ES2355270T3

ES2355270T3 - Sistema para dispensar.

Info

Publication number: ES2355270T3
Application number: ES06780449T
Authority: ES
Inventors: John Mcfarland
Original assignee: Iscar Ltd
Current assignee: Iscar Ltd
Priority date: 2005-09-08
Filing date: 2006-08-31
Publication date: 2011-03-24
Anticipated expiration: 2026-08-31
Also published as: US20070228899A1; RU2008108163A; DE602006019443D1; AU2006288701A1; KR20080045693A; CA2621913A1; BRPI0614844A2; ATE493963T1; ZA200801853B; KR101099981B1; RU2408244C2; CN101257883B; WO2007029236A3; JP4921471B2; US7909418B2; EP1922051A2; WO2007029236A2; CN101257883A; JP2009507553A; MX2008003036A

Abstract

Un sistema de dispensación (30) que tiene al menos un cajón (34) que comprende una pluralidad de cajetines (40) que cada uno ocupa al menos una celda (92 de una matriz de celdas (90) del cajón que tiene M >= 2 columnas de celdas (96) y N >= 2 filas de celdas (94), en el que: el cajón (34) comprende como máximo N compartimientos (58), comprendiendo cada compartimiento al menos una fila de celdas (94) y que están definidas entre divisores de cajón adyacentes (60) que se extienden transversalmente a una dirección de deslizamiento (S) del cajón (34), en el que cada divisor (60) del cajón comprende una pluralidad de ranuras de separación de cajetines (82) ordenadas equidistantes a lo largo del mismo definiendo M segmentos divisores dimensionados por igual (84) en el mismo, comprendiendo cada segmento divisor aberturas de articulación de la tapa espaciadas entre sí (86) y una ranura de bloqueo (88) situada entre ellas, en que cada divisor (60) del cajón acomoda una barra de bloqueo (62) transferible entre posiciones de bloqueo de la barra y liberación de la barra y que comprende M pestillos de bloqueo (66) dispuestos equidistantes a lo largo de la misma; cada pestillo de bloqueo (66) comprende una parte de cerrojo (68) que se extiende paralela a la barra de bloqueo (62), de modo que cuando la barra de bloqueo (62) está en la posición de bloqueo de la barra, cada parte de cerrojo (68) se extiende a través de la ranura de bloqueo (88) asociada con la misma; y cuando la barra de bloqueo (62) está en la posición de liberación de la barra, cada parte de cerrojo (68) está retirada de la ranura de bloqueo asociada (88); de modo que en la posición de liberación de la barra de bloqueo los cajetines que están provistos de tapas susceptibles de ser bloqueadas (42) son transferibles selectivamente mediante actuadores (138) asociados con el cajón entre una posición de cajetín liberado, en la cual las tapas son transferibles a una posición de tapa abierta y a una posición de cajetín bloqueado en la cual las tapas están en una posición de tapa cerrada, en que el número de actuadores (138) no es mayor que M.

Description

CAMPO DEL INVENTO

El presente invento se refiere a sistemas para dispensar, y en particular a sistemas para dispensar útiles en almacenamiento de acceso controlado. 5

ANTECEDENTES DEL INVENTO

Tales sistemas para almacenar y dispensar son conocidos, por ejemplo, de la Patente de EE.UU. Número 5.745.366, en la cual se describe un dispositivo para dispensar productos farmacéuticos, para proporcionar acceso a artículos a ser dispensados y para mantener un inventario de los artículos. Se proporciona una unidad de dispensar que tiene un recinto con un interior y con una pluralidad de 10 posiciones de almacenamiento distribuidas sobre una superficie del recinto. Se han previsto sensores asociados con al menos algunas de las posiciones individuales de almacenamiento. La unidad incluye además una multiplicidad de receptáculos dispuestos dentro de al menos algunas de las posiciones de almacenamiento. Se han previsto sensores asociados con al menos algunos de los receptáculos individuales. En el recinto hay dispuesto un procesador que está conectado para recibir señales de los 15 sensores asociados con la posición de almacenamiento y con los sensores asociados con el receptáculo para seguir la reposición de artículos o su retirada de los receptáculos.

En la Patente de EE.UU. Número 4.961.507 se describe una máquina de dispensar que tiene varios artículos a ser dispensados dispuestos según un patrón seleccionado. El sistema responde a la petición de un artículo verificando para ello la autoridad del usuario y dispensando el artículo requerido. 20 Se proporciona una conmutación de matriz neumática para controlar la selección y la dispensación de los artículos. La matriz neumática tiene una pluralidad de cilindros de fluido, cada cilindro dispuesto para producir una carrera de dispensación, tiene asignada la dirección de una columna y la dirección de una fila, seleccionadas, y es mantenido bajo una presión de fluido inicial. La matriz neumática tiene además primeros medios actuadores, segundos medios actuadores, y medios para activar selectivamente uno de 25 cada uno de dichos primeros y segundos medios actuadores. Los primeros medios actuadores comprenden una válvula de fluido para cada dirección de columna conectada en comunicación de fluido común con cada cilindro de fluido que tenga la misma dirección de columna y operativa para acondicionar cada cilindro en dicha dirección de columna para su actuación. Los segundos medios actuadores comprenden una válvula de fluido para cada dirección de fila conectada en comunicación de fluido común 30 con cada cilindro de fluido que tenga la misma dirección de fila y operativa para acondicionar cada cilindro en dicha dirección de fila para actuación. Los medios para activar selectivamente uno de cada uno de dichos primeros y segundos medios actuadores condicionan los cilindros que tienen una dirección de columna y una dirección de fila para que actúen y activan el cilindro que tiene dicha una dirección de columna y dicha una dirección de fila para producir una carrera de dispensación. El invento facilita la 35 operación de una matriz neumática de M columnas por N filas que tiene M x N cilindros usando M + N actuadores.

