ES2345619T3

ES2345619T3 - MACHINE FOR CLEANING SOILS.

Info

Publication number: ES2345619T3
Application number: ES06008190T
Authority: ES
Inventors: Peter Von Eye; Eckhard Scharff
Original assignee: Hako Werke GmbH and Co; Hako GmbH
Current assignee: Hako Werke GmbH and Co; Hako GmbH
Priority date: 2005-04-22
Filing date: 2006-04-20
Publication date: 2010-09-28
Anticipated expiration: 2026-04-20
Also published as: ATE471104T1; EP1714603A1; EP1714603B1; DE102005018882A1; DE502006007209D1

Abstract

The machine has a cleaning device (4) taking-up of dirt from a floor, and side brushes delivering the dirt to the device, where the brushes are mounted at a retaining arm arrangement (22). A control device has a connecting part engaged at the arrangement. Ends of the part turned away from the arrangement are connected with a coupling part, such that the deviation of the coupling part has a change of lateral position of the brushes.

Description

Máquina para la limpieza de suelos.Machine for cleaning floors.

La presente invención se refiere a una máquina para la limpieza de suelos, que se puede desplazar sobre el suelo que hay que limpiar, con un dispositivo de limpieza para la recogida de suciedad del suelo, así como con dos escobas laterales que se pueden accionar de forma giratoria para el transporte de la suciedad a la zona de recogida del dispositivo de limpieza, que están sujetas en cada caso a una disposición de brazo de sujeción, que está dispuesta de manera que puede girar en el bastidor de la máquina y en la que engarza un dispositivo de ajuste, mediante el cual la escoba lateral
puede ser conducida hacia una posición lateral deseada con respecto a la zona de actuación del dispositivo de limpieza.The present invention relates to a machine for cleaning floors, which can be moved on the floor to be cleaned, with a cleaning device for collecting soil dirt, as well as with two side brooms that can be operated from rotating form for transporting the dirt to the collection area of the cleaning device, which are subject in each case to a clamp arm arrangement, which is arranged so that it can rotate in the machine frame and in which crimps an adjustment device, by which the side broom
It can be driven to a desired lateral position with respect to the actuation zone of the cleaning device.

Las máquinas para la limpieza de suelos de este tipo son conocidas, por ejemplo, en forma de máquinas de barrido (EP 1 164 074 A2), en las cuales el dispositivo de limpieza contiene un soplador el cual genera, en la zona se una boca de aspiración que se mueve muy próxima por encima del suelo, una depresión con el fin de aspirar la suciedad que se encuentra sobre el suelo y transportarla a un recipiente colector de suciedad previsto en la máquina de barrido. Las máquinas de barrido de este tipo presentan en general dos escobas laterales, sujetas en cada caso a una disposición de brazo de sujeción, que pueden ser accionadas directamente por un motor, que son conducidas, mediante unos dispositivos de ajuste que engarzan en las disposiciones de sujeción, a posiciones laterales deseadas con respecto a la zona de actuación o de recogida, de manera que se encuentran, tapando la zona de actuación del dispositivo de limpieza usualmente algo lateralmente, de tal manera delante del dispositivo de limpieza, que durante el funcionamiento desplazan, mediante su giro, la suciedad que está encima del suelo que hay que limpiar hacia el interior, en dirección hacia la zona de actuación del dispositivo de limpieza, con lo cual puede ser recogida por el dispositivo de limpieza durante el desplazamiento de la máquina de barrido.The floor cleaning machines of this type are known, for example, in the form of sweeping machines (EP 1 164 074 A2), in which the cleaning device contains a blower which generates a suction mouth in the area that moves very close above the ground, a depression with the in order to vacuum the dirt that is on the ground and transport it to a dirt collection container provided in the sweeping machine Sweeping machines of this type feature in general two side brooms, subject in each case to one clamping arm arrangement, which can be operated directly by an engine, which are driven, by means of adjustment devices that engage in the provisions of subject to desired lateral positions with respect to the area of performance or collection, so that they are, covering the actuation zone of the cleaning device usually something laterally, in such a way in front of the cleaning device, which during operation move, by turning, the dirt that is above the ground to be cleaned towards the inside, in the direction of the device's actuation zone cleaning, which can be collected by the device cleaning during the movement of the sweeping machine.

El documento EP 0 580 186 da a conocer una máquina para la limpieza de suelos según el preámbulo de la reivindicación 1.EP 0 580 186 discloses a machine for floor cleaning according to the preamble of the claim 1.

