ES2351164T3

ES2351164T3 - Procedimiento y dispositivo para el reconocimiento de una moneda mediante el uso de su imagen de acuñación.

Info

Publication number: ES2351164T3
Application number: ES06754675T
Authority: ES
Inventors: Andreas Kuleschow; Robert Couronne; Klaus Spinnler
Original assignee: Walter Hanke Mechanische Werkstaetten GmbH and Co KG
Current assignee: Walter Hanke Mechanische Werkstaetten GmbH and Co KG
Priority date: 2005-06-16
Filing date: 2006-06-14
Publication date: 2011-02-01
Anticipated expiration: 2026-06-14
Also published as: DE102005028669A1; US8150139B2; US20080205741A1; DE502006007784D1; ATE479971T1; WO2006133974A1; EP1897067B1; EP1897067A1

Abstract

Procedimiento para el reconocimiento de una moneda introducida en un dispositivo de comprobación de monedas mediante el uso de su imagen de acuñación que presenta distintivos característicos, que se registra mediante un equipo de registro de imágenes, caracterizado por las siguientes etapas: extensión de los distintivos que predefinen una disposición de motivos en la imagen de la moneda, reducción de los distintivos por disminución de la imagen y transformación de la misma con una transformación polar, comparación de la imagen transformada con una pluralidad de motivos de referencia predefinidos, de acuerdo con un primer criterio simplificado con tiempo de procesamiento rápido y elaboración de una lista de los motivos de referencia, clasificados de acuerdo con su similitud con la imagen transformada, comparación de la imagen transformada con los motivos de referencia contenidos en la lista de forma correspondiente a su clasificación de acuerdo con un segundo criterio exacto y emisión de una señal de reconocimiento, en el caso de que uno de los motivos de referencia coincida con la imagen transformada, interrupción del procedimiento de comparación y rechazo de la moneda de acuerdo con una condición predefinida.

Description

La invención se refiere a un procedimiento para el reconocimiento de una moneda introducida en un dispositivo de comprobación de monedas mediante el uso de su imagen de acuñación de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación principal y a un dispositivo para la realización del procedimiento.

Por el documento DE 102 02 383 A1 se conoce un procedimiento para el reconocimiento de una imagen de acuñación de una moneda en una expendedora automática, en el que un receptor de imágenes registra una imagen de la imagen de acuñación de la moneda movida hacia el receptor de imágenes y hacia una fuente de luz. Un equipo de evaluación compara la imagen con un primer motivo de referencia en relación a si está contenido el primer motivo de referencia en la imagen registrada y si está contenido, se comprueba si un segundo motivo de referencia está contenido en una zona, cuya ubicación está determinada con respecto a la posición del primer motivo de referencia. El equipo de evaluación genera dependiendo de la coincidencia de la imagen con los motivos de referencia una señal de autenticidad o falsedad para la moneda. Durante la evaluación se determina para la imagen registrada el punto central y además la imagen se transforma en coordenadas circulares, siendo la imagen transformada la base para la búsqueda de los motivos de referencia.

Además, en el documento EP 0 798 670 B1 se describe un procedimiento para el reconocimiento de la imagen de acuñación de una moneda, en el que, a su vez, se registra la imagen de la moneda, se determina el punto central y se realiza una transformación polar. En una distancia predeterminada con respecto a la abscisa en la imagen con transformación polar se explora la imagen de acuñación transformada y se compara con un motivo de referencia con distancia correspondiente, desplazándose los motivos entre sí para llevar la moneda medida en cuanto al ángulo a coincidir con la moneda de referencia.

Por el documento US 2004/0168881 A1 se conoce un procedimiento para el reconocimiento de la imagen de acuñación de una moneda, que se ilumina mediante una fuente de luz con diferentes longitudes de onda en diferentes secciones de iluminación y se registra mediante un sensor de imagen como conjunto de imágenes. A partir del conjunto de imágenes se determina una imagen máxima, asignando a cada punto de imagen de la imagen máxima el valor con la máxima intensidad del conjunto de imágenes. A partir de la imagen máxima, mediante el uso de un valor de gris medio se genera de segmentos de anillo circular recortados de la imagen máxima con radios predeterminados una señal de autenticidad o falsedad.

