EP3274511B1 - Sweeping machine - Google Patents

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Publication number
EP3274511B1
EP3274511B1 EP15713432.1A EP15713432A EP3274511B1 EP 3274511 B1 EP3274511 B1 EP 3274511B1 EP 15713432 A EP15713432 A EP 15713432A EP 3274511 B1 EP3274511 B1 EP 3274511B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
chassis
sweeping
abutment region
suction
fixing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP15713432.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3274511A1 (en
Inventor
Oliver VIETH
Marcus Haug
Bernd Haberl
Janos PALFI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
Publication of EP3274511A1 publication Critical patent/EP3274511A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3274511B1 publication Critical patent/EP3274511B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E01H1/0836Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles
    • E01H1/0845Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles with mechanical loosening or feeding instruments for the dirt to be sucked- up, e.g. brushes, scrapers

Definitions

  • the invention relates to a unit comprising a sweeping tool device and a suction mouth device for a sweeper according to the preamble of claim 1.
  • the DE 10 2009 022 085 A1 discloses a suction device for receiving material from a surface with a suction nozzle, the suction device being provided for moving over the surface. At least one front roller is arranged in front of the suction nozzle in the direction of travel.
  • the invention has for its object to provide a unit and a sweeper of the type mentioned, which allows easy use of the unit and the sweeper and allows extensive uses.
  • suction mouth device is held on the sweeping tool device via a swivel joint.
  • the suction mouth device is also removed.
  • the suction mouth device Since the suction mouth device is not seated on the corresponding machine for such other operating modes, the suction mouth device cannot be contaminated.
  • the suction mouth device is also not exposed to weather-related influences and, in particular, no de-icing salt is applied.
  • the arrangement of the suction mouth device on the sweeping tool device allows it to be ideally positioned for suction and, in particular, to be positioned below a chassis. Protection against collision damage (for example when driving over curbs) is achieved. Furthermore, a suction line between the suction mouth device and form a dirt collecting container in a straight line without kinks and the like. This in turn avoids the risk of deposits in the suction line.
  • the suction mouth device is held on the sweeping tool device via a swivel joint.
  • the suction mouth device can be lifted off a floor on which the sweeper stands for non-suction operation in order to avoid the risk of damage.
  • the swivel joint can be used to enable the suction mouth device to evade when it encounters obstacles in order to avoid damage.
  • the result is a compact structure with optimized application options.
  • a first connection is arranged on the suction mouth device and the suction device has a second connection which can be connected to the first connection, the first connection having the second connection when the sweeping tool device is mounted on the chassis connected is.
  • a fluid-effective connection between the suction mouth device and the remaining part of the suction device can be carried out in a simple manner when the sweeping tool device is mounted on the sweeper.
  • the second port remains on the sweeper. It can also be provided that a suction line, on which the second connection is arranged, is removed from the sweeper before the sweeping tool device with the suction mouth device is removed.
  • a simple connection can be carried out if a plug-in coupling is provided for fluidically connecting the first connection to the second connection.
  • the suction mouth device has a wheel device for driveability on the floor to be cleaned.
  • the suction mouth device can be guided on the floor to be cleaned and an optimized suction result can be achieved.
  • the suction mouth device with the at least one suction opening is arranged in relation to the at least one sweeping tool in such a way that, in a sweeping operation, debris is fed to the at least one suction opening. This results in an optimized cleaning result.
  • a risk of damage to the suction mouth device is reduced if, when the sweeper stands on the floor to be cleaned and the sweeping tool device is mounted on the chassis, the suction mouth device is positioned below the chassis in relation to the direction of gravity and is in particular positioned between the wheels of the sweeper and / or is positioned outside a driver's seat of the sweeper.
  • the suction mouth device When approaching an obstacle, the suction mouth device is usually not the first element of the sweeper that bumps.
  • This arrangement is also particularly advantageous for an optimized guidance of a Suction line between the suction mouth device and a suction unit.
  • the suction line can be guided without kinks and bends, that is to say in particular at least approximately in a straight line. This minimizes the risk of deposits in the suction line.
  • the suction mouth device is also removed from the chassis when the sweeping tool device is removed from the chassis. This provides space for other applications and there is no risk of damage to the suction mouth device for applications outside of a sweeping operation, since the suction mouth device does not remain on the sweeper (which is then used for applications other than sweeping applications).
  • the suction mouth device is removed "synchronously" with the removal of the sweeping tool device from the sweeper. Only one suction line connection between the suction mouth device and the rest of the suction device has to be released.
  • a fixing device for detachably mounting the sweeping tool device on the chassis which comprises a first fixing device which is arranged on the sweeping tool device and comprises a second fixing device which is arranged on the chassis, the first fixing device and the second fixing device are adapted to each other. This enables a quick change to be carried out in a simple manner. With its second fixing device, the fixing device can also be used to fix other tillage tool devices on the sweeper.
  • the first fixing device comprises a first contact area and a second contact area
  • the second fixing device comprises a third contact area for the first contact area and a fourth contact area for the second contact area
  • the fixing device has a tensioning device for clamping the sweeping tool device to the chassis . It can be done easily Carry out a jam on the system areas.
  • the tensioning device is spaced apart from the contact areas and separate from these. The jamming on the system areas can be effected and secured via the tensioning device. This makes it easy to change quickly.
  • first contact area and the second contact area are opposite and in particular face away from one another.
  • the fourth contact area can also be used to achieve a downward support with respect to the direction of gravity. This simplifies the assembly process itself and pre-positioning is achieved.
  • the third investment area and the fourth investment area are opposite one another and in particular face one another.
  • the second fixing device has an immersion space between the third contact area and the fourth contact area, in which an element of the first fixing device with the first contact area and the second contact area can be immersed.
  • the fourth contact area can then also serve as a downward support during the assembly process.
  • the third contact area can serve to prevent "tipping away" during the assembly process. This generally facilitates the positioning of the sweeping tool device on the chassis.
  • the first contact area and / or the second contact area has at least two spaced partial areas and / or the third contact area and / or the fourth contact area has at least two spaced partial areas.
  • a support or jamming can be carried out on opposite sides with respect to a central plane of the chassis to reach. This results in a stable fixability of the sweeping tool device on the chassis and also the assembly process itself is facilitated.
  • first contact area and / or the third contact area has an oblique contact surface in relation to a longitudinal direction of the chassis, in particular a distance between the third contact area and the fourth contact area varying in the longitudinal direction of the chassis and in particular in the direction downsized from the front end to a rear end of the chassis.
  • This provides tolerance compensation.
  • clamping can be achieved, in which case the associated system areas can be pressed on by the tensioning device.
  • the tensioning device is designed such that an element of the first fixing device with the first contact area and the second contact area can be clamped with an element of the second fixing device with the third contact area and the fourth contact area.
  • the corresponding element of the first fixing device is, for example, a longitudinal member of the first fixing device.
  • the corresponding element of the second fixing device is, for example, a cross member of the chassis. This results in a fixation in a simple manner, which in turn can be released in a simple manner.
  • the tensioning device comprises an eccentric, by means of which a relative translational movement between the sweeping tool device and the chassis can be effected during a tensioning process and / or when a tensioning is released.
  • a final pressing and jamming then takes place through the tensioning device.
  • the ejector function makes disassembly easier.
  • the tensioning device comprises a rotatable member on which one or more engagement elements are arranged, and the tensioning device comprises one or more counter-elements for the engagement or engagement elements, wherein (i) the rotatable member is arranged on the first fixing device and that or the counter elements are arranged on the second fixing device, or (ii) the rotatable member is arranged on the second fixing device and the counter element (s) are arranged on the first fixing device.
  • a mechanically robust clamping device can be provided.
  • the at least one engagement element has a recess into which the counter element can be brought, the recess in particular being eccentric to an axis of rotation of the rotatable member.
  • a tension can thereby be achieved in a simple manner, an eccentric being formed in a simple manner in the case of an eccentric arrangement.
  • the second flank By releasing the clamping position, the second flank can act on a counter element and thus on the carrier device in order to move the carrier device in a counter direction.
  • An ejector function is thereby implemented, which is a type of prepositioning for disassembly.
  • an actuating element is assigned to the rotatable member.
  • the actuator is, for example, a rod. This allows bracing to be carried out in a simple manner with an actuation remote from the rotatable member. This results in simple operation.
  • the first fixing device has at least one bar (which is formed, for example, by a longitudinal member of the sweeping tool device) with a recess that is open at the end
  • the second fixing device has at least one pin for receiving in the recess, in particular the pin in the recess by pushing the at least one bar can be brought.
  • An additional torque support can thereby be achieved via the fixing device.
  • the at least one pin is mushroom-shaped, for example.
  • the at least one pin is spaced apart from the third contact area and the fourth contact area and / or the at least one recess on the at least one bar is spaced apart from the first contact area and the second contact area. This results in effective torque support.
  • the at least one pin is advantageously arranged on a longitudinal member of the chassis and protrudes to an opposite side of the Chassis or protrudes outwards. This results in additional torque support in a simple manner.
  • the at least one bar is positioned between the longitudinal members of the chassis or the longitudinal members lie between the bars.
  • the sweeping tool device is designed as a sweeping-suction module.
  • the chassis 12 has a front end 24.
  • the front end 24 is formed on the first part 14.
  • the chassis 12 also has a rear end 26.
  • the rear end 26 is formed on the second part 16.
  • the chassis 12 extends in a longitudinal direction 28 with respect to a non-pivoted position of the first part 14 to the second part 16, which extends from the rear end 26 to the front end 24.
  • a front wheel device 32 with a left front wheel 34 and a right front wheel 36 sits on the first part 14 of the chassis 12.
  • a rear wheel device 38 with a left rear wheel 40 and a right rear wheel 42 sits on the second part 16 of the chassis 12.
  • all four wheels 34, 36, 40, 42 are driven. Wheel motors in particular are provided for this purpose.
  • a housing 48 is arranged on the second part 16 and accommodates components of the floor cleaning machine 10, such as a motor for a travel drive.
  • a structure 50 which has a dirt container 52, sits on the housing 48.
  • the floor cleaning machine 10 comprises a suction device designated as a whole by 54.
  • the suction device 54 comprises a suction unit 56. This is arranged, for example, in the housing 48 or on the structure 50.
  • the suction unit 56 provides a suction flow, via which dirt can be extracted from the floor 22 and collected in the dirt container 52.
  • a suction line 58 leads from the suction unit 56 into an area of the first part 14 of the chassis 12 below the driver's cab 46.
  • the suction line 58 is in particular straight.
  • the floor cleaning machine 10 is designed as a sweeper or functions as a sweeper.
  • a sweeping tool device 60 is arranged on the chassis 12 as a tillage tool device ( Figures 1 to 3 , 7 to 12 ).
  • the sweeping tool device 60 has a carrier device 62.
  • the carrier device 62 comprises a cross member 64.
  • a first tool holder 66a and a second tool holder 66b are arranged on the carrier device 62 and in this case on the cross member 64.
  • the holding device 68 is designed as a polygonal link, such as a trapezoidal link or parallelogram link.
  • a height position of the respective first tool holder 66a or 66b relative to the cross member 64 can be adjusted via the holding device 68.
  • a drive motor 70 is arranged on each of the first tool holder 66a and the second tool holder 66b.
  • a sweeping tool 72 which is seated on the corresponding tool holder 66a or 66b, can be rotated about an axis of rotation 74 via this.
  • a sweeping tool 72 is designed in particular as a plate brush with a brush plate 76.
  • Brushes 78 are held on the brush plate 76.
  • the brushes 78 are oriented at an obtuse angle to the brush plate 76 without the application of force. This obtuse angle is, for example, approximately 135 °.
  • a lower end of the brushes 78 lies on an envelope plane.
  • this envelope plane lies in a transport position of the sweeping tool device 60 ( Figure 1 ) at least approximately parallel to the floor 22 on which the floor cleaning machine 10 with the front wheel device 32 and the rear wheel device 38 stands.
  • the holding device 68 it is possible for the holding device 68 to be seated on the cross member 64 via a swivel joint 80.
  • a corresponding angular position with respect to the cross member 64 can be determined via this swivel joint 80.
  • a “sweeping width” can thereby be set as the distance between sweeping tools 72, which are held on the first tool holder 66a and on the second tool holder 66b.
  • the suction mouth device 82 has a box 86 on which the suction opening 84 is formed.
  • a tube element 88 which forms a first connection 90, is arranged on the box 86 of the suction mouth device 82.
  • the suction device 54 has a second connection 92 on the suction line 58 ( Figure 3 ) to cooperate with the first connection 90.
  • the pipe element 88 is fluidly connected via the first connection 90 to the suction line 58 via its second connection 92, so that dirt sucked in at the suction opening 84 can be suctioned off via the suction line 58.
  • the first connection 90 is in fluid connection with the suction opening 84 on the suction mouth device 82.
  • a fluid space 94 is formed between the suction opening 84 and the first connection 90, which can be flowed through accordingly.
  • the suction mouth device 82 with the box 86 is held on the carrier device 62 of the sweeping tool device 60 via a holder 96.
  • the sweeping tool device 60 with the suction mouth device 82 held thereon forms a sweeping-suction module.
  • the carrier device 62 has a first longitudinal beam 98a and a second longitudinal beam 98b.
  • the longitudinal beams 98a, 98b are spaced apart from one another and in particular spaced apart parallel to one another. They each sit on the cross member 84 and extend transversely and in particular perpendicularly thereto.
  • the holder 96 is mounted on the longitudinal beams 98a, 98b between them.
  • the box 86 of the suction mouth device 82 is held on the holder 96 via a swivel joint 100.
  • a pivot axis 102 is oriented parallel to the axes of rotation of the rear wheel device 38 or front wheel device 32.
  • the pivot axis 102 is oriented at least approximately parallel to the floor 22 when the floor cleaning machine 10 stands thereon over the front wheel device 32 and the rear wheel device 38.
  • the adjustment device 104 can ensure an optimized floor positioning of the suction opening 84, in particular in a working position of the sweeping tool device 60.
  • the suction mouth device 82 can also be held at a distance from the floor 22.
  • the suction mouth device 82 comprises a wheel device 106, which is arranged in particular on the box 86.
  • the suction mouth device 82 is movable on the floor 22 in a working operation.
  • the suction opening 84 is oriented towards the sweeping tools 72.
  • it has a boundary wall 107 (compare, for example Figure 7 ), which is at an angle to a bottom 108 of the box 86.
  • the suction mouth device 82 is positioned below the chassis 12, that is to say between the floor 22 and the chassis 12. In particular, it is positioned below the driver's cab 46.
  • it is positioned between the left front wheel 34 and the right front wheel 36.
  • the suction mouth device 82 and the sweeping tool device 60 with the holding devices 68 and the tool holders 66a, 66b form a unit, namely the sweeping-suction module. This unit can be assembled or removed from the chassis 12 as a whole.
  • a pipe section of the suction line 58, on which the connection 92 is arranged, is removed before the sweeping suction module is removed. This piece of pipe is clamped between the first connection 90 and an upper connection.
  • suction mouth device 82 is also no longer arranged on the floor cleaning machine 10. A corresponding room is then made available for further applications.
  • the suction mouth device 82 - which is removed from the machine 10 - is also not exposed to weather-related influences and is exposed to salt. In a mowing operation, for example, the suction mouth device is not contaminated and no complex cleaning is necessary.
  • the guidance of the suction line 58 can be optimized with regard to the fluid guidance; it can be guided "straight" without kinks, bends and the like. The risk of deposits in the suction line 58 can thereby be kept low.
  • the suction mouth device 82 has no influence on the design of such a tool device, since the suction mouth device 82 does not remain on the vehicle when the sweeping tool device 60 is removed.
  • a fixing device 110 is provided for mounting the sweeping tool device 60 (the sweeping-suction module) on the chassis 12.
  • the fixing device 100 comprises a first fixing device 112, which is arranged on the sweeping tool device 60 and there on the carrier device 62. It further comprises a second fixing device 114, which is arranged on the chassis 12.
  • the first fixing device 112 and the second fixing device 114 are adapted to one another in order to enable the sweeping tool device 60 to be fixed to the floor cleaning machine 10 in a simple manner, this fixing also being able to be released in a simple manner.
  • the first fixing device 112 of the sweeping tool device 60 comprises components which are arranged on the carrier device 62.
  • the first fixing device 112 has a first contact area 116 which is arranged on the carrier device 62 and in this case on the cross member 64. This first contact area 116 provides a contact surface 118. This is used for contacting a third contact area 120 of the second fixing device 114, as will be explained in more detail below (see for example Figure 10 ).
  • the first contact area 116 is formed by spaced partial areas 118a, 118b, one partial area 118a, 118b each being associated with a longitudinal beam 122a, 122b of the chassis 12.
  • the partial areas 118a, 118b are in Figure 8 indicated, but they are hidden there by other elements.
  • the respective contact surface 118 (with the partial surfaces 118a, 118b) are designed as inclined surfaces to the longitudinal axis 26 of the chassis 12.
  • a second contact area 124 of the first fixing device 112 is formed on the cross member 64 opposite the first contact area 116.
  • This second contact area 124 is used to contact a fourth contact area 126 of the second fixing device 114.
  • the longitudinal beams 98a, 98b of the carrier device 62 form strips in the manner of "swords". They have an end recess 128. This recess 128 is associated with an insertion recess that widens toward an end 130.
  • the recess 128 serves as a receptacle for a respective pin 132 of the second fixing device 114.
  • Such a pin 132 is arranged on the longitudinal beams 122a, 122b of the chassis 12.
  • the corresponding pin 132 is in particular mushroom-shaped (compare Figure 8 ). It has a first area which can be brought into the recess 128 in an insertion direction. The first area is followed by a second area with a larger diameter, which, when the pin 132 is located in the recess 128, blocks transverse mobility.
  • the pins 132 on the longitudinal members 122a, 122b are arranged facing one another, that is to say inwardly projecting on the longitudinal members 122a or 122b.
  • a pin 132 it is also possible for a pin 132 to be arranged on a longitudinal beam 122a, 122b and projecting outwards.
  • the pins 132 are positioned on the longitudinal beams 122a, 122b such that when the first contact area 116 is in contact with a third contact area 120 and the second contact area 124 is in contact with the fourth contact area 126, the pins 132 are positioned in the respective recesses 128.
  • the chassis 12 includes the spaced-apart longitudinal members 122a, 122b. In the area of the front end 24, these are connected to one another by a cross member 136.
  • a boom 138 is seated on the longitudinal members 122a, 122b and / or the cross member 136 (compare, for example Figure 7 or 10th ).
  • This boom 138 is positioned such that when the longitudinal beams 98a, 98b of the sweeping tool device 60 (that is to say the first fixing device 112) are seated on the chassis 12, they are above the carrier device 62 in relation to the direction of gravity g (compare, for example Figures 8 and 11 ).
  • the fourth contact area 126 is arranged, for example, on the cross member 136 and lies opposite the third contact area 120 and assigns it to it.
  • the first contact area 116 and the second contact area 124 are mutually rejecting.
  • An immersion space 142 is formed between the third contact area 120 and the fourth contact area 126, into each of which the first longitudinal beam 98a and the second longitudinal beam 98b can be immersed, in order to allow the first contact area 116 to contact the third contact area 120 and the second contact area 124 to enable the fourth investment area 126.
  • the fourth contact area 126 forms a support with respect to the direction of gravity g downwards.
  • the carrier device 62 can be pushed over its fourth contact area 126 to its final position, in which the pin 132 is seated in the recess 128.
  • Tolerances can be compensated for by the oblique orientation of the third contact area 120 and by an optionally oblique orientation of the first contact area 116.
  • the tensioning device 144 comprises a rotatable member 146, which is arranged on the arm 138.
  • An axis of rotation 148 is oriented perpendicular to the longitudinal direction 28 of the chassis 12, based on the mounting position of the sweeping tool device 60 on the chassis 12. This axis of rotation 148 is parallel to the axes of rotation of the front wheel device 32 or rear wheel device 38.
  • At least one engagement element 150 sits on the rotatable member 146 in a rotationally fixed manner, spaced apart from the third contact area 120 and the fourth contact area 126.
  • two spaced engagement elements 150 are provided.
  • An engagement element is in particular disc-shaped with a recess 152.
  • the recess 152 is eccentric to the axis of rotation 148 and is in particular spaced apart therefrom.
  • Counter elements 154 for the engagement elements 150 are arranged on the carrier device 62. These are positioned such that, when the sweeping tool device 60 is correctly pre-positioned relative to the chassis 12 (with the second contact area 124 resting on the fourth contact area 126 and the pins 132 positioned in the recesses 128), the engaging element 150 can engage the counter element 154 by the counter element 154 being able to dip into the recess 152.
  • the boom 138 overlaps the support device 62 with the rotatable member 146 in this area.
  • An engagement element 150 can then act on the counter element 154 from above in relation to the direction of gravity g.
  • the tensioning device 154 is designed as an eccentric device. During a tensioning process by rotating the rotatable member 146, the carrier device 62 also translates to the chassis 12, in order to achieve jamming of the first fixing device 112 with the second fixing device 114 on the contact areas 116, 120, 124, 126 in addition to the bracing on the clamping device 154.
  • the recess 152 has a first flank 153a and an opposite second flank 153b. There is a free space in the recess 152 between the first flank 153a and the second flank 153b.
  • the second flank 153b is, for example, convexly curved.
  • the first flank 153a is, for example, concavely curved.
  • a distance between the first flank 153a and the second flank 153b is greatest at the open end face of the recess 152 and decreases in a funnel shape towards the inside to a transverse arrangement between the first flank 153a and the second flank 153b.
  • the first flank 153a is designed such that when it is rotated toward the bracing (towards the bottom 22 and in the illustration according to FIG Figure 7 counterclockwise) it acts on a corresponding counter element 154 and causes a displacement of the carrier device 62 in the direction of the rear end of the chassis 12.
  • the second flank 153b is designed such that when the tensioned position is released, it acts on the corresponding counter element 154 and moves the carrier device 62 in the direction away from the rear end 26 of the chassis. It an ejector function is thereby implemented with the solution of jamming at the system areas 116, 120, 124, 126.
  • a corresponding clamping position can be released by rotating the rotatable member 146; the rotation takes place according to the arrangement Figure 7 away from floor 22 and clockwise.
  • an actuating element 156 is arranged on the rotatable member 146 like a rod. A rotation for a bracing or for releasing a bracing can be carried out from the outside via the actuating element 156.
  • a motor such as an electric motor to be provided as the actuating element 156.
  • the actuating element 156 is correspondingly articulated to the rotatable member 146 in order to enable a corresponding rotation for producing a clamping position or for releasing a clamping position with simple accessibility.
  • the procedure for producing the fixation between the sweeping tool device 60 and the chassis 12, that is to say for assembling the sweeping tool device 60 on the chassis 12, is as follows:
  • the carrier device 62 of the sweeping tool device 60 is positioned on the chassis 12.
  • the first side member 98a and the second side member 98b are placed on the fourth contact area 126.
  • the corresponding unit is then moved in the longitudinal direction 28 of the chassis 12 until the respective pins 132 of the second fixing device 114 are immersed in the associated recesses 128 at the front ends 130 of the longitudinal members 98a, 98b.
  • Pre-positioning with respect to the contact areas 116, 120, 124, 126 is then also achieved.
  • the fourth contact area 126 provides a support surface for the downward support during this process.
  • the tensioning device 144 is accordingly positioned in relation to the pins 132, which can then be engaged by the rotation of the rotatable member 146 about the axis of rotation 148, so that the engagement elements 150 can engage the associated counter-elements 154. This creates a tension.
  • the eccentric design can also result in a shift in which, in particular, the first contact area 116 is pressed against the third contact area 120.
  • a jamming between the support device 62 and the chassis with respect to the second fixing device 114 is achieved at the contact areas 112, 116, 120, 126.
  • This clamping position is secured by the clamping device 144, which can be actuated from the outside via the actuating element 156.
  • This clamping position can in turn be released by turning the tensioning device 144 in the opposite direction.
  • the second flanks 153b act on the counter-elements 154 and an ejector function is implemented in which the sweeping tool device 60 is shifted somewhat forward.
  • the sweeping tool device 60 can then be pushed out accordingly.
  • the fixing device 110 basically comprises three components, on the one hand the contact component with the contact areas 116, 124, 130, 126.
  • the contact takes place spatially in the area of the cross member 64 of the sweeping tool device 60.
  • a jam can be carried out there.
  • the fixing device 110 comprises the tensioning device 144 as a second component. A tensioning can be achieved via it. A counter element 154 of the first fixing device 112 is gripped by the rotatable member 146 of the second fixing device 114 in order to bring about tension.
  • the fixing device 110 comprises, as a third component, the "swords" 98a, 98b with their recesses 128, in which the pins 132 of the second fixing device 114 can be positioned. Torque support for the sweeping tool device 60 on the chassis 12 can thereby be achieved.
  • the sweeping tool device 60 can be detached or assembled in a simple and quick manner by the fixing device 110.
  • An interface is provided on the chassis 12 and also on the corresponding sweeping tool device 60, which enables one To fix a variety of different tool devices on the floor cleaning machine 10.
  • a sweeping tool device 60 ' is provided, which is fundamentally of the same design as the sweeping tool device 60 with the difference that a rotatable member 158 with engaging elements 160 is arranged on the sweeping tool device 60'.
  • Corresponding counter elements 162 are arranged on a chassis 12 '.
  • the mode of operation is basically the same as described above.
  • the corresponding clamping device 164 differs from the clamping device 144 in that the rotatable member 158 is now arranged on the sweeping tool device 60 'and the counter elements 162 are seated on the chassis 12'.
  • FIGs 4 to 6 is the floor cleaning machine according to Figure 1 shown with another tillage tool device 166 and shown with a front power lift 168.
  • a front power lifting device 168 is used, for example, to hold a snow blade.
  • the front linkage 168 is also shown in FIGS Figures 13 to 17 shown.
  • the front power lifting device 168 can be detachably mounted on the chassis 12 via a fixing device corresponding to the fixing device 110.
  • This fixing device has a second fixing device which is arranged on the chassis 12. This is the second fixing device 114 as described above. This is used to fix the other tillage tool device 166 (such as the front linkage device 168) to the chassis 12.
  • the soil cultivation tool device 166 also has a first fixing device 112 ′, which is basically the same as the first fixing device 112 with regard to its component interacting with the second fixing device.
  • the front linkage 168 includes spaced side members 170a, 170b. These longitudinal beams 170a, 170b form strips or "swords" with a recess 128 'at their front end 130'. The respective pin 132 of the chassis 12 can be brought into this.
  • a first contact area 116 'and an opposing second contact area 124' are formed on the longitudinal beams 170a, 170b and are used for cooperation with the third contact area 120 and the fourth contact area 126 of the chassis 12.
  • the longitudinal beams 170a, 170b are connected to one another by one or more cross beams 172.
  • the lifting device 174 is articulated to the longitudinal beams 170a, 170b.
  • the articulation is such that the height of the lifting device 174 can be changed relative to the longitudinal beams 170a, 170b via a corresponding adjustment mechanism 178.
  • the front power lifting device 168 is mounted on the chassis 12, the height position of the fixing device 176 and thereby one of the fixing devices 176 is thereby fixed Tool such as a snow blade adjustable and in particular adjustable relative to the chassis 12.
  • the front power lifting device 168 is fixed via the corresponding fixing device in the same way as described above using the sweeping tool device 60.
  • the contact areas 116 ′, 124 ′ of the front power lifting device 168 serve to contact corresponding contact areas 120, 126 of the chassis 12.
  • Torque support can be achieved via the longitudinal beams 170a, 170b, the pins 132 being immersed in the recess 128 '.
  • the corresponding further part, namely the first fixing device 112, 112 ', is arranged and formed on the tillage tool device 168.
  • Different tillage tools can therefore be easily mounted on the chassis 12 and an assembly position can be released in a simple manner.
  • the disassembly of such a soil cultivation tool device 60 achieve a simultaneous disassembly of a complete suction mouth device 82.
  • the clamping device 144 of the fixing device 110 can be operated without tools, so that simple operation is possible.
  • a tool actuation is provided or that, for example, speed clamping elements are provided. Hydraulic, pneumatic, electrical (electromotive) actuation can also be provided.