Las disposiciones de brazo de sujeción de la máquina de barrido conocida pueden ser giradas, mediante los dispositivos de ajuste, alrededor de su articulación que se puede girar, directamente en el bastidor de la máquina o en un travesaño sujeto esencialmente de manera fija en el bastidor de la máquina durante el funcionamiento de limpieza, controlando el operario por separado el dispositivo de ajuste para cada una de las escobas laterales, para adaptar de esta manera la posición de las escobas laterales, de manera independiente entre sí, al caso de funcionamiento correspondiente o a exigencias especiales que aparezcan durante el funcionamiento de limpieza.The clamping arm arrangements of the Known sweeping machine can be rotated, using the adjustment devices, around your joint that you can turn, directly on the machine frame or on a crossbar essentially fixedly fixed on the machine frame during cleaning operation, controlling the operator by separate adjustment device for each of the brooms lateral, to adapt the position of the brooms in this way lateral, independently of each other, in the case of corresponding operation or special requirements that appear during cleaning operation.

La invención se plantea el problema de crear una máquina para la limpieza de suelos estructurada de manera más sencilla y que sea más fácil de manejar.The invention poses the problem of creating a machine for more structured floor cleaning Simple and make it easier to handle.

Para la solución de este problema, se estructura de tal manera según la invención una máquina para la limpieza de suelos del tipo mencionado al principio, que cada dispositivo de ajuste presenta una pieza de conexión, que engarza en la disposición de brazo de sujeción correspondiente, que absorbe por lo menos fuerza de tracción, y porque los extremos de las piezas de conexión alejados de la disposiciones de brazo de sujeción están conectados de tal manera con una pieza de acoplamiento sujeta de manera que puede girar a un punto fijo en el bastidor, que su giro tiene como consecuencia una variación de la posición lateral de las dos escobas laterales en el mismo sentido. Al mismo tiempo, la pieza de acoplamiento se puede girar mediante un accionamiento controlable, por ejemplo un cilindro de trabajo hidráulico.For the solution of this problem, it is structured in such a way according to the invention a machine for cleaning floors of the type mentioned at the beginning, that each device adjustment features a connecting piece, which snaps into the corresponding clamping arm arrangement, which absorbs so less tensile force, and because the ends of the pieces of connection away from the clamping arm arrangements are connected in such a way with a coupling piece attached to so that it can rotate to a fixed point on the frame, that its turn it results in a variation of the lateral position of the Two side brooms in the same direction. At the same time, the coupling piece can be rotated by a drive controllable, for example a hydraulic work cylinder.

En la máquina para la limpieza de suelos según la invención, tiene lugar, por consiguiente, el posicionamiento de las dos escobas laterales no mediante un dispositivo de manejo o accionamiento asignado a la escoba lateral correspondiente, de manera que estos dispositivos deben ser accionados por separado por el operario, sino mediante giro de una pieza de acoplamiento, la cual actúa, a través de las piezas de conexión, sobre ambas disposiciones de brazo de sujeción y de esta manera da lugar a una variación simultánea de las posiciones de las escobas laterales, y esto en el mismo sentido, es decir que las escobas laterales son desplazadas, por ejemplo, hacia dentro, es decir en la dirección más próxima al plano central longitudinal de la máquina para la limpieza de suelos. De esta manera, las escobas laterales ya no se pueden adaptar independientemente una respecto de la otra a los trabajos de limpieza que hay que llevar acabo, si bien resulta una estructura, esencialmente simplificada frente a las soluciones conocidas, para el posicionamiento de las escobas laterales.On the floor cleaning machine according to the invention therefore takes place the positioning of the two side brooms not by means of a handling device or drive assigned to the corresponding side broom, of so that these devices must be operated separately by the operator, but by turning a coupling piece, the which acts, through the connection pieces, on both clamping arm arrangements and in this way results in a simultaneous variation of the positions of the side brooms, and this in the same sense, that is to say that the side brooms are displaced, for example, inwards, that is in the direction closest to the longitudinal center plane of the machine for floor cleaning. In this way, the side brooms are no longer they can adapt independently from each other to the cleaning work to be carried out, although it is a structure, essentially simplified versus solutions known, for positioning the side brooms.

