ES2353626T3 - Dispositivo de montaje de una correa provista de un sistema de fijación por bolas. - Google Patents

Abstract

Máquina para la aplicación de fibras, que comprende un sistema de desplazamiento (1) de una cabeza de aplicación de fibras (2), medios de almacenamiento de fibras (3) y medios de encauzamiento (4A, 4B) de las fibras desde dichos medios de almacenamiento (3) hasta la cabeza de aplicación (2), comprendiendo dichos medios de encauzamiento (4A, 4B) tubos flexibles (41) que unen a los medios de almacenamiento (31) con la cabeza de aplicación (2), siendo apto cada tubo flexible (41) para recibir una fibra a través de su pasaje interno, estando fijados los tubos flexibles (41) en su extremidad con la cabeza de aplicación (2) y con los medios de almacenamiento (3) respectivamente, con ayuda de medios de fijación situados aguas arriba y situados aguas abajo, caracterizada porque cada tubo flexible (41) está dotado con, al menos, una lámina flexible (42) longitudinal de sección transversal rectangular, estando dispuesta dicha lámina flexible sensiblemente de forma paralela con respecto al plano del transporte de la fibra (F), recibida a través del pasaje interno (412) del tubo flexible.

Description

La presente invención se refiere a una máquina de aplicación de fibras para la realización de piezas de materiales compuestos y, de una manera más particular, se refiere a medios de encauzamiento de fibras particulares de una máquina de este tipo para encauzar las fibras entre medios de almacenamiento de fibras y la cabeza de aplicación.

Se conocen máquinas de aplicación de fibras, denominadas corrientemente máquinas de colocación de fibras, para llevar a cabo la aplicación sobre un molde de una banda ancha formada por varias fibras planas, de tipo cinta, que están impregnadas con resina, principalmente fibras de carbono impregnadas con una resina termoendurecible o termoplástica. Estas máquinas comprenden un sistema de colocación de una cabeza de aplicación de fibras, comprendiendo dicha cabeza un rodillo de aplicación, que está destinado a entrar en contacto contra el molde para aplicar la banda y medios de guía de las fibras sobre dicho rodillo de aplicación, medios de almacenamiento de fibras y medios de encauzamiento de las fibras desde dichos medios de almacenamiento hacia la cabeza de aplicación.

Los medios de encauzamiento están formados, por regla general, por una pluralidad de poleas que están embarcadas sobre los diferentes ejes de un sistema de desplazamiento de tipo pórtico. Los medios de almacenamiento, que están formados por una fileta para bobinas de fibras, están embarcados igualmente sobre el sistema de desplazamiento en las proximidades de la cabeza de colocación. Estos diferentes elementos embarcados son voluminosos y pesados y limitan la velocidad de aplicación de las fibras. Estas máquinas no permiten la colocación de las fibras en piezas de pequeñas dimensiones o sobre algunos moldes hembra como consecuencia del tamaño y de las trayectorias limitadas de los diferentes ejes.

En el documento de patente FR-A-2 882 681, que describe una máquina de aplicación de fibras de conformidad con el preámbulo de la reivindicación 1, se ha propuesto la utilización de medios de encauzamiento formados por tubos flexibles que unen a los medios de almacenamiento con la cabeza de aplicación, siendo apto cada tubo flexible para recibir una fibra a través de su pasaje interno. Los tubos flexibles están fijados por sus extremidades con la cabeza de aplicación y con los medios de almacenamiento respectivamente con ayuda de medios de fijación aguas arriba y aguas abajo y presentan una longitud y una flexibilidad suficientes como para no limitar los movimientos del sistema de desplazamiento de la cabeza.

Dichos tubos flexibles forman medios de encauzamiento de concepción simple, de tamaño y de costes reducidos, que permiten obtener velocidades de paso elevadas, desplazar los medios de almacenamiento desde el sistema de desplazamiento, suprimir los sistemas motorizados de recuperación sin tensión para las bobinas de fibras, aislar las fibras del exterior y simplificar el sistema de desplazamiento de la cabeza de aplicación, principalmente permiten utilizar un sistema de desplazamiento tal como un brazo poliarticulado de tipo robot de seis ejes. Estos tubos flexibles están asociados, de manera ventajosa, con un sistema
limitador de la tensión, que está descrito en detalle en el documento de patente que ha sido citado más arriba, apto para ejercer un esfuerzo de tracción sobre las fibras que proceden de los medios de almacenamiento y para limitar de este modo la tensión de tracción de las fibras al nivel del rodillo de aplicación.