Landscapes

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Description

Die Erfindung betrifft eine Einheit aus einer Kehrwerkzeugvorrichtung und einer Saugmundeinrichtung für eine Kehrmaschine gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a unit comprising a sweeping tool device and a suction mouth device for a sweeper according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung betrifft ferner eine Kehrmaschine, umfassend ein Fahrgestell, eine Kehrwerkzeugvorrichtung, welche mindestens ein Kehrwerkzeug aufweist und welche lösbar an dem Fahrgestell montierbar oder montiert ist, und eine Saugeinrichtung zum Absaugen von Schmutz von einem zu reinigenden Boden, welche ein Saugaggregat zum Erzeugen eines Saugstroms und eine Saugmundeinrichtung mit mindestens einer Saugöffnung zur Beaufschlagung des zu reinigenden Bodens mit dem Saugstrom aufweist, wobei die Saugmundeinrichtung an der Kehrwerkzeugvorrichtung sitzt und mit dieser eine Einheit bildet, welche als Ganzes an dem Fahrgestell fixierbar ist und als Ganzes von dem Fahrgestell lösbar ist gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 2.The invention further relates to a sweeper, comprising a chassis, a sweeping tool device which has at least one sweeping tool and which is detachably mountable or mounted on the chassis, and a suction device for extracting dirt from a floor to be cleaned, which has a suction unit for generating a suction flow and has a suction mouth device with at least one suction opening for the suction flow to be applied to the floor to be cleaned, the suction mouth device sitting on the sweeping tool device and forming a unit with it, which as a whole can be fixed to the chassis and as a whole can be detached from the chassis according to Preamble of claim 2.

Aus der DE 10 2009 014 560 A1 ist eine Kehrmaschine mit einer auswechselbaren Kehrbürsteneinrichtung bekannt.From the DE 10 2009 014 560 A1 a sweeper with a replaceable sweeping brush device is known.

Aus der EP 2 447 419 A1 ist eine Bodenreinigungsmaschine mit Kupplungseinrichtung bekannt.From the EP 2 447 419 A1 a floor cleaning machine with a coupling device is known.

Aus der EP 2 168 424 A2 ist eine Vorbau-Aufnahmeeinheit für ein Laubsammelfahrzeug bekannt.From the EP 2 168 424 A2 a stem-receiving unit for a leaf collecting vehicle is known.

Aus der FR 2 949 795 A1 ist eine Saugmündungseinrichtung bekannt.From the FR 2 949 795 A1 a suction mouth device is known.

Die DE 10 2009 022 085 A1 offenbart eine Einsaugvorrichtung zur Aufnahme von Material von einer Fläche mit einer Saugdüse, wobei die Einsaugvorrichtung zum Verfahren über die Fläche vorgesehen ist. Der Saugdüse ist in Fahrtrichtung wenigstens eine Frontwalze vorgelagert.The DE 10 2009 022 085 A1 discloses a suction device for receiving material from a surface with a suction nozzle, the suction device being provided for moving over the surface. At least one front roller is arranged in front of the suction nozzle in the direction of travel.

Die EP 0 668 403 A1 offenbart eine Aufhängung zur Befestigung von Bodenbearbeitungsaggregaten an einem Zug- oder Trägerfahrzeug.The EP 0 668 403 A1 discloses a suspension for attaching tillage units to a tractor or carrier vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einheit sowie eine Kehrmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche einen einfachen Einsatz der Einheit sowie der Kehrmaschine ermöglicht und dabei umfangreiche Einsatzmöglichkeiten erlaubt.The invention has for its object to provide a unit and a sweeper of the type mentioned, which allows easy use of the unit and the sweeper and allows extensive uses.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Einheit sowie Kehrmaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Saugmundeinrichtung über ein Schwenkgelenk an der Kehrwerkzeugvorrichtung gehalten ist.This object is achieved according to the invention in the unit and sweeper mentioned at the outset in that the suction mouth device is held on the sweeping tool device via a swivel joint.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung hält die Kehrwerkzeugvorrichtung die Saugmundeinrichtung. Es ist dadurch ein Kehr-Saug-Modul gebildet, welches als Einheit an der Kehrmaschine fixierbar ist und entsprechend auch von dieser lösbar ist.In the solution according to the invention, the sweeping tool device holds the suction mouth device. A sweeping-suction module is thereby formed, which can be fixed as a unit to the sweeper and can accordingly be detached therefrom.

Wenn die Kehrwerkzeugvorrichtung von der Kehrmaschine entfernt ist, dann ist auch die Saugmundeinrichtung entfernt.When the sweeping tool device is removed from the sweeper, the suction mouth device is also removed.

Dadurch wird, wenn eine andere Werkzeugvorrichtung als die Kehrwerkzeugvorrichtung mit dem entsprechenden Fahrzeug verwendet werden soll, ein Bauraum für andere Anwendungen bereitgestellt. Beispielsweise lässt sich dann Bauraum für eine Durchführung eines separaten Saugschlauchs wie beispielsweise für Grasabsaugung (im Zusammenhang mit dem Einsatz eines Mähdecks als Bodenbearbeitungswerkzeug) oder für eine Wasserabsaugung (beispielsweise im Zusammenhang mit der Verwendung einer Schrubbwerkzeugvorrichtung) nutzen.As a result, if a tool device other than the sweeping tool device is to be used with the corresponding vehicle, a space for other applications is provided. For example, installation space can then be used for carrying out a separate suction hose, for example for grass extraction (in connection with the use of a cutting deck as a tillage tool) or for water extraction (for example in connection with the use of a scrubbing tool device).

Da für solche anderen Betriebsarten die Saugmundeinrichtung nicht an der entsprechenden Maschine sitzt, kann dann auch keine Verschmutzung der Saugmundeinrichtung stattfinden.Since the suction mouth device is not seated on the corresponding machine for such other operating modes, the suction mouth device cannot be contaminated.

Weiterhin lässt sich eine leichte Wartung und Reparatur durchführen.Furthermore, easy maintenance and repair can be carried out.

Wenn die entsprechende Kehrmaschine beispielsweise im Winterdienst ohne Kehrwerkzeugvorrichtung verwendet wird, dann ist die Saugmundeinrichtung auch nicht witterungsbedingten Einflüssen ausgesetzt und insbesondere erfolgt keine Streusalzbeaufschlagung.If the corresponding sweeper is used, for example, in winter service without a sweeping tool device, the suction mouth device is also not exposed to weather-related influences and, in particular, no de-icing salt is applied.

Durch die Anordnung der Saugmundeinrichtung an der Kehrwerkzeugvorrichtung lässt sich diese für eine Absaugung ideal positionieren und insbesondere unterhalb eines Fahrgestells positionieren. Dadurch ist ein Schutz gegenüber Anfahrschäden (beispielsweise beim Überfahren von Bordsteinen) erreicht. Weiterhin lässt sich eine Saugleitung zwischen der Saugmundeinrichtung und einem Schmutzsammelbehälter geradlinig ausbilden ohne Knicke und dergleichen. Dadurch wiederum ist die Gefahr von Ablagerungen in der Saugleitung vermieden.The arrangement of the suction mouth device on the sweeping tool device allows it to be ideally positioned for suction and, in particular, to be positioned below a chassis. Protection against collision damage (for example when driving over curbs) is achieved. Furthermore, a suction line between the suction mouth device and form a dirt collecting container in a straight line without kinks and the like. This in turn avoids the risk of deposits in the suction line.

