ES2351507T3 - Procedimiento para introducir una desintonización voluntaria en una rueda alabeada de turbomáquina, rueda alabeada que presenta una desintonización voluntaria. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para introducir una desintonización voluntaria en una rueda de álabes de una turbomáquina determinada, de manera que se introduzcan los niveles vibratorios de la rueda en respuesta forzada, de acuerdo con el cual se disponen en la citada rueda, al menos en parte, álabes de frecuencias propias diferentes con una repartición de las frecuencias según una desviación típica al menos igual a un valor elegido, caracterizado por el hecho de que consiste en determinar, en función de las condiciones de funcionamiento de la rueda en el interior de la turbomáquina, un valor óptimo de desviación típica de desintonización con respecto a la respuesta máxima en amplitud de vibración deseada en la rueda, siendo repartidos los álabes de frecuencias propias diferentes de modo que las frecuencias del conjunto de los álabes presenten una desviación típica al menos igual al citado valor de desintonización, siendo determinado el citado valor de desintonización estadísticamente.
Description
Procedimiento para introducir una
desintonización voluntaria en una rueda alabeada de turbomáquina,
rueda alabeada que presenta una desintonización voluntaria.
La presente invención se refiere a los rotores
de turbomáquinas, y en particular a los rotores que comprenden
álabes en su periferia que son sometidos durante el funcionamiento
de la turbomáquina a fenómenos vibratorios.
Las ruedas de álabes de turbomáquinas tienen una
estructura simétrica casi cíclica. Éstas están compuestas por una
serie de sectores geométricamente idénticos, salvo una tolerancia
que está ligada a las tolerancias de fabricación de sus diferentes
componentes y de su montaje.
Aunque las tolerancias admitidas generalmente
para la fabricación de las ruedas de álabes sean pequeñas, éstas
tienen efectos significativos sobre la dinámica de la estructura.
Pequeñas variaciones geométricas, debidas por ejemplo a la
fabricación de las piezas y a su montaje, pequeñas variaciones de
las características del material que las constituyen, tales como su
módulo de Young o su masa volúmica, pueden conducir a pequeñas
variaciones de frecuencia propia de resonancia de un álabe a
otro.
Estas variaciones son designadas por el término
de desintonización y son muy difíciles de controlar; en este caso se
emplea la expresión de desintonización involuntaria. Estas pequeñas
variaciones de frecuencias de álabe a álabe son suficientes para
romper la simetría de la estructura. Se dice, así, que la rueda está
desintonizada. Para que la rueda esté desintonizada, basta una
variación entre las frecuencias propias de los álabes del 0,5% en
desviación típica o incluso menos.
En una rueda de álabes desintonizada, se
constata que la energía vibratoria se localiza en uno o en algunos
álabes en lugar de repartirse en toda la rueda. La consecuencia de
esta localización es una amplificación de la respuesta forzada. Se
designa por esta expresión, la respuesta vibratoria a una excitación
exterior. En una turbomáquina, especialmente aeronáutica, la
excitación exterior encuentra su origen generalmente en una
disimetría en el flujo aerodinámico. Ésta puede ser debida por
ejemplo a los estatores aguas arriba o al estátor aguas abajo, a una
distorsión, a las tomas de aire en el compresor, a las
reintroducciones de aire, a la cámara de combustión o también a los
brazos estructurales.
Los niveles de respuesta de álabe a álabe pueden
variar en un factor 10 y el máximo en la rueda de álabes puede
corresponder al doble o al triple de lo que se habría obtenido en
una rueda perfectamente simétrica.
