KR20080045693A - 디스펜싱 시스템 - Google Patents

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KR20080045693A
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존 맥파랜드
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이스카 엘티디.
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Abstract

디스펜싱 시스템(30)은 잠금 가능한 덮개(42)를 갖춘 저장부(40)들로 분할된 서랍(34)을 구비한다. 각각의 서랍은 M 열과 N 행의 셀 어레이(90)로 분할되고 각각의 저장부는 셀 어레이의 적어도 1개의 셀(92)을 점유할 수도 있다. M개의 제어가능한 작동기(138)들에 의하여 디스펜싱 시스템(50)은 소정의 서랍의 소정의 저장부에 대한 접근성을 제어한다.
디스펜싱 시스템, 작동기, 서랍, 칸막이

Description

디스펜싱 시스템{DISPENSING SYSTEM}
본 발명은 디스펜싱 시스템, 특히 도구를 보관하는 접근 제어 디스펜싱 시스템에 관한 것이다.
이러한 보관 및 디스펜싱 시스템은 예를 들어, 미국 특허 제 5,745,366호에 공지되어 있으며, 이 특허는 피분배 물품에의 접근성을 제공하고 물품의 재고를 유지하기 위한 제약 디스펜싱 장치를 개시한다. 디스펜싱 유닛은 수납부 표면 위에 분포된 복수의 보관 장소와 내부를 구비한 수납부의 설비를 갖춘다. 적어도 몇몇의 개별적 보관 장소와 관련된 센서가 제공된다. 디스펜싱 유닛은 적어도 몇몇의 보관 장소 내에 분포된 복수의 용기를 더 포함한다. 적어도 몇몇의 개별적 용기와 관련된 센서가 제공된다. 프로세서가 수납부에 배치되고, 용기에서의 물품 보충 및 제거를 추적하기 위한 용기 관련 센서 및 보관 장소 관련 센서로부터의 신호를 수신하기 위해 연결된다.
미국 특허 제 4,961,507호는 선택된 패턴으로 배열된 다양한 피분배 물품을 구비한 디스펜싱 기계를 개시한다. 이 시스템은 사용자의 권한을 확인하고 요구된 물품을 분배함으로써 물품에 대한 요구에 반응한다. 공기 매트릭스 절환(pneumatic matrix switching)은 물품의 선택과 분배를 제어하기 위해 제공된다. 공기 매트릭스는 디스펜싱 스트로크를 제공하기 위해 각각 배치된 복수의 실린더를 구비하고, 선택된 열 주소(column address)와 행 주소(row address)를 할당받고 초기 유압 하에 유지된다. 공기 매트릭스는 제1 작동기 수단, 제2 작동기 수단 및 상기 제1 작동기와 제2 작동기 중 하나를 각각 선택적으로 작동시키는 수단을 더 구비하고 있다. 제1 작동기 수단은 각각의 열 주소에 대한 유체 밸브를 포함하고, 상기 유체 밸브는 동일한 열 주소를 갖는 각각의 유체 실린더에 공동 유체 소통 상태로 연결되고, 작동을 위해 상기 열 주소에 있는 각 실린더를 조종하도록 작동한다. 제2 작동기 수단은 각각의 행 주소에 대한 유체 밸브를 포함하고, 상기 유체 밸브는 동일한 행 주소를 갖는 각각의 유체 실린더에 공동 유체 소통 상태로 연결되고, 작동을 위해 상기 열 주소에서 각 실린더를 조종하도록 작동한다. 상기 제1 작동기와 제2 작동기 중 하나를 각각 선택적으로 작동시키는 수단은 작동을 위해 일 열 주소와 일 행 주소를 갖는 실린더를 조종하고, 디스펜싱 스트로크를 제공하기 위하여 상기 일 열 주소와 상기 행 주소를 갖는 실린더를 작동시킨다. 본 발명은 M+N개의 작동기를 사용하는 M×N개의 실린더를 구비한 M열, N행의 공기 매트릭스의 작동을 용이하게 한다.
본 발명의 목적은 개선된 디스펜싱 시스템을 제공하는 것이다. 이 목적은 청구의 범위에 따른 특징에 의해 달성된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, M개의 셀 열과 N개의 셀 행을 갖는 서랍 셀 어레이의 적어도 1개의 셀을 각각 점유하는 복수의 저장부들을 포함하는 적어도 1개의 서랍을 구비하는 디스펜싱 시스템이 양호하게 제공된다. 저장부들은 잠금 가능한 덮개를 구비하며, 작동기에 의해 저장부 해제 상태와 저장부 잠금 상태 사이에서 선택적으로 변경가능하고 이때 작동기 개수는 M개보다 크지 않다.
양호하게는, 서랍은 서랍의 활주 방향에 횡방향으로 연장되는 인접한 서랍 칸막이들 사이에서 각각 형성되는 최대 N개의 구획들을 포함한다.
더 양호하게는, 각각의 서랍 칸막이는 칸막이를 따라 등간격으로 배열되어 칸막이 상에 M개의 동일한 크기의 칸막이 부분들을 형성하는 복수의 저장부 격벽 슬롯을 포함하고, 각각의 칸막이 부분은 이격된 덮개 힌지 개구들과 이들 개구 사이에 위치한 잠금 슬롯을 포함한다.
