JP2009507553A - 分配システム - Google Patents

Abstract

錠止可能な蓋（４２）を備える箱（４０）に分割された引出し（３４）を有する分配システム（３０）。それぞれの引出しはＭ列×Ｎ行のセル配列（９０）に分割することができ、それぞれの箱は、セル配列の少なくとも１つのセル（９２）を占める。分配システム（３０）は、Ｍ個の制御可能なアクチュエータ（１３８）によって、任意の引出しの任意の箱に対するアクセスを制御する。

Description

本発明は分配システムに関し、詳細には、用具を収容するアクセス制限付き分配システムに関する。

この種の保存および分配システムは、例えば、分配されるべき品物へのアクセスを与えて、その品物の在庫管理を行うための医薬品分配装置を開示する特許文献１から知られている。分配ユニットは、内部を持つ筐体であって、その表面全体に渡って分けられた複数の保存場所を持つ筐体を有するものとして備えられる。少なくとも個別の保存場所の内のいくつかと関連するセンサが設けられる。さらに、ユニットは、少なくとも保存場所の内のいくつかの中に配置された多数の容器を含む。少なくとも個別の容器の内のいくつかと関連するセンサが設けられる。プロセッサは、筐体に配置され、かつ、保存場所と関連するセンサおよび容器と関連するセンサから信号を受けるように接続されて、容器内の品物の補充または取出しを追跡する。

特許文献２は、選択されたパターンに配置される分配されるべき様々な品物を有する分配機が開示されている。このシステムは、利用者の許可確認を行って、要求された品物を分配することによって、品物の要求に応えるものである。品物の選択および分配を制御するために、空圧式行列スイッチング（pneumatic matrix switching）が備えられる。空圧式行列（pneumatic matrix）は、それぞれが分配ストロークをもたらすように配置された複数の流体シリンダを有し、選択された列アドレスと行アドレスが割り当てられ、初期流体圧力が掛かった状態に保たれる。さらに、空圧式行列は、第１のアクチュエータ手段と、第２のアクチュエータ手段と、第１および第２のアクチュエータ手段のそれぞれ１つずつを選択的に作動させる手段と、を有する。第１のアクチュエータ手段は、各列アドレスのための流体弁を備え、それは、同じ列アドレスを有する各流体シリンダに共通流体連通により接続されて、その列アドレスの各シリンダを動作させるための条件付けの作用をする。第２のアクチュエータ手段は、各行アドレスのための流体弁を備え、それは、同じ行アドレスを有する各流体シリンダに共通流体連通により接続されて、その行アドレスの各シリンダを動作させるための条件付けの作用をする。第１および第２のアクチュエータ手段のそれぞれ１つずつを選択的に作動させる手段は、１つの列アドレスと１つの行アドレスを有するシリンダが動作するように条件付けて、その１つの列アドレスとその１つの行アドレスを有するシリンダを作動させて、分配ストロークを生じさせる。その発明は、（Ｍ×Ｎ）個のシリンダを有し、（Ｍ＋Ｎ）個のアクチュエータを用いるＭ列×Ｎ行の空圧式行列の操作を容易にする。

米国特許第５７４５３６６号明細書 米国特許第４９６１５０７号明細書

本発明の目的の１つは、改良型の分配システムを提供することにある。この目的は、特許請求の範囲に基づく本件主題によって達成される。

本発明の１つの態様によれば、複数の箱を含む少なくとも１つの引出しを有する分配システムが好ましく提供され、それらの箱は、Ｍ個のセル列とＮ個のセル行を有する引出しセル配列の少なくとも１つのセルをそれぞれ占める。箱は、錠止可能な蓋が備えられ、アクチュエータによって、箱解放位置と箱錠止位置との間にて選択的に移動可能であり、アクチュエータの数はＭ個を超えない。

好ましくは、引出しは最大Ｎ個の区画を含み、それらの区画は、引出しの摺動方向に対して横方向に延在する隣接の引出し隔壁の間に画定される。

さらに好ましくは、それぞれの引出し隔壁は、それに沿って等間隔に配列されてＭ個の同一サイズの隔壁セグメントを画定する複数の箱仕切り溝を備え、それぞれの隔壁セグメントは、間隔をあけた蓋蝶番穴と、それらの間に位置する錠止溝と、を備える。

