ES2355549T3 - Método y sistema para la instalación de una unidad de monitorización o vigilancia. - Google Patents

Método y sistema para la instalación de una unidad de monitorización o vigilancia. Download PDF

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ES2355549T3 ES02773099T ES02773099T ES2355549T3 ES 2355549 T3 ES2355549 T3 ES 2355549T3 ES 02773099 T ES02773099 T ES 02773099T ES 02773099 T ES02773099 T ES 02773099T ES 2355549 T3 ES2355549 T3 ES 2355549T3
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Abstract

Un sistema para la instalación de una unidad de monitorización o vigilancia (3, 61), dicho sistema comprende una unidad de monitorización o vigilancia (3, 61) y un elemento emisor de luz (2) que incluye una lámpara (5) o un transmisor de infrarrojos (65), dicha unidad de monitorización o vigilancia (3, 61) comprende un sensor fotosensible (13, 67) para registrar imágenes de una zona supervisada (7) en la que se dispone la unidad de monitorización o vigilancia (3, 61) para detectar la posición del elemento emisor de luz (2) en una imagen que se va a registrar y mediante dicha posición especificar un sub-lugar (41,42, 63) en la zona supervisada (7), caracterizado porque la unidad de monitorización o vigilancia (3, 61) comprende además un receptor (64), distinto de dicho sensor fotosensible (13, 67), para recibir una señal que comprende información que identifica dicha posición, dicha información referente a qué tipo de patrón define la posición, y en el que el patrón refleja la forma de dicho sub-lugar (41, 42, 63).

Description

CAMPO DE LA INVENCIÓN
La invención se refiere a un método y un sistema para la instalación de una unidad de monitorización o vigilancia incorporada en el sistema. La unidad de monitorización o vigilancia comprende un sensor fotosensible para registrar imágenes de un lugar monitorizado o vigilado. La invención también se refiere a un producto de programa informático. 5
TÉCNICA ANTERIOR
Hoy en día se utilizan diferentes tipos de sistemas de monitorización o vigilancia con sensores fotosensibles (cámaras digitales) en diferentes aplicaciones tales como vigilancia antirrobos. El sensor registra imágenes de un lugar que se ha de monitorizar o vigilar.
El lugar monitorizado o vigilado puede dividirse en diferentes sub-lugares en los que se aplican diferentes 10 funciones y criterios. Estos sub-lugares pueden definirse mediante una o más coordenadas en la imagen. La apariencia y función de los sub-lugares es diferente de un lugar a otro y de una aplicación a otra. Estos sub-lugares pueden, por ejemplo, en la monitorización o vigilancia utilizarse para marcar las puertas a través de las que se espera que entren las personas.
Hoy en día existen diversos métodos para establecer las coordenadas de los diferentes sub-lugares. Por 15 ejemplo, se pueden utilizar valores preseleccionados, pero un problema es que los parámetros no se pueden cambiar para adaptar los algoritmos de procesamiento de imágenes a la instalación/emplazamiento actual del sensor. Esto implica que el sistema de monitorización o vigilancia debe estar ubicado de forma predeterminada. Si esto no se logra, el rendimiento del sistema se reduce.
Otra manera es proveer al sistema de monitorización o vigilancia con un interruptor o un teclado, que se puede 20 establecer en una serie de posiciones que definen diferentes sub-lugares predeterminados. Una desventaja de esta técnica es que el interruptor sólo se puede establecer en un número limitado de posiciones. Además, es necesario medir, por ejemplo, una distancia para ajustar el sistema. Esto puede ser complicado y lento y menos preciso.
Otra forma es conectar el sistema de monitorización o vigilancia a un ordenador que está en comunicación directa con una unidad de cálculo que procesa las imágenes registradas por el sensor. Este ordenador puede 25 comprender una pantalla en la que se muestra una imagen registrada por el sensor. Además, el ordenador puede contar con software informático especial que permite a la persona que realiza la instalación dibujar diferentes sub-lugares en la imagen registrada mostrada en la pantalla. Una desventaja de esta solución es que requiere un equipo informático especial y avanzado y el conocimiento de las funciones de los equipos con el fin de permitir que la persona que realiza la instalación instale un sistema de monitorización o vigilancia. También necesita interfaces especiales de comunicación 30 y contactos para conectar el ordenador al sistema, lo que provoca un trabajo de instalación adicional y un aumento de costes. Además puede ser difícil en la práctica marcar exactamente las posiciones destinadas en la pantalla, por ejemplo con un ratón, por ejemplo debido a un contraste insuficiente o inexacta interpretación en la pantalla.
La solicitud de patente europea publicada No. EP 0736837A2 describe un transmisor de infrarrojos y un receptor, haciendo posible controlar un cursor en un monitor. El transmisor tiene dos emisores de infrarrojos y el receptor tiene 35 dos receptores de infrarrojos dispuestos en perpendicular en relación a los emisores. Con la inclinación de los emisores de infrarrojos, los dos receptores obtienen diferente fuerza de señal, y se puede calcular la dirección del emisor para mover el cursor a la posición calculada en el monitor.
La patente europea Nº PE 0126955B1 describe un sistema de vigilancia de vídeo en el que la zona de vigilancia se divide en secciones mediante distintas marcas dispuestas en el suelo. Las marcas tienen diferentes grados de gris 40 para poder distinguirse de los objetos grises que pasan por las marcas. Una marca tiene superficies verticales con el fin de no ser cubierta por la nieve o algo similar.
