ES2349288T3 - Sistema de alimentación para el suelo para vehículo eléctrico y vehículo equipado para utilizar un tal sistema. - Google Patents

Abstract

SISTEMA DE ALIMENTACION POR EL SUELO, PARA VEHICULO ELECTRICO (17) CON CONTACTOS ROZANTES (16, 22), QUE COMPRENDE UNA SUCESION DE SEGMENTOS CONDUCTORES (5A, 5B, 5C) ELECTRICAMENTE AISLADOS EL UNO DEL OTRO, QUE FORMAN UNA PISTA CONDUCTORA EN UNA CALZADA DE RODAMIENTO DE VEHICULOS PARA LOS CONTACTOS ROZANTES. CADA SEGMENTO ESTA DOTADO DE MEDIOS DE CONMUTACION INDIVIDUALES (11), DE TIPO ESTATICO, ALOJADOS BAJO EL EN UN CONDUCTO DONDE CIRCULAN UN ENLACE DE ALIMENTACION (14) Y UNA CONEXION DE VUELTA (13) COMUNES. ESTOS MEDIOS GARANTIZAN UNA CONTINUIDAD ELECTRICA DEL SEGMENTO AL QUE ESTAN ASIGNADOS CON LA CONEXION DE VUELTA, MIENTRAS UNA SEÑAL DE CONTROL DE CONEXION DE SEGMENTO AL ENLACE DE ALIMENTACION NO HAYA SIDO RECIBIDA POR PARTE DE UN VEHICULO, BIEN DIRECTAMENTE POR EL SEGMENTO CONSIDERADO (5C), BIEN POR UNO U OTRO DE LOS SEGMENTOS (5B, 5D) INMEDIATAMENTE ADYACENTES. LOS VEHICULOS COMPRENDE MEDIOS PARA TRANSMITIR UNA SEÑAL DE CONTROL DE CONEXION HACIA UN SEGMENTO DE PISTA.

Description

[0001] La invención se refiere a un sistema de alimentación, clásicamente llamado de suelo, para vehículo eléctrico urbano dotado de rozadores que permite una captación de energía durante el desplazamiento del vehículo a lo largo de un trayecto materializado por una pista de alimentación en energía con la cual los rozadores están en contacto. Se refiere más especialmente a un sistema destinado a equipar vías o calzadas de circulación de vehículos que tienen pistas de alimentación en energía instaladas en la parte superior de las cunetas previstas para estas en las calzadas, así como a los vehículos eléctricos susceptibles de utilizar este sistema. [0002] La alimentación de vehículos eléctricos en desplazamiento, que captan la energía que necesitan de los medios de alimentación fijos con los cuales estos vehículos permanecen eléctricamente en conexión, se efectúa más generalmente mediante una red de líneas aéreas de contacto que se extienden a lo largo de los trayectos previstos para los vehículos o mediante raíles de alimentación con energía colocados en el suelo, en el caso de vehículos que circulan por el suelo. [0003] La instalación de líneas aéreas impone una presencia permanente y visualmente inevitable de una red de cables y de un conjunto de medios de soporte para esta red de cables por encima y en la vecindad de las calzadas de circulación de los vehículos. [0004] Esto puede constituir un inconveniente considerado como redhibitorio en el marco de sectores turísticos protegidos y por ejemplo en centros urbanos clasificados. [0005] En cambio, la instalación de una red de alimentación con energía eléctrica mediante pistas de alimentación con energía colocados en el suelo da remedio a este inconveniente, cuando las pistas de alimentación y al menos una parte de los medios que tienen asociadas están dispuestos en cunetas, preferentemente cerradas dispuestas en las calzadas de circulación de los vehículos. [0006] Los sistemas de alimentación por el suelo son conocidos desde hace tiempo, y presentan el inconveniente de exigir la realización de cunetas para el paso de las pistas conductoras en las calzadas de circulación. Es entonces necesario cubrir estas cunetas, cuando las calzadas que las incluyen no están únicamente reservadas a los vehículos eléctricos y que es necesario que vehículos muy diversos y en especial de solamente dos ruedas puedan pasar por las cunetas. Además por razones evidentes de seguridad, es indispensable que se haga todo lo posible para que nada excepto un rozador de captación de un vehículo eléctrico pueda ponerse eléctricamente en contacto con una parte en tensión de una pista conductora de un tal sistema de alimentación por el suelo.