Die Saugmundeinrichtung ist über ein Schwenkgelenk an der Kehrwerkzeugvorrichtung gehalten. Dadurch lässt sich beispielsweise die Saugmundeinrichtung für einen Nicht-Saugbetrieb von einem Boden, auf welchem die Kehrmaschine aufsteht, abheben, um die Beschädigungsgefahr zu vermeiden. Alternativ oder zusätzlich lässt sich das Schwenkgelenk dazu verwenden, um ein Ausweichen der Saugmundeinrichtung beim Auftreffen auf Hindernissen zu ermöglichen, um Beschädigungen zu vermeiden.The suction mouth device is held on the sweeping tool device via a swivel joint. In this way, for example, the suction mouth device can be lifted off a floor on which the sweeper stands for non-suction operation in order to avoid the risk of damage. As an alternative or in addition, the swivel joint can be used to enable the suction mouth device to evade when it encounters obstacles in order to avoid damage.

Günstigerweise weist die Kehrwerkzeugvorrichtung eine Trägereinrichtung auf, an welcher das mindestens eine Kehrwerkzeug gehalten ist, an welcher die Saugmundeinrichtung gehalten ist, und an welcher eine erste Fixierungseinrichtung zur lösbaren Fixierung der Trägereinrichtung an dem Fahrgestell angeordnet ist. Es lässt sich dadurch ein Kehr-Saug-Modul mit den genannten Vorteilen bereitstellen. Es lässt sich ein schneller Wechsel der Kehrwerkzeugvorrichtung an der Kehrmaschine durchführen.The sweeping tool device advantageously has a carrier device on which the at least one sweeping tool is held, on which the suction mouth device is held, and on which a first fixing device for releasably fixing the carrier device to the chassis is arranged. This makes it possible to provide a sweeping suction module with the advantages mentioned. A quick change of the sweeping tool device on the sweeper can be carried out.

Es ist beispielsweise vorgesehen, dass die Trägereinrichtung der Kehrwerkzeugvorrichtung einen Querträger umfasst, an welchem das mindestens eine Kehrwerkzeug gehalten ist, und mindestens einen Längsträger umfasst, wobei die Saugmundeinrichtung an dem Querträger und/oder dem mindestens einen Längsträger gehalten ist.It is provided, for example, that the carrier device of the sweeping tool device comprises a cross member, on which the at least one sweeping tool is held, and comprises at least one longitudinal member, the suction mouth device being held on the cross member and / or the at least one longitudinal member.

Es ergibt sich dabei ein kompakter Aufbau mit optimierten Einsatzmöglichkeiten.The result is a compact structure with optimized application options.

Günstig ist es, wenn an der Saugmundeinrichtung ein erster Anschluss angeordnet ist und die Saugeinrichtung einen zweiten Anschluss aufweist, welcher mit dem ersten Anschluss verbindbar ist, wobei bei an dem Fahrgestell montierter Kehrwerkzeugvorrichtung der erste Anschluss mit dem zweiten Anschluss verbunden ist. Es lässt sich dadurch auf einfache Weise eine fluidwirksame Verbindung zwischen der Saugmundeinrichtung und dem restlichen Teil der Saugeinrichtung durchführen, wenn die Kehrwerkzeugvorrichtung an der Kehrmaschine montiert ist. Bei einem Ausführungsbeispiel verbleibt der zweite Anschluss an der Kehrmaschine. Es kann auch vorgesehen sein, dass eine Saugleitung, an welcher der zweite Anschluss angeordnet ist, von der Kehrmaschine entfernt wird, bevor die Kehrwerkzeugvorrichtung mit der Saugmundeinrichtung entfernt wird.It is expedient if a first connection is arranged on the suction mouth device and the suction device has a second connection which can be connected to the first connection, the first connection having the second connection when the sweeping tool device is mounted on the chassis connected is. As a result, a fluid-effective connection between the suction mouth device and the remaining part of the suction device can be carried out in a simple manner when the sweeping tool device is mounted on the sweeper. In one embodiment, the second port remains on the sweeper. It can also be provided that a suction line, on which the second connection is arranged, is removed from the sweeper before the sweeping tool device with the suction mouth device is removed.

Insbesondere lässt sich eine einfache Verbindung durchführen, wenn eine Steckkupplung zur fluidwirksamen Verbindung des ersten Anschlusses mit dem zweiten Anschluss vorgesehen ist.In particular, a simple connection can be carried out if a plug-in coupling is provided for fluidically connecting the first connection to the second connection.

Es ist ferner günstig, wenn die Saugmundeinrichtung eine Radeinrichtung für eine Fahrbarkeit auf dem zu reinigenden Boden aufweist. Dadurch lässt sich die Saugmundeinrichtung an dem zu reinigenden Boden führen und es lässt sich ein optimiertes Absaugeergebnis erreichen.It is also advantageous if the suction mouth device has a wheel device for driveability on the floor to be cleaned. As a result, the suction mouth device can be guided on the floor to be cleaned and an optimized suction result can be achieved.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Saugmundeinrichtung mit der mindestens einen Saugöffnung in Relation zu dem mindestens einen Kehrwerkzeug so angeordnet ist, dass bei einem Kehrbetrieb Kehrgut der mindestens einen Saugöffnung zugeführt ist. Dadurch ergibt sich ein optimiertes Reinigungsergebnis.It is very particularly advantageous if the suction mouth device with the at least one suction opening is arranged in relation to the at least one sweeping tool in such a way that, in a sweeping operation, debris is fed to the at least one suction opening. This results in an optimized cleaning result.

Eine Beschädigungsgefahr für die Saugmundeinrichtung ist verringert, sofern, wenn die Kehrmaschine auf dem zu reinigenden Boden aufsteht und die Kehrwerkzeugvorrichtung an dem Fahrgestell montiert ist, die Saugmundeinrichtung bezogen auf die Schwerkraftrichtung unterhalb des Fahrgestells positioniert ist und insbesondere zwischen Rädern der Kehrmaschine positioniert ist und/oder außerhalb eines Fahrersitzes der Kehrmaschine positioniert ist. Beim Anfahren an ein Hindernis ist dann üblicherweise nicht die Saugmundeinrichtung das erste Element der Kehrmaschine, welches anstößt. Diese Anordnung ist auch besonders vorteilhaft für eine optimierte Führung einer Saugleitung zwischen der Saugmundeinrichtung und einem Saugaggregat. Insbesondere lässt sich die Saugleitung knickfrei und biegefrei führen, das heißt insbesondere mindestens näherungsweise in einer geraden Linie führen. Dadurch wird die Gefahr von Ablagerungen in der Saugleitung minimiert.A risk of damage to the suction mouth device is reduced if, when the sweeper stands on the floor to be cleaned and the sweeping tool device is mounted on the chassis, the suction mouth device is positioned below the chassis in relation to the direction of gravity and is in particular positioned between the wheels of the sweeper and / or is positioned outside a driver's seat of the sweeper. When approaching an obstacle, the suction mouth device is usually not the first element of the sweeper that bumps. This arrangement is also particularly advantageous for an optimized guidance of a Suction line between the suction mouth device and a suction unit. In particular, the suction line can be guided without kinks and bends, that is to say in particular at least approximately in a straight line. This minimizes the risk of deposits in the suction line.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn bei von dem Fahrgestell entfernter Kehrwerkzeugvorrichtung die Saugmundeinrichtung ebenfalls von dem Fahrgestell entfernt ist. Dadurch ist Bauraum für andere Anwendungen bereitgestellt und die Beschädigungsgefahr der Saugmundeinrichtung für Anwendungen außerhalb eines Kehrbetriebs ist nicht vorhanden, da die Saugmundeinrichtung nicht an der Kehrmaschine (welche dann für andere Anwendungen als Kehranwendungen eingesetzt wird) verbleibt. Darüber hinaus wird die Saugmundeinrichtung "synchron" mit der Entfernung der Kehrwerkzeugvorrichtung von der Kehrmaschine entfernt. Es muss nur eine Saugleitungsverbindung zwischen der Saugmundeinrichtung und der restlichen Saugeinrichtung gelöst werden.It is particularly advantageous if the suction mouth device is also removed from the chassis when the sweeping tool device is removed from the chassis. This provides space for other applications and there is no risk of damage to the suction mouth device for applications outside of a sweeping operation, since the suction mouth device does not remain on the sweeper (which is then used for applications other than sweeping applications). In addition, the suction mouth device is removed "synchronously" with the removal of the sweeping tool device from the sweeper. Only one suction line connection between the suction mouth device and the rest of the suction device has to be released.

Bei einer Ausführungsform ist eine Fixierungseinrichtung zur lösbaren Montage der Kehrwerkzeugvorrichtung an dem Fahrgestell vorgesehen, welche eine erste Fixierungseinrichtung umfasst, die an der Kehrwerkzeugvorrichtung angeordnet ist, und eine zweite Fixierungseinrichtung umfasst, die an dem Fahrgestell angeordnet ist, wobei die erste Fixierungseinrichtung und die zweite Fixierungseinrichtung aneinander angepasst sind. Dadurch lässt sich auf einfache Weise ein Schnellwechsel durchführen. Die Fixierungseinrichtung lässt sich mit ihrer zweiten Fixierungseinrichtung auch zur Fixierung von anderen Bodenbearbeitungswerkzeugvorrichtungen an der Kehrmaschine verwenden.In one embodiment, a fixing device for detachably mounting the sweeping tool device on the chassis is provided, which comprises a first fixing device which is arranged on the sweeping tool device and comprises a second fixing device which is arranged on the chassis, the first fixing device and the second fixing device are adapted to each other. This enables a quick change to be carried out in a simple manner. With its second fixing device, the fixing device can also be used to fix other tillage tool devices on the sweeper.

Günstig ist es, wenn die erste Fixierungseinrichtung einen ersten Anlagebereich und einen zweiten Anlagebereich umfasst, die zweite Fixierungseinrichtung einen dritten Anlagebereich für den ersten Anlagebereich und einen vierten Anlagebereich für den zweiten Anlagebereich umfasst, und die Fixierungseinrichtung eine Spanneinrichtung aufweist zur Verspannung der Kehrwerkzeugvorrichtung mit dem Fahrgestell. Es lässt sich dadurch auf einfache Weise eine Verklemmung an den Anlagebereichen durchführen. Die Spanneinrichtung ist dabei beabstandet zu den Anlagebereichen und getrennt von diesen. Über die Spanneinrichtung lässt sich die Verklemmung an den Anlagebereichen bewirken und sichern. Es lässt sich dadurch ein einfacher Schnellwechsel durchführen.It is advantageous if the first fixing device comprises a first contact area and a second contact area, the second fixing device comprises a third contact area for the first contact area and a fourth contact area for the second contact area, and the fixing device has a tensioning device for clamping the sweeping tool device to the chassis . It can be done easily Carry out a jam on the system areas. The tensioning device is spaced apart from the contact areas and separate from these. The jamming on the system areas can be effected and secured via the tensioning device. This makes it easy to change quickly.

Insbesondere sind der erste Anlagebereich und der zweite Anlagebereich gegenüberliegend und insbesondere zueinander abgewandt. Dadurch kann beispielsweise der vierte Anlagebereich auch dazu verwendet werden, eine Abstützung bezüglich der Schwerkraftrichtung nach unten zu erreichen. Dadurch wird der Montagevorgang selber erleichtert und es wird eine Vorpositionierung erreicht.In particular, the first contact area and the second contact area are opposite and in particular face away from one another. As a result, for example, the fourth contact area can also be used to achieve a downward support with respect to the direction of gravity. This simplifies the assembly process itself and pre-positioning is achieved.

Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn der dritte Anlagebereich und der vierte Anlagebereich gegenüberliegend sind und insbesondere einander zugewandt sind.For the same reason, it is favorable if the third investment area and the fourth investment area are opposite one another and in particular face one another.

Es ist dann ebenfalls vorteilhaft, wenn die zweite Fixierungseinrichtung einen Eintauchraum zwischen dem dritten Anlagebereich und dem vierten Anlagebereich aufweist, in welchen ein Element der ersten Fixierungseinrichtung mit dem ersten Anlagebereich und dem zweiten Anlagebereich eintauchbar ist. Der vierte Anlagebereich kann dann auch während des Montagevorgangs als Abstützung nach unten dienen. Der dritte Anlagebereich kann dazu dienen, ein "Wegkippen" während des Montagevorgangs zu verhindern. Dadurch wird generell die Positionierung der Kehrwerkzeugvorrichtung an dem Fahrgestell erleichtert.It is then also advantageous if the second fixing device has an immersion space between the third contact area and the fourth contact area, in which an element of the first fixing device with the first contact area and the second contact area can be immersed. The fourth contact area can then also serve as a downward support during the assembly process. The third contact area can serve to prevent "tipping away" during the assembly process. This generally facilitates the positioning of the sweeping tool device on the chassis.

Um genügend große Anlageflächen bereitzustellen, ist es günstig, wenn der erste Anlagebereich und/oder der zweite Anlagebereich mindestens zwei beabstandete Teilflächen aufweist und/oder der dritte Anlagebereich und/oder der vierte Anlagebereich mindestens zwei beabstandete Teilflächen aufweist. Dadurch lässt sich beispielsweise bezogen auf eine Mittelebene des Fahrgestells an gegenüberliegenden Seiten eine Abstützung bzw. Verklemmung erreichen. Dadurch ergibt sich eine stabile Fixierbarkeit der Kehrwerkzeugvorrichtung an dem Fahrgestell und auch der Montagevorgang selber ist erleichtert.In order to provide sufficiently large contact areas, it is favorable if the first contact area and / or the second contact area has at least two spaced partial areas and / or the third contact area and / or the fourth contact area has at least two spaced partial areas. In this way, for example, a support or jamming can be carried out on opposite sides with respect to a central plane of the chassis to reach. This results in a stable fixability of the sweeping tool device on the chassis and also the assembly process itself is facilitated.

Es ist ferner günstig, wenn der erste Anlagebereich und/oder der dritte Anlagebereich in Relation zu einer Längsrichtung des Fahrgestells eine schräge Anlagefläche aufweist, wobei insbesondere ein Abstand zwischen dem dritten Anlagebereich und dem vierten Anlagebereich in der Längsrichtung des Fahrgestells variiert und insbesondere sich in Richtung von dem vorderen Ende zu einem hinteren Ende des Fahrgestells verkleinert. Es ist dadurch ein Toleranzausgleich bereitgestellt. Bei einer endgültigen Verspannung lässt sich eine Klemmung erreichen, wobei dann ein Anpressen der zugeordneten Anlagebereiche durch die Spanneinrichtung erreichbar ist.It is furthermore favorable if the first contact area and / or the third contact area has an oblique contact surface in relation to a longitudinal direction of the chassis, in particular a distance between the third contact area and the fourth contact area varying in the longitudinal direction of the chassis and in particular in the direction downsized from the front end to a rear end of the chassis. This provides tolerance compensation. In the event of a final bracing, clamping can be achieved, in which case the associated system areas can be pressed on by the tensioning device.

Es kann dabei vorgesehen sein, dass der dritte Anlagebereich und der vierte Anlagebereich an einem Querträger und an einem oder mehreren Längsträgern des Fahrgestells angeordnet sind. Dadurch ergibt sich eine einfach aufgebaute Schnittstelle für die Fixierung der Kehrwerkzeugvorrichtung.It can be provided that the third contact area and the fourth contact area are arranged on a cross member and on one or more longitudinal members of the chassis. This results in a simple interface for fixing the sweeping tool device.

Ganz besonders günstig ist es, wenn die Spanneinrichtung so ausgebildet ist, dass ein Element der ersten Fixierungseinrichtung mit dem ersten Anlagebereich und dem zweiten Anlagebereich mit einem Element der zweiten Fixierungseinrichtung mit dem dritten Anlagebereich und dem vierten Anlagebereich verklemmbar ist. Das entsprechende Element der ersten Fixierungseinrichtung ist beispielsweise ein Längsträger der ersten Fixierungseinrichtung. Das entsprechende Element der zweiten Fixierungseinrichtung ist beispielsweise ein Querträger des Fahrgestells. Es ergibt sich dadurch auf einfache Weise eine Fixierung, welche wiederum auf einfache Weise lösbar ist.It is very particularly favorable if the tensioning device is designed such that an element of the first fixing device with the first contact area and the second contact area can be clamped with an element of the second fixing device with the third contact area and the fourth contact area. The corresponding element of the first fixing device is, for example, a longitudinal member of the first fixing device. The corresponding element of the second fixing device is, for example, a cross member of the chassis. This results in a fixation in a simple manner, which in turn can be released in a simple manner.

Es ist günstig, wenn die Spanneinrichtung einen Exzenter umfasst, durch welchen bei einem Spannvorgang und/oder bei Lösung einer Verspannung eine relative translatorische Bewegung zwischen der Kehrwerkzeugvorrichtung und dem Fahrgestell bewirkbar ist. Dadurch ergibt sich eine einfache Vorpositionierung vor Betätigung der Spanneinrichtung bzw. es lässt sich eine Auswerferfunktion bei einer Lösung einer Verspannung erreichen. Es ist eine gewisse Toleranz in den Anlagebereichen erlaubt. Durch die Spanneinrichtung erfolgt dann ein endgültiges Andrücken und ein Verklemmen. Die Auswerferfunktion erleichtert die Demontage.It is favorable if the tensioning device comprises an eccentric, by means of which a relative translational movement between the sweeping tool device and the chassis can be effected during a tensioning process and / or when a tensioning is released. This results in simple prepositioning before actuation of the tensioning device or an ejector function can be achieved when a tension is released. A certain tolerance is allowed in the investment areas. A final pressing and jamming then takes place through the tensioning device. The ejector function makes disassembly easier.