En el documento US 2004/0108795 A1 se describe un armario de dispensación automatizada que incluye un ordenador de control y una pluralidad de cajones que tienen una pluralidad de conjuntos de fila en los mismos. Cada conjunto de fila tiene cajetines que incluyen una tapa provista de aleta, un 40 conjunto de cerradura con un pestillo operable para aplicar y desaplicar la aleta, y un indicador que responde al conjunto de cerradura. El número de pestillos requeridos para controlar el acceso a dichos cajetines es, sin embargo, igual al número de dichos cajetines.

Es un objeto del presente invento proporcionar un sistema de dispensación mejorado al tiempo que se reduce significativamente el número requerido de actuadores necesarios para operar el sistema de 45 dspensación. Este objeto se consigue con la materia sujeto de acuerdo con las reivindicaciones.

SUMARIO DEL INVENTO

De acuerdo con el presente invento, se proporciona un sistema de dispensar tal como el definido en la reivindicación 1.

Si se desea, cada tapa es transferible desde una posición de tapa cerrada, en la cual la tapa 50 cubre el cajetín, a una posición de tapa abierta, en la cual la tapa está levantada del cajetín para permitir el acceso al mismo.

Si se desea además, cada tapa está provista de al menos un pestillo que comprende una hembra que tiene una abertura de hembra formada en la misma, extendiéndose la hembra hacia delante a través de una ranura de hembra formada en cada parte frontal del pestillo. 55

Típicamente, el pestillo puede ser transferido, con relación a la tapa, desde una posición de pestillo cerrado a una posición de pestillo abierto, de modo que en la posición de pestillo cerrado, una cara superior del pestillo es en general paralela a una cara superior de la tapa y la parte frontal del pestillo se extiende por debajo de una cara inferior de la tapa. En la posición de pestillo abierto, la parte frontal del pestillo está elevada por encima de la cara superior de la tapa. 5

Preferiblemente, el pestillo está cargado hacia la posición de pestillo abierto.

Además, preferiblemente, en la posición de cajetín cerrado, la tapa está en una posición de tapa cerrada, el pestillo está en la posición de pestillo cerrado, la hembra está situada en la ranura de cierre del segmento divisor adyacente a la misma, y la parte de cerrojo del pestillo de cierre asociada con la ranura de cierre se extiende a través de la abertura hembra. 10

Todavía además, preferiblemente, cuando el cajetín está en la posición de cajetín liberado, la parte de cerrojo es retirada de la abertura hembra y el pestillo es transferido a la posición de pestillo abierto por la fuerza de carga del resorte de carga del pestillo.

Generalmente, el cajón es deslizable con relación a un soporte de cajón asociado fijado a un armario, comprendiendo el soporte de cajón una barra de sujeción que tiene una sola fila de M actuadores 15 espaciados por igual que se extienden transversalmente a la dirección de deslizamiento, siendo cada actuador transferible entre posiciones de aseguramiento del actuador y de liberación del actuador.

Si se desea, cada actuador está asociado con una palanca para asegurar la tapa, transferible entre posiciones de palanca bajada y palanca subida.

Si se desea, además, cuando la palanca de aseguramiento de la tapa está en la posición de 20 palanca bajada, y el actuador está en la posición de aseguramiento del actuador, la palanca de aseguramiento de la tapa tiene impedida su transferencia a la posición de palanca subida.

Si se desea todavía, además, cuando la palanca de aseguramiento de la tapa está en la posición de palanca bajada, y el actuador está en la posición de aseguramiento del actuador, la palanca de aseguramiento de la tapa empuja a las tapas y pestillos que deslizan adyacentes a ellas a las posiciones 25 de tapa cerrada y pestillo cerrado.

De acuerdo con otro aspecto del presente invento, se proporciona un método tal como el que se define en la reivindicación 13.

