ES2353650T3 - Vehículo y un método de control para el vehículo. - Google Patents
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Abstract
Un vehículo que se mueve utilizando energía desde un motor de combustión interna, que comprende: medios de puesta en marcha (30) para encender el motor de combustión interna; medios de diagnóstico de fallos (40); y medios de apagado/encendido automáticos (40). caracterizado porque los medios de diagnóstico de fallos (40) llevan a cabo un diagnóstico de fallos de los medios de puesta en marcha si se cumple una condición predeterminada de diagnóstico de fallos, incluyendo una condición en la que el diagnóstico de fallos de los medios de puesta en marcha no se haya completado; los medios de determinación de falta de diagnóstico de fallos (40) determinan que el diagnóstico de fallos de los medios de puesta en marcha a través de los medios de diagnóstico de fallos no ha se ha completado incluso si hubiese finalizado el diagnóstico de fallos de los medios de puesta en marcha siempre que el tiempo predeterminado haya transcurrido después de la finalización del diagnóstico de fallos de los medios de puesta en marcha; y los medios de apagado/encendido automáticos (40) detengan automáticamente el motor de combustión interna si se cumple una condición predeterminada de detención automática, incluyendo una condición en la que el diagnóstico de fallos de los medios de puesta en marcha a través de los medios de diagnóstico de fallos se haya completado y que se haya diagnosticado que los medios de puesta en marcha no presentan fallos, y encienda de forma automática el motor de combustión interna en un estado de detención automática con los medios de puesta en marcha llevando a cabo el encendido si se cumple una condición predeterminada de encendido automático.
Description
Vehículo y un método de control para el
vehículo.
La invención se refiere a un vehículo y a un
método de control para el vehículo.
Se ha propuesto que un vehículo lleve a cabo una
operación de detención en ralentí en la que cuando se cumple una
condición predeterminada para detener un motor, se determine si es
normal el circuito de electrificación del relé de arranque de un
motor de arranque para encender el motor y, si se determina que el
circuito de electrificación del relé de arranque es normal, se
detenga el motor en una condición en la que la velocidad del
vehículo es 0 y el motor se encuentre en ralentí (p. ej., véase la
publicación de solicitud de patente japonesa n.º
2006-322332
(JP-A-2006-322332)).
No obstante, en el vehículo descrito
anteriormente, si no se cumple la condición de detener temporalmente
el motor durante determinado lapso de tiempo después de que se haya
determinado que el circuito de electrificación del relé de arranque
es normal (p. ej., si el motor no se encuentra en ralentí después de
que se haya determinado que el circuito de electrificación del relé
de arranque es normal), continúa conservándose el resultado de la
determinación de que el circuito de electrificación del relé de
arranque es normal, de modo que si posteriormente ocurre algún
fallo en dicho circuito, es posible que en ocasiones no se detecte
dicho fallo. En ese caso, puede ocurrir que el motor se detenga en
un estado en el que no pueda volver a encenderse
automáticamente.
Un vehículo y un método de control a efectos de
la invención evitan una situación en la que un motor de combustión
interna se detiene automáticamente cuando ocurre un fallo del
dispositivo de puesta en marcha que enciende un motor de combustión
interna pero que no puede detectarse.
Un primer aspecto de la invención se relaciona
con un vehículo que se mueve utilizando energía de un motor de
combustión interna. El vehículo incluye: medios de puesta en marcha
para encender el motor de combustión interna; medios de diagnóstico
de fallos para llevar a cabo un diagnóstico de fallos de los medios
de puesta en marcha en el caso de que se cumpla una condición
predeterminada de diagnóstico de fallos, incluyendo una condición
en la que el diagnóstico de fallos de los medios de puesta en marcha
no se haya completado; medios de determinación de falta de
diagnóstico de fallos para determinar que el diagnóstico de fallos
de los medios de puesta en marcha, a través de los medios de
diagnóstico de fallos, no se ha completado, incluso, si ha
finalizado el diagnóstico de fallos de los medios de puesta en
marcha, siempre que haya transcurrido un lapso de tiempo
predeterminado después de la finalización de los medios de
diagnóstico de fallos de los medios de puesta en marcha; y medios
de apagado/encendido automáticos para detener el motor de combustión
interna automáticamente si se cumple una condición predeterminada
de detención automática, incluyendo una condición en la que el
diagnóstico de fallos de los medios de puesta en marcha a través de
los medios de diagnóstico de fallos se haya completado y se haya
diagnosticado que los medios de puesta en marcha no presentan ningún
fallo; y para encender automáticamente el motor de combustión
interna en un estado de detención automática con los medios de
puesta en marcha, llevando a cabo el encendido si se cumple una
condición predeterminada de encendido automático.