Bei einem konstruktiv einfachen Ausführungsbeispiel umfasst die Spanneinrichtung ein drehbares Glied, an welchem ein oder mehrere Eingreifelemente angeordnet sind, und die Spanneinrichtung umfasst ein oder mehrere Gegenelemente für das oder die Eingreifelemente, wobei (i) das drehbare Glied an der ersten Fixierungseinrichtung angeordnet ist und das oder die Gegenelemente an der zweiten Fixierungseinrichtung angeordnet sind, oder (ii) das drehbare Glied an der zweiten Fixierungseinrichtung angeordnet ist und das oder die Gegenelemente an der ersten Fixierungseinrichtung angeordnet sind. Es lässt sich dadurch auf einfache Weise eine Spanneinrichtung mit einem Exzenter realisieren. Es lässt sich eine mechanisch robuste Spanneinrichtung bereitstellen.In a structurally simple exemplary embodiment, the tensioning device comprises a rotatable member on which one or more engagement elements are arranged, and the tensioning device comprises one or more counter-elements for the engagement or engagement elements, wherein (i) the rotatable member is arranged on the first fixing device and that or the counter elements are arranged on the second fixing device, or (ii) the rotatable member is arranged on the second fixing device and the counter element (s) are arranged on the first fixing device. This makes it easy to implement a clamping device with an eccentric. A mechanically robust clamping device can be provided.

Insbesondere weist das mindestens eine Eingreifelement eine Ausnehmung auf, in welche das Gegenelement bringbar ist, wobei insbesondere die Ausnehmung azentrisch zu einer Drehachse des drehbaren Glieds ist. Es lässt sich dadurch auf einfache Weise eine Spannung erreichen, wobei bei einer azentrischen Anordnung auf einfache Weise ein Exzenter ausgebildet ist.In particular, the at least one engagement element has a recess into which the counter element can be brought, the recess in particular being eccentric to an axis of rotation of the rotatable member. A tension can thereby be achieved in a simple manner, an eccentric being formed in a simple manner in the case of an eccentric arrangement.

Bei einem Ausführungsbeispiel weist das mindesten eine Eingreifelement eine Ausnehmung mit einer ersten Flanke und einer zweiten Flanke auf, wobei durch Einwirken der ersten Flanke auf ein Gegenelement eine Verschiebung des Gegenelements in einer ersten Richtung bewirkbar ist und bei einer Einwirkung der zweiten Flanke auf ein Gegenelement eine Verschiebung des Gegenelements in eine zweite Richtung entgegengesetzt zu der ersten Richtung bewirkbar ist. Die erste Flanke und die zweite Flanke liegen insbesondere einander gegenüber. Die zweite Flanke ist beispielsweise konvex gekrümmt ausgebildet. Über die erste Flanke lässt sich insbesondere eine Verschiebung des Gegenelements (und damit einer Trägereinrichtung, an welcher das Gegenelement angeordnet ist) zwischen der Trägereinrichtung und dem Fahrgestell erhalten, welche bei Bewirken einer Spannstellung an der Spanneinrichtung Anlagebereiche aneinander drückt. Über die Lösung der Spannstellung kann die zweite Flanke auf ein Gegenelement und damit auf die Trägereinrichtung einwirken, um in einer Gegenrichtung die Trägereinrichtung zu bewegen. Es wird dadurch eine Auswerferfunktion realisiert, welche eine Art von Vorpositionierung für eine Demontage ist.In one exemplary embodiment, the at least one engaging element has a recess with a first flank and a second flank, whereby the first flank acting on a counter element can cause a displacement of the counter element in a first direction and one when the second flank acts on a counter element Displacement of the counter element in a second direction opposite to the first direction can be effected. The first flank and the second flank lie opposite one another in particular. The second flank is, for example, convexly curved. A shift can be made in particular via the first edge of the counter element (and thus a carrier device on which the counter element is arranged) between the carrier device and the chassis, which presses abutment areas against one another when a clamping position is brought about on the clamping device. By releasing the clamping position, the second flank can act on a counter element and thus on the carrier device in order to move the carrier device in a counter direction. An ejector function is thereby implemented, which is a type of prepositioning for disassembly.

Günstig ist es, wenn dem drehbaren Glied ein Betätigungselement zugeordnet ist. Das Betätigungselement ist beispielsweise eine Stange. Es lässt sich dadurch eine Verspannung auf einfache Weise mit einer Betätigung entfernt von dem drehbaren Glied durchführen. Dadurch ergibt sich eine einfache Bedienung.It is expedient if an actuating element is assigned to the rotatable member. The actuator is, for example, a rod. This allows bracing to be carried out in a simple manner with an actuation remote from the rotatable member. This results in simple operation.

Es ist ferner günstig, wenn die erste Fixierungseinrichtung mindestens eine Leiste (die beispielsweise durch einen Längsträger der Kehrwerkzeugvorrichtung gebildet ist) mit einer stirnseitig offenen Ausnehmung aufweist und die zweite Fixierungseinrichtung mindestens einen Stift zur Aufnahme in der Ausnehmung aufweist, wobei insbesondere der Stift in die Ausnehmung durch Schieben der mindestens einen Leiste bringbar ist. Es lässt sich dadurch eine zusätzliche Drehmomentenabstützung über die Fixierungseinrichtung erreichen. Der mindestens eine Stift ist beispielsweise pilzförmig ausgebildet.It is also expedient if the first fixing device has at least one bar (which is formed, for example, by a longitudinal member of the sweeping tool device) with a recess that is open at the end, and the second fixing device has at least one pin for receiving in the recess, in particular the pin in the recess by pushing the at least one bar can be brought. An additional torque support can thereby be achieved via the fixing device. The at least one pin is mushroom-shaped, for example.

Aus diesem Grund ist es vorteilhaft, wenn der mindestens eine Stift beabstandet zu dem dritten Anlagebereich und dem vierten Anlagebereich ist und/oder die mindestens eine Ausnehmung an der mindestens einen Leiste beabstandet zu dem ersten Anlagebereich und dem zweiten Anlagebereich ist. Dadurch ergibt sich eine effektive Drehmomentenabstützung.For this reason, it is advantageous if the at least one pin is spaced apart from the third contact area and the fourth contact area and / or the at least one recess on the at least one bar is spaced apart from the first contact area and the second contact area. This results in effective torque support.

Der mindestens eine Stift ist dabei vorteilhafterweise an einem Längsträger des Fahrgestells angeordnet und ragt zu einer gegenüberliegenden Seite des Fahrgestells hin oder ragt nach außen. Dadurch ergibt sich auf einfache Weise eine zusätzliche Drehmomentenabstützung.The at least one pin is advantageously arranged on a longitudinal member of the chassis and protrudes to an opposite side of the Chassis or protrudes outwards. This results in additional torque support in a simple manner.

Entsprechend ist dann bei an dem Fahrgestell montierter Kehrwerkzeugvorrichtung die mindestens eine Leiste zwischen Längsträgern des Fahrgestells positioniert oder die Längsträger liegen zwischen Leisten. Es ergibt sich dadurch die Möglichkeit, dass Längsträger des Fahrgestells außen liegen und entsprechend die Leisten der Kehrwerkzeugvorrichtung innenliegend sind, oder dass die Leisten außenliegend sind und die Längsträger des Fahrgestells innenliegend sind.Accordingly, when the sweeping tool device is mounted on the chassis, the at least one bar is positioned between the longitudinal members of the chassis or the longitudinal members lie between the bars. This results in the possibility that the longitudinal beams of the chassis are on the outside and, accordingly, the strips of the sweeping tool device are on the inside, or that the strips are on the outside and the longitudinal beams of the chassis are on the inside.

Erfindungsgemäß wird eine Einheit aus einer Kehrwerkzeugvorrichtung und einer Saugmundeinrichtung für eine Kehrmaschine bereitgestellt, wobei die Kehrwerkzeugvorrichtung mindestens ein Kehrwerkzeug aufweist, und wobei eine Saugmundeinrichtung über ein Schwenkgelenk an der Kehrwerkzeugvorrichtung gehalten ist.According to the invention, a unit comprising a sweeping tool device and a suction mouth device for a sweeper is provided, wherein the sweeping tool device has at least one sweeping tool, and wherein a suction mouth device is held on the sweeping tool device via a swivel joint.

Insbesondere ist die Kehrwerkzeugvorrichtung als Kehr-Saug-Modul ausgebildet.In particular, the sweeping tool device is designed as a sweeping-suction module.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:

Figur 1
eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine in Form einer Kehrmaschine mit an einem Fahrgestell montierter Kehrwerkzeugvorrichtung;
Figur 2
eine Vorderansicht der Bodenreinigungsmaschine gemäß Figur 1 in der Richtung A;
Figur 3
eine Unteransicht der Bodenreinigungsmaschine gemäß Figur 1 in der Richtung B;
Figur 4
das gleiche Fahrzeug wie in Figur 1, wobei anstatt der Kehrwerkzeugvorrichtung an dem Fahrgestell eine Frontkrafthebevorrichtung angeordnet ist;
Figur 5
eine Vorderansicht des Fahrzeugs gemäß Figur 4 in der Richtung C;
Figur 6
eine Unteransicht des Fahrzeugs gemäß Figur 4 in der Richtung D;
Figur 7
eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Kehrwerkzeugvorrichtung (wie sie an der Bodenreinigungsmaschine gemäß Figur 1 angeordnet ist);
Figur 8
eine perspektivische Darstellung der Kehrwerkzeugvorrichtung gemäß Figur 7, mit einer Teildarstellung des Fahrgestells, an welchem die Kehrwerkzeugvorrichtung montiert ist;
Figur 9
eine Seitenansicht der Anordnung gemäß Figur 8;
Figur 10
eine Schnittansicht längs der Linie 10-10 gemäß Figur 2 für die Kehrwerkzeugvorrichtung, wobei diese noch nicht am Fahrgestell montiert ist;
Figur 11
die gleiche Ansicht wie Figur 10 bei an dem Fahrgestell montierter Kehrwerkzeugvorrichtung;
Figur 12
eine schematische Teildarstellung einer weiteren Kehrwerkzeugvorrichtung, welche an einem Fahrgestell montiert ist;
Figur 13
eine Seitenansicht einer Frontkrafthebevorrichtung (entsprechend der Frontkrafthebevorrichtung, welche in Figur 4 an der Bodenreinigungsmaschine montiert ist);
Figur 14
eine perspektivische Darstellung der Frontkrafthebevorrichtung gemäß Figur 13 mit einer Teildarstellung eines Fahrgestells, an welchem die Frontkrafthebevorrichtung montiert ist;
Figur 15
eine Seitenansicht der Anordnung gemäß Figur 14;
Figur 16
eine Schnittansicht längs der Linie 16-16 gemäß Figur 5 der Frontkrafthebevorrichtung, wenn sie von dem Fahrgestell gelöst ist; und
Figur 17
die gleiche Ansicht wie Figur 16, wenn die Frontkrafthebevorrichtung an dem Fahrgestell montiert ist.
The following description of preferred embodiments serves in conjunction with the drawings to explain the invention in more detail. Show it:
Figure 1
a side view of an embodiment of a floor cleaning machine according to the invention in the form of a sweeper with a sweeper tool mounted on a chassis;
Figure 2
a front view of the floor cleaning machine according to Figure 1 in direction A;
Figure 3
a bottom view of the floor cleaning machine according to Figure 1 in direction B;
Figure 4
the same vehicle as in Figure 1 , wherein a front power lifting device is arranged on the chassis instead of the sweeping tool device;
Figure 5
a front view of the vehicle according to Figure 4 in the direction C;
Figure 6
a bottom view of the vehicle according to Figure 4 in the direction D;
Figure 7
a side view of an embodiment of a sweeping tool device according to the invention (as shown on the floor cleaning machine Figure 1 is arranged);
Figure 8
a perspective view of the sweeper tool according to Figure 7 , with a partial representation of the chassis on which the sweeping device is mounted;
Figure 9
a side view of the arrangement according Figure 8 ;
Figure 10
a sectional view taken along line 10-10 Figure 2 for the sweeping tool device, which is not yet mounted on the chassis;
Figure 11
the same view as Figure 10 with sweeper device mounted on the chassis;
Figure 12
a partial schematic representation of another sweeping tool device which is mounted on a chassis;
Figure 13
a side view of a front linkage (corresponding to the front linkage, which in Figure 4 mounted on the floor cleaning machine);
Figure 14
a perspective view of the front power lifting device according to Figure 13 with a partial view of a chassis on which the front power lifting device is mounted;
Figure 15
a side view of the arrangement according Figure 14 ;
Figure 16
a sectional view taken along the line 16-16 Figure 5 the front linkage when released from the chassis; and
Figure 17
the same view as Figure 16 when the front linkage is mounted on the chassis.

Ein Ausführungsbeispiel einer Bodenreinigungsmaschine, welches in den Figuren 1 bis 3 und 4 bis 6 mit unterschiedlichen Anbauten gezeigt und dort mit 10 bezeichnet ist, umfasst ein Fahrgestell 12. Das Fahrgestell 12 weist einen ersten Teil 14 auf und weist einen zweiten Teil 16 auf. Der erste Teil 14 und der zweite Teil 16 sind über ein Knickgelenk 18 miteinander verbunden. Eine Schwenkachse 20 des Knickgelenks 18 ist, wenn die Bodenreinigungsmaschine 10 auf einem Boden 22 aufsteht, wobei der Boden eben ist, quer und insbesondere senkrecht zu diesem Boden 22 orientiert.An exemplary embodiment of a floor cleaning machine, which is shown in FIGS. 1 to 3 and 4 to 6 with different attachments and is designated there by 10, comprises a chassis 12. The chassis 12 has a first part 14 and a second part 16. The first part 14 and the second part 16 are connected to one another via an articulated joint 18. A pivot axis 20 of the articulated joint 18, when the floor cleaning machine 10 stands on a floor 22, the floor being level, is oriented transversely and in particular perpendicularly to this floor 22.

Das Fahrgestell 12 weist ein vorderes Ende 24 auf. Das vordere Ende 24 ist an dem ersten Teil 14 gebildet. Das Fahrgestell 12 weist ferner ein hinteres Ende 26 auf. Das hintere Ende 26 ist an dem zweiten Teil 16 gebildet.The chassis 12 has a front end 24. The front end 24 is formed on the first part 14. The chassis 12 also has a rear end 26. The rear end 26 is formed on the second part 16.

Das Fahrgestell 12 erstreckt sich in einer Längsrichtung 28 bezogen auf eine unverschwenkte Stellung des ersten Teils 14 zu dem zweiten Teil 16, welches sich von dem hinteren Ende 26 zu dem vorderen Ende 24 hin erstreckt.The chassis 12 extends in a longitudinal direction 28 with respect to a non-pivoted position of the first part 14 to the second part 16, which extends from the rear end 26 to the front end 24.

Bei einer Geradeausfahrt in Vorwärtsfahrtrichtung 30 ist die Längsrichtung 28 des Fahrgestells 12 parallel zu dieser Vorwärtsfahrtrichtung 30.When driving straight ahead in the forward direction 30, the longitudinal direction 28 of the chassis 12 is parallel to this forward direction 30.

An dem ersten Teil 14 des Fahrgestells 12 sitzt eine Vorderradeinrichtung 32 mit einem linken Vorderrad 34 und einem rechten Vorderrad 36.A front wheel device 32 with a left front wheel 34 and a right front wheel 36 sits on the first part 14 of the chassis 12.

An dem zweiten Teil 16 des Fahrgestells 12 sitzt eine Hinterradeinrichtung 38 mit einem linken Hinterrad 40 und einem rechten Hinterrad 42.A rear wheel device 38 with a left rear wheel 40 and a right rear wheel 42 sits on the second part 16 of the chassis 12.

Bei einem Ausführungsbeispiel sind alle vier Räder 34, 36, 40, 42 angetrieben. Es sind dazu insbesondere Radmotoren vorgesehen.In one embodiment, all four wheels 34, 36, 40, 42 are driven. Wheel motors in particular are provided for this purpose.

An dem ersten Teil 14 ist ein Fahrersitz 44 angeordnet. Bei einem Ausführungsbeispiel ist eine Fahrerkabine 46 vorgesehen, in welcher der Fahrersitz 44 positioniert ist.A driver seat 44 is arranged on the first part 14. In one embodiment, a driver's cab 46 is provided in which the driver's seat 44 is positioned.

An dem zweiten Teil 16 ist ein Gehäuse 48 angeordnet, welches Komponenten der Bodenreinigungsmaschine 10 aufnimmt wie beispielsweise einen Motor für einen Fahrantrieb.A housing 48 is arranged on the second part 16 and accommodates components of the floor cleaning machine 10, such as a motor for a travel drive.

Auf dem Gehäuse 48 sitzt ein Aufbau 50, welcher einen Schmutzbehälter 52 aufweist.A structure 50, which has a dirt container 52, sits on the housing 48.

Die Bodenreinigungsmaschine 10 umfasst eine als Ganzes mit 54 bezeichnete Saugeinrichtung. Die Saugeinrichtung 54 umfasst ein Saugaggregat 56. Dieses ist beispielsweise in dem Gehäuse 48 oder an dem Aufbau 50 angeordnet. Das Saugaggregat 56 stellt einen Saugstrom bereit, über welchen Schmutz von dem Boden 22 absaugbar und in dem Schmutzbehälter 52 sammelbar ist.The floor cleaning machine 10 comprises a suction device designated as a whole by 54. The suction device 54 comprises a suction unit 56. This is arranged, for example, in the housing 48 or on the structure 50. The suction unit 56 provides a suction flow, via which dirt can be extracted from the floor 22 and collected in the dirt container 52.

