ES2352148T3 - Brazo para accionar planos de rodillos de una unidad de almacenamiento para almacenar productos de cerámica. - Google Patents
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Abstract
Un brazo (1) para accionar planos de rodillos de una unidad de almacenamiento (30) para almacenar productos de cerámica, de un tipo que comprende un miembro longitudinal principal (2), que se extiende horizontalmente durante al menos tanto como una extensión completa de los lados (3) de la unidad de almacenamiento (30), miembro longitudinal principal (2) que está provisto de una pluralidad de órganos (4) para hacer girar a los extremos de los rodillos (31) de cada plano de rodillos de la unidad de almacenamiento (30), caracterizado porque comprende un miembro longitudinal de soporte (5), sobre el que el miembro longitudinal principal (2) está articulado, miembro longitudinal de soporte (5) que puede funcionar accionado verticalmente de forma escalonada para posicionar a los órganos de accionamiento (4) para que queden enfrentados a los extremos de los rodillos (31) de cada plano de la unidad de almacenamiento (30), y activado horizontalmente hacia/lejos de los lados (3) de la unidad de almacenamiento (30) para permitir que los órganos de accionamiento (4) se acoplen/se desacoplen con o de los extremos de los rodillos (31) de cada plano de rodillos de la unidad de almacenamiento (30); siendo el miembro longitudinal principal (2) capaz de oscilar alrededor de un eje de bisagra (y) del mismo para permitir una correcta activación de los rodillos (31) del plano correspondiente.
Description
Brazo para accionar planos de rodillos de una
unidad de almacenamiento para almacenar productos de cerámica.
Esta invención pertenece al sector de la
tecnología referente a estaciones para cargar/descargar productos de
cerámica en/de unidades de almacenamiento.
Más específicamente, la invención se refiere a
un brazo para accionar los planos de rodillos de una unidad de
almacenamiento para productos de cerámica, en particular
baldosas.
Se conocen las estaciones para cargar/descargar
baldosas de cerámica en/de unidades de almacenamiento, que
comprenden esencialmente un bastidor a lo largo de cuyos montantes
dos carros son guiados de forma deslizante en una dirección
vertical, el primero de los cuales tiene un par de brazos que se
proyectan, provistos de medios para hacer girar a los rodillos de
los diversos planos de las unidades de almacenamiento, y el segundo
de los cuales tiene un plano de rodillos accionado que puede
recibir/liberar baldosas de cerámica de/sobre cintas transportadoras
adyacentes.
Cada brazo de accionamiento está equipado con
una pluralidad de mandriles alineados horizontalmente, las
distancias interaxiales entre los cuales son iguales a las
distancias interaxiales entre rodillos adyacentes en cada plano,
estando los mandriles provistos de extremos puntiagudos adecuados
para la inserción en los extremos relativamente huecos de los
rodillos contra-posicionados para hacer girar a los
rodillos en cualquier dirección, permitiendo de este modo la
transferencia de las baldosas que descansan sobre ellos.
Los brazos de accionamiento, transportados por
el carro correspondiente, son activados de forma escalonada
verticalmente con un intervalo que es igual a las distancias
interaxiales entre dos planos de rodillo consecutivos, y activados
horizontalmente hacia/lejos de los planos de rodillos para permitir
que los extremos puntiagudos de los mandriles se acoplen con/se
desacoplen de los extremos de los rodillos.
Los mandriles están provistos ventajosamente, de
manera conocida, de órganos elásticos que son adecuados para ajustar
la fuerza de compresión ejercida sobre los extremos de los rodillos
cuando se acoplan con los rodillos, compensando de este modo la
diferencia de longitud de los rodillos.
La presencia de estos órganos elásticos somete a
los brazos de soporte de los mandriles, que se proyectan desde y
están conectados al carro relativo, a una fuerza de flexión que
aumenta con la distancia de los brazos desde el carro, encontrándose
el valor máximo de esta fuerza en las partes superiores de los
brazos.
Esta fuerza de flexión, que actúa sobre los
brazos cuando los mandriles se acoplan con los rodillos de las
unidades de almacenamiento, puede dar como resultado que los
extremos puntiagudos de los mandriles no consigan acoplarse con los
extremos respectivos de los rodillos, con todas las desventajas que
esto conlleva.
Los mismos problemas se encuentran con
estaciones para la carga/descarga de unidades de almacenamiento
equipadas solamente con un brazo que se proyecta desde el carro.
Problemas similares también surgen con unidades
de almacenamiento que tienen los lados de soporte de los rodillos
no perfectamente perpendiculares a los rodillos, es decir mostrando
un ángulo de desviación con respecto al brazo/brazos de
accionamiento.