概して、それぞれの引出し隔壁は、バー錠止位置とバー解放位置との間にて移動可能な錠止バーを収容しており、その錠止バーは、それから延在しかつそれに沿って等間隔に配列されたＭ個の錠止ラッチを備える。それぞれの錠止ラッチは、錠止バーと平行に延在するボルト部を備える。錠止バーがバー錠止位置にあるときは、それぞれのボルト部がそれに関連する錠止溝を貫き、また、錠止バーがバー解放位置にあるときは、それぞれのボルト部が関連する錠止溝から引き抜かれる。

必要によっては、それぞれの蓋は、蓋が箱を覆う蓋閉位置から、蓋が箱から持ち上げられて箱へのアクセスが可能となる蓋開位置へ、移動可能である。

さらに必要によっては、それぞれの蓋に、ストライク穴が中に形成されたストライクを備える少なくとも１つのキャッチが設けられ、そのストライクは、キャッチ前部に形成されたストライク溝を通して前方に延在する。

概して、キャッチは、蓋との相対関係でキャッチ閉位置からキャッチ開位置に移動できるようになっており、キャッチ閉位置では、キャッチ表面が大部分は蓋表面と平行になり、キャッチ前部が蓋裏面よりも下に延在する。キャッチ開位置では、キャッチ前部が蓋表面よりも上に持ち上げられる。

好ましくは、キャッチはキャッチ開位置の方向に付勢される。

さらに好ましくは、箱錠止位置において、蓋は蓋閉位置にあり、キャッチはキャッチ閉位置にあり、ストライクはそれに隣接した隔壁セグメントの錠止溝の中に位置し、錠止溝と関連する錠止ラッチのボルト部はストライク穴を貫く。

さらになお好ましくは、箱が箱解放位置にあるときは、ボルト部がストライク穴から引き抜かれ、キャッチがキャッチ付勢ばねの付勢力によってキャッチ開位置に移される。

概して、引出しは、キャビネットに固定された関連する引出し支持部に対して摺動可能であり、その引出し支持部は、摺動方向に対して横方向に等間隔で一列に並ぶＭ個のアクチュエータを有する押え横架材を備え、それぞれのアクチュエータは、アクチュエータ押え位置とアクチュエータ解放位置との間を移動できるようになっている。

必要によっては、それぞれのアクチュエータは、レバー低位置とレバー高位置との間にて移動可能な蓋押えレバーと関連する。

さらに必要によっては、蓋押えレバーがレバー低位置にあり、かつアクチュエータがアクチュエータ押え位置にあるときに、蓋押えレバーはレバー高位置に移動することが妨げられる。

さらになお必要によっては、蓋押えレバーがレバー低位置にあり、かつアクチュエータがアクチュエータ押え位置にあるときに、蓋押えレバーは、それに隣接して摺動する蓋およびキャッチを蓋閉位置およびキャッチ閉位置に押え付ける。

本発明の他の態様において、任意の箱を箱錠止位置と箱解放位置との間にて選択的に移動させる方法が好ましく提供され、その箱は、摺動可能な引出し内に画定されるＭ個のセル列とＮ個のセル行の引出しセル配列の少なくとも１つのセルを占めており、
その方法は、
ａ．少なくとも１つのセル列（９６）と関連する少なくとも１つの非摺動式アクチュエータ（１３８）を用意するステップと、
ｂ．引出し（３４）を完全押込み位置から完全引出し位置まで摺動させるステップと、
ｃ．その任意の箱（４０）がその隣に摺動するときに、少なくとも１つの非摺動式アクチュエータ（１３８）をアクチュエータ押え位置からアクチュエータ解放位置に選択的に移動させることによって、その任意の箱の箱錠止位置から箱解放位置への選択的移動を促進するステップと、
を含む。

必要によっては、任意の箱は、摺動可能な引出しの摺動方向に対して横方向に延在する２つの隣接する引出し隔壁の間に画定され、少なくとも１つの引出し隔壁は、バー錠止位置とバー解放位置との間で摺動可能な錠止バーをその中に備えており、錠止バーは、それと平行に延在するボルト部を有する少なくとも１つの錠止ラッチを備えており、引出し隔壁は任意の箱と関連する少なくとも１つの錠止溝を有し、蓋は、その中に形成されたストライク穴を有する少なくとも１つのストライクを備える。

さらに、その方法は、
ｄ．最初は、蓋を蓋閉位置に、錠止バーをバー閉位置に位置させて、ストライクが関連する錠止溝の中に延在し、ボルト部がストライク穴を貫くようにして、箱を箱錠止位置に位置させるステップと、
ｅ．引き出しが、少なくとも１つのアクチュエータに隣接する任意の箱を摺動するときに、錠止バーをバー解放位置に移すことによって、ボルト部をストライク穴から引き抜き、箱を箱解放位置に選択的に移動可能となるように解放するステップと、
を含む。