[0007] El documento EP-A-0761493 describe un sistema de alimentación por el suelo que responde a estos criterios. Prevé la realización de una pista conductora compuesta por una sucesión de placas eléctricamente aisladas entre sí que recubren una cuneta por cuyo fondo se extiende una cinta elásticamente deformable que contiene un material ferromagnético cuyas dos caras están recubiertas por un material conductor. La cara superior de la cinta está conectada a una línea de alimentación. La cinta puede ser magnéticamente atraída por unos imanes llevados por un vehículo eléctrico para entrar en contacto por su cara superior con al menos una placa de la pista conductora contra la cual se desplaza un rozador de captación del vehículo. Las otras placas de la pista conductora, sobre las cuales descansa la cinta, están conectadas a un potencial muy reducido por la cara inferior de la cinta que sirve de conexión de retorno de alimentación. [0008] Un sistema similar es conocido de WO 93/10995. [0009] La invención propone un sistema de alimentación por el suelo, de constitución modular, para vehículo eléctrico, guiado o no, que presenta una gran simplicidad de funcionamiento, que tiene un tiempo de respuesta mínimo y que permite obtener una seguridad y una fiabilidad aumentadas. [0010] Este sistema de alimentación por el suelo está previsto para ser asociado a unos vehículos eléctricos que están provistos de rozadores de captación de energía alineados según un eje longitudinal, preferentemente medio, del vehículo, y comprende una sucesión de segmentos conductores, eléctricamente aislados uno del otro, que forman una pista conductora para los rozadores de captación y que están dispuestos para cubrir una cuneta dispuesta en una calzada de circulación de vehículos al nivel de la cual los segmentos afloran. Unos medios de conmutación individuales, de tipo estático, para cada segmento garantizan una continuidad eléctrica del segmento al cual están asignados con una conexión de retorno de alimentación común, mientras no haya sido recibida de un vehículo una señal de control de conexión del segmento a una conexión de alimentación común para estos. [0011] Según la invención, los medios de conmutación individuales pertenecientes a un segmento están dispuestos bajo este en la cuneta por donde circulan las conexiones de alimentación y de retorno de alimentación comunes a los segmentos, estando estos medios de conmutación pertenecientes a cada segmento controlados por unos medios individuales de consideración de señal de control de conexión, codificada, que son selectivamente interconectados con aquellos segmentos inmediatamente vecinos que envuelven a este segmento en la sucesión de segmentos que forman una pista conductora, o en su defecto con el segmento vecino que solamente existe en caso de un segmento situado en un extremo de pista, de manera que una señal codificada de control de conexión que es selectivamente recibida de un vehículo por un segmento provoca la conexión, a la conexión de alimentación, de este segmento y de aquellos, o en su defecto de aquel, de los segmentos que son inmediatamente vecinos. [0012] Según la invención, cada segmento está dotado de medios individuales para tener en cuenta una señal codificada de control de conexión transmitida por conducción eléctrica a partir de un vehículo mediante un rozador de alimentación de este vehículo que está en ese momento en contacto con él. [0013] La invención también se refiere a los vehículos rodantes equipados para explotar el sistema de alimentación mencionado más arriba. [0014] Según una característica de la invención un tal vehículo comprende medios para transmitir una señal de control de conexión de segmento que produce una señal codificada, de tipo numérico, hacia un segmento de pista con el cual este vehículo está en conexión eléctrica mediante un rozador de alimentación. [0015] La invención, sus características y sus ventajas se precisan en la descripción siguiente con referencia a las figuras mencionadas siguientes. [0016] La figura 1 presenta un doble ejemplo de implantación de sistemas de alimentación por el suelo según la invención. [0017] La figura 2 presenta una vista en sección transversal de una calzada dotada de una cuneta provista de un sistema de alimentación por el suelo según la invención. [0018] La figura 3 presenta un esquema sinóptico de un sistema de alimentación según la invención y de un vehículo eléctrico previsto para un tal sistema. [0019] El dibujo de la figura 1 representa una calzada de circulación 1 que permite una circulación de vehículos y de peatones, pudiendo los vehículos ser de tipos muy diversos y estando simbolizados aquí por unos coches individuales 2 de los cuales se supone que algunos son vehículos eléctricos o mixtos, así como por un material rodante de transporte público 3 eléctrico o mixto, que aquí se supone que es un tranvía que circula por raíles 4. [0020] Está previsto que unos vehículos eléctricos, o mixtos y a los cuales se supone dotados de un motor eléctrico asociado a un motor de combustión interna, puedan ser eléctricamente alimentados por el suelo mediante rozadores destinados a permanecer en contacto con una pista conductora presente al nivel de una vía y en especial de una vía de una calzada por la cual pueden circular estos vehículos y eventualmente otros vehículos.