Durante el movimiento del brazo/brazos hacia los
rodillos, los mandriles no consiguen acoplarse con aquellos extremos
del rodillo que están a una mayor distancia del brazo/brazos.
Para obviar parcialmente estos problemas, se han
diseñado estaciones de carga/descarga de unidades de almacenamiento
que están provistas de elementos tensionadores, tales como cadenas,
barras, etc., que están fijados a las partes superiores de los
brazos para hacer a la estructura más rígida e impedir que los
brazos se flexionen.
Esta solución, sin embargo, es ventajosa
solamente con unidades de almacenamiento, cuyos lados que soportan
los rodillos sean sustancialmente perpendiculares a los rodillos.
Por las razones ilustradas anteriormente, esta solución es ineficaz
en todos aquellos casos en los que los lados de soporte de las
unidades de almacenamiento están en un ángulo de desviación con
respecto a los brazos, con el problema aumentado a medida que
aumenta el ángulo.
Una desventaja adicional de esta solución es
que, en este caso, el acceso de la unidad de almacenamiento a la
zona de operaciones entre los dos brazos se permite solamente cuando
los brazos se levantan por encima de la altura máxima de las
unidades de almacenamiento y, por lo tanto, no interfieren
frontalmente con los elementos tensionadores de conexión de las
partes superiores de los brazos.
El documento
EP-A-0 301 231 describe un brazo de
acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y un aparato para
cargar y descargar materiales de cerámica similares a un plato en un
recipiente de acumulación que tiene una pluralidad de planos
superpuestos de rodillos libres, que comprende: un conjunto de
recepción que tiene rodillos impulsores dispuestos en un plano
horizontal y un recipiente de compensación móvil verticalmente,
provisto de montantes que soportan una pluralidad de listones
superpuestos adaptados para soportar a dichos materiales de cerámica
similares a platos, estando dicho recipiente de compensación
alimentado por dicha pluralidad de rodillos impulsores, teniendo un
conjunto de transporte al menos un montante vertical que soporta un
cuerpo de transporte móvil verticalmente a lo largo de dicho
montante vertical; dicho cuerpo de transporte comprende, en el mismo
plano horizontal, una primera parte que está formada por un plano
horizontal de rodillos impulsores y una segunda parte que está
formada por dichos medios de accionamiento para el movimiento de
forma sucesiva de cada plano de dicha pluralidad de planos.
El objeto de esta invención es obviar las
desventajas mencionadas anteriormente, proporcionando un brazo para
accionar los planos de rodillos de una unidad de almacenamiento para
almacenar productos de cerámica que es particularmente adecuado para
estaciones para cargar/descargar unidades de almacenamiento de este
tipo, y permite que todos los rodillos de cada plano se activen
correctamente bajo cualesquiera circunstancias operativas.
Un objeto adicional de esta invención es
proporcionar un brazo que pueda accionar a los planos de rodillos de
unidades de almacenamiento, cuyos lados que soportan los rodillos
son perfectamente perpendiculares a los rodillos.
Un objeto adicional de esta invención es
proporcionar un brazo de accionamiento extremadamente funcional y
versátil que permita que la unidad de almacenamiento se acople
con/se desacople de la estación independientemente de la
configuración del brazo.
Los objetos mencionados anteriormente se
consiguen mediante el brazo de la reivindicación 1 y la estación de
la reivindicación 9.
Las características de la invención surgirán a
partir de la siguiente descripción, en la que se describen varias
realizaciones preferidas aunque no exclusivas, en referencia a las
figuras adjuntas de los dibujos, en los que:
- la figura 1 es una vista lateral del brazo de
accionamiento de la invención funcionando en una estación de
carga/descarga de una unidad de almacenamiento parcialmente
ilustrada;
- la figura 1A es una vista aumentada de la
sección A-A de la figura 1;
- la figura 2 es una vista en planta de la
estación de la figura 1 funcionando con un tipo de unidad de
almacenamiento conocida como convencional;
- la figura 3 es una vista en planta de la
estación de la figura 1 funcionando con un tipo adicional, no
perfecto, de unidad de almacenamiento.