本発明は、次のような好ましい利点をもたらす。
品物へのアクセス制限および品物の分配を提供しつつ、品物の確実な保管を容易にする。
複数の多様な品物のために容易に構成可能なモジュール式の保管を提供し、同時に、Ｍ列×Ｎ行のセル配列を有する任意の引出しのために、従来技術の装置ではＭ×Ｎ個、または少なくともＭ＋Ｎ個のアクチュエータが必要となるのに比して、電気機械式アクチュエータの数をＭに減らすことによって、分配システムを操作するために必要なアクチュエータの所要数を大幅に減らし、それにより分配システムのコスト削減と信頼性の向上に寄与する。
電気機械式アクチュエータをキャビネットの定位置に置いて、分配システムの固定アセンブリと可動アセンブリとの間の電気接続をなくし、それによって分配システムの信頼性の向上、したがってそこに保存される品物の在庫の改善にさらに寄与することができる。

本発明についてよりよい理解を得るために、また本発明をいかにして実現できるかを示すため、ここからは添付の図面を参照する。

図１および２に注目する。分配システム３０は、複数の引出し３４を収容するキャビネット３２を有する。それぞれの引出し３４は、キャビネット前面３８に形成されたキャビネット開口部３６を通して、前後の摺動方向Ｓに沿って摺動してキャビネット３２に出入りする。引出し３４は、完全押込み位置と完全引出し位置の間で連続的に位置を占めることができる。明細書および特許請求の範囲の各所に現れる「前」、「後」など（およびそれらの派生語）の方向に関する言い回しは、もっぱら説明のためのものであって、ここに添付する請求項の範囲を限定することを意図したものではないことを留意する必要がある。引出し３４は、施錠可能で選択的に解錠可能な蓋４２が備えられた複数の箱４０内に、品物を保存する。蓋４２はアクセス管理システム（図示しない）によって制御される。アクセス管理システムは、例えば、利用者がそれによって分配または再保存の要求を出すことができるタッチスクリーン４４などのような表示と入力とが組み合わされた装置、およびカード読取り装置または生体認証手段のような利用者識別手段（図示しない）などを有し、それによってシステムが使用者を特定し、その使用者が特定の品物を取り出したり、補充したりすることが許されているかどうかを判断することができる。しかし、アクセス管理システムは本発明の主題をなすものではなく、したがってここではこれ以上説明しない。それぞれの引出し３４は、キャビネット３２に固定された引出し支持部４６と関連しており、引出し３４は、その引出し支持部４６の引出し案内輪４８上を摺動してキャビネット３２に出入りする。引出し３４が完全押込み位置にあるとき、引出し前パネル５０はキャビネット前面３８と面一になる。

図３に最もよく示されるように、引出し３４は、その中に箱４０が配置される引出し槽５２を有する。引出し槽５２は、右および左の槽側板５５_Ｒ、５５_Ｌにそれぞれ取り付けられた引出しの右および左のサイドレール５４_Ｒ、５４_Ｌによって支持される。引出しの右および左のサイドレール５４_Ｒ、５４_Ｌは引出し前面パネル５０に連結され、そこから後方に延在する。「左」および「右」という表現は、キャビネット３２の前に立ってキャビネット前面３８に向かう使用者の視点に立って定義される。右および左のサイドレール５４_Ｒ、５４_Ｌのそれぞれには、引出し支持部４６の案内輪４８の上に引出し３４を支えるための滑り座５６が備えられている。右および左の槽側板５５_Ｒ、５５_Ｌのそれぞれは、それらに形成され、かつ、それらに沿って等間隔に配置された（Ｎ＋１）個の隔壁溝５９を有する。

さらに図４から１０に注目する。１行の箱４０が区画５８を形成する（図１０参照）。それぞれの区画は、１対の隣接する引出し隔壁６０によって境界が定められる。それぞれの引出し隔壁６０は、全体として細長い長方形を成し、右および左の槽側板５５_Ｒ、５５_Ｌに配置された２つの相対する隔壁溝５９の間に、摺動方向Ｓと直角に延在する。それぞれの引出し隔壁６０は、その中に、右方に延在する一体形成の解放ロッド６４を有する細長い平らな錠止バー６２を収容している。Ｍ個の錠止ラッチ６６は、錠止バー６２から上方に延在し、それに沿って等間隔に配置されている。それぞれの錠止ラッチ６６はＬ字形を成し、錠止バー６２に対して平行に延在するボルト部６８を有する。錠止バー６２には、バー取付けスロット７０が形成されている。バー取付けスロット７０は、隔壁ボルト７４と取付けスロット右端７６との間に閉じ込められる錠止ばね７２を収容する。隔壁ボルト７４はバー取付けスロット７０を貫き、引出し隔壁６０に付けられる。錠止ばね７２は、錠止バー６２をバー錠止位置に向けて右方に付勢する。錠止バー６２は、以下において更に取り上げられるように、バー解放位置に向けて左方に動かすことができる。引出し隔壁６０の解放ロッド６４は、右の槽側板５５_Ｒを通り抜けて引出し槽５２の側板外側８０に突き出る。

