ES2345807B1 - Dispositivo estabilizador de un haz de luz o de imagenes. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo estabilizador de un haz de luz o de
imágenes, del tipo utilizable para la estabilización de cámaras de
filmación o de emisores de un haz de luz, como un emisor láser, un
emisor de un haz láser pulsado, que incluyen medios de detección de
los movimientos en varios ejes, codificadores de los mismos y medios
motrices para corregir los movimientos indeseados del objeto a
estabilizar (1), en que se dispone de un espejo estabilizado (4)
contra el que incide el rayo de luz (2) que relaciona el objeto a
estabilizar (1) con el objetivo, captado o emitido, por dicho rayo
de luz (2); dicho dispositivo incluye una base con un motor PAN (3)
de eje hueco que permite el paso de dicho rayo de luz (2).
Description
Dispositivo estabilizador de un haz de luz o de
imágenes.
La presente invención desarrolla un dispositivo
estabilizador de un haz de luz o de imágenes, por ejemplo de un
láser emisor, de una cámara receptora de imágenes, en que se ha
desvinculado dicho mecanismo del objeto a estabilizar, incorporando
los medios de control y de acceso a una fuente de alimentación
externa al dispositivo.
Son conocidos numerosos sistemas y dispositivos
que pretenden la estabilización de objetos. En esencia dichos
dispositivos se componen de unos medios detectores del movimiento
del objeto a estabilizar y de unos medios motores que se encargan de
la corrección de los mismos.
En el terreno de la óptica, de la estabilización
de cámaras de filmación o de emisores de un haz de luz, el objetivo
es que una vez establecido el punto al que debe apuntar dicha cámara
receptora o dicho haz de luz, existan medios que corrijan las
vibraciones, sacudidas o los movimientos donde se soporta dicho
emisor o cámara, según el caso, en relación a los ejes Pan y Tilt,
principalmente.
El problema respecto de la técnica conocida es
que los estabilizadores existentes deben tener en cuenta el peso del
objeto a estabilizar, con lo que todos los parámetros de la
estabilización van en función de dicho peso y del tamaño del objeto
estabilizado.
El objeto principal de la presente invención es
proporcionar un estabilizador de cámaras de filmación, de emisores
láser, de emisores de haz láser pulsado, o de emisores de un haz de
luz, con dimensiones y pesos fijos, que no guardan relación con el
objeto a estabilizar.
Estas y otras ventajas de la presente invención
serán más evidentes a lo largo de la descripción de la misma.
Dispositivo estabilizador de un haz de luz o de
imágenes, del tipo adecuado en un emisor láser, en emisores de un
haz de luz o de la recepción de imágenes, disponiendo de medios de
detección de los movimientos en varios ejes, codificadores de los
mismos y medios motrices para corregir los movimientos indeseados
del objeto a estabilizar, en que dicho rayo de luz es dirigido
contra un espejo móvil soportado en una estructura con diferentes
grados de libertad, actuadores motorizados para realizar movimientos
del espejo en los ejes respectivos, codificadores de dichos
movimientos y mecanismos giróscopos de detección de los movimientos
no deseados en dichos ejes.
El haz de luz atraviesa un motor hueco y se
refleja en el espejo. Las conexiones eléctricas y de la circuitería
de control de los diferentes elementos del dispositivo descansan en
unas escobillas que permiten un contacto con movimiento entre las
partes en un arco ilimitado de 360º.
El conjunto está inmerso en una esfera de
cristal trasparente que la protege del polvo, aire, agua, etc.
Para una mejor comprensión de la invención se
acompaña, a título ilustrativo y no limitativo de la misma, con una
hoja de dibujos.
La figura 1 es una representación esquemática de
un dispositivo según la presente invención en que se ha retirado
parte de la esfera de cristal, mostrando los diferentes elementos
que intervienen en el dispositivo.
Las figuras 2 y 3 son otras representaciones el
dispositivo mostrado en la figura 1, también con la esfera de
cristal seccionada para permitir ver el interior de la misma,
estando en diferentes posiciones laterales o del espejo del
dispositivo para poder apreciar con mayor claridad, en cada ocasión,
diferentes elementos del mismo.
La figura 4 es otra representación de la
realización de las figuras anteriores en que el dispositivo lleva
incorporada su esfera transparente protectora.
Consiste la presente invención en un dispositivo
estabilizador de un haz de luz o de imágenes, del tipo adecuado en
emisores de un haz de luz o de la recepción de imágenes, de un
emisor láser, de un emisor de un haz láser pulsado, disponiendo de
medios de detección de los movimientos en varios ejes, codificadores
de los mismos y medios motrices para corregir los movimientos
indeseados del objeto a estabilizar (1), en que dicho rayo de luz
(2) es dirigido contra un espejo móvil (4).
El espejo móvil (4), de forma aproximada
rectangular, es una superficie estabilizada frente a movimientos.
Está sustentada de forma basculante en un soporte (5) que incorpora
un codificador (10) del eje de movimiento Tilt del espejo (4).
El conjunto móvil que incluye el espejo (4)
incorpora también juegos de contrapeso (7) para facilitar la
estabilidad de sus movimientos. El movimiento del eje Til está
gobernado por un motor (6) de dicho eje, incluyéndose en los medios
de control de los actuadores sobre dicho movimiento Tilt las
informaciones proporcionadas por un giróscopo estabilizador del Tilt
(10).