Tal como se describe anteriormente, en esta
invención, el diagnóstico de fallos de los medios de puesta en
marcha se lleva a cabo si se cumple la condición predeterminada de
diagnóstico de fallos, incluyendo la condición en la que el
diagnóstico de fallos de los medios de puesta en marcha no se haya
completado y se determina que no se ha completado el diagnóstico de
fallos de los medios de puesta en marcha si transcurre el lapso de
tiempo predeterminado después de la finalización del diagnóstico de
fallos. Por tanto, si se cumple la condición predeterminada de
detención automática, incluyendo la condición en la que se haya
completado el diagnóstico de fallos de los medios de puesta en
marcha y se haya diagnosticado que los medios de puesta en marcha
no presentan fallos, el motor de combustión interna se detiene de
manera automática. El motor de combustión interna en el estado de
detención automática se enciende automáticamente a través de los
medios de puesta en marcha que llevan a cabo el encendido si se
cumple la condición predeterminada de encendido automático. Por lo
tanto, si el lapso de tiempo predeterminado transcurre después de la
finalización del diagnóstico de fallos de los medios de puesta en
marcha, se determina que no se ha completado el diagnóstico de
fallos de los medios de puesta en marcha, y el diagnóstico de
fallos de los medios de puesta en marcha debe llevarse a cabo
nuevamente. Por consiguiente, es posible evitar que un resultado del
diagnóstico que muestra que los medios de puesta en marcha no
presentan fallos se conserve por un lapso de tiempo relativamente
prolongado. Por consiguiente, si se presenta un fallo en los medios
de puesta en marcha durante o después del transcurso de un
determinado lapso de tiempo después del diagnóstico de fallos de los
medios de puesta en marcha, se puede evitar que el fallo no se
detecte y el motor de combustión interna se detenga
automáticamente.
En este vehículo, los medios de determinación de
falta de diagnóstico de fallos pueden determinar que el diagnóstico
de fallos de los medios de puesta en marcha no se ha completado,
incluso cuando el motor de combustión interna se haya detenido de
manera automática y puede, también, evitar determinar que no se ha
completado el diagnóstico de fallos de los medios de puesta en
marcha a pesar del lapso de tiempo predeterminado después de la
finalización del diagnóstico de fallos, siempre que los medios de
diagnóstico de fallos determinen que los medios de puesta en marcha
presentan fallos. Además, la condición predeterminada de diagnóstico
de fallos puede incluir una condición en la que se prevé una
detención del vehículo o en la que el vehículo se encuentra en
estado de detención. En el caso anterior, el diagnóstico de fallos
de los medios de puesta en marcha puede llevarse a cabo en una
sincronización anterior a la del último caso.
Un segundo aspecto de la invención se refiere a
un método de control para un vehículo que incluye un motor de
combustión interna que genera energía para mover el vehículo y los
medios de puesta en marcha para encender el motor de combustión
interna. En este método de control, (a) se lleva a cabo un
diagnóstico de fallos de los medios de puesta en marcha, si se
cumple una condición predeterminada de diagnóstico de fallos,
incluyendo una condición en la que el diagnóstico de fallos de los
medios de puesta en marcha no se haya completado y se determina que
no se ha completado el diagnóstico de fallos de los medios de puesta
en marcha si transcurrió un lapso de tiempo predeterminado después
de la finalización del diagnóstico de fallos de los medios de puesta
en marcha; y (b) el motor de combustión interna se detiene
automáticamente si se cumple una condición predeterminada de
detención automática, incluyendo una condición en la que se haya
completado el diagnóstico de fallos de los medios de puesta en
marcha y en la que los medios de puesta en marcha no presenten
fallos y que el motor de combustión interna en un estado de
detención automática se encienda de manera automática a través de
los medios de puesta en marcha, si se cumple una condición
predeterminada de encendido automático.
En este método de control, si se cumplió la
condición predeterminada de diagnóstico de fallos, incluyendo la
condición en la que el diagnóstico de fallos de los medios de puesta
en marcha no se haya completado, se lleva a cabo el diagnóstico de
fallos de los medios de puesta en marcha y, si transcurre el lapso
de tiempo predeterminado después de la finalización del diagnóstico
de fallos, se determina que el diagnóstico de fallos de los medios
de puesta en marcha no se ha completado. Entonces, si se cumple la
condición de detención automática, incluyendo la condición en la
que el diagnóstico de fallos de los medios de puesta en marcha se
haya completado y se haya determinado que los medios de puesta en
marcha no presentan fallos, el motor de combustión interna se
detiene automáticamente. A continuación, el motor de combustión
interna en el estado de detención automática se enciende
automáticamente a través de los medios de puesta en marcha que
llevan a cabo el encendido si se cumple la condición predeterminada
de encendido automático. Por lo tanto, si el tiempo predeterminado
transcurre después de la finalización del diagnóstico de fallos de
los medios de puesta en marcha, se determina que no se ha
completado el diagnóstico de fallos de los medios de puesta en
marcha y el diagnóstico de fallos se lleva a cabo nuevamente. Por
consiguiente, es posible evitar una situación en la que un resultado
del diagnóstico de que los medios de puesta en marcha no presentan
fallos se conserve durante un tiempo relativamente prolongado. Por
consiguiente, si se presenta un fallo en los medios de puesta en
marcha durante o después del transcurso de un determinado lapso de
tiempo después del diagnóstico de fallos de dichos medios, se puede
evitar que el fallo no se detecte y que el motor de combustión
interna se detenga automáticamente.
Los objetos, características y ventajas
anteriores y adicionales de la invención se harán evidentes a partir
de la siguiente descripción de realizaciones a modo de ejemplo en
relación con los dibujos adjuntos, en los que el mismo número se
utiliza para representar a elementos similares y en los que:
La Fig. 1 es un diagrama de montaje que muestra
un montaje general de un vehículo a motor 20 como realización de la
invención;
La Fig. 2 es un diagrama de flujo que muestra un
ejemplo de una rutina de diagnóstico de fallos de un motor de
arranque que se ejecuta mediante una unidad de control electrónico
40; y
La Fig. 3 es un diagrama de flujo que muestra un
ejemplo de una rutina de proceso de apagado/encendido automático
que se ejecuta mediante una unidad de control electrónico 40.