대체로, 각각의 서랍 칸막이는 바아 잠금 위치와 바아 해제 위치 사이에서 이동가능하고 칸막이를 따라 등간격으로 배열된 M개의 잠금 래치를 포함하는 잠금 바아를 수용한다. 각각의 잠금 래치는 잠금 바아에 평행으로 연장되는 걸쇠부를 포함한다. 잠금 바아가 바아 잠금 위치에 있는 경우, 각각의 걸쇠부는 관련된 잠금 슬롯을 가로질러 연장되고, 잠금 바아가 바아 해제 위치에 있는 경우, 각각의 걸쇠부는 관련된 잠금 슬롯으로부터 회수된다.
바람직하게는, 각각의 덮개는 덮개가 저장부를 덮는 덮개 폐쇄 위치로부터, 저장부로의 접근을 허용하도록 덮개가 저장부로부터 상승되는 덮개 개방 위치로 이동가능하다.
더 바람직하게는, 각각의 덮개는 내부에 형성된 스트라이크 개구를 구비하는 스트라이크를 포함하는 적어도 1개의 포획부를 구비하고, 상기 스트라이크는 포획부 전방부에 형성된 스트라이크 슬롯을 통해 전방으로 연장된다.
대체로, 포획부는 덮개에 대하여 포획부 폐쇄 위치로부터 포획부 개방 위치로 이동될 수 있어서, 포획부 폐쇄 위치에서 포획부 상부면은 대체로 덮개 상부면에 평행하고 포획부 전방부는 덮개 하부면 아래로 연장된다. 포획부 개방 위치에서, 포획부 전방부는 덮개 상부면 위로 상승된다.
양호하게는, 포획부는 포획부 개방 위치를 향해 편향된다.
더 양호하게는, 저장부 잠금 상태에서, 덮개는 덮개 폐쇄 위치에 있고, 포획부는 포획부 폐쇄 위치에 있으며, 스트라이크는 인접한 칸막이 부분의 잠금 슬롯에 위치하고, 잠금 슬롯과 관련된 잠금 래치의 걸쇠부는 스트라이크 개구를 통해 연장된다.
더욱 양호하게는, 저장부가 저장부 해제 상태에 있는 경우, 걸쇠부는 스트라이크 개구로부터 회수되고 포획부는 포획부 편향 스프링의 편향력에 의해 포획부 개방 위치로 이동된다.
대체로, 서랍은 캐비닛에 고정되어 캐비닛 내부에 수용된 서랍 지지부에 대하여 활주가능하고, 상기 서랍 지지부는 활주 방향에 횡방향으로 연장된, 등간격으로 위치한 단일 행의 M개의 작동기가 장착된 고정 비임을 포함하고, 각각의 작동기는 작동기 고정 상태와 작동기 해제 상태 사이에서 변경가능하다.
바람직하게는, 각각의 작동기는 레버 하강 위치와 레버 상승 위치 사이에서 이동가능한 덮개 고정 레버와 협동한다.
더 바람직하게는, 덮개 고정 레버가 레버 하강 위치에 있고 작동기가 작동기 고정 상태에 있는 경우, 덮개 고정 레버는 레버 상승 위치로 이동하는 것이 방지된다.
더욱 바람직하게는, 덮개 고정 레버가 레버 하강 위치에 있고 작동기가 작동기 고정 상태에 있는 경우, 덮개 고정 레버는 덮개 고정 레버에 인접하여 활주하는 덮개와 포획부를 덮개 폐쇄 위치와 포획부 폐쇄 위치로 가압한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 소정의 저장부를 저장부 잠금 상태와 저장부 해제 상태 사이에서 선택적으로 변경시키는 방법이 양호하게 제공되며, 상기 저장부는 활주 가능한 서랍 내에 형성되는 M개의 셀 열과 N개의 셀 행의 서랍 셀 어레이에서 적어도 1개의 셀을 점유하며,
상기 방법은,
a. 적어도 1개의 셀 열(96)과 관련된 적어도 1개의 비활주 작동기(138)를 제공하는 단계와,
b. 완전히 밀어 넣어진 위치에서 완전히 잡아 당겨진 위치로 서랍(34)을 활주시키는 단계와,
c. 상기 소정의 저장부(40)가 상기 적어도 1개의 비활주 작동기(138)에 인접하여 활주할 때 적어도 1개의 비활주 작동기(138)를 작동기 고정 상태에서 작동기 해제 상태로 선택적으로 변경시킴으로써, 상기 소정의 저장부를 저장부 잠금 상태에서 저장부 해제 상태로 용이하게 선택적으로 변경시키는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 소정의 저장부는 활주 가능한 서랍의 활주 방향에 횡방향으로 연장되는 2개의 인접한 서랍 칸막이들 사이에서 형성되고, 적어도 1개의 서랍 칸막이는 바아 잠금 위치와 바아 해제 위치 사이에서 내부의 활주 가능한 잠금 바아를 포함하며, 잠금 바아는 잠금 바아에 평행으로 연장되는 걸쇠부를 구비한 적어도 1개의 잠금 래치를 포함하고, 서랍 칸막이는 소정의 저장부와 관련된 적어도 1개의 잠금 슬롯을 구비하며, 덮개는 스트라이크 개구가 내부에 형성된 적어도 1개의 스트라이크를 포함한다.