La evolución de la respuesta a una fuente de
excitación en función de la desintonización sigue una curva tal como
la representada en la figura 1. Ésta representa la respuesta máxima
en amplitud de vibración de la rueda de álabes determinada para
diferentes valores de desviación típica de las frecuencias propias
de los álabes repartidos en la rueda. Para una desintonización de
0%, la respuesta está normalizada en 1. La desviación típica
estándar de desintonización que se encuentra en las ruedas en
utilización es del orden del 0,5%. En este gráfico, se constata
generalmente que ésta corresponde al caso más desfavorable. Intentar
reducirla para aproximarse a la simetría es muy costoso porque esto
implica especialmente una reducción de las tolerancias de
fabricación. Este gráfico muestra igualmente que a partir de un
cierto nivel de desintonización b, el efecto sobre la dinámica de la
rueda de álabes se atenúa y los niveles máximos observados en la
rueda disminuyen.
La invención tiene por objetivo introducir una
desintonización voluntaria en la rueda de álabes con el fin de
reducir la respuesta máxima en la rueda, y no depender de la
desintonización involuntaria, pequeña, siempre presente.
El documento EP 1 211 382 describe un rotor de
turbomáquina cuyos álabes presentan frecuencias propias de vibración
diferente con el fin de reducir los niveles vibratorios en respuesta
forzada.
El procedimiento para introducir una
desintonización voluntaria en una rueda de álabes de una
turbomáquina determinada, de manera que se reduzcan los niveles
vibratorios de la rueda en respuesta forzada, según el cual se
disponen en la citada rueda, al menos en parte, álabes de
frecuencias propias diferentes con una repartición de las
frecuencias según una desviación típica al menos igual a un valor
elegido, está caracterizado por el hecho de que consiste en
determinar, en función de las condiciones de funcionamiento de la
rueda en el interior de la turbomáquina, un valor óptimo de
desviación típica de desintonización con respecto a la respuesta
máxima en amplitud de vibración deseada en la rueda, siendo
repartidos los álabes de frecuencias propias diferentes de modo que
las frecuencias del conjunto de los álabes presenten una desviación
típica al menos igual al citado valor de desintonización, siendo
determinado el citado valor de desintonización estadísticamente.
La desviación típica de desintonización
voluntaria introducida es, ventajosamente, superior a este valor
óptimo b.
El valor b depende de la rueda estudiada, de la
rigidez del disco y del valor del amortiguamiento presente en la
rueda de álabes. Se puede considerar que en la mayoría de los casos
el valor de b es del orden del 1% al 2% de desviación típica en
frecuencia. En este caso, la desviación típica de desintonización
voluntaria introducida es superior al 2%.
El diagrama de Campbell pretende determinar la
situación frecuencial de la estructura frente a las excitaciones
posibles. Éste hace figurar las frecuencias de los modos de
vibración de la rueda de álabes, en función, por una parte, de la
velocidad de rotación de la rueda y, por otra, de las frecuencias de
excitación posibles. Los cruces entre estos dos tipos de curvas
corresponden a las resonancias.
Un ejemplo de fuente de excitaciones está
constituido por un estátor aguas arriba que comprende N álabes.
Aguas abajo del estátor, se hace necesario vigilar la excitación de
frecuencia f=N\omega donde \omega es la frecuencia de rotación
del rotor. En el marco de la concepción de una turbomáquina, se
determinan los parámetros geométricos y estructurales de la rueda
móvil correspondiente con el fin de desplazar las resonancias fuera
del intervalo de funcionamiento con un margen de seguridad.
Considérese por ejemplo el diagrama de Campbell
de la figura 2, que representa en ordenadas las frecuencias de
vibración de la rueda examinada y en abscisas las frecuencias de
rotación de la rueda. Se han representado las frecuencias para
cuatro modos vibratorios y correspondiendo las rectas a las
frecuencias de excitación para dos órdenes, N1 y N2, en función de
la frecuencia de rotación.
- El modo nº 1 es excitado por el orden N1 fuera del intervalo de funcionamiento de la turbomáquina con un margen suficiente.
- El modo nº 2 no es excitado por el orden N1; el margen es suficiente.
- El modo nº 3 es excitado por el orden N2 por debajo del intervalo de funcionamiento de la turbomáquina con un margen suficiente.
- El modo nº 4 es excitado por el orden N2 en el intervalo de funcionamiento de la rueda. En función del tipo de modo, esta resonancia puede no ser aceptable.