[0021] Dos pistas conductoras 5 y 6 destinadas a alimentar vehículos diferentes se representan en la figura 1. La pista conductora 5 está más especialmente destinada a alimentar el vehículo rodante de transporte público y por ejemplo tranvías con ruedas metálicas que ruedan por raíles tal como se ha representado, tranvías equipados con ruedas de neumático rodante directamente en la calzada o incluso trolebuses equipados entonces con rozadores de captación en l aparte baja de la caja, como los otros vehículos aquí previstos. [0022] La pista conductora 5 está aquí supuestamente destinada a suministrar una alimentación a alta tensión a los vehículos, así como eventualmente un retorno de alimentación. Este retorno también puede ser garantizado por los raíles en el caso de vehículos que ruedan por raíles eléctricamente conductores. La tensión de alimentación es por ejemplo una tensión continua, o incluso una tensión alternativa monofásica correspondiente a una de las fases de una alimentación trifásica. [0023] La pista conductora 6 está más especialmente destinada a alimentar vehículos individuales eléctricos o mixtos dotados de rozadores de captación que comprenden al menos un rozador de alimentación y un rozador de retorno. Puede eventualmente ser explotada por unos vehículos que comprenden solamente uno o varios rozadores de alimentación, circulando entonces la corriente de retorno por otros medios. Los vehículos mixtos están supuestamente equipados con medios que les permiten moverse por la circulación ya sea alimentándose a partir de una pista conductora que siguen en el transcurso de su desplazamiento, o bien independientemente utilizando otra fuente de energía y por ejemplo a partir de baterías de acumulador que llevan a bordo. [0024] Las pistas conductoras 5 y 6 pueden ser realizadas de manera semejante, y son diferentes en la medida en que lo sean las características, en especial de tamaño y de potencia, de los vehículos para las cuales están previstas. [0025] En todos los casos, cada pista conductora destinada a cooperar con unos rozadores de captación de vehículo está constituida por una sucesión de segmentos conductores, 5A, 5B, 5C,... o 6A, 6B, 6C, 6D,... prácticamente unidos aunque eléctricamente aislados uno del otro por un material aislante apropiado de espesor mínimo determinado en especial en función de la tensión de alimentación suministrada a los vehículos. [0026] Cada segmento tiene una longitud que depende de la longitud de los vehículos a alimentar. La anchura de los segmentos se escoge suficiente para poder asegurar un contacto sobre toda la anchura de un rozador considerando los movimientos laterales eventuales del rozador, cuando este recorre un segmento en el sentido de su longitud.

