DE3517079A1 - Self-collecting sweeping vehicle - Google Patents
Self-collecting sweeping vehicleInfo
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Abstract
Description
Selbstaufnehmendes Kehrfahrzeug Self-picking sweeper
Die Erfindung bezieht sich auf ein selbstaufnehmendes Kehrfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a self-contained sweeping vehicle according to the preamble of claim 1.
Das Auskehren von engen Kurven ist für mit Kehr- und Aufnahmeeinrichtung - bestehend aus einem oder zwei Tellerbesen und einem Saugmund - ausgestattete Kehrfahrzeuge, bezogen auf den Reinigungseffekt generell nur begrenzt möglich. Sweeping tight curves is for with a sweeping and pick-up device - consisting of one or two circular brooms and a suction mouth - equipped sweepers, Generally only possible to a limited extent in relation to the cleaning effect.
Die während der Kurvenfahrt geometrisch bedingte negative Überdeckung zwischen Tellerbesen einerseits und Saugmund andererseits führt zur Bildung von mehr oder weniger breiten Kehrichtstreifen, zu deren Beseitigung weitere Arbeitsgänge erforderlich sind.The geometrically determined negative overlap during cornering between the circular broom on the one hand and the suction mouth on the other hand leads to the formation of more or less wide garbage strips, to remove them further operations required are.
Die negative überdeckung hat ihre größte Auswirkung, wenn das Kehr- und Aufnahmeaggregat vor der Vorderachse des Fahrzeuges angeordnet ist. Um die Streifenbildung weitgehend zu verhindern, wird bisher der Tellerbesen so weit vor den Saugmund der Aufnahmeeinrichtung geschwenkt, bis eine ausreichende Überdeckung vorhanden ist. Die Ansteuerung des Tellerbesens erfolgt dabei vom Fahrerhaus aus mittels geeigneter hydraulischer Steuerelemente, wobei Sichtkontakt des Fahrers zum Kehraggregat vorhanden sein muß. The negative coverage has its greatest impact when the sweeping and the receiving unit is arranged in front of the front axle of the vehicle. To the banding to prevent largely, the plate brush is so far in front of the suction mouth of the Pick-up device swiveled until there is sufficient coverage. The rotary brush is controlled from the driver's cab by means of a suitable one hydraulic controls, whereby the driver has visual contact with the sweeping unit have to be.
Vorstehende bekannten Maßnahmen führen jedoch nur zu einem Teilerfolg, da im gleichen Umfang wie der/die Tellerbesen vor dem Saugmund geschwenkt wird/werden, sich zwangsweise die Arbeits- bzw. Kehrbreite verringert. However, the above known measures only lead to partial success, since the same amount as the circular broom (s) is / are swiveled in front of the suction nozzle, the working or sweeping width is inevitably reduced.
Aufgabe der Erfindung ist es, diesem Mangel abzuhelfen und ein Kehrfahrzeug der fraglichen Art zu schaffen, bei welchem auch beim Befahren von Kurven die Arbeits- bzw. The object of the invention is to remedy this deficiency and a sweeper of the type in question, in which the work- respectively.
Kehrbreite nicht verringert wird.Sweeping width is not reduced.
Diese Aufgabe wird bei einem selbstaufnehmenden Kehrfahrzeug nach dem Anspruch 1 dadurch gelöst, daß das Kehr- und Aufnahmeaggregat um die senkrechte Mittelachse des Saugmundes in Abhängigkeit von dem Einschlag des Fahrzeuglenkrades gleichsinnig verschwenkbar ist. This task is carried out according to a self-picking sweeper solved the claim 1 in that the sweeping and receiving unit around the vertical Central axis of the suction mouth depending on the angle of the vehicle steering wheel is pivotable in the same direction.
Die jeweilige Schwenkweite ist dabei so abgestimmt>--daß eine einwandfreie Reinigung der Kurvenflache erreicht und gleichzeitig unter Beibehaltung der vorhandenen Kehrbreite eine ausreichende Überdeckung zwischen Tellerbesen einerseits und Saugmund andererseits gewährleistet ist. The respective swivel width is coordinated in such a way> - that one flawless cleaning of the curve surface achieved and at the same time while maintaining the existing sweeping width sufficient coverage between the circular brushes on the one hand and suction mouth on the other hand is guaranteed.
Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen selbstaufnehmenden Kehrfahrzeuges ist anhand der Zeichnung noch näher veranschaulicht. In dieser zeigen in rein schematischer Weise: Fig. 1 eine Teildraufsicht einer ersten Ausführungsform des selbstaufnehmenden Kehrfahrzeuges gemäß der Erfindung bei Geradeausfahrt, Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung des selbstaufnehmenden Kehrfahrzeuges bei Kurvenfahrt, wobei der Übersichtlichkeit halber die hydraulischen Steuergeräte unterdrückt sind. An embodiment of the self-receiving according to the invention Sweeping vehicle is illustrated in more detail with reference to the drawing. In this show in a purely schematic manner: FIG. 1 shows a partial plan view of a first embodiment of the self-picking sweeper according to the invention when driving straight ahead, Fig. 2 shows a representation of the self-picking sweeper corresponding to FIG. 1 when cornering, with the hydraulic control units for the sake of clarity are suppressed.
Fig. 3 eine Teildraufsicht einer etwas abgewandelten Ausführungsform des selbstaufnehmenden Kehrfahrzeuges gemäß der Erfindung sowohl bei Geradeausfahrt als auch bei Kurvenfahrt, wobei die hydraulischen Steuergeräte und weitere Einzelheiten nicht dargestellt sind. 3 shows a partial plan view of a somewhat modified embodiment the self-picking sweeper according to the invention both when driving straight ahead as well as when cornering, with the hydraulic control units and other details are not shown.
Mit 1 ist die lenkbare Achse eines Kehrmaschinen-Fahrgestelles bezeichnet, wobei es sich dabei beliebig um die Vorder- oder Hinterachse handeln kann. Vor dieser Achse 1 wird der als Aufnahmeeinrichtung dienende, in der Regel zentrisch zu der Fahrzeug-Mittelebene angeordnete Saugmund 2 gelagert. With 1 the steerable axle of a sweeper chassis is referred to, it can be either the front or rear axle. Before this Axis 1 is used as the receiving device, usually centric to the Suction mouth 2 arranged in the vehicle center plane is supported.
Die senkrechte Mittelachse des Saugmundes 2 ist mit 2' angedeutet. Der Saugmund 2 ist in einem Tragrahmen 3 gelagert, der mit zwei Tragrädern 4 , 4' ausgestattet ist. Die bewegliche Aufhängung vorstehender Einrichtung am Lkw-Fahrgestell erfolgt über ein Parallelogrammgestänge 5, dessen Gelenke 6 einerseits an einer als Festpunkt dienenden Konsole 12 am Fahrgestell und dessen Gelenke 6' andererseits am Tragrahmen 3 zentral vor dem Saugschlauchanschluß angelenkt sind.The vertical center axis of the suction mouth 2 is indicated by 2 '. The suction mouth 2 is mounted in a support frame 3, which is equipped with two support wheels 4, 4 ' Is provided. The movable suspension of the above device on the truck chassis takes place via a parallelogram linkage 5, the joints 6 on the one hand on a serving as a fixed point console 12 on the chassis and its joints 6 'on the other hand are hinged to the support frame 3 centrally in front of the suction hose connection.
Das Parallelogrammgestänge 5 liegt bei der Darstellung nach den Figuren 1 und 2 in der Längsmittelebene des Fahrzeuges. Die beiden in Längsrichtung des Fahrzeuges liegenden Gestänge 5' des Paralleogrammgestänges 5 sind übereinander ang-eordnet, so daß auf der Zeichnung nur das obere Gestänge 5' sichtbar ist. The parallelogram linkage 5 is in the illustration according to the figures 1 and 2 in the longitudinal median plane of the vehicle. The two in the longitudinal direction of the Vehicle lying linkage 5 'of the paralleogram linkage 5 are one above the other ang-arranged so that only the upper linkage 5 'is visible on the drawing.