La Fig. 1 es un diagrama de montaje que muestra
un montaje general de un vehículo a motor 20 como realización de la
invención. Un vehículo a motor 20 de la realización incluye: un
motor 22, una CVT 28 como transmisión con variación continua que
cambia la velocidad de rotación trasmitida desde el motor 22 y
genera energía desde el motor 22 a los ejes axiales de las ruedas
motrices 24a, 24b a través del engranaje diferencial 26; un motor
de arranque 30 que enciende el motor 22, un alternador 32 sujeto al
cigüeñal del motor 22 a través de una correa (no se muestra), una
batería 36 que se carga por medio de energía eléctrica generada por
el alternador 32 y que suministra energía eléctrica al motor de
arranque 30 y a otros accesorios (p. ej., un compresor de un
dispositivo de aire acondicionado o similar) y una unidad de control
electrónico 40 que controla el vehículo completo.
La unidad de control electrónico 40 está montada
como un microprocesador que cuenta con una unidad de procesamiento
central (CPU) 42 como dispositivo central. Además de la CPU 42, la
unidad de control electrónico 40 incluye una memoria de sólo
lectura (ROM) 44 que almacena programas de procesamiento, una
memoria de acceso directo (RAM) 46 que almacena datos de forma
temporal y puertos de entrada/salida (no se muestran). En la unidad
de control electrónico 40 se ingresan varias señales a través de
los puertos de entrada, incluyendo una señal de ignición desde un
interruptor de encendido 50, una posición de cambio SP desde un
sensor de posición de cambio 52 que detecta la posición de
operación de una palanca de cambios 51, un valor de operación de
acelerador Acc desde un sensor de posición del pedal del acelerador
54 que detecta el valor de operación de un pedal de acelerador 53,
una posición del pedal de freno BP desde un sensor de posición del
pedal de freno 56 que detecta el valor de depresión del pedal de
freno 55, una velocidad de vehículo V desde un sensor de velocidad
de vehículo 58, etc. Además, la unidad de control electrónico 40
genera varias señales, incluyendo una señal de control del motor
22, una señal de control de la CVT 28, una señal de control del
motor de arranque 30, una señal de control del alternador 32, etc.
Por otro lado, las posiciones de operación de la palanca de cambios
51, es decir, las posiciones de cambio SP de ésta última, incluyen
la posición de aparcamiento (posición P), la posición neutral
(posición N), la posición de conducción (posición D), la posición de
inversión (posición R), etc.
El vehículo a motor 20 de esta realización,
montada tal como se describe anteriormente, lleva a cabo el
denominado control de detención en ralentí en el que si durante la
detención del vehículo se cumple una condición de detención
automática, la operación del motor 22 se detiene automáticamente y,
si durante la detención automática del motor 22 se cumple una
condición de encendido automático, el motor 22 se enciende de forma
automática. Más adelante, se describirán la condición de detención
automática y la condición de encendido automático.
A continuación, se describirán las operaciones
del vehículo a motor 20 de la realización montada tal como se
describió anteriormente y, en particular, una operación de éste
llevada a cabo cuando el vehículo a motor 20 se detiene de un
estado en el que el vehículo a motor 20 se encuentra en movimiento y
se lleva a cabo el control de detención en ralentí. La Fig. 2 es un
diagrama de flujo que muestra un ejemplo de una rutina de
diagnóstico de fallos del motor de arranque que se ejecuta
repetidamente por medio de una unidad de control electrónico 40 en
cada tiempo predeterminado. La Fig. 3 es un diagrama de flujo que
muestra un ejemplo de una rutina de proceso de apagado/encendido
automático que se ejecuta repetidamente por medio de una unidad de
control electrónico 40 en cada tiempo predeterminado. En lo
sucesivo, primero se describirá la rutina de diagnóstico de fallos
del motor de arranque de la Fig. 2 y, a continuación, se describirá
la rutina de proceso de apagado/encendido automático de la Fig.
3.
Cuando se ejecuta la rutina de diagnóstico de
fallos del motor de arranque, la CPU 42 de la unidad de control
electrónico, en primer lugar, ingresa los datos referidos, por
ejemplo, al valor de operación del acelerador Acc desde el sensor
de posición del pedal de acelerador 54, a la posición del pedal de
freno BP desde el sensor de posición del pedal de freno 56, a la
velocidad del vehículo V desde el sensor de velocidad de vehículo
58, a un indicador de detención automático F0 que muestra si el
motor 22 se encuentra en un estado de detención automática, etc.
(paso S100). Después, la CPU 42 verifica el valor de un indicador de
finalización de diagnóstico de fallos F1 que muestra si se ha
completado el diagnóstico de fallos del motor de arranque 30 (paso
S110). El indicador de detención automática F0 se establece en 1 a
través de una rutina de proceso de apagado/encendido automático
mostrada en la Fig. 3 cuando el motor 22 se encuentra en estado de
detención automática y se establece en 0 cuando el motor 22 no se
encuentra en el estado de detención automática. El valor del
indicador de detención automática F0 se ingresa en la CPU 42 al
leer ésta el valor del mismo que se ha escrito en una dirección
predeterminada de la memoria RAM 46. Además, el indicador de
finalización del diagnóstico de fallos F1 se establece en 0 cuando
el diagnóstico de fallos del motor de arranque 30 no se ha
completado y se establece en 1 cuando el diagnóstico de fallos del
motor de arranque 30 se completa. Los detalles de este indicador se
describirán más adelante.