El presente invento proporciona las siguientes ventajas preferidas:

facilitar el almacenamiento asegurado de artículos al tiempo que proporciona un acceso 30 controlado a los mismos y la dispensación de éstos;

proporcionar almacenamiento modular, fácilmente configurable, para una pluralidad de diversos artículos, al tiempo que se reduce significativamente el número requerido de actuadores necesarios para operar el sistema de dispensar, reduciendo para ello el número de actuadores electromecánicos a M, teniendo para un cajón dado una matriz de celdas de M columnas por N filas, en comparación con los M x 35 N ó, al menos, M + N actuadores requeridos por los dispositivos de la técnica anterior, contribuyendo con ello a reducir los costes y aumentar la fiabilidad del sistema de dispensación;

situar los actuadores electromecánicos en posiciones fijas en el armario, con lo que se eliminan las conexiones eléctricas entre los conjuntos estacionarios y movibles del sistema de dispensación, lo cual puede además contribuir a una mayor fiabilidad del sistema de dispensación y por tanto a una mejor 40 disponibilidad de los artículos almacenados en el mismo.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para una mejor comprensión del presente invento, y para mostrar como puede ser llevado a la práctica el mismo, se hará a continuación referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un sistema de dispensación de acuerdo con el presente 45 invento;

La Fig. 2 es una vista en perspectiva de un cajón y un soporte de cajón asociado del sistema de dispensación representado en la Fig. 1;

La Fig. 3 es una vista por arriba del cajón representado en la Fig. 2;

La Fig. 4 es una vista en perspectiva trasera superior de un divisor de cajón del cajón 50 representado en la Fig. 2;

La Fig. 5 es una vista frontal del divisor de cajón representado en la Fig. 4;

La Fig. 6 es una vista de detalle del divisor del cajón representado en la Fig. 5;

La Fig. 7 es una vista frontal de una barra de bloqueo del divisor del cajón representado en la Fig. 4;

La Fig. 8 es una vista de detalle de la barra de bloqueo representado en la Fig. 7; 5

La Fig. 9 es una vista por arriba esquemática de una matriz de celdas del cajón representado en la Fig. 2;

La Fig. 10 es una vista por arriba del cajón representado en la Fig. 2;

La Fig. 11 es una vista en perspectiva, de detalle, de un cajetín del cajón representado en la Fig. 2; 10

La Fig. 12 es una vista en perspectiva trasera superior de detalle de una barra transversal de sujeción del soporte de cajón representado en la Fig. 2;

La Fig. 13 es una vista en perspectiva frontal inferior de la barra transversal de sujeción representada en la Fig. 12.

La Fig. 14 es una vista en corte transversal esquemática del cajón y el soporte de cajón, 15 mostrando una palanca de aseguramiento de la tapa en una posición de palanca bajada, dado a lo largo del plano XIV-XIV de la Fig. 2;

La Fig. 15 es un corte transversal esquemático del cajón y el soporte de cajón, mostrando una palanca de aseguramiento de la tapa en una posición de palanca subida, dado a lo largo del plano XIV-XIV de la Fig. 2. 20

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE UNA REALIZACIÓN PREFERIDA

Préstese atención a las Figs. 1 y 2. Un sistema de dispensación 30 tiene un armario 32 que acomoda una pluralidad de cajones 34. Cada cajón 34 desliza entrando y saliendo del armario 32 a lo largo de una dirección de deslizamiento de atrás a delante S, a través de una abertura 36 en el armario formada en una cara frontal 38 del armario. El cajón 34 puede ser situado con continuidad entre las 25 posiciones de totalmente metido y totalmente sacado. Es de hacer notar que los términos de dirección que aparecen en toda esta memoria descriptiva y en las reivindicaciones, por ejemplo "frontal" "trasero", etc. (y los derivados de los mismos) se emplean únicamente con fines ilustrativos, y no están destinados a limitar el alcance de las reivindicaciones que se acompañan. El cajón 34 almacena los artículos en una pluralidad de cajetines 40 provistos de tapas 42 que pueden ser bloqueadas y liberadas selectivamente. 30 Las tapas 42 son controladas mediante un sistema de control de acceso (no representado). El sistema de control de acceso puede tener, por ejemplo, una presentación combinada y un dispositivo de entrada, por ejemplo, una pantalla 44 táctil, a través de la cual los usuarios pueden dispensar o reponer las peticiones, y unos medios de identificación del usuario (no representados) tales como lectoras de tarjetas o medios biométricos, de modo que el sistema pueda identificar al usuario y determinar si el usuario está autorizado 35 para retirar o reponer un artículo específico. Sin embargo, el sistema de control del acceso no constituye la materia sujeto del presente invento, y por lo tanto no se describirá con más detalle aquí. Cada cajón 34 está asociado con un soporte de cajón 46 asegurado al armario 32 y que tiene ruedas 48 de guía del cajón sobre las cuales desliza el cajón 34 entrando y saliendo del armario 32. Cuando el cajón 34 está en la posición de totalmente metido, un panel frontal 50 del cajón está enrasado con la cara frontal 38 del 40 armario.

Como se ve mejor en la Fig. 3, el cajón 34 tiene una cubeta de cajón 52 en la cual están situados los cajetines 34. La cubeta de cajón 52 está soportada por carriles laterales derecho e izquierdo 54R, 54L montados en las paredes laterales derecha e izquierda 55R , 55L de la cubeta, respectivamente. Los carriles laterales derecho e izquierdo del cajón 54R, 54L están conectados al panel frontal del cajón 50 y se 45 extienden hacia atrás desde el mismo. Los términos "izquierda" y "derecha" se definen desde un punto de vista del usuario permaneciendo de pie frente al armario 32 y dando frente a la cara frontal 38 del armario. Cada uno de los carriles laterales derecho e izquierdo 54R, 54L está provisto de una corredera 56 para soportar el cajón 34 sobre las ruedas de guía 48 del soporte 46 del cajón. Cada una de las paredes laterales derecha e izquierda de la cubeta 55R, 55L tiene (N + 1) ranuras divisoras 59 formadas en la 50 misma y espaciadas equidistantes a lo largo de ella.