それぞれの引出し隔壁６０は、それに沿って等間隔に配置された複数の箱仕切り溝８２を有しており、その箱仕切り溝８２はＭ個の同一サイズの隔壁セグメント８４を形成する。それぞれの隔壁セグメント８４には、間隔をあけた２つの蓋蝶番穴（lid hinge aperture）８６と、それらの間に配設された１つの錠止溝８８と、が形成されている。錠止バー６２がバー錠止位置にあるときに、それぞれのボルト部６８は、それと関連する錠止溝８８を貫く。錠止バー６２がバー解放位置にあるときに、それぞれのボルト部６８は錠止溝８８から引き抜かれる。

次に、とりわけ図９および１０を参照すると、隔壁溝５９と箱仕切り溝８２は、複数の同一セル９２を有する引出しセル配列９０を形成している。セル配列９０のセル９２は、Ｎ個のセル行９４とＭ個のセル列９６に配置されている。それぞれのセル行９４は、摺動方向Ｓに対して横方向に延在する。それぞれのセル列９６は、摺動方向Ｓに対して平行に延在する。図９に表示された１ｒ、２ｒおよび１ｃ、２ｃの数詞は、それぞれ行および列の序数を表している。

それぞれの区画５８は、１つまたは複数のセル行９４に渡って延在することができる。それぞれの区画５８は、区画５８を形成する隣接する２つの引出し隔壁６０の相対する箱仕切り溝８２に、箱仕切り９８を設置することによって、個別の箱４０に分割することができる。任意の区画５８内の全ての箱４０は、同じ数のセル行９４にまたがるが、同じ区画５８の異なる箱４０は、異なる数のセル列９６にまたがることができる。

図４および１１に最もよく示されるように、蓋４２は互いに表裏をなす蓋表面１００と蓋裏面１０２を有する。蓋４２は、その蓋後端１０６に隣接する位置にある複数の蓋蝶番１０４によって、蓋後端１０６に隣接する引出し隔壁６０に連結されている。それぞれの蓋蝶番１０４は、それに隣接する引出し隔壁６０の対応する蓋蝶番穴８６の中に配設されている。蓋４２は、蓋閉位置から蓋開位置に移動することができる。蓋閉位置において、蓋４２は箱４０を覆い、箱４０へのアクセスを妨げる。蓋開位置において、蓋４２は箱４０から持ち上げられて、箱４０およびその中の品物へのアクセスを可能とする。

それぞれの蓋４２には少なくとも１つのキャッチ１０８が備えられ、そのキャッチ１０８は、蓋前端１１２に隣接して形成されて蓋前端１１２の方向に開いたキャッチ開口１１０に配設されている。一般に、いくつかのセル列９６にまたがる箱４０には、２つ以上のキャッチ１０８を有する蓋４２を備えることができる。キャッチ１０８は、互いに表裏をなすキャッチ表面１１６および裏面１１８を持つキャッチ蓋部１１４を有する。キャッチ前部１２０は、キャッチ蓋部１１４と一体に形成されており、キャッチ表面１１６に対して直角を成して、キャッチ表面１１６から離れる方向にキャッチ裏面１１８から延在している。ストライク穴１２６を有するストライク１２４は、キャッチ裏面１１８に固定され、キャッチ前部１２０に形成されたストライクスロット１２２を通してキャッチ前部１２０から前方に延在している。キャッチ１０８は、キャッチ後端１２８で蓋４２に蝶番で連結されており、キャッチ後端１２８の周りをキャッチ開位置からキャッチ閉位置まで回転することができる。キャッチ閉位置において、キャッチ表面１１６は概して蓋表面１００と面一であり、キャッチ前部１２０は蓋裏面１０２の下に延在する。キャッチ開位置において、キャッチ前部１２０は蓋表面１００よりも上に持ち上げられる。キャッチ１０８は、キャッチ付勢ばね１３０によってキャッチ開位置に向けて付勢されている。