상기 방법은,
d. 스트라이크가 관련된 잠금 슬롯 내에 위치되고 관련된 걸쇠부가 스트라이크 개구를 통해 연장되는 상태로 처음에 덮개를 덮개 폐쇄 위치에 위치시키고 잠금 바아를 바아 폐쇄 위치에 위치시킴으로써, 저장부를 저장부 잠금 상태로 배치시키는 단계와,
e. 서랍이 활주하고 상기 소정의 저장부가 적어도 1개의 작동기에 인접하여 활주할 때 바아 해제 위치로 잠금 바아를 이동시킴으로써, 걸쇠부를 스트라이크 개구로부터 회수하고, 저장부 해제 상태로 선택적으로 변경되도록 상기 저장부를 해제시키는 단계를 더 포함한다.
본 발명은 이하의 양호한 장점을 제공하는데,
물품으로의 접근성과 물품의 분배를 제어하에서 제공하면서 물품의 안전한 보관을 용이하게 하며,
종래 기술분야의 장치에서 요구되는 M×N개 또는 적어도 M+N개의 작동기와 비교해서, M 열과 N 행의 셀 어레이를 갖는 소정의 서랍에 대하여 전기 기계식 작동기를 M개까지 감소시킴으로써, 디스펜싱 시스템을 작동하는데 요구되는 필수 작동기 개수를 상당히 감소시키면서 복수의 다양한 물품들을 위한 모듈식의 쉽게 배열가능한 보관소를 제공하여, 디스펜싱 시스템의 비용을 절감하고 신뢰성을 향상시키며,
디스펜싱 시스템의 고정 조립품과 가동 조립품 사이의 전기적 접속을 제거한 전기 기계식 작동기를 캐비닛의 고정 장소에 위치시킴으로써, 디스펜싱 시스템의 신뢰성과 내부에 보관된 물품의 유용성을 더 향상시킬 수 있다.
본 발명의 더 나은 이해와 이상의 발명 내용이 실제로 실행되는 방법을 보여주기 위하여 도면을 참조로 할 것이다.
도1은 본 발명에 따른 디스펜싱 시스템의 사시도이다.
도2는 도1에 도시된 디스펜싱 시스템의 서랍과 관련 서랍 지지부의 사시도이다.
도3은 도2에 도시된 서랍의 평면도이다.
도4는 도2에 도시된 서랍의 서랍 칸막이에 대한 평면 후방 사시도이다.
도5는 도4에 도시된 서랍 칸막이의 정면도이다.
도6은 도5에 도시된 서랍 칸막이의 상세도이다.
도7은 도4에 도시된 서랍 칸막이의 잠금 바아의 정면도이다.
도8은 도7에 도시된 잠금 바아의 상세도이다.
도9는 도2에 도시된 서랍의 셀 어레이의 대략적 평면도이다.
도10은 도2에 도시된 서랍의 평면도이다.
도11은 도2에 도시된 서랍의 저장부의 상세 사시도이다.
도12는 도2에 도시된 서랍 지지부의 고정 가로 비임을 후방에서 바라본 상세한 평면 사시도이다.
도13은 도13에 도시된 고정 가로 비임을 정면에서 바라본 배면 사시도이다.
도14는 도2의 XIV-XIV 면을 따라 취한, 레버 하강 위치에 있는 덮개 고정 레버를 나타내는 서랍 지지부와 서랍의 대략적 단면도이다.
도15는 도2의 XIV-XIV 면을 따라 취한, 레버 상승 위치에 덮개 고정 레버를 나타내는 서랍 지지부와 서랍의 대략적 단면도이다.
도1 및 도2를 참조한다. 디스펜싱 시스템(30)은 복수의 서랍(34)을 수용하는 캐비닛(32)을 구비한다. 각각의 서랍(34)은 캐비닛 전면(38)에 형성된 캐비닛 개구(36)를 통해, 후방에서 전방으로의 활주 방향(S)을 따라 캐비닛(32)의 안팎으로 활주한다. 서랍(34)은 완전히 밀어 넣어진 위치와 완전히 잡아 당겨진 위치 사이에 연속적으로 위치할 수 있다. 예컨대, "전방", "후방" (및 이들로부터 파생된 용어) 등과 같이, 명세서와 청구의 범위에 걸쳐 나타나는 방향적 용어는 첨부된 청구항의 범위를 제한하기 위해 의도된 것이 아니라, 단지 도시의 목적을 위한 것임을 알 수 있다. 서랍(34)은 잠금 가능하고 선택적으로 해제 가능한 덮개(42)를 구비한 복수의 저장부(40) 내에 물품을 보관한다. 덮개(42)는 접근 제어 시스템(도시되지 않음)에 의해 제어된다. 예를 들어, 사용자가 분배 또는 재공급 요구를 발행할 수 있도록 하는 터치스크린(44)과 같은 조합 디스플레이 입력 장치와, 카드 리더기나 생물학적 수단과 같은 사용자 식별 수단(미도시)을 접근 제어 시스템이 포함할 수도 있어서, 시스템은 사용자를 식별하고 이 사용자가 특정 물품을 꺼내거나 보충하도록 인가받았는지의 여부를 결정할 수도 있다. 그러나, 접근 제어 시스템은 본 발명의 요지를 구성하지는 않으므로, 이하에서 더 기술되지는 않는다. 각 서랍(34)은 캐비닛(32)에 고정된 서랍 지지부(46)와 결합하고, 상기 서랍 지지부(46)는 서랍 가이드 휠(48)을 구비하고 있어 이 휠 상에서 서랍(34)이 캐비닛(32)의 안팎으로 활주한다. 서랍(34)이 완전히 밀어 넣어진 위치에 있는 경우, 서랍 전방 패널(50)은 캐비닛 전면(38)과 동일 평면에 위치한다.