La patente de EE.UU. 5.097.328 se refiere a un sistema de detección a distancia que incluye una o más cámaras de vídeo que capturan imágenes sucesivas de la zona a monitorizar o vigilar. Se definen sub-zonas de interés en la imagen de forma selectiva iluminando cada una de las sub-zonas durante una fase de inicio. Durante el funcionamiento 45 el sistema analiza datos de píxeles sólo de las sub-zonas definidas. Durante la fase de iniciación se coloca una luz brillante en el centro de la posición adecuada y el sistema de imágenes toma una imagen de la cámara y determina la posición en la imagen de los píxeles digitalizados que tienen valores compatibles con una luz brillante. Como alternativa, con el fin de definir la sub-zona el operario mueve una luz brillante alrededor de la zona a definir, mientras que el sub-sistema de imagen continuamente toma imágenes. Las excursiones de coordenada X máxima capturada y la 50 coordenada Y máxima capturada de la luz brillante definen las coordenadas de limitación de la sub-zona.
La solicitud de patente alemana 0.126.955 se refiere a un aparato de vigilancia de terreno al aire libre que comprende una franja de terreno que va a ser supervisada y que comprende unos postes que se levantan a lo largo de la franja de terreno y sirven de apoyo a unos iluminadores y cámaras de televisión que se conectan a un dispositivo de análisis de imagen. La franja de terreno comprende por lo menos tres franjas de control, que se alinean paralelamente 55 entre sí y cada una de ellas tiene un valor de gris diferente, y que los iluminadores y cámaras de televisión que están
asignados a una misma y única zona de la franja de tierra son soportados varios metros por encima de la franja de control.
La solicitud de patente internacional WO 01/49033 se refiere a un sistema de monitorización o vigilancia. El sistema comprende un módulo de monitorización o vigilancia para monitorizar o vigilar un lugar monitorizado o vigilado y una unidad de receptor a distancia. El sistema funciona mediante la registro de una imagen del lugar monitorizado o 5 vigilado con el módulo de monitorización o vigilancia, la segmentación de una zona distinta mediante la comparación de la imagen registrada con una imagen de referencia en el módulo de monitorización o vigilancia, y crear una forma de contorno en el módulo de monitorización o vigilancia que representan el borde de la zona distinta. Datos que representan la forma de contorno puede entonces transmitirse a la unidad receptora, en los que la forma de contorno puede ser recreada mediante los datos y transmitidos visualmente. 10
COMPENDIO DE LA INVENCIÓN
Un objeto de la invención por lo tanto es resolver los problemas descritos anteriormente y de ese modo proporcionar un sistema para la instalación de una unidad de monitorización o vigilancia, y un método para la instalación de una unidad de monitorización o vigilancia que de una manera sencilla puede realizar una instalación correcta y óptima de una unidad de monitorización o vigilancia que comprende un sensor fotosensible. 15
La invención se refiere, según un primer aspecto, a un sistema para la instalación de una unidad de monitorización o vigilancia, que comprende un sensor fotosensible para registrar imágenes de un lugar monitorizado o vigilado. El sistema comprende un elemento emisor de luz que incluye una lámpara o un transmisor de infrarrojos. La unidad de monitorización o vigilancia se dispone para detectar, durante la instalación, la posición del elemento emisor de luz en una imagen registrada y por medio de dicha posición definir un sub-lugar dentro de la zona supervisada. 20
La unidad de monitorización o vigilancia comprende además un receptor distinto del sensor fotosensible, para recibir una señal que comprende información que identifica la posición. La información se refiere a qué tipo de patrón define la posición, en la que el patrón refleja la forma del sub-lugar.
La posición detectada puede representar un punto o un píxel en la imagen registrada. Las coordenadas del punto en la imagen registrada se pueden determinar para definir la posición. La posición puede constituir un punto en un 25 patrón más grande. La posición puede definir totalmente o en parte un sub-lugar dentro de la zona o lugar monitorizados o vigilados. El sub-lugar también puede ser una línea que separa, por ejemplo, una parte del lugar monitorizado o vigilado de otro. Los sub-lugares también pueden ser una sola posición o un punto que debe ser monitorizado o vigilado. Esto es conveniente, por ejemplo, si se desea monitorizar o vigilar un botón o una marca.
Un sub-lugar esencialmente puede tener cualquier forma que se desee para dividir el lugar monitorizado o 30 vigilado. Por ejemplo, el sub-lugar puede ser circular, y una posición detectada puede indicar el centro del lugar circular. La extensión del lugar circular puede ser predeterminada pero también se puede definir mediante la detección de un lugar adicional, lo que indica el radio del lugar circular. El sub-lugar también puede ser rectangular y ser definido por cuatro posiciones en las esquinas respectivas del rectángulo. Como alternativa el lugar rectangular puede ser definido por dos posiciones situadas en dos esquinas diagonales entre sí en el rectángulo. 35
Un sub-lugar por lo tanto puede definirse mediante una o más posiciones. En principio, se puede detectar cualquier número de posiciones. Una persona que lleva a cabo la instalación puede, con el elemento emisor de luz, trazar una línea o la limitación de un sub-lugar en la realidad física, que a su vez se detecta con la unidad de monitorización o vigilancia.
Con un mayor número de posiciones se puede definir una configuración específica y única de un sub-lugar 40 deseado. En algunos casos, sólo se necesita una simple división del lugar monitorizado o vigilado y en consecuencia la instalación puede realizarse de forma rápida.