\vskip1.000000\baselineskip
Se constata, por tanto, que es difícil encontrar
un compromiso aceptable.
Si, por ejemplo, se desea mejorar la situación
para la resonancia Modo 4/orden N2, el hecho de introducir una
desintonización voluntaria de b% conducirá a extender las
frecuencias de la rueda de álabes alrededor de su valor medio. En
lugar de tener una línea por modo, se obtiene una banda por modo. La
anchura de la banda depende del modo: una desintonización voluntaria
de b% para una frecuencia no induce forzosamente una variación de b%
de las otras frecuencias.
Esto es mucho más exigente para el
dimensionamiento porque los intervalos de resonancias posibles son
más amplios. Por ejemplo, en el caso precedente, los modos 1 a 3 que
respetaban los márgenes frecuenciales, en el caso acordado no los
respetan.
La invención, por tanto, tiene igualmente por
objetivo determinar el valor de b mínimo para que su efecto sobre
los niveles vibratorios sea significativo al tiempo que extiendan lo
menos posible los modos de la estructura para facilitar su
concepción.
Refiriéndose a la figura 1, el problema que
pretende resolver la invención consiste, para un valor de amplitud
máximo de vibración dado, en determinar el valor correspondiente de
b en la curva.
Como se ha referido anteriormente, el citado
valor de desintonización se determina por un método de cálculo
estadístico.
Este método comprende las etapas siguientes:
- \bullet
- se define un primer valor \sigma_{j} de desviación típica de desintonización,
- \bullet
- se genera un número R, significativo estadísticamente, de reparticiones aleatorias de desintonización dentro de esta desviación típica \sigma_{j},
- \bullet
- para cada una de las R reparticiones aleatorias, se calcula la respuesta forzada desintonizada en función de las condiciones de funcionamiento de la rueda en la turbomáquina,
- \bullet
- se extrae el valor máximo,
- \bullet
- se elige otro valor de \sigma_{j} y se itera el cálculo precedente, siendo el número de iteraciones suficiente para efectuar una curva de los valores de respuesta en función de los valores \sigma_{j}.
\vskip1.000000\baselineskip
La invención tiene por objeto igualmente una
rueda de álabes que presente una desintonización voluntaria.
Una rueda de álabes cuya desintonización
voluntaria haya sido determinada de acuerdo con el método de la
invención presenta álabes de frecuencias propias diferentes, siendo
el número de frecuencias diferentes, aparte de las tolerancias de
fabricación, como mucho igual a 3.
De acuerdo con otra característica, los álabes
se reparten según motivos con álabes de frecuencia propia f1 y
álabes de frecuencia propia f2, siendo f2 diferente de f1. En
particular, los motivos sucesivos son idénticos o con una pequeñas
variación de un motivo a otro.
De acuerdo con otra característica, cada motivo
comprende (s1+s2) álabes, s1 álabes de frecuencia f1 y s2 álabes de
frecuencia f2. En particular, s1 = s2 y s1 es como mucho igual al
número N de álabes de la rueda dividido por 4. Especialmente, cada
motivo comprende (s1+s2+/-1) álabes con (s1+/-1) álabes de
frecuencia f1 y (s2+/-1) álabes de frecuencia f2.
De acuerdo con otra característica, siendo
sometida la rueda a una excitación de armónico n inferior al número
N de álabes de la rueda dividido por dos (n<N/2), los álabes se
reparten en n motivos idénticos o con una pequeña variación de un
motivo a otro.
De acuerdo con otra característica, siendo
sometida la rueda a una excitación de armónico n, siendo n superior
al número N de álabes de la rueda dividido por dos (n>N/2), el
número de motivos es igual al número de diámetros del modo
correspondiente.
A continuación se describe más en detalle la
invención, refiriéndose a los dibujos, en los cuales,
la figura 1 representa la curva del valor máximo
de la respuesta en amplitud de vibración con respecto a la
desintonización expresada en desviación típica de las frecuencias
propias,
la figura 2 representa un ejemplo de diagrama de
Campbell,
la figura 3 representa un organigrama de cálculo
que permite trazar la curva de respuesta forzada en función de la
desviación típica de las frecuencias propias de vibración de los
álabes.