도3에 잘 도시된 바와 같이, 서랍(34)은 서랍 통(52)을 구비하고 상기 서랍 통(52) 내에는 저장부(40)가 배치된다. 서랍 통(52)은 우측 통 측벽(55R) 및 좌측 통 측벽(55L)에 각각 장착된 서랍의 우측 레일(54R)과 좌측 레일(54L)에 의해 지지된다. 서랍의 우측 레일(54R)과 좌측 레일(54L)은 서랍 전방 패널(50)에 연결되고 전방 패널(50)로부터 후방으로 연장된다. "좌측" 및 "우측"의 용어는 캐비닛(32)의 앞에 서서 캐비닛 전면(38)과 마주하는 사용자의 관점에서 정의된다. 각각의 우측 레일(54R)과 좌측 레일(54L)은 서랍 지지부(46)의 가이드 휠(48) 상에서 서랍(34)을 지지하기 위한 활판(56)을 구비한다. 각각의 우측 통 측벽(55R) 및 좌측 통 측벽(55L)에는 (N+1)개의 칸막이 슬롯(59)이 형성되어 측벽을 따라 등거리로 위치하고 있다.
도4 내지 도10을 더 참조한다. 저장부(40)의 행은 구획(58)을 형성한다(도10 참조). 각 구획은 한 쌍의 인접한 서랍 칸막이(60)에 의해 경계를 이룬다. 각 서랍 칸막이(60)는 대체로 긴 직사각형 형태로, 우측 통 측벽(55R) 및 좌측 통 측벽(55L)에 배치된 2개의 대향하는 칸막이 슬롯들(59) 사이에서 활주 방향(S)에 직각으로 연장된다. 각각의 서랍 칸막이(60)는 길고 평평한 잠금 바아(62)를 수용하고, 상기 잠금 바아(62)는 잠금 바아(62)의 우측으로 연장되고 일체형으로 형성된 해제 로드(64)를 구비한다. M개의 잠금 래치(66)들은 잠금 바아(62)에서 상부로 연장되고 잠금 바아(62)를 따라 등간격으로 위치한다. 각각의 잠금 래치(66)는 L자형이고, 잠금 바아(62)에 평행하게 연장된 걸쇠부(68)를 구비한다. 바아 장착 슬롯(70)은 잠금 바아(62)에 형성된다. 바아 장착 슬롯(70)은 칸막이 볼트(74)와 장착 슬롯 우측 단부(76) 사이에 삽입된 잠금 스프링(72)을 수용한다. 칸막이 볼트(70)는 바아 장착 슬롯(70)을 통해 연장되고 서랍 칸막이(60)에 부착된다. 잠금 스프링(72)은 바아 잠금 위치로 우측으로 잠금 바아(62)를 편향시킨다. 잠금 바아(62)는 바아 해제 위치로 좌측으로 가압될 수도 있는데, 이와 관련해서는 이하에서 더 기술될 것이다. 서랍 칸막이(60)의 해제 로드(64)는 우측 통 측벽(55R)을 통해서 서랍 통(52)의 측벽 외측(80)으로 돌출된다.
각 서랍 칸막이(60)는 M개의 동일한 크기의 칸막이 부분(84)들을 형성하면서, 서랍 칸막이(60)를 따라 등간격으로 위치한 복수의 저장부 격벽 슬롯(82)을 구비한다. 2개의 이격된 덮개 힌지 개구(86)와 이들 사이에 위치한 1개의 잠금 슬 롯(88)은 각각의 칸막이 부분(84) 내에 형성된다. 잠금 바아(62)가 바아 잠금 위치에 있는 경우, 각각의 잠금 바아(62)의 걸쇠부(68)는 상기 걸쇠부(68)와 관련된 잠금 슬롯(88)을 가로질러 연장한다. 잠금 바아(62)가 바아 해제 위치에 있는 경우, 각각의 잠금 바아(62)의 걸쇠부(68)는 잠금 슬롯(88)에서 철수된다.
특히 도9 및 도10을 참조하면, 칸막이 슬롯(59)과 저장부 격벽 슬롯(82)은 동일한 복수의 셀(92)을 갖는 서랍 셀 어레이(90)를 형성한다. 셀 어레이(90)의 셀(92)들은 N개의 셀 행(94)와 M개의 셀 열(96)로 배열된다. 각각의 셀 행(94)은 활주 방향(S)에 횡방향으로 연장된다. 각각의 셀 열(96)은 활주 방향(S)에 평행하게 연장된다. 도9에 도시된 도면부호 1R, 2R, 1C, 2C는 각각 행과 열의 서수를 나타낸다.
각각의 구획(58)은 1개 이상의 셀 행(94)에 걸쳐 연장될 수도 있다. 구획(58)을 형성하는 2개의 인접한 서랍 칸막이(60)의 대향하는 저장부 격벽 슬롯(82)에 저장부 격벽(98)을 배치함으로써 각각의 구획(58)들은 개별적 저장부(40)들로 분할될 수도 있다. 소정의 구획(58) 내의 모든 저장부(40)들은 동일한 수의 셀 행(94)에 걸쳐 연장되지만, 동일한 구획(58)의 다른 저장부들은 다른 수의 셀 열(96)에 걸쳐 연장될 수도 있다.