En una estructuración especialmente sencilla, la pieza de acoplamiento está dispuesta entre las conexiones de giro de las disposiciones de brazo de sujeción con el bastidor de la máquina, y las conexiones de las piezas de conexión con la pieza de acoplamiento están situadas en lados opuestos con respecto al eje de giro de la pieza de acoplamiento de manera que, durante el giro de la pieza de acoplamiento alrededor de su eje de giro, son desplazadas en direcciones opuestas.In a particularly simple structuring, the coupling piece is arranged between the twist connections of the clamping arm arrangements with the frame of the machine, and the connections of the connecting parts with the piece of coupling are located on opposite sides with respect to the axis of rotation of the coupling piece so that, during the rotation of the coupling piece around its axis of rotation, are displaced in opposite directions.

El eje de giro de la pieza de acoplamiento se extiende preferentemente esencialmente paralelo con respecto al plano de apoyo de suelo formado por las ruedas de la máquina para la limpieza de suelos.The axis of rotation of the coupling piece is preferably extends essentially parallel with respect to ground support plane formed by the wheels of the machine for the floor cleaning.

Las piezas de conexión pueden estar formadas por unos nervios, de manera que el giro de la pieza de acoplamiento es transmitido directamente a las disposiciones de brazo de sujeción, de este modo para posicionar las escobas laterales en posiciones laterales, situadas más hacia fuera o más hacia dentro, con respecto a la zona de actuación de la máquina para la limpieza de suelos.The connection pieces can be formed by some nerves, so that the rotation of the coupling piece is transmitted directly to the clamping arm arrangements, in this way to position the side brooms in positions lateral, located more outwards or more inwards, with respect to the area of operation of the machine for cleaning floors.

Preferentemente, las piezas de conexión comprenden, sin embargo, por lo menos por secciones, unos cables, de manera que en caso de giro de la pieza de acoplamiento, tiran para el desplazamiento de las escobas laterales hacia dentro las disposiciones de brazo de sujeción a las posiciones correspondientes. Sin embargo, cuando las escobas laterales deben ser posicionadas más hacia fuera, las disposiciones de brazo de sujeción son únicamente liberadas mediante giro de la pieza de acoplamiento y su desplazamiento hacia fuera, hasta la posición tensada del cable correspondiente, es llevado a cabo por el momento de giro, que es generado por las escobas laterales, accionadas de forma giratoria, que están en contacto con el suelo que hay que limpiar. Una estructura de este tipo tiene la ventaja de que, durante el desplazamiento de la máquina para la limpieza de suelos a través de una zona, que es algo más estrecha que la anchura predeterminada por las escobas laterales dispuestas laterales, las escobas laterales pueden ser presionadas hacia dentro, lo cual no es posible en el caso de piezas de conexión formadas por barras, y que las escobas laterales, tras atravesar la zona estrecha, debido al momento de giro generado por ellas, retornan de nuevo automáticamente a la posición predeterminada.Preferably, the connection pieces they comprise, however, at least by sections, cables, so that in case of rotation of the coupling piece, they pull for moving the side brooms inwards the clamping arm arrangements to positions corresponding. However, when the side brooms must be positioned further out, the arm arrangements of clamping are only released by turning the piece of coupling and its displacement out, to the position tensioning of the corresponding cable, is carried out at the moment of rotation, which is generated by the side brooms, powered by rotating form, which are in contact with the ground that you have to clean. Such a structure has the advantage that, while moving the floor cleaning machine to through an area, which is somewhat narrower than the width predetermined by the lateral disposed side brooms, the Side brooms can be pressed inward, which is not possible in the case of connection pieces formed by bars, and that the lateral brooms, after crossing the narrow area, due to the spin moment generated by them, they return again automatically to the default position.

En otra estructuración preferida, la pieza de conexión está sujeta, mediante un conector formado como punto de rotura controlada, a la disposición de brazo de sujeción o a la pieza de acoplamiento. Gracias a esto, este conector puede romperse, evitándose daños en las escobas laterales, en la disposición de brazo de sujeción, etc., cuando la escoba lateral, con la disposición de brazo de sujeción extendida lateralmente, choca contra un obstáculo. A continuación, es suficiente sustituir el conector partido para hacer que la máquina para la limpieza de suelos vuelva a ser funcional.In another preferred structuring, the piece of connection is attached, by means of a connector formed as a point of controlled breakage, at the disposition of the support arm or at the coupling piece Thanks to this, this connector can break, avoiding damage to the side brooms, in the arrangement of clamping arm, etc., when the side broom, with laterally extended clamping arm arrangement, crashes into an obstacle Then it is enough to replace the split connector to make the machine for cleaning floors become functional again.