Préstese atención además a las Figs. 4 a 10. Una fila de cajetines 40 define un compartimiento 58 (véase la Fig. 10). Cada compartimiento está limitado por un par de divisores de cajón adyacentes 60. Cada divisor de cajón 60 es de forma en general rectangular alargada, que se extiende perpendicularmente a la dirección de deslizamiento S entre dos ranuras divisoras opuestas 59 dispuestas 55

en las paredes laterales de la cubeta derecha e izquierda 55R, 55L. Cada divisor de cajón 60 acomoda una barra de bloqueo plana alargada 62 que tiene una varilla de liberación formada integralmente 64 que se extiende hacia la derecha de la misma. M pestillos de bloqueo 66 se extienden hacia arriba desde la barra de bloqueo 62 y están espaciados equidistantes a lo largo de ella. Cada pestillo de bloqueo 66 es de forma de L y tiene una parte de cerrojo 68 que se extiende paralela a la barra de bloqueo 62. En la barra 5 de bloqueo 62 está formada una ranura 70 de montaje de la barra. La ranura 70 de montaje de la barra acomoda un resorte de bloqueo 72 confinado entre un cerrojo divisor 74 y un extremo derecho de la ranura de montaje 76. El cerrojo divisor 74 se extiende a través de la ranura 70 de montaje de la barra y está fijado al divisor 60 del cajón. El resorte de bloqueo 72 carga a la barra de bloqueo 62 hacia la derecha, a una posición de bloqueo de la barra. La barra de bloqueo 62 puede ser empujada hacia la 10 izquierda a una posición de liberación de la barra, como se verá con más detalle aquí en lo que sigue. La varilla de liberación 64 del divisor 60 del cajón sobresale a través de una pared lateral derecha 55R de la cubeta a un lado 80 exterior de la pared lateral de la cubeta 52 del cajón.

Cada divisor 60 del cajón tiene una pluralidad de ranuras 82 de separación de cajetines espaciadas equidistantes a lo largo del mismo que definen M segmentos divisores 84 dimensionados por 15 igual. En cada segmento divisor 84 están formadas dos aberturas de articulación de la tapa separadas entre sí 86 y una ranura de bloqueo 88 situada entre ellas. Cuando la barra de bloqueo 62 está en la posición de bloqueo de la barra, cada parte de cerrojo 68 de la misma se extiende a través de la ranura de bloqueo 88 asociada con ella. Cuando la barra de bloqueo 62 está en la posición de liberación de la barra, cada parte de cerrojo 68 de la misma está retirada de la ranura de bloqueo 88. 20

Con referencia ahora en particular a las Figs. 9 y 10, las ranuras divisoras 59 y las ranuras 82 de separación del cajetín definen una matriz 90 de celdas del cajón que tiene una pluralidad de celdas idénticas 92. Las celdas 92 de la disposición ordenada de celdas 90 están dispuestas en N filas de celdas 94 y M columnas de celdas 96. Cada fila de celdas 94 se extiende transversalmente a la dirección de deslizamiento S. Cada columna de celdas 96 se extiende paralela a la dirección de deslizamiento S. Los 25 números 1r, 2r, y 1c, 2c, representados en la Fig. 9, indican un número ordinal de filas y columnas, respectivamente.

Cada compartimiento 58 puede extenderse sobre una o más filas de celdas 94. Cada compartimiento 58 puede ser dividido en cajetines individuales 40 situando para ello las separaciones de cajetines 98 en las ranuras de separación de cajetines opuestas 82 de los dos divisores de cajón 30 adyacentes 60 que definen el compartimiento 58. Todos los cajetines 40 de un compartimiento dado 58 se extienden sobre el mismo número de filas de celdas 94, aunque los diferentes cajetines 40 del mismo compartimiento 58 pueden extenderse sobre números diferentes de columnas de celdas 96.

Como puede verse mejor en las Figs. 4 y 11, la tapa 42 tiene caras superior de la tapa e inferior de la tapa opuestas 100, 102. La tapa 42 está articulada mediante una pluralidad de articulaciones de 35 tapa 104 situadas adyacentes a un extremo trasero de la tapa 106 de la misma al divisor 60 del cajón adyacente al extremo trasero 106 de la tapa. Cada articulación de tapa 104 está situada en la correspondiente abertura 86 de articulación de tapa del divisor 60 del cajón adyacente al mismo. La tapa 42 puede ser desplazada desde una posición de tapa cerrada a una posición de tapa abierta. En la posición de tapa cerrada, la tapa 42 cubre el cajetín 40 e impide el acceso al mismo. En la posición de 40 tapa abierta, la tapa 42 está levantada del cajetín 40 para permitir el acceso al mismo y a los artículos almacenados en el mismo.