도4 및 도11에서 잘 도시된 바와 같이, 덮개(42)는 대향하는 덮개 상부면과 덮개 하부면(100, 102)을 구비한다. 덮개 후방 단부(106)에 가까이 위치한 복수의 덮개 힌지(104)에 의해 덮개(42)는 덮개 후방 단부(106)에 인접한 서랍 칸막이(60)에 힌지 결합된다. 각각의 덮개 힌지(104)는 인접한 서랍 칸막이(60)의 대응하는 덮개 힌지 개구(86)에 배치된다. 덮개(42)는 덮개 폐쇄 위치에서 덮개 개방 위치로 이동될 수 있다. 덮개 폐쇄 위치에서, 덮개(42)는 저장부(40)를 덮어 저장부로의 접근을 방지한다. 덮개 개방 위치에서, 덮개(42)는 개방되어 저장부와 저장부에 보관된 물품에 접근하도록 허용한다.
각각의 덮개(42)는 덮개 전방 단부(112)로 개방되고 인접하여 형성된 포획부 개구(110)에 위치한 적어도 1개의 포획부(108)를 구비한다. 대체로, 몇몇의 셀 열(96)에 걸쳐 연장된 저장부(40)는 1개 이상의 포획부(108)를 갖는 덮개(42)를 구비할 수도 있다. 포획부(108)는 대향하는 포획부 상부면과 하부면(116, 118)을 갖는 포획부 덮개부(114)를 구비한다. 포획부 전방부(120)는 포획부 덮개부(114)와 일체형으로 형성되고, 포획부 상부면(116)으로부터 멀어지는 방향으로 포획부 하부면(118)에서 연장되면서 상기 포획부 하부면(118)에 수직이다. 스트라이크 개구(126)를 구비한 스트라이크(strike; 124)는 포획부 하부면(118)에 고정되고, 내부에 형성된 스트라이크 슬롯(122)을 통해 포획부 전방부(120)에서 전방으로 연장된다. 포획부(108)는 포획부 후방 단부(128)에서 덮개(42)에 힌지 결합되고, 포획부 개방 위치에서 포획부 폐쇄 위치로 포획부 후방 단부(128)에 대해 회전할 수 있다. 포획부 폐쇄 위치에서, 포획부 상부면(116)은 대체로 덮개 상부면(100)과 동일 평면에 위치하고, 포획부 전방부(120)는 덮개 하부면(102) 아래로 연장된다. 포획부 개방 위치에서, 포획부 전방부(120)는 덮개 상부면(100) 위로 상승된다. 포획부(108)는 포획부 편향 스프링(130)에 의해 포획부 개방 위치를 향하여 편향된다.
덮개(42)가 덮개 폐쇄 위치에 있는 경우, 덮개(42)가 덮개 개방 위치로 이동되지 않게 하기 위하여, 덮개 폐쇄 위치에서 덮개를 고정함으로써 저장부(40)는 저장부 잠금 상태에 있을 수 있으며 이는 이하에서 기술될 것이다. 포획부(108)를 포획부 폐쇄 위치로 위치시키고, 포획부(108)의 스트라이크(124)를 저장부에 인접한 서랍 칸막이(60)의 잠금 슬롯(88)에 위치시킴으로써, 저장부(40)는 저장부 잠금 상태에 있게 된다(도6 참조). 스트라이크(124)에 인접한 걸쇠부(68)를 스트라이크 개구(126)를 통해 연장되는 위치로 이동시킴으로써, 포획부(108)는 제 위치에서 잠기고 포획부 개방 위치로 상승될 수 없다. 따라서, 덮개(42)도 잠겨서 덮개 개방 위치로 이동될 수 없다. 저장부(40)에 대한 접근성을 확보하기 위해서 스트라이크 개구(126)로부터 걸쇠부(68)를 해제시킴으로써, 저장부(40)가 저장부 해제 상태로 변경된다. 그 결과, 포획부 편향 스프링(130)의 편향력의 영향 하에서 포획부(108)는 포획부 개방 위치로 자유롭게 이동한다. 포획부(108)가 포획부 개방 위치로 오자마자, 덮개(42)는 덮개 개방 위치로 이동될 수도 있다.
도2, 도12 및 도13을 참조하면, 서랍 지지부(46)는 좌측 장착 플랜지(134L)와 우측 장착 플랜지(134R) 사이에 연장된 고정 비임(132)을 구비한다. 좌측 장착 플랜지(134L)와 우측 장착 플랜지(134R)는 임의의 적절한 수단에 의해 캐비닛(32)에 부착된다. 우측 장착 플랜지(134R)는 이로부터 내부로 연장된 해제 부재(136)를 구비한다. 고정 비임(132)은 활주 방향(S)의 횡방향으로 연장된 단일 행에서 고정 비임(132) 상에 장착된, 등간격으로 위치한 M개의 작동기(138)를 구비한다. 양호 하게는, 작동기(138)들은 솔레노이드와 같은 전기 기계식 형태이며, 접근 제어 시스템에 각각 연결되어 이 시스템에 의해 제어된다. 각각의 작동기(138)는 작동기 측면(139')으로부터 활주 방향(S)의 횡방향으로 연장되는 짧은 로드(rod)의 형태인 정지 부재(139)를 구비한다. 정지 부재(139)는, 작동기(138)가 작동기 고정 상태에 있는 연장된 위치로부터, 작동기(138)가 작동기 해제 상태에 있는 후퇴 위치(또는 부분적으로 연장된 위치)까지 이동가능하다. 각각의 작동기(138)는 고정 비임(132)을 통해 연장되어 작동기 측면(139')과 인접하여 위치되는 레버 관통 슬롯(140)을 수반한다. 각각의 레버 관통 슬롯(140)은 활주 방향(S)에 평행하게 연장되는 기다란 형태이다. 각각의 레버 관통 슬롯(140)의 내부에는 덮개 고정 레버(142)가 배치된다.