Un conector adecuado, para ello, presenta un perno, que está sujeto a la disposición de brazo de sujeción, y un acoplador, sujeto al extremo de la pieza de conexión, pudiendo tener el acoplador una depresión de alojamiento parcialmente esférica para el alojamiento de un extremo del perno formado parcialmente esférico y estando la sección transversal del perno reducida en la zona situada entre el extremo formado parcialmente esférico y la sección de sujeción para la aplicación a la disposición de sujeción para la formación del punto de rotura controlada. En el caso de un conector estructurado de esta manera se produce, en el caso de la carga mencionada con anterioridad por el choque contra un obstáculo, a la rotura del perno. En el acoplador sujeto a la pieza de conexión, se necesita sustituir únicamente el perno por uno nuevo para llevar de nuevo a la máquina para la limpieza de suelos al estado en que se encuentra lista para su funcionamiento.A suitable connector, for this, presents a bolt, which is subject to the provision of clamping arm, and a coupler, attached to the end of the connecting piece, and may have the coupler a partially spherical housing depression for housing a partially formed bolt end spherical and the cross section of the bolt being reduced in the area between the partially spherical formed end and the clamping section for application to clamping arrangement for the formation of the controlled breaking point. In the case of a structured connector in this way occurs, in the case of the load mentioned above for the crash against a obstacle, to bolt breakage. In the coupler attached to the part of connection, it is only necessary to replace the bolt with a new one to bring the floor cleaning machine back to state in which it is ready for operation.

Cabe destacar que es posible prever un conector, para la sujeción a la pieza de conexión a la disposición de brazo de sujeción, que forma un punto de rotura controlada, también en máquinas para la limpieza de suelos en las cuales las escobas laterales no son ajustadas conjuntamente en el mismo sentido, como en la máquina para la limpieza de suelos según la invención, sino también en máquinas para la limpieza de suelos en las cuales el ajuste de las escobas laterales tiene lugar, mediante ajuste o giro de la disposición de brazo de sujeción correspondiente, independientemente de un desplazamiento de la disposición de brazo de sujeción de la otra escoba lateral.It should be noted that it is possible to provide a connector, for attachment to the connecting piece to the arm arrangement clamping, which forms a controlled breaking point, also in machines for cleaning floors in which brooms sides are not adjusted together in the same direction, as in the floor cleaning machine according to the invention, but also in machines for cleaning floors in which the adjustment of the side brooms takes place, by means of adjustment or rotation of the corresponding clamping arm arrangement, regardless of a displacement of the arm arrangement for holding the other side broom.

La invención se explica, a continuación, con mayor detalle a partir de figuras que muestran esquemáticamente un ejemplo de forma de realización.The invention is explained below with greater detail from figures that schematically show a example of embodiment.

La figura 1 muestra, en una vista lateral simplificada, la parte delantera de una máquina para la limpieza de suelos.Figure 1 shows, in a side view simplified, the front of a machine for cleaning floors.

La figura 2 muestra, esquemáticamente, en una vista superior, las escobas laterales de la máquina para la limpieza de suelos de la figura 1, con sus disposiciones de brazo de sujeción y el travesaño del bastidor de la máquina que los sujeta, estando las escobas laterales girados relativamente mucho hacia el interior.Figure 2 shows, schematically, in a top view, the side brooms of the machine for the floor cleaning of figure 1, with its arm arrangements clamping and crossbar of the frame of the machine that holds them, the side brooms turned relatively much towards the inside.

La figura 3 muestra la disposición de la figura 2 en una vista desde delante.Figure 3 shows the arrangement of the figure 2 in a view from the front.

La figura 4 muestra, en una vista ampliada, una zona parcial de la disposición de la figura 3, donde el elemento de acoplamiento está más girado.Figure 4 shows, in an enlarged view, a partial area of the arrangement of figure 3, where the element of coupling is more rotated.

La figura 5 muestra la disposición de la figura 2 con el escoba lateral aún más girado hacia fuera.Figure 5 shows the arrangement of the figure 2 with the side broom even more turned out.

La figura 6 muestra, en una representación según la figura 3, la disposición con la posición de las escobas laterales según la figura 5.Figure 6 shows, in a representation according to Figure 3, the arrangement with the position of the brooms sides according to figure 5.

La figura 7 muestra, en una vista parcial, un conector para la sujeción de una pieza de conexión a una disposición de brazo de sujeción.Figure 7 shows, in a partial view, a connector for securing a connection piece to an arrangement of clamping arm.