Los diferentes sub-lugares pueden asociarse con diferentes funciones. Por ejemplo, en un sub-lugar se puede permitir un objeto en movimiento y permitirse la detección del movimiento en este lugar, pero en otro sub-lugar no se permite ese objeto y la detección de movimiento en este lugar provocará una alarma. 45
El elemento emisor de luz puede ser una lámpara ordinaria, por ejemplo, una linterna. Una ventaja del elemento emisor de luz así de simple es que el sistema será fácil de implementar y por lo tanto rentable. El sistema también es fácil de utilizar por un usuario.
Otra ventaja del sistema es que puede utilizarse en diferentes aplicaciones. El ajuste de sub-lugares puede ser deseable en muchas situaciones, por ejemplo, en apertura de puertas automáticas y en la vigilancia antirrobos. Es 50 posible utilizar el mismo equipo para todos estos tipos de instalaciones.
Una cosa que separa a las diferentes aplicaciones es la función de los diferentes sub-lugares cuando la unidad de monitorización o vigilancia está funcionando. Una de las ventajas de la invención es que una persona que lleva a cabo la instalación no necesita tener conocimientos especiales para instalar la unidad de monitorización o vigilancia
para diferentes aplicaciones. Esto permite un montaje e instalación más fáciles y rápidos y, en consecuencia, los costes de instalación se reducen.
Otra ventaja del sistema es que la definición del sub-lugar será más exacta ya que la definición del sub-lugar deseado en el lugar monitorizado o vigilado se puede hacer en la realidad física y trasladarse al "mundo de las imágenes" de la unidad de monitorización o vigilancia. La expresión "mundo de la imagen" significa cómo la unidad de 5 monitorización o vigilancia percibe la realidad física. Esto hace que la unidad de monitorización o vigilancia en funcionamiento lleve a cabo un análisis más a fondo de una imagen registrada, que a su vez hace que el resultado de la monitorización o vigilancia sea más seguro y más fiable.
La unidad de monitorización o vigilancia comprende además unos medios para recibir una señal que contiene información que identifica o califica dicha posición. 10
La señal contiene información sobre el tipo de patrón que define la posición. El patrón refleja la forma del sub-lugar. Si se define un patrón por varios puntos, la señal puede contener información acerca de qué punto en el patrón se refiere a la posición actual.
La unidad de monitorización o vigilancia puede poseer inicialmente información acerca de qué patrón se va a crear, y la información recibida por la señal puede contener información acerca de a qué punto en este patrón 15 corresponde una posición detectada.
Una ventaja de la recepción de la señal que contiene esta información es que la unidad de monitorización o vigilancia recibe información de forma rápida y sin ambigüedades acerca de cómo debe ser interpretada la posición detectada. La unidad de monitorización o vigilancia no necesita adivinar o calcular que patrón representa la posición, con el consiguiente ahorro de potencia del procesador. 20
El elemento emisor de luz puede, además de marcar una posición en la imagen, tener también la función de transferencia de información sobre el significado de la posición detectada. Esta información puede, por ejemplo, ser transferida mediante el parpadeo del elemento emisor de luz a una frecuencia determinada o un número determinado de veces, que es registrada por el sensor fotosensible.
En una realización, el sistema comprende un dispositivo a distancia que comprende unos medios para el envío, 25 que está dispuesto para emitir dicha señal a la unidad de monitorización o vigilancia, dicha señal comprende información que identifica dicha posición.
El dispositivo a distancia puede disponerse como un mando a distancia convencional, por ejemplo, para controlar un receptor de televisión. Esto permite una construcción simple y convencional. El dispositivo a distancia puede utilizarse para diferentes aplicaciones, lo que tiene como resultado menores costes de fabricación. Esto hace que sea 30 fácil para la persona que realiza la instalación, que puede instalar fácilmente unidades de monitorización o vigilancia para diferentes aplicaciones sin tener que aprender las características de aplicación específica. El dispositivo a distancia también se puede utilizar para controlar la función normal de la unidad de monitorización o vigilancia.
En una realización, el dispositivo a distancia comprende un conjunto de teclas, cada tecla en el conjunto de teclas se asocia con una posición determinada. 35
Teclas diferentes en el conjunto de teclas pueden identificar diferentes posiciones. Una ventaja del conjunto de teclas es que será fácil para la persona que realiza la instalación especificar qué posición debe ser detectada por la unidad de monitorización o vigilancia presionando una sola tecla. El dispositivo a distancia también es fácil de usar.
En otra realización, el conjunto de teclas se forma de acuerdo a un patrón específico que representa un sub-lugar del lugar monitorizado o vigilado, una tecla en el conjunto de teclas corresponde a una posición específica con la que se 40 puede definir el sub-lugar.
Al formar el conjunto de teclas de esta manera, una persona que lleva a cabo la instalación puede recibir ayuda visual para saber qué posiciones han de ser detectadas para crear un sub-lugar. La persona que lleva a cabo la instalación recibe de esta forma la información acerca de cuáles y cuántas posiciones tienen que ser detectadas para un sub-lugar. Esto hace la instalación más fácil y más rápida. 45
El elemento emisor de luz se puede disponer en el dispositivo a distancia. Una ventaja de esto es que no hay necesidad de una unidad adicional separada para el elemento emisor de luz. Esto simplifica la construcción. El uso del sistema también se simplifica. Además, el coste para el sistema se vuelve más bajo al integrar dos unidades separadas.