덮개 고정 레버(142)는 고정 비임(132)에 부착된 플레이트(143)에 회전가능하게 고정된다. 덮개 고정 레버(142)는 레버 하강 위치에서 레버 상승 위치로, 작동기 측면(139')에 평행한 회전 축(A)에 대하여 회전될 수도 있다. 레버 하강 위치에서, 덮개 고정 레버(142)가 레버 상승 위치로 이동하지 못하도록 작동기(138)는 작동기 고정 상태에 있을 수 있다. 작동기(138)를 작동기 해제 상태로 하면 덮개 고정 레버(142)가 레버 상승 위치로 이동하는 것이 가능하다. 덮개 고정 레버(142)는 자체 무게에 의해 레버 하강 위치로 편향된다.
도14 및 도15를 참조한다. 디스펜싱 시스템(30)의 작동 방법은 단일 셀(92)을 점유한 소정의 저장부(40)와 관련하여 이하에서 기술될 것이다. 상기 소정의 저장부(40)의 덮개(42)는 소정의 단일 포획부(108)를 구비한다. 작동 방법은 몇몇 의 셀 열에 걸쳐 연장되거나 몇몇의 포획부를 구비한 덮개를 포함한 저장부들에도 동일하게 잘 적용됨을 알 수 있다. 처음에, 서랍(34)은 모든 저장부들이 저장부 폐쇄 위치에 있는 상태로 완전히 밀어 넣어진 위치에 있다. 서랍(34)이 캐비닛(32)에서 외부로 당겨질 때, 상기 소정의 포획부(108)는 상응하는 덮개 고정 레버(142) 아래에서 전방으로 활주한다. 상기 소정의 포획부(108)와 인접한 잠금 바아(62)는 해제 부재(136)를 따라 이동하고 해제 부재(136)와 결합된다. 해제 부재(136)는 해제 로드(64)를 가압하여 잠금 바아(62)를 바아 해제 위치로 이동시킨다. 그러나, 접근 제어 시스템이 상기 소정의 저장부(40)를 저장부 잠금 상태에 있도록 결정하는 한, 덮개 고정 레버(142)와 관련한 작동기(138)는 작동기 고정 상태로 남아 있는다. 이 위치에서, 정지 부재(139)는 연장된 위치에 있고 덮개 고정 레버(142)의 바로 위에 위치하여(도12 및 도14 참조), 덮개 고정 레버(142)의 상향 운동을 방지한다. 따라서, 덮개 고정 레버(142)는 레버 하강 위치에 남아있도록 강제된다. 레버 하강 위치에 있는 경우, 덮개 고정 레버(142)는 포획부 상부면(116)에 접함으로써, 상기 소정의 포획부(108)가 포획부 폐쇄 위치에서 이동하지 못하도록 한다. 서랍(34)이 전방으로 더 당겨질 때, 해제 로드(64)는 해제 부재(136)와 해제되고, 편향된 잠금 바아(62)는 바아 잠금 위치로 복귀하며, 상기 소정의 포획부(108)는 다시 포획부 폐쇄 위치에 고정됨으로써, 덮개(42)를 덮개 폐쇄 위치에 고정하고 저장부(40)를 저장부 잠금 상태로 고정한다.
그러나, 접근 제어 시스템이 상기 소정의 저장부(40)가 개방되도록 결정하면, 상기 소정의 포획부(108)가 관련된 덮개 고정 레버(142) 아래에서 전방으로 활 주할 때 덮개 고정 레버(142)와 관련된 작동기(138)가 작동기 해제 상태로 변경된다. 작동기(138)가 작동기 해제 상태에 있음으로써, 정지 부재(139)는 후퇴 위치로 이동되어, 덮개 고정 레버(142) 바로 위에 더 이상 위치하지 않게 된다. 따라서, 덮개 고정 레버의 상향 운동은 더 이상 방해받지 않는다. 잠금 바아(62)가 바아 해제 위치로 이동하고 해제 부재(136)와 결합할 때, 포획부(108)는 해제되고 포획부 편향 스프링(130)에 의해 포획부 개방 위치로 이동된다. 상기 소정의 포획부(108)가 포획부 개방 위치로 이동될 때, 덮개 고정 레버(142)가 편향 무게에 반하여 레버 상승 위치로 이동됨에 따라(도15 참조), 작동기(138)가 작동기 해제 상태에 있고 정지 부재(139)가 후퇴 위치로 이동되어, 덮개 고정 레버(142)의 상향 운동은 더 이상 제지되지 못한다.
완전히 개방된 위치를 향해 서랍이 전방으로 더 당겨지면, 해제 로드(64)는 해제 부재(136)와 해제되고 편향된 잠금 바아(62)는 바아 잠금 위치로 복귀한다. 그러나, 상기 소정의 포획부(108)가 포획부 개방 위치에 있고 상승하기 때문에(도15 참조), 포획부의 스트라이크(124)는 인접한 서랍 칸막이(60) 및 관련된 잠금 바아(62)의 걸쇠부(68)의 위에 위치한다. 따라서, 편향된 잠금 바아(62)가 바아 잠금 위치로 복귀할 때, 걸쇠부(68)는 스트라이크 개구(126)를 통과하지 않는 대신에 스트라이크(124) 밑으로 이동한다. 이렇게 해제된 포획부(108)가 관련된 덮개 고정 레버(142)와 해제될 때, 덮개 고정 레버(142)는 자신의 편향된 무게로 인해 레버 하강 위치로 복귀함으로써, 제어 시스템은 정지 부재(139)를 연장된 위치로 연장시켜 작동기(138)를 작동기 고정 상태로 복귀시킬 수 있다. 스트라이크가 관련 된 걸쇠부(68) 위에 있는 상태로 포획부(108)는 포획부 개방 위치에 남아있음으로써, 상기 소정의 저장부(40)가 해제되고 상기 소정의 저장부(40)에 보관된 물품에 대한 접근성을 확보하기 위해 저장부의 덮개(42)가 개방될 수 있다.