La máquina para la limpieza de suelos, cuya parte delantera está representada esquemáticamente en la figura 1, corresponde a la que se describe en el documento EP 1 164 074 A2, presentando la plataforma 1 delantera mostrada las ruedas delanteras 2 y una cabina del conductor 3 indicada esquemáticamente. Entre las ruedas delanteras 2 está dispuesta la boca de aspiración 4, con cuya ayuda se aspira, mediante la generación de depresión, suciedad del suelo. En el lado delantero del bastidor de la máquina, que no se muestra con mayor detalle, está dispuesto un travesaño 10, que está conectado con brazos de soporte 5 que se extienden hacia atrás. Estos brazos de soporte pueden ser desplazados entre una posición levantada y una posición bajada.The machine for cleaning floors, whose front part is schematically represented in figure 1, corresponds to that described in EP 1 164 074 A2, presenting the front platform 1 shown the wheels front 2 and a driver's cab 3 schematically indicated. Between the front wheels 2 the suction mouth is arranged 4, with whose help one aspires, by generating depression, soil dirt On the front side of the machine frame, which is not shown in greater detail, a crossbar is arranged 10, which is connected with support arms 5 that extend backward. These support arms can be moved between a raised position and a lowered position.

En los extremos exteriores del travesaño 10, están sujetas unas disposiciones de brazo de sujeción 22, 22', que se pueden girar alrededor de unos ejes 23, 23' esencialmente verticales, que portan en sus extremos exteriores en cada caso una escoba lateral 20, 20', que tiene la forma de escobas circulares y que de forma usual se pueden accionar en giro directamente por motores hidráulicos 21, 21'. Mediante el levantamiento de los brazos de soporte 5 y el levantamiento, que tiene lugar al mismo tiempo, del travesaño 10 las escobas laterales 20, 20' pueden ser llevadas a una posición elevada, mientras que en el estado bajado de los brazos de soporte 5 están, como es conocido, en contacto con el suelo que hay que limpiar. Cabe mencionar que el travesaño 10 está sujeto, tanto en su posición levantada como también en su posición bajada, esencialmente fijo con respecto al bastidor de la máquina y forma de esta manera una parte de ésta.At the outer ends of the cross member 10, clamping arm arrangements 22, 22 'are attached, which they can be rotated around axes 23, 23 'essentially vertical, which carry at their outer ends in each case a side broom 20, 20 ', which has the shape of circular brooms and which usually can be rotated directly by 21, 21 'hydraulic motors. By raising the arms of support 5 and lifting, which takes place at the same time, of the crossbar 10 the side brooms 20, 20 'can be carried to an elevated position, while in the lowered state of support arms 5 are, as is known, in contact with the floor to be cleaned. It is worth mentioning that crossbar 10 is subject, both in its raised position and also in its position lowering, essentially fixed with respect to the machine frame and form a part of it this way.

La estructura explicada hasta el momento es la habitual.The structure explained so far is the habitual.

Además, es habitual que en máquinas para la limpieza de suelos de este tipo las escobas laterales puedan ser posicionadas entre posiciones (figura 2) desplazadas hacia dentro y posiciones (figura 5) desplazadas hacia fuera, para de esta manera llevar a cabo una adaptación en cada caso al funcionamiento de limpieza y de marcha.In addition, it is common for machines for floor cleaning of this type the side brooms can be positioned between positions (figure 2) displaced inwards and positions (figure 5) shifted outwards, in this way carry out an adaptation in each case to the operation of cleaning and running.

En el ejemplo de forma de realización mostrado están sujetas a las disposiciones de brazo de sujeción 22, 22', a través de unos conectores 40, 40', unas piezas de conexión 24, 24'. Puede tratarse de barras, que deben estar articuladas entonces de manera que giren en la disposición de brazo de sujeción. Sin embargo, es también posible formar las piezas de conexión 24, 24' como cables o, por lo menos, dar a una sección parcial de la pieza de conexión la forma de un cable.In the exemplary embodiment shown are subject to the clamping arm arrangements 22, 22 ', a through connectors 40, 40 ', connection pieces 24, 24'. It can be bars, which must be articulated then of so that they rotate in the clamping arm arrangement. Without However, it is also possible to form the connection pieces 24, 24 ' as cables or at least give a partial section of the piece connecting the shape of a cable.