En otra realización del sistema, el elemento emisor de luz y los medios para el envío constituirán un solo componente. 50
La integración del elemento emisor de luz y los medios para el envío tiene como resultado una construcción más simple y más flexible, ya que no hay necesidad de ningún equipo adicional para el elemento emisor de luz. Utilizando también los medios para el envío como elemento emisor de luz, se consigue una doble función. Esto disminuye el coste del sistema.
En una realización del sistema, dicho componente es un diodo emisor de luz, por ejemplo de tipo infrarrojos.
El sensor fotosensible puede registrar luz infrarroja y por lo tanto es capaz de detectar la posición en la imagen registrada. Los medios para la recepción de una señal pueden ser un receptor de infrarrojos que recibe la señal con la información.
En una realización, la unidad de monitorización o vigilancia está provista además de una memoria dispuesta para 5 almacenar dicha posición detectada para su posterior uso en un programa de control.
La posición se almacena en una memoria RAM para ser utilizada directamente para especificar un sub-lugar. La posición también se almacena ventajosamente en una memoria no volátil para poder volver a utilizar la posición incluso si la unidad de monitorización o vigilancia, por ejemplo, se apaga.
También se describe un dispositivo para la instalación de una unidad de monitorización o vigilancia que 10 comprende un sensor fotosensible para registrar imágenes de un lugar monitorizado o vigilado. El dispositivo comprende unos medios para el envío, que se disponen para emitir una señal que contiene información que identifica una posición en una imagen registrada, dicha posición especifica un sub-lugar en el lugar monitorizado o vigilado.
En la descripción del sistema anteriormente se han indicado en esencia unas ventajas de la disposición.
También se describe una unidad de monitorización o vigilancia que comprende un sensor fotosensible dispuesto 15 para registrar imágenes de un lugar monitorizado o vigilado. La unidad de monitorización o vigilancia comprende una unidad de proceso dispuesta para detectar la posición de un elemento emisor de luz en una imagen registrada y mediante esta posición especificar un sub-lugar del lugar monitorizado o vigilado.
En la descripción del sistema anteriormente se han indicado en esencia unas ventajas de la unidad de monitorización o vigilancia. 20
Según un segundo aspecto, la invención se refiere a un método para la instalación de una unidad de monitorización o vigilancia que comprende un sensor fotosensible para registrar imágenes de un lugar monitorizado o vigilado. El método comprende las etapas de registro de por lo menos una imagen del lugar monitorizado o vigilado y en la imagen registrada detectar la posición de un elemento emisor de luz que incluye una lámpara o un transmisor de infrarrojos y mediante esta posición especificar un sub-lugar del lugar monitorizado o vigilado. La unidad de 25 monitorización o vigilancia comprende además un receptor, distinto del sensor fotosensible, para recibir una señal que contiene información que identifica la posición. La información se refiere a qué tipo de patrón define la posición, en la que el patrón refleja la forma del sub-lugar.
El método tiene: esencialmente las mismas ventajas que el sistema descrito anteriormente.
En una realización del método, el elemento emisor de luz se coloca a su vez en varios lugares diferentes. Las 30 posiciones del elemento emisor de luz que se detectan en cada imagen registrada se utilizan en conjunto para determinar dicho sub-lugar.
Según un tercer aspecto, la invención se refiere a un producto de programa informático que incluye el código del programa, que cuando se introduce en una memoria y se ejecuta mediante un procesador ejecuta el método según se describe anteriormente. 35
El producto de programa informático tiene esencialmente las mismas ventajas que el sistema descrito anteriormente.
También se describe el uso de una disposición a distancia para la instalación de una unidad de monitorización o vigilancia de acuerdo con el método descrito anteriormente.
El uso de una disposición a distancia tiene esencialmente las mismas ventajas que el sistema descrito 40 anteriormente.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Unos objetivos, características y ventajas adicionales de la invención se presentarán a partir de la siguiente descripción detallada de realizaciones de la invención, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de acuerdo con una primera realización de la presente 45 invención.
La figura 2 es un diagrama de bloques de una unidad de monitorización o vigilancia incluida en el sistema de acuerdo a la figura 1.
La figura 3 es un diagrama de bloques de una disposición a distancia incluida en el sistema de acuerdo a la figura 1. 50
La figura 4 es una vista en planta de una disposición a distancia con un conjunto de teclas de acuerdo con una realización de la presente invención.
La figura 5 es una vista en planta de una disposición de puerta con diferentes sub-lugares marcados.
La figura 6 es una vista en perspectiva de un sistema de acuerdo con una segunda realización de la presente invención. 5
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE REALIZACIONES DE LA INVENCIÓN
La Fig. 1 es una vista en perspectiva del sistema para la instalación de acuerdo con la primera realización. El sistema comprende una disposición a distancia 1 que envía una señal que contiene información relativa a la posición de un marcador 2 en una base 7 a una unidad de monitorización o vigilancia 3.
El marcador 2 puede comprender una lámpara 5 con una fuente de luz puntual intensa circular, tal como un 10 diodo emisor de luz. La lámpara 5 puede montarse en la parte superior de una caja 6, provista de una superficie de color negro mate empañado rodeando la lámpara. La lámpara parpadea con una frecuencia predeterminada que puede ser de 2 veces por segundo. La caja 6 se forma con un lado plano de modo que una persona que lleva a cabo la instalación puede ponerla en la base 7 con el fin de marcar una posición. Una persona 8 que lleva a cabo la instalación controla la disposición a distancia 1 y mueve el marcador 2 a diferentes posiciones en la base 7. 15
La unidad de monitorización o vigilancia 3 se dispone sobre una disposición de puerta 4 y controla la apertura/cierre de la misma. La disposición de puerta 4 es en este caso una puerta corredera.