En un ejemplo de realización, la longitud de un segmento es del orden de uno a dos metros, mientras que su anchura es del orden de treinta centímetros. [0027] Los segmentos sucesivos repartidos en la longitud de una pista están dispuestos para cubrir una cuneta 7 dispuesta sobre al menos una parte de la longitud de una calzada que puede eventualmente ser utilizada por unos peatones y sobre la cual son susceptibles de rodar vehículos potencialmente muy diferentes que van desde el vehículo ligero de tipo de dos ruedas a los vehículos pesados de transporte. En una forma preferida de realización, una cuneta de sistema de alimentación según la invención y la sucesión de segmentos que forman la pista conductora que la cubren están dispuestos en el centro de una vía de circulación en la calzada donde está dispuesta esta cuneta, de manera que los rozadores de los vehículos puedan ser alineados según un eje longitudinal, preferentemente medio del vehículo que los comprende. Esto permite efectivamente disponer más fácilmente fuera de alcance los rozadores de un vehículo y los segmentos de pista que están bajo tensión durante el paso de un vehículo alimentado por una pista. [0028] En el ejemplo de realización ilustrado en la figura 2, el segmento 5A, representado seccionado transversalmente, está supuestamente posicionado en un chasis 8 de material aislante susceptible de soportar cargas elevadas, igual que el segmento, durante un paso de un vehículo. Cada segmento está hecho de material eléctricamente conductor de elevada rigidez y se monta en el chasis 8 donde se posiciona para cerrar una sección de cuneta 7, por encima de la cual este chasis queda inmovilizado. La cuneta queda entonces cerrada de manera estanca por el conjunto formado por la alineación de chasis 8 previstos para los segmentos y por los segmentos posicionados en estos chasis. Estos chasis y los segmentos están aquí previstos para aflorar al nivel de la calzada 1, y pueden eventualmente quedar ligeramente sobresalientes tal como se muestra en la figura 2, si la pista está dispuesta en una vía de circulación en un sitio adecuado reservado por lo tanto a un tipo de vehículo determinado y por ejemplo a un tranvía sobre raíles. [0029] Cada segmento de pista conductora está preferentemente asociado a una estructura modular que tiene asignada y en la cual está asociado al chasis que la lleva y a unos medios descritos más adelante que también tiene asignados, favoreciendo ello la sustitución de los elementos desgastados o defectuosos. [0030] En una forma preferida de realización, cada módulo perteneciente a un segmento de pista conductora comprende una caja individual 9 en la cual están alojados los medios que permiten controlar la alimentación del segmento y accesoriamente actuar sobre los medios correspondientes de los segmentos inmediatamente vecinos de este segmento. Esta caja individual 9 se aloja bajo un segmento en la sección de cuneta que cubre a este segmento. [0031] Los medios de control de la alimentación de un segmento comprenden esencialmente medios de conmutación individuales 11, de tipo estático, y medios individuales 12 de consideración de la señal de control de conexión transmitida desde un vehículo, -ver figura 3 -. [0032] Los medios de conmutación individuales 11 de un segmento que están aquí esquematizados por un contacto reposo de tipo inversor, están constituidos por un clásico circuito electrónico de potencia que garantiza una conexión del segmento con una conexión de retorno de alimentación 13 llevada a un potencial teóricamente nulo y prácticamente suficientemente reducido para no presentar ningún peligro, mientras no haya sido recibida de un vehículo una señal de control de conexión del segmento a una conexión de alimentación 14. [0033] Los medios de conmutación individuales de cada segmento de una pista conductora están conectados por un lado a una conexión de alimentación 14 y por otro lado a una conexión de retorno de alimentación 13 que son comunes a los segmentos de la pista considerada, tal como se muestra en la figura 3. Se supone que estas conexiones circulan por la cuneta 7 donde se alojan las cajas que contienen a los medios de conmutación 11, tal como se muestra en la figura 2. Están por ejemplo constituidas por unas barras de cobre o de aluminio embebidas en una resina aislante estanca y están clásicamente a unos medios de alimentación 15 que sirven de fuente. Estos últimos están eventualmente relevados, por ejemplo supuestamente duplicados en los extremos de las conexiones en la figura 3 y están clásicamente realizados bajo la forma de sub-estaciones, estando estas dotadas de dispositivos de protección usuales en este campo. La conexión de alimentación 14 está destinada a suministrar la corriente de alimentación, aquí supuesta continua, necesaria para los motores de los vehículos capaces de ser alimentados mediante el sistema según la invención, a través de sus rozadores respectivos y de los segmentos de pista sobre los cuales estos rozadores se desplazan. La tensión primaria entre conexiones 13 y 14 es por ejemplo una tensión continua del orden de 350 ó 750 voltios, en el caso de vehículos de transporte público, esta también puede ser una tensión alternativa monofásica de por ejemplo 400 voltios. [0034] Según la invención, todos los segmentos de una pista, tal como por ejemplo la pista 5, están normalmente en conexión con la conexión de retorno de alimentación 13 mediante medios de conmutación 11 individuales que les dan servicio respectivamente. Solamente están bajo tensión aquellos segmentos que tienen sus medios de conmutación temporalmente controlados por una señal de control proveniente de un vehículo para asegurar una puesta bajo tensión por conexión temporal a la conexión de alimentación 14. [0035] Para lograrlo, unos medios individuales 12 de consideración están asociados a cada segmento para captar las señales de control de conexión que provienen de los vehículos. Aquí se supone que estos medios están alojados con los medios de conmutación 11 pertenecientes a cada segmento en las cajas 9 individualmente asociadas a los segmentos. [0036] Estos medios de consideración 12 captan la señal de control de conexión transmitida por un vehículo al segmento al cual están asignados. Entonces producen un orden de conexión con destino a unos medios de conmutación pertenecientes a este segmento. En una forma preferida de realización, una orden de conexión no se aplica a los medios de conmutación pertenecientes a un segmento mientras no se haya recibido una señal de control de conexión suministrada por un vehículo para el segmento considerado. [0037] En la realización propuesta, la conexión de un segmento de una pista se realiza cuando la señal de control de conexión suministrada por un vehículo es recibida o bien directamente por el segmento considerado, o bien por uno u otro de los dos segmentos inmediatamente vecinos, o bien el, en su defecto, por el único segmento inmediatamente vecino en el caso de un segmento situado en un extremo de una pista. [0038] La señal de control de conexión suministrada por un vehículo, tal como por ejemplo el vehículo 17, se supone producida por un circuito emisor 18. Este circuito emisor está por ejemplo conectado al rozador de alimentación 16, a través de una interfaz de transmisión no representada, para transmitir una orden de conexión por conducción eléctrica en la forma de una señal numérica codificada. También se puede prever una señal codificada en forma de una señal en frecuencia de corriente portadora. Estas señales codificadas son explotadas para transmitir informaciones especificas con finalidades de seguridad y por ejemplo un mensaje de seguridad de reconocimiento cíclico, y/o una o varias indicaciones relativas al vehículo, tal como por ejemplo una indicación de tipo. El rozador de alimentación 16 es aquel mediante el cual el vehículo está conectado a un potencial de alimentación positivo, a través de la conexión de alimentación 14 en el caso de una alimentación en corriente continua.