Cada tapa 42 está provista de al menos un pestillo 108 situado en una abertura 110 de pestillo formada adyacente y que da a un extremo frontal 112 de la tapa. Generalmente, los cajetines 40 que se extienden sobre varias columnas de celdas 96 pueden estar provistos de tapas 42 que tienen más de un 45 pestillo 108. El pestillo 108 tiene una parte 114 de tapa del pestillo que tiene caras opuestas superior e inferior de pestillo 116, 118. Una parte frontal 120 del pestillo está formada integralmente con las partes 114 de tapa del pestillo y se extiende desde la cara inferior del pestillo 118 en dirección hacia fuera de la cara superior del pestillo 116, perpendicularmente a la misma. Una hembra 124 que tiene una abertura de hembra 126 está fijada a la cara inferior 118 del pestillo y se extiende hacia delante desde la parte frontal 50 120 del pestillo a través de una ranura hembra 122 formada en la misma. El pestillo 108 está articulado a la tapa 42 en un extremo trasero 128 del pestillo, y puede ser girado alrededor del extremo trasero 128 del pestillo desde una posición de pestillo abierto a una posición de pestillo cerrado. En la posición de pestillo cerrado, la cara 116 superior del pestillo está típicamente enrasada con la cara superior 100 de la tapa, y la parte frontal 120 del pestillo se extiende por debajo de la cara inferior 102 de la tapa. En la posición de 55 pestillo abierto, la parte frontal 120 del pestillo está elevada por encima de la cara superior 100 de la tapa. El pestillo 108 está cargado hacia la posición abierta del pestillo mediante un resorte de carga 130 del pestillo.

Cuando la tapa 42 está en la posición de tapa cerrada, el cajetín 40 puede ser llevado a una posición de cajetín bloqueado, asegurando para ello la tapa en la posición de tapa cerrada, como se verá 60

en lo que sigue, para impedir que la tapa 42 pueda ser transferida a la posición de tapa abierta. El cajetín 40 es llevado a la posición de cajetín bloqueado llevando para ello el pestillo 108 a la posición de pestillo cerrado y colocando la hembra 124 del pestillo 108 en la ranura de bloqueo 88 del divisor 60 del cajón adyacente a la misma (véase la Fig. 6). Desplazando la parte de cerrojo 68 adyacente a la hembra 124 a una posición en la cual se extienda a través de la abertura hembra 126, el pestillo 108 es bloqueado en su 5 posición y no puede ser subido a la posición de pestillo abierto. Por consiguiente, la tapa 42 queda también bloqueada y no puede ser llevada a la posición de tapa abierta. Con objeto de obtener acceso al cajetín 40, se lleva el cajetín 40 a una posición de cajetín liberado, retirando para ello la parte de cerrojo 68 de la abertura hembra 126. El pestillo 108 es entonces libre de moverse a la posición de pestillo abierto bajo la influencia de la fuerza de carga del resorte 130 de carga del pestillo. Tan pronto como el 10 pestillo 108 esté en la posición de pestillo abierto, la tapa 42 puede ser transferida a la posición de tapa abierta.

Con referencia ahora a las Figs. 2, 12 y 13, el soporte 46 del cajón tiene una barra de sujeción 132 que se extiende entre las pestañas de montaje derecha e izquierda 134R, 134L. Las pestañas de montaje derecha e izquierda 134R, 134L están fijadas al armario 32 por cualesquiera medios adecuados. 15 La pestaña de montaje derecha 134R tiene un miembro de liberación 136 que se extiende hacia dentro desde la misma. La barra de sujeción 132 tiene M actuadores 138 espaciados por igual montados sobre la misma en una sola fila que se extiende transversalmente a la dirección de deslizamiento S. Preferiblemente, los actuadores 138 son del tipo electromecánico, por ejemplo, solenoides, y están conectados individualmente a, y controlados por, el sistema de control del acceso. Cada actuador 138 20 tiene un miembro de tope 139 en forma de una varilla corta que se extiende transversalmente a la dirección de deslizamiento S desde una superficie lateral 139' del actuador. El miembro de tope 139 es movible desde una posición de extendido, en la cual el actuador 138 está en una posición de sujeción del actuador, a una posición de retraído (o a una posición de parcialmente extendido) en la cual el actuador 138 está en una posición de liberación del actuador. Cada actuador 138 está asociado con una palanca a 25 través de una ranura 140 que se extiende a través de la barra de sujeción 132 y situada adyacente a la superficie lateral 139' del actuador. Las ranuras pasantes 140 de la palanca son de forma alargada, extendiéndose cada ranura pasante 140 de la palanca paralela a la dirección de deslizamiento S. Cada ranura pasante 140 de la palanca tiene una palanca 142 de sujeción de tapa situada en la misma.