An dem Tragrahmen 3 sind jeweils über Parallelogrammgestänge 7, 7' um die Außenpunkte 8, 8' horizontal schwenkbare Tellerbesen 9, 9' aufgehängt. On the support frame 3 are each via parallelogram linkage 7, 7 ' around the outer points 8, 8 ', horizontally pivotable disc brooms 9, 9' are suspended.
Im abgeschalteten bzw. angehobenen Zustand werden die Tellerbesen 9, 9' durch Zugfedern 10, 10' in die Nullstellung eingeschwenkt. Während der Inbetriebnahme werden die Tellerbesen 9, 9' durch die bei der Drehbewegung von den Borsten auf der Kehrfläche, gegen die Kraft der Zugfedern 10, 10' erzeugte Umfangskraft nach außen in die Betriebsstellung geschwenkt. The disc brushes are switched off or raised 9, 9 'pivoted into the zero position by tension springs 10, 10'. During commissioning the circular brushes 9, 9 'are opened by the bristles during the rotary movement the reverse surface, against the force of the tension springs 10, 10 'generated circumferential force swiveled outside into the operating position.
Die Schwenkweite der Tellerbesen 9, 9' ist wie üblich durch der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellte Anschläge so weit begrenzt, daß eine ausreichende Überdeckung zwischen der jeweiligen Arbeitsbreite 11, 11' der Tellerbesen 9, 9' und der Arbeitsbreite des nachfolgenden Saugmundes 2 bei Geradeausfahrt erzielt wird. The pivoting distance of the circular brooms 9, 9 'is, as usual, due to the clarity for the sake of not shown stops limited so far that a sufficient overlap between the respective working width 11, 11 'of the circular brushes 9, 9' and the working width of the subsequent suction mouth 2 is achieved when driving straight ahead.
Der Geradelauf der kompletten Kehr- und Aufnahmeeinrichtung wird mittels einer Kulissenführung 13 erzielt, wobei die beiden in Längsrichtung des Fahrzeuges liegenden Gestänge 5' des Parallelogrammgestänges 5 in der Kulissenführung 13 heb- und absenkbar sind, in waagerechter Richtung aber eine Schwenkbewegung verhindert wird. The straight running of the complete sweeping and receiving device is achieved by means of a link guide 13, the two in the longitudinal direction of the Vehicle lying linkage 5 'of the parallelogram linkage 5 in the link guide 13 can be raised and lowered, but prevents pivoting movement in the horizontal direction will.
Zwischen Tragrahmen 3 einerseits und Parallelogrammgestänge 5 andererseits sind zwei druckmittelbetätigbare Druckzylinder 14, 14' an den Punkten 15, 15' bzw. 16, 16' angelenkt. Ein jeder Druckzylinder 14, 14' ist dop-peltwirkend, so daß die in der Zeichnung nicht weiter dargestellten Kolben zwischen den Anschlüssen 17, 18 bzw. 19, 20 für die Leitungen 23, 21 bzw. 22, 24 zu liegen kommen, wobei die Leitungen 21 und 24 an ein hydraulisches Steuerventil 25 angeschlossen sind. Between the support frame 3 on the one hand and parallelogram linkage 5 on the other hand are two pressure cylinders 14, 14 'that can be actuated by pressure medium at points 15, 15' and 16, 16 ' hinged. Each pressure cylinder 14, 14 'is double-acting, so that the piston not shown in the drawing between the connections 17, 18 and 19, 20 for the lines 23, 21 and 22, 24 come to rest, with the lines 21 and 24 are connected to a hydraulic control valve 25.