Cuando el valor del indicador de finalización de
diagnóstico de fallos F1 es 0, se determina si se ha cumplido una
condición de diagnostico de fallos para llevar a cabo un diagnóstico
de fallos del motor de arranque 30 según el valor de operación del
acelerador Acc, la posición del pedal de freno BP, la velocidad del
vehículo V, etc. (paso S120). La satisfacción de la condición del
diagnóstico de fallos se determina en esta realización cuando se
prevé una detención del vehículo según el valor de la operación del
acelerador Acc, la posición del pedal de freno BP y la velocidad
del vehículo V. Concretamente, en el caso en el que el índice del
valor de la operación del acelerador Acc es 0, es decir, que el
acelerador se encuentra apagado y en el que el valor de la posición
del pedal de freno BP es mayor de 0, es decir, el freno está
encendido, y en el que la velocidad del vehículo es menor o igual a
una velocidad predeterminada del vehículo Vref (p. ej., 6 km/h, 8
km/h, etc.), el cumplimiento del diagnóstico de fallos se determina
a partir, en ese caso, de que pueda preverse una detención del
vehículo. Cuando se determina que la condición del diagnóstico de
fallos no se cumple, la rutina del diagnóstico de fallos del motor
de arranque se detiene inmediatamente.
Por otro lado, si se determina que la condición
del diagnóstico de fallos se cumple, se determina si el diagnóstico
de fallos del motor de arranque 30 ya ha comenzado (paso S130). Si
el diagnóstico de fallos no ha comenzado, se ordena el comienzo del
diagnóstico de fallos del motor de arranque 30 (paso S140) y, luego,
esta rutina finaliza. Cuando se ordena el comienzo del diagnóstico
de fallos del motor de arranque 30, la unidad de control
electrónico 40 comienza el diagnóstico de fallos en paralelo con la
rutina. De este modo, en esta realización, ya que se lleva a cabo
el diagnóstico de fallos del motor de arranque 30 se prevé la
detención del vehículo. Por lo tanto, el diagnóstico de fallos del
motor de arranque 30 puede llevarse a cabo en una tiempo de
ejecución anterior al caso en el que se lleve a cabo el diagnóstico
de fallos del motor de arranque 30 después de que se haya detenido
el vehículo.
Si en el paso S130 se determina que el
diagnóstico de fallos del motor de arranque 30 ya ha comenzado, se
determina entonces si se ha completado el diagnóstico de fallos
(paso S150). Si se determina que el diagnóstico de fallos no se ha
completado, esta rutina finaliza inmediatamente. Por otro lado, si
en el paso S150 se determina que el diagnóstico de fallos se ha
completado, el indicador de finalización del diagnóstico de fallos
F1 se establece en 1 (paso S160) y se comprueba el resultado del
diagnóstico de fallos (paso S170). Si resulta que el motor de
arranque 30 es normal, un indicador de fallos F2 se establece en 0
(paso S180). Si el motor de arranque 30 presenta algún fallo, el
indicador de fallos F2 se establece en 1 (paso S190) y un
temporarizador (no se muestra) comienza a contar un tiempo de
finalización posterior al diagnóstico t, que es el tiempo que
transcurre desde la finalización del diagnóstico de fallos del motor
de arranque 30 (paso S200). Posteriormente, esta rutina
finaliza.
Cuando en el paso S110 se determina que el
indicador de finalización del diagnóstico de fallos F1 se encuentra
en 1, es decir, si el diagnóstico de fallos del motor de arranque 30
se ha completado, el valor del indicador de fallos F2 se comprueba
(paso S210). Si el valor del indicador de fallos F2 es 1, es decir,
si el motor de arranque 30 presenta algún fallo, la rutina se
detendrá inmediatamente para conservar la información. Por lo
tanto, es posible conservar la información de que el motor de
arranque 30 presenta un fallo, a pesar de si el tiempo de
finalización posterior al diagnóstico t es igual o mayor al valor
predeterminado tref descrito a continuación.