Los extremos interiores de las piezas de conexión 24, 24' están sujetos, mediante conectores 50, 50' sujetos a las piezas de conexión, en 25 ó 25' de manera giratoria a un elemento de acoplamiento 15. Este elemento de acoplamiento está sujeto de manera giratoria en el travesaño 10, alrededor de un eje 16 dispuestos en posición central entre los ejes de giro 23 y 23', y con ello durante el funcionamiento de limpieza, con respecto a la posibilidad de giro de las disposiciones de brazo de sujeción 22, 22' alrededor de los ejes 23, 23', sujeto fijo al bastidor. Este eje de giro se extiende esencialmente en la dirección de la extensión longitudinal de la máquina para la limpieza de suelos, es decir esencialmente paralelo al plano de apoyo de suelo definido por sus ruedas. Como se puede reconocer asimismo, los puntos de articulación o ejes de giro 25, 25' de las dos piezas de conexión 24, 24' están previstos en extremos del elemento de acoplamiento 15 opuestos con respecto al eje de giro 16, estando situados los ejes de giro 25, 25' y el eje de giro 16 sobre una recta.The inner ends of the pieces of connection 24, 24 'are attached, through 50, 50' connectors attached to the connecting parts, in 25 or 25 'in a rotating way to a coupling element 15. This coupling element is rotatably held on cross member 10, around an axis 16 arranged centrally between the axes of rotation 23 and 23 ', and with it during the cleaning operation, with respect to the possibility of rotation of the clamping arm arrangements 22, 22 'around axes 23, 23', fixed to the frame. This axis of rotation extends essentially in the direction of the longitudinal extension of the machine for floor cleaning, is say essentially parallel to the defined ground support plane by its wheels. As can also be recognized, the points of articulation or pivot shafts 25, 25 'of the two connection pieces 24, 24 'are provided at ends of the coupling element 15 opposite with respect to the axis of rotation 16, the axes being located of rotation 25, 25 'and the axis of rotation 16 on a straight line.

Contigua al eje de giro 25' está articulada, en el elemento de acoplamiento 15 en 14, la barra de émbolo de un cilindro de trabajo 12 hidráulico, el cual está sujeto al travesaño 10 de manera giratoria alrededor del eje 13.Next to the axis of rotation 25 'is articulated, in the coupling element 15 in 14, the piston rod of a hydraulic work cylinder 12, which is attached to the crossbar 10 rotatably around axis 13.

Tal como muestra una comparación de las figuras 2 y 5, las escobas laterales 20, 20' pueden ser giradas entre posiciones interiores y posiciones exteriores. Un giro de este tipo desde la posición según la figura 5 a la posición según la figura 2 tiene lugar gracias a que el operario de la máquina para la limpieza de suelos carga el cilindro de trabajo 12, de tal manera con fluido hidráulico que su vástago del émbolo extraído es introducido. Gracias a esto, tiene lugar un giro del elemento de acoplamiento 15 (visto desde delante) en sentido antihorario alrededor del eje de giro 16, por ejemplo hasta una posición según la figura 4. De este modo, giran las piezas de conexión 24, 24', las disposiciones de brazo de sujeción 22, 22' conectadas con ellas alrededor de los ejes de giro 23, 23', y desplazan de tal manera las escobas laterales 20, 20' hacia dentro. Tiene lugar, por lo tanto, un desplazamiento de las escobas laterales 20, 20' en el mismo sentido y tramos predeterminados por la articulación de las piezas de conexión 24, 24' a las disposiciones de brazo de sujeción 22, 22' y al elemento de acoplamiento 15.As a comparison of the figures shows 2 and 5, the side brooms 20, 20 'can be rotated between interior positions and exterior positions. Such a turn from the position according to figure 5 to the position according to figure 2 takes place thanks to the operator of the machine for cleaning of floors load the working cylinder 12, in such a way with fluid hydraulic that its extracted piston rod is introduced. Thanks to this, a rotation of the coupling element 15 takes place (seen from the front) counterclockwise around the axis of turn 16, for example to a position according to figure 4. From this mode, turn the connection pieces 24, 24 ', the provisions of clamping arm 22, 22 'connected with them around the axes of rotation 23, 23 ', and thereby move the brooms lateral 20, 20 'inwards. It takes place, therefore, a displacement of the side brooms 20, 20 'in the same direction and predetermined sections by the articulation of the pieces of connection 24, 24 'to the clamping arm arrangements 22, 22' and to the coupling element 15.