Mit der Bezugsziffer 26.ist der druckmittelgesteuerte-Lenkzylinder -bezeichnet, dessen Kolbenstange 27 an dem Lenkhebel 28 angreift. Die mit den Bezugsziffern 29 bzw. 30 bezeichneten Achsschenkel sind um die Achsza-pfen 29' bzw. 30' schwenkbar und über Lenkspurhebel 48, 48' mit einer Lenkspurstange 31 verbunden. Die beiden Räder der lenkbaren Achse 1 sind in der einen oder anderen Richtung, jedoch stets gleichsinnig verschwenkbar. The pressure-medium-controlled steering cylinder is denoted by the reference number 26 - denotes, the piston rod 27 of which engages the steering lever 28. Those with the reference numbers 29 and 30 designated steering knuckles can be pivoted about the axle splines 29 'and 30', respectively and connected to a steering tie rod 31 via steering track levers 48, 48 '. The two Wheels of the steerable axle 1 are in one direction or the other, but always pivotable in the same direction.
Der das Hydrant-Steuerventil 25 betätigende Steuerhebel 32 ist an dem Steuergestänge 33 angelenkt, welches wiederum mit der Verlängerung 34 des Lenkhebels 28 gelenkig in Verbindung steht. The control lever 32 actuating the hydrant control valve 25 is on the control linkage 33 hinged, which in turn with the extension 34 of the steering lever 28 is articulated in connection.
In dem hydraulischen Steuerkreis liegt ein Sammelbehälter 35 für das hydraulische Druckmittel 1, z. B. Ö1, wobei das Drucköl diesem Sammelbehälter 35 über eine Pumpe 36 entnommen werden kann, die über die Vorlaufleitung 37 an ein Stromteilventil 38 angeschlossen ist, welches über die Leitung 39 mit dem hydraulischen Steuerventil 25 in Verbindung steht. In the hydraulic control circuit there is a collecting container 35 for the hydraulic pressure medium 1, e.g. B. Ö1, the pressure oil this collecting container 35 can be removed via a pump 36, which is connected via the flow line 37 to a Flow divider valve 38 is connected, which via line 39 with the hydraulic Control valve 25 is in communication.
An das hydraulische Steuerventil 25 ist ferner eine Rücklaufleitung 40 angeschlossen, die in den Sammelbehälter 35 für das hydraulische Druckmittel führt.A return line is also attached to the hydraulic control valve 25 40 connected, which is in the collecting container 35 for the hydraulic pressure medium leads.
Mit 41 ist ein an sich bekannter Lenkantrieb bezeichnet, der auf der einen Seite über die Druckleitung 42 an das Stromteilventil 38 angeschlossen ist. Ferner besteht eine Verbindung über die Rücklaufleitung 43 mit der Rücklaufleitung 40. 41 with a known steering drive is referred to, which on one side is connected to the flow divider valve 38 via the pressure line 42 is. There is also a connection via the return line 43 to the return line 40.
-Der Lenkantrieb 41 steht über die Gelenkwelle 44 mit dem Fahrzeuglenkrad 45 in Wirkverbindung und ist über die Leitungen 46, 47 an den druckmittelgesteuerten Lenkzylinder 26 angeschlossen. The steering drive 41 is connected to the vehicle steering wheel via the cardan shaft 44 45 in operative connection and is via the lines 46, 47 to the pressure medium-controlled Steering cylinder 26 connected.
Die Arbeitsweise des selbstaufnehmenden Kehrfahrzeuges ist die folgende: Bei Geradeausfahrt des Fahrzeuges nehmen dessen Teile, insbesondere die lenkbare Achse 1 und das Kehr- und Aufnahmeaggregat die in Fig. 1 der Zeichnung dargestellte Lage ein. The self-picking sweeper works as follows: When the vehicle is traveling straight ahead, its parts, especially the steerable ones Axis 1 and the sweeping and receiving unit shown in Fig. 1 of the drawing Location a.