Este conjunto está montado sobre una base, con
libertad de movimientos sobre el eje PAN, movimientos que
proporciona un motor Pan (3) de eje hueco. Ello es posible porque
dicho mecanismo ofrece el paso o eje interior hueco para el paso del
rayo de luz, emisora o receptora, entre la cámara o aparato emisor
(1) y dicho espejo estabilizador (4). Dicho paso permitiendo el
movimiento rotatorio Pan del estabilizador.
La invención permite un movimiento ilimitado Pan
de 360º. Se posibilita dicho movimiento, manteniéndose las funciones
de conexión eléctrica de estabilizador con el exterior, así como el
paso de las conexiones correspondientes a los medios de control de
los actuadores de dicho estabilizador, gracias a un grupo de
escobillas no representadas, dentro de la técnica conocida.
También podría utilizarse cualquier otro medio
de realizar dicha transmisión de datos y órdenes, como transmisión
inalámbrica, sin que ello afectara la esencia de la invención.
La realización preferente utiliza giróscopos
convencionales para la detección de movimiento necesaria para la
estabilización. Se comprende dentro de la invención cualquier otro
medio de detección de movimiento que sea adecuado, por costes de
aplicación y eficiencia del resultado, y conocido o de cualquier
evolución futura de los mismos, por cuanto se utilizan pero no son
explícitamente reivindicados en la presente invención. Por ejemplo,
giróscopos de fibra óptica, de anillo láser, cuánticos, etc.
En dicho mecanismo del Pan se incluye el
correspondiente codificador (13) del mismo. En la realización
descrita de forma preferente en los gráficos el elemento giróscopo
estabilizador de Pan (12) se halla en vinculada al soporte (5) de
dicho espejo (4).
El conjunto estabilizador se cierra con una
esfera (8) transparente que lo protege de los elementos exteriores
que podrían afectar su funcionamiento: polvo, aire, agua, etc.
De este modo la invención ha proporcionado un
dispositivo estabilizador, de dimensiones y peso fijos, que puede
acoplarse a una cámara o dispositivo de filmación, a un aparato
emisor de luz, por ejemplo un emisor láser, y producir su
estabilización, estando dicho dispositivo desvinculado del aparato a
estabilizar y siendo en consecuencia independiente del tamaño y peso
de este.
En otro ejemplo de realización, por ejemplo,
dicho emisor láser puede ser un emisor de haz láser pulsado
utilizado en la detección de distancias y posiciones, de forma que
el dispositivo de la invención puede utilizarse en la estabilización
de dicho tipo de aparatos.
Se sobreentiende que en el presente caso pueden
ser variables cuantos detalles de acabado y forma no alteren la
esencia de la invención.
Claims (5)
1. Dispositivo estabilizador de un haz de luz o
de imágenes, del tipo utilizable para la estabilización de cámaras
de filmación o de emisores de un haz de luz, como un emisor láser,
un emisor de un haz láser pulsado, que incluyen medios de detección
de los movimientos en varios ejes, codificadores de los mismos y
medios motrices para corregir los movimientos indeseados del objeto
a estabilizar (1), caracterizado por comprender
- un espejo estabilizado (4) contra el que
incide el rayo de luz (2) que relaciona el objeto a estabilizar (1)
con el objetivo, captado o emitido, por dicho rayo de luz (2)
- dicho espejo estabilizado (4) sustentado en un
soporte (5) con capacidad de movimiento de dicho espejo (4) sobre el
eje TILT, existiendo un motor (6) de dicho eje TILT, unos medios de
detección de movimiento mediante giróscopos (11) estabilizadores de
dicho movimiento TILT y codificadores (10) de dicho movimiento;
- dicho conjunto anterior está montado sobre una
base, con libertad de movimientos de 360° sobre el eje PAN, que
incluye un motor PAN (3) de eje hueco que permite el paso de dicho
rayo de luz (2); disponiendo de un codificador (13) del mismo y un
giróscopo (12) estabilizador del PAN.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Dispositivo estabilizador de un haz de luz o
de imágenes, según la reivindicación anterior, caracterizado
porque dicho conjunto de dicho espejo estabilizado (4) incorpora un
juego de contrapesos (7) de dicho espejo (4).
3. Dispositivo estabilizador de un haz de luz o
de imágenes, según las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque dicho elemento giróscopo estabilizador
de Pan (12) se halla vinculado al soporte (5) de dicho espejo
(4).
4. Dispositivo estabilizador de un haz de luz o
de imágenes, según las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque las funciones de conexión eléctrica del
dispositivo estabilizador con el exterior, así como el paso de las
conexiones correspondientes a los medios de control de los
actuadores de dicho estabilizador, se realizan gracias a un grupo de
escobillas.
5. Dispositivo estabilizador de un haz de luz o
de imágenes, según las reivindicaciones anteriores,
caracterizado dicho dispositivo estabilizador se cierra con
una esfera (8) transparente.
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| ES200900940A ES2345807B1 (es) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | Dispositivo estabilizador de un haz de luz o de imagenes. |
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