La Fig. 2 es un diagrama de bloques del equipo físico en la unidad de monitorización o vigilancia 3. La unidad de monitorización o vigilancia 3 es alimentada por una toma de corriente 10. Además la unidad de monitorización o vigilancia 3 comprende una unidad de procesamiento 11 que puede implementarse mediante un microprocesador 20 disponible en el mercado tal como una CPU ("Central Processing Unit": Unidad Central de Proceso"), un DSP ("Digital Signal Processor": Procesador de Señales Ddigitales) u otro dispositivo de lógica programable tal como una FPGA, o como alternativa un ASIC ("Application-Specific Integrated Circuit": Circuito Integrado Específico de Aplicación), como componentes individuales analógicos y digitales, o en cualquier combinación de éstos.
La unidad de monitorización o vigilancia 3 también puede comprender una unidad de comunicación 12. La 25 unidad de comunicación 12 se dispone para la comunicación inalámbrica, por ejemplo con luz de infrarrojos, ondas de radio o ultrasonidos, con la disposición a distancia 1. La unidad de comunicación 12 también puede comunicarse con un motor de la puerta (no mostrado) para transmitir información acerca del estado de apertura/cierre de la disposición de la puerta.
La unidad de monitorización o vigilancia 3 comprende además un sensor fotosensible 13, por ejemplo, un sensor 30 CCD o CMOS de dos dimensiones, para registrar imágenes. El sensor 13 se integra en una tarjeta de circuito impreso y tiene una disposición de lente asociada 14. La lente en la disposición de lente puede por ejemplo tener un ángulo de apertura de 130 grados.
Además, la unidad de monitorización o vigilancia 3 comprende una memoria RAM 15. La unidad de monitorización o vigilancia 3 funciona con un sistema operativo adecuado y puede llevar a cabo el procesamiento 35 avanzado de imágenes. La unidad de monitorización o vigilancia 3 también comprende una memoria permanente 16 para código informático y otros datos que tienen que ser guardados en una memoria no volátil. Además puede ser un indicador 17, por ejemplo en forma de un diodo emisor de luz, que se enciende o se apaga para indicar la función especial explicada con más detalle a continuación.
Todos los componentes incluidos en la unidad de monitorización o vigilancia 3 pueden integrarse en una tarjeta 40 de circuito impreso. La ventaja de esto es que la unidad de monitorización o vigilancia 3 pasa a ser muy estable, es decir menos sensible a las fuentes de ruido y con menos puntos en los que puede producirse sabotajes y el mal funcionamiento.
Los algoritmos para la función de la invención se almacenan en la memoria permanente 16.
La figura 3 muestra un diagrama de bloques de la disposición a distancia 1. La disposición a distancia puede 45 funcionar de manera similar a un mando a distancia de un receptor de televisión. La fuente de alimentación para la disposición a distancia se obtiene de una batería 20. Además, la disposición a distancia 1 comprende un transmisor 21. El transmisor 21 se dispone para la transmisión inalámbrica de una señal, por ejemplo, utilizando luz de infrarrojos, ondas de radio o ultrasonidos, a la unidad de monitorización o vigilancia 3 y/o el marcador 2.
Una cubierta 30 de la disposición a distancia 1 se muestra más en la figura 4 y comprende un conjunto 31 de 50 teclas. La señal a la unidad de monitorización o vigilancia 3 comprende información acerca de qué tecla es presionada en el conjunto 31 de teclas por la persona 8 que lleva a cabo la instalación.
En la primera realización, la unidad de monitorización o vigilancia 3 se utiliza para controlar la apertura/cierre de la puerta corredera 4, que se puede ver en la figura 1. La puerta corredera 4 se va a abrir cuando una persona se
acerca a ella y se cierra cuando una persona se aleja de ella. Puede haber un gran número de diferentes criterios de indicación cuando la puerta corredera 4 se ha de abrir y cerrar, tal como la distancia entre la persona y la puerta corredera 4 cuando va a empezar la apertura. Para controlar la apertura/cierre, el sensor 13 en la unidad de monitorización o vigilancia 3 continuamente registra imágenes de un lugar al frente de la puerta corredera. Las imágenes registradas se analizan para determinar si se produce una detección de movimiento y donde se produce la 5 detección de movimiento en la imagen.
La Fig. 5 es una vista en planta superior de una puerta corredera 40 por encima de la cual se dispone una unidad de monitorización o vigilancia 3. Un primer sub-lugar 41 y un segundo sub-lugar 42 se marcan en la figura. Los sub-lugares 41, 42 no se marcan en el entorno real, pero sólo se ilustran en la figura para facilitar la explicación. Los sub-lugares pueden ser diferentes dependiendo de en qué conexión se utiliza la unidad de control y donde se dispone la 10 unidad de monitorización o vigilancia. Al instalar una unidad de monitorización o vigilancia siempre es necesario establecer los sub-lugares que se aplican a esa aplicación y lugar en particular.
Dependiendo de en qué sub-lugares 41, 42 se produce la detección de movimiento la unidad de monitorización o vigilancia 3 tomará una decisión de si la puerta corredera se tiene que abrir, cerrar, mantenerse abierta o mantenerse cerrada. 15
Los sub-lugares 41, 42 se especifican mediante cuatro puntos 50, 51, 52, 53, que se muestran en la figura 5 para fines ilustrativos y, en consecuencia, son sólo virtuales y no se marcan en la base 7.