Wird das Lenkrad 45 in der einen Richtung angezogen, dann wird über den Lenkantrieb 41 sowie die Leitung 47 Druckmittel in den Lenkzylinder 26 eingesteuert, wodurch dessen Kolben in der Weise beaufschlagt wird, daß dessen Kolbenstange in den Lenkzylinder 26 hineinbewegt wird. (Fig. 1). Hierdurch werden der Lenkhebel 28 und der Achsschenkel 29 um den Achszapfen 29' verschwenkt, wobei eine entsprechende Schwenkbewegung. des Lenkspurhebels 48' und des Achsschenkels 30 um den Achszapfen 3Q' über die Lenkspurstange 31 erfolgt, so daß die lenkbare Achse die in Fig. 2 mit la angedeutete Stellung einnimmt. If the steering wheel 45 is pulled in one direction, then over the steering drive 41 as well as the line 47 pressure medium is fed into the steering cylinder 26, whereby the piston is acted upon in such a way that the piston rod in the steering cylinder 26 is moved into it. (Fig. 1). This will make the steering lever 28 and the stub axle 29 pivoted about the stub axle 29 ', with a corresponding Swivel movement. of the steering lever 48 'and the steering knuckle 30 around the stub axle 3Q 'takes place via the steering tie rod 31, so that the steerable axle is the one shown in FIG position indicated by la.
Durch Verschwenkung des Lenkhebels 28 mit seiner Verläng-erung 34 wird auch das Steuergestänge 33 bewegt, welches üb.er den Steuerhebel 32 das hydraulische Steuerventil 25 so einstellt, daß das diesem über die Leitungen 37 und 39 zugeführte Druckmittel in die Leitungen 24 und 23 eintritt und über die Anschlüsse 20 bzw. 17 die Druckzylinder 14' bzw. 14 beaufschlagt. Die Folge davon ist, daß sich die Kolbenstangen der Druckzylinder 14 bzw. 14' in entgegengesetzten Richtungen bewegen und bezüglich des Fahrzeug-Lenkrades 45 eine gleichsinnige Bewegung des Kehr- und Aufnahmeaggregates um die senkrechte Mittelachse 2' des Saugmundes 2 bewirken. Diese Schwenkbewegung erfolgt also in Abhängigkeit von dem Einschlag des Fahrzeug-Lenkrades 45. By pivoting the steering lever 28 with its extension 34 the control rod 33 is also moved, which via the control lever 32 controls the hydraulic Adjusts the control valve 25 so that it is supplied via the lines 37 and 39 Pressure medium enters the lines 24 and 23 and via the connections 20 or 17 the pressure cylinder 14 'or 14 is applied. The consequence of this is that the Move the piston rods of the pressure cylinders 14 and 14 'in opposite directions and with respect to the vehicle steering wheel 45 a movement in the same direction of the sweeping and Effect the receiving unit around the vertical center axis 2 'of the suction mouth 2. These The pivoting movement therefore takes place as a function of the impact of the Vehicle steering wheel 45.
Wird das Lenkrad 45 des Fahrzeuges in entgegengesetzter Richtung angezogen, dann werden die Druckzylinder 1-4, 14' sinngemäß so beaufschlagt, daß das Kehr- und Aufnahmeaggregat in entsprechender Richtung-verschwenkt.B-ei einer Rechts kurve des Fahrzeuges, bei welchem also die Räder der-lenkbaren : Vorderachse 1 in Fig. 2 der Zeichnung- im entgegengesetzten Uhrzeigersinn verschwenken, verschwenkt auch das Kehr- und Aufnahmeaggregat in entgegengesetztem Uhrzeigersinn. Will the steering wheel 45 of the vehicle in the opposite direction attracted, then the pressure cylinders 1-4, 14 'are acted upon accordingly so that the sweeping and receiving unit swiveled in the corresponding direction. B-ei one Right curve of the vehicle, in which the wheels of the steerable: front axle 1 in Fig. 2 of the drawing - pivot in the counterclockwise direction, pivoted also the sweeping and pick-up unit in an anti-clockwise direction.
Die Ausführungsform nach Fig. 3 unterscheidet-sich von derjenigen nach den Figuren 1 und 2 im wesentlichen lediglich dadurch, daß die beiden Druckzylinder 14, 14' parallel zueinander angeordnet und über Festpunkte 49, 50 an dem Fahrzeug befestigt sind. The embodiment according to FIG. 3 differs from that according to Figures 1 and 2 essentially only in that the two pressure cylinders 14, 14 'arranged parallel to one another and via fixed points 49, 50 on the vehicle are attached.
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Claims (3)
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ID=6270529
Family Applications (1)
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