DE102013204407B4

DE102013204407B4 - Floor cleaning machine with a tear-off for the adjustment of the broom

Info

Publication number: DE102013204407B4
Application number: DE201310204407
Authority: DE
Inventors: Frank Thormählen
Original assignee: Hako GmbH
Current assignee: Hako GmbH
Priority date: 2013-03-13
Filing date: 2013-03-13
Publication date: 2015-04-30
Anticipated expiration: 2033-03-14
Also published as: DE102013204407A1

Abstract

Dargestellt und beschrieben ist eine Bodenreinigungsmaschine mit einem Fahrwerk zur Bewegung der Bodenreinigungsmaschine in einer Fahrtrichtung über eine zu reinigende Oberfläche und mit einem drehend angetriebenen Kehrbesen zur Förderung von Schmutz hin zu der Bodenreinigungsmaschine. Der Kehrbesen ist über einen Haltearm schwenkbar an dem Fahrwerk gehaltert, wobei eine Position des Kehrbesens senkrecht zu der Fahrtrichtung mittels einer Verstelleinrichtung einstellbar ist. Die Verstelleinrichtung verbindet ein mit dem Fahrwerk fest verbundenes Halteelement mit dem Haltearm und eine Längenänderung der Verstelleinrichtung ermöglicht eine Abstandsänderung zwischen dem Halteelement und dem Haltearm. Die Verstelleinrichtung ist über eine Auslöseeinrichtung mit dem Haltearm verbunden, die die Verbindung zwischen Verstelleinrichtung und Haltearm trennt, wenn eine Zugkraft, mit der die Verstelleinrichtung an dem Haltearm angreift, einen vorgegebenen Wert überschreitet. Die Verstelleinrichtung kann über dieselbe Auslöseeinrichtung wieder mit dem Haltearm verbunden werden, nachdem die Verbindung zwischen Verstelleinrichtung und Haltearm von der Auslöseeinrichtung getrennt worden ist.Shown and described is a floor cleaning machine with a chassis for moving the floor cleaning machine in a direction of travel over a surface to be cleaned and with a rotatably driven broom to promote dirt towards the floor cleaning machine. The broom is mounted on a support arm pivotally mounted on the chassis, wherein a position of the broom is perpendicular to the direction of travel adjustable by means of an adjustment. The adjusting device connects a holding element fixedly connected to the running gear to the holding arm and a change in length of the adjusting device permits a change in distance between the holding element and the holding arm. The adjusting device is connected via a triggering device to the holding arm, which separates the connection between the adjusting device and the holding arm, when a tensile force with which the adjusting device acts on the holding arm exceeds a predetermined value. The adjusting device can be connected to the holding arm again via the same triggering device after the connection between the adjusting device and the holding arm has been separated from the triggering device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bodenreinigungsmaschine mit einem Fahrwerk zur Bewegung der Bodenreinigungsmaschine in einer Fahrtrichtung über eine zu reinigende Oberfläche und mit einem drehend angetriebenen Kehrbesen zur Förderung von Schmutz hin zu der Bodenreinigungsmaschine, wobei der Kehrbesen über einen Haltearm schwenkbar an dem Fahrwerk gehaltert ist, wobei eine Position des Kehrbesens senkrecht zu der Fahrtrichtung mittels einer Verstelleinrichtung einstellbar ist, wobei die Verstelleinrichtung ein mit dem Fahrwerk fest verbundenes Halteelement mit dem Haltearm verbindet, wobei eine Längenänderung der Verstelleinrichtung eine Abstandsänderung zwischen dem Halteelement und dem Haltearm ermöglicht, wobei die Verstelleinrichtung über eine Auslöseeinrichtung mit dem Haltearm verbunden ist, wobei die Auslöseeinrichtung die Verbindung zwischen Verstelleinrichtung und Haltearm trennt, wenn eine Zugkraft, mit der die Verstelleinrichtung an dem Haltearm angreift, einen vorgegebenen Wert überschreitet.The present invention relates to a floor cleaning machine with a chassis for moving the floor cleaning machine in a direction of travel over a surface to be cleaned and with a rotatably driven broom to promote dirt towards the floor cleaning machine, the broom is supported via a support arm pivotally mounted on the chassis a position of the broom perpendicular to the direction of travel is adjustable by means of an adjusting device, wherein the adjusting device connects a holding element fixedly connected to the chassis with the holding arm, wherein a change in length of the adjusting device allows a change in distance between the holding element and the holding arm, wherein the adjusting device via a triggering device is connected to the holding arm, wherein the triggering device separates the connection between the adjusting device and the holding arm, when a tensile force with which the adjusting device acts on the holding arm, e exceeds the specified value.

Aus dem Stand der Technik sind Bodenreinigungsmaschinen mit Kehrbesen, die um eine im Wesentlichen senkrecht zu der zu reinigenden Oberfläche verlaufende Achse drehend angetrieben sind, hinlänglich bekannt. Diese Bodenreinigungsmaschinen, die auch als Kehr- oder Kehrsaugmaschinen bezeichnet werden, verfügen über bis zu vier Kehrbesen, die in Fahrtrichtung vor der Bodenreinigungsmaschine an sogenannten Haltearmen angeordnet sind. Die Position dieser Haltearme senkrecht zur Fahrtrichtung, also ihre seitliche Position, kann über Verstelleinrichtungen eingestellt werden, um eine optimale Reinigung der zu reinigenden Oberfläche zu ermöglichen. Beispielsweise kann mit der Verstelleinrichtung die Position eines Kehrbesens so eingestellt werden, dass er stets direkt an dem Kantstein bzw. Bordstein einer Straße entlang kehrt. Die aus dem Stand der Technik bekannten Kehrbesen sind so an dem Fahrwerk befestigt, dass sie jederzeit senkrecht zur Fahrtrichtung auf die Fahrzeugmitte zu, d. h. nach innen, schwenken können. Fährt die Bodenreinigungsmaschine seitlich an einem Hindernis so nah vorbei, dass ein Kehrbesen mit dem Hindernis zusammenstoßen würde, kann der Kehrbesen auf die Fahrzeugmitte zu schwenken. Die zu reinigende Oberfläche wird so direkt um das Hindernis herum gereinigt, der Kehrbesen oder die Bodenreinigungsmaschine aber nicht beschädigt.Floor cleaning machines with brooms, which are driven to rotate about an axis extending substantially perpendicular to the surface to be cleaned, are well known from the prior art. This floor cleaning machines, which are also referred to as sweeping or sweeping machines, have up to four brooms, which are arranged in the direction of travel in front of the floor cleaning machine on so-called holding arms. The position of these support arms perpendicular to the direction of travel, ie, their lateral position, can be adjusted via adjusting devices to allow optimum cleaning of the surface to be cleaned. For example, with the adjusting device, the position of a sweeping broom can be adjusted so that it always returns directly to the curb or curbstone along a road. The brooms are known from the prior art are attached to the chassis that they at any time perpendicular to the direction of travel to the vehicle center to d. H. inside, can swing. If the floor cleaning machine drives sideways past an obstacle so close that a broom would collide with the obstacle, the broom can pivot to the middle of the vehicle. The surface to be cleaned is thus cleaned directly around the obstacle, but the broom or floor cleaning machine is not damaged.