[0039] En la realización propuesta, la señal de control es permanente, cuando se alimenta al vehículo. Se supone que es transmitida por el circuito emisor de un vehículo hacia los medios de consideración 12 asociados a un segmento, a través del rozador de alimentación 16 de este vehículo que está entonces en contacto con este segmento, por ejemplo hacia los medios de consideración 12 previstos para el segmento 5B en contacto con el rozador de alimentación 16 en la figura 3. [0040] Como variante, la señal numérica codificada, correspondiente a una orden de conexión producida por un circuito emisor 18 de un vehículo cuyo rozador de alimentación 16 está en contacto con un segmento, es una señal de hiperfrecuencia enviada por una antena en dirección del segmento. Los medios de consideración 12 afectados a los diversos segmentos están entonces provistos de receptores de señales apropiados. [0041] Según una forma preferida de la invención, los medios de consideración pertenecientes a un segmento están interconectados con aquellos segmentos inmediatamente vecinos, o eventualmente al único segmento inmediatamente vecino en el caso de un segmento situado en uno de los extremos de una pista. Estas interconexiones están destinadas a asegurar que el o los dos vecinos inmediatos de un segmento determinado sean conectados a la conexión de alimentación 14 por sus medios de conmutación respectivos, cuando los medios de consideración de este segmento determinado reciben una señal de control de conexión mediante el segmento al cual están asignados. [0042] Los medios de consideración pertenecientes a cada segmento comprenden por ejemplo una lógica electrónica asociativa, no representada, que permite controlar la conexión del segmento a la conexión de alimentación 14 por acción sobre los medios de conmutación 11 pertenecientes a este segmento. Para permitir la realización del proceso mencionado más arriba, una orden de conexión con destino a unos medios de conmutación pertenecientes a un segmento puede ser producida o bien por los medios de consideración relativos a este segmento, o bien por uno de los segmentos que lo rodean. El mantenimiento de la conexión de un segmento a la conexión de alimentación se garantiza mientras se reciba una señal de control de conexión, ya sea por este segmento, o bien por uno u otro de los segmentos inmediatamente vecinos. [0043] En el ejemplo presentado la corriente de alimentación, supuesta continua y suministrada por el suelo a un vehículo, es aplicada a un convertidor cc/ ca 19 a través de un elemento de control de marcha 20, permitiendo este convertidor utilizar un motor 21 de corriente alterna como ya es conocido en la técnica.