Por otro lado, cuando el valor del indicador de
fallos F2 es 0, es decir, cuando el motor de arranque 30 se
encuentra normal, el valor del indicador de detención automática F0
se comprueba (paso S220). Si el valor del indicador de detención
automática F0 es 0, se determina entonces si el tiempo de
finalización posterior al diagnóstico t ha alcanzado el valor
predeterminado tref (paso S230). El valor predeterminado tref puede
ser un lapso de tiempo para el que se considera que el resultado del
diagnóstico de fallos del motor de arranque 30 puede conservarse, o
similar. Por ejemplo, el valor predeterminado tref puede ser
intervalos de diez segundos, un minuto, etc. La determinación en
cada uno de los pasos S220 y S230 se lleva a cabo para determinar si
el valor del indicador de finalización del diagnóstico de fallos F1
debería conservarse o restablecerse en 0. Si el valor del indicador
de detención automática F0 es 0 (el motor 22 no se ha detenido
automáticamente) y el tiempo de finalización posterior al
diagnóstico t no alcanzó el valor predeterminado tref, se determina
que el valor del indicador de finalización del diagnóstico de fallos
F1 debe conservarse y esta rutina finaliza inmediatamente. Por el
contrario, si el valor del indicador de detención automática F0 es 1
(el motor 22 se detuvo automáticamente) o si el tiempo de
finalización posterior al diagnóstico t ha alcanzado el valor
predeterminado tref, el indicador de finalización de diagnóstico de
fallos F1 se establece en 0 (paso S240) y finaliza entonces esta
rutina. Después de que el indicador de finalización del diagnóstico
de fallos F1 se haya establecido en 0 de este modo, se lleva a cabo
el diagnóstico de fallos del motor de arranque 30 si se cumple la
condición del diagnóstico de fallos durante la ejecución siguiente
o posterior de esta rutina. Tal como se describió anteriormente, el
indicador de finalización del diagnóstico de fallos F1 se establece
en 0 cuando el tiempo de finalización posterior al diagnóstico t
alcanza el valor predeterminado tref y, a continuación, el
diagnóstico de fallos del motor de arranque 30 se ejecuta
nuevamente. Por lo tanto, es posible evitar que el resultado del
diagnóstico de fallos del motor de arranque 30 se conserve por un
lapso de tiempo relativamente prolongado. Por consiguiente, si el
fallo ocurre en el motor de arranque 30 durante o después del
transcurso de determinado lapso de tiempo después del diagnóstico
de fallos del motor de arranque 30, es posible evitar que el fallo
no se detecte y que el motor 22 se detenga automáticamente.
A continuación, se describirá una operación en
el momento en que se lleva a cabo la detención en ralentí. Cuando
la rutina del proceso de apagado/encendido automático de la Fig. 3
se ejecuta, la CPU 42 de la unidad de control electrónico 40
ingresa datos relacionados con el valor de operación del acelerador
Acc desde el sensor de posición del pedal de acelerador 54, con la
posición del pedal de freno BP desde el sensor de posición del
pedal de freno 56, con la velocidad del vehículo V desde el sensor
de velocidad del vehículo 58, con el indicador de finalización del
diagnóstico de fallos F1, con el indicador de fallos F2, etc. (paso
S300) y comprueba el valor del indicador de detención automática F0
(paso S310).
Entonces, si el valor del indicador de detención
automática F0 es 0, es decir, si el motor 22 no se detuvo
automáticamente, se determina si se ha cumplido la condición de
detención automática para detener el motor 22 automáticamente
(pasos S320 a S340). De acuerdo con el presente, el cumplimiento de
la condición de detención automática se determina en esta
realización cuando se cumplen las siguientes condiciones: una
condición en la que el valor del indicador de finalización del
diagnóstico de fallos F1 sea 1, es decir, el diagnóstico de fallos
del motor de arranque 30 se haya completado (paso S320); una
condición en la que el valor del indicador de fallos F2 sea 0, es
decir, el motor de arranque 30 es normal (paso S330); y otras
condiciones basadas en el valor de operación del acelerador Acc, la
posición del pedal de freno BP, la velocidad del vehículo V, etc.
(paso S340). Ejemplos de otras condiciones de acuerdo con este
documento incluyen una condición en la que el valor de operación
del acelerador Acc es 0, es decir, que el acelerador se encuentra
apagado; una condición en la que la posición del pedal de freno BP
no es 0, es decir, que el freno se encuentra encendido; una
condición en la que la velocidad del vehículo V es 0, es decir, que
el vehículo se encuentra detenido; una condición en la que el motor
22 se encuentra en ralentí; etc.
Si se determina que la condición de detención
automática no se ha cumplido, esta rutina finaliza inmediatamente.
Si se determina que la condición de detención automática se ha
cumplido, el motor 22 se detiene automáticamente (paso S350), el
indicador de detención automática F0 se establece en 1 (paso S360)
y, luego, esta rutina finaliza. Por otro lado, si el valor del
indicador de fallos F2 es 1, es decir, si el motor de arranque
presenta fallos, la condición de detención automática no se cumple,
de manera que el motor 22 no se detiene automáticamente.
Si en el paso S310, el valor del indicador de
detención automática F0 es 1, es decir, que el motor 22 se ha
detenido automáticamente, se determina entonces si se ha cumplido
una condición de encendido automático para poner en marcha
automáticamente el motor 22 (paso S370). Si se determina que la
condición de encendido automático no se cumplió, esta rutina
finaliza inmediatamente. Si se determina que esta condición de
encendido automático se ha cumplido, el motor de arranque 30
encenderá automáticamente el motor 22, llevando a cabo la puesta en
marcha (paso S380), el indicador de detención automática F0 se
establece en 0 (paso S390) y, entonces, esta rutina finaliza. En el
presente documento, el cumplimiento de la condición de encendido
automático se determina en esta realización si, al menos, se cumple
una de las siguientes condiciones: una condición en la que el
índice del valor de la operación del acelerador Acc no es 0, es
decir, que el acelerador se encuentre encendido; una condición en
la que el valor de la posición del pedal de freno BP sea 0, es
decir, que el freno esté apagado; etc.