蓋４２が蓋閉位置にあるときは、後述するように、蓋を蓋閉位置で固定することによって箱４０を箱錠止位置として、蓋４２が蓋開位置に移動できないようにすることができる。キャッチ１０８をキャッチ閉位置にして、キャッチ１０８のストライク１２４を隣接する引出し隔壁６０の錠止溝８８内に入れることによって、箱４０が箱錠止位置とされる（図６参照）。ストライク１２４に隣接するボルト部６８を、それがストライク穴１２６を貫く位置に移動させることによって、キャッチ１０８は、その位置で錠止されて、キャッチ開位置に持ち上げられなくなる。これにより、蓋４２も錠止され、蓋開位置にすることができなくなる。箱４０へのアクセスを得るためには、ストライク穴１２６からボルト部６８を引き抜くことによって箱４０を箱解放位置にする。すると、キャッチ１０８は、キャッチ付勢ばね１３０の付勢力の作用によって、キャッチ開位置に自由に動くことができるようになる。キャッチ１０８がキャッチ開位置になると直ぐに、蓋４２は蓋開位置に移動できるようになる。

次に図２、１２、１３を参照すると、引出し支持部４６は、右および左の取付けフランジ１３４_Ｒ、１３４_Ｌの間に渡された押え横架材１３２を有する。右および左の取付けフランジ１３４_Ｒ、１３４_Ｌは、適当な手段によってキャビネット３２に付けられている。右の取付けフランジ１３４_Ｒはそこから内方に突き出た解除部１３６を持つ。押え横架材１３２は、その上に、摺動方向Ｓに対して横方向に延在する一列で等間隔に配置されたＭ個のアクチュエータ１３８を有する。好ましくは、アクチュエータ１３８は、ソレノイドなどの電気機械式（electro-mechanical type）であり、アクセス管理システムに個別に接続され、アクセス管理システムによって個別に制御される。それぞれのアクチュエータ１３８は、アクチュエータ側面１３９’から摺動方向Ｓに対して横方向に延在する短軸の形のストッパ１３９を有する。ストッパ１３９は、アクチュエータ１３８がアクチュエータ押え位置となる突出位置から、アクチュエータ１３８がアクチュエータ解放位置となる引込み位置（または一部突出位置）まで移動することができる。それぞれのアクチュエータ１３８は、押え横架材１３２を貫いてアクチュエータ側面１３９’に隣接して配置されたレバー貫通スロット１４０と関連する。レバー貫通スロット１４０は細長い形状を成し、それぞれのレバー貫通スロット１４０は摺動方向Ｓと平行に延在する。それぞれのレバー貫通スロット１４０は、その中に配置された蓋押えレバー１４２を有する。

蓋押えレバー１４２は、押え横架材１３２に固定された板１４３に回転可能に取り付けられている。蓋押えレバー１４２は、レバー低位置からレバー高位置までアクチュエータ側面１３９’と平行に、回転軸Ａの周りを回転することができる。レバー低位置において、アクチュエータ１３８をアクチュエータ押え位置にして、蓋押えレバー１４２がレバー高位置に動かないようにすることができる。アクチュエータ１３８をアクチュエータ解放位置にすると、蓋押えレバー１４２はレバー高位置に動くことができるようになる。蓋押えレバー１４２は、その自重によってレバー低位置の方向に付勢されている。

次に、図１４および１５に注目する。以下では、単一のセル９２を占める任意の箱４０に関して、分配システム３０の操作方法について論じる。任意の箱４０の蓋４２は、単一の任意のキャッチ１０８を有する。複数のセル列にまたがる箱および／または複数のキャッチが設けられた蓋を持つ箱に対しても、その操作方法を同様に適用することは理解されるはずである。当初、引出し３４は完全押込み位置にあり、その全ての箱４０は箱錠止位置にある。引出し３４をキャビネット３２から引き出すと、任意のキャッチ１０８は、対応する蓋押えレバー１４２の下を前方に摺動する。任意のキャッチ１０８に隣接する錠止バー６２は解除部１３６に沿って進み、解除部１３６と係合する。解除部１３６は、解放ロッド６４を押して錠止バー６２を解放位置に動かす。しかし、アクセス管理システムが任意の箱４０を箱錠止位置に保つ必要があると判断すると、蓋押えレバー１４２と関連するアクチュエータ１３８はアクチュエータ押え位置に留まる。この位置において、ストッパ１３９は突出位置にあって蓋押えレバー１４２の直上に位置しており（図１２および１４参照）、それによって蓋押えレバー１４２の上向きの動きを妨げる。そのため、蓋押えレバー１４２はレバー低位置に留まることを強制される。蓋押えレバー１４２は、レバー低位置にあるときにキャッチ表面１１６に接し、それによって任意のキャッチ１０８がキャッチ閉位置から動かないようにする。引出し３４がさらに前方に引き出されると、解放ロッド６４が解除部１３６を通り過ぎ、付勢された錠止バー６２がバー錠止位置に戻って、任意のキャッチ１０８が再びキャッチ閉位置に留められ、それによって蓋４２が蓋閉位置に留められ、箱４０が箱錠止位置に留められる。