Sin embargo, estos tubos flexibles no pueden evitar que las fibras retornen durante ciertos desplazamientos del robot, como consecuencia de la flexión demasiado importante de los tubos flexibles y/o de los rozamientos demasiado importantes de las fibras en los tubos flexibles.

El objeto de la presente invención consiste en proporcionar una máquina que palie los inconvenientes que han sido citados más arriba, que sea de concepción simple y de poco tamaño, al mismo tiempo que garantice un buen encauzamiento de las fibras.

Con esta finalidad, la presente invención tiene por objeto una máquina de aplicación de fibras de conformidad con la reivindicación 1.

De conformidad con la invención, cada tubo flexible está equipado con una lámina flexible que limita o que impide la flexión transversal del tubo en el plano de la lámina, lo que permite suprimir, o al menos limitar, los riesgos de retorno de la fibra que está dispuesta a través del pasaje interno del tubo flexible paralelamente a la lámina. El tubo flexible puede efectuar movimientos de flexión en una dirección perpendicular al plano de la lámina y movimientos de torsión para permitir el desplazamiento de la cabeza de colocación de fibras en todas las direcciones.

De conformidad con un modo de realización, dicha lámina flexible es metálica y es solidaria con un tubo flexible de material plástico, de manera preferente de polietileno de alta densidad, y aún mejor de polietileno de alta densidad antiestático. La lámina flexible puede estar ensamblada sobre la superficie exterior del tubo flexible con ayuda de medios de ensamblaje, por ejemplo por medio de una cinta adhesiva. Como variante, la lámina flexible es incrustada en la pared del tubo, por ejemplo durante la extrusión del tubo.

De manera ventajosa, los tubos flexibles tienen una sección rectangular, estando dispuesta la lámina flexible a lo largo de uno de los dos lados de mayor dimensión del tubo flexible.

De manera ventajosa, los medios de encauzamiento comprenden, por otra parte, medios de de fluidización aptos para llevar a cabo la fluidización de una fibra durante su transporte a través del pasaje interno de un tubo flexible. De conformidad con un modo de realización, los medios de fluidización comprenden medios de inyección de aire aptos para inyectar aire o cualquier otro tipo de gas, a través del pasaje interno de cada tubo flexible, al nivel de su parte de extremidad situada aguas abajo, para crear un flujo de aire en el sentido de transporte de las fibras. El flujo de aire está preferentemente climatizado, a saber está regulado en cuanto a su temperatura y/o a su higrometría, y está purificado para evitar cualquier contaminación de las fibras. Los medios de fluidización pueden comprender de la misma manera medios de vibración aptos para hacer vibrar dichos tubos flexibles. De manera ventajosa, dichos medios de fluidización están montados sobre los medios de fijación situados aguas arriba.

De manera preferente, los tubos flexibles están fijados en, al menos, una fila por sus partes extremas con la cabeza de aplicación y con los medios de almacenamiento respectivamente por medios de fijación comunes situados aguas arriba y aguas abajo, para recibir y para suministrar fibras en forma de napa.

Dichos medios de fijación comunes situados aguas arriba y aguas abajo comprenden, por ejemplo, respectivamente dos placas ensambladas la una con la otra y entre las cuales están aprisionados los tubos equipados con su lámina en una fila sensiblemente borde a borde, estando ensambladas las dos placas por una unión flexible de tipo casquillo elástico con la máquina.

De conformidad con un modo de realización, la máquina comprende, al menos, un sistema limitador de la tensión entre la cabeza de aplicación y los medios de almacenamiento, para ejercer un esfuerzo de tracción sobre las fibras, y limitar de este modo la tensión de tracción de las fibras al nivel de la cabeza de aplicación, comprendiendo los tubos flexibles primeros segmentos fijados en la extremidad con los medios de almacenamiento y con el sistema limitador, respectivamente, por primeros medios de fijación comunes situados aguas arriba y aguas abajo, y segundos segmentos fijados en la extremidad con el sistema limitador y con la cabeza de aplicación de las fibras respectivamente por segundos sistemas de fijación comunes situados aguas arriba y aguas abajo.