Se describe ahora más en detalle el método
estadístico que permite determinar el valor mínimo que hay que
admitir para la desintonización en función de las características de
la rueda de álabes que hay que tratar y limitar la respuesta forzada
en una coincidencia identificada en el intervalo de
funcionamiento.
Durante la etapa 10, se elige un valor inicial
\sigma_{j} de la desviación típica en frecuencias de
desintonización. Para una rueda de álabes, se trata, se recuerda, de
la media de las desviaciones entre la frecuencia natural de
vibración de cada álabe y la frecuencia media. Se observa que se
tiene en cuenta la variación de frecuencias propias para los álabes
solamente. Se admite que los modos para los discos se mantienen
simétricos cíclicamente.
Durante la etapa 20, se genera numéricamente de
manera aleatoria una repartición R_{i}. Para un valor predefinido
de desviación típica \sigma_{j} de una rueda de álabes, existen
una infinidad, a la vez, de reparticiones R_{i} de los álabes en
la rueda MR_{j} y de frecuencias propias de estos últimos que
satisfacen a esta condición de desviación típica \sigma_{j}.
Durante la etapa 30, para esta repartición
R_{i}, se procede a la determinación por un método numérico
conocido al cálculo de la respuesta en amplitud a una excitación.
Por ejemplo, puede tratarse, para un compresor de turborreactor, de
la respuesta a distorsiones en el flujo incidente resultante de un
viento lateral.
Para la rueda que presenta la repartición
R_{i}, se determina, así, la respuesta de cada álabe a la
perturbación exterior. En 40 se extrae el valor máximo
R_{i}máx\sigma_{j} que se expresa con respecto a la respuesta
obtenida en un álabe de una rueda perfectamente sintonizada. Este
valor es superior a 1, y generalmente inferior a 3.
En 42 se vuelve a la etapa 20 determinando una
nueva repartición R_{i+1} y se vuelve a empezar el cálculo para
determinar un nuevo valor R_{i+1}máx\sigma_{j}. Se repiten los
cálculos para un número R de reparticiones. Este número R es elegido
como significativo estadísticamente.
En 50, se extrae, para el conjunto de las R
reparticiones, el máximo M\sigma_{j} de los valores
R_{i}máx\sigma_{j}. A partir del conjunto de los valores
R_{i}máx, se determina el valor máximo de la amplificación que no
sea superado estadísticamente en un porcentaje de casos superior a
una tasa que se fija, por ejemplo, en el 99,99%. Se llega a este
resultado llevando los valores a una curva de probabilidad
acumulada. La nube de puntos es ventajosamente leída por una curva
de probabilidad Weibull que permite reducir el número de tiradas
necesarias, por ejemplo a 150.
Así, para un valor de desviación típica
\sigma_{j}, se ha determinado el punto correspondiente
M\sigma_{j} en el diagrama de la figura 1.
En 52 se fija un nuevo valor \sigma_{j+1} a
partir del cual se vuelve a la etapa 10 para calcular un nuevo valor
M\sigma_{j+1}.
\newpage
En 60, se dispone de un número de puntos
suficientes para trazar la curva de la figura 1, a saber
M\sigma_{j} = f(\sigma_{j}).
Una vez trazada la curva de la figura 1, puede
fijarse fácilmente el valor óptimo b de la desviación típica en
función de la amplitud máxima autorizada.
Habida cuenta de la forma de la curva más allá
del máximo, podría elegirse un valor de b tan grande como sea
posible. Sin embargo, la elección está limitada por el hecho de que
la introducción de una desintonización en el marco de una mejora de
la situación para una resonancia particular viene a agrandar los
intervalos de resonancias para los otros modos, como se ve en el
diagrama de Campbell de la figura 2.