De acuerdo con el vehículo a motor 20 descrito
anteriormente de la realización, el diagnóstico de fallos del motor
de arranque 30 se lleva a cabo cuando el diagnóstico de fallos del
motor de arranque 30 no se ha completado y se ha cumplido la
condición del diagnóstico de fallos basada en el valor de la
operación del acelerador Acc, la posición del pedal de freno BP o
la velocidad del vehículo V. Cuando el tiempo de finalización
posterior al diagnóstico t como lapso de tiempo después de la
finalización del diagnóstico de fallos alcanza el valor
predeterminado tref, se determina que el diagnóstico de fallos del
motor de arranque 30 no se ha completado. El motor 22 se detiene
automáticamente cuando la condición de detención automática se ha
cumplido, incluida la condición en la que el diagnóstico de fallos
del motor de arranque 30 se ha completado y el motor de arranque 30
está normal. A continuación, cuando la condición de encendido
automático se ha cumplido, el encendido automático del motor 22 se
lleva a cabo por medio del motor de arranque 30 que ejecuta la
puesta en marcha. Por tanto, es posible evitar que el resultado del
diagnóstico en el que el motor de arranque 30 no presenta fallos se
conserve por un tiempo relativamente prolongado. Si el fallo ocurre
en el motor de arranque 30 durante o después del transcurso de
determinado lapso de tiempo después del diagnóstico de fallos del
motor de arranque 30, es posible evitar que el fallo no se detecte
y que el motor 22 se detenga automáticamente.
Aunque en el vehículo a motor 20 de la
realización se determina que la condición de diagnóstico de fallos
se cumple cuando se prevé una detención del vehículo, puede, en su
lugar, determinarse que la condición de diagnóstico de fallos se
cumple cuando el vehículo se detiene.
En el vehículo a motor 20 de la realización, si
el valor del indicador de fallos F2 es 1, es decir, si el motor de
arranque 30 presenta fallos, el valor del indicador de fallos F2 se
conserva y, por tanto, el indicador de finalización del diagnóstico
de fallos F1 no se restablece en 0, independientemente del tiempo de
finalización posterior al diagnóstico t. Sin embargo, el indicador
de finalización del diagnóstico de fallos F1 puede restablecerse en
0 cuando el tiempo de finalización posterior al diagnóstico t sea
igual o mayor al valor predeterminado tref.
En el vehículo a motor 20 de la realización,
después de que el indicador de finalización del diagnóstico de
fallos F1 se establece en 1, dicho indicador se establece en 0 si el
valor del indicador de detención automática F0 es 1 (si el motor 22
se ha detenido automáticamente) o si el tiempo de finalización
posterior al diagnóstico t ha alcanzado el valor predeterminado
tref. No obstante, siempre que el indicador de finalización del
diagnóstico de fallos F1 se establece en 0 cuando el tiempo de
finalización posterior al diagnóstico alcance el valor
predeterminado tref, la comprobación del valor del indicador de
detención automática F0 puede omitirse, es decir, puede omitirse el
proceso del paso S220. Además, el indicador de finalización del
diagnóstico de fallos F1 también puede establecerse en 0 si, en
lugar de o además de comprobar el valor del indicador de detención
automática F0, la velocidad del vehículo V sea igual o mayor que una
velocidad del vehículo predeterminada Vref1 (una velocidad del
vehículo igual a la anterior velocidad del vehículo predeterminada
Vref que se utiliza para determinar si se prevé una detención del
vehículo o una velocidad del vehículo levemente mayor a la velocidad
del vehículo predeterminada Vref).
En esta realización, "motor de combustión
interna" puede hacer referencia al motor 22. "Medios de puesta
en marcha" puede hacer referencia al motor de arranque 30.
"Medios de diagnóstico de fallos" puede hacer alusión a la
unidad de control electrónico 40 que ejecuta el proceso de los pasos
S110 al S140 de la rutina del diagnóstico de fallos del motor de
arranque de la Fig. 2 en la que el diagnóstico de fallos del motor
de arranque 30 se ejecuta si el diagnóstico de fallos del motor de
arranque 30 no se ha completado y se ha cumplido la condición del
diagnóstico de fallos basada en el valor de la operación del
acelerador Acc, la posición del pedal de freno BP o la velocidad
del vehículo V. La unidad de control electrónico 40 que ejecuta el
proceso de los pasos S230 y S240 de la rutina de diagnóstico de
fallos del motor de arranque de la Fig. 2 en la que se determina
que el diagnóstico de fallos del motor de arranque 30 no se ha
completado siempre que el tiempo de finalización posterior al
diagnóstico t como la cantidad de tiempo siguiente a la finalización
del diagnóstico de fallos del motor de arranque 30 alcance el valor
predeterminado tref puede considerarse como "medios de
determinación de falta de diagnóstico de fallos". La unidad de
control electrónico 40 que ejecuta la rutina del proceso de
apagado/encendido automático de la Fig. 3 en la que el motor 22 se
detiene automáticamente si se cumple la condición de detención
automática, incluyendo la condición en la que el diagnóstico de
fallos del motor de arranque 30 se haya completado y que el motor
de arranque 30 es normal; y después de que se detenga
automáticamente el motor 22, el motor de arranque 30 lo encienda
automáticamente llevando a cabo la puesta en marcha si la condición
de encendido automático se cumple, puede considerarse como "medios
de apagado/encendido automáticos".
