciones adyacentes. En consecuencia, la señal de control sn al elemento de actuación en la posición n debería ser preferiblemente una función de un número predeterminado de valores de error, preferiblemente al menos dos valores de error, que se originan a partir de posiciones vecinas, es decir n-1, n+1, n-2, n+2, ...

La unidad de control 13 calcula entonces cada señal de control de acuerdo con

sn = enC0 + en+1C1 + en+2C2 + ... + en+JCJ - (en-1C1 + en-2C2 + ... iJ

+ en-JCJ) = enC0 +  Ci (en+i – en–i),

i1

donde J es un número integral predeterminado y C0 C1 C2 ... CJ son constantes predeterminadas. Si J, por ejemplo, se selecciona para ser 5, la señal de control sn al elemento de actuación en la posición n será consecuentementeuna función tanto de los valores de error en la posición n como en las posiciones adyacentes n+1, n-1, n+2, n-2, n+3, n-3, n+4, n-4, n+5 y n-5. En consecuencia, las constantes definen un filtro que tiene un ancho que se determina porla elección de J.

Para calcular las señales del control para el elemento de actuación J más externo en cada lado, es decir loselementos de actuación en las posiciones n=1 a n=J y n=N-J a n=N, se insertan los valores de error ficticios e-J+1, a e0 y eN+1 a eN+J, que se fijan en 0.

5 10 15 20 25

30 35

40

45

50

Preferiblemente, la unidad de control 13 incluye un microprocesador (no mostrado) que realiza los cálculosmencionados anteriormente. Cuando la unidad de control 13 haya calculado las señales de control, éstas setransmiten a los elementos de actuación 14, preferiblemente mediante un regulador adecuado (no mostrado).

Durante la realización de pruebas en una máquina para la fabricación del cartón, se ha obtenido una reducción del 50% de las variaciones en la dirección de la fibra en la dirección transversal de la banda de fibra por medio del usode diferentes filtros de acuerdo con el método descrito anteriormente. Ejemplos de tales filtros son:

C0= 0 C1 = 0,0650 C2 = 0,3150 C3 = 0,5000 C4 = 0,3150 C5 = 0,0650 C6 = 0

y C0 = 0 C1 = 0,0326 C2 = 0,1599 C3 = 0,4144 C4 = 0,7360 C5 = 0,9670 C6 = 0,9670 C7 = 0,7360 C8 = 0,4144 C9 = 0,1599 C10 = 0,0326 C11 = 0,

En el primer ejemplo es J=6 y en el segundo ejemplo es J=11. Alternativamente, se pueden utilizar filtros mayores,por ejemplo tal como J=30 o incluso J=60. Sin embargo, los filtros son específicos de la máquina e, incluso aunquese haya probado que estos filtros funcionan bien en la máquina de cartón en cuestión, es evidente que pueden ser preferibles otros filtros en otras máquinas de papel o cartón. En los ejemplos anteriores, todas las constantes soniguales o mayores que 0, lo que es preferido, pero también se pueden utilizar valores negativos para las constantes.Sin embargo, es preferido que la constante C0 se elija para ha ser 0 dado que, de acuerdo con la descripción dadaen conexión con las Figuras 3 y 4, como una regla, no se promoverá una corrección en la dirección de la fibra en laposición n por un cambio en la abertura de descarga en dicha posición n.

Para asegurar que la dirección de la fibra se mantiene dentro de los valores límites prescritos, se prefiere que lasetapas anteriormente descritas, es decir la medición de dirección de la fibra, el cálculo de las señales de controlapropiadas y el ajuste de la abertura de descarga de acuerdo con estas señales de control, tenga lugarsustancialmente de modo continuo durante la fabricación del papel. En la práctica, sin embargo, lleva cierto tiempo acada medidor de dirección de la fibra 12 explorar a través del ancho de la banda de fibra 8 cuando mide la dirección de la fibra y por lo tanto puede en su lugar ser más práctico permitir que la abertura de descarga cambie una o dosveces por minuto, o con cualquier otro intervalo de tiempo adecuado.

Es evidente que, dentro del alcance de la invención, es posible usar otros algoritmos distintos al descritoanteriormente para el cálculo de las señales de control apropiadas a partir de los valores de dirección de la fibramedidos. Por ejemplo, se puede calcular y corregir por separado la media del perfil de error o, alternativamente, se puede dividir el perfil de error en diferentes gamas de frecuencias que se tratan por separado, una técnica que esconocida per se. Es posible también aplicar filtros adicionales en el algoritmo, por ejemplo para reducir los denominados “bucles” en el sistema.