소정의 서랍(34)이 밀어 넣어진 위치로 캐비닛(32) 내부의 후방으로 가압되면, 상기 소정의 저장부(42)는 고정 비임(132) 아래로 이동한다. 상기 소정의 저장부(40)와 관련되어 레버 하강 위치에서 작동기(138)에 의해 잠겨있는 덮개 고정 레버(142)는 상기 소정의 덮개(40)와 포획부(108)를 각각 덮개 폐쇄 위치와 포획부 폐쇄 위치로 이동시킨다. 해제 로드(64)가 해제 부재(136)와 결합할 때, 잠금 바아(62)는 잠금 스프링(72)의 편향력에 반하여 바아 해제 위치로 이동됨으로써, 걸쇠부(68)는 잠금 슬롯(88)으로부터 후퇴된다. 따라서, 상기 소정의 포획부(108)의 스트라이크(124)는 잠금 슬롯(88)으로 들어갈 수 있다. 상기 소정의 서랍(34)의 추가적인 후방 운동은 해제 로드(64)가 해제 부재(136)와 해제되도록 한다. 그 결과, 덮개 고정 레버(142)가 상기 소정의 포획부(108)를 포획부 폐쇄 위치에 있도록 하는 동안 편향된 잠금 바아(62)는 바아 잠금 위치로 복귀한다. 그 결과, 걸쇠부(68)는 스트라이크 개구(126)를 관통할 수 있고, 이로써 저장부(40)는 저장부 잠금 상태로 고정된다. 따라서, 본 발명은 단지 M개의 개별 제어된 작동기를 사용함으로써, N×M 셀 어레이로 구성된 소정의 서랍(34)의 복수의 저장부(40)들의 독립적이면서 개별적인 잠금 및 해제를 용이하게 한다.
본 발명은 어느 정도 상세하게 기술되었지만, 본 발명에 대한 대안 및 변경은 이하에서 청구되는 바와 같이 본 발명의 정신 내에서 만들어질 수 있음이 이해 될 것이다.

Claims (16)

  1. 디스펜싱 시스템(30)이며,
    M개의 셀 열(96)과 N개의 셀 행(94)을 갖는 서랍 셀 어레이(90)의 적어도 1개의 셀(92)을 각각 점유하는 복수의 저장부(40)들을 포함하는 적어도 1개의 서랍(34)을 구비하며,
    상기 저장부는 잠금가능한 덮개(42)를 구비하고, 서랍과 협동하는 작동기(138)에 의해 저장부 해제 상태와 저장부 잠금 상태 사이에서 선택적으로 변경가능하며,
    작동기(138)의 수는 M개보다 크지 않은 디스펜싱 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 서랍(34)은 최대 N개의 구획(58)을 포함하고, 각 구획은 적어도 1개의 셀 행(94)을 포함하고 서랍(34)의 활주 방향(S)에 횡방향으로 연장되는 인접한 서랍 칸막이(60)들 사이에서 형성되는 디스펜싱 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 각 서랍 칸막이(60)는 칸막이를 따라 등간격으로 배열되어 칸막이 상에 동일한 크기의 M개의 칸막이 부분(84)을 형성하는 복수의 저장부 격벽 슬롯(82)을 포함하고, 각 칸막이 부분은 이격된 덮개 힌지 개구들(86)과 이들 개구 사이에 위치한 잠금 슬롯(88)을 포함하는 디스펜싱 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    각 서랍 칸막이(60)는 바아 잠금 위치와 바아 해제 위치 사이에서 이동가능하고 칸막이를 따라 등간격으로 배열된 M개의 잠금 래치(66)를 포함하는 잠금 바아(62)를 수용하며,
    각 잠금 래치(66)는 잠금 바아(62)에 평행으로 연장되는 걸쇠부(68)를 포함함으로써,
    잠금 바아(62)가 바아 잠금 위치에 있는 경우, 각 걸쇠부(68)는 관련된 잠금 슬롯(88)을 가로질러 연장되며,
    잠금 바아(62)가 바아 해제 위치에 있는 경우, 각 걸쇠부(68)는 관련된 잠금 슬롯(88)으로부터 회수되는 디스펜싱 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 각 덮개(42)는, 덮개(42)가 저장부(40)를 덮는 폐쇄 위치로부터, 저장부로의 접근을 허용하도록 덮개(42)가 저장부(40)로부터 상승되는 덮개 개방 위치로 이동가능한 디스펜싱 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 각 덮개(42)는 내부에 형성된 스트라이크 개구(126)를 구비하는 스트라이크(124)를 포함하는 적어도 1개의 포획부(108)를 구비하며, 상기 스트라이크는 포획부 전방부(120)로부터 전방으로 연장되는 디스펜싱 시스템.