En las figuras anteriores, el número de
referencia general 1 se refiere al brazo de la invención para
accionar los planos de rodillos de una unidad de almacenamiento para
almacenar productos de cerámica, que comprende un miembro
longitudinal principal 2 provisto de una pluralidad de órganos 4
para hacer girar a los extremos de los rodillos 31 de cada plano de
la unidad de almacenamiento 30; y un miembro longitudinal de
soporte 5, sobre el que está articulado el miembro longitudinal
principal 2, miembro longitudinal de soporte 5 que es activado
verticalmente con movimiento escalonado para posicionar a los
órganos de accionamiento 4 de modo que están enfrentados a los
extremos de los rodillos 31 de cada plano de la unidad de
almacenamiento 30, y es activado horizontalmente para acercarse
a/alejarse de los lados 3 de la unidad de almacenamiento 30 para
permitir que los órganos de accionamiento 4 se acoplen con/se
desacoplen de los extremos de los rodillos 31 de cada plano de la
unidad de almacenamiento 30.
El miembro longitudinal principal 2, que se
extiende horizontalmente al menos tanto como la extensión completa
de los lados 3 de la unidad de almacenamiento 30, puede oscilar, por
lo tanto, con respecto al eje de la bisagra y, a medida que se
acerca a/se aleja de la unidad de almacenamiento 30, permitiendo de
este modo la correcta activación de los rodillos 31 del plano
correspondiente.
En una realización preferida, la bisagra de
soporte Y del miembro longitudinal principal 2 con el miembro
longitudinal de soporte 5 está dispuesta en un punto que descansa en
aproximadamente el punto medio de los lados 3 de la unidad de
almacenamiento 30, es decir, en el punto medio de los planos de
rodillos 31, y el miembro longitudinal de soporte 5 está orientado
paralelo al plano horizontal k que contiene el miembro longitudinal
principal 2 (figura 1).
Como alternativa, la bisagra de soporte Y puede
estar diseñada para deslizarse longitudinalmente sobre el miembro
longitudinal de soporte 5, por ejemplo usando una corredera.
El brazo de accionamiento de la invención está
provisto ventajosamente de órganos 6 para ajustar la oscilación del
miembro longitudinal principal 2 con respecto al miembro
longitudinal de soporte 5, de tal manera que defina un intervalo de
oscilación permitido.
En referencia a la figura 1A, los órganos de
ajuste 6 muestran una proyección vertical 60, provista por debajo
del miembro longitudinal principal 2, que se mueve transversalmente
durante la fase de oscilación para golpear contra medios de tope
proporcionados por el miembro longitudinal de soporte subyacente
5.
Como ejemplo, la proyección vertical 60 está
constituida por una parte de perfil tubular con una sección
transversal rectangular, cuya base más corta es empujada hacia el
miembro longitudinal principal 2, y los medios de tope están
constituidos por un par de alas, 61, 62, situadas opuestas entre sí
y que pertenecen a un perfil en forma de U con una base del mismo
empujada hacia el miembro longitudinal de soporte 5, deslizándose
las alas preferentemente de forma transversal de una manera que
permita el ajuste del intervalo de oscilación.
En una realización adicional, los órganos de
ajuste 6 comprenden, además o como alternativa, órganos de embrague
asociados al soporte Y que articulan el miembro longitudinal
principal 2 al miembro longitudinal de soporte 5.
Los órganos de embrague 6 hacen posible, en base
a las especificaciones en planta, ajustar la fuerza máxima con la
que el miembro 2 tiende a oscilar cuando los órganos de
accionamiento 4 se acoplan con los rodillos 31 de la unidad de
almacenamiento 30.
El brazo de accionamiento 1 de la invención
funciona ventajosamente en una estación 10 para cargar/descargar
unidades de almacenamiento 30 que comprende un bastidor de pórtico 8
a lo largo de cuyos montantes un brazo o dos brazos 1 son guiados de
forma deslizante en una dirección vertical, y un plano de rodillos
accionados 7 adecuados para recibir/liberar productos de cerámica
de/sobre cintas transportadoras adyacentes.
El(los) brazo(s) 1 y el plano de
rodillos accionados 7 se proyectan desde y son transportados por uno
o dos carros, según se requiera o no la activación independiente del
(de los) brazo(s) 1 y del plano de rodillos accionados 7.
En una estación hipotética 10 provista de un par
de brazos 1, durante la fase operativa los miembros longitudinales
de soporte 5 se activan verticalmente con movimiento escalonado para
posicionar a los órganos de accionamiento 4 transportados por los
miembros longitudinales principales 2 de modo que estén enfrentados
a los extremos correspondientes de los rodillos 31 del plano
predeterminado de la unidad de almacenamiento 30.
Para permitir la retirada/el depósito de las
baldosas de/sobre el plano predeterminado, el par de miembros
longitudinales de soporte 5 es activado horizontalmente para
acercarse a los lados 3 de la unidad de almacenamiento 30 para que
los órganos de accionamiento 4 puedan acoplarse con los extremos
respectivos de los rodillos 31 del plano de la unidad de
almacenamiento 30.