Una de las dificultades principales durante la evaluación de la imagen de acuñación es

esta gran cantidad de datos que se tiene que procesar en el tiempo en el que la moneda cae a través de la expendedora para garantizar un reconocimiento seguro. Para poder medir el diámetro con una precisión de, por ejemplo 0,1 mm, la imagen total de la moneda tiene que tener una resolución de al menos 100 píxeles por mm. Una moneda promedio de aproximadamente 20 mm de diámetro se representa entonces con 200 x 200 píxeles. Incluso cuando se elige solamente un fragmento relativamente grande de la superficie de la moneda para la comparación, los volúmenes de cálculo son tan grandes que apenas se pueden realizar próximos en el tiempo durante la introducción de la moneda en una expendedora automática.

Por tanto, la invención se basa en el objetivo de proporcionar un procedimiento para el reconocimiento de una moneda introducida en un dispositivo de comprobación de monedas mediante el uso de su imagen de acuñación, que permita de forma rápida y fiable el reconocimiento de la moneda.

El objetivo se resuelve de acuerdo con la invención mediante los distintivos caracterizantes de la reivindicación principal junto con las características del preámbulo.

Por el hecho de que los distintivos que predefinen una disposición de motivo en la imagen de la moneda se extienden y los distintivos se reducen por disminución de la imagen, sometiéndose la imagen a una transformación de coordenadas polares, se puede aumentar la velocidad durante la comparación de las monedas con motivos de referencia y se admite la posibilidad de utilizar no solamente fragmentos, sino prácticamente toda la superficie de la moneda como motivo de referencia, lo que, a su vez, aumenta la robustez del procedimiento contra daños casuales y contaminaciones de la moneda, aumentando la extensión de los distintivos la robustez de la comparación entre la imagen actual y una imagen de referencia, particularmente también con desplazamientos o giros de la moneda. La transformación de coordenadas polares convierte a este respecto el giro de la imagen actual de la moneda o del motivo de referencia en un traslado lineal, por ejemplo, horizontal, que se puede calcular de modo considerablemente más rápido.

Por el hecho de que además se realiza una comparación en dos etapas, en la que la imagen de la moneda se compara con los motivos de referencia de acuerdo con un primer criterio simplificado y se elabora una lista de motivos de referencia seleccionados con clasificación de acuerdo con su similitud y a continuación se realiza una comparación de la imagen con las de los motivos de referencia contenidos en la lista de forma correspondiente a su clasificación de acuerdo con un segundo criterio exacto, el tiempo de procesamiento se acorta considerablemente.

Por las medidas indicadas en las reivindicaciones dependientes son posibles

perfeccionamientos y mejoras ventajosos.

5

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3

De acuerdo con la invención, la extensión está relacionada directamente con la disminución, extendiéndose los distintivos antes de la disminución o al mismo tiempo con la disminución. A este respecto, el tamaño del filtro de máximo se determina mediante el factor de disminución. Por la extensión se obtienen los distintivos físicos de la imagen durante la disminución y de este modo se reducen los distintivos matemáticos, para acelerar el reconocimiento.

Es particularmente ventajoso calcular como característica para el primer criterio simplificado la distribución de la luminosidad media en las líneas de la imagen transformada y utilizar después una correlación unidimensional entre la distribución de la luminosidad de la imagen transformada y de las imágenes o motivos de referencia. De este modo se consigue incluso durante la primera comparación una buena selección de los motivos de referencia que se plantean. Mediante el primer criterio simplificado se elabora una lista de los motivos de referencia de forma correspondiente a su similitud con la imagen actual.

Preferentemente se puede usar como segundo criterio exacto una correlación bidimensional de la distribución de la luminosidad en la imagen transformada. A este respecto se realiza una comparación exacta, en la que ya no se tienen en cuenta los resultados del análisis previo y solamente cuenta el resultado de la comparación exacta.

Se explican con más detalle ejemplos de realización del procedimiento de acuerdo con la invención en la siguiente descripción con referencia al dibujo adjunto. Se muestra:

En la figura 1: una representación para la transformación polar de una moneda,

En la figura 2: la imagen de acuñación original de una moneda, así como dos

transformaciones polares de la imagen de acuñación de la moneda con

reducción de los distintivos, giradas en cuanto al ángulo 3º,

En la figura 3: vistas correspondientes a la figura 2, en las que se realizó una extensión

de los distintivos con un filtro de máximo y

En la figura 4: la representación de un desarrollo del procedimiento para la evaluación

de: la imagen de acuñación de una moneda en una expendedora

automática.