La palanca 142 de sujeción de la tapa está asegurada para rotación a una placa 143 que está 30 fijada a la barra de sujeción 132. La palanca 142 de sujeción de la tapa puede ser girada alrededor de un eje de rotación A paralelo a la superficie lateral 139' del actuador, desde una posición de palanca bajada a una posición de palanca subida. En la posición de palanca bajada, el actuador 138 puede ser llevado a la posición de sujeción del actuador, para evitar que la palanca 142 de sujeción de la tapa se mueva yendo a la posición de palanca subida. Llevando el actuador 138 a la posición de liberación del actuador se 35 permite que la palanca 142 de sujeción de la tapa pase a la posición de palanca subida. La palanca 142 de sujeción de la tapa está cargada hacia la posición de palanca bajada por su peso.

Préstese ahora atención a las Figs. 14 y 15. En lo que sigue se tratará sobre el método de operación del sistema de dispensación 30 con respecto a un cajetín 40 dado que ocupe una sola celda 92. La tapa 42 del cajetín 40 dado tiene un solo pestillo dado 108. Se apreciará que el método de 40 operación es de aplicación igualmente a los cajetines que se extiendan sobre varias columnas de celdas y/o que tengan tapas provistas de varios pestillos. Inicialmente, el cajón 34 está en la posición de totalmente metido con todos sus cajetines 40 en la posición de cajetín cerrado. Al tirar del cajón 34 para sacarlo del armario 32, el pestillo 108 dado desliza hacia delante bajo la correspondiente palanca de sujeción de tapa 142. La barra de cierre 62 adyacente al pestillo dado 108 pasa a lo largo, y se aplica al 45 mismo, del miembro de liberación 136. El miembro de liberación 136 empuja contra la varilla de liberación 64 y desplaza a la barra de bloqueo 62 a la posición de liberación de la barra. Sin embargo, en tanto que el sistema de control del acceso determine que el cajetín dado 40 deba ser mantenido en la posición de cajetín bloqueado, el actuador 138 asociado con la palanca 142 de sujeción de la tapa permanece en la posición de sujeción del actuador. En esta posición, el miembro de tope 139 está en la posición de 50 extendido y está situado directamente encima de la palanca 142 de sujeción de la tapa (véanse las Figs. 12, 14), impidiendo con ello el movimiento hacia arriba de la palanca 142 de sujeción de la tapa. Por consiguiente, la palanca 142 de sujeción de la tapa es obligada a permanecer en la posición de palanca bajada. Cuando está en la posición de palanca bajada, la palanca 142 de sujeción de la tapa apoya a tope en la cara superior 116 del pestillo, impidiendo con ello que el pestillo 108 dado se mueva desde la 55 posición de pestillo cerrado. Al ser llevado el cajón 34 más hacia delante, la varilla de liberación 64 se separa del miembro de liberación 136, la barra de bloqueo 62 cargada retorna a la posición de bloqueo de la barra, y el pestillo 108 dado es de nuevo asegurado en la posición de pestillo cerrado, asegurando con ello la tapa 42 en la posición de tapa cerrada y el cajetín 40 en la posición de cajetín bloqueado.

Sin embargo, si el sistema de control del acceso determina que el cajetín 40 dado ha de ser 60 abierto, transfiere el actuador 138 asociado con la palanca 142 de sujeción de la tapa a la posición de liberación del actuador, al deslizar el pestillo dado 108 hacia delante bajo la palanca 142 de sujeción de la

tapa asociada. Con el actuador 138 en la posición de liberación del actuador, el miembro de tope 139 está en la posición de retraído, de modo que no está ya situado directamente encima de la palanca de sujeción de la tapa 142. Por consiguiente, el movimiento hacia arriba de la palanca de sujeción de la tapa deja de estar impedido. Cuando se desplaza la barra de cierre 62 a la posición de liberación de la barra, al aplicarse la misma al miembro de liberación 136, se libera el pestillo 108 y se empuja mediante el resorte 5 130 de carga del pestillo a la posición de abierto del pestillo. Al ser empujado el pestillo 108 dado a la posición de abierto del pestillo, empuja a la palanca 142 de sujeción de la tapa a la posición de palanca subida, contra el peso de carga de la misma (véase la Fig. 15), puesto que el movimiento hacia arriba de la palanca 142 de sujeción de la tapa no está ya inhibido cuando el actuador 138 está en la posición de liberación del actuador, estando el miembro de tope 139 en la posición de retraído. 10

Al tirar más del cajón hacia delante, hasta la posición de completamente abierto, la varilla de liberación 64 libra el miembro de liberación 136 y la barra de bloqueo cargada 62 retorna a la posición de bloqueo de la barra. Sin embargo, puesto que el pestillo dado 108 está en la posición de pestillo abierto, y está subido (véase la Fig. 15), su hembra 124 está por encima del divisor 60 del cajón adyacente a la misma y de la parte de cerrojo 68 de la barra de bloqueo 62 asociada con el mismo. Por lo tanto, al 15 retornar la barra de bloqueo 62 cargada a la posición de bloqueo de la barra, la parte de cerrojo 68 no pasa a través de la abertura hembra 126, sino que en lugar de eso pasa por debajo de la hembra 124. Cuando el pestillo 108 ahora liberado se separa de la palanca 142 de sujeción de la tapa asociada, la palanca 142 de sujeción de la tapa retorna a la posición de palanca bajada por la carga de su propio peso, permitiendo que el sistema de control vuelva al actuador 138 a la posición de sujeción del actuador, 20 extendiendo para ello el miembro de tope 139 a la posición de extendido. El pestillo 108 permanece en la posición de pestillo abierto, con su hembra por encima de la parte de cerrojo asociada 68, indicando que el cajetín dado está liberado y que la tapa 42 del mismo puede ser abierta para obtener acceso a los artículos almacenados en el cajetín dado 40.

