ES2354047T3 - Sistema y procedimiento para clasificar objetos, como envases. - Google Patents

Sistema y procedimiento para clasificar objetos, como envases. Download PDF

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Abstract

Un sistema para registrar y clasificar objetos, como envases (17), en el que los envases se hacen avanzar sobre varias cintas transportadoras (4, 8, 9, 10, 11, 12) hasta una unidad de registro (13), en la que el tipo de envase se determina por medio de una pluralidad de cámaras (15, 16), después de lo cual los envases son alimentados a un sistema de clasificación, un compactador o similares dependiendo del tipo, caracterizado por comprender las siguientes partes: a) una sección formada por una tolva (3), que está equipada con una cinta transportadora inclinada (4) cuya velocidad se puede ajustar, y que tiene una pluralidad de portadores (5, 6), de manera que una pluralidad de envases se dispongan entre (7) los portadores, b) una cinta transportadora que se divide en varias secciones (8, 9, 10, 11, 12) cuyas velocidades se pueden ajustar de forma individual.

Description

La invención se refiere a un sistema para registrar y clasificar objetos, como envases, en el que los envases se hacen avanzar sobre varias cintas transportadoras a una unidad de registro, en la que el tipo de envase se determina por medio de una pluralidad de cámaras, después de lo cual los envases son alimentados 5 a un sistema de clasificación, un compactador o similares dependiendo del tipo.
Tal sistema se conoce del documento WO 03/086666-A1. En este sistema conocido, los envases son alimentados por separado y con la parte inferior de los envases primero. Puesto que los envases son alimentados por separado al sistema, es evidente que la velocidad a la que funciona el sistema está limitada hasta cierto punto. Además, el registro tiene lugar en el sistema conocido en el que los envases se hacen girar 10 en la unidad de registro, de manera que una o dos cámaras puedan leer un código de barras, una etiqueta de seguridad o la geometría externa del envase.
Como consecuencia, un objeto de la invención es proporcionar un sistema que sea capaz de recibir un gran número de envases a la vez y disponer automáticamente los envases, de manera que se puedan suministrar por separado a una unidad de registro a una gran velocidad. 15
El objeto de la invención se consigue mediante un sistema y un procedimiento para registrar y clasificar objetos, como envases, en el que los envases son avanzados sobre varias cintas transportadoras a una unidad de registro, en la que el tipo de envase se determina por medio de una pluralidad de cámaras, después de lo cual los envases son alimentados a un sistema de clasificación, un compactador o similares dependiendo del tipo, que está caracterizado por comprender las siguientes partes: 20
a) una sección formada por una tolva que está equipada con una cinta transportadora inclinada cuya velocidad se puede ajustar, y que tiene una pluralidad de portadores, de manera que una pluralidad de envases se dispongan entre los portadores,
b) una cinta transportadora que se divide en secciones cuyas velocidades se pueden ajustar de forma individual. 25
Por este medio, los envases estarán sometidos a una rápida clasificación preliminar, ya que se dispondrán en la tolva por separado entre los portadores con la parte inferior hacia delante o hacia detrás y serán transportados por las cintas transportadoras hasta la unidad de registro a la mayor velocidad posible, puesto que la velocidad de las diversas secciones se puede ajustar.
De forma conveniente, la cinta transportadora se divide en una 1ª sección, una 2ª sección, una 3ª 30 sección, una 4ª sección y una 5ª sección, y, como se expone en la reivindicación 3, la 4ª sección y la 5ª sección se disponen en la unidad de registro.
Para garantizar el suministro estable de los envases a la unidad de registro, es ventajoso que los portadores se dispongan de forma vertical con relación a la cinta transportadora en la entrada a la cinta transportadora inclinada, mientras que se posicionan de forma horizontal al final de la cinta transportadora 35 inclinada, y se devuelven a la transición a la 1ª sección a través de unos orificios y por debajo de la 1ª sección.
Un modo conveniente de suministrar envases a la tolva es que al menos un contenedor de descarga inclinable se disponga delante de la tolva o esté conectado con una cinta transportadora, siendo alimentados dichos envases desde un contenedor o un saco.
Si se proporciona más de un contenedor de descarga, el proceso avanza incluso más rápidamente, 40 puesto que un contenedor de descarga se puede llenar mientras el otro contenedor de descarga está inclinado hacia arriba y está siendo vaciado.
Para controlar la velocidad de la cinta transportadora inclinada, es ventajoso disponer una célula fotoeléctrica justo antes de la unidad de registro en la 4ª sección, estando adaptada dicha célula fotoeléctrica para medir el grado de llenado a la entrada a la 4ª sección. 45
Para garantizar que sólo los envases colocados correctamente a lo largo de la cinta transportadora sean alimentados a la unidad de registro, es una ventaja que ambos lados de la 1ª sección, la 2ª sección y la 3ª sección estén abiertos, por lo que los envases dispuestos transversalmente a estas secciones se caerán.