Problematisch ist es jedoch, wenn beispielsweise beim Wenden oder Rangieren einer Bodenreinigungsmaschine ein Hindernis auf der zur Fahrzeugmitte weisenden Seite des Kehrbesens mit diesem zur Anlage kommt, das Hindernis also zwischen den Kehrbesen und die Bodenreinigungsmaschine gerät, und den Kehrbesen nach außen bzw. von der Fahrzeugmitte weg drückt. Bewegt sich die Bodenreinigungsmaschine weiter in Fahrtrichtung, wird der Kehrbesen weiter nach außen verschwenkt, als dies die Verstelleinrichtung zulässt. Dabei bricht oftmals die Verstelleinrichtung oder der Haltearm des Kehrbesens.However, it is problematic, for example, when turning or maneuvering a floor cleaning machine an obstacle on the side facing the center of the broom with this comes to rest, so the obstacle device between the broom and the floor cleaning machine, and the broom to the outside or from the vehicle center push away. If the floor cleaning machine moves further in the direction of travel, the sweeping brush is pivoted further outwards than the adjusting device permits. This often breaks the adjustment or the arm of the broom.

Aus der DE 10 2005 018 882 A1 ist eine Bodenreinigungsmaschine bekannt, bei der dieses Problem mittels einer Auslöseeinrichtung gelöst wird, die die Verstelleinrichtung mit dem Haltearm verbindet. Die Auslöseeinrichtung ist als ein Bolzen mit einer Sollbruchstelle ausgebildet, der bei einer Überbelastung der Verstelleinrichtung an der Sollbruchstelle bricht. Die Verstelleinrichtung ist überbelastet, wenn die Zugkraft, mit der die Verstelleinrichtung an dem Haltearm angreift, einen vorbestimmten Wert überschreitet. Der Kehrbesen kann, wenn die Auslöseeinrichtung bricht, frei nach außen schwenken. Eine Beschädigung des Haltearms oder der Verstelleinrichtung wird vermieden.From the DE 10 2005 018 882 A1 a floor cleaning machine is known in which this problem is solved by means of a triggering device which connects the adjusting device with the support arm. The triggering device is designed as a bolt with a predetermined breaking point, which breaks at an overload of the adjusting device at the predetermined breaking point. The adjusting device is overloaded when the tensile force with which the adjusting device acts on the holding arm exceeds a predetermined value. The broom can pivot freely when the trigger device breaks. Damage to the support arm or the adjustment is avoided.

Um den Reinigungsbetrieb nach dem Bruch der Auslöseeinrichtung fortsetzen zu können, muss der Fahrer mit der Bodenreinigungsmaschine eine Werkstatt aufsuchen, die die zerstörte Auslöseeinrichtung ersetzt und die Verstelleinrichtung wieder mit dem Haltearm verbindet. Dadurch fällt die Bodenreinigungsmaschine so lange aus, bis die Auslöseeinrichtung ausgetauscht worden ist. Zudem sind die Auslöseeinrichtungen mit einem fest definierten Sollbruchwert aufwendig herzustellen und müssen nach jedem Bruch ersetzt werden.In order to be able to continue the cleaning operation after the breakage of the triggering device, the driver must visit a workshop with the floor cleaning machine, which replaces the destroyed triggering device and reconnects the adjusting device with the holding arm. As a result, the floor cleaning machine fails until the triggering device has been replaced. In addition, the tripping devices with a fixed defined breaking point are expensive to produce and must be replaced after each break.

Die US 3 413 692 A offenbart das Prinzip einer sich bei Überlast lösenden, wieder verbindbaren Kupplung für das Ende eines Drahtes. Hierbei umfasst ein zylinderförmiges Verbindungselement ein Klammerelement, mit dem ein geeignetes verdicktes Drahtende umgriffen wird. Dieses Klammerelement wird mittels einer Feder in dem zylinderförmigen Verbindungselement gehalten. Zur Wiederverbindung wird der Zylinder manuell zurückgeschoben, um das Klammerelement freizugeben.The US 3 413 692 A discloses the principle of an over-relieving, re-connectable coupling for the end of a wire. In this case, a cylindrical connecting element comprises a clamping element, with which a suitable thickened wire end is embraced. This clamping element is held by a spring in the cylindrical connecting element. For reconnection, the cylinder is manually pushed back to release the clamp element.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Bodenreinigungsmaschine mit einer verbesserten Auslöseinrichtung zur Verbindung einer Verstelleinrichtung mit einem Haltearm bereitzustellen, die die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile vermeidet.It is therefore the object of the present invention to provide a floor cleaning machine with an improved triggering device for connecting an adjusting device with a holding arm, which avoids the disadvantages known from the prior art.

Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Verstelleinrichtung, die wieder mit dem Haltearm über dieselbe Auslöseeinrichtung verbunden werden kann, nachdem die Verbindung zwischen Verstelleinrichtung und Haltearm von der Auslöseeinrichtung getrennt worden ist.The present invention solves this problem by means of an adjusting device which can be connected to the holding arm again via the same triggering device after the connection between the adjusting device and the holding arm has been separated from the triggering device.

Die erfindungsgemäße Lösung sieht also eine Auslöseeinrichtung vor, die zerstörungsfrei auslöst, wenn die Zugkraft, mit der die Verstelleinrichtung an dem Haltearm angreift, einen vorgegebenen Wert überschreitet. Die Auslöseeinrichtung muss dabei so ausgestaltet sein, dass sie unter Belastungen des normalen Betriebes, die beispielsweise durch die Drehung der Kehrbesen auftreten, nicht auslöst, sondern nur dann öffnet, wenn tatsächlich eine Beschädigung der Verstelleinrichtung oder des Kehrbesens droht. Zudem kann die Auslöseeinrichtung, nachdem sie ausgelöst hat, wieder verwendet werden, um die Verstelleinrichtung erneut mit dem Haltearm zu verbinden. Insbesondere kann der Bediener einer Bodenreinigungsmaschine die Verstelleinrichtung wieder mit dem Haltearm verbinden, ohne zuvor eine Werkstatt aufsuchen zu müssen oder ein Ersatzteil zu benötigen. Die Ausfallzeiten der Bodenreinigungsmaschine werden so deutlich reduziert. The solution according to the invention thus provides a triggering device which triggers destructively when the tensile force with which the adjusting device acts on the holding arm exceeds a predetermined value. The triggering device must be designed so that it does not trigger under normal operating loads, which occur for example by the rotation of the broom, but only opens when actually threatens damage to the adjustment or the sweeping broom. In addition, the triggering device, after it has triggered, can be reused to reconnect the adjusting device to the holding arm. In particular, the operator of a floor cleaning machine can reconnect the adjusting device to the holding arm without first having to visit a workshop or to require a replacement part. The downtime of the floor cleaning machine will be significantly reduced.