[0044] El retorno de la corriente de alimentación transmitida mediante un rozador de alimentación puede eventualmente realizarse por un raíl por el cual circula el vehículo 17, cuando este último está dotado de ruedas eléctricamente conductoras. También puede ser garantizada por un raíl de guiado de vehículo si este raíl es eléctricamente conectado a la conexión de retorno 13 que da servicio a la pista conductora a la cual este raíl está asociado. [0045] En otra forma de realización explotable por todos los vehículos equipados con al menos dos rozadores de captación, siendo uno de ellos de alimentación y el otro de retorno que tienen polaridades diferentes, está previsto que estos rozadores sean alineados según un eje longitudinal del vehículo que los lleva, escogiéndose este eje preferentemente escogido medio por razones de seguridad. Se prevé entonces un paso entre rozadores de polaridad diferente que sea función de la longitud de los segmentos y más especialmente un paso superior a la suma de las longitudes de tres segmentos en el caso del sistema descrito más arriba. [0046] Como ya se ha indicado, el rozador de alimentación 16 controla entonces la conexión a la conexión de alimentación 14 del segmento con el cual está en contacto, si este último aún no ha sido conectado bajo la acción de los medios de consideración de un segmento inmediatamente vecino. El retorno de alimentación puede garantizarse entonces mediante un rozador de retorno que permanece conectado a la conexión de retorno de alimentación 13, como el rozador 22 aquí en contacto con un segmento 5E, en la medida en que ni este segmento, ni sus vecinos inmediatos, hayan recibido alguna señal de control de conexión proveniente del vehículo 17. [0047] Obviamente, debe entenderse que se puede repartir una pluralidad de rozadores de alimentación 16 sobre la longitud de un material rodante, si ello es necesario. Lo mismo ocurrirá si se prevén rozadores de retorno 22 para un retorno de corriente mediante segmentos de la misma pista. La orden de conexión puede ser producida o bien simultáneamente para todos los rozadores, o bien individualmente para cada uno de ellos según técnicas que aquí no se describirán en la medida en que no son objeto de la presente invención. También se prevé poner en servicio a los rozadores de un vehículo por descenso sobre los segmentos y ponerlos fuera de servicio por elevación. [0048] Por otro lado el sistema según la invención puede ser asociado a otro sistema y por ejemplo a un sistema de alimentación de vehículos por líneas aéreas de contacto. Cada sistema está entonces concebido para suministrar una alimentación a unos vehículos sobre una parte diferente de un trayecto determinado, estando estos vehículos obviamente previstos para funcionar indiferentemente con uno u otro de los sistemas.