Cuando se instala la unidad de monitorización o vigilancia 3, dichos sub-lugares se establecen de tal manera que la unidad de monitorización o vigilancia 3 puede tomar la decisión correcta a partir de las imágenes registradas. La persona que realiza la instalación no necesita tener conocimientos especiales para realizar la instalación, en cambio la 20 instalación puede llevarse a cabo esencialmente por cualquier persona después de leer un manual breve y sencillo.
Para simplificar la instalación, el conjunto 31 de teclas de la disposición a distancia 1 se forma para corresponder a las posiciones 50, 51, 52, 53. El conjunto 31 de teclas se forma así de acuerdo con un patrón específico que muestra en qué lugares en sus relaciones entre sí y en relación con la disposición de puerta la persona que realiza la instalación 8 tiene que colocar el marcador 2 para establecer los correctos sub-lugares en la unidad de monitorización o vigilancia 25 3. La línea discontinua 32 sobre la disposición a distancia 1 marca la posición de la disposición de puerta en relación a los puntos.
La persona que realiza la instalación 8 coloca en primer lugar el marcador 2 en una primera posición 50 en la base 7. La persona que realice la instalación quiere que esta posición 50 marque una esquina en el primer sub-lugar 41. Para simplificar la detección del marcador, la iluminación del lugar monitorizado o vigilado es ventajosamente tenue. Al 30 aire libre, uno puede situarse con el fin de poner en sombra el marcador 2 de la luz solar directa. Después de que el marcador 2 se ha colocado, la persona 8 que lleva a cabo la instalación pulsa una tecla 33 en el conjunto 31 de teclas de la disposición a distancia 1. La lámpara 5 del marcador se puede encender y dar luz o parpadear durante toda la instalación. La lámpara también se puede activar cuando se pulsa la tecla por la disposición a distancia 1 transmitiendo una señal sobre la activación de la lámpara al marcador 2. 35
Cuando la persona que realiza la instalación pulsa la tecla 33, se transmite una señal a la unidad de monitorización o vigilancia 3, comprendiendo la señal información acerca de qué punto 50 se va a establecer en el sub-lugar. La unidad de monitorización o vigilancia 3 registra una imagen y encuentra mediante procesamiento de imágenes un punto blanco sobre un fondo negro en la imagen. Una imagen de la diferencia se calcula entre dos imágenes registradas adyacentes en el tiempo. Se calcula un máximo en la imagen y las coordenadas de este máximo 40 corresponden al punto para el marcador en la imagen.
Las coordenadas detectadas para el marcador se almacenan a la vez en la memoria RAM 15 para poder utilizarse directamente y en la memoria permanente 16 de modo que las coordenadas se almacenarán incluso si la unidad de monitorización o vigilancia se apaga por un momento.
Ahora se puede registrar la siguiente posición en la base 7. La persona 8 que lleva a cabo la instalación mueve el 45 marcador 2 a una nueva posición seleccionada en la base. Una vez más, pulsa una tecla 32 en la disposición a distancia 1. Se registra un segundo punto 51 en la imagen y sus coordenadas se almacenan. El mismo procedimiento se utiliza para registrar las posiciones restantes 52, 53.
La unidad de monitorización o vigilancia 3 ahora tiene suficiente información para dividir la imagen en diferentes sub-lugares 41, 42 en los que se aplican normas diferentes. 50
La unidad de monitorización o vigilancia 3 se puede disponer para conectar los puntos registrados con líneas rectas o para que los lugares alrededor de la disposición de puerta formen semicírculos. También son posibles otros patrones y figuras.
Una segunda realización se muestra en la figura 6 y la unidad de monitorización o vigilancia funciona de forma similar a la descrita anteriormente con referencia a la figura 5. También la disposición a distancia puede funcionar como 55 se describe anteriormente con referencia a la figura 3 y la figura 4, excepto por el marcador que ahora se integra con la
disposición a distancia como se muestra en la figura 6. La disposición a distancia 60 puede ser un mando a distancia ordinario del tipo que se utiliza para los receptores de televisión. La disposición a distancia 60 se coloca sobre la base o se mantiene contra ella. La disposición a distancia 60 transmite una señal por medio de un transmisor de infrarrojos 65 a una unidad de monitorización o vigilancia 61 con impulsos infrarrojos. El transmisor de infrarrojos 65 ventajosamente puede realizarse como un diodo emisor de luz (LED) disponible en el mercado con una longitud de onda en la parte 5 infrarroja del espectro.
La unidad de monitorización o vigilancia 61 recibe la señal por medio de un receptor de infrarrojos 64. La unidad de monitorización o vigilancia 61 en esta realización también se dispone para controlar la apertura/cierre de una puerta corredera 62. El mismo transmisor de infrarrojos 65 utilizado para transmitir una señal a la unidad de monitorización o vigilancia 61 puede utilizarse como "lámpara", ya que el sensor fotosensible 67 es también sensible a la luz de 10 infrarrojos.
La disposición a distancia 60 será de este modo al mismo tiempo un marcador. Pulsar una tecla en el conjunto 66 de teclas de la disposición a distancia 60 tiene como resultado el hecho de que la luz de infrarrojos se impulsa fuera de la disposición a distancia 60 a una frecuencia especificada en un tren de impulsos. Diferentes pulsaciones de teclas tienen como resultado trenes de impulsos diferentes. Si una tecla de la disposición a distancia 60 se mantiene pulsada, 15 un tren de impulsos se repite a intervalos específicos, por ejemplo de 30 ms.