El sistema de desplazamiento es apto para desplazar la cabeza de aplicación de conformidad con, al menos, tres direcciones perpendiculares entre sí. Dicho sistema de desplazamiento comprende, de manera ventajosa, un robot, que comprende una empuñadura o brazo poliarticulado en cuya extremidad está montada dicha cabeza de aplicación. El sistema de desplazamiento puede estar formado por un brazo poliarticulado de tipo robot estándar de seis ejes, dispuesto en el suelo o montado sobre eje lineal o sobre un pórtico.

Los medios de almacenamiento de fibras pueden comprender una fileta, en el caso de fibras acondicionadas en forma de bobinas, y/o pueden comprender de estanterías, en el caso de fibras acondicionadas en forma de ovillos, o en cajas de cartón. Estos medios de almacenamiento pueden estar dispuestos en el suelo, por ejemplo, en el caso de un robot estándar fijo, o pueden estar montados sobre un elemento del sistema de desplazamiento, por ejemplo sobre un carro de seguimiento, que se desliza sobre el eje lineal del robot.

La invención se comprenderá mejor, y se pondrán más claramente de manifiesto otros objetos, detalles, características y ventajas, en el transcurso de la descripción explicativa detallada que sigue de un modo de realización particular, actualmente preferido de la invención, con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que:

•

la figura 1 es una vista esquemática de lado de una máquina de colocación de

conformidad con la invención;

•

las figuras 2 y 3 son, respectivamente, una vista parcial en perspectiva y una vista en sección transversal de un tubo flexible de encauzamiento de conformidad con la invención;

•

la figura 4 es una vista esquemática en perspectiva de un sistema de fijación situado aguas arriba de los tubos flexibles; y

•

la figura 5 es una vista en sección según el plano V-V del sistema de fijación situado aguas arriba de la figura 4. Con referencia a la figura 1, la máquina de colocación comprende un sistema

de desplazamiento 1, que está formado por un brazo poliarticulado 11, del tipo robot de seis ejes, en sí conocido, montado de forma móvil sobre un eje lineal 12, una cabeza de aplicación 2, que está montada en la empuñadura de extremidad 11a del brazo poliarticulado, medios de almacenamiento 3 de fibras, medios de encauzamiento 4A, 4B para encauzar fibras desde dichos medios de almacenamiento hacia la cabeza de aplicación y, al menos, un sistema limitador de tensión 9.

El brazo poliarticulado 11 está fijado en su base 112 sobre un carro 13, que está montado deslizantemente sobre el eje lineal 12, estando constituido dicho eje lineal por dos raíles 121, paralelos, que están fijados al suelo. El carro está equipado con medios de arrastre, por ejemplo, de tipo que comprende roldanas motorizadas, asistidas por una unidad de accionamiento para el desplazamiento de la cabeza de colocación a lo largo de estos raíles.

La cabeza de aplicación de fibras 2, que se denomina también cabeza de colocación de fibras, comprende, de manera conocida, un rodillo de aplicación 21, apto para entrar en contacto con un molde, con objeto de aplicar una banda formada por varias fibras preimpregnadas de resina.

La máquina está prevista para llevar a cabo la aplicación de fibras, por ejemplo de tipo fibras de carbono F, acondicionadas en forma de bobinas. Los medios de almacenamiento están formados por una fileta, que está representada de forma esquemática con la referencia 3, para recibir las bobinas de fibras. Cada bobina está montada sobre un mandril de la fileta, ventajosamente equipado con un sistema de frenado automático asistido en bucle cerrado en función de la tensión de la fibra, tal como se ha descrito en el documento de la patente EP 697990. La fileta está montada igualmente sobre un carro de seguimiento 31, que está dispuesto sobre los raíles 121 y que está conectado mecánicamente con el carro 13 que porta el robot.

Uno o varios sistemas limitadores de tensión, tales como los que han sido descritos en detalle en el documento de la patente WO 2006/092514 que ha sido citada más arriba, comprenden un conjunto de cilindros paralelos motorizados, sobre los cuales las fibras pasan sin retorno, pudiendo estar previstos entre la fileta y la cabeza de aplicación para reducir la tensión de las fibras al nivel del rodillo. En este modo de realización, un sistema limitador de tensión 9 está montado sobre el brazo poliarticulado del robot.