El "motor de combustión interna" mencionado
en el presente documento no se encuentra limitado a un motor de
combustión interna que genera energía utilizando un combustible a
base de hidrocarburos, como la gasolina o el aceite ligero o
similar, aunque puede ser algún tipo de motor de combustión interna,
como un motor de hidrógeno o similar. Los "medios de puesta en
marcha" no se limitan al motor de arranque 30, sino que pueden
incluir cualquier medio para poner en marcha un motor de combustión
interna. Los "medios de diagnóstico de fallos" no se limitan a
medios que llevan a cabo el diagnóstico de fallos del motor de
arranque 30 si el diagnóstico de fallos del motor de arranque 30 no
se ha completado y se ha cumplido la condición del diagnóstico de
fallos basada en el valor de la operación del acelerador Acc, la
posición del pedal de freno BP o la velocidad del vehículo V. Por
el contrario, los "medios de diagnóstico de fallos" pueden ser
cualquier medio que ejecute el diagnóstico de fallos de los medios
de puesta en marcha si la condición de diagnóstico de fallos se ha
cumplido, incluyendo la condición en la que el diagnóstico de fallos
de los medios de puesta en marcha no se haya completado. Los
"medios de apagado/encendido automáticos" no se limitan a los
medios que detienen automáticamente el motor 22 si la condición de
detención automática se ha cumplido, incluyendo la condición de que
el diagnóstico de fallos del motor de arranque 30 se haya completado
y que el motor de arranque 30 es normal y que, después de la
detención automática del motor 22, el motor de arranque 30 encienda
automáticamente el motor 22 al ejecutar la puesta en marcha si se
cumple la condición de encendido automático. De forma contraria,
los "medios de apagado/encendido automáticos" pueden ser
cualquier medio para detener de manera automática el motor de
combustión interna siempre que se cumpla una condición de detención
automática, incluyendo la condición en la que el diagnóstico de
fallos de los medios de puesta en marcha a través de los medios de
diagnóstico de fallos se haya completado y que se haya
diagnosticado que los medios de puesta en marcha no presentan fallos
y para encender el motor de combustión interna automáticamente a
través de los medios de puesta en marcha cuando llevan a cabo la
puesta en marcha después de que el motor se haya detenido
automáticamente, siempre que se cumpla una condición de encendido
automático predeterminada.
Aunque se ha descrito la mejor forma de llevar a
cabo la invención en relación con la realización, debe resultar
evidente que la invención no se limita en absoluto a lo anterior o a
otras realizaciones, sino que puede llevarse a cabo de diversas
formas dentro del alcance de las reivindicaciones.
Esta invención puede aplicarse a la fabricación
de vehículos y similares. Si el diagnóstico de fallos del motor de
arranque no se ha completado y se cumple una condición de
diagnóstico de fallos, se lleva a cabo el diagnóstico de fallos
(S110 a S140). Después del diagnóstico de fallos, se determina que
el diagnóstico de fallos no se ha completado si un tiempo de
finalización posterior al diagnóstico t alcanza un valor
predeterminado tref (S230, S240). Entonces, si se cumplió una
condición de detención automática, incluida una condición en la que
el diagnóstico de fallos se ha completado y el motor de arranque es
normal, el motor se detiene automáticamente. Por tanto, es posible
evitar una circunstancia en la que el resultado del diagnóstico de
fallos del motor de arranque se conserve por un lapso de tiempo
relativamente largo y otra en la que si se presenta un fallo en el
motor de arranque o después de transcurrido determinado lapso de
tiempo posterior a la finalización del diagnóstico de fallos, el
fallo no se detecte y el motor se detenga automáticamente.
Claims (10)
1. Un vehículo que se mueve utilizando energía
desde un motor de combustión interna, que comprende: medios de
puesta en marcha (30) para encender el motor de combustión interna;
medios de diagnóstico de fallos (40); y medios de apagado/encendido
automáticos (40).
caracterizado porque los medios de
diagnóstico de fallos (40) llevan a cabo un diagnóstico de fallos de
los medios de puesta en marcha si se cumple una condición
predeterminada de diagnóstico de fallos, incluyendo una condición
en la que el diagnóstico de fallos de los medios de puesta en marcha
no se haya completado; los medios de determinación de falta de
diagnóstico de fallos (40) determinan que el diagnóstico de fallos
de los medios de puesta en marcha a través de los medios de
diagnóstico de fallos no ha se ha completado incluso si hubiese
finalizado el diagnóstico de fallos de los medios de puesta en
marcha siempre que el tiempo predeterminado haya transcurrido
después de la finalización del diagnóstico de fallos de los medios
de puesta en marcha; y los medios de apagado/encendido automáticos
(40) detengan automáticamente el motor de combustión interna si se
cumple una condición predeterminada de detención automática,
incluyendo una condición en la que el diagnóstico de fallos de los
medios de puesta en marcha a través de los medios de diagnóstico de
fallos se haya completado y que se haya diagnosticado que los
medios de puesta en marcha no presentan fallos, y encienda de forma
automática el motor de combustión interna en un estado de detención
automática con los medios de puesta en marcha llevando a cabo el
encendido si se cumple una condición predeterminada de encendido
automático.