Con el establecimiento de un sub-lugar 63, una persona que lleva a cabo la instalación coloca la unidad de monitorización o vigilancia 61 en un lugar determinado y presiona una tecla en el conjunto 66 de teclas, la tecla que corresponde a un punto que en parte especifica un sub-lugar deseado 63. Un tren de impulsos infrarrojos se transmite a la unidad de monitorización o vigilancia 61. La unidad de monitorización o vigilancia 61 recibe la señal por medio de un 20 receptor de infrarrojos 64 como descodificador. La señal de infrarrojos contiene información acerca de qué posición de la figura 5 corresponde a la detección. En respuesta a la señal, la unidad de monitorización o vigilancia 61 registra una secuencia de imágenes utilizando un sensor fotosensible 67. La unidad de monitorización o vigilancia 61 detecta dónde se ha de encontrar la disposición a distancia 60 en la imagen registrada. El tren de impulsos de infrarrojos se envía a intervalos, por ejemplo de 30 ms, y por lo tanto parpadeará en las imágenes registradas. Se calcula la diferencia entre 25 dos imágenes registradas adyacentes en el tiempo. Como la luz de infrarrojos parpadea, a veces una luz se registra y a veces no se registra luz. La imagen de la diferencia detecta este parpadeo y de esta manera se obtiene la posición de la disposición a distancia 60 en la imagen. Las coordenadas pueden calcularse y almacenarse de esta forma para ser utilizadas cuando la unidad de monitorización o vigilancia 61 se emplea en su función normal.
Cuando la unidad de monitorización o vigilancia 61 ha calculado y almacenado las coordenadas de este punto, la 30 persona que lleva a cabo la instalación puede mover la disposición a distancia 60 y pulsar otra tecla para registrar el siguiente punto especificando el sub-lugar deseado 63.
La persona que lleva a cabo la instalación también puede, en vez de marcar posiciones separadas, "dibujar" el sub-lugar deseado, tal como un umbral, siguiendo la delimitación del sub-lugar deseado utilizando la disposición a distancia. El sensor fotosensible 13 registra continuamente imágenes y detecta la posición de la disposición a distancia 35 en cada imagen. De esta manera se establece el sub-lugar en la unidad de monitorización o vigilancia.
En una realización alternativa, la disposición a distancia 1, según la primera realización, puede disponerse para transmitir una señal al marcador 2. Esta señal contiene información acerca de a qué frecuencia parpadeará la lámpara 4 cuando emite luz. La unidad de monitorización o vigilancia 3 tiene información acerca de qué frecuencias de parpadeo representan puntos respectivos en la base 7. En este caso no hay necesidad de que la disposición a distancia envíe 40 ninguna señal a la unidad de monitorización o vigilancia. En cambio la unidad de monitorización o vigilancia 3 puede establecer una posición específica, que implica que la unidad de monitorización o vigilancia busca puntos de luz y calcula su frecuencia de parpadeo con el fin de determinar de esta manera qué punto representan en un sub-lugar. También es posible tener meramente una lámpara que puede establecerse en diferentes frecuencias de parpadeo. Entonces es innecesaria una disposición a distancia separada. 45
En un ejemplo adicional, el registro del punto también puede retrasarse ligeramente, de manera que la persona que lleva a cabo la instalación pulsa primero una tecla específica en la disposición a distancia y a continuación pone la disposición a distancia en su sitio. Después de un número específico de segundos después de pulsar la tecla, la disposición a distancia transmite un tren de impulsos de infrarrojos y la unidad de monitorización o vigilancia registra una imagen. 50
Otra alternativa es que el marcador tenga una lámpara brillando con una luz fija. La unidad de monitorización o vigilancia 3 registra una imagen y realiza un análisis de imagen de la imagen realizando una operación de umbral, que tiene como resultado una indicación de qué intensa es una posible detección y dónde se produce en la imagen.
Si la lámpara se coloca en una base con una superficie negra empañada, también es posible buscar puntos de imagen con alta intensidad cerca de puntos de imagen con baja intensidad. Cuando se ha calculado una posible 55 posición para el marcador, esta posición se verifica mediante la adaptación de una elipse de color blanco sobre un fondo negro. Esto se hace porque debido a la perspectiva de los efectos brillantes puntuales circulares aparece como una elipse en la imagen.