De acuerdo con otra característica de la
invención, se verifica que la introducción de una desintonización
voluntaria mejora la estabilidad aeroelástica de la rueda. Se
calcula la media de los coeficientes de amortiguamiento
correspondiente a cada ángulo de fase posible entre los álabes, y se
verifica que el modo implicado por la fluctuación es inferior a la
citada media.
En otras palabras, si el ensayo motor indica que
los márgenes para la fluctuación son insuficientes, puede ser
interesante introducir entonces una desintonización voluntaria.
El procedimiento comprende las etapas
siguientes:
- 1-
- Se hace la hipótesis de que la rueda de álabes está sintonizada;
- 2-
- Para cada ángulo de fase posible entre los álabes, se hace un cálculo aeroelástico de estabilidad por medio de herramientas numéricas adaptadas: Navier Stokes en subsónico o eventualmente Euler en supersónico; método 2D o 3D;
- 3-
- Para cada ángulo de fase, se calcula el coeficiente de amortiguamiento aeroelástico correspondiente,
- 4-
- Se calcula la media de los coeficientes de amortiguamiento;
- 5-
- Si el coeficiente de amortiguamiento del modo afectado por la fluctuación está por debajo de esta media, la introducción de una desintonización voluntaria es beneficiosa. Se procede entonces a la determinación de la desintonización óptima. En caso contrario, se ve que no es necesario proceder a dicha desintonización puesto que la rueda presenta una estabilidad suficiente.
\vskip1.000000\baselineskip
En resumen, se optimiza la desintonización para
minimizar la respuesta forzada en una resonancia, asegurándose de
que el impacto sobre la estabilidad y el diagrama de Campbell (para
las otras resonancias) es aceptable o se optimiza la desintonización
frente a la estabilidad asegurándose de que el impacto sobre el
diagrama de Campbell es aceptable.
La desintonización traduce una disimetría de la
estructura. Las aproximaciones de análisis clásico con simetría
cíclica, que permiten modelar únicamente un solo sector de la
estructura y a continuación reconstituir el comportamiento de la
rueda completa no son, por tanto, aplicables directamente.
Habida cuenta de la disimetría de la estructura,
es necesaria una representación completa (360º).
El método más simple, pero igualmente el más
costoso consiste en modelar la estructura completa: el tamaño del
modelo se hace entonces enorme y difícilmente gestionable,
especialmente para los métodos estadísticos de la
desintonización.
Así pues, se ha desarrollado un método de
reducción del tamaño de los modelos. A continuación se describe la
lógica simplificada de este método, sabiendo que igualmente hay que
tener en cuenta numerosas complejidades, especialmente ligadas a la
velocidad de rotación:
- A)
- Se supone que el disco es de simetría cíclica: se modela un solo sector de disco. Los cálculos se realizan para todos los ángulos de desfasaje posibles aplicables a las fronteras de este sector.
- Para una rueda de álabes de N álabes, de acuerdo con el principio de la simetría cíclica,
- \sqbullet
- Si N es par: se calculan (N/2)+1 desfasajes,
- \sqbullet
- Si N es impar: se calculan (N+1)/2 desfasajes.
- Esto permite obtener el conjunto de los modos del disco simétrico.
- B)
- Para los álabes, se calculan los modos de un álabe nominal, aislados del disco.
\newpage
- C)
- Se introduce después un vector de desintonización que representa la variación de frecuencia de un álabe a otro, para perturbar los modos del álabe nominal calculado en B) anterior.
- D)
- A continuación, se representa la rueda de álabes desintonizada por una combinación de los modos de discos calculados en A) anterior y de los modos de álabes desintonizados calculados en C) (proyección sobre una base de representación).
\vskip1.000000\baselineskip
Las etapas A) y B) son bastante largas de
calcular, pero el cálculo se hace solamente una vez. Por el
contrario, las etapas C) y D) son muy rápidas, lo que permite
análisis rápidos para diferentes vectores de desintonización. Este
procedimiento, por tanto, se presta particularmente bien a los
métodos estadísticos.