Cuando se empuja el cajón dado 34 hacia atrás metiéndolo en el armario 32 hasta la posición de 25 cajón metido, el cajetín dado 40 pasa bajo la barra de sujeción 132. La palanca de sujeción de tapa 142 asociada con el cajón dado 40, y ahora bloqueada por el actuador 138 en la posición de palanca bajada, empuja a la tapa dada 40 y al pestillo 108 a las posiciones de cerrados de la tapa y del pestillo, respectivamente. Al aplicarse la varilla de liberación 64 al miembro de liberación 136, se empuja a la barra de bloqueo 62 a la posición de liberación de la barra contra la fuerza de carga del resorte de cierre 72, 30 haciendo que la parte de cerrojo 68 se retire de la ranura de bloqueo 88. Por consiguiente, la hembra 124 del pestillo dado 108 puede entrar en su ranura de bloqueo 88. Si se prosigue el movimiento hacia atrás del cajón dado 34, se hace que la varilla de liberación 64 libre al miembro de liberación 136. La barra de bloqueo 62 cargada retorna entonces a la posición de bloqueo de la barra, mientras que la palanca 142 de sujeción de la tapa mantiene al pestillo dado 108 en la posición de pestillo cerrado. La parte de cerrojo 35 68 puede entonces pasar a través de la abertura hembra 126, asegurando con ello el cajetín 40 en la posición de cajetín bloqueado. El presente invento, por lo tanto, facilita el bloqueo y la liberación independientes e individuales de una pluralidad de cajetines 40 de un cajón dado 34 configurado en una matriz de N x M celdas empleando para ello solamente M actuadores controlados individualmente.

Aunque se ha descrito el presente invento con un cierto grado de detalle, ha de quedar entendido 40 que pueden posiblemente efectuarse alteraciones y modificaciones del presente invento, sin rebasar el alcance del invento tal como éste se reivindica aquí en lo que sigue.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de dispensación (30) que tiene al menos un cajón (34) que comprende una pluralidad de cajetines (40) que cada uno ocupa al menos una celda (92 de una matriz de celdas (90) del cajón que tiene M ≥ 2 columnas de celdas (96) y N ≥ 2 filas de celdas (94), en el que:

el cajón (34) comprende como máximo N compartimientos (58), comprendiendo cada compartimiento al menos una fila de celdas (94) y que están definidas entre divisores de cajón 5 adyacentes (60) que se extienden transversalmente a una dirección de deslizamiento (S) del cajón (34), en el que

cada divisor (60) del cajón comprende una pluralidad de ranuras de separación de cajetines (82) ordenadas equidistantes a lo largo del mismo definiendo M segmentos divisores dimensionados por igual (84) en el mismo, comprendiendo cada segmento divisor aberturas de articulación de la tapa espaciadas 10 entre sí (86) y una ranura de bloqueo (88) situada entre ellas, en que

cada divisor (60) del cajón acomoda una barra de bloqueo (62) transferible entre posiciones de bloqueo de la barra y liberación de la barra y que comprende M pestillos de bloqueo (66) dispuestos equidistantes a lo largo de la misma;

cada pestillo de bloqueo (66) comprende una parte de cerrojo (68) que se extiende paralela a la 15 barra de bloqueo (62), de modo que cuando la barra de bloqueo (62) está en la posición de bloqueo de la barra, cada parte de cerrojo (68) se extiende a través de la ranura de bloqueo (88) asociada con la misma; y cuando la barra de bloqueo (62) está en la posición de liberación de la barra, cada parte de cerrojo (68) está retirada de la ranura de bloqueo asociada (88); de modo que en la posición de liberación de la barra de bloqueo los cajetines que están provistos de tapas susceptibles de ser bloqueadas (42) son 20 transferibles selectivamente mediante actuadores (138) asociados con el cajón entre una posición de cajetín liberado, en la cual las tapas son transferibles a una posición de tapa abierta y a una posición de cajetín bloqueado en la cual las tapas están en una posición de tapa cerrada, en que el número de actuadores (138) no es mayor que M.
2. El sistema de dispensación (30) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que cada tapa (42) es 25 transferible desde una posición de tapa cerrada, en la cual la tapa (42) cubre al cajetín (40), a una posición de tapa abierta, en la cual la tapa (42) está levantada del cajetín (40) para permitir el acceso al mismo.
3. El sistema de dispensación (30) de acuerdo con la reivindicación 2, en el que cada tapa (42) está provista de al menos un pestillo (108) que comprende una hembra (124) que tiene una abertura hembra 30 (126) formada en la misma, extendiéndose la hembra hacia delante desde una parte frontal (120) del pestillo.
4. El sistema de dispensación (30) de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el pestillo (108) puede ser transferido con relación a la tapa (42) desde una posición de pestillo cerrado a una posición de pestillo abierto; 35