それに対して、アクセス管理システムが任意の箱４０は開けられるべきであると判断すると、アクセス管理システムは、任意のキャッチ１０８が関連する蓋押えレバー１４２の下を前方に摺動するときに、蓋押えレバー１４２と関連するアクチュエータ１３８をアクチュエータ解放位置に移す。アクチュエータ１３８がアクチュエータ解放位置にあるときは、ストッパ１３９は引込み位置となり、蓋押えレバー１４２直上の位置ではなくなる。そのため、蓋押えレバー１４２の上向きの動きは妨げられなくなる。錠止バー６２が解除部１３６と係合してバー解放位置に移ると、キャッチ１０８は解放され、キャッチ付勢ばね１３０によってキャッチ開位置に付勢される。アクチュエータ１３８がアクチュエータ解放位置にあるときには、ストッパ１３９が引込み位置にあって蓋押えレバー１４２の上向きの動きが抑制されなくなるため、キャッチ開位置に付勢された任意のキャッチ１０８は、蓋押えレバー１４２をその付勢重量に抗してレバー高位置に付勢する（図１５参照）。

引出しをさらに完全開位置まで前方に引き出すと、解放ロッド６４は解除部１３６を通り過ぎ、付勢された錠止バー６２はバー錠止位置に戻る。しかし、任意のキャッチ１０８は、キャッチ開位置にあって持ち上げられているため（図１５参照）、そのストライク１２４は、隣接する引出し隔壁６０およびそれと関連する錠止バー６２のボルト部６８の上にある。そのため、付勢された錠止バー６２がバー錠止位置に戻るとき、ボルト部６８はストライク穴１２６を貫くことはなく、ストライク１２４の下を通り抜ける。今は解放されたキャッチ１０８が関連する蓋押えレバー１４２を通り過ぎると、蓋押えレバー１４２は、その自重による付勢によってレバー低位置に戻り、管理システムが、ストッパ１３９を突出位置に突き出させることによってアクチュエータ１３８をアクチュエータ押え位置に戻せるようにする。キャッチ１０８は、そのストライクが関連するボルト部６８の上にある状態でキャッチ開位置に留まり、これは、その任意の箱４０が解放されて、その蓋４２を、その任意の箱４０に保存された品物へのアクセスを得るために開けることができることを意味する。

任意の引出し３４が引出し押込み位置に向けてキャビネット３２内へ後方に動かされると、その任意の箱４０は、押え横架材１３２の下を通り抜ける。その任意の箱４０と関連して、今はアクチュエータ１３８によってレバー低位置に錠止された状態にある蓋押えレバー１４２は、その蓋４２およびキャッチ１０８をそれぞれ蓋閉位置およびキャッチ閉位置に動かす。解放ロッド６４が解除部１３６と係合すると、錠止バー６２は錠止ばね７２の付勢力に抗してバー解放位置に動かされ、それによってボルト部６８が錠止溝８８から引き抜かれる。その結果、その任意のキャッチ１０８のストライク１２４は、その錠止溝８８に入ることができる。その任意の引出し３４がさらに後方に動くと、解放ロッド６４が解除部１３６を通り抜ける。すると、付勢された錠止バー６２はバー錠止位置に戻り、その間、蓋押えレバー１４２は、その任意のキャッチ１０８をキャッチ閉位置に保つ。すると、ボルト部６８はストライク穴１２６を貫くことができるようになり、それによって箱４０を箱錠止位置に留めることができる。したがって本発明は、Ｍ個だけの個別制御アクチュエータを用いて、（Ｎ×Ｍ）個のセル配列に構成された任意の引出し３４の複数の箱４０の独立した個別の錠止および解放を容易にする。

本発明についてはある程度の具体性をもって説明してきたが、本発明に対しては、以下に請求する本発明の範囲から逸脱することなく、改変および変更が加えられ得ることは理解されるべきである。