Para manejar los envases que se caen desde la 1ª sección, la 2ª sección y la 3ª sección, es ventajoso que una cinta de retorno se disponga a lo largo de y al lado de la cinta transportadora, donde los envases que 50 se han caído de la cinta transportadora horizontal pueden ser devueltos a la tolva.
Para garantizar el rápido registro en la unidad de registro, es conveniente que los envases sean avanzados por la unidad de registro mediante un movimiento de traslación con la parte inferior girada hacia delante o hacia atrás, ya que el registro puede tener lugar entonces sin mensajes de fallo innecesarios debido a una dirección incorrecta de los envases.
Con el fin de mantener el sistema en funcionamiento de forma segura y sin interrupción, es ventajoso 5 que se usen varios contenedores de descarga en el sistema, que de forma alternativa se puedan acoplar a la tolva, por ejemplo mediante un movimiento giratorio, o que el contenedor de descarga esté provisto de una rejilla cuyo tamaño de malla sea menor que el tamaño del envase más pequeño que se va a manejar, o que el contenedor de descarga esté equipado con un dispositivo vibrador.
De esta manera, siempre habrá envases preparados para ser alimentados al sistema, y todos los 10 fragmentos pequeños de vidrio roto, que no se desean en el sistema, se pasarán por la rejilla bajo la acción del vibrador.
Puede ser una característica adicional de la invención que la 4ª sección y la 5ª sección se proporcionen en el interior de la unidad de registro, habiendo un espacio entre la 5ª sección y la 6ª sección.
De esta manera, se pueden posicionar cámaras en un círculo, lo que significa que un código de 15 barras, etiqueta de seguridad, etc. se pueden leer con mucha rapidez, sin que sea necesario girar los envases.
La invención se explicará ahora más a fondo con referencia al dibujo, en el que
la fig. 1 muestra la estructura básica de un sistema según una forma de realización de la invención,
la fig. 1a muestra una sección de la fig. 1 en una escala ampliada,
la fig. 2 muestra la transición entre una cinta transportadora inclinada y una cinta transportadora horizontal, 20 vista desde arriba,
la fig. 3 muestra una tolva incorporada en el sistema,
la fig. 4 muestra partes de cintas transportadoras incorporadas en el sistema, vistas de lado, mientras que
la fig. 5 muestra una unidad de registro usada en el sistema, vista en perspectiva.
En las figuras, el número 1 designa un contenedor de descarga que se puede inclinar en la dirección 25 de la flecha 2, de manera que, después de que los envases, como botellas, latas y envases de plástico, de diversos tamaños se hayan llenado en el contenedor, se incline en la dirección de la flecha 2, de manera que los envases sean transferidos a una tolva 3.
Los envases pueden por ejemplo almacenarse en sacos de plástico que tengan un volumen de un tamaño variable. Cada saco de plástico puede estar provisto de una etiqueta que contenga información sobre 30 el origen del saco de plástico, de manera que se pueda devolver posteriormente un depósito a la persona que ha facilitado el saco de plástico para el registro y la clasificación en el sistema.
Adicionalmente, el contenedor de descarga está provisto de una rejilla (no mostrada), que tiene un tamaño de malla que es menor que el envase más pequeño que va a manejar el sistema. De ese modo, la rejilla sólo permite que los objetos pequeños pasen por la rejilla, que pueden ser fragmentos de vidrio roto, 35 tapas sueltas u otros cuerpos extraños pequeños.
Antes de volcar el contenedor de descarga, un operario comprobará si se han colocado objetos grandes no deseados en el contenedor de descarga, y, si es así, los retirará.
Finalmente, el contenedor de descarga puede estar conectado con un vibrador que haga vibrar el contenedor de descarga a una baja frecuencia, por ejemplo 1 - 10 Hz. Esta vibración contribuirá a hacer que 40 los objetos pequeños pasen por la rejilla.
Cuando el contenedor de descarga se vuelca seguidamente, los envases son transferidos a la tolva 3.
Una cinta transportadora inclinada 4 definida en cada lado por una pared 7, véase también la fig. 4, se dispone en la parte inferior de la tolva 3. La cinta transportadora inclinada 4 está provista de una pluralidad de portadores 5, 6. La distancia entre los portadores es mayor que la longitud del envase más grande que va a 45 manejar el sistema. Además, los portadores pueden estar configurados como pares de portadores que se disponen uno al lado del otro, como se muestra en la fig. 2.
Como se observará adicionalmente en la fig. 2, los portadores se disponen sobre cadenas 19 que son guiadas alrededor de la cinta transportadora inclinada mediante rodillos 18. Cuando se llega al final de la cinta
transportadora inclinada, los portadores 5, 6, junto con las cadenas 19, pasarán por unos orificios 20 entre los rodillos 17.