Bei der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine handelt es sich vorzugsweise um eine Kehrmaschine, die ein Fahrwerk mit mehreren Rädern zur Bewegung der Bodenreinigungsmaschine in einer Fahrtrichtung über eine zu reinigende Oberfläche aufweist. Die Bodenreinigungsmaschine kann drei oder vier Räder aufweisen, von denen zwei oder auch vier Räder angetrieben sind. Bei der Bodenreinigungsmaschine kann es sich sowohl um eine sogenannte Aufsitzmaschine handeln, bei der ein Bediener auf der Maschine mitfährt, als auch um eine sogenannte handgeführte Maschine, bei der ein Bediener hinter der Maschine her läuft.The floor cleaning machine according to the invention is preferably a sweeper having a chassis with a plurality of wheels for moving the floor cleaning machine in a direction of travel over a surface to be cleaned. The floor cleaning machine may have three or four wheels, of which two or four wheels are driven. The floor cleaning machine can be either a so-called ride-on machine, in which an operator drives on the machine, as well as a so-called hand-guided machine, in which an operator runs behind the machine.

Derartige Bodenreinigungsmaschinen weisen oftmals eine Reinigungseinheit auf, wie beispielsweise eine Saugeinheit, mit der Schmutz von der zu reinigenden Oberfläche aufgesaugt und über ein Saugrohr in einen Schmutzbehälter gefördert werden kann. An der Bodenreinigungsmaschine sind zudem zumindest ein oder vorzugsweise zwei Kehrbesen angeordnet. Die Kehrbesen sind drehend um eine im Wesentlichen senkrecht zu der zu reinigenden Oberfläche verlaufende Achse angetrieben und fördern den Schmutz auf der zu reinigenden Oberfläche hin zu der Bodenreinigungsmaschine bzw. in einer beispielhaften Ausführungsform hin zu einem Aufnahmebereich einer Reinigungseinheit. Weist die Bodenreinigungsmaschine zwei Kehrbesen auf, so kann jeder Kehrbesen an einem eigenen Haltearm schwenkbar an dem Fahrwerk gehaltert sein. Einer der Kehrbesen ist beispielsweise an der in Fahrtrichtung gesehen linken Seite der Bodenreinigungsmaschine angeordnet und der andere Kehrbesen ist beispielsweise an der in Fahrtrichtung gesehen rechten Seite der Bodenreinigungsmaschine angeordnet.Such floor cleaning machines often have a cleaning unit, such as a suction unit, can be sucked with the dirt from the surface to be cleaned and promoted via a suction pipe in a dirt container. At least one or preferably two brooms are also arranged on the floor cleaning machine. The brooms are rotationally driven about a substantially perpendicular to the surface to be cleaned extending axis and promote the dirt on the surface to be cleaned towards the floor cleaning machine or in an exemplary embodiment towards a receiving area of a cleaning unit. If the floor cleaning machine has two brooms, then each broom can be mounted on a separate holding arm pivotally mounted on the chassis. One of the brooms is arranged, for example, on the left side of the floor cleaning machine seen in the direction of travel and the other broom is arranged, for example, on the right side of the floor cleaning machine seen in the direction of travel.

Die Position der Kehrbesen senkrecht zur Fahrtrichtung kann mittels einer Verstelleinrichtung eingestellt werden. Die Verstelleinrichtung verbindet ein Halteelement, das fest mit dem Fahrwerk verbunden ist, mit dem Haltearm des Kehrbesens. Eine Längenänderung der Verstelleinrichtung verändert den Abstand zwischen Halteelement und Haltearm und damit die Position des Kehrbesens senkrecht zur Fahrtrichtung. Wird die Verstelleinrichtung verlängert, so kann der Kehrbesen weiter nach außen schwenken. Wird die Verstelleinrichtung verkürzt, so schwenkt der Kehrbesen weiter nach innen. Die Verstelleinrichtung kann beispielsweise in Form einer Stange ausgebildet sein, mit der sich der Abstand zwischen Halteelement und Haltearm fest einstellen lässt.The position of the broom perpendicular to the direction of travel can be adjusted by means of an adjusting device. The adjusting device connects a holding element, which is firmly connected to the chassis, with the holding arm of the sweeping broom. A change in length of the adjustment changes the distance between the holding element and the arm and thus the position of the broom perpendicular to the direction of travel. If the adjusting device is extended, the broom can continue to pivot outwards. If the adjusting shortened, the broom pivots further inward. The adjusting device may be formed for example in the form of a rod with which the distance between the holding element and the holding arm can be fixed.

Es ist allerdings auch denkbar, Seil- bzw. Bowdenzüge als Verstelleinrichtung zu verwenden, die lediglich Zug- und keine Schubbelastung aufnehmen. Seilzüge geben lediglich den maximalen Abstand zwischen Halteelement und Haltearm vor, halten den Haltearm aber nicht fest in diesem Abstand. Wird der Seilzug verlängert, so bleibt der Abstand zwischen Halteelement und Haltearm so lange gleich, bis der Kehrbesen durch zusätzlich wirkende Kräfte nach außen bewegt wird. Bei aus dem Stand der Technik bekannten Bodenreinigungsmaschinen wird der Kehrbesen alleine aufgrund des Drehmomentübertrags zwischen der zu reinigenden Oberfläche und dem drehenden Kehrbesen nach außen bewegt. Dies erfolgt deswegen, weil die Drehachse leicht so gegenüber der Senkrechten zu der zu reinigenden Oberfläche verkippt ist, dass nur der nach außen weisende Teil der Kehrbesen auf der Oberfläche aufliegt.However, it is also conceivable to use cable or Bowden cables as adjusting that absorb only tensile and no thrust load. Cables only provide the maximum distance between the retaining element and the arm, but do not hold the arm at this distance. If the cable is extended, the distance between the holding element and the holding arm remains the same until the broom is moved outward by additional forces acting. In known from the prior art floor cleaning machines of the broom is moved solely due to the torque transfer between the surface to be cleaned and the rotating broom to the outside. This is done because the axis of rotation is slightly tilted relative to the perpendicular to the surface to be cleaned, that only the outwardly facing part of the brooms rests on the surface.