El procedimiento de acuerdo con la invención se usa para el reconocimiento de una moneda con evaluación de su imagen de acuñación. La moneda se introduce a este respecto en el dispositivo de comprobación de monedas y mediante un sensor de imagen se registra la imagen de la moneda y se envía como datos de píxeles a la unidad de evaluación. Esta unidad de evaluación determina entre otras cosas el diámetro exacto y el punto central exacto así como eventualmente la forma. En la evaluación posterior se realiza entre otras cosas una transformación polar correspondiente a la figura 1, en la que, por ejemplo, el radio de la moneda se asume como el radio externo de la transformación y el radio interno de la transformación es 0. El ángulo θ se gira en el sentido de las agujas del reloj, comenzando en el eje x positivo. Como se puede observar en la figura 1 abajo, se produce un motivo "deformado", que se puede evaluar de forma lineal.

En la figura 2a1 se puede observar una imagen de una moneda, que se obtuvo en un módulo de registro de imágenes con una iluminación oblicua con respecto a la superficie de la moneda, por la que se pueden observar líneas claras delgadas sobre la superficie de la moneda sobre un fondo oscuro. Estas líneas delgadas representan distintivos característicos de la moneda, que forman un motivo o una disposición de motivo o partes de la misma. Para aumentar la velocidad durante la evaluación posterior, es decir, durante la comparación con distintivos o motivos de referencia, es ventajoso reducir la cantidad de los distintivos. La reducción de los distintivos se podría realizar, por ejemplo, por una disminución de la imagen mediante subexploración de puntos de imagen. Para un factor de disminución N, a este respecto, de cada línea de la imagen original se sigue procesando solamente cada Nº píxel, todos los demás se omiten. Lo correspondiente se aplica también para una subexploración de líneas de imagen. Durante una subexploración de este tipo se pierde un parte de los distintivos contenidos en la imagen original. Con un ligero giro o desplazamiento de la imagen original, a este respecto, se mantienen siempre diferentes distintivos y las imágenes transformadas correspondientes son diferentes entre sí.

En las figuras 2a2 y a3 se representa una transformación polar correspondiente a la figura 1, en la que se realizó una denominada subexploración directamente durante la transformación, es decir, la imagen se transformó con un factor de reducción o disminución N, por ejemplo, 6. Las imágenes transformadas correspondientes a las figuras 2a2 y a3 están representadas ampliadas en relación a la figura 2a1, habiéndose registrado la moneda en a3 girada 3º con respecto a a2 y basándose ambos registros en la misma transformación. Se ha demostrado que durante este tratamiento correspondiente a las figuras 2a2, a3 es probable que por la omisión de píxeles también se omiten distintivos, por lo que disminuye la capacidad de reconocimiento.

Para evitar la pérdida incontrolada de la información durante la reducción de los distintivos por subexploración se realiza una extensión de la imagen, representándose el resultado de la extensión en la figura 3. Con la extensión se realiza una ampliación física de los distintivos característicos respectivamente hasta varios píxeles.

La extensión se puede realizar de diferente modo, en una imagen, tal como se representa, por ejemplo, en la figura 2a1, que presenta líneas claras sobre un fondo oscuro, se puede realizar una extensión de los distintivos, es decir, de las líneas claras, mediante un filtrado con un filtro de máximo. Esto se representa en la figura 3b1, en la que se puede observar que los distintivos "claros" están ampliados físicamente y distribuidos sobre varios píxeles.

En el caso de que la imagen de la moneda se registre con una iluminación perpendicular en el módulo de registro, en la imagen se pueden ver líneas oscuras sobre un fondo claro, en este caso, la extensión se puede realizar, por ejemplo, mediante un filtrado con un filtro de mínimo.

Para conseguir una disminución de la imagen, el tamaño tanto del filtro de máximo como del mínimo se define como NxM píxeles, correspondiéndose N y M a los factores de disminución a lo largo de las columnas y las líneas. A continuación o al mismo tiempo con el filtrado y la disminución, que se basan en un procesamiento de los píxeles, se puede realizar la transformación polar de forma correspondiente a la figura 3, imagen 2.