Cuando las piezas de conexión 24, 24' comprenden unas barras, es decir son rígidas, las disposiciones de brazo de sujeción 22, 22' son giradas de forma correspondiente, al extraer el cilindro de trabajo 12 y el giro, que resulta de ello, del elemento de acoplamiento 15 (visto desde delante), en sentido horario hacia fuera y, de esta manera, las escobas laterales 20, 20' son desplazadas hacia fuera, es decir en el mismo sentido.When the connection pieces 24, 24 'comprise some bars, that is rigid, the arm arrangements of clamping 22, 22 'are rotated accordingly, when removing the working cylinder 12 and the rotation, resulting therefrom, of the element coupling 15 (viewed from the front), clockwise towards outside and, in this way, the side brooms 20, 20 'are displaced outward, that is in the same direction.

Si las piezas de conexión 24, 24' están formadas por completo por cables o contienen, por secciones, cables, de tal manera que no se pueden transmitir fuerzas de compresión, la posición de las disposiciones de brazos de sujeción 20, 22' quedan esencialmente invariables durante la salida del cilindro de trabajo 12, cuando las escobas laterales 20, 20' están levantadas o cuando descansan sobre el suelo, si bien no son accionadas de forma giratoria. Sin embargo, tan pronto como las escobas laterales 20, 20' están en contacto con el suelo y son accionadas de forma giratoria, el momento de giro generado, que actúa sobre las disposiciones de brazo de sujeción 22, 22', da lugar a un giro de las disposiciones de brazo de sujeción 22, 22' hacia fuera, hasta que un desplazamiento posterior hacia fuera es limitado por la longitud predeterminada de las piezas de conexión 24, 24'.If the connection pieces 24, 24 'are formed completely by cables or contain, by sections, cables, of such so that compression forces cannot be transmitted, the position of the clamping arm arrangements 20, 22 'remain essentially invariable during the exit of the working cylinder 12, when the side brooms 20, 20 'are raised or when they rest on the ground, although they are not powered swivel However, as soon as the side brooms 20, 20 'are in contact with the ground and are operated in a manner rotating, the moment of rotation generated, which acts on the clamping arm arrangements 22, 22 ', results in a rotation of clamping arm arrangements 22, 22 'out, up to that a subsequent displacement out is limited by the predetermined length of connection pieces 24, 24 '.

Tal como se muestra en la figura 7, la pieza de conexión 24', y correspondientemente también la pieza de sujeción 24, está sujeta a través de un conector 40' de manera giratoria a la disposición de sujeción 22', que presenta un perno 32', que está atornillada a un resalte 30' de la disposición de sujeción 22', extendiéndose a través del resalte, mediante una tuerca 36'. Desde esta sección de sujeción del perno 32', se extiende una zona 34' de sección transversal reducida hacia arriba, a la cual se conecta un extremo parcialmente esférico. Sobre el extremo en forma parcialmente esférica está colocada la depresión parcialmente esférica, de un acoplador 44' del conector 40', y está conexión que puede girar con el extremo parcialmente esférico del perno 32', está asegurada mediante un anillo de seguridad, no designado si bien reconocible en la zona de la abertura de entrara cilíndrica del acoplador 44', que engarza con posibilidad de ser liberado en una ranura anular de esta abertura de entrada. El acoplador 44' está sujeto, mediante una tuerca de unión 46', a una pieza de conexión 42', la cual está conectada de forma que no se pueda liberar con la pieza de conexión 24'.As shown in Figure 7, the piece of 24 'connection, and correspondingly also the clamping piece 24, is fastened through a connector 40 'rotatably to the clamping arrangement 22 ', which has a bolt 32', which is bolted to a shoulder 30 'of the clamping arrangement 22', extending through the shoulder, using a nut 36 '. Since this bolt clamping section 32 ', an area 34' of cross section reduced upwards, to which a partially spherical end. On the shaped end partially spherical depression is placed partially spherical, of a coupler 44 'of connector 40', and this connection can rotate with the partially spherical end of bolt 32 ', is secured by a safety ring, not designated though recognizable in the area of the cylindrical entrance opening of the 44 'coupler, which crimps with the possibility of being released in a annular groove of this inlet opening. The coupler 44 'is attached, by means of a union nut 46 ', to a connecting piece 42 ', which is connected so that it cannot be released with the connection piece 24 '.