La bisagra de soporte Y de los miembros
longitudinales principales 2 con los miembros longitudinales de
soporte relativos 5 está posicionada cerca del punto medio de los
lados 3 de la unidad de almacenamiento 30, es decir, cerca del punto
medio de los planos de rodillos 31, haciendo posible distribuir la
tensión de flexión que actúa sobre cada miembro longitudinal
principal 2 con una resultante que es cero o que, en cualquier caso,
es prácticamente despreciable.
La figura 2 ilustra esquemáticamente una vista
en planta de la estación 10 para carga/descarga en funcionamiento
con el tipo de unidad de almacenamiento 30 conocida como
convencional, es decir, que tiene lados 3 que son sustancialmente
perpendiculares a los rodillos 31 soportados, y paralelos a los
miembros longitudinales principales 2.
En este caso, cuando los órganos de
accionamiento 4 se acoplan con los extremos de los rodillos 31, los
miembros longitudinales principales 2 prácticamente no sufren
oscilación, o como máximo una cantidad despreciable de oscilación,
con respecto a los miembros longitudinales de soporte
correspondientes 5.
La figura 3 muestra esquemáticamente una vista
en planta de la estación 10 para carga/descarga en funcionamiento en
un tipo de unidad de almacenamiento conocida como "no
perfecta", indicada con el número de referencia 300, es decir,
donde los lados 301 que soportan a los rodillos 31 no son
perfectamente perpendiculares a los rodillos 31 y dan origen, de
este modo, a un tipo de estructura del perímetro en forma de
rombo.
En este caso, cuando los órganos de
accionamiento 4 se acoplan con los extremos de los rodillos 31, los
miembros longitudinales principales 2 tienden a oscilar con respecto
a los miembros longitudinales de soporte correspondientes 5, para
orientarse paralelos a los lados 301 de la unidad de almacenamiento
no perfecta 300.
Si el aspecto no perfecto de la unidad de
almacenamiento 300 es tal que los lados 301 son incidentes, es
decir, no son recíprocamente paralelos, los miembros longitudinales
principales 2 se acomodan automáticamente a cada lado 301, siendo
incluso capaces de oscilar de forma diferente entre sí para acomodar
a diferentes ángulos.
Cuando la operación de retirada/colocación de
las baldosas de o sobre el plano predeterminado se ha completado, el
par de miembros longitudinales de soporte 5 es activado
horizontalmente a distancia de los lados 3 de la unidad de
almacenamiento 30 para permitir que los órganos de accionamiento 4
se desacoplen de los extremos respectivos de los rodillos 31.
Durante la fase de desacoplamiento, las posibles
oscilaciones accidentales y/o no deseadas de los miembros
longitudinales principales 2 se impiden mediante las proyecciones
verticales relativas 60 que golpean contra las alas
correspondientes 61, 62, dando origen a un intervalo de oscilaciones
permitido, ajustable en caso necesario.
Las oscilaciones accidentales y/o no deseadas se
impiden durante todas las fases de movimiento de los miembros
longitudinales principales 2 más cerca de/lejos de los lados 3 de
las unidades de almacenamiento 30, y también durante cada fase de
activación vertical de los miembros longitudinales de soporte 5.
A partir de la descripción anterior, queda claro
que el brazo provisto para accionar los planos de rodillos de
unidades de almacenamiento para almacenar productos de cerámica,
particularmente adecuado para estaciones para cargar/descargar
unidades de almacenamiento, permite que todos los rodillos de cada
plano se activen correctamente en cualesquiera condiciones
operativas.
La articulación del miembro longitudinal
principal, que soporta los órganos de accionamiento, con un miembro
longitudinal de soporte, activado horizontalmente más cerca/lejos de
la unidad de almacenamiento, hace posible obtener un diagrama de
carga de tensiones de flexión que actúan sobre el miembro
longitudinal principal con una resultante prácticamente igual a
cero, como máximo despreciable, haciendo posible activar
correctamente los rodillos del tipo de unidades de almacenamiento
conocidas como unidades de almacenamiento no perfectas, es decir,
aquellas que tienen lados que no son perfectamente perpendiculares a
los rodillos.
Además, el brazo que es el objeto de esta
invención permite que la unidad de almacenamiento se acople con/se
desacople de la estación de carga/descarga, sea cual sea la
configuración del brazo.
Ventajosamente, la bisagra de soporte del
miembro longitudinal principal puede deslizarse longitudinalmente a
lo largo del miembro longitudinal de soporte, por ejemplo por medio
de una corredera, de tal manera que permita el ajuste ilimitado del
brazo que es el objeto de la invención.