La figura 3b3 es una representación correspondiente a la figura 2a3, en la que la imagen de acuñación está girada 3º con respecto a las representaciones de acuerdo con las figuras 2a2 y 3b2. Como se puede observar claramente, los distintivos correspondientes a la figura 3 resaltan más intensamente y la similitud entre las imágenes b2 y b3 también es considerablemente mayor que entre las imágenes de las figuras 2a2 y a3 de acuerdo con la medida de correlación calculada posteriormente. En este tipo se realiza en primer lugar la extensión y después la disminución o transformación con una disminución.

En otro ejemplo de realización de la extensión de los distintivos, la misma se consigue con una transformación polar modificada, reduciendo al mismo tiempo la imagen. Para esto se calcula para un punto en la imagen transformada con las coordenadas cartesianas, θ, r un punto de origen correspondiente en la imagen original con separación del punto central de la moneda N*r y un ángulo de M*θ con respecto a una orientación determinada para la imagen y se calcula la luminosidad del punto en la imagen transformada como máximo de la luminosidad de la imagen original sobre un campo del tamaño K*K píxeles alrededor del punto de origen, siendo K el máximo de los factores de disminución: K = máx (N,M).

Con este procedimiento de la extensión y disminución mediante la transformación polar modificada se consiguen mediante el uso de la figura 2a1 los mismos resultados, como se representan en la figura 3b2 y en la figura 3b3.

Después de la extensión, disminución y transformación polar, que, tal como se ha descrito anteriormente, también pueden tener lugar simultáneamente, se realiza una comparación de varias etapas de la imagen transformada de forma correspondiente a la figura 3b2 o b3 con una cantidad de motivos de referencia. Para esto, en la primera etapa, para la imagen disminuida transformada con distintivos extendidos se toma como base un primer criterio simplificado, que no puede ofrecer un reconocimiento seguro de la moneda, sin embargo, a cambio necesita solamente un tiempo de procesamiento corto. La comparación de la imagen transformada con todos los motivos de referencia basándose en el primer criterio simplificado produce respectivamente una medida de similitud, con la que se elabora una lista temporal, ordenada de los motivos de referencia. Los motivos que ofrecen los mejores resultados, es decir, mayores similitudes, se colocan al principio de la lista. De esta manera, con una comparación en una segunda etapa se puede encontrar el motivo de referencia adecuado con gran probabilidad entre los primeros candidatos presentes en la lista, por lo que se acorta considerablemente el tiempo de procesamiento.

Como una característica para un criterio simplificado se puede usar la distribución de la luminosidad media en las líneas de la imagen transformada y como criterio simplificado una correlación unidimensional entre estas características para la imagen transformada y los motivos de referencia.

En la segunda etapa se realiza una segunda comparación entre la imagen transformada y los motivos de referencia situados en la lista de forma correspondiente a un segundo criterio exacto, que demanda un mayor tiempo de procesamiento. A este respecto se encuentra una coincidencia con buena exactitud con uno de los motivos de referencia y se emite una señal para la fiabilidad de la moneda o se interrumpe el procedimiento de la comparación. Como característica para el segundo criterio exacto puede servir, por ejemplo, la distribución bidimensional de la luminosidad en la imagen transformada y la comparación se puede realizar, por ejemplo, con ayuda de la correlación bidimensional.

Ya que durante la comprobación de la moneda en el dispositivo de comprobación de monedas solamente hay disponible un tiempo predeterminado, la comprobación se tiene que interrumpir y se tiene que devolver la moneda cuando ha transcurrido el tiempo. Por ejemplo, el propio procedimiento de comparación se puede interrumpir después de una cantidad predeterminada de motivos de referencia de forma correspondiente a la lista predefinida. A este respecto se puede fijar la cantidad máxima de motivos de referencia a procesar dependiendo de la capacidad del ordenador. Una posibilidad adicional consiste en realizar los cálculos de comparación de los motivos de referencia de forma correspondiente a su secuencia ordenada hasta que la moneda al pasar por el dispositivo de comprobación de monedas alcanza un punto predeterminado, por ejemplo, el punto en el que se clasifica. Si en este momento todavía no existe ningún resultado de clasificación válido, entonces la moneda cae al conducto de retorno.