REFERENCIAS CITADAS EN LA DESCRIPCIÓN

Esta lista de referencias citadas por el solicitante está prevista únicamente para ayudar al lector y no forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha puesto el 5 máximo cuidado en su realización, no se pueden excluir errores u omisiones y la OEP declina cualquier responsabilidad al respecto.

Documentos de patente citados en la descripción

10 • EP 0761493 A [0007] • WO 9310995 A [0008]

Claims (4)

1. Reivindicaciones

   1. Sistema de alimentación por el suelo para vehículo eléctrico (2, 3, 17) dotado de uno

   o varios rozadores de captación de energía (16, 22) dispuesto(s) según un eje longitudinal, preferentemente medio, del vehículo, que comprende una sucesión de segmentos conductores (5A, 5B, SC), eléctricamente aislados uno del otro, que forman una pista conductora para los rozadores y que están dispuestos para cubrir una cuneta

   (7)

   dispuesta en una calzada (1) de circulación de vehículos al nivel de la cual los segmentos afloran, así como medios de conmutación individuales (11), de tipo estático, para cada segmento, garantizando estos medios de conmutación individuales una continuidad eléctrica del segmento al cual están asignados con una conexión de retorno de alimentación (14), mientras no hayan recibido señal de control de conexión de segmento a una conexión de alimentación para ellos de un vehículo, perteneciendo los medios de conmutación individuales a un segmento dispuesto bajo este último en la cuneta por donde circulan las conexiones de alimentación (14) y de retorno de alimentación (13) comunes a los segmentos, estando estos medios de conmutación (11) pertenecientes a cada segmento controlados por unos medios individuales (12) de consideración de la señal de control de conexión, que son selectivamente interconectados con aquellos segmentos inmediatamente vecinos en la sucesión de segmentos que forman una pista conductora, o en su defecto con el segmento vecino que solamente existe en caso de un segmento situado en un extremo de pista, de manera que una señal de control de conexión que es selectivamente recibida de un vehículo por un segmento provoca la conexión, a la conexión de alimentación, de este segmento y de aquellos, o en su defecto de aquel, de los segmentos que son inmediatamente vecinos, caracterizado por el hecho de que la señal de control está codificada, y por el hecho de que cada segmento está dotado de medios individuales

   (12)

   para tener en cuenta la señal codificada de control de conexión transmitida por conducción eléctrica a partir de un vehículo mediante un rozador de alimentación (16) de este vehículo que está entonces en contacto con él.

2. 2.

   Vehículo eléctrico rodante equipado para utilizar un sistema de alimentación según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende medios (18) para transmitir una señal de control de conexión de segmento que produce una señal de control codificada que es transmitida hacia un segmento de pista con el cual este vehículo está en conexión eléctrica mediante un rozador de alimentación (16).

3. 3.

   Vehículo eléctrico según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que comprende medios (18), para transmitir una señal eléctrica: codificada de control de conexión de segmento mediante un rozador de alimentación (16) del vehículo.

4. 4.

   Vehículo eléctrico según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que comprende medios (18), para transmitir una señal de control de conexión de segmento, que produce una señal de hiperfrecuencia codificada transmitida por una antena llevada a bordo de este vehículo al segmento con el cual un rozador de alimentación

   10 (16) está en contacto.