en la posición de pestillo cerrado, una cara superior (116) del pestillo es en general paralela a una cara superior (100) de la tapa, y la parte frontal (120) del pestillo se extiende por debajo de una cara inferior (102) de la tapa; y

en la posición de pestillo abierto, la parte frontal (120) del pestillo está subida por encima de la cara superior (100) de la tapa. 40
5. El sistema de dispensación (30) de acuerdo con la reivindicación 4, en el que el pestillo (108) está cargado hacia la posición de pestillo abierto.
6. El sistema de dispensación (30) de acuerdo con la reivindicación 5, en el que en la posición de cerrado del cajetín, la tapa (42) está en una posición de tapa cerrada, el pestillo (108) está en la posición de pestillo cerrado, la hembra (124) está situada en la ranura de cierre (88) del segmento divisor (84) 45 adyacente a la misma, y la parte de cerrojo (68) asociada con la ranura de cierre (88) se extiende a través de la abertura hembra (126).
7. El sistema de dispensación (30) de acuerdo con la reivindicación 6, en el que cuando el cajetín (40) está en la posición de cajetín liberado, la parte de cerrojo (68) está retirada de la abertura hembra (126) y el pestillo (108) es transferido a la posición de pestillo abierto por la fuerza de carga del resorte de 50 carga del pestillo (130).
8. El sistema de dispensación (30) de acuerdo con la reivindicación 7, en el que el cajón (34) está asociado con un soporte (46) del cajón fijado a un armario (32) y acomodado en el mismo, comprendiendo el soporte (46) del cajón una barra de sujeción (132) que tiene una sola fila de M

actuadores (138) espaciados por igual que se extiende transversalmente a la dirección de deslizamiento (S) montados sobre la misma, siendo cada actuador (138) transferible entre posiciones de sujeción del actuador y de liberación del actuador.
9. El sistema de dispensación (30) de acuerdo con la reivindicación 8, en el que cada actuador (138) está asociado con una palanca (142) de sujeción de la tapa transferible entre posiciones de palanca 5 bajada y palanca subida.
10. El sistema de dispensación (30) de acuerdo con la reivindicación 9, en el que cuando la palanca (142) de sujeción de la tapa está en la posición de palanca bajada, y el actuador (190) está en la posición de sujeción del actuador, se impide que la palanca (142) de sujeción de la tapa sea transferida a la posición de palanca subida. 10
11. El sistema de dispensación (30) de acuerdo con la reivindicación 10, en el que cuando la palanca de sujeción de la tapa está en la posición de palanca bajada, y el actuador está en la posición de sujeción del actuador, la palanca de sujeción de la tapa empuja a las tapas (42) y a los pestillos (108) que deslizan por debajo de ellas a las posiciones de tapa cerrada y de pestillo cerrado.
12. El sistema de dispensación (30) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en el 15 que cada divisor (60) del cajón comprende la pluralidad de ranuras (82) de división del cajetín ordenadas equidistantes a lo largo del mismo definiendo M segmentos (84) divisores dimensionados por igual a lo largo del mismo.
13. Un método de uso del sistema de dispensación de acuerdo con la reivindicación 1, para transferir selectivamente un cajetín dado (40) entre la posición de cajetín bloqueado y la posición del cajetín 20 liberado, en el que el cajetín (40) dado es cualquier cajetín definido en la matriz (90) de celdas del cajón; comprendiendo el método los pasos de:

deslizar el cajón (34) desde una posición de totalmente metido hasta una posición de totalmente sacado; y

transferir selectivamente el actuador (138) con dicho cajetín dado (40) desde una posición de 25 sujeción del actuador a una posición de liberación del actuador al deslizar el cajetín dado (40) adyacente al mismo, facilitando con ello la transferencia selectiva del cajetín (40) dado desde la posición de cajetín bloqueado a la posición de cajetín liberado, en que el método comprende además los pasos de:

situar inicialmente la tapa (42) con dicho cajetín (40) dado en la posición de tapa cerrada y la barra de bloqueo (62) con dicho cajetín dado (40) en la posición de barra cerrada, con la hembra (124) 30 con dicho cajetín (40) dado situada en la ranura de bloqueo asociada (88) y la parte de cerrojo (68) con dicho cajetín (40) dado del cerrojo de bloqueo asociado (66) extendiéndose a través de la abertura hembra (126) con dicho cajetín (40) dado, situando con ello el cajetín (40) dado en la posición de cajetín bloqueado; y

transferir la barra de bloqueo (62) con dicho cajetín (40) dado a la posición de liberación de la 35 barra al deslizar el cajón (34), y por consiguiente el cajetín (40) dado desliza adyacente al actuador (138) con dicho cajetín (40) dado, retirando con ello la parte de cerrojo (68) con el cajetín (40) dado desde la abertura hembra (126) con el cajetín (40) dado y liberando el cajetín dado (40) para que sea transferible selectivamente a la posición de cajetín liberado.