Es posible que después de esta segunda etapa de comparación ya se pueda tomar una decisión definitiva acerca de la aceptación o del rechazo de la moneda, particularmente cuando todos los motivos de referencia definidos por clases de monedas se pueden separar bien. A una clase de monedas se pueden asignar, por ejemplo, respectivamente todas las monedas válidas con un mismo valor nominal. Entonces, cada clase estará compuesta al menos de dos motivos de referencia, un motivo para un lado de cara y un motivo para un lado de cruz. En el

5 caso de que existan varias variantes válidas para imágenes de acuñación del lado de cara o cruz, la cantidad del motivo aumenta. A pesar de esto, normalmente todas las imágenes de acuñación, excepto falsificaciones deliberadas, son tan diferentes que altos cocientes de correlación solamente son posibles entre imágenes de una clase.

Otra situación se presenta cuando se ha comprobado la similitud de la acuñación o de

10 la imagen transformada con uno de los motivos de referencia de la clase de monedas X, sin embargo, no se puede realizar un reconocimiento definitivo ya que también existen otras clases de monedas, cuya similitud con la clase de monedas X se conoce de antemano. Por ejemplo, esto se refiere a falsificaciones de monedas, que con una "buena falsificación" se pueden parecer mucho a monedas auténticas. No se puede excluir que con el mismo diámetro

15 y acuñaciones similares en ocasiones incluso las monedas auténticas puedan tener valores nominales diferentes. En este caso, para una decisión definitiva es necesaria una comprobación de seguridad adicional como tercera etapa. La distribución de la luminosidad en la imagen transformada también se puede utilizar para la comprobación de seguridad. En el caso de que existan diferencias de determinados

20 fragmentos de las acuñaciones, estos fragmentos se pueden elegir como motivos para la comprobación de seguridad. En el caso de que diferentes distintivos estén dispersos sobre toda la imagen, una característica de diferencia de los distintivos se puede calcular del siguiente modo:

imagen1

25 en la que hi(x,y) y hj(x,y) son distribuciones de la luminosidad exentas de valor medio en los motivos de referencia de las clases similares i y j. K es un factor, que se puede determinar de tal modo que solamente se incluyen puntos claramente diferentes, por ejemplo:

imagen1

La comparación de esta diferencia de una imagen transformada, que es más similar a 30 la clase i, produce una señal positiva y una imagen, que es más similar a la clase j, produce una señal negativa. En el caso de que varias clases sean similares entre sí, tales diferencias o

fragmentos de diferencia se tienen que generar y comprobar para cada par de clases.

Para seguir reduciendo la cantidad de reconocimientos erróneos, los motivos de referencia de las acuñaciones de monedas, que se pueden presentar de forma particularmente frecuente en el lugar del correspondiente dispositivo de comprobación de monedas, independientemente de la comprobación de acuerdo con el primer criterio simplificado se pueden someter a la comprobación exacta de forma correspondiente al segundo criterio. A esto pertenece, por ejemplo, un lado de cruz, que para todas las monedas de euro es idéntico y cuya probabilidad de aparición como imagen actual es 0,5. Éstas se deben comprobar en cualquier caso. Tales motivos se pueden incluir, por ejemplo, al comienzo de la lista temporal ordenada sin realizar una comparación correspondiente al criterio simplificado.

En la figura 4 se representa un desarrollo de procedimiento del procedimiento de acuerdo con la invención. El equipo de evaluación del dispositivo de comprobación de monedas obtiene del módulo de registro de imagen una imagen actual de alta resolución de la moneda con diámetro, forma y punto central exactamente determinados. El diámetro determinado así como la forma determinada se comparan en la etapa S1 con la lista de los diámetros admisibles y la forma de la moneda. En el caso de que exista un valor inadmisible o una forma inadmisible, la moneda se rechaza inmediatamente.

En el caso admisible, en la etapa S2, la imagen se somete a una transformación polar modificada con extensión simultánea de los distintivos y disminución de la imagen, por lo que se obtiene la imagen transformada correspondiente a la figura 3b2 o b3. De todos los motivos de referencia almacenados en el sistema se eligen para el reconocimiento de la imagen de acuñación los que pertenecen a una moneda con un diámetro coincidente. Para la imagen transformada se calcula en la etapa S3 una característica para el criterio simplificado, por ejemplo, una distribución de la luminosidad media para las líneas individuales de la imagen transformada. Esta característica se compara en la etapa S4 con las características correspondientes para el diámetro actual almacenadas en un banco de datos PKRM de los motivos de referencia, clasificándose todos los motivos en la secuencia de similitud descendente. Por tanto, se forma una lista ordenada temporal de los motivos de referencia (véase S5). A este respecto, existe una lista de frecuencia almacenada de forma adicional HL. Cuando los motivos de referencia de la lista aparecen en esta lista de frecuencia, estos motivos se incluyen al comienzo de la lista sin la comparación de sus características.