Die Verstelleinrichtung ist über eine Auslöseeinrichtung mit dem Halterarm verbunden, die auch als Abreißsicherung bezeichnet werden kann. Die Auslöseeinrichtung trennt die Verbindung zwischen Verstelleinrichtung und Haltearm, wenn eine Beschädigung des Haltearms, der Verstelleinrichtung oder des Kehrbesens droht, da die Zugkraft auf der Verstelleinrichtung einen vorbestimmten Wert überschreitet. Die erfindungsgemäße Auslöseeinrichtung ist dabei so ausgestaltet, dass sie zerstörungsfrei öffnet und nach dem Auslösen weiter verwendet werden kann.The adjusting device is connected via a triggering device with the holder arm, which can also be referred to as a tear-off. The triggering device separates the connection between the adjusting device and the holding arm if damage to the holding arm, the adjusting device or the sweeping broom threatens, since the tensile force on the adjusting device exceeds a predetermined value. The triggering device according to the invention is designed so that it opens without destroying and can be used after triggering.

Dabei weist die Auslöseeinrichtung einen Hebel auf, der mit der Verstelleinrichtung eingreift und der zwischen einer Halteposition und einer Auslöseposition schwenkbar an dem Haltearm gehaltert ist. Der Hebel schwenkt aus der Halteposition in die Auslöseposition auf das Halteelement zu, wenn die Zugkraft den vorbestimmten Wert überschreitet, wodurch das Verbindungselement außer Eingriff mit dem Hebel gelangt und die Verbindung zwischen Haltearm und Verstelleinrichtung gelöst wird. Der Hebel wird durch geeignete Mittel zunächst in einer Halteposition gehalten, in der das Verbindungselement fest mit dem Hebel verbunden ist bzw. mit dem Hebel in Eingriff ist und in der die Verstelleinrichtung den maximalen Abstand des Haltearms von dem Halteelement bestimmt. Überschreitet die auf den Hebel wirkende Zugkraft einen vorbestimmten Wert, dann verschwenkt der Hebel aus der Halteposition in eine Auslöseposition, in der das Verbindungselement außer Eingriff mit dem Hebel gelangen kann. Die Mittel, die den Hebel in der Halteposition halten, müssen daher so ausgestaltet sein, dass sie die unter normalen Bedingungen auf den Hebel wirkenden Zugkräfte halten und den Hebel erst bei einer vorgegeben Zugbelastung verschwenken lassen.In this case, the triggering device on a lever which engages with the adjusting device and which is supported between a holding position and a triggering position pivotally mounted on the holding arm. The lever pivots from the holding position to the release position on the holding element when the tensile force exceeds the predetermined value, whereby the connecting element is disengaged from the lever and the connection between the holding arm and the adjusting device is released. The lever is initially held by suitable means in a holding position in which the connecting element is firmly connected to the lever or with the lever is engaged and in which the adjusting device determines the maximum distance of the holding arm of the holding element. If the pulling force acting on the lever exceeds a predetermined value, then the lever pivots out of the holding position into a triggering position in which the connecting element can disengage from the lever. The means that hold the lever in the holding position must therefore be designed so that they hold the tensile forces acting on the lever under normal conditions and only allow the lever to pivot at a predetermined tensile load.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Hebel mittels eines Federelementes in eine von dem Halteelement wegweisende Richtung in die Halteposition vorgespannt. Ein Federelement stellt eine besonders einfache und robuste Möglichkeit dar, den Hebel in seiner Halteposition dauerhaft zu halten. Bei dem Federelement kann es sich beispielsweise um eine Schraubenfeder handeln, deren eines Ende an dem Hebel und deren zweites Ende an dem Haltearm angeordnet ist. Die Feder bzw. das Federelement ist so ausgelegt, dass der Hebel bei Zugkräften, die im normalen Reinigungsbetrieb auf den Hebel wirken, nicht aus der Halteposition hinaus verschwenkt wird. Erst wenn eine vorbestimmte Zugkraft überschritten wird, dehnt sich das Federelement soweit aus, dass der Hebel in die Auslöseposition verschwenkt und das Verbindungselement außer Eingriff mit dem Hebel gelangen kann. Das Federelement bringt zudem den Hebel wieder zurück in die Halteposition, wenn die Zugkraft den vorbestimmten Wert nicht mehr überschreitet und/oder die Verbindung zwischen Verbindungselement und Hebel getrennt worden ist. Als Federelement kann beispielsweise alternativ auch eine Druckfeder, eine Drehfeder, eine Blattfeder oder ähnliches verwendet werden, mit der sich der Hebel in Richtung von dem Halteelement weg vorspannen lässt. Es ist auch denkbar, den Hebel selbst elastisch auszuführen, sodass kein gesondertes Federelement benötigt wird. In diesem Fall sind das Federelement und der Hebel einstückig ausgebildet.In a preferred embodiment, the lever is biased by a spring element in a direction away from the holding element direction in the holding position. A spring element is a particularly simple and robust way to permanently hold the lever in its holding position. The spring element may be, for example, a helical spring, one end of which is arranged on the lever and the second end on the holding arm. The spring or the spring element is designed so that the lever is not pivoted out of the holding position at tensile forces acting on the lever in the normal cleaning operation. Only when a predetermined tensile force is exceeded, the spring element expands so far that the lever is pivoted into the release position and the connecting element can be disengaged from the lever. The spring element also brings the lever back into the holding position when the tensile force does not exceed the predetermined value and / or the connection between the connecting element and the lever has been disconnected. As a spring element, for example, alternatively, a compression spring, a torsion spring, a leaf spring or the like can be used with which the lever can bias in the direction away from the holding element. It is also conceivable to perform the lever itself elastic, so that no separate spring element is needed. In this case, the spring element and the lever are integrally formed.

Dabei ist es bevorzugt, dass an einem von dem Haltearm wegweisenden Ende des Hebels eine Nase ausgebildet ist. Weiterhin weist die Verstelleinrichtung ein eine Aussparung bildendes ringförmiges Ende zum Eingriff mit der Nase auf. Die Nase greift mit der von dem ringförmigen Ende gebildeten Aussparung ein, um die Verstelleinrichtung mit dem Haltearm zu verbinden.It is preferred that a nose is formed on one of the holding arm facing away from the end of the lever. Furthermore, the adjusting device has a recess forming an annular end for engagement with the nose. The nose engages with the recess formed by the annular end to connect the adjustment to the support arm.