Von dem Saugaggregat 56 führt eine Saugleitung 58 in einen Bereich des ersten Teils 14 des Fahrgestells 12 unterhalb der Fahrerkabine 46. Die Saugleitung 58 ist insbesondere gerade geführt.A suction line 58 leads from the suction unit 56 into an area of the first part 14 of the chassis 12 below the driver's cab 46. The suction line 58 is in particular straight.

Bei einem Ausführungsbeispiel (Figuren 1 bis 3) ist die Bodenreinigungsmaschine 10 als Kehrmaschine ausgebildet bzw. funktioniert als Kehrmaschine. Dazu ist an dem Fahrgestell 12 eine Kehrwerkzeugvorrichtung 60 als Bodenbearbeitungswerkzeugeinrichtung angeordnet (Figuren 1 bis 3, 7 bis 12).In one embodiment ( Figures 1 to 3 ) the floor cleaning machine 10 is designed as a sweeper or functions as a sweeper. For this purpose, a sweeping tool device 60 is arranged on the chassis 12 as a tillage tool device ( Figures 1 to 3 , 7 to 12 ).

Die Kehrwerkzeugvorrichtung 60 weist eine Trägereinrichtung 62 auf. Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Trägereinrichtung 62 einen Querträger 64. An der Trägereinrichtung 62 und dabei an dem Querträger 64 sind eine erste Werkzeugaufnahme 66a und eine zweite Werkzeugaufnahme 66b angeordnet.The sweeping tool device 60 has a carrier device 62. In one exemplary embodiment, the carrier device 62 comprises a cross member 64. A first tool holder 66a and a second tool holder 66b are arranged on the carrier device 62 and in this case on the cross member 64.

Die erste Werkzeugaufnahme 66a und die zweite Werkzeugaufnahme 66b sind dabei jeweils über eine Halteeinrichtung 68 an dem Querträger 64 fixiert.The first tool holder 66a and the second tool holder 66b are each fixed to the cross member 64 via a holding device 68.

Die Halteeinrichtung 68 ist bei einem Ausführungsbeispiel als Polygonallenker wie beispielsweise als Trapezlenker oder Parallelogrammlenker ausgebildet.In one embodiment, the holding device 68 is designed as a polygonal link, such as a trapezoidal link or parallelogram link.

Über die Halteeinrichtung 68 ist eine Höhenposition der jeweiligen ersten Werkzeugaufnahme 66a bzw. 66b relativ zu dem Querträger 64 einstellbar.A height position of the respective first tool holder 66a or 66b relative to the cross member 64 can be adjusted via the holding device 68.

Es sind dadurch die Werkzeugaufnahmen 66a, 66b, wenn die Kehrwerkzeugvorrichtung 60 an dem Fahrgestell 12 montiert ist, in eine Transportstellung bringbar (vergleiche Figur 1) und durch entsprechende Positionierung über die Halteeinrichtung 68 in eine Arbeitsstellung bringbar, in welcher ein Kehrvorgang an dem Boden 22 durchführbar ist.As a result, the tool holders 66a, 66b, when the sweeping tool device 60 is mounted on the chassis 12, can be brought into a transport position (cf. Figure 1 ) and can be brought into a working position by means of corresponding positioning via the holding device 68, in which a sweeping operation on the floor 22 can be carried out.

Es ist eine entsprechende Höheneinstelleinrichtung vorgesehen, welche beispielsweise einen hydraulischen oder pneumatischen Zylinder umfasst.A corresponding height adjustment device is provided, which comprises, for example, a hydraulic or pneumatic cylinder.

An der ersten Werkzeugaufnahme 66a und der zweiten Werkzeugaufnahme 66b ist jeweils ein Antriebsmotor 70 angeordnet. Über diesen ist ein Kehrwerkzeug 72, welches an der entsprechenden Werkzeugaufnahme 66a bzw. 66b sitzt, um eine Rotationsachse 74 rotierbar.A drive motor 70 is arranged on each of the first tool holder 66a and the second tool holder 66b. A sweeping tool 72, which is seated on the corresponding tool holder 66a or 66b, can be rotated about an axis of rotation 74 via this.

Ein Kehrwerkzeug 72 ist insbesondere als Tellerbürste ausgebildet mit einem Bürstenteller 76. An dem Bürstenteller 76 sind Bürsten 78 gehalten. Die Bürsten 78 sind ohne Kraftbeaufschlagung in einem stumpfen Winkel zu dem Bürstenteller 76 orientiert. Dieser stumpfe Winkel liegt beispielsweise bei ca. 135°.A sweeping tool 72 is designed in particular as a plate brush with a brush plate 76. Brushes 78 are held on the brush plate 76. The brushes 78 are oriented at an obtuse angle to the brush plate 76 without the application of force. This obtuse angle is, for example, approximately 135 °.

Ein unteres Ende der Bürsten 78 liegt auf einer Einhüllendenebene.A lower end of the brushes 78 lies on an envelope plane.

Bei einem Ausführungsbeispiel liegt diese Einhüllendenebene in einer Transportstellung der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 (Figur 1) mindestens näherungsweise parallel zu dem Boden 22, auf dem die Bodenreinigungsmaschine 10 mit der Vorderradeinrichtung 32 und der Hinterradeinrichtung 38 aufsteht.In one embodiment, this envelope plane lies in a transport position of the sweeping tool device 60 ( Figure 1 ) at least approximately parallel to the floor 22 on which the floor cleaning machine 10 with the front wheel device 32 and the rear wheel device 38 stands.

Die jeweilige Halteeinrichtung 68 für die erste Werkzeugaufnahme 66a und die zweite Werkzeugaufnahme 66b bilden einen Haltearm, welcher an dem Querträger 64 positioniert ist. Bei einem Ausführungsbeispiel sitzen diese Haltearme jeweils in einem stumpfen Winkel zu dem Querträger 64.The respective holding device 68 for the first tool holder 66a and the second tool holder 66b form a holding arm which is positioned on the cross member 64. In one embodiment, these holding arms each sit at an obtuse angle to the cross member 64.

Es ist dabei grundsätzlich möglich, dass die Halteeinrichtung 68 jeweils über ein Schwenkgelenk 80 an dem Querträger 64 sitzt. Über dieses Schwenkgelenk 80 ist eine entsprechende Winkelposition zu dem Querträger 64 feststellbar einstellbar. Es lässt sich dadurch eine "Kehrbreite" als Abstand zwischen Kehrwerkzeugen 72, welche an der ersten Werkzeugaufnahme 66a und an der zweiten Werkzeugaufnahme 66b gehalten sind, einstellen.In principle, it is possible for the holding device 68 to be seated on the cross member 64 via a swivel joint 80. A corresponding angular position with respect to the cross member 64 can be determined via this swivel joint 80. A “sweeping width” can thereby be set as the distance between sweeping tools 72, which are held on the first tool holder 66a and on the second tool holder 66b.

Zur Einstellung einer Schwenkposition der Halteeinrichtung 68 über das jeweilige Schwenkgelenk 80 ist beispielsweise eine Verstelleinrichtung 81 vorgesehen, welche beispielsweise einen hydraulischen oder pneumatischen Zylinder umfasst.To set a pivot position of the holding device 68 via the respective swivel joint 80, an adjusting device 81 is provided, for example, which comprises, for example, a hydraulic or pneumatic cylinder.

Bei einem Ausführungsbeispiel sind die erste Werkzeugaufnahme 66a und die zweite Werkzeugaufnahme 66b so positioniert, dass die entsprechenden Kehrwerkzeuge 72 sowohl über ein vorderes Ende der Bodenreinigungsmaschine 10 als auch über ein seitliches Ende hinausragen.In one embodiment, the first tool holder 66a and the second tool holder 66b are positioned such that the corresponding sweeping tools 72 protrude both over a front end of the floor cleaning machine 10 and over a side end.

Die Saugeinrichtung 54 weist eine Saugmundeinrichtung 82 auf. Die Saugmundeinrichtung 82 weist eine Saugöffnung 84 auf. Über die Saugöffnung 84 lässt sich der zu reinigende Boden mit dem durch das Saugaggregat 56 bereitgestellten Saugstrom beaufschlagen; Schmutz lässt sich an der Saugöffnung 84 einsaugen und über die Saugleitung 58 in den Schmutzbehälter 52 führen.The suction device 54 has a suction mouth device 82. The suction mouth device 82 has a suction opening 84. Via the suction opening 84, the floor to be cleaned can be acted upon by the suction flow provided by the suction unit 56; Dirt can be sucked in at the suction opening 84 and guided into the dirt container 52 via the suction line 58.

Die Saugmundeinrichtung 82 weist eine Box 86 auf, an welcher die Saugöffnung 84 gebildet ist.The suction mouth device 82 has a box 86 on which the suction opening 84 is formed.

An der Box 86 der Saugmundeinrichtung 82 ist ein Rohrelement 88 angeordnet, welches einen ersten Anschluss 90 ausbildet.A tube element 88, which forms a first connection 90, is arranged on the box 86 of the suction mouth device 82.

Die Saugeinrichtung 54 weist an der Saugleitung 58 einen zweiten Anschluss 92 (Figur 3) zur Kooperation mit dem ersten Anschluss 90 auf.The suction device 54 has a second connection 92 on the suction line 58 ( Figure 3 ) to cooperate with the first connection 90.

Bei einem operativen Betriebsmodus ist das Rohrelement 88 über den ersten Anschluss 90 mit der Saugleitung 58 über deren zweiten Anschluss 92 fluidwirksam verbunden, sodass an der Saugöffnung 84 eingesaugter Schmutz über die Saugleitung 58 abgesaugt werden kann.In an operative operating mode, the pipe element 88 is fluidly connected via the first connection 90 to the suction line 58 via its second connection 92, so that dirt sucked in at the suction opening 84 can be suctioned off via the suction line 58.

Insbesondere sind der erste Anschluss 90 und der zweite Anschluss 92 so ausgebildet, dass eine Steckverbindung möglich ist.In particular, the first connection 90 and the second connection 92 are designed such that a plug connection is possible.

Der erste Anschluss 90 steht dabei an der Saugmundeinrichtung 82 in fluidwirksamer Verbindung mit der Saugöffnung 84. In der Box 86 ist ein Fluidraum 94 zwischen der Saugöffnung 84 und dem ersten Anschluss 90 gebildet, welcher entsprechend durchströmbar ist.The first connection 90 is in fluid connection with the suction opening 84 on the suction mouth device 82. In the box 86, a fluid space 94 is formed between the suction opening 84 and the first connection 90, which can be flowed through accordingly.

Die Saugmundeinrichtung 82 mit der Box 86 ist über einen Halter 96 an der Trägereinrichtung 62 der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 gehalten.The suction mouth device 82 with the box 86 is held on the carrier device 62 of the sweeping tool device 60 via a holder 96.

Die Kehrwerkzeugvorrichtung 60 mit der daran gehaltenen Saugmundeinrichtung 82 bildet ein Kehr-Saug-Modul.The sweeping tool device 60 with the suction mouth device 82 held thereon forms a sweeping-suction module.

Bei einer Ausführungsform weist die Trägereinrichtung 62 einen ersten Längsträger 98a und einen zweiten Längsträger 98b auf. Die Längsträger 98a, 98b sind beabstandet zueinander und insbesondere parallel zueinander beabstandet. Sie sitzen jeweils an dem Querträger 84 und erstrecken sich quer und insbesondere senkrecht zu diesem.In one embodiment, the carrier device 62 has a first longitudinal beam 98a and a second longitudinal beam 98b. The longitudinal beams 98a, 98b are spaced apart from one another and in particular spaced apart parallel to one another. They each sit on the cross member 84 and extend transversely and in particular perpendicularly thereto.

Der Halter 96 ist an den Längsträgern 98a, 98b zwischen diesen montiert.The holder 96 is mounted on the longitudinal beams 98a, 98b between them.

Bei einer Ausführungsform ist die Box 86 der Saugmundeinrichtung 82 über ein Schwenkgelenk 100 an dem Halter 96 gehalten. Eine Schwenkachse 102 ist dabei parallel zu Drehachsen der Hinterradeinrichtung 38 bzw. Vorderradeinrichtung 32 orientiert. Die Schwenkachse 102 ist mindestens näherungsweise parallel zu dem Boden 22 orientiert, wenn die Bodenreinigungsmaschine 10 auf diesem über die Vorderradeinrichtung 32 und die Hinterradeinrichtung 38 aufsteht.In one embodiment, the box 86 of the suction mouth device 82 is held on the holder 96 via a swivel joint 100. A pivot axis 102 is oriented parallel to the axes of rotation of the rear wheel device 38 or front wheel device 32. The pivot axis 102 is oriented at least approximately parallel to the floor 22 when the floor cleaning machine 10 stands thereon over the front wheel device 32 and the rear wheel device 38.

Es ist eine Verstelleinrichtung 104 vorgesehen, durch welche eine Schwenkposition der Box 86 an dem Halter 96 einstellbar ist. Die Verstelleinrichtung 104 umfasst beispielsweise einen pneumatischen oder hydraulischen Zylinder.An adjusting device 104 is provided, by means of which a pivoting position of the box 86 on the holder 96 can be set. The adjustment device 104 comprises, for example, a pneumatic or hydraulic cylinder.

Durch die Verstelleinrichtung 104 kann für eine optimierte Bodenpositionierung der Saugöffnung 84 insbesondere in einer Arbeitsstellung der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 gesorgt werden. Die Saugmundeinrichtung 82 kann auch beabstandet zu dem Boden 22 gehalten werden.The adjustment device 104 can ensure an optimized floor positioning of the suction opening 84, in particular in a working position of the sweeping tool device 60. The suction mouth device 82 can also be held at a distance from the floor 22.

Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Saugmundeinrichtung 82 eine Radeinrichtung 106, welche insbesondere an der Box 86 angeordnet ist.In one embodiment, the suction mouth device 82 comprises a wheel device 106, which is arranged in particular on the box 86.

Dadurch ist in einem Arbeitsbetrieb die Saugmundeinrichtung 82 fahrbar auf dem Boden 22.As a result, the suction mouth device 82 is movable on the floor 22 in a working operation.

Die Saugöffnung 84 ist zu den Kehrwerkzeugen 72 hin orientiert. Bei einem Ausführungsbeispiel weist sie eine Begrenzungswandung 107 (vergleiche beispielsweise Figur 7) auf, welche in einem Winkel zu einer Unterseite 108 der Box 86 ist.The suction opening 84 is oriented towards the sweeping tools 72. In one exemplary embodiment, it has a boundary wall 107 (compare, for example Figure 7 ), which is at an angle to a bottom 108 of the box 86.

Die Saugmundeinrichtung 82 ist bei an der Bodenreinigungsmaschine 10 montierter Kehrwerkzeugvorrichtung 60 unterhalb des Fahrgestells 12, das heißt zwischen dem Boden 22 und dem Fahrgestell 12, positioniert. Sie ist insbesondere unterhalb der Fahrerkabine 46 positioniert.With the sweeping tool device 60 mounted on the floor cleaning machine 10, the suction mouth device 82 is positioned below the chassis 12, that is to say between the floor 22 and the chassis 12. In particular, it is positioned below the driver's cab 46.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist sie zwischen dem linken Vorderrad 34 und dem rechten Vorderrad 36 positioniert.In one embodiment, it is positioned between the left front wheel 34 and the right front wheel 36.

Sie ist so positioniert, dass Schmutzpartikel von den Kehrwerkzeugen 72 zu der Saugöffnung 84 hin strömen können.It is positioned so that dirt particles can flow from the sweeping tools 72 to the suction opening 84.

Die Saugmundeinrichtung 82 und die Kehrwerkzeugvorrichtung 60 mit den Halteeinrichtungen 68 und den Werkzeugaufnahmen 66a, 66b bilden eine Einheit, nämlich das Kehr-Saug-Modul. Diese Einheit lässt sich als Ganzes an dem Fahrgestell 12 montieren bzw. von diesem entfernen.The suction mouth device 82 and the sweeping tool device 60 with the holding devices 68 and the tool holders 66a, 66b form a unit, namely the sweeping-suction module. This unit can be assembled or removed from the chassis 12 as a whole.

Beispielsweise wird vor Entfernung des Kehr-Saug-Moduls ein Rohrstück der Saugleitung 58, an welchem der Anschluss 92 angeordnet ist, entfernt. Dieses Rohrstück ist zwischen dem ersten Anschluss 90 und einem oberen Anschluss eingespannt.For example, a pipe section of the suction line 58, on which the connection 92 is arranged, is removed before the sweeping suction module is removed. This piece of pipe is clamped between the first connection 90 and an upper connection.

Nach einer (Wieder-)Montage des Kehr-Saug-Moduls an dem Fahrgestell 12 wird dieses Rohrstück wieder eingesetzt.After a (re) assembly of the sweeping suction module on the chassis 12, this piece of pipe is used again.

Wenn diese Einheit von dem Fahrgestell 12 entfernt ist, dann ist auch die Saugmundeinrichtung 82 nicht mehr an der Bodenreinigungsmaschine 10 angeordnet. Es wird dann ein entsprechender Raum bereitgestellt für weitere Anwendungen.If this unit is removed from the chassis 12, then the suction mouth device 82 is also no longer arranged on the floor cleaning machine 10. A corresponding room is then made available for further applications.

Wenn beispielsweise die Bodenreinigungsmaschine 10 für Winterdienstanwendungen wie Schneeräumen eingesetzt wird, dann ist entsprechend die - von der Maschine 10 entfernte - Saugmundeinrichtung 82 auch nicht witterungsbedingten Einflüssen ausgesetzt und mit Salz beaufschlagt. Beispielsweise bei einem Mähbetrieb tritt keine Verschmutzung der Saugmundeinrichtung auf und es ist keine aufwendige Reinigung notwendig.If, for example, the floor cleaning machine 10 is used for winter service applications such as snow removal, then the suction mouth device 82 - which is removed from the machine 10 - is also not exposed to weather-related influences and is exposed to salt. In a mowing operation, for example, the suction mouth device is not contaminated and no complex cleaning is necessary.