La máquina comprende una unidad de accionamiento (no representada) para llevar a cabo el accionamiento de los desplazamientos del robot de conformidad con las secuencias programadas, la cabeza de colocación de fibras, de manera concreta los gatos de sistemas de par individual y de sistemas de reencauzamiento, así como el sistema limitador de la tensión. Los circuitos eléctricos, neumáticos y/o hidráulicos, para llevar a cabo el accionamiento de la cabeza de colocación, están dispuestos en un tubo (no representado), que se extiende desde la cabeza de colocación hasta la unidad de accionamiento, a lo largo del brazo del robot.

Los medios de encauzamiento comprenden tubos flexibles tales como los que han sido descritos en el documento de patente que ha sido citado más arriba, pero cada tubo flexible está equipado, de conformidad con la invención, con una lámina flexible de rigidificación.

Las fibras son encauzadas individualmente a través de los tubos flexibles de la fileta 3 hasta la cabeza de colocación de fibras 2. Las fibras pasan a través de los primeros segmentos del tubo flexible, denominado primeros tubos, que están fijados en sus extremidades con la fileta 3 y con el sistema limitador 9 respectivamente, por medio de los primeros sistemas de fijación comunes situados aguas arriba 5a y situados aguas abajo 5b, a continuación pasan a través de los segundos segmentos del tubo flexible, denominados segundos tubos, que están fijados en su extremidad con el sistema limitador y con la cabeza de colocación de fibras respectivamente por medio de segundos sistemas de fijación comunes, situados aguas arriba 5'a y situados abajo 5'b. Los primeros y segundos tubos están reunidos respectivamente en un primer y en un segundo haz, que están representados esquemáticamente con las referencias 4A y 4B en la figura 1. Los primeros y segundos tubos están reunidos en haces por medio de uno o varios anillos 7, impidiendo dichos anillos que los tubos se separen entre sí pero que autorizan desplazamientos longitudinales de unos tubos con relación a los otros.

Con referencia a las figuras 2 y 3, cada tubo flexible 41 presenta una pared 411 de sección transversal rectangular, con dos pequeños lados 411a y con dos lados grandes 411b. Cada tubo flexible está equipado exteriormente con una lámina metálica 42 flexible, denominada también calce. La lámina metálica está ensamblada contra la superficie exterior de un lado mayor 411b, sensiblemente a lo largo de toda la longitud del tubo flexible, teniendo la lámina una anchura menor o igual que la de un lado mayor, de manera preferente menor. Este ensamblaje se realiza por medio de una banda adhesiva 43, que está enrollada de forma helicoidal alrededor del tubo flexible, y de la lámina para aplicar a esta última contra el tubo flexible. Una vaina de protección 44, por ejemplo de tela, recubre el conjunto formado por el tubo, la lámina y la bande adhesiva. El tubo flexible, equipado de este modo con su lámina y recubierto con una vaina se ha designado con la referencia 4.

Cada tubo está destinado a recibir una fibra plana F a través de su pasaje interno 412 de sección rectangular, sensiblemente en posición paralela con respecto a sus lados mayores y, por lo tanto, paralelamente con respecto a la lámina metálica. La lámina metálica impide cualquier flexión transversal del tubo flexible en el plano de la lámina, pero autoriza flexiones longitudinales del tubo flexible en una dirección perpendicular al plano de la lámina así como torsiones del tubo flexible. Durante los desplazamientos del robot para llevar a cabo las operaciones de colocación de las fibras, los tubos flexibles se deforman por flexión perpendicularmente al plano de la lámina y/o por torsión, de manera que la fibra F permanece perfectamente en posición horizontal, paralelamente con respecto a la lámina metálica.

A título de ejemplo, para encauzar las fibras de 6,35 mm de anchura, los tubos tienen una sección rectangular interior de 8 x 2 mm, con un espesor de pared de 1 mm, es decir que tiene una sección exterior de 10 x 4 mm. Los tubos flexibles están realizados con un material polímero flexible adaptado para el transporte de las fibras, que no rompe las fibras, no carga a las fibras con electricidad estática, engendra poco rozamiento, resiste al desgaste y tiene un buen comportamiento en fatiga y en flexión repetidas. Los tubos flexibles están realizados, por ejemplo, con un polietileno de alta densidad (PEHD) natural, que comprende un adyuvante antiestático. En ausencia de la lámina metálica, estos tubos flexibles pueden combarse transversalmente. La lámina metálica tiene una anchura de 5 mm aproximadamente y tiene un espesor del orden de 0,5 mm.