Cuanto mayor es el número de modos calculado en
las etapas A) y B), más rica es la base de representación, y más
preciso es el resultado, pero el cálculo es costoso.
Para la respuesta forzada,
Se calcula una fuerza aerodinámica (análisis
inestacionario). Existen diferentes métodos. El cálculo es bastante
simple y poco costoso porque está descorrelacionado con el modo
(desintonizado) de la estructura. Un cálculo de fuerza es
suficiente, siendo aplicada esta fuerza después a la estructura
desintonizada procedente de la etapa D).
Para la estabilidad,
Este caso es más complejo porque los esfuerzos
aerodinámicos inestacionarios dependen del modo desintonizado. Para
simplificar, se calculan los esfuerzos aeroelásticos "de base"
para cada modo de la base de representación.
El esfuerzo aeroelástico total
"desintonizado" se obtiene por la combinación de los esfuerzos
"de base", de acuerdo con la misma regla de superposición que
la utilizada en la etapa D). (La base de representación es la
misma).
misma).
El cálculo de estabilidad exige, por tanto, un
número importante de cálculos aerodinámicos inestacionarios que son
bastante costosos. Por el contrario, una vez construido el módulo
aeroelástico, los análisis desintonizados son muy rápidos.
Cuando se ha determinado el valor de la
desintonización que hay que introducir en la rueda de álabes, se
realiza esta desintonización, ventajosamente, de acuerdo con uno de
los modos siguientes.
Una vez determinado el valor de b, se selecciona
una repartición de álabes en la rueda cuyas frecuencias propias
satisfagan la condición de desviación típica b.
De manera ventajosa, todos los álabes son
posicionados de manera simétrica en el disco especialmente en
términos de ángulo, de paso y de posición axial. La rueda es
disimétrica desde el punto de vista de las frecuencias
sola-
mente.
mente.
Preferentemente, se limita a dos o tres tipos el
número de álabes diferentes.
Considérese que se dispone de tres tipos de
álabes cuyas frecuencias son respectivamente: f0, f1, f2. Por
ejemplo, la frecuencia nominal de los álabes es f0, f1 la frecuencia
propia de los álabes de frecuencia aumentada con respecto a f0, y f2
la frecuencia propia de los álabes de frecuencia disminuida.
De acuerdo con un primer modo de realización, se
reparten los álabes según el motivo: [f1 f1 f2 f2] o sea una
repartición f1 f1 f2 f2 f1 f1 f2 f2 etc; en el rotor se disponen
alternativamente dos álabes de frecuencia f1 y después dos álabes de
frecuencia f2, o según el motivo [f1 f1 f1 f2 f2 f2], la alternancia
es de tres álabes, etc.
De modo más general, se define un motivo de (s1
+ s2) álabes, con s1 álabes de frecuencia f1 y s2 álabes de
frecuencia f2 que se repite en la rueda. Todavía de modo más
general, los motivos sucesivos varían ligeramente de un motivo a
otro, especialmente en +/-1 álabes o en +/-2 álabes. Por ejemplo, 36
álabes podrán estar repartidos según los motivos sucesivos (4f1 4f2)
(5f1 5f2) (4f1 4f2) (5f1 5f2) o bien según los motivos (4f1 Sf2)
(4f1 Sf2) (5f1 5f2) (4f1 4f2). Pueden considerarse otras
soluciones.
De acuerdo con un modo de repartición
particular, s1 = s2 y s1 vale como máximo N/4.
Preferentemente, siendo sometida la rueda a una
excitación armónica n, o sea n perturbaciones por vuelta, siendo n
inferior al número N de álabes de la rueda dividido por dos
(n<N/2), los álabes se disponen según una repartición que tiende
a tener el mismo orden de simetría que la excitación en la rueda.
Estos se reparten en n grupos idénticos o con repartición que varía
poco de un grupo a otro.