Cuando la cinta transportadora inclinada 4 avanza, una pluralidad de envases se colocarán entre los portadores 5, 6 y serán avanzados con su parte inferior hacia delante o hacia detrás de la cinta transportadora inclinada hacia una cinta transportadora horizontal, que se divide en una 1ª sección 8, una 2ª sección 9, una 3ª 5 sección 10, una 4ª sección 11 y una 5ª sección 12.
Como se observará, no hay ninguna pared a lo largo de la cinta transportadora horizontal, de manera que los envases se puedan caer en ambos lados. Los envases que se caen pueden caer sobre una cinta transportadora de retorno (no mostrada), que devuelve los envases a la tolva 3.
Cuando los envases llegan a la parte superior de la cinta transportadora inclinada 4, continúan a lo 10 largo de las cinco secciones de la cinta transportadora horizontal.
Como se observará, la 1ª sección 8, la 2ª sección 9 y la 3ª sección 10 no están provistas de paredes, y los envases que no están dispuestos correctamente a lo largo de la transportadora se pueden caer por tanto por el borde lateral y sobre las transportadoras de retorno (no mostradas) que están conectadas con la tolva 3.
Se hace que la 2ª sección 9 avance a una velocidad constante correspondiente a la velocidad 15 máxima a la que una unidad de registro 13 posterior puede manejar los envases. La velocidad de la 3ª sección 10 posterior puede ser ligeramente más rápida que la velocidad de la 2ª sección 9, de manera que se pueda proporcionar una mayor distancia entre los envases en el interior de la unidad de registro 13.
Además, la velocidad de la cinta transportadora inclinada se puede ajustar de manera que los envases siempre se transfieran a la cinta transportadora horizontal a una velocidad tal que la 3ª sección 20 siempre esté llena.
En una forma de realización práctica, una célula fotoeléctrica se puede disponer al final de la 1ª sección, registrando dicha célula fotoeléctrica cómo es de grande la distancia entre los envases que llegan de la cinta transportadora inclinada, y en el caso de que esta distancia aumente, la velocidad de la cinta transportadora inclinada se puede incrementar. 25
La 4ª sección 11 y la 5ª sección 12 se proporcionan en el interior de la unidad de registro 13. Como se observará, hay un espacio 14 entre la 4ª sección y la 5ª sección. Este espacio permite que se coloquen cámaras en el interior de la unidad de registro, que se disponen en un círculo que tiene un centro en el eje longitudinal de los envases. La figura muestra dos cámaras 15, 16 que leen datos en un envase 17 dispuesto en el espacio 14. Por supuesto, nada impide el uso de más cámaras. 30
El giro del envase se evita por este medio, lo que significa que el tiempo de manejo en la unidad de registro se puede reducir considerablemente.

Claims (25)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un sistema para registrar y clasificar objetos, como envases (17), en el que los envases se hacen avanzar sobre varias cintas transportadoras (4, 8, 9, 10, 11, 12) hasta una unidad de registro (13), en la que el tipo de envase se determina por medio de una pluralidad de cámaras (15, 16), después de lo cual los envases son alimentados a un sistema de clasificación, un compactador o similares dependiendo del tipo, caracterizado 5 por comprender las siguientes partes:
    a) una sección formada por una tolva (3), que está equipada con una cinta transportadora inclinada (4) cuya velocidad se puede ajustar, y que tiene una pluralidad de portadores (5, 6), de manera que una pluralidad de envases se dispongan entre (7) los portadores,
    b) una cinta transportadora que se divide en varias secciones (8, 9, 10, 11, 12) cuyas velocidades se 10 pueden ajustar de forma individual.
  2. 2. Un sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque la cinta transportadora se divide en una 1ª sección (8), una 2ª sección (9), una 3ª sección (10), una 4ª sección (11) y una 5ª sección (12).
  3. 3. Un sistema según la reivindicación 2, caracterizado porque la 4ª sección (11) y la 5ª sección (12) se disponen en la unidad de registro (13). 15
  4. 4. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado porque, en la entrada a la cinta transportadora inclinada (4), los portadores (5, 6) se disponen de forma vertical con relación a la cinta transportadora, mientras que se posicionan de forma horizontal al final de la cinta transportadora inclinada (4), y se devuelven a la transición a la 1ª sección (8) a través de unos orificios (20) y por debajo de la 1ª sección (8).
  5. 5. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizado porque al menos un 20 contenedor de descarga inclinable (1) se dispone delante de la tolva (3) o está conectado con una cinta transportadora, siendo alimentados dichos envases desde un contenedor o un saco.