Der bereitgestellte Bauraum kann beispielsweise für die mittige Durchführung eines separaten Saugschlauchs beispielsweise für Grasabsaugung bei einem Mähbetrieb oder für eine Wasserabsaugung bei einem Schrubbbetrieb genutzt werden (wenn die entsprechende Werkzeugvorrichtung an dem Fahrgestell 12 fixiert ist).The installation space provided can be used, for example, for the central passage of a separate suction hose, for example for grass extraction during a mowing operation or for water extraction during a scrubbing operation (if the corresponding tool device is fixed on the chassis 12).

Insgesamt wird die Wartung und Reparatur der Bodenreinigungsmaschine 10 erleichtert.Overall, the maintenance and repair of the floor cleaning machine 10 is made easier.

Die Führung der Saugleitung 58 lässt sich bezüglich der Fluidführung optimieren; sie lässt sich "gerade" führen ohne Knicke, Biegungen und dergleichen. Dadurch lässt sich die Gefahr von Ablagerungen in der Saugleitung 58 gering halten.The guidance of the suction line 58 can be optimized with regard to the fluid guidance; it can be guided "straight" without kinks, bends and the like. The risk of deposits in the suction line 58 can thereby be kept low.

Die Saugmundeinrichtung 82 ist unterhalb des Fahrgestells 12 und insbesondere unter dem Fahrersitz 44 bei einem Reinigungsbetrieb positioniert. Dadurch sind beispielsweise Anfahrschäden (wie beispielsweise beim Überfahren von Bordsteinen) vermeidbar bzw. die Gefahr von Anfahrschäden ist minimierbar.The suction mouth device 82 is positioned below the chassis 12 and in particular under the driver's seat 44 during a cleaning operation. As a result, collision damage (such as when driving over curbs) can be avoided or the risk of collision damage can be minimized.

Wenn andere Werkzeugvorrichtungen wie beispielsweise eine Fronthebewerkzeugvorrichtung an der Bodenreinigungsmaschine 10 genutzt werden sollen, dann hat die Saugmundeinrichtung 82 keinen Einfluss auf die Ausbildung einer solchen Werkzeugvorrichtung, da bei entfernter Kehrwerkzeugvorrichtung 60 ja die Saugmundeinrichtung 82 nicht am Fahrzeug verbleibt.If other tool devices such as a front lifting tool device on the floor cleaning machine 10 are to be used, the suction mouth device 82 has no influence on the design of such a tool device, since the suction mouth device 82 does not remain on the vehicle when the sweeping tool device 60 is removed.

Es ist eine Fixierungseinrichtung 110 zur Montage der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 (des Kehr-Saug-Moduls) an dem Fahrgestell 12 vorgesehen. Die Fixierungseinrichtung 100 umfasst eine erste Fixierungseinrichtung 112, welche an der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 und dort an der Trägereinrichtung 62 angeordnet ist. Sie umfasst ferner eine zweite Fixierungseinrichtung 114, welche an dem Fahrgestell 12 angeordnet ist. Die erste Fixierungseinrichtung 112 und die zweite Fixierungseinrichtung 114 sind aneinander angepasst, um eine Fixierung der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 an der Bodenreinigungsmaschine 10 auf einfache Weise zu ermöglichen, wobei diese Fixierung auch auf einfache Weise lösbar ist.A fixing device 110 is provided for mounting the sweeping tool device 60 (the sweeping-suction module) on the chassis 12. The fixing device 100 comprises a first fixing device 112, which is arranged on the sweeping tool device 60 and there on the carrier device 62. It further comprises a second fixing device 114, which is arranged on the chassis 12. The first fixing device 112 and the second fixing device 114 are adapted to one another in order to enable the sweeping tool device 60 to be fixed to the floor cleaning machine 10 in a simple manner, this fixing also being able to be released in a simple manner.

Die erste Fixierungseinrichtung 112 der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 umfasst Bestandteile, welche an der Trägereinrichtung 62 angeordnet sind.The first fixing device 112 of the sweeping tool device 60 comprises components which are arranged on the carrier device 62.

Die erste Fixierungseinrichtung 112 weist einen ersten Anlagebereich 116 auf, welcher an der Trägereinrichtung 62 und dabei an dem Querträger 64 angeordnet ist. Dieser erste Anlagebereich 116 stellt eine Anlagefläche 118 bereit. Diese dient zur Anlage an einem dritten Anlagebereich 120 der zweiten Fixierungseinrichtung 114, wie untenstehend noch näher erläutert wird (siehe beispielsweise Figur 10).The first fixing device 112 has a first contact area 116 which is arranged on the carrier device 62 and in this case on the cross member 64. This first contact area 116 provides a contact surface 118. This is used for contacting a third contact area 120 of the second fixing device 114, as will be explained in more detail below (see for example Figure 10 ).

Der erste Anlagebereich 116 ist bei einer Ausführungsform durch beabstandete Teilflächen 118a, 118b gebildet, wobei eine Teilfläche 118a, 118b jeweils einem Längsträger 122a, 122b des Fahrgestells 12 zugeordnet ist. Die Teilflächen 118a, 118b sind in Figur 8 angedeutet, wobei sie aber durch andere Elemente dort verdeckt sind.In one embodiment, the first contact area 116 is formed by spaced partial areas 118a, 118b, one partial area 118a, 118b each being associated with a longitudinal beam 122a, 122b of the chassis 12. The partial areas 118a, 118b are in Figure 8 indicated, but they are hidden there by other elements.

Die jeweilige Anlagefläche 118 (mit den Teilflächen 118a, 118b) sind bei einem Ausführungsbeispiel als Schrägflächen zu der Längsachse 26 des Fahrgestells 12 ausgebildet.In one exemplary embodiment, the respective contact surface 118 (with the partial surfaces 118a, 118b) are designed as inclined surfaces to the longitudinal axis 26 of the chassis 12.

An dem Querträger 64 ist dem ersten Anlagebereich 116 gegenüberliegend ein zweiter Anlagebereich 124 der ersten Fixierungseinrichtung 112 gebildet.A second contact area 124 of the first fixing device 112 is formed on the cross member 64 opposite the first contact area 116.

Dieser zweite Anlagebereich 124 dient zur Anlage an einen vierten Anlagebereich 126 der zweiten Fixierungseinrichtung 114.This second contact area 124 is used to contact a fourth contact area 126 of the second fixing device 114.

Die Längsträger 98a, 98b der Trägereinrichtung 62 bilden Leisten aus in der Art von "Schwertern". Sie weisen eine stirnseitige Ausnehmung 128 auf. Diese Ausnehmung 128 ist eine sich zu einem stirnseitigen Ende 130 hin erweiterte Einführausnehmung zugeordnet.The longitudinal beams 98a, 98b of the carrier device 62 form strips in the manner of "swords". They have an end recess 128. This recess 128 is associated with an insertion recess that widens toward an end 130.

Die Ausnehmung 128 dient als Aufnahme für einen jeweiligen Stift 132 der zweiten Fixierungseinrichtung 114.The recess 128 serves as a receptacle for a respective pin 132 of the second fixing device 114.

An den Längsträgern 122a, 122b des Fahrgestells 12 ist ein solcher Stift 132 angeordnet. Der entsprechende Stift 132 ist dabei insbesondere pilzförmig ausgebildet (vergleiche Figur 8). Er weist einen ersten Bereich auf, welcher in einer Einschubrichtung in die Ausnehmung 128 bringbar ist. An den ersten Bereich schließt sich ein zweiter Bereich mit einem größeren Durchmesser an, welcher, wenn der Stift 132 sich in der Ausnehmung 128 befindet, eine Querbeweglichkeit sperrt.Such a pin 132 is arranged on the longitudinal beams 122a, 122b of the chassis 12. The corresponding pin 132 is in particular mushroom-shaped (compare Figure 8 ). It has a first area which can be brought into the recess 128 in an insertion direction. The first area is followed by a second area with a larger diameter, which, when the pin 132 is located in the recess 128, blocks transverse mobility.

Bei einem Ausführungsbeispiel sind die Stifte 132 an den Längsträgern 122a, 122b einander zuweisend angeordnet, das heißt nach innen herausragend an dem Längsträger 122a bzw. 122b angeordnet.In one exemplary embodiment, the pins 132 on the longitudinal members 122a, 122b are arranged facing one another, that is to say inwardly projecting on the longitudinal members 122a or 122b.

Es ist grundsätzlich auch möglich, dass ein Stift 132 an einem Längsträger 122a, 122b nach außen ragend angeordnet ist.In principle, it is also possible for a pin 132 to be arranged on a longitudinal beam 122a, 122b and projecting outwards.

Die Stifte 132 sind so an den Längsträgern 122a, 122b positioniert, dass, wenn der erste Anlagebereich 116 an einem dritten Anlagebereich 120 anliegt und der zweite Anlagebereich 124 an dem vierten Anlagebereich 126 anliegt, die Stifte 132 in den jeweiligen Ausnehmungen 128 positioniert sind.The pins 132 are positioned on the longitudinal beams 122a, 122b such that when the first contact area 116 is in contact with a third contact area 120 and the second contact area 124 is in contact with the fourth contact area 126, the pins 132 are positioned in the respective recesses 128.

Bei einem Ausführungsbeispiel sind die Stifte 132 an den Längsträgern 122a, 122b in einem Bereich 134 positioniert, an welchem das linke Vorderrad 34 bzw. rechte Vorderrad 36 sitzt.In one embodiment, the pins 132 are positioned on the longitudinal beams 122a, 122b in an area 134 on which the left front wheel 34 and right front wheel 36 are seated.

Das Fahrgestell 12 umfasst die beabstandeten Längsträger 122a, 122b. Im Bereich des vorderen Endes 24 sind diese durch einen Querträger 136 miteinander verbunden.The chassis 12 includes the spaced-apart longitudinal members 122a, 122b. In the area of the front end 24, these are connected to one another by a cross member 136.

An den Längsträgern 122a, 122b und/oder dem Querträger 136 sitzt ein Ausleger 138 (vergleiche beispielsweise Figur 7 oder 10). Dieser Ausleger 138 ist so positioniert, dass, wenn die Längsträger 98a, 98b der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 (das heißt der ersten Fixierungseinrichtung 112) an dem Fahrgestell 12 sitzen, diese bezogen auf die Schwerkraftrichtung g oberhalb der Trägereinrichtung 62 liegen (vergleiche beispielsweise Figuren 8 und 11).A boom 138 is seated on the longitudinal members 122a, 122b and / or the cross member 136 (compare, for example Figure 7 or 10th ). This boom 138 is positioned such that when the longitudinal beams 98a, 98b of the sweeping tool device 60 (that is to say the first fixing device 112) are seated on the chassis 12, they are above the carrier device 62 in relation to the direction of gravity g (compare, for example Figures 8 and 11 ).

Der dritte Anlagebereich 120 ist an dem Ausleger 138 gebildet. Er ist beispielsweise durch eine Leiste 140 gebildet. Diese Leiste 140 weist eine Anlagefläche 142 auf, welche schräg ausgerichtet ist, insbesondere bezogen auf die Längsrichtung 28 des Fahrgestells 12.The third contact area 120 is formed on the arm 138. It is formed, for example, by a bar 140. This bar 140 has a contact surface 142 which is oriented obliquely, in particular with respect to the longitudinal direction 28 of the chassis 12.

Der vierte Anlagebereich 126 ist beispielsweise an dem Querträger 136 angeordnet und liegt dem dritten Anlagebereich 120 gegenüber und weist diesem dabei zu.The fourth contact area 126 is arranged, for example, on the cross member 136 and lies opposite the third contact area 120 and assigns it to it.

Der erste Anlagebereich 116 und der zweite Anlagebereich 124 sind abweisend zueinander.The first contact area 116 and the second contact area 124 are mutually rejecting.

Zwischen dem dritten Anlagebereich 120 und dem vierten Anlagebereich 126 ist ein Eintauchraum 142 gebildet, in den jeweils der erste Längsträger 98a und der zweite Längsträger 98b eintauchen können, um eine Anlage des ersten Anlagebereichs 116 an den dritten Anlagebereich 120 und eine Anlage des zweiten Anlagebereichs 124 an den vierten Anlagebereich 126 zu ermöglichen.An immersion space 142 is formed between the third contact area 120 and the fourth contact area 126, into each of which the first longitudinal beam 98a and the second longitudinal beam 98b can be immersed, in order to allow the first contact area 116 to contact the third contact area 120 and the second contact area 124 to enable the fourth investment area 126.

Der vierte Anlagebereich 126 bildet dabei eine Abstützung bezogen auf die Schwerkraftrichtung g nach unten.The fourth contact area 126 forms a support with respect to the direction of gravity g downwards.

Bei einem Montagevorgang der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 bewirkt er auch vor einer endgültigen Anlage des dritten Anlagebereichs 120 an den ersten Anlagebereich 116 eine Abstützung nach unten und damit eine Montageerleichterung. Die Trägereinrichtung 62 kann gewissermaßen aufliegend auf dem vierten Anlagebereich 126 in ihre endgültige Position geschoben werden, bei der der Stift 132 in der Ausnehmung 128 sitzt.During an assembly process of the sweeping tool device 60, it brings about a downward support and thus an easier assembly even before the third contact area 120 is finally in contact with the first contact area 116. The carrier device 62 can be pushed over its fourth contact area 126 to its final position, in which the pin 132 is seated in the recess 128.

Durch die schräge Orientierung des dritten Anlagebereichs 120, und durch eine gegebenenfalls schräge Orientierung des ersten Anlagebereichs 116 lassen sich Toleranzen ausgleichen.Tolerances can be compensated for by the oblique orientation of the third contact area 120 and by an optionally oblique orientation of the first contact area 116.

Die Fixierungseinrichtung 110 weist weiterhin eine Spanneinrichtung 144 auf, welche zum lösbaren Verspannen der Trägereinrichtung 62 der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 mit dem Fahrgestell 12 dient. Sie ist beabstandet zu dem dritten Anlagebereich 120 und dem vierten Anlagebereich 126.The fixing device 110 also has a tensioning device 144, which serves for releasably bracing the carrier device 62 of the sweeping tool device 60 with the chassis 12. It is spaced apart from the third contact area 120 and the fourth contact area 126.

Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Spanneinrichtung 144 ein drehbares Glied 146, welches an dem Ausleger 138 angeordnet ist. Eine Drehachse 148 ist dabei senkrecht zu der Längsrichtung 28 des Fahrgestells 12 orientiert, bezogen auf eine Montagestellung der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 an dem Fahrgestell 12. Diese Drehachse 148 liegt parallel zu Drehachsen der Vorderradeinrichtung 32 bzw. Hinterradeinrichtung 38.In one embodiment, the tensioning device 144 comprises a rotatable member 146, which is arranged on the arm 138. An axis of rotation 148 is oriented perpendicular to the longitudinal direction 28 of the chassis 12, based on the mounting position of the sweeping tool device 60 on the chassis 12. This axis of rotation 148 is parallel to the axes of rotation of the front wheel device 32 or rear wheel device 38.

An dem drehbaren Glied 146 sitzt drehfest mindestens ein Eingreifelement 150 beabstandet zu dem dritten Anlagebereich 120 und dem vierten Anlagebereich 126.At least one engagement element 150 sits on the rotatable member 146 in a rotationally fixed manner, spaced apart from the third contact area 120 and the fourth contact area 126.

Bei einem Ausführungsbeispiel sind zwei beabstandete Eingreifelemente 150 vorgesehen.In one embodiment, two spaced engagement elements 150 are provided.

Ein Eingreifelement ist insbesondere scheibenförmig ausgebildet mit einer Ausnehmung 152. Die Ausnehmung 152 ist azentrisch zu der Drehachse 148 und ist insbesondere beabstandet zu dieser.An engagement element is in particular disc-shaped with a recess 152. The recess 152 is eccentric to the axis of rotation 148 and is in particular spaced apart therefrom.

An der Trägereinrichtung 62 sind Gegenelemente 154 für die Eingreifelemente 150 angeordnet. Diese sind dabei so positioniert, dass, bei korrekter Vorpositionierung der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 relativ zu dem Fahrgestell 12 (mit Anlage des zweiten Anlagebereichs 124 an den vierten Anlagebereich 126 und Positionierung der Stifte 132 in den Ausnehmungen 128) das Eingreifelement 150 an dem Gegenelement 154 angreifen kann, indem das Gegenelement 154 in die Ausnehmung 152 eintauchen kann.Counter elements 154 for the engagement elements 150 are arranged on the carrier device 62. These are positioned such that, when the sweeping tool device 60 is correctly pre-positioned relative to the chassis 12 (with the second contact area 124 resting on the fourth contact area 126 and the pins 132 positioned in the recesses 128), the engaging element 150 can engage the counter element 154 by the counter element 154 being able to dip into the recess 152.

Das jeweilige Gegenelement 154 ist dabei insbesondere als Stiftelement ausgebildet, welches an der Trägereinrichtung 62 angeordnet ist.The respective counter element 154 is in particular designed as a pin element which is arranged on the carrier device 62.

Der Ausleger 138 übergreift mit dem drehbaren Glied 146 in diesem Bereich die Trägereinrichtung 62. Ein Eingreifelement 150 kann dann bezogen auf die Schwerkraftrichtung g von oben her auf das Gegenelement 154 wirken.The boom 138 overlaps the support device 62 with the rotatable member 146 in this area. An engagement element 150 can then act on the counter element 154 from above in relation to the direction of gravity g.