本発明による分配システムの斜視図である。 図１に示された分配システムの引出しおよび関連する引出し支持部の斜視図である。 図２に示された引出しの上面図である。 図２に示された引出しの引出し隔壁の上面後部の斜視図である。 図４に示された引出し隔壁の前面図である。 図５に示された引出し隔壁の詳細図である。 図４に示された引出し隔壁の錠止バーの前面図である。 図７に示された錠止バーの詳細図である。 図２に示された引出しのセル配列の上面概略図である。 図２に示された引出しの上面図である。 図２に示された引出しの箱の詳細斜視図である。 図２に示された引出し支持部の押え横架材の詳細な上面後方斜視図である。 図１２に示された押え横架材の底面前方斜視図である。 レバー低位置にある蓋押えレバーを示した引出しおよび引出し支持部の概略断面図であって、図２のＸＩＶ−ＸＩＶ面に沿って切り取った概略断面図である。 レバー高位置にある蓋押えレバーを示した引出しおよび引出し支持部の概略断面図であって、図２のＸＩＶ−ＸＩＶ面に沿って切り取った概略断面図である。

Claims (16)

1. 複数の箱（４０）を備える少なくとも１つの引出し（３４）を有し、前記複数の箱のそれぞれが、Ｍ個のセル列（９６）とＮ個のセル行（９４）を有する引出しセル配列（９０）の少なくとも１つのセル（９２）を占める分配システム（３０）において、
   前記箱は、錠止可能な蓋（４２）が備えられ、かつ前記引出しと関連するアクチュエータ（１３８）によって箱解放位置と箱錠止位置との間にて選択的に移動可能であり、
   前記アクチュエータ（１３８）の数がＭ個を超えないことを特徴とする分配システム。
2. 前記引出し（３４）は最大Ｎ個の区画（５８）を含み、それぞれの区画は、少なくとも１つのセル列（９４）を含み、かつ前記引出し（３４）の摺動方向（Ｓ）に対して横方向に延在して隣接する引出し隔壁（６０）の間に画定されることを特徴とする請求項１に記載の分配システム。
3. それぞれの引出し隔壁（６０）は、それに沿って等間隔に配列されてＭ個の同一サイズの隔壁セグメント（８４）を画定する複数の箱仕切り溝（８２）を含み、それぞれの隔壁セグメントは、間隔をあけた蓋蝶番穴（８６）と、それらの間に位置する錠止溝（８８）と、を含むことを特徴とする請求項２に記載の分配システム。
4. それぞれの引出し隔壁（６０）は、バー錠止位置とバー解放位置との間にて移動可能な錠止バー（６２）を収容し、前記錠止バー（６２）は、それに沿って等間隔に配列されたＭ個の錠止ラッチ（６６）を含み、
   それぞれの錠止ラッチ（６６）は、前記錠止バー（６２）と平行に延在するボルト部を含み、それによって、
   錠止バー（６２）がバー錠止位置にあるときに、それぞれのボルト部（６８）は、それと関連する錠止溝（８８）を貫き、
   錠止バー（６２）がバー解放位置にあるときに、それぞれのボルト部（６８）は、連関する錠止溝（８８）から引き抜かれる
   ことを特徴とする請求項３に記載の分配システム。
5. それぞれの蓋（４２）は、前記蓋（４２）が前記箱（４０）を覆う蓋閉位置から、前記蓋（４２）が前記箱（４０）から持ち上げられて前記箱（４０）へのアクセスを可能とする蓋開位置へ、移動可能であることを特徴とする請求項４に記載の分配システム。
6. それぞれの蓋（４２）に少なくとも１つのキャッチ（１０８）が備えられ、前記キャッチは、中にストライク穴（１２６）が形成されたストライク（１２４）を含み、前記ストライクはキャッチ前部（１２０）から前方に延在することを特徴とする請求項５に記載の分配システム。
7. 前記キャッチ（１０８）は、前記蓋（４２）との相対関係でキャッチ閉位置からキャッチ開位置に移動できるようになっており、
   前記キャッチ閉位置において、キャッチ表面（１１６）は、概して蓋表面（１００）と平行し、前記キャッチ前部（１２０）は蓋裏面（１０２）よりも下に延在し、
   前記キャッチ開位置において、前記キャッチ前部（１２０）は、前記蓋表面（１００）よりも上に持ち上げられる
   ことを特徴とする請求項５に記載の分配システム。
8. 前記キャッチ（１０８）は、前記キャッチ開位置の方向に付勢されていることを特徴とする請求項７に記載の分配システム。