  6. 6. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado porque una célula fotoeléctrica se dispone justo antes de la unidad de registro (13) en la 4ª sección (11), estando adaptada dicha célula fotoeléctrica para medir el grado de llenado en la entrada a la 4ª sección (11). 25
  7. 7. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1-6, caracterizado porque ambos lados de la 1ª sección (8), la 2ª sección (9) y la 3ª sección (10) están abiertos.
  8. 8. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1-7, caracterizado porque se dispone una cinta transportadora de retorno logitudinalemnte a y al lado de la cinta transportadora, donde los envases (17) que se han caído de la cinta transportadora horizontal pueden ser devueltos a la tolva (3). 30
  9. 9. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1-8, caracterizado porque los envases (17) son avanzados por la unidad de registro (13) mediante un movimiento de traslación con la parte inferior girada hacia delante o hacia atrás.
  10. 10. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1-9, caracterizado porque se usan varios contenedores de descarga (1) en el sistema, que de forma alternativa pueden estar conectados con la tolva, 35 por ejemplo mediante un movimiento giratorio.
  11. 11. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1-10, caracterizado porque el contenedor de descarga (1) está provisto de una rejilla cuyo tamaño de malla es menor que el tamaño del envase más pequeño que se va a manejar.
  12. 12. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1-11, caracterizado porque el contenedor de 40 descarga está equipado con un dispositivo vibrador.
  13. 13. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1-12, caracterizado porque la 4ª sección (11) y la 5ª sección (12) se proporcionan en el interior de la unidad de registro (13), habiendo un espacio (14) entre la 5ª sección y la 6ª sección.
  14. 14. Un procedimiento de registro y clasificación de objetos, como envases (17) mediante el avance de los 45 envases sobre cintas transportadoras (4, 8, 9, 10, 11, 12) a una unidad de registro (13) y la determinación del tipo de envase en la unidad de registro que comprende una pluralidad de cámaras (15, 16) después de lo cual los envases (17) son alimentados a un sistema de clasificación, un compactador o similares dependiendo del tipo, donde dicho procedimiento comprende además las etapas de:
    recepción de una pluralidad de envases en una sección con una tolva (3) y disposición de los envases 50
    entre una pluralidad de portadores (5, 6) que se proporcionan sobre una cinta transportadora inclinada (4) en esta sección y
    avance de los envases desde la cinta transportadora inclinada (4) hasta una cinta transportadora que está dividida en varias secciones (8-12) y en el que la velocidad de las secciones de la cinta transportadora se puede ajustar de forma individual. 5
  15. 15. Un procedimiento según la reivindicación 14, en el que la cinta transportadora está dividida en una primera sección (8), una segunda sección (9), una tercera sección (10), una cuarta sección (11) y una quinta sección (12).
  16. 16. Un procedimiento según la reivindicación 15, donde el registro se proporciona en la 4ª sección (11) y la 5ª sección (12). 10
  17. 17. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 14-16, donde en la entrada a la cinta transportadora inclinada (4), los portadores (5, 6) se disponen de forma vertical con relación a la cinta transportadora, mientras que se posicionan de forma horizontal al final de la cinta transportadora inclinada (4), y son devueltos a la transición a la 1ª sección (8) a través de unos orificios (20) y por debajo de la 1ª sección (8).
  18. 18. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 14-17, donde dichos envases son 15 alimentados desde un contenedor o un saco a al menos un contenedor de descarga inclinable (1) que se dispone delante de la tolva (3) o está conectado con una cinta transportadora.
  19. 19. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 14-18, donde una célula fotoeléctrica mide el grado de llenado en la entrada a la 4ª sección (11) justo antes de la unidad de registro (13) en la 4ª sección (11). 20
  20. 20. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 14-19, donde ambos lados de la 1ª sección (8), la 2ª sección (9) y la 3ª sección (10) están abiertos.
  21. 21. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 14-20, donde los envases (17), que se han caído de la cinta transportadora horizontal, pueden ser devueltos a la tolva (3) mediante una transportadora de retorno que se dispone longitudinalmente a y al lado de la cinta transportadora. 25
  22. 22. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 14-21, donde los envases (17) son avanzados por la unidad de registro (13) mediante un movimiento de traslación con la parte inferior girada hacia delante o hacia atrás.
  23. 23. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 14-22, donde se usan varios contenedores de descarga (1) en el sistema, que de forma alternativa pueden estar conectados con la tolva, por ejemplo 30 mediante un movimiento giratorio.
  24. 24. Un procedimiento según la reivindicación 18, donde el contenedor de descarga está equipado con un dispositivo vibrador.
  25. 25. Un procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 14-24, donde la 4ª sección (11) y la 5ª sección (12) se proporcionan en el interior de la unidad de registro (13), y de tal manera que se proporciona un 35 espacio (14) entre la 5ª sección y la 6ª sección.
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