Durch Drehung des drehbaren Glieds 154, wenn die entsprechenden Gegenelemente 154 in den Ausnehmungen 152 liegen, lässt sich eine Verspannung erreichen.By rotating the rotatable member 154 when the corresponding counter-elements 154 lie in the recesses 152, tension can be achieved.

Die Spanneinrichtung 154 ist dabei als Exzentereinrichtung ausgebildet. Bei einem Spannvorgang durch Drehung des drehbaren Glieds 146 erfolgt auch eine Translationsbewegung der Trägereinrichtung 62 zu dem Fahrgestell 12, um zusätzlich zu der Verspannung an der Spanneinrichtung 154 eine Verklemmung der ersten Fixierungseinrichtung 112 mit der zweiten Fixierungseinrichtung 114 an den Anlagebereichen 116, 120, 124, 126 zu erreichen.The tensioning device 154 is designed as an eccentric device. During a tensioning process by rotating the rotatable member 146, the carrier device 62 also translates to the chassis 12, in order to achieve jamming of the first fixing device 112 with the second fixing device 114 on the contact areas 116, 120, 124, 126 in addition to the bracing on the clamping device 154.

Eine Ausnehmung 152 (vergleiche Figur 7) ist so ausgebildet, dass bei einer Verspannung eine Exzenterfunktion erreicht ist mit einer Translationsbewegung in einer ersten Richtung für eine Verklemmung, und bei einer Spannungslösung eine Exzenterfunktion mit einer Auswerferfunktion mit entgegengesetzter Translationsbewegung in einer zweiten Richtung (welche der ersten Richtung entgegengerichtet ist) erreicht ist.A recess 152 (cf. Figure 7 ) is designed in such a way that an eccentric function is achieved with tensioning with a translation movement in a first direction for jamming, and with a tension release an eccentric function with an ejector function with opposite translation movement is achieved in a second direction (which is opposite to the first direction) .

Die Ausnehmung 152 weist dazu eine erste Flanke 153a und eine gegenüberliegende zweite Flanke 153b auf. Zwischen der ersten Flanke 153a und der zweiten Flanke 153b liegt ein Freiraum der Ausnehmung 152.For this purpose, the recess 152 has a first flank 153a and an opposite second flank 153b. There is a free space in the recess 152 between the first flank 153a and the second flank 153b.

Die zweite Flanke 153b ist beispielsweise konvex gebogen ausgebildet.The second flank 153b is, for example, convexly curved.

Die erste Flanke 153a ist beispielsweise konkav gebogen ausgebildet.The first flank 153a is, for example, concavely curved.

Ein Abstand zwischen der ersten Flanke 153a und der zweiten Flanke 153b ist an der offenen Stirnseite der Ausnehmung 152 am größten und verkleinert sich trichterförmig nach innen zu einer Queranordnung zwischen der ersten Flanke 153a und der zweiten Flanke 153b hin.A distance between the first flank 153a and the second flank 153b is greatest at the open end face of the recess 152 and decreases in a funnel shape towards the inside to a transverse arrangement between the first flank 153a and the second flank 153b.

Die erste Flanke 153a ist so ausgebildet, dass bei einer Drehung zur Verspannung (zum Boden 22 hin und in der Darstellung gemäß Figur 7 im Gegenuhrzeigersinn) sie auf ein entsprechendes Gegenelement 154 wirkt und eine Verschiebung der Trägereinrichtung 62 in Richtung auf das hintere Ende des Fahrgestells 12 zu bewirkt.The first flank 153a is designed such that when it is rotated toward the bracing (towards the bottom 22 and in the illustration according to FIG Figure 7 counterclockwise) it acts on a corresponding counter element 154 and causes a displacement of the carrier device 62 in the direction of the rear end of the chassis 12.

Die zweite Flanke 153b ist so ausgebildet, dass bei Lösen der Spannstellung sie auf das entsprechende Gegenelement 154 wirkt und die Trägereinrichtung 62 in Richtung von dem hinteren Ende 26 des Fahrgestells weg verschiebt. Es ist dadurch eine Auswerferfunktion mit Lösung einer Verklemmung an den Anlagebereichen 116, 120, 124, 126 realisiert.The second flank 153b is designed such that when the tensioned position is released, it acts on the corresponding counter element 154 and moves the carrier device 62 in the direction away from the rear end 26 of the chassis. It an ejector function is thereby implemented with the solution of jamming at the system areas 116, 120, 124, 126.

Eine entsprechende Spannstellung ist durch Drehung des drehbaren Glieds 146 lösbar; die Drehung erfolgt bei der Anordnung gemäß Figur 7 vom Boden 22 weg und im Uhrzeigersinn.A corresponding clamping position can be released by rotating the rotatable member 146; the rotation takes place according to the arrangement Figure 7 away from floor 22 and clockwise.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist an dem drehbaren Glied 146 ein Betätigungselement 156 wie eine Stange angeordnet. Über das Betätigungselement 156 lässt sich von außen her eine Drehung für eine Verspannung bzw. zum Lösen einer Verspannung durchführen.In one embodiment, an actuating element 156 is arranged on the rotatable member 146 like a rod. A rotation for a bracing or for releasing a bracing can be carried out from the outside via the actuating element 156.

Es ist grundsätzlich auch möglich, dass als Betätigungselement 156 ein Motor wie ein Elektromotor vorgesehen ist.In principle, it is also possible for a motor such as an electric motor to be provided as the actuating element 156.

Das Betätigungselement 156 ist entsprechend an das drehbare Glied 146 angelenkt, um bei einfacher Zugänglichkeit eine entsprechende Drehung zur Herstellung einer Spannstellung bzw. zur Lösung einer Spannstellung zu ermöglichen.The actuating element 156 is correspondingly articulated to the rotatable member 146 in order to enable a corresponding rotation for producing a clamping position or for releasing a clamping position with simple accessibility.

Zur Herstellung der Fixierung zwischen der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 und dem Fahrgestell 12, das heißt zu Montage der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 an dem Fahrgestell 12, wird wie folgt vorgegangen:
Die Trägereinrichtung 62 der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 wird an dem Fahrgestell 12 positioniert. Es werden dabei insbesondere der erste Längsträger 98a und der zweite Längsträger 98b auf den vierten Anlagebereich 126 aufgelegt. Die entsprechende Einheit wird dann in der Längsrichtung 28 des Fahrgestells 12 verschoben, bis die jeweiligen Stifte 132 der zweiten Fixierungseinrichtung 114 in die zugeordneten Ausnehmungen 128 an den stirnseitigen Enden 130 der Längsträger 98a, 98b eingetaucht sind.
The procedure for producing the fixation between the sweeping tool device 60 and the chassis 12, that is to say for assembling the sweeping tool device 60 on the chassis 12, is as follows:
The carrier device 62 of the sweeping tool device 60 is positioned on the chassis 12. In particular, the first side member 98a and the second side member 98b are placed on the fourth contact area 126. The corresponding unit is then moved in the longitudinal direction 28 of the chassis 12 until the respective pins 132 of the second fixing device 114 are immersed in the associated recesses 128 at the front ends 130 of the longitudinal members 98a, 98b.

Es ist dann auch eine Vorpositionierung bezüglich der Anlagebereiche 116, 120, 124, 126 erreicht.Pre-positioning with respect to the contact areas 116, 120, 124, 126 is then also achieved.

Der vierte Anlagebereich 126 stellt bei diesem Vorgang eine Stützfläche für die Abstützung nach unten bereit.The fourth contact area 126 provides a support surface for the downward support during this process.

Die Spanneinrichtung 144 ist entsprechend in Relation zu den Stiften 132 positioniert, die dann durch Drehung des drehbaren Glieds 146 um die Drehachse 148 ein Eingreifen der Eingreifelemente 150 an den zugeordneten Gegenelementen 154 möglich ist. Dadurch wird eine Spannung erreicht.The tensioning device 144 is accordingly positioned in relation to the pins 132, which can then be engaged by the rotation of the rotatable member 146 about the axis of rotation 148, so that the engagement elements 150 can engage the associated counter-elements 154. This creates a tension.

Durch die Exzenterausbildung kann dabei auch noch eine Verschiebung erfolgen, bei der insbesondere der erste Anlagebereich 116 an den dritten Anlagebereich 120 gedrückt wird.The eccentric design can also result in a shift in which, in particular, the first contact area 116 is pressed against the third contact area 120.

Es wird dabei eine Verklemmung zwischen der Trägereinrichtung 62 und dem Fahrgestell bezüglich der zweiten Fixierungseinrichtung 114 an den Anlagebereichen 112, 116, 120, 126 erreicht.A jamming between the support device 62 and the chassis with respect to the second fixing device 114 is achieved at the contact areas 112, 116, 120, 126.

Die erwähnten schrägen Flächen erlauben einen Toleranzausgleich.The inclined surfaces mentioned allow tolerance compensation.

Durch die Spanneinrichtung 144, welche von außen über das Betätigungselement 156 betätigbar ist, ist diese Klemmstellung gesichert.This clamping position is secured by the clamping device 144, which can be actuated from the outside via the actuating element 156.

Diese Klemmstellung lässt sich wiederum durch Drehen an der Spanneinrichtung 144 in der Gegenrichtung lösen.This clamping position can in turn be released by turning the tensioning device 144 in the opposite direction.

Dadurch wirken die zweiten Flanken 153b auf die Gegenelemente 154 und es wird eine Auswerferfunktion realisiert, bei der die Kehrwerkzeugvorrichtung 60 etwas nach vorne verschoben wird.As a result, the second flanks 153b act on the counter-elements 154 and an ejector function is implemented in which the sweeping tool device 60 is shifted somewhat forward.

Entsprechend lässt sich dann die Kehrwerkzeugvorrichtung 60 herausschieben.The sweeping tool device 60 can then be pushed out accordingly.

Die Fixierungseinrichtung 110 umfasst grundsätzlich drei Komponenten, zum einen die Anlagekomponente mit den Anlagebereichen 116, 124, 130, 126. Die Anlage erfolgt dabei räumlich im Bereich des Querträgers 64 der Kehrwerkzeugvorrichtung 60.The fixing device 110 basically comprises three components, on the one hand the contact component with the contact areas 116, 124, 130, 126. The contact takes place spatially in the area of the cross member 64 of the sweeping tool device 60.

Es lässt sich dort eine Verklemmung durchführen.A jam can be carried out there.

Darüber hinaus kann insbesondere der vierte Anlagebereich 126 eine Herstellung einer Fixierungsstellung (Spannstellung) erleichtern, da eine Abstützung nach unten ermöglicht ist.In addition, in particular the fourth contact area 126 can facilitate the establishment of a fixing position (clamping position), since a downward support is made possible.

Die Fixierungseinrichtung 110 umfasst als zweite Komponente die Spanneinrichtung 144. Über sie lässt sich eine Verspannung erreichen. Durch das drehbare Glied 146 der zweiten Fixierungseinrichtung 114 wird ein Gegenelement 154 der ersten Fixierungseinrichtung 112 gegriffen, um eine Verspannung zu bewirken.The fixing device 110 comprises the tensioning device 144 as a second component. A tensioning can be achieved via it. A counter element 154 of the first fixing device 112 is gripped by the rotatable member 146 of the second fixing device 114 in order to bring about tension.

Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Fixierungseinrichtung 110 als dritte Komponente die "Schwerter" 98a, 98b mit ihren Ausnehmungen 128, in welchen die Stifte 132 der zweiten Fixierungseinrichtung 114 positionierbar sind. Es lässt sich dadurch eine Drehmomentabstützung für die Kehrwerkzeugvorrichtung 60 an dem Fahrgestell 12 erreichen.In one exemplary embodiment, the fixing device 110 comprises, as a third component, the "swords" 98a, 98b with their recesses 128, in which the pins 132 of the second fixing device 114 can be positioned. Torque support for the sweeping tool device 60 on the chassis 12 can thereby be achieved.

Bei Ausführungsformen von Werkzeugvorrichtungen kann es vorgesehen sein, dass eine solche Drehmomentabstützung aufgrund der wirkenden Kräfte nicht notwendig ist.In the case of embodiments of tool devices it can be provided that such torque support is not necessary due to the acting forces.

Durch die Fixierungseinrichtung 110 lässt sich die Kehrwerkzeugvorrichtung 60 auf einfache und schnelle Weise lösen bzw. montieren.The sweeping tool device 60 can be detached or assembled in a simple and quick manner by the fixing device 110.

Es ist eine Schnittstelle an dem Fahrgestell 12 und auch an der entsprechenden Kehrwerkzeugvorrichtung 60 bereitgestellt, welche es ermöglicht, eine Vielzahl von unterschiedlichen Werkzeugvorrichtungen an der Bodenreinigungsmaschine 10 zu fixieren.An interface is provided on the chassis 12 and also on the corresponding sweeping tool device 60, which enables one To fix a variety of different tool devices on the floor cleaning machine 10.

Bei einer Variante eines Ausführungsbeispiels (Figur 12) ist eine Kehrwerkzeugvorrichtung 60' vorgesehen, welche grundsätzlich gleich ausgebildet ist wie die Kehrwerkzeugvorrichtung 60 mit dem Unterschied, dass an der Kehrwerkzeugvorrichtung 60' ein drehbares Glied 158 mit Eingreifelementen 160 angeordnet ist. Entsprechende Gegenelemente 162 sind an einem Fahrgestell 12' angeordnet.In a variant of an exemplary embodiment ( Figure 12 ) a sweeping tool device 60 'is provided, which is fundamentally of the same design as the sweeping tool device 60 with the difference that a rotatable member 158 with engaging elements 160 is arranged on the sweeping tool device 60'. Corresponding counter elements 162 are arranged on a chassis 12 '.

Die Funktionsweise ist grundsätzlich die gleiche wie oben beschrieben. Die entsprechende Spanneinrichtung 164 unterscheidet sich von der Spanneinrichtung 144 dadurch, dass das drehbare Glied 158 jetzt an der Kehrwerkzeugvorrichtung 60' angeordnet ist und die Gegenelemente 162 an dem Fahrgestell 12' sitzen.The mode of operation is basically the same as described above. The corresponding clamping device 164 differs from the clamping device 144 in that the rotatable member 158 is now arranged on the sweeping tool device 60 'and the counter elements 162 are seated on the chassis 12'.

Ansonsten ist die Funktionsweise die gleiche wie oben beschrieben.Otherwise the mode of operation is the same as described above.

In Figuren 4 bis 6 ist die Bodenreinigungsmaschine gemäß Figur 1 mit einer anderen Bodenbearbeitungswerkzeugeinrichtung 166 gezeigt und zwar mit einer Frontkrafthebevorrichtung 168 gezeigt. Eine solche Frontkrafthebevorrichtung 168 dient beispielsweise zur Aufnahme eines Schneeschilds.In Figures 4 to 6 is the floor cleaning machine according to Figure 1 shown with another tillage tool device 166 and shown with a front power lift 168. Such a front power lifting device 168 is used, for example, to hold a snow blade.

Die Frontkrafthebevorrichtung 168 ist auch in den Figuren 13 bis 17 gezeigt.The front linkage 168 is also shown in FIGS Figures 13 to 17 shown.

Die Frontkrafthebevorrichtung 168 ist über eine Fixierungseinrichtung entsprechend der Fixierungseinrichtung 110 an dem Fahrgestell 12 lösbar montierbar.The front power lifting device 168 can be detachably mounted on the chassis 12 via a fixing device corresponding to the fixing device 110.

Diese Fixierungseinrichtung weist eine zweite Fixierungseinrichtung auf, welche an dem Fahrgestell 12 angeordnet ist. Diese ist die zweite Fixierungseinrichtung 114 wie oben beschrieben. Diese wird dazu verwendet, die weitere Bodenbearbeitungswerkzeugvorrichtung 166 (wie die Frontkrafthebevorrichtung 168) an dem Fahrgestell 12 zu fixieren.This fixing device has a second fixing device which is arranged on the chassis 12. This is the second fixing device 114 as described above. This is used to fix the other tillage tool device 166 (such as the front linkage device 168) to the chassis 12.

Die Bodenbearbeitungswerkzeugvorrichtung 166 weist ferner eine erste Fixierungseinrichtung 112' auf, welche bezüglich ihrer mit der zweiten Fixierungseinrichtung zusammenwirkenden Komponente grundsätzlich gleich ausgebildet ist wie die erste Fixierungseinrichtung 112.The soil cultivation tool device 166 also has a first fixing device 112 ′, which is basically the same as the first fixing device 112 with regard to its component interacting with the second fixing device.

Die Frontkrafthebevorrichtung 168 umfasst beabstandete Längsträger 170a, 170b. Diese Längsträger 170a, 170b bilden Leisten bzw. "Schwerter" mit einer Ausnehmung 128' an ihrem stirnseitigen Ende 130'. In diese ist der jeweilige Stift 132 des Fahrgestells 12 bringbar.The front linkage 168 includes spaced side members 170a, 170b. These longitudinal beams 170a, 170b form strips or "swords" with a recess 128 'at their front end 130'. The respective pin 132 of the chassis 12 can be brought into this.

An den Längsträgern 170a, 170b sind ein erster Anlagebereich 116' und ein gegenüberliegender zweiter Anlagebereich 124' ausgebildet, welche zur Kooperation mit dem dritten Anlagebereich 120 und dem vierten Anlagebereich 126 des Fahrgestells 12 dienen.A first contact area 116 'and an opposing second contact area 124' are formed on the longitudinal beams 170a, 170b and are used for cooperation with the third contact area 120 and the fourth contact area 126 of the chassis 12.

Die Längsträger 170a, 170b sind durch einen oder mehrere Querträger 172 miteinander verbunden.The longitudinal beams 170a, 170b are connected to one another by one or more cross beams 172.

An den Längsträgern 170a, 170b sind Gegenelemente 154' angeordnet, an welchen die Eingreifelemente 150 des drehbaren Glieds 156 eingreifen können.Counter elements 154 'are arranged on the longitudinal beams 170a, 170b, on which the engagement elements 150 of the rotatable member 156 can engage.