Como variante, la lámina metálica está incrustada en el espesor de un lado mayor de la pared del tubo. En otro modo de realización, la lámina flexible de conformidad con la invención constituye uno de los lados mayores del tubo flexible, obteniéndose dicho tubo flexible, por ejemplo, por medio de la coextrusión de dos materiales diferentes, uno de los cuales forma dicha lámina flexible.

Las figuras 4 y 5 ilustran vistas en perspectiva y en sección del segundo sistema de fijación situado aguas arriba 5'a para llevar a cabo la fijación de los segundos tubos con el sistema limitador. Este sistema de fijación situado aguas arriba 5'a comprende dos placas metálicas, denominadas placa superior 51 y placa inferior 52, ensambladas entre sí con objeto de aprisionar mutuamente, sensiblemente borde a borde en una fila, las partes de extremidad 40a de los tubos flexibles 4, que están equipados con su lámina. Las placas definen entre sí un pasaje 53 para llevar a cabo la recepción de las partes de extremidad 40a de los tubos flexibles, extendiéndose este pasaje desde los bordes anteriores 51a, 52a hasta los bordes posteriores 51b, 52b de las placas. Cada placa comprende un refuerzo transversal, en el que está alojado un bloque 54 de material elastómero. Con ocasión del ensamblaje de las placas, los bloques se encuentran frente a frente y sobresalen ligeramente en el pasaje 53, de forma que los tubos flexibles sean aprisionados entre los dos bloques. Los bordes de extremidad 41a de los tubos flexible 41 están alineados y enrasados con los bordes posteriores 51b, 52b de las placas, estando montados ojales 55 de teflón sobre estos últimos frente a los bordes de extremidad de los tubos con objeto de facilitar la entrada de las fibras en los tubos.

En el modo de realización ilustrado, el sistema de fijación permite llevar a cabo la fijación de una fila de 16 tubos flexibles para recibir las fibras de una napa de 16 fibras, que sale del sistema limitador de tensión. El sistema de fijación está montado por medio de su placa inferior sobre el sistema limitador de tensión, de manera que los bordes de extremidad de los tubos estén dispuestos frente a poleas de salida 91 del sistema limitador.

Para mejorar el deslizamiento de las fibras a través de los tubos flexibles, y con objeto de garantizar de este modo un buen encauzamiento, el sistema de fijación 5'a está equipado con medios de fluidización para llevar a cabo la fluidización de las fibras durante su transporte a través de los tubos. La placa superior 51 comprende un conjunto de canales 511 que desembocan en el pasaje 53, aguas arriba de los bloques

54. Las partes de extremidad 40a de los tubos flexibles están montadas entre las dos placas, con su lámina 42 dispuesta contra la placa inferior, estando desprovistas dichas partes de extremidad de lámina y de vaina 44 aguas arriba de los bloques. Cada tubo está dotado con una abertura 413, que está dispuesta frente a un canal 511, de forma que cada pasaje interno 412 de un tubo desemboca sobre un canal, estando desprovisto el tubo de banda adhesiva al nivel de dicha abertura. Estos canales 511 son alimentados de manera individual con aire comprimido climatizado por medio de conductos 61, que están representados parcialmente en las figuras 4 y 5, que están conectados con una fuente de aire comprimido (no representada), y los canales están orientados con el fin de formar un flujo de aire dirigido desde aguas arriba hacia aguas abajo a través del pasaje interno de los tubos. En el caso del transporte de fibras preimpregnadas, cuyo aspecto adhesivo disminuye con la temperatura, será inyectado ventajosamente aire frío y seco a través de los tubos flexibles.

Para completar este flujo de aire, está montado un sistema vibrador 62, en sí conocido, sobre la placa inferior para hacer vibrar al conjunto de los segundos tubos durante el transporte de las fibras. El sistema de fijación está ensamblado entonces al sistema limitador por medio de conexiones flexibles 56 de tipo de soporte elástico para evitar la transmisión de vibraciones hasta el sistema limitador.

El primer sistema de fijación situado aguas arriba 5a, que está ensamblado con la fileta, es idéntico al segundo sistema situado aguas abajo 5'a, descrito con referencia a las figuras 4 y 5, y comprende también, por lo tanto, un sistema vibrador y medios de inyección de aire. Los sistemas de fijación situados aguas abajo 5b y 5'b se diferencian de los sistemas de fijación situados aguas arriba por el hecho de que no comprenden canales de inyección de aire ni sistema vibrador. Sin embargo estos sistemas están ensamblados con la cabeza de colocación de las fibras y con el sistema limitador por medio de conexiones flexibles.

