ES2346497B1 - Dispositivo de control y guiado de subdispositivos de ausculacion y/ovision. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de control y guiado de
subdispositivos de auscultación y/o visión interna.
La invención consiste en dotar a las
microcápsulas de auscultación (1) de un núcleo de naturaleza
ferromagnética, de manera que la misma pueda ser guiada de forma
remota y automática a través de un circuito de control (10), por
efecto de la levitación magnética. Para ello, el dispositivo cuenta
con una mesa (6) dotada de medios para su desplazamiento horizontal
sobre una bancada (7), mesa (6) bajo la que se establecen una
pluralidad de electroimanes alimentados eléctricamente a través del
circuito de control (10). Superiormente se establece un soporte (11)
que adopta una disposición transversal a la mesa (6), en el que se
establecen otra serie de electroimanes igualmente alimentados
eléctricamente a través del circuito de control (10). Se consigue
obtener un dispositivo mediante el que se reduce el tiempo de
permanencia de la cápsula en el cuerpo del paciente, optimizando las
condiciones de auscultación.
Description
Dispositivo de control y guiado de
subdispositivos de auscultación y/o visión interna.
La presente invención se refiere a un
dispositivo que ha sido especialmente concebido para permitir el
visionado interno de cuerpos huecos por medio de dispositivos tipo
micro cámaras, micrófonos láser, ultrasonidos y similares.
El objeto de la invención es proporcionar una
máquina que permita controlar de forma eficaz el desplazamiento de
los citados dispositivos de visualización a través del citado
cuerpo, el cual se materializará preferentemente en el cuerpo de un
paciente.
La invención se sitúa pues en el ámbito de la
medicina, y más concretamente en el de los subdispositivos de
auscultación y/o visión interna, cauterización y/o reparación de
tejidos.
En el ámbito de aplicación práctica de la
invención, la posibilidad de auscultación del interior de un órgano
de una persona pasa por la introducción de una tubería que a su vez
suele contener tubos conductores de aire, tubos conductores de luz y
tubos conductores de fibra óptica, esto hace de esta técnica un
proceso desagradable y doloroso para el sujeto.
Por otro lado en la actualidad existen unas
micro-cápsulas comestibles "que se tragan", que
hacen del hecho menos traumático pero tiene inconvenientes como el
tiempo que la cápsula tarda en recorrer el aparato digestivo así
como que no garantizan el visionado durante el tiempo necesario de
la parte que interesa analizar.
Este tipo de micro-cápsulas,
permiten enviar y recibir señales de forma remota, como por ejemplo
de imagen o sonido, pudiendo ser del tipo micro cámaras, micrófonos,
láser, ultrasonidos etc.
El dispositivo de control y guiado de
subdispositivos de auscultación o visión interna que la invención
propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática
anteriormente expuesta, al permitir controlar de forma sumamente
precisa el desplazamiento de los citados subdispositivos en el seno
del cuerpo del paciente en orden a permitir una exploración
eficaz.
Para ello, se ha previsto que a las citadas
micro-cápsulas o subdispositivos de auscultación o
visión interna se las dote de una carcasa bajo la que se establece
un núcleo de naturaleza metálica, de manera que en combinación con
un sistema de levitación magnética asociado a una mesa de
auscultación, y el complementario centro de control, pueden
obtenerse de forma remota y con las mínimas molestias para el
paciente, distintas imágenes de los órganos a analizar.
De forma más concreta, la mesa de auscultación
estará constituida mediante una bancada dotada de unas guías sobre
las que se establecerá una mesa móvil, accionada eléctricamente,
dotada de sensores de posición, estableciéndose bajo la citada mesa
una serie de electroimanes, alimentados a través de un circuito de
control, que complementariamente con otra pluralidad de
electroimanes establecidos sobre un soporte establecido
superiormente a la citada mesa determinan un sistema de levitación
magnética que permite controlar el posicionamiento, así como la
angulación de la citada micro-cápsula en el seno
del
paciente.
paciente.
El citado circuito de control estará establecido
en un centro de control, asociado a un ordenador, dotado de los
medios adecuados para recibir las señales emitidas por la
microcápsula, de manera que a través de las imágenes tomadas y de
los medios de desplazamiento tanto axiales como longitudinales de la
mesa, se podrá desplazar fácilmente la citada microcápsula en el
seno del cuerpo del paciente por levitación magnética de la
misma.