Die Frontkrafthebevorrichtung 168 weist eine Hebeeinrichtung 174 auf, welche eine Fixierungseinrichtung 176 umfasst. An der Fixierungseinrichtung 176 lässt sich insbesondere ein Schneeschild montieren.The front power lifting device 168 has a lifting device 174, which comprises a fixing device 176. In particular, a snow blade can be mounted on the fixing device 176.

Die Hebeeinrichtung 174 ist angelenkt an die Längsträger 170a, 170b. Die Anlenkung ist derart, dass über einen entsprechenden Verstellmechanismus 178 die Hebeeinrichtung 174 relativ zu den Längsträgern 170a, 170b in seiner Höhenstellung veränderbar ist. Bei an dem Fahrgestell 12 montierter Frontkrafthebevorrichtung 168 ist dadurch die Höhenstellung der Fixierungseinrichtung 176 und dadurch eines an der Fixierungseinrichtung 176 fixierten Werkzeugs wie eines Schneeschilds relativ zu dem Fahrgestell 12 verstellbar und insbesondere einstellbar.The lifting device 174 is articulated to the longitudinal beams 170a, 170b. The articulation is such that the height of the lifting device 174 can be changed relative to the longitudinal beams 170a, 170b via a corresponding adjustment mechanism 178. When the front power lifting device 168 is mounted on the chassis 12, the height position of the fixing device 176 and thereby one of the fixing devices 176 is thereby fixed Tool such as a snow blade adjustable and in particular adjustable relative to the chassis 12.

Grundsätzlich erfolgt die Fixierung der Frontkrafthebevorrichtung 168 über die entsprechende Fixierungseinrichtung auf die gleiche Weise wie oben anhand der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 beschrieben.Basically, the front power lifting device 168 is fixed via the corresponding fixing device in the same way as described above using the sweeping tool device 60.

Die Anlagebereiche 116', 124' der Frontkrafthebevorrichtung 168 dienen zur Anlage an entsprechende Anlagebereiche 120, 126 des Fahrgestells 12.The contact areas 116 ′, 124 ′ of the front power lifting device 168 serve to contact corresponding contact areas 120, 126 of the chassis 12.

Durch das drehbare Glied 146 lässt sich eine Verspannung mit den Gegenelementen 154' erreichen.By means of the rotatable member 146, bracing with the counter elements 154 'can be achieved.

Über die Längsträger 170a, 170b, wobei die Stifte 132 in die Ausnehmung 128' eingetaucht sind, lässt sich eine Drehmomentabstützung erreichen.Torque support can be achieved via the longitudinal beams 170a, 170b, the pins 132 being immersed in the recess 128 '.

Die entsprechende Schnittstelle (die Fixierungseinrichtung 110) weist einen Teil auf, welcher an dem Fahrgestell 12 angeordnet ist, nämlich die zweite Fixierungseinrichtung 114.The corresponding interface (the fixing device 110) has a part which is arranged on the chassis 12, namely the second fixing device 114.

Der entsprechende weitere Teil, nämlich die erste Fixierungseinrichtung 112, 112', ist an der Bodenbearbeitungswerkzeugeinrichtung 168 angeordnet und ausgebildet.The corresponding further part, namely the first fixing device 112, 112 ', is arranged and formed on the tillage tool device 168.

Es lassen sich daher unterschiedliche Bodenbearbeitungswerkzeuge an dem Fahrgestell 12 auf einfache Weise montieren und eine Montagestellung lässt sich auf einfache Weise lösen.Different tillage tools can therefore be easily mounted on the chassis 12 and an assembly position can be released in a simple manner.

Es wird grundsätzlich ein Schnellwechsel der entsprechenden Bodenbearbeitungswerkzeugvorrichtung 166 ermöglicht.Basically, a quick change of the corresponding tillage tool device 166 is made possible.

Insbesondere lässt sich im Zusammenhang mit einem Kehr-Saug-Modul 60 mit der Demontage einer solchen Bodenbearbeitungswerkzeugvorrichtung 60 eine gleichzeitige Demontage einer kompletten Saugmundeinrichtung 82 erreichen.In particular, in connection with a sweeping-suction module 60, the disassembly of such a soil cultivation tool device 60 achieve a simultaneous disassembly of a complete suction mouth device 82.

Grundsätzlich kann die Spanneinrichtung 144 der Fixierungseinrichtung 110 werkzeuglos betätigt werden, sodass eine einfache Bedienung möglich ist.In principle, the clamping device 144 of the fixing device 110 can be operated without tools, so that simple operation is possible.

Es ist aber auch möglich, dass eine Werkzeugbetätigung vorgesehen ist oder dass beispielsweise Geschwindespannelemente vorgesehen werden. Auch eine hydraulische, pneumatische, elektrische (elektromotorische) Betätigung kann vorgesehen sein.However, it is also possible that a tool actuation is provided or that, for example, speed clamping elements are provided. Hydraulic, pneumatic, electrical (electromotive) actuation can also be provided.

BezugszeichenlisteReference list

1010th
BodenreinigungsmaschineFloor cleaning machine
1212th
Fahrgestellchassis
12'12 '
Fahrgestellchassis
1414
Erstes TeilFirst part
1616
Zweites TeilPart two
1818th
KnickgelenkArticulated joint
2020th
SchwenkachseSwivel axis
2222
Bodenground
2424th
Vorderes EndeFront end
2626
Hinteres EndeRear end
2828
LängsrichtungLongitudinal direction
3030th
VorwärtsfahrtrichtungForward direction
3232
VorderradeinrichtungFront wheel device
3434
Linkes VorderradLeft front wheel
3636
Rechtes VorderradRight front wheel
3838
HinterradeinrichtungRear wheel device
4040
Linkes HinterradLeft rear wheel
4242
Rechtes HinterradRight rear wheel
4444
FahrersitzDriver's seat
4646
FahrerkabineDriver's cabin
4848
Gehäusecasing
5050
Aufbauconstruction
5252
SchmutzbehälterDirt container
5454
SaugeinrichtungSuction device
5656
SaugaggregatSuction unit
5858
SaugleitungSuction line
6060
KehrwerkzeugvorrichtungSweeper device
60'60 '
KehrwerkzeugvorrichtungSweeper device
6262
TrägereinrichtungCarrier device
6464
QuerträgerCross member
66a66a
Erste WerkzeugaufnahmeFirst tool holder
66b66b
Zweite WerkzeugaufnahmeSecond tool holder
6868
HalteeinrichtungHolding device
7070
AntriebsmotorDrive motor
7272
KehrwerkzeugSweeper
7474
RotationsachseAxis of rotation
7676
BürstentellerBrush plate
7878
Bürstento brush
8080
SchwenkgelenkSwivel joint
8181
VerstelleinrichtungAdjustment device
8282
SaugmundeinrichtungSuction mouth device
8484
SaugöffnungSuction opening
8686
Boxbox
8888
RohrelementPipe element
9090
Erster AnschlussFirst connection
9292
Zweiter AnschlussSecond connection
9494
FluidraumFluid space
9696
Halterholder
98a98a
Erster LängsträgerFirst side member
98b98b
Zweiter LängsträgerSecond side member
100100
SchwenkgelenkSwivel joint
102102
SchwenkachseSwivel axis
104104
VerstelleinrichtungAdjustment device
106106
RadeinrichtungWheel device
107107
BegrenzungswandBoundary wall
108108
Unterseitebottom
110110
FixierungseinrichtungFixation device
112112
Erste FixierungseinrichtungFirst fixation device
112'112 '
Erste FixierungseinrichtungFirst fixation device
114114
Zweite FixierungseinrichtungSecond fixation device
116116
Erster AnlagebereichFirst investment area
116'116 '
Erster AnlagebereichFirst investment area
118118
AnlageflächeContact surface
118a118a
TeilflächePartial area
118b118b
TeilflächePartial area
120120
Dritter AnlagebereichThird investment area
122a122a
LängsträgerSide member
122b122b
LängsträgerSide member
124124
Zweiter AnlagebereichSecond investment area
124'124 '
Zweiter AnlagebereichSecond investment area
126126
Vierter AnlagebereichFourth investment area
128128
AusnehmungRecess
128'128 '
AusnehmungRecess
130130
Stirnseitiges EndeEnd face
130'130 '
Stirnseitiges EndeEnd face
132132
Stiftpen
134134
BereichArea
136136
QuerträgerCross member
138138
Auslegerboom
140140
Leistestrip
142142
EintauchraumImmersion room
144144
SpanneinrichtungClamping device
146146
Drehbares GliedRotatable link
148148
DrehachseAxis of rotation
150150
EingreifelementEngaging element
152152
AusnehmungRecess
153a153a
Erste FlankeFirst edge
153b153b
Zweite FlankeSecond flank
154154
GegenelementCounter element
154'154 '
GegenelementCounter element
156156
BetätigungselementActuator
158158
Drehbares GliedRotatable link
160160
EingreifelementEngaging element
162162
GegenelementCounter element
164164
SpanneinrichtungClamping device
166166
BodenbearbeitungswerkzeugeinrichtungSoil cultivation tool facility
168168
FrontkrafthebevorrichtungFront linkage
170a170a
LängsträgerSide member
170b170b
LängsträgerSide member
172172
QuerträgerCross member
174174
HebeeinrichtungLifting device
176176
FixierungseinrichtungFixation device
178178
VerstellmechanismusAdjustment mechanism

Claims (14)

  1. Unit formed by a sweeping tool apparatus (60; 60') and a suction mouth device (82) for a sweeping machine, wherein the suction mouth device sits on the sweeping tool apparatus, so that the unit is fixable as a whole on a chassis of the sweeping machine and is releasable as a whole from the chassis, wherein the sweeping tool apparatus has at least one sweeping tool (72), characterized in that the suction mouth device is held on the sweeping tool apparatus by way of a pivot joint (100).
  2. Sweeping machine, comprising a chassis (12; 12'), a sweeping tool apparatus (60; 60'), which has at least one sweeping tool (72) and which is releasably mountable or mounted on the chassis (12; 12'), and a suction device (54) for vacuuming off dirt from a ground (22) to be cleaned, said suction device (54) having a suction assembly (56) for generating a suction flow and having a suction mouth device (82) with at least one suction opening (84) for acting upon the ground (22) to be cleaned with the suction flow, wherein the suction mouth device (82) sits on the sweeping tool apparatus (60; 60') and forms a unit with the same, said unit being fixable as a whole on the chassis (12; 12') and being releasable as a whole from the chassis (12; 12'), characterized in that the suction mouth device (82) is held on the sweeping tool apparatus (60; 60') by way of a pivot joint (100).
  3. Sweeping machine in accordance with Claim 2, characterized in that the sweeping tool apparatus (60; 60') has a support device (62) on which the at least one sweeping tool (72) is hold, on which the suction mouth device (82) is held, and on which a first fixing device (112) is arranged for releasably fixing the support device (62) on the chassis (12; 12'), and in particular in that the support device (62) of the sweeping tool apparatus (60; 60') comprises a transverse support (64) on which the at least one sweeping tool (72) is held, and comprises at least one longitudinal support (98a, 98b), wherein the suction mouth device (82) is held on the transverse support (64) and/or on the at least one longitudinal support (98a, 98b).
  4. Sweeping machine in accordance with either of Claims 2 or 3, characterized in that a first port (90) is arranged on the suction mouth device (82) and the suction device (54) has a second port (92) which is connectible to the first port (90), wherein, when the sweeping tool apparatus (60; 60') is mounted on the chassis (12; 12'), the first port (90) is connected to the second port (92), and in particular characterized by a plug-in coupling for fluidically connecting the first port (90) to the second port (92).
  5. Sweeping machine in accordance with any one of Claims 2 to 4, characterized in that the suction mouth device (82) has a wheel device (106) for a driveability on the ground (22) to be cleaned.
  6. Sweeping machine in accordance with any one of Claims 2 to 5, characterized in that the suction mouth device (82) is arranged with the at least one suction opening (84) in relation to the at least one sweeping tool (72) such that, during a sweeping operation, sweepings are fed to the at least one suction opening (84).
  7. Sweeping machine in accordance with any one of Claims 2 to 6, characterized in that when the sweeping machine is standing on the ground (22) to be cleaned and the sweeping tool apparatus (60; 60') is mounted on the chassis (12; 12'), the suction mouth device (82), in relation to the direction of gravity (g), is positioned beneath the chassis (12; 12') and in particular between wheels (34, 36) of the sweeping machine and/or is positioned beneath a driver's seat (44) of the sweeping machine.
  8. Sweeping machine in accordance with any one of Claims 2 to 7, characterized in that when the sweeping tool apparatus (60; 60') is removed from the chassis (12; 12'), the suction mouth device (82) is also removed from the chassis (12; 12').
  9. Sweeping machine in accordance with any one of Claims 2 to 8, characterized by a fixing device (110) for releasably mounting the sweeping tool apparatus (60; 60') on the chassis (12; 12'), comprising a first fixing device (112), which is arranged on the sweeping tool apparatus (60; 60'), and a second fixing device (114), which is arranged on the chassis (12; 12'), wherein the first fixing device (112) and the second fixing device (114) are adapted to one another, and in particular in that the first fixing device (112) comprises a first abutment region (116) and a second abutment region (124), the second fixing device (114) comprises a third abutment region (120) for the first abutment region (112) and a fourth abutment region (126) for the second abutment region (124), and in that the fixing device (110) has a clamping device (144; 164) for clamping the sweeping tool apparatus (60; 60') to the chassis (12; 12'), and in particular in that the first abutment region (116) and the second abutment region (124) are opposite to each other and in particular are facing away from each other, and in particular in that the third abutment region (120) and the fourth abutment region (126) are opposite to each other and in particular are facing toward each other, and in particular in that the second fixing device (114) has a dip-in space (142) between the third abutment region (120) and the fourth abutment region (126) into which an element (98a, 98b) of the first fixing device (112) comprising the first abutment region (116) and the second abutment region (124) is able to dip, and in particular in that the first abutment region (116) and/or the second abutment region (124) each have at least two spaced apart partial areas (118a, 118b), and/or the third abutment region (120) and/or the fourth abutment region (124) has at least two spaced apart partial areas, and in particular in that the first abutment region (116) and/or the third abutment region (120) has an inclined abutment face in relation to a longitudinal direction (28) of the chassis (12; 12'), wherein in particular a distance between the third abutment region (120) and the fourth abutment region (126) in the longitudinal direction of the chassis (12; 12') varies and in particular decreases in the direction from a front end (24) to a rear end (26).
  10. Sweeping machine in accordance with Claim 9, characterized in that the third abutment region (120) and the fourth abutment region (126) are arranged on a transverse support (64) or on one or more longitudinal supports (122a, 122b) of the chassis (12; 12').
  11. Sweeping machine in accordance with either of Claims 9 or 10, characterized in that the clamping device (144; 164) is configured such that an element (98a, 98b) of the first fixing device (112) comprising the first abutment region (116) and the second abutment region (124) is clampable to an element (140, 64) of the second fixing device (114) comprising the third abutment region (120) and the fourth abutment region (126).
  12. Sweeping machine in accordance with any one of Claims 9 to 11, characterized in that the clamping device (144; 164) comprises an eccentric cam by means of which, during a clamping operation and/or during a releasing operation of a clamping, a relative translational movement between the sweeping tool apparatus (60; 60') and the chassis (12; 12') is able to be brought about.
  13. Sweeping machine in accordance with any one of Claims 9 to 12, characterized in that the clamping device (144; 164) comprises a rotatable member (146; 158) on which one or more engagement elements (150; 160) are arranged, and in that the clamping device (144; 164) comprises one or more counter elements (154) for the engagement element(s) (150; 160), wherein (i) the rotatable member (146) is arranged on the first fixing device (112) and the counter element(s) (154) is/are arranged on the second fixing device (114), or (ii) the rotatable member (158) is arranged on the second fixing device and the counter element(s) is/are arranged on the first fixing device, and in particular in that the at least one engagement element (150; 160) has a recess (152) into which the counter element (154) is able to be brought, wherein in particular the recess is acentric to a rotational axis (148) of the rotatable member (146; 158), and in particular in that the at least one engagement element (150; 160) has a recess (152) with a first flank (153a) and a second flank (153b), wherein a displacement of a counter element (154) in a first direction is able to be brought about by the first flank (153a) acting on the counter element (154) and a displacement of a counter element (154) in a second direction opposite to the first direction is able to be brought about by the second flank (153b) acting on the counter element (154), and in particular in that an actuating element (156) is associated with the rotatable member.
  14. Sweeping machine in accordance with any one of Claims 9 to 13, characterized in that the first fixing device (112) has at least one bar (98a, 98b) with a recess (128; 128') open on the face-side, and in that the second fixing device (114) has at least one pin (132) for being accommodated in the recess (128), wherein in particular the pin (132) is able to be brought into the recess (128) by sliding the at least one bar (98a, 98b), and in particular in that the at least one pin (132) is at a distance from the third abutment region (120) and the fourth abutment region (124), and/or in that the at least one recess (128) on the at least one bar (98a, 98b) is at a distance from the first abutment region (116) and the second abutment region (124), and in particular in that the at least one pin (132) is arranged on a longitudinal support (122a, 122b) of the chassis (12; 12') and projects toward an opposite side of the chassis (12; 12') or projects outwardly, and in particular in that, when the sweeping tool apparatus (60; 60') is mounted on the chassis (12; 12'), the at least one bar (98a, 98b) is positioned between longitudinal supports (122a, 122b) of the chassis or the longitudinal supports (122a, 122b) are located between bars (98a, 98b).
EP15713432.1A 2015-03-25 2015-03-25 Sweeping machine Active EP3274511B1 (en)

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