Esta invención se ha descrito obviamente a modo
de ejemplo no limitante, estando el alcance de protección de la
invención definido por las siguientes reivindicaciones.
Claims (9)
1. Un brazo (1) para accionar planos de rodillos
de una unidad de almacenamiento (30) para almacenar productos de
cerámica, de un tipo que comprende un miembro longitudinal principal
(2), que se extiende horizontalmente durante al menos tanto como una
extensión completa de los lados (3) de la unidad de almacenamiento
(30), miembro longitudinal principal (2) que está provisto de una
pluralidad de órganos (4) para hacer girar a los extremos de los
rodillos (31) de cada plano de rodillos de la unidad de
almacenamiento (30), caracterizado porque comprende un
miembro longitudinal de soporte (5), sobre el que el miembro
longitudinal principal (2) está articulado, miembro longitudinal de
soporte (5) que puede funcionar accionado verticalmente de forma
escalonada para posicionar a los órganos de accionamiento (4) para
que queden enfrentados a los extremos de los rodillos (31) de cada
plano de la unidad de almacenamiento (30), y activado
horizontalmente hacia/lejos de los lados (3) de la unidad de
almacenamiento (30) para permitir que los órganos de accionamiento
(4) se acoplen/se desacoplen con o de los extremos de los rodillos
(31) de cada plano de rodillos de la unidad de almacenamiento (30);
siendo el miembro longitudinal principal (2) capaz de oscilar
alrededor de un eje de bisagra (y) del mismo para permitir una
correcta activación de los rodillos (31) del plano
correspondiente.
2. El brazo (1) de la reivindicación 1,
caracterizado porque el miembro longitudinal principal (2)
está articulado mediante una bisagra de soporte (Y) con el miembro
longitudinal de soporte (5) en un punto que corresponde a
aproximadamente un punto medio a lo largo de los lados (3) de la
unidad de almacenamiento (30), es decir en un punto que corresponde
a aproximadamente un punto medio a lo largo de los planos de
rodillos (31).
3. El brazo (1) de la reivindicación 1,
caracterizado porque la bisagra de soporte (Y) del miembro
longitudinal principal (2) con el miembro longitudinal de soporte
(5) está en una posición longitudinalmente ajustable con respecto al
miembro longitudinal de soporte (5).
4. El brazo (1) de una de las reivindicaciones 1
a 3, caracterizado porque el miembro longitudinal de soporte
(5) está orientado paralelo a un plano horizontal (k) que contiene
el miembro longitudinal principal (2).
5. El brazo (1) de una de las reivindicaciones 1
a 4, caracterizado porque se proporcionan órganos (6) para
ajustar la oscilación del miembro longitudinal principal (2) con
respecto al miembro longitudinal de soporte (5).
6. El brazo (1) de la reivindicación 5,
caracterizado porque los órganos de ajuste (6) comprenden una
proyección vertical (60), asociada a un miembro longitudinal del
miembro longitudinal principal (2) o el miembro longitudinal de
soporte (5), que durante la oscilación golpea contra medios de tope
transversales (61, 62) asociados al otro miembro longitudinal del
miembro longitudinal principal (2) o el miembro longitudinal de
soporte (5), dando origen a un intervalo de oscilación definido del
miembro longitudinal principal (2).
7. El brazo (1) de la reivindicación 6,
caracterizado porque los medios de tope transversales (61,
62) provistos son de tipo ajustable, permitiendo el ajuste del
intervalo de oscilación.
8. El brazo (1) de una de las reivindicaciones 5
a 7, caracterizado porque los órganos de ajuste (6)
comprenden órganos de embrague asociados a la bisagra de soporte
(Y) del miembro longitudinal principal (2) con el miembro
longitudinal de soporte (5).
9. Una estación (10) para cargar/descargar
productos de cerámica en/de unidades de almacenamiento (30, 300) que
comprende un bastidor de pórtico (8), al menos un brazo (1) de una
de las reivindicaciones 1 a 7, y un plano de rodillos accionados (7)
para recibir/liberar productos de cerámica de/en cintas
transportadoras adyacentes, estando el al menos un brazo (1) y el
plano de rodillos accionados (7) guiados de forma deslizante en una
dirección vertical a lo largo de los montantes del bastidor de
pórtico (8), proyectándose el al menos un brazo (1) y el plano de
rodillos accionados (7) desde uno o dos
carros.
carros.
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| IT1222157B (it) * | 1987-07-28 | 1990-09-05 | Siti | Apparato per il caricamento e lo scaricamento di materiali ceramici piastriformi |
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