Se consigue de esta manera una reducción del
tiempo de permanencia de la cápsula en el interior del cuerpo, así
como un rendimiento optimizado de dicho tiempo, ya que no será
necesario esperar a que la microcápsula se desplace hasta la zona a
analizar, sino que dicho desplazamiento se podrá controlar de forma
remota.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de
realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de
dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter
ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista en sección de un
subdispositivo o microcápsula que forma parte de la presente
invención.
La figura 2.- Muestra una vista en perspectiva
de un dispositivo de control y guiado de subdispositivos de
auscultación o visión interna realizado de acuerdo con el objeto de
la invención.
La figura 3.- Muestra el dispositivo de la
figura anterior, según una vista en perspectiva opuesta a dicha
figura.
A la vista de las figuras reseñadas puede
observarse como en el dispositivo de control y guiado de
subdispositivos de auscultación o visión interna que se preconiza se
ha previsto la utilización de subdispositivos materializados en
micro-cápsulas (1), dotadas de medios de
auscultación o visión interna, que en el caso concreto del ejemplo
de realización práctica elegido se materializa en una
micro-cámara (2) alimentada a expensas de un juego
de baterías (3), y cuya señal de video es enviada a través de una
antena (4), estando dicho conjunto establecido en el seno de una
carcasa protectora (5).
Pues bien, a partir de esta estructuración
convencional, la invención centra sus características en el hecho de
que en el seno de la citada carcasa (5) de la
micro-cápsula (1) se establece un núcleo (14) de
naturaleza metálica, más concretamente de naturaleza ferromagnética,
que permita su desplazamiento vertical controlado por el efecto de
una serie de electroimanes, tal y como se va a describir a
continuación.
El paciente, una vez haya ingerido la citada
micro-cápsula (1) se dispondrá tumbado sobre una
mesa de auscultación (6), constituida por una mesa propiamente
dicha, coincidente con la propia referencia (6), establecida sobre
una bancada (7) dotada de una serie de guías (8) sobre las que es
desplazable longitudinalmente la citada mesa (6), con el concurso de
respectivos motores eléctricos y sus complementarios variadores,
pudiendo incorporar medios para su desplazamiento transversal, e
incorporando igualmente sensores de posición para dicha mesa (6), de
manera que su desplazamiento se gobierna a través de un centro de
control (9) informatizado, dotado de medios para recibir y
monitorizar las señales emitidas a través de la antena (4) de la
micro-cápsula (1).
Complementariamente, en el seno de la bancada
(7), y convenientemente distribuidos sobre una franja transversal de
la mesa (6) se establecen una serie de electroimanes cuya intensidad
de campo está regulada por un circuito de control (10) asociado al
centro de control (9).
Complementariamente el dispositivo incorpora un
soporte (11) a modo de brazo en "L", invertida, en uno de cuyos
tramos (12), que adopta una disposición transversal respecto de la
mesa (6), se sitúan una serie de electroimanes complementarios de
los anteriormente descritos, y cuya intensidad de campo está
igualmente regulada por el circuito de control (10), estando dichos
electroimanes repartidos de forma esencialmente esférica.
Así pues, una vez que el paciente (13) ha
ingerida la micro- cápsula (2) la misma puede desplazarse
controladamente por efecto de la levitación magnética y el
desplazamiento controlado de la mesa (6), conjuntamente con la
visualización de las imágenes monitorizadas, todo ello de forma
remota a través del centro de control (9).
Claims (2)
1. Dispositivo de control y guiado de
subdispositivos de auscultación o visión interna, tales como
microcápsulas de auscultación dotadas de microcámaras, micrófonos,
dispositivos láser, de ultrasonidos y similares,
caracterizado porque a la citada microcápsula se la dota de
un núcleo (14) de naturaleza ferromagnética, habiéndose previsto que
el dispositivo cuente con una mesa (6) dotada de medios para su
desplazamiento horizontal sobre una bancada (7) habiéndose previsto
que bajo la citada mesa (6) se establezcan una pluralidad de
electroimanes alimentados eléctricamente a través de un circuito de
control (10) mientras superiormente la citada mesa (6) se
complementa con un soporte (11) que adopta una disposición
transversal a la misma, en el que se establecen otra serie de
electroimanes igualmente alimentados eléctricamente a través del
circuito de control (10).
2. Dispositivo de control y guiado de
subdispositivos de auscultación o visión interna, según
reivindicación 1ª, caracterizado porque el circuito de
control (10) se establece en un centro de control (9) dotado de
medios para recepción y monitorización de las señales enviadas por
la microcápsula (1).
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