La disposición a distancia se puede utilizar en un gran número de aplicaciones mediante la instalación de unidades de monitorización o vigilancia y sensores, en los que el lugar monitorizado o vigilado se va a dividir en diferentes sub-lugares. Diferentes tipos de software en la unidad de monitorización o vigilancia pueden controlar cómo son los puntos/posiciones registrados para dividir un lugar y cuál será la función en estos sub-lugares. La unidad de monitorización o vigilancia puede utilizarse por ejemplo en la vigilancia contra robos. 5
Como alternativa, la disposición a distancia no necesita un conjunto de teclas formado de acuerdo con un patrón específico, pero la unidad de monitorización o vigilancia puede disponerse para conectar los puntos registrados de acuerdo a un esquema específico que, entre otras cosas, puede depender del orden en el que se registran los puntos o la distancia entre puntos diferentes. Por ejemplo, los puntos adyacentes pueden estar vinculados entre sí con el fin de crear un lugar en la imagen. 10
La unidad de monitorización o vigilancia 3, 61 puede estar provista de un elemento indicador 9, como se muestra en las figuras 1 y 6. El elemento indicador 9 puede ser por ejemplo un diodo emisor de luz encendido cuando la disposición a distancia 1, 60 transmite una señal a la unidad de monitorización o vigilancia 3, 61 y apagado cuando la unidad de monitorización o vigilancia 3, 61 ha encontrado la posición de las coordenadas del marcador 2, 60 en una imagen registrada. 15
Es obvio que son posibles muchas modificaciones de las realizaciones anteriormente descritas de la invención dentro del alcance de la invención especificado por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (17)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un sistema para la instalación de una unidad de monitorización o vigilancia (3, 61), dicho sistema comprende una unidad de monitorización o vigilancia (3, 61) y un elemento emisor de luz (2) que incluye una lámpara (5) o un transmisor de infrarrojos (65), dicha unidad de monitorización o vigilancia (3, 61) comprende un sensor fotosensible (13, 67) para registrar imágenes de una zona supervisada (7) en la que se dispone la unidad de 5 monitorización o vigilancia (3, 61) para detectar la posición del elemento emisor de luz (2) en una imagen que se va a registrar y mediante dicha posición especificar un sub-lugar (41,42, 63) en la zona supervisada (7),
    caracterizado porque
    la unidad de monitorización o vigilancia (3, 61) comprende además un receptor (64), distinto de dicho sensor fotosensible (13, 67), para recibir una señal que comprende información que identifica dicha posición, dicha información 10 referente a qué tipo de patrón define la posición, y en el que el patrón refleja la forma de dicho sub-lugar (41, 42, 63).
  2. 2. El sistema según la reivindicación 1, en el que en un caso dicho patrón se define mediante varios puntos (50, 51, 52, 53), dicha información pertenece a qué punto (50, 51, 52, 53) en dicho patrón se refiere una posición actual.
  3. 3. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una disposición a distancia (1, 60) que comprende unos medios (65) para el envío, que se dispone para emitir dicha señal a la unidad de 15 monitorización o vigilancia (3, 61), dicha señal comprende información que identifica dicha posición.
  4. 4. El sistema según la reivindicación 3, en el que la disposición a distancia (1, 60) comprende además un conjunto (31, 55) de teclas, cada tecla (33, 34, 35, 36) en el conjunto (31, 66) de teclas se asocia con una posición determinada.
  5. 5. El sistema según la reivindicación 4, en el que el juego (31, 66) de teclas se forma de acuerdo a un patrón 20 determinado que representa un sub-lugar (41, 42, 63), del lugar monitorizado o vigilado (7), una tecla (33, 34, 35, 36) en el conjunto (31, 66) de teclas corresponde a una posición determinada por medio de la cual se especifica el sub-lugar (41, 42, 63).
  6. 6. El sistema según cualquiera de las reivindicaciones 3-5, en el que el elemento emisor de luz (2) se integra con la disposición a distancia (1, 60). 25
  7. 7. El sistema según la reivindicación 6, en el que el elemento emisor de luz (2) y dichos medios (65) para el envío consisten en un mismo componente.
  8. 8. El sistema según la reivindicación 7, en el que dicho componente es un diodo emisor de luz, en particular un diodo emisor de luz infrarroja.
  9. 9. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de monitorización o 30 vigilancia (3, 61) comprende además una memoria (15, 16) dispuesta para almacenar dicha posición detectada para su posterior uso en un programa de control.
  10. 10. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento emisor de luz (2) es movible en el lugar monitorizado o vigilado (7).
  11. 11. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de monitorización o 35 vigilancia (3, 61) comprende además un elemento de indicación (9, 17), que indica que se detecta la posición del elemento emisor de luz (2).
  12. 12. Un método para la instalación de una unidad de monitorización o vigilancia (3, 61) que comprende un sensor fotosensible (13, 67) dispuesto para registrar imágenes de una zona supervisada (7), que comprende: registrar por lo menos una imagen de la zona supervisada (7) y en la imagen registrada detectar la posición de un elemento 40 emisor de luz (2) que incluye una lámpara (5) o un transmisor de infrarrojos (65) incluido en el mismo y por medio de esta posición especificar un sub-lugar (41, 42, 63) de la zona supervisada (7),
    caracterizado porque
    la unidad de monitorización o vigilancia (3, 61) comprende además un receptor (64), distinto de dicho sensor fotosensible (13, 67), que recibe una señal que contiene información que identifica dicha posición, dicha información 45 referente a qué tipo de patrón define la posición, y en el que dicho patrón refleja la forma de dicho sub-lugar (41, 42, 63).
  13. 13. El método según la reivindicación 12, que comprende además:
    almacenar dicha posición para su uso posterior en un programa de control.
  14. 14. El método según la reivindicación 12 ó 13, que comprende además: indicar que se detecta la posición del elemento emisor de luz (2). 50
  15. 15. El método según cualquiera de las reivindicaciones 12-14, que comprende además: colocar un elemento emisor de luz (2) en una posición, que contribuye para especificar el sub-lugar (41, 42, 63) dentro de la zona supervisada (7).
  16. 16. El método según la reivindicación 15, en el que el elemento emisor de luz (2) a su vez se coloca en diferentes posiciones y en el que las posiciones del elemento emisor de luz (2) detectadas en cada imagen registrada se 5 utilizan conjuntamente para especificar dicho sub-lugar (41, 42, 63).
  17. 17. Un producto de programa informático que comprende código de programa, que cuando se introduce en una memoria (15, 16) y se ejecuta mediante un procesador (11) ejecuta el método según cualquiera de las reivindicaciones 12-16.
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