In der bevorzugten Ausführungsform ist an dem Hebel eine Nase bzw. ein Stift oder ein Zapfen vorgesehen, der sich in der Halteposition von dem Halteelement weg erstreckt. An dieser Nase kann das ringförmige Ende der Verstelleinrichtung eingehängt worden. Ist der Hebel in der Halteposition, wird die Zugkraft von dem ringförmigen Ende auf die Nase und damit über den Hebel auf den Haltearm übertragen. Verschwenkt der Hebel in die Auslöseposition, kann das ringförmige Ende von der Nase abrutschen und die Verbindung zwischen Verbindungselement und Haltearm wird getrennt. Ist der Hebel, nachdem die Verbindung getrennt wurde, wieder in die Halteposition geschwenkt, kann das ringförmige Ende einfach über die Nase gestülpt werden. Das Verbindungselement ist sofort wieder mit dem Halteelement verbunden und die Bodenreinigungsmaschine wieder einsetzbar. Die bevorzugte Ausgestaltung des Hebels und der Verstelleinrichtung ist eine besonders einfache und robuste Ausgestaltung der Auslöseeinrichtung.In the preferred embodiment, a lug or pin is provided on the lever which extends away from the support member in the holding position. At this nose, the annular end of the adjusting device has been hooked. When the lever is in the holding position, the pulling force is transferred from the annular end to the nose and thus via the lever to the holding arm. When the lever pivots into the release position, the annular end may slip off the nose and the connection between the connecting element and the retaining arm is disconnected. If the lever, after the connection has been disconnected, pivoted back into the holding position, the annular end can be easily slipped over the nose. The connecting element is immediately connected to the holding element and the floor cleaning machine can be used again. The preferred embodiment of the lever and the adjusting device is a particularly simple and robust embodiment of the triggering device.

In der bevorzugten Ausführungsform weist die Auslöseeinrichtung zudem eine Sicherungsfeder auf, die das ringförmige Ende der Verstelleinrichtung in der Halteposition in Eingriff mit der Nase hält. Die Sicherungsfeder kann beispielsweise von einem Metallband oder einem Federdraht gebildet werden, das vorgespannt ist und sich von dem Hebel zu einem von dem Haltearm wegweisenden Ende der Nase erstreckt. Die Sicherungsfeder bildet dann zusammen mit der Nase einen geschlossenen, ringförmigen Haltebereich, in den das ringförmige Ende der Verstelleinrichtung eingehängt werden kann. Die Sicherungsfeder verhindert, dass das ringförmige Ende von der Nase abrutscht, solange der Hebel in der Halteposition ist. Das ringförmige Ende kann beispielsweise immer dann von der Nase rutschen, wenn die Kehrbürste durch einen Bordstein nach innen gedrückt wird. In diesem Fall wirkt keine Zugkraft auf die Verstelleinrichtung und das ringförmige Ende wird auch nicht durch Zug an der Nase gehalten. Weist das freie Ende der Nase in der Halteposition auf die zu reinigende Oberfläche zu, so kann das ringförmige Ende nun durch die Schwerkraft von der Nase fallen. Die Verbindung zwischen Verstelleinrichtung und Haltelement wird unbeabsichtigt getrennt. Dies verhindert die Sicherungsfeder auf besonders einfache Weise.In the preferred embodiment, the triggering device also has a securing spring which holds the annular end of the adjusting device in the holding position in engagement with the nose. The securing spring may be formed, for example, by a metal band or a spring wire, which is biased and extends from the lever to an end of the nose facing away from the holding arm. The securing spring then forms, together with the nose, a closed, annular holding region into which the annular end of the adjusting device can be suspended. The locking spring prevents the annular end from slipping off the nose as long as the lever is in the holding position. For example, the annular end may slip off the nose whenever the sweeping brush is pushed inwardly by a curb. In this case, no tensile force acts on the adjustment and the annular end is not held by train on the nose. Assigns the free end of the nose in the holding position on the surface to be cleaned, so the annular end can now fall by gravity from the nose. The connection between the adjusting device and the retaining element is unintentionally disconnected. This prevents the locking spring in a particularly simple manner.

Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand einer lediglich ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeigenden Zeichnung erläutert, wobeiThe present invention will be explained below with reference to a drawing showing only a preferred embodiment, wherein

1 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine ist, 1 a perspective view of an embodiment of a floor cleaning machine according to the invention,

2 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine aus 1 ist, 2 a front view of the floor cleaning machine according to the invention 1 is

3 ein Ausschnitt der Vorderansicht aus 2 ist, in dem ein Ausführungsbeispiel einer Auslöseeinrichtung im Detail dargestellt ist, 3 a section of the front view 2 is, in which an embodiment of a triggering device is shown in detail,

4 eine Draufsicht auf die Bodenreinigungsmaschine aus 1 und 2 ist und 4 a plan view of the floor cleaning machine 1 and 2 is and

5 einen Ausschnitt der Draufsicht aus 4 mit der Auslöseeinrichtung darstellt. 5 a section of the top view 4 represents with the triggering device.

In den 1 bis 5 wird nun ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine beschrieben, wobei die Bodenreinigungsmaschine lediglich in den 1 und 2 vollständig dargestellt ist und die übrigen Figuren Ausschnitte der Bodenreinigungsmaschine bzw. einer Auslöseeinheit der Bodenreinigungsmaschine zeigen.In the 1 to 5 An embodiment of a floor cleaning machine according to the invention will now be described, wherein the floor cleaning machine only in the 1 and 2 is completely shown and show the remaining figures sections of the floor cleaning machine or a trip unit of the floor cleaning machine.

Die Bodenreinigungsmaschine 1 ist eine sogenannte Kehrmaschine mit zwei Kehrbesen 3, 3', die drehend um im Wesentlichen senkrecht zu der zu reinigenden Oberfläche 5 verlaufende Achsen angetrieben sind. Von den zwei Kehrbesen 3, 3' ist in 1 lediglich der in Fahrtrichtung 7 der Bodenreinigungsmaschine 1 gesehen linke Kehrbesen 3 dargestellt, um den Blick auf eine dahinterliegende Reinigungseinheit 9 bzw. Saugeinheit 9 nicht einzuschränken. Die Bodenreinigungsmaschine 1 verfügt über ein Fahrwerk 11 mit vier Rädern 13 zur Bewegung der Bodenreinigungsmaschine 1 über die zu reinigende Oberfläche 5. Von den vier Rädern 13 können zwei oder auch vier Räder 13 angetrieben sein. An dem Fahrwerk 11 ist die Reinigungseinheit 9 höhenverstellbar gehaltert.The floor cleaning machine 1 is a so-called sweeper with two brooms 3 . 3 ' rotating about substantially perpendicular to the surface to be cleaned 5 extending axes are driven. From the two brooms 3 . 3 ' is in 1 only in the direction of travel 7 the floor cleaning machine 1 seen left broom 3 shown to the view of an underlying cleaning unit 9 or suction unit 9 not restrict. The floor cleaning machine 1 has a landing gear 11 with four wheels 13 for moving the floor cleaning machine 1 over the surface to be cleaned 5 , From the four wheels 13 can have two or even four wheels 13 be driven. On the chassis 11 is the cleaning unit 9 height adjustable held.