La zona 34' del perno 32' forma un punto de rotura controlada de tal tipo, es decir que el perno 32' se rompe por esta zona, cuando la fuerza que actúa sobre él desde la pieza de conexión 24' es demasiado grande. Este es el caso cuando la escoba lateral 20', en caso de estar girada la disposición de sujeción 22' ligeramente hacia fuera, choca contra un obstáculo. Tras una rotura de este tipo la escoba lateral 20' puede esquivar el obstáculo mediante giro de la disposición de sujeción 22' alrededor del eje de giro 23', sin que se lleguen a producir daños en la escoba lateral, la disposición de sujeción, o similares.Zone 34 'of bolt 32' forms a point of controlled breakage of such type, ie the bolt 32 'breaks through this area, when the force acting on it from the piece of 24 'connection is too big. This is the case when the broom side 20 ', if the clamping arrangement 22' is turned Slightly out, bump into an obstacle. After a break of this type the side broom 20 'can dodge the obstacle by turning the clamping arrangement 22 'around the axis of 23 'turn, without damaging the side broom, the clamping arrangement, or the like.

Tras una rotura de este tipo el operario debe retirar el resto del perno 32', mediante liberación de la tuerca 36', así como extraer tirando, del interior de la depresión de alojamiento parcialmente esférica, el extremo del perno 32' que queda en el acoplador 44', tras la liberación del anillo de seguridad. Posteriormente, se puede introducir un perno nuevo y se puede establecer la conexión con el acoplador 44', de manera que la máquina para la limpieza de suelos esté de nuevo lista para funcionar.After such a break the operator must remove the rest of the bolt 32 ', by releasing the nut 36 ', as well as pulling out, from inside the depression of partially spherical housing, the end of the bolt 32 'which it remains in the coupler 44 ', after the release of the ring security. Subsequently, a new bolt can be introduced and you can establish the connection with the coupler 44 ', so that the floor cleaning machine is again ready for function.

Claims

1. Machine for cleaning floors, which can be moved on the floor to be cleaned, with a cleaning device (4) for the collection of soil dirt, as well as with two side brooms (20, 20 ') that they can be rotatably actuated to transport the dirt to the collection area of the cleaning device, which are subject, in each case, to a clamp arm arrangement (22; 22 '), which is arranged so that can rotate in the machine frame (10) and in which it snaps an adjustment device (24; 24 '), by which the side broom (20, 20') can be driven to a desired lateral position with respect to the actuation zone of the cleaning device (4), each adjustment device having a connection piece (24; 24 '), which engages in the corresponding clamp arm arrangement (22; 22'), which absorbs at least the tensile force, characterized in that the ends of the connecting parts ón (24, 24 ') away from the clamping arm arrangements (22, 22') are connected, thereby with a coupling piece (15) pivotally fastened at a point (16) fixed to the frame, which its rotation results in a variation of the lateral position of the two lateral brooms (20, 20 ') in the same direction.

2. Floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that the coupling part (15) can be rotated by a controllable drive (12).

3. Floor cleaning machine according to claim 2, characterized in that the controllable drive is a working cylinder (12).

4. Floor cleaning machine according to claim 3, characterized in that it has a hydraulic working cylinder (12).

5. Machine for floor cleaning according to one of claims 1 to 4, characterized in that the coupling piece (15) is arranged between the turning connections (23, 23 ') of the clamping arm arrangements (22, 22 ') with the machine frame (10) and because the connections of the connecting parts (24, 24') with the coupling part (15) are located on opposite sides of each other with respect to the axis of rotation (16) of the coupling piece (15).

A floor cleaning machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the axis of rotation (16) of the coupling piece (15) extends essentially parallel to the ground support plane formed by the wheels ( 2) of the machine for cleaning floors.

7. Machine for cleaning floors according to one of claims 1 to 6, characterized in that the connection pieces (24, 24 ') comprise bars.

8. Machine for floor cleaning according to one of claims 1 to 6, characterized in that the connecting parts (24, 24 ') comprise, at least by sections, cables and the rotation of the clamping arm arrangements ( 22, 22 ') outwards, to the tensioned position of the corresponding cable, is carried out by the moment of rotation generated by the side broom (20; 20'), rotatably actuated, which is in contact with the ground that You have to clean.

9. Machine for floor cleaning according to one of claims 1 to 8, characterized in that the connecting piece is attached, by means of a connector (32 ', 40') forming a controlled breaking point, to the arm arrangement of clamp (22 ') or to the coupling piece.

10. Floor cleaning machine according to claim 9, characterized in that the connector (40 ') has a bolt (32') attached to the clamp arm arrangement (22 ') and a coupler (44') attached to the end of the coupling piece (24 '), because the coupler (44') has a partially spherical housing depression for the housing of one end of the bolt (32 ') formed partially spherical and because the cross section in the area between the partially spherical shaped end and the clamping section for placement in the clamping arm arrangement (22 '), is reduced for the formation of the controlled breaking point.