La imagen transformada actual de la moneda se compara en la etapa S6 con el primer motivo de referencia de la lista temporal de acuerdo con el segundo criterio exacto de forma correspondiente a una distribución bidimensional de la luminosidad, por ejemplo, con ayuda de una correlación bidimensional. Para esto se suministran del banco de datos GKRM los motivos de referencia correspondientes. En el caso de que en la etapa S7 se compruebe que el resultado de la comparación con el motivo de referencia respectivo A de la clase X sobrepasa una medida de similitud x predeterminada, se interrumpe la comparación y la moneda se clasifica temporalmente a una clase X. En el caso de que la clase X no tenga ninguna similitud conocida con otra clase, esta clasificación temporal se confirma y se termina el procedimiento, es decir, la moneda se reconoce como admisible.

En el caso de que se compruebe en la etapa S7 que la similitud con el motivo de referencia tratado no es lo suficientemente grande, se comprueba en la etapa S8 si existe un motivo de referencia adicional en la lista temporal TLRM. Si este es el caso, el procedimiento vuelve a la etapa S6 y comienza una nueva comprobación.

En el caso de que se compruebe en la etapa S7 que existe una posibilidad de confusión con un motivo de referencia de una clase Y, en la etapa S9 se realiza la comprobación de seguridad, en la que se buscan, por ejemplo, fragmentos que aparecen en una de las clases y no en otra o la imagen transformada actual se compara con una característica de diferencia. Los motivos de referencia o los valores de referencia para la comprobación de seguridad están almacenados en un banco de datos MSP.

La comparación de la imagen de acuñación actual o la imagen transformada con los motivos de referencia, cuando todavía no existe un resultado definitivo, se interrumpe después del tiempo predeterminado.

La unidad de evaluación, es decir, los medios de cálculo, comparación y memoria, puede estar configurada en forma de un microprocesador, microordenador o similares con memorias correspondientes, como se ha indicado anteriormente.

En el anterior ejemplo de realización se usó como "criterio simplificado" para la comparación el resultado de una correlación unidimensional entre las distribuciones de la luminosidad media en las líneas de la imagen transformada como características determinadas. Como otro ejemplo de un criterio simplificado podría servir un resultado de una determinada operación con la distribución de los píxeles claros y oscuros en una de las líneas de la imagen transformada. Por ejemplo, en la imagen de un lado de cruz de una moneda alemana con el valor nominal 1 ó 2 euro existen más píxeles oscuros que claros, y en un lado de cara de la misma moneda existen más píxeles claros que oscuros. Cuando el cociente cantidad de claro/cantidad de oscuro se usa como criterio, el lado de cara de una moneda alemana se puede diferenciar de su lado de cruz.

Además se puede usar la misma característica, concretamente la distribución de la luminosidad media en las líneas de la imagen transformada, sin embargo, elegir para la comparación otro criterio. Por ejemplo, se puede utilizar la coordenada del máximo de la distribución. Cuando en la imagen actual el máximo se sitúa en el borde la moneda, para la comparación exacta se eligen solamente las imágenes de referencia que tienen el máximo de la distribución también en el borde.

Claims

REIVINDICACIONES

1.

Procedimiento para el reconocimiento de una moneda introducida en un dispositivo de comprobación de monedas mediante el uso de su imagen de acuñación que presenta distintivos característicos, que se registra mediante un equipo de registro de imágenes, caracterizado por las siguientes etapas:

extensión de los distintivos que predefinen una disposición de motivos en la imagen de la moneda, reducción de los distintivos por disminución de la imagen y transformación de la misma con una transformación polar, comparación de la imagen transformada con una pluralidad de motivos de referencia predefinidos, de acuerdo con un primer criterio simplificado con tiempo de procesamiento rápido y elaboración de una lista de los motivos de referencia, clasificados de acuerdo con su similitud con la imagen transformada, comparación de la imagen transformada con los motivos de referencia contenidos en la lista de forma correspondiente a su clasificación de acuerdo con un segundo criterio exacto y emisión de una señal de reconocimiento, en el caso de que uno de los motivos de referencia coincida con la imagen transformada, interrupción del procedimiento de comparación y rechazo de la moneda de acuerdo con una condición predefinida.
2.

Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la extensión de los distintivos y la disminución de la imagen se realizan al mismo tiempo.
3.

Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado porque la extensión de los distintivos y la disminución de la imagen se realizan con un filtro de máximo o mínimo cuyos NxM píxeles corresponden al factor de disminución.
4.

Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque la imagen disminuida y extendida se somete a una transformación polar.
5.

Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado porque la extensión de los distintivos y la disminución de la imagen se realiza con una transformación polar modificada, en el que a un punto aleatorio en la imagen transformada con las coordenadas cartesianas θ, r corresponde un punto de origen correspondiente en la imagen

con una separación N*r del punto central de la moneda y un ángulo M*θ con respecto a una orientación determinada para la imagen y la luminosidad del punto en la imagen transformada se calcula como máximo de la luminosidad de la imagen sobre el campo de los K*K píxeles alrededor del origen y en el que K es el mayor de los factores de disminución (N, M).
6.

Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque para el primer criterio simplificado se realiza un cálculo por líneas de la distribución de la luminosidad en la imagen transformada.
7.

Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque la comparación entre la imagen transformada y el motivo de referencia se realiza con una correlación unidimensional entre la distribución de la luminosidad para la imagen transformada de la moneda y el motivo de referencia.
8.

Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque para el segundo criterio exacto se usa una distribución de la luminosidad bidimensional en la imagen transformada.
9.

Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque la comparación entra la imagen transformada y el motivo de referencia se realiza con ayuda de una correlación bidimensional.
10.

Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque como condición predefinida para la interrupción del procedimiento de comparación de acuerdo con el criterio exacto se elige una cantidad predeterminada de los motivos de referencia a procesar.
11.

Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque como condición predefinida para la interrupción del procedimiento de comparación se elige un tiempo predeterminado, particularmente el que necesita la moneda hasta la salida del dispositivo de comprobación de monedas.
12.

Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque en el caso en el que después de la comparación de forma correspondiente al segundo criterio exacto se comprueba que existe una similitud de la imagen transformada con al menos

dos clases de monedas, se realiza una comprobación de seguridad, en la que para la imagen transformada se determinan distintivos, que son diferentes para las al menos dos clases de monedas.
13.

Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque un fragmento predeterminado de la imagen transformada se compara con los al menos dos motivos de referencia y se determina el motivo de referencia similar.
14.

Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque se elabora al menos un motivo de diferencia entre motivos de referencia y mediante esta comparación con la imagen transformada se determina el motivo de referencia más similar.
15.

Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el motivo de referencia elegido se añade al comienzo de la lista de los motivos de referencia, que después del resultado de la comparación está ordenada de forma correspondiente al primer criterio simplificado de la similitud, independientemente de este resultado y se somete a una comprobación de acuerdo con el segundo criterio exacto de la similitud.
16.

Dispositivo para la realización del procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 15 con un equipo de registro de imágenes para el registro de la imagen de acuñación que presenta los distintivos característicos de la moneda y un equipo de evaluación, caracterizado porque el equipo de evaluación comprende:

medios de cálculo para la extensión de los distintivos en la imagen, reducción de los distintivos por disminución de la imagen y transformación de la misma con una transformación polar, primeros medios de comparación para la comparación de la imagen transformada con una pluralidad de motivos de referencia predefinidos, de acuerdo con un primer criterio simplificado con un tiempo de procesamiento rápido, medios para la elaboración de una lista de los motivos de referencia, ordenados de acuerdo con su similitud con la imagen transformada, segundos medios de comparación para la comparación de la imagen transformada con los motivos de referencia contenidos en la lista de forma correspondiente a su clasificación de acuerdo con un segundo criterio exacto y emisión de una señal de reconocimiento, en el caso de que uno de los motivos de referencia coincida con la imagen transformada y primeros medios de memoria para el almacenamiento de características de los motivos de referencia para la comparación de acuerdo con el primer criterio, segundos medios de memoria para el almacenamiento intermedio de la lista elaborada por los medios para la elaboración de una lista y terceros medios de memoria para el almacenamiento de características de los motivos de referencia para la comparación de acuerdo con el segundo criterio.