Die Reinigungseinheit 9 ist über ein nicht dargestelltes Saugrohr mit einem Schmutzbehälter 15 verbunden. Zudem weist die Bodenreinigungsmaschine 1 Mittel in Form eines nicht dargestellten Lüfters am Schmutzbehälter 15 auf, mit dem ein Luftstrom in dem Saugrohr erzeugt werden kann, der Grobschmutz bzw. Kehrgut von der zu reinigenden Oberfläche 5 in einem Aufnahmebereich aufsaugt und durch das Saugrohr in den Schmutzbehälter 15 fördert.The cleaning unit 9 is about an unillustrated suction tube with a dirt container 15 connected. In addition, the floor cleaning machine 1 Means in the form of a fan, not shown, on the dirt container 15 on, with an air flow in the suction pipe can be generated, the coarse dirt or debris from the surface to be cleaned 5 absorbed in a receiving area and through the suction pipe in the dirt container 15 promotes.

Die Kehrbürsten 3, 3' sind dazu eingerichtet, Schmutz hin zu der Bodenreinigungsmaschine 1 und genauer gesagt hin zu dem Aufnahmebereich der Reinigungseinheit 9 zu fördern. Hierzu sind die Kehrbesen 3, 3' über einen Haltearm 17, 17' schwenkbar an dem Fahrwerk 11 gehaltert, um die zu reinigenden Oberfläche 5 möglichst gründlich zu reinigen. Der Begriff Haltearm ist weit gefasst. Er umfasst sämtliche Elemente, die die Verbindung zwischen dem Fahrwerk 11 und dem eigentlichen Kehrbesen 3, 3' herstellen. Auch eventuelle Anbauelemente und Verlängerungen, wie beispielsweise Vorsprünge zum Befestigen einer Verstelleinrichtung 19, 19', werden mit von dem Begriff Haltearm umfasst.The sweeping brushes 3 . 3 ' are set to dirt to the floor cleaning machine 1 and more specifically, to the receiving area of the cleaning unit 9 to promote. These are the brooms 3 . 3 ' via a support arm 17 . 17 ' swiveling on the chassis 11 held to the surface to be cleaned 5 to clean as thoroughly as possible. The term holding arm is broad. It includes all the elements that make up the connection between the landing gear 11 and the actual broom 3 . 3 ' produce. Also possible attachments and extensions, such as projections for attaching an adjustment 19 . 19 ' , are covered by the term holding arm.

Jede Verstelleinrichtung 19, 19' verbindet ein Halteelement 21, 21', das fest mit dem Fahrwerk 11 verbunden ist, mit einem Haltearm 17, 17'. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel werden die Verstelleinrichtungen 19, 19' von Seil- bzw. Bowdenzügen gebildet, die den maximalen Abstand des Haltearms 17, 17' von dem jeweiligen Halteelement 21, 21' und damit die seitliche Position der Kehrbesen 3, 3' festlegen. Die Verstelleinrichtungen 19, 19' übertragen lediglich Zugkräfte 22, 22' und keine Schubkräfte. Um einen Kehrbesen 3, 3' nach außen schwenken zu können, können die Verstelleinrichtungen 19, 19' verlängert werden. Der Drehmomentübertrag zwischen der zu reinigenden Oberfläche 5 und den in eine Drehrichtung 23, 23' drehend angetriebenen Kehrbesen 3, 3' bewegt diesen nach außen. Dies erfolgt deswegen, weil die Rotationsachsen, um die die Kehrbesen 3, 3' rotieren, in der Weise gegenüber einer Senkrechten auf die zu reinigende Oberfläche 5 verkippt sind, dass nur die außen weg von dem Fahrwerk 11 weisenden Abschnitte der Kehrbesen 3, 3' auf der Oberfläche 5 aufliegen. Soll ein Kehrbesen 3, 3' hingegen nach innen bewegt werden, so kann die Verstelleinrichtung 19, 19' verkürzt werden. Je nach Ausführungsform kann die Länge der beiden Verstelleinrichtungen 19, 19' unabhängig voneinander einstellbar sein oder aber auch gekoppelt sein.Each adjustment device 19 . 19 ' connects a retaining element 21 . 21 ' that stuck with the landing gear 11 connected to a holding arm 17 . 17 ' , In the embodiment shown, the adjusting devices 19 . 19 ' formed by cable or Bowden cables, which is the maximum distance of the support arm 17 . 17 ' from the respective holding element 21 . 21 ' and thus the lateral position of the broom 3 . 3 ' establish. The adjusting devices 19 . 19 ' only transmit tensile forces 22 . 22 ' and no pushing forces. To a broom 3 . 3 ' can swing to the outside, the adjustment 19 . 19 ' be extended. The torque transfer between the surface to be cleaned 5 and in one direction of rotation 23 . 23 ' rotating driven broom 3 . 3 ' moves it outwards. This is because the axes of rotation around which the brooms 3 . 3 ' rotate, in the manner opposite to a perpendicular to the surface to be cleaned 5 Tilted are only the outside away from the landing gear 11 pointing sections of brooms 3 . 3 ' on the surface 5 rest. Should a broom 3 . 3 ' however, be moved inward, so the adjustment 19 . 19 ' be shortened. Depending on the embodiment, the length of the two adjusting devices 19 . 19 ' be independently adjustable or be coupled.

Um eine Beschädigung der Kehrbesen 3, 3', der Haltearme 17, 17' und der Verstelleinrichtungen 19, 19' zu vermeiden, sollten die Kehrbesen 3, 3' bei einem Zusammenstoß mit einem Hindernis frei schwenken können. Sind die Verstelleinrichtungen 19, 19' wie in dem dargestellten Ausführungsbeispiel Seilzüge, dann können die Kehrbesen 3, 3' jederzeit nach innen schwenken und so Hindernissen ausweichen, die von außen gegen den Kehrbesen stoßen. Stößt einer der Kehrbesen 3, 3' jedoch mit einem Hindernis zusammen, das den Kehrbesen 3, 3' nach außen drückt, dann bestimmt die Verstelleinrichtung 19, 19', wie weit der Kehrbesen 3, 3' maximal nach außen schwenken kann. Bewegt sich die Bodenreinigungsmaschine 1 weiter, werden im Zweifelsfall der Kehrbesen 3, 3', die Verstelleinrichtung 19, 19' oder die Haltearme 17, 17' beschädigt.To damage the broom 3 . 3 ' , the holding arms 17 . 17 ' and the adjustment 19 . 19 ' To avoid, the brooms should be 3 . 3 ' can pivot freely in a collision with an obstacle. Are the adjusting devices 19 . 19 ' As in the illustrated embodiment cables, then the brooms 3 . 3 ' at any time to swing inwards and avoid obstacles that bump against the broom from the outside. Bumps one of the brooms 3 . 3 ' However, with an obstacle together, the broom 3 . 3 ' pushes outward, then determines the adjustment 19 . 19 ' how far the broom 3 . 3 ' can swing outwards to the maximum. Moves the floor cleaning machine 1 continue, in doubt, the broom 3 . 3 ' , the adjusting device 19 . 19 ' or the retaining arms 17 . 17 ' damaged.