9. 前記箱錠止位置において、前記蓋（４２）は蓋閉位置にあり、前記キャッチ（１０８）は前記キャッチ閉位置にあり、前記ストライク（１２４）は、それに隣接する前記隔壁セグメント（８４）の錠止溝（８８）の中に位置し、前記錠止溝（８８）と関連する前記ボルト部（６８）は前記ストライク穴（１２６）を貫く
   ことを特徴とする請求項８に記載の分配システム。
10. 前記箱（４０）が前記箱解放位置にあるときに、前記ボルト部（６８）が前記ストライク穴（１２６）から引き抜かれ、前記キャッチ（１０８）がキャッチ付勢ばね（１３０）の付勢力によって前記キャッチ開位置に移されることを特徴とする請求項９に記載の分配システム。
11. 前記引出し（３４）は、キャビネット（３２）に固定されてその中に収容された引出し支持部（４６）と関連し、前記引出し支持部（４６）は、前記摺動方向（Ｓ）に対して横方向に等間隔で一列に並ぶＭ個のアクチュエータ（１３８）が取り付けられた押え横架材（１３２）を含み、それぞれのアクチュエータ（１３８）は、アクチュエータ押え位置とアクチュエータ解放位置との間を移動であることを特徴とする請求項１０に記載の分配システム。
12. それぞれのアクチュエータ（１３８）は、レバー低位置とレバー高位置との間にて移動可能な蓋押えレバー（１４２）と関連することを特徴とする請求項１１に記載の分配システム（３０）。
13. 前記蓋押えレバー（１４２）が前記レバー低位置にあり、前記アクチュエータ（１３８）が前記アクチュエータ押え位置にあるときに、前記蓋押えレバー（１４２）は、レバー高位置に移動することが妨げられることを特徴とする請求項１２に記載の分配システム。
14. 前記蓋押えレバーが前記レバー低位置にあり、前記アクチュエータが前記アクチュエータ押え位置にあるときに、前記蓋押えレバーは、その下を摺動する前記蓋（４２）および前記キャッチ（１０８）を蓋閉位置およびキャッチ閉位置に押え付けることを特徴とする請求項１３に記載の分配システム。
15. 任意の箱（４０）を箱錠止位置と箱解放位置との間にて選択的に移動させる方法であって、前記箱（４０）が、摺動可能な引出し（３４）のＭ個のセル列（９６）とＮ個のセル行（９４）を有する引出しセル配列（９０）の中に画定されて、少なくとも１つのセル列（９６）および少なくとも１つのセル行（９４）と関連する少なくとも１つのセル（９２）を含む、方法において、
    前記少なくとも１つのセル列（９６）と関連する少なくとも１つの非摺動式アクチュエータ（１３８）を用意するステップと、
    前記引出し（３４）を完全押込み位置から完全引出し位置まで摺動させるステップと、
    前記任意の箱（４０）がその隣に摺動するときに、前記少なくとも１つの非摺動式アクチュエータ（１３８）をアクチュエータ押え位置からアクチュエータ解放位置に選択的に移動させ、それによって前記任意の箱の前記箱錠止位置から前記箱解放位置への選択的移動を促進するステップと、
    を含むことを特徴とする方法。
16. 前記任意の箱は、摺動可能な引出しの摺動方向（Ｓ）に対して横方向に延在する２つの隣接する引出し隔壁（６０）の間に画定され、少なくとも１つの引出し隔壁（６０）は、バー錠止位置とバー解放位置との間にて摺動可能な錠止バー（６２）を含み、前記引出し隔壁（６０）は、前記任意の箱（４０）と関連する少なくとも１つの錠止溝（８８）を有し、前記錠止バー（６２）は、前記錠止溝（８８）と関連する少なくとも１つの錠止ラッチ（６６）を含むと共に、ボルト部（６８）を有し、前記蓋は、ストライク穴（１２６）が中に形成された少なくとも１つのストライク（１２４）を含み、
    最初は、前記関連する錠止溝（８８）内に位置する前記ストライク（１２４）、および前記ストライク穴（１２６）を貫く前記関連する錠止ラッチ（６６）の前記ボルト部（６８）と共に、蓋（４２）を蓋閉位置に、錠止バー（６２）をバー閉位置に位置させることによって、前記箱（４０）を前記箱錠止位置に位置させるステップと、
    前記引出し（３４）が、前記少なくとも１つのアクチュエータ（１３８）に隣接する前記任意の箱（４０）を摺動するときに、前記錠止バー（６２）を前記バー解放位置に移すことによって、前記ボルト部（６８）を前記ストライク穴（１２６）から引き抜き、箱（４０）を前記箱解放位置に選択的に移動可能となるように解放するステップと、
    を含むことを特徴とする請求項１５の方法。

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