Es evidente también que la invención es aplicable a diferentes tipos de máquinas de papel así como de cartón y queestas máquinas pueden incluir una pluralidad de formadores y cajas de cabeza de máquina, donde se implemente la invención.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo para el control en línea de la dirección de la fibra de una banda de fibra continua (8) en unamáquina de papel o cartón (1), que comprende al menos un formador (2) que incluye al menos una caja de cabezade máquina (3) que se dispone para la entrega de una pasta de papel, que se forma en el formador (2) dentro de

5 dicha banda de fibra (8), a través de una regleta de nivel (7) que incluye aristas (9, 10) que se pueden mover relativamente entre sí que definen una abertura de descarga (11), incluyendo dicho dispositivo:

-

un medidor de dirección de la fibra (12) dispuesto aguas abajo del formador (2) para la medición de ladirección de la fibra de la banda de fibra (8);

-

un número predeterminado de elementos de actuación (14), que se disponen en posiciones

10 predeterminadas a lo largo de dichas aristas (9, 10) para la regulación localmente de la abertura de descarga (11) como una respuesta a las señales de control individuales, siendo cada una función de losvalores de dirección de la fibra medidos; y

- una unidad de control (13), que se dispone para la recepción de los valores de dirección de la fibra medidos

desde el medidor de dirección de la fibra (12), calculando dichas señales de control y transmitiendo las15 señales de control a los elementos de actuación (14),

caracterizado por que

- se dispone la unidad de control (13) para la identificación de una matriz de valores de dirección de la fibra{v1 v2 v3 ... vN}, de los valores medidos de dirección de la fibra, originándose dichos valores de dirección dela fibra de dicha matriz a partir de posiciones en la dirección transversal de la banda de fibra (8) que

20 corresponden a las posiciones de los elementos de actuación (14); que

dirección de la fibra con una matriz de valores de dirección de la fibra deseados {b b b ... b}, por medio123N

- la unidad de control (13) se dispone para la comparación de la matriz identificada de los valores de

del cálculo de una matriz de valores de error {e1 e2 e3 ... eN} = {b1-v1 b2-v2 b3-v3 ... bN-vN}; y que

-la unidad de control (13) se dispone para el cálculo de dicha señal de control para cada elemento de25 actuación (14) como una función de un número predeterminado de dichos valores de error de acuerdo con

iJ

sn = enC0 + Ci (en+i – en–i),

 

i1

donde J es un número integral predeterminado y 30 C0 C1 C2 ... CJ son constantes predeterminadas.
2.

Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que las constantes C0 C1 C2 ... CJ son mayores que 0.
3.

Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que C0 = 0.
4. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado por que la unidad 35 de control (13) incluye un microprocesador que calcula dichas señales de control.
5. Un método para el control en línea de la dirección de la fibra de una banda de fibra continua (8) en una máquina de papel o cartón (1) que comprende al menos un formador (2) que incluye al menos una caja de cabeza de máquina (3) que se dispone para la entrega de una pasta, que se forma en el formador (2) dentro de dicha bandade fibra (8), a través de una regleta de nivel (7) que incluye aristas (9, 10) que se pueden mover relativamente entre

40 sí y que definen una abertura de descarga (11), incluyendo dicho método:

- la medición de la dirección de la fibra de la banda de fibra (8) por medio de un medidor de dirección de lafibra (12) dispuesto aguas abajo del formador (2);

- el cálculo y la transmisión de señales de control individuales, siendo cada una función de los valores dedirección de la fibra medidos, a un número predeterminado de elementos de actuación (14), que se

45 disponen en posiciones predeterminadas a lo largo de las aristas (9, 10) para la regulación localmente de la abertura de descarga (11) como una respuesta a las señales de control,

caracterizado por

- la identificación de una matriz de valores de dirección de la fibra {v1 v2 v3 ... vN}, de los valores medidos de dirección de la fibra, originándose dichos valores de dirección de la fibra de dicha matriz a partir de

50 posiciones en la dirección transversal de la banda de fibra (8) que corresponden a las posiciones de los elementos de actuación (14);

- la comparación de dicha matriz identificada de los valores de dirección de la fibra con una matriz de valoresde dirección de la fibra deseados {b1 b2 b3 ... bN}, por medio del cálculo de una matriz de valores de error de acuerdo con {e1 e2 e3 ... eN} = {b1-v1 b2-v2 b3-v3 ... bN-vN}; y

55 -el cálculo de dichas señales de control como una función de un número predeterminado de dichos valores de error de acuerdo con iJ

sn = enC0 + Ci (en+i – en–i),



i1

donde J es un número integral predeterminado y 60 C0 C1 C2 ... CJ son constantes predeterminadas.
6.

Un método de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por que las constantes C0 C1 C2 ... CJ son mayores que 0.
7.

Un método de acuerdo con la reivindicación 5 ó 6, caracterizado por que C0 = 0.