- 10 En el caso de una cabeza de colocación y/o de un sistema limitador de tensión, previstos para recibir dos napas de fibras, los tubos flexibles serán ensamblados, evidentemente, en la extremidad en dos filas, por ejemplo por medio de dos sistemas de fijación superpuestos. 5 En función de la longitud de los tubos de encauzamiento y del tipo de fibra, puede estar integrado, por ejemplo, un sistema limitador suplementario a la salida de la fileta y/o a la entrada de la cabeza de aplicación, estando fijados entonces los segmentos de los tubos flexibles con estos sistemas limitadores suplementarios. Aún cuando la invención ha sido descrita en relación con diferentes modos de 10 realización particulares, es evidente que no está limitada en modo alguno a los mismos y que comprende todos los equivalentes técnicos de los medios descritos así como sus combinaciones cuando éstas queden abarcadas en el ámbito de la invención.

Claims (6)

1.-Máquina para la aplicación de fibras, que comprende un sistema de desplazamiento (1) de una cabeza de aplicación de fibras (2), medios de almacenamiento de fibras (3) y medios de encauzamiento (4A, 4B) de las fibras desde dichos medios de almacenamiento (3) hasta la cabeza de aplicación (2), comprendiendo dichos medios de encauzamiento (4A, 4B) tubos flexibles (41) que unen a los medios de almacenamiento (31) con la cabeza de aplicación (2), siendo apto cada tubo flexible (41) para recibir una fibra a través de su pasaje interno, estando fijados los tubos flexibles (41) en su extremidad con la cabeza de aplicación

(2) y con los medios de almacenamiento (3) respectivamente, con ayuda de medios de fijación situados aguas arriba y situados aguas abajo, caracterizada porque cada tubo flexible (41) está dotado con, al menos, una lámina flexible (42) longitudinal de sección transversal rectangular, estando dispuesta dicha lámina flexible sensiblemente de forma paralela con respecto al plano del transporte de la fibra (F), recibida a través del pasaje interno (412) del tubo flexible.

2.-Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha lámina flexible (42) es metálica y es solidaria con un tubo flexible (41) de material plástico.

3.-Máquina según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque la lámina flexible (42) está ensamblada sobre la superficie exterior del tubo flexible (41) con ayuda de medios de ensamblaje (43).

4.-Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque los tubos flexibles (41) tienen una sección rectangular, estando dispuesta la lámina flexible a lo largo de uno de sus dos lados (411b) de mayor dimensión del tubo flexible.

5.-Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque los medios de encauzamiento comprenden además medios de fluidización (61, 62) aptos para llevar a cabo la fluidización de una fibra durante su transporte a través del pasaje interno (412) de un tubo flexible (41).

6.-Máquina según la reivindicación 5, caracterizada porque los medios de fluidización comprenden medios de inyección de aire (61), aptos para inyectar aire a través del pasaje interno (412) de cada tubo flexible, con objeto de crear un flujo de aire en el sentido de transporte de las fibras.

- 12 7.-Máquina según la reivindicación 5 o 6, caracterizada porque los medios de fluidización comprenden medios de vibración (62), aptos para hacer vibrar a dichos tubos flexibles. 8.-Máquina según una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizada porque 5 dichos medios de fluidización (61, 62) están montados sobre los medios de fijación situados aguas arriba (5a, 5'a). 9.-Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque los tubos flexibles (41) están fijados en, al menos, una fila con ayuda de medios de fijación comunes situados aguas arriba (5a, 5'a) y situados aguas abajo (5b, 5'b). 10 10.-Máquina según la reivindicación 9, caracterizada porque comprende, al menos, un sistema limitador de tensión (9) entre la cabeza de aplicación (2) y los medios de almacenamiento (3), para ejercer un esfuerzo de tracción sobre las fibras (F), comprendiendo los tubos flexibles primeros segmentos (4A), que están fijados en su extremidad a los medios de almacenamiento y al sistema limitador, 15 respectivamente por primeros medios de fijación comunes situados aguas arriba (5a) y situados aguas abajo (5b) y segundos segmentos, que están fijados en su extremidad con el sistema limitador y con la cabeza de aplicación de las fibras respectivamente por medio de segundos sistemas de fijación comunes situados aguas arriba (5'a) y situados aguas abajo (5'b). 20 Siguen dos hojas de dibujos.