Die erfindungsgemäße Lösung sieht daher eine Auslöseeinrichtung 25, 25' vor, die die Verstelleinrichtung 19, 19' mit dem Haltearm 17, 17' verbindet. Die Auslöseeinrichtung 25, 25' ist derart ausgebildet, dass sie die Verbindung zwischen Verstelleinrichtung 19, 19' und Haltearm 17, 17' trennt, wenn eine Zugkraft 22, 22', mit der die Verstelleinrichtung 19, 19' an dem Haltearm 17, 17' eingreift, einen vorgegebenen Wert überschreitet. Die in den 3 und 5 im Detail dargestellte Auslöseeinrichtung 25, 25' ist derart ausgebildet, dass die Verstelleinrichtung 19, 19' wieder mit dem Haltearm 17, 17' über dieselbe Auslöseeinrichtung 25, 25' verbunden werden kann, wenn die Verbindung zuvor aufgrund eines Überschreitens des vorgegebenen Wertes für die Zugkraft 22, 22' gelöst worden ist.The solution according to the invention therefore provides a triggering device 25 . 25 ' before that the adjusting device 19 . 19 ' with the holding arm 17 . 17 ' combines. The triggering device 25 . 25 ' is formed such that it is the connection between the adjusting device 19 . 19 ' and holding arm 17 . 17 ' separates when a traction 22 . 22 ' with which the adjusting device 19 . 19 ' on the support arm 17 . 17 ' engages, exceeds a predetermined value. The in the 3 and 5 Triggering device shown in detail 25 . 25 ' is formed such that the adjusting device 19 . 19 ' again with the arm 17 . 17 ' via the same triggering device 25 . 25 ' can be connected if the connection previously due to exceeding the predetermined value for the tensile force 22 . 22 ' has been solved.

Die Auslöseeinrichtung 25, 25' des vorliegenden Ausführungsbeispiels wird nachfolgend im Detail unter Bezugnahme auf die 3 und 5 beschrieben, in denen exemplarisch die Auslöseeinrichtung 25 dargestellt ist. Die Auslöseeinrichtung 25', die an dem gegenüberliegenden Haltearm 17' angeordnet ist, ist entsprechend ausgestaltet.The triggering device 25 . 25 ' of the present embodiment will be described below in detail with reference to FIGS 3 and 5 described in which exemplary the triggering device 25 is shown. The triggering device 25 ' , on the opposite arm 17 ' is arranged is designed accordingly.

Die Auslöseeinrichtung 25 weist einen Hebel 27 auf, der schwenkbar um eine Schwenkachse 29 mit dem Haltearm 17 verbunden ist. Der Hebel 27 ist zwischen einer Halteposition und einer Auslöseposition schwenkbar, wobei in den Figuren lediglich die Halteposition dargestellt ist. Der Hebel 27 schwenkt aus der Halteposition in die Auslöseposition, wenn die Zugkraft 22, mit der Verstelleinrichtung 19 an dem Haltearm 17 bzw. dem Hebel 27 eingreift, einen vorbestimmten Wert überschreitet. Damit der Hebel 27 nicht bereits durch die im Normalbetrieb auftretenden Zugkräfte 22 aus der Halteposition in die Auslöseposition schwenkt, ist ein Federelement 31 vorgesehen, das den Hebel 27 von dem Halteelement 21 weg auf den Haltearm 17 hin vorspannt. Das Federelement 31 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Schraubenfeder 31, die den Haltearm 17 mit dem Hebel 27 verbindet. Das Federelement 31 ist so steif ausgelegt, dass der Hebel 27 nur dann verschwenken kann, wenn ausreichend starke Kräfte den Kehrbesen 3 nach außen drücken und die Zugkraft 22 den vorbestimmten Wert überschreitet.The triggering device 25 has a lever 27 on, which is pivotable about a pivot axis 29 with the holding arm 17 connected is. The lever 27 is pivotable between a holding position and a release position, wherein in the figures, only the holding position is shown. The lever 27 pivots from the stop position to the release position when the pulling force 22 , with the adjusting device 19 on the support arm 17 or the lever 27 engages, exceeds a predetermined value. So the lever 27 not already by the tensile forces occurring during normal operation 22 pivots from the holding position to the release position, is a spring element 31 provided that the lever 27 from the holding element 21 away on the support arm 17 pretensions. The spring element 31 is a coil spring in the illustrated embodiment 31 holding the arm 17 with the lever 27 combines. The spring element 31 is designed so stiff that the lever 27 can only pivot when sufficiently strong forces the broom 3 push outward and the traction 22 exceeds the predetermined value.

An einem von dem Haltearm 17 wegweisenden Ende des Hebels 27 ist eine Nase 33 in Form eines Stiftes ausgebildet. Die Nase 33 weist in der Halteposition von dem Halteelement 21 weg. An der Nase 33 wird die Verstelleinrichtung 19, die ein ringförmiges Ende 35 aufweist, das eine Aussparung 37 bildet, eingehängt. Die Innenfläche des ringförmigen Endes 35 greift somit in der Halteposition mit der Nase 33 des Hebels 27 ein. In der Halteposition wird damit die Zugkraft 22 der Verstelleinrichtung 19 über das ringförmige Ende 35 auf die Nase 33 des Hebels 27 übertragen. Verschwenkt der Hebel 27 in die Auslöseposition, so kann das ringförmige Ende 35 von der Nase 33 abrutschen, sodass die Verstelleinrichtung 19 von dem Haltearm 17 getrennt wird und der Kehrbesen 3 frei nach außen schwenken kann. Auf diese Weise wird eine Beschädigung des Kehrbesens 3 in aller Regel abwendbar sein. Sobald die Zugkraft 22 der Verstelleinrichtung 19 nicht mehr auf den Hebel 27 wirkt, schwenkt das Federelement 31 den Hebel wieder zurück in die Halteposition. Um die Verstelleinrichtung 19 wieder mit dem Haltearm 17 zu verbinden, muss lediglich das ringförmige Ende 35 über die Nase 33 gestülpt werden. Eine aufwendige Reparatur, wie es bei Auslöseeinrichtungen aus dem Stand der Technik mit Sollbruchstellen bekannt ist, entfällt.At one of the support arm 17 groundbreaking end of the lever 27 is a nose 33 formed in the form of a pen. The nose 33 points in the holding position of the holding element 21 path. On the nose 33 becomes the adjusting device 19 which has a ring-shaped end 35 that has a recess 37 forms, hung up. The inner surface of the annular end 35 thus engages in the holding position with the nose 33 of the lever 27 one. In the holding position is thus the tensile force 22 the adjustment 19 over the annular end 35 on the nose 33 of the lever 27 transfer. Swivels the lever 27 in the release position, so can the annular end 35 from the nose 33 slipping off, so that the adjustment 19 from the holding arm 17 is separated and the broom 3 can swing freely to the outside. This will damage the broom 3 usually be averted. Once the traction 22 the adjustment 19 no longer on the lever 27 acts, pivots the spring element 31 the lever back to the stop position. To the adjustment 19 again with the arm 17 to connect, only has the annular end 35 over the nose 33 be put over. A complex repair, as it is known in tripping devices from the prior art with predetermined breaking points, is eliminated.