\newpage
Especialmente, si el número de álabes es
divisible por n, los álabes se reparten en n motivos repetitivos de
repartición de las frecuencias. Así, para una rueda de 32 álabes
excitados por 4 perturbaciones por vuelta, los álabes se disponen,
por ejemplo, según cuatro motivos idénticos:
- 4 veces el motivo f1 f1 f1 f1 f2 f2 f2 f2 o bien
- 4 veces el motivo f2 f1 f1 f2 f2 f2 f1 f1 o bien
- 4 veces el motivo f1 f1 f2 f2 f1 f1 f2 f2 o bien
- 4 veces el motivo f1 f2 f2 f2 f2 f1 f1 f1.
\vskip1.000000\baselineskip
Preferentemente, la frecuencia media es f0 o
próxima a f0.
Si el número N de álabes no es divisible por el
número n de perturbaciones se eligen motivos que den una repartición
que más se aproxime a una repartición en la que N es divisible por
n. Así, para una rueda de 36 álabes excitados por 5 perturbaciones
por vuelta, se disponen los álabes según motivos aproximadamente
idénticos: 4 grupos de 7 álabes y un grupo de 8 álabes tales como
por ejemplo (4f1 3f2) (3f1 4f2) (4f1 3f2) (3f1 4f2) y (4f1 4f2).
Pueden considerarse otras reparticiones.
De acuerdo con otro modo de realización, si la
rueda es sometida a una excitación de armónico n, siendo n superior
al número N de álabes de la rueda dividido por dos (n>N/2), los
álabes se reparten según un número de motivos repetitivos igual al
número de diámetros del modo correspondiente. Por ejemplo, 24
excitaciones por vuelta en una rueda móvil de 32 álabes implican una
respuesta dinámica de la rueda de álabes denominada de 8 diámetros.
Así pues, se utiliza una repartición de desintonización de 8 motivos
repetitivos.
Para modificar la frecuencia propia de vibración
de un álabe, existen diversas soluciones tecnológicas.
La frecuencia puede modificarse actuando sobre
el material que constituye el álabe. Esta solución permite realizar
los álabes idénticos geométricamente salvo las tolerancias de
fabricación y no modificar el flujo aerodinámico estacionario. Para
álabes metálicos por ejemplo, se constituye el álabe a partir de
materiales que presenten módulos de Young o masas volúmicas
diferentes. Estando ligadas las frecuencias a la relación entre
rigidez y masa, el simple cambio de material tiene, por tanto, un
impacto sobre las frecuencias. Para álabes de metales compuestos, se
actúa por zonas sobre la textura del material compuesto.
Otra gama de soluciones consiste en modificar el
pie del álabe sin afectar a la pala; se puede modificar la longitud
o el espesor de la raíz, la forma de la parte inferior de la
plataforma, su espesor. En particular, una adición puntual de masas
debajo de la plataforma permite desplazar las frecuencias de los
primeros modos de vibración.
Otras soluciones se refieren a modificaciones,
especialmente geométricas, de la pala:
- Vaciado del álabe por micro-perforación y reconstitución de la vena con un material más o menos rígido o más o menos pesado.
- Relleno de las cavidades de los álabes huecos.
- Empleo de revestimientos locales tales como cerámicos de pequeño espesor con el fin de añadir localmente masa a las zonas de gran energía cinética de deformación para desplazar las frecuencias.
- Modificación local del estado de superficie.
- Modificación de la cabeza de álabe por mecanizado de una "lengua de gato".
- Modificación de la cabeza de álabe por mecanizado de una cavidad denominada en forma de bañera.
- Modificación de las leyes de apilamiento de los cortes del álabe según una dirección perpendicular a su eje.
- Utilización de palas de longitudes diferentes.
- Modificación del adaptador pala/plataforma a nivel del empalme utilizando radios de empalme diferentes. Se constata que el impacto sobre las primeras frecuencias del álabe es sensible al tiempo que presenta un efecto limitado sobre la aerodinámica estacionaria.