  7. 제5항에 있어서, 포획부(108)는 덮개(42)에 대하여 포획부 폐쇄 위치로부터 포획부 개방 위치로 이동될 수 있으며,
    포획부 폐쇄 위치에서, 포획부 상부면(116)은 대체로 덮개 상부면(100)에 평행하고, 포획부 전방부(120)는 덮개 하부면(102) 아래에서 연장되며,
    포획부 개방 위치에서, 포획부 전방부(120)는 덮개 상부면(100) 위로 상승되는 디스펜싱 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 포획부(108)는 포획부 개방 위치를 향해 편향되는 디스펜싱 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 저장부 잠금 상태에서, 덮개(42)는 덮개 폐쇄 위치에 있고, 포획부(108)는 포획부 폐쇄 위치에 있으며, 스트라이크(124)는 인접한 칸막이 부분(84)의 잠금 슬롯(88)에 위치하고, 잠금 슬롯(88)과 관련된 걸쇠부(68)는 스트라이크 개구(126)를 통해 연장되는 디스펜싱 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 저장부(40)가 저장부 해제 상태에 있는 경우, 걸쇠부(68)는 스트라이크 개구(126)로부터 회수되고 포획부(108)는 포획부 편향 스프링(130)의 편향력에 의해 포획부 개방 위치로 이동되는 디스펜싱 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 서랍(34)은 캐비닛(32)에 고정되어 캐비닛 내부에 수용된 서랍 지지부(46)와 결합하고, 상기 서랍 지지부(46)는 활주 방향(S)에 횡방향으로 연장된, 등간격으로 위치한 단일 행의 M개의 작동기(138)가 장착된 고정 비임(132)을 포함하고, 각각의 작동기(138)는 작동기 고정 상태와 작동기 해제 상태 사이에서 변경가능한 디스펜싱 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 각각의 작동기(138)는 레버 하강 위치와 레버 상승 위치 사이에서 이동가능한 덮개 고정 레버(142)와 협동하는 디스펜싱 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 덮개 고정 레버(142)가 레버 하강 위치에 있고 작동기(190)가 작동기 고정 상태에 있는 경우, 덮개 고정 레버(142)는 레버 상승 위치로 이동하는 것이 방지되는 디스펜싱 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 덮개 고정 레버가 레버 하강 위치에 있고 작동기가 작동기 고정 상태에 있는 경우, 덮개 고정 레버는 덮개 고정 레버 아래에서 활주하는 덮개(42)와 포획부(108)를 덮개 폐쇄 위치와 포획부 폐쇄 위치로 가압하는 디스펜싱 시스템.
  15. 소정의 저장부(40)를 저장부 잠금 상태와 저장부 해제 상태 사이에서 선택적으로 변경시키는 방법이며,
    상기 저장부는 M개의 셀 열(96)과 N개의 셀 행(94)을 갖는 서랍 셀 어레이(90)로 형성되고, 활주 가능한 서랍(34)은 적어도 1개의 셀 열(96)과 적어도 1개 의 셀 행(94)과 관련된 적어도 1개의 셀(92)을 포함하며,
    상기 방법은,
    적어도 1개의 셀 열(96)과 관련된 적어도 1개의 비활주 작동기(138)를 제공하는 단계와,
    완전히 밀어 넣어진 위치에서 완전히 잡아 당겨진 위치로 서랍(34)을 활주시키는 단계와,
    상기 소정의 저장부(40)가 상기 적어도 1개의 비활주 작동기(138)에 인접하여 활주할 때 적어도 1개의 비활주 작동기(138)를 작동기 고정 상태에서 작동기 해제 상태로 선택적으로 변경시킴으로써, 상기 소정의 저장부를 저장부 잠금 상태에서 저장부 해제 상태로 용이하게 선택적으로 변경시키는 단계를 포함하는 방법.
  16. 제15항에 있어서, 소정의 저장부는 활주 가능한 서랍의 활주 방향(S)에 횡방향으로 연장되는 2개의 인접한 서랍 칸막이(60)들 사이에서 형성되고, 적어도 1개의 서랍 칸막이(60)는 바아 잠금 위치와 바아 해제 위치 사이에서 활주 가능한 잠금 바아(62)를 포함하며, 서랍 칸막이(60)는 소정의 저장부(40)와 관련된 적어도 1개의 잠금 슬롯(88)을 구비하며, 잠금 바아(62)는 잠금 슬롯(88)과 협동하며 걸쇠부(68)를 구비한 적어도 1개의 잠금 래치(66)를 포함하고, 덮개는 스트라이크 개구(126)가 내부에 형성된 적어도 1개의 스트라이크(124)를 포함하며,
    상기 방법은,
    스트라이크(124)가 관련된 잠금 슬롯(88) 내에 위치되고 관련된 잠금 래 치(66)의 걸쇠부(68)가 스트라이크 개구(126)를 통해 연장되는 상태로 처음에 덮개(42)를 덮개 폐쇄 위치에 위치시키고 잠금 바아(62)를 바아 폐쇄 위치에 위치시킴으로써, 저장부(40)를 저장부 잠금 상태로 배치시키는 단계와,
    서랍(34)이 활주하고 상기 소정의 저장부(40)가 적어도 1개의 작동기(138)에 인접하여 활주할 때 바아 해제 위치로 잠금 바아(62)를 이동시킴으로써, 걸쇠부(68)를 스트라이크 개구(126)로부터 회수하고, 저장부 해제 상태로 선택적으로 변경되도록 상기 저장부(40)를 해제시키는 단계를 더 포함하는 방법.
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