Um zu verhindern, dass sich das ringförmige Ende 35 unbeabsichtigt von der Nase 33 löst, ist eine Sicherungsfeder 39 vorgesehen, die sich von dem Hebel 27 zu einem von dem Haltearm 17 wegweisenden Ende der Nase 33 erstreckt. Die Sicherungsfeder 39 ist in Form einer flexiblen, metallischen Klammer ausgebildet, deren Rückstellkraft bzw. Federkraft ausreicht, um zu verhindern, dass das ringförmige Ende 35, wenn die Verstelleinrichtung 19 nicht unter Spannung steht, aufgrund von Erschütterungen oder der Schwerkraft von der Nase 33 abrutschen kann. Verschwenkt der Hebel 27 jedoch in die Auslöseposition, dann hält die Sicherungsfeder 39 das ringförmige Ende 35 bzw. die Verstelleinrichtung 19 nicht fest. Nach dem Auslösen, wenn der Hebel 27 in die Halteposition zurückgeschwenkt ist, kann die Sicherungsfeder 39 leicht zur Seite gebogen werden, um das ringförmige Ende 35 der Verstelleinrichtung 19 wieder an der Nase 33 und damit dem Hebel 27 einzuhängen. Die Sicherungsfeder 39 stellt damit eine einfache Möglichkeit dar, ein unbeabsichtigtes Lösen der Verstelleinrichtung 19 vom Haltearm 17 zu verhindern.To prevent the ring-shaped end 35 unintentionally from the nose 33 solves, is a safety spring 39 provided, extending from the lever 27 to one of the support arm 17 groundbreaking end of the nose 33 extends. The safety spring 39 is formed in the form of a flexible, metallic clamp whose restoring force or spring force is sufficient to prevent the annular end 35 when the adjusting device 19 not under tension due to jarring or gravity from the nose 33 can slip. Swivels the lever 27 However, in the release position, then holds the safety spring 39 the annular end 35 or the adjusting device 19 not fixed. After triggering, when the lever 27 is pivoted back into the holding position, the safety spring 39 be bent slightly to the side, around the ring-shaped end 35 the adjustment 19 again on the nose 33 and thus the lever 27 mount. The safety spring 39 thus represents a simple way of unintentional release of the adjustment 19 from the holding arm 17 to prevent.

Somit ist bei der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine 1 die Auslöseeinrichtung 25, 25' so realisiert, dass sie ohne großen Aufwand und ohne eine wesentliche Unterbrechung des Reinigungsbetriebs wieder in die normale Betriebsstellung gebracht werden kann.Thus, in the floor cleaning machine according to the invention 1 the triggering device 25 . 25 ' realized so that they can be brought back into the normal operating position without great effort and without a major interruption of the cleaning operation.

Claims

Floor cleaning machine ( 1 ) with a chassis ( 11 ) for moving the floor cleaning machine ( 1 ) in a direction of travel ( 7 ) over a surface to be cleaned ( 5 ) and with a rotatably driven broom ( 3 . 3 ' ) for conveying dirt towards the floor cleaning machine ( 1 ), whereby the broom ( 3 . 3 ' ) via a holding arm ( 17 . 17 ' ) pivotable on the chassis ( 11 ) is held, wherein a lateral position of the broom ( 3 . 3 ' ) perpendicular to the direction of travel ( 7 ) by means of an adjusting device ( 19 . 19 ' ) is adjustable, wherein the adjusting device ( 19 . 19 ' ) with the chassis ( 11 ) firmly connected holding element ( 21 . 21 ' ) with the holding arm ( 17 . 17 ' ), wherein a change in length of the adjusting device ( 19 . 19 ' ) a change in distance between the holding element ( 21 . 21 ' ) and the holding arm ( 17 . 17 ' ), wherein the adjusting device ( 19 . 19 ' ) via a triggering device ( 25 . 25 ' ) with the holding arm ( 17 . 17 ' ), the triggering device ( 25 . 25 ' ) the connection between adjusting device ( 19 . 19 ' ) and holding arm ( 17 . 17 ' ) separates when a tensile force ( 22 . 22 ' ), with which the adjusting device ( 19 . 19 ' ) on the holding arm ( 17 . 17 ' ), exceeds a predetermined value, characterized that the adjusting device ( 19 . 19 ' ) again with the holding arm ( 17 . 17 ' ) via the same triggering device ( 25 . 25 ' ) can be connected after the connection between the adjusting device ( 19 . 19 ' ) and holding arm ( 17 . 17 ' ) from the triggering device ( 25 . 25 ' ), the triggering device ( 25 . 25 ' ) a lever ( 27 ), with which the adjusting device ( 19 . 19 ' ) engages and between a holding position and a release position pivotally mounted on the support arm ( 17 . 17 ' ) is held, wherein the lever ( 27 ) from the holding position to the release position on the holding element ( 21 . 21 ' ) when the traction force ( 22 . 22 ' ) exceeds the predetermined value, whereby the connecting element ( 19 . 19 ' ) out of engagement with the lever ( 27 ) and the connection between the arm ( 17 . 17 ' ) and adjusting device ( 19 . 19 ' ) is solved.

Floor cleaning machine ( 1 ) according to claim 1, wherein the lever ( 27 ) by means of a spring element ( 31 ) in one of the retaining element ( 21 . 21 ' ) pioneering direction is biased in the holding position.

Floor cleaning machine ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein on one of the support arm ( 17 . 17 ' ) groundbreaking end of the lever ( 27 ) a nose ( 33 ), wherein the adjusting device ( 19 . 19 ' ) a recess ( 37 ) forming annular end ( 35 ) for engagement with the nose ( 33 ) and wherein the nose ( 33 ) with that of the annular end ( 35 ) formed recess ( 37 ) engages the adjusting device ( 19 . 19 ' ) with the holding arm ( 17 . 17 ' ) connect to.

Floor cleaning machine ( 1 ) according to claim 3, wherein the triggering device ( 25 . 25 ' ) a safety spring ( 39 ) having the annular end ( 35 . 35 ' ) of the adjusting device ( 19 . 19 ' ) in the holding position in engagement with the nose ( 33 ) holds.