Claims (16)
1. Procedimiento para introducir una
desintonización voluntaria en una rueda de álabes de una
turbomáquina determinada, de manera que se introduzcan los niveles
vibratorios de la rueda en respuesta forzada, de acuerdo con el cual
se disponen en la citada rueda, al menos en parte, álabes de
frecuencias propias diferentes con una repartición de las
frecuencias según una desviación típica al menos igual a un valor
elegido, caracterizado por el hecho de que consiste en
determinar, en función de las condiciones de funcionamiento de la
rueda en el interior de la turbomáquina, un valor óptimo de
desviación típica de desintonización con respecto a la respuesta
máxima en amplitud de vibración deseada en la rueda, siendo
repartidos los álabes de frecuencias propias diferentes de modo que
las frecuencias del conjunto de los álabes presenten una desviación
típica al menos igual al citado valor de desintonización, siendo
determinado el citado valor de desintonización estadísticamente.
2. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación precedente, según el cual,
- se define un primer valor \sigma_{j} de
desviación típica de desintonización,
- se genera un número R, significativo
estadísticamente, de reparticiones aleatorias de desintonización
dentro de esta desviación típica \sigma_{j},
- se calcula para cada una de las R
reparticiones aleatorias, la respuesta forzada desintonizada en
función de las condiciones de funcionamiento de la rueda en el
interior de la turbomáquina,
- se extrae el valor máximo de ésta,
- se elige otro valor de \sigma_{j} y se
itera el cálculo precedente, siendo el número de iteraciones
suficiente para efectuar una curva de los valores de respuesta en
función de los valores \sigma_{j}.
\vskip1.000000\baselineskip
3. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, según el cual, se determina
previamente si la introducción de una desintonización voluntaria
mejora la estabilidad aeroelástica calculando la media de los
coeficientes de amortiguamiento correspondientes a cada ángulo de
fase posible entre los álabes, y verificando que el amortiguamiento
aeroelástico del modo implicado por la fluctuación es inferior a la
citada media.
4. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 2, siendo como mucho tres el número de
frecuencias propias de álabes diferentes, aparte de las tolerancias
de fabricación.
5. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 4, siendo repartidos los álabes según motivos con
álabes de frecuencia propia f1 y álabes de frecuencia propia f2,
siendo f2 diferente de f1.
6. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 5, siendo los motivos sucesivos idénticos o con una
pequeña variación de un motivo a otro.
7. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación precedente comprendiendo cada motivo (s1+s2) álabes,
s1 álabes de frecuencia f1 y s2 álabes de frecuencia f2.
8. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación precedente con s1 = s2 y s1 como mucho igual al
número total N de álabes de la rueda dividido por 4.
9. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 6, comprendiendo cada motivo (s1+s2+/-2) álabes con
(s1+/-1) álabes de frecuencia f1 y (s2+/-1) álabes de frecuencia
f2.
10. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, siendo sometida la rueda a una
excitación de armónico n inferior al número N de álabes de la rueda
dividido por dos (n<N/2) y siendo repartidos los álabes en n
motivos idénticos o con una pequeña variación de un motivo a
otro.
11. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, siendo sometida la rueda a una
excitación de armónico n, siendo n superior al número N de álabes de
la rueda dividido por dos (n>N/2), y siendo el número de motivos
igual al número de diámetros del modo correspondiente.
12. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, en el cual la frecuencia de resonancia
de los álabes se modifica por modificación, especialmente
geométrica, de su pala.
13. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, en el cual las frecuencias de
resonancia de los álabes se modifican por modificación,
especialmente geométrica, de su pie, no siendo modificada la pala,
de manera que no se modifique su rigidez.
\newpage
14. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 4 a 11, en el cual las frecuencias de resonancia de
los álabes se modifican por modificaciones de masa o de material que
constituye el álabe.
15. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación precedente, siendo los álabes huecos o estando
vaciados, siendo inducida la modificación por relleno de una parte
de las cavidades con un material de masa volúmica adaptada.
16. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 12 a 15, en el cual el se modifica empalme entre
pala y cubo de una pala a otra.
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