2. El vehículo, según la reivindicación 1, en el
que los medios de determinación de falta de diagnóstico de fallos
(40) establezcan que el diagnóstico de fallos de los medios de
puesta en marcha no se ha completado tampoco cuando el motor de
combustión interna se ha detenido automáticamente.
3. El vehículo, según la reivindicación 1 o 2,
en el que los medios de determinación de falta de diagnóstico de
fallos (40) determinen que el diagnóstico de fallos de los medios de
puesta en marcha se ha completado a pesar del transcurso del lapso
de tiempo predeterminado posterior a la finalización del diagnóstico
de fallos siempre que los medios de diagnóstico de fallos
determinen que los medios de puesta en marcha presentan algún
fallo.
4. El vehículo, según alguna de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que la condición predeterminada de
diagnóstico de fallos incluya una condición en la que se prevé una
detención del vehículo.
5. El vehículo, según alguna de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que la condición predeterminada de
diagnóstico de fallos incluya una condición en la que el vehículo
se encuentre en un estado de detención.
6. Un vehículo que se mueve utilizando energía
desde un motor de combustión interna, que comprende: medios de
puesta en marcha (30) para encender el motor de combustión interna;
medios de diagnóstico de fallos (40); y medios de apagado/encendido
automáticos caracterizado porque los medios de diagnóstico de
fallos (40) llevan a cabo un diagnóstico de fallos de los medios de
puesta en marcha si se cumple una condición predeterminada de
diagnóstico de fallos, incluyendo una condición en la que el
diagnóstico de fallos de los medios de puesta en marcha no se haya
completado y restablece un resultado del diagnóstico de fallos de
los medios de puesta en marcha a través de los medios de
diagnóstico de fallos si transcurre un lapso de tiempo
predeterminado después de la finalización del diagnóstico de fallos
de los medios de puesta en marcha; y los medios de apagado/encendido
automáticos (40) detienen automáticamente el motor de combustión
interna si se cumple una condición predeterminada de detención
automática, incluyendo una condición en la que el diagnóstico de
fallos de los medios de puesta en marcha se haya completado y que
se haya diagnosticado que los medios de puesta en marcha no
presentan fallos, y el motor de combustión interna enciende
automáticamente en un estado de detención automática con los medios
de puesta en marcha llevando a cabo la puesta en marcha si se cumple
una condición predeterminada de encendido automático.
7. El vehículo, según la reivindicación 6, en el
que los medios de diagnóstico de fallos (40) no restablecen el
resultado del diagnóstico de fallos, incluso si el lapso de tiempo
predeterminado ha transcurrido siempre que se determine que los
medios de puesta en marcha no son normales.
8. Un vehículo que se mueve utilizando energía
desde un motor de combustión interna, que comprende: medios de
puesta en marcha (30) para encender el motor de combustión interna;
medios de diagnóstico de fallos (40); y medios de apagado/encendido
automáticos (40)
caracterizado porque los medios de
diagnóstico de fallos (40) para llevar a cabo un diagnóstico de
fallos de los medios de puesta en marcha si se cumple una condición
predeterminada de diagnóstico de fallos, incluyendo una condición
en la que el diagnóstico de fallos de los medios de puesta en marcha
no se haya completado, y lleven a cabo el diagnóstico de fallos de
los medios de puesta en marcha nuevamente si transcurre un lapso de
tiempo predeterminado después de la finalización del diagnóstico de
fallos de los medios de puesta en marcha; y los medios de
apagado/encendido automáticos (40) detengan automáticamente el motor
de combustión interna si se cumple una condición predeterminada de
detención automática, incluyendo una condición en la que el
diagnóstico de fallos de los medios de puesta en marcha a través de
los medios de diagnóstico de fallos se haya completado y que se
haya diagnosticado que los medios de puesta en marcha no presentan
fallos, y encienda de forma automática el motor de combustión
interna en un estado de detención automática con los medios de
puesta en marcha llevando a cabo el encendido si se cumple una
condición predeterminada de encendido automático.
9. El vehículo, según alguna de las
reivindicaciones 1 a 8, en el que los medios de diagnóstico de
fallos (40) lleven a cabo el diagnóstico de fallos de los medios de
puesta en marcha antes de que se determine si los medios de
apagado/encendido automáticos detendrán de forma automática el motor
de combustión interna.
10. Un método de control para un vehículo que
incluye un motor de combustión interna (22) que genera energía para
mover el vehículo, y los medios de puesta en marcha (30) para
encender el motor de combustión interna, caracterizado
porque comprende los pasos de: llevar a cabo un diagnóstico de
fallos de los medios de puesta en marcha si se cumple una condición
predeterminada de diagnóstico de fallos, incluyendo una condición en
la que el diagnóstico de fallos de los medios de puesta en marcha
no se haya completado y determinar que el diagnóstico de fallos de
los medios de puesta en marcha no se ha completado si el lapso de
tiempo predeterminado ha transcurrido después de la finalización
del diagnóstico de fallos de los medios de puesta en marcha; y
detener de forma automática el motor de combustión interna si se
cumple una condición predeterminada de detención automática,
incluyendo una condición en la que los medios de diagnóstico de
fallos se haya completado y se haya diagnosticado que los medios de
puesta en marcha no presentan fallos y encender de forma automática
el motor de combustión interna en un estado de detención automática
con los medios de puesta en marcha llevando a cabo el encendido si
se cumple una condición predeterminada de encendido automático.
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