DE4021884C1 - Vehicle hitch swivel limiter - has bar supported on tractor and coupled via pin to bottom rod - Google Patents

Vehicle hitch swivel limiter - has bar supported on tractor and coupled via pin to bottom rod

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DE4021884C1
DE4021884C1 DE19904021884 DE4021884A DE4021884C1 DE 4021884 C1 DE4021884 C1 DE 4021884C1 DE 19904021884 DE19904021884 DE 19904021884 DE 4021884 A DE4021884 A DE 4021884A DE 4021884 C1 DE4021884 C1 DE 4021884C1
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Hans-Gerd 4050 Moenchengladbach De Oellers
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    • A01B59/00Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/04Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
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Abstract

The swivel limiter connects to the hitch point bottom rod. It employs a bar supported on the tractor and freely coupled by pin and slotted link to the bottom rod between two parallel planes to the sides of the rod. The bar (12) is pivotal at its tractor connection and the bar pin (20) working in the slotted link (18) should connect to the bottom rod (2) through flexible rubber bands, or torsion springs. USE/ADVANTAGE - Agricultural machinery, tractor hitch points. Implement connected to bottom hitch point rod is limited in sideway movement and fully shock-absorbed.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen an einen Unterlenker einer hydraulischen Dreipunktanbauvorrichtung anschließbaren Schwingungsbegrenzer zur Begrenzung und Dämpfung der hori­ zontalen Pendelschwingungen des freigelegten Unterlenkers in der Schwimmstellung der Anbauvorrichtung mit weiteren Merk­ malen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a to a lower link a hydraulic three-point hitch can be connected Vibration limiter to limit and dampen the hori zonal pendulum vibrations of the exposed lower link in the floating position of the hitch with another note paint the preamble of claim 1.

Bei hydraulischen Dreipunktanbauvorrichtungen von Ackerschlep­ pern oder anderweitig nutzbaren Zugmaschinen ist es für den Straßentransport von Arbeitsgeräten, aber auch für deren kurz­ zeitiges Ausheben wichtig, daß die Seitenbeweglichkeit der Unterlenker der Anbauvorrichtung aufgehoben werden kann, daß also die Unterlenker festgelegt werden können. Dies hat seinen Grund darin, daß die schlepperseitigen Anschlußenden der Unter­ lenker über Kugelgelenke am Schlepper angeschlossen sind und dadurch seitlich ausschwingen können. Sind die Unterlenker un­ belastet, also nicht über ein angekuppeltes Gerät oder über eine eingehängte Ackerschiene miteinander verbunden, können sie jeweils einzeln und unabhängig voneinander horizontale Pendelschwingungen ausführen. Sind sie über Gerät oder Acker­ schiene miteinander verbunden, können sie zwar nicht gegen­ einander schwingen, so doch in der sogenannten Schwimmstel­ lung zusammen mit Gerät oder Ackerschiene horizontale Pendel­ bewegungen ausführen.For hydraulic three-point hitching devices from Ackerschlep pern or other usable tractors it is for the Road transport of work equipment, but also for their short timely lifting important that the lateral mobility of the Lower link of the hitch can be lifted that So the lower link can be fixed. This has its The reason is that the tractor-side connection ends of the sub are connected to the tractor via ball joints and can swing out sideways. Are the lower links un loaded, i.e. not via a coupled device or via an attached farm rail can be connected  they individually and independently of each other horizontal Execute oscillations. Are they over device or field rail connected with each other, they can not against swing each other, so in the so-called swimming chair horizontal pendulum together with implement or field rail make movements.

Um auch dann Unterlenker und Gerät seitlich starrzustellen, wird üblicherweise einer der Unterlenker durch eine Stabi­ lisierungsstrebe zwangsgeführt, die sich zwischen dem Unter­ lenker und ihrem schlepperseitigen Anschlußpunkt erstreckt. Dabei liegt der schlepperseitige Anschlußpunkt dieser Strebe in der Regel seitlich außerhalb des schlepperseitigen An­ schlußpunktes des Unterlenkers koaxial zu dessen Schwenk­ achse.In order to fix the lower link and device laterally, is usually one of the lower links by a stabilizer forced strut, which is located between the sub handlebars and their tractor-side connection point. The connection point of this strut is on the tractor side usually on the side outside of the tractor side closing point of the lower link coaxial to its pivot axis.

Sind Ackerschiene und/oder Anbaugerät vom Aushebegestänge abgekoppelt, unterliegt der nicht von der Stabilisierungs­ strebe zwangsgeführte und damit freigelegte Unterlenker insbesondere bei Kurvenfahrten horizontalen Pendelbewe­ gungen, was zur Folge haben kann, daß die Kugelgelenke an den Anschlußenden ausschlagen und daß dieser Unterlenker am Hinterreifen des Schleppers anschlägt.Are farm rails and / or implements from the lifting linkage uncoupled, it is not subject to stabilization strive for positively guided and thus exposed lower links horizontal pendulum motion, especially when cornering gung what can result in the ball joints knock out at the connection ends and that this lower link strikes the rear tire of the tractor.

Um dies zu verhindern, wird oft von Zugfedern Gebrauch ge­ macht, die zwischen den Unterlenkern verspannt sind und diese ruhigstellen sollen. Diese haben jedoch den Nachteil, daß sie bei Zapfwellenbetrieb die Zugänglichkeit zur Gelenk­ welle und bei Anhängerbetrieb die Anschlußmöglichkeit eines Zugpendels oder der Anhängekupplung stark behindern, so daß sie abgehängt werden müssen, was mit zusätzlichem Arbeits­ aufwand beim Geräteankuppeln verbunden ist.To prevent this, tension springs are often used makes that are clamped between the lower links and these should rest. However, these have the disadvantage that they have access to the joint during PTO operation wave and the possibility of connecting a trailer  Strongly hinder the drawbar or the trailer coupling so that they need to be suspended, what with extra work effort when coupling the device is connected.

Aus der US-PS 30 56 458 ist eine Seitenstrebe für den Unter­ lenker einer hydraulischen Dreipunktanbauvorrichtung bekannt, die ein Rohrteil und einen darin axial verschiebbar geführten Wellenteil aufweist. Zwischen beiden Teilen lassen sich zwei Federn einfügen, die jedoch nicht dazu verwendet werden können, den Abstand der Unterlenker zueinander festzulegen oder etwa einen der Unterlenker in seinen Pendelbewegungen zu begrenzen.From US-PS 30 56 458 is a side strut for the lower handlebar of a hydraulic three-point hitch known which a pipe part and a guided axially displaceable therein Has shaft part. There can be two between the two parts Insert feathers that cannot be used to determine the distance between the lower links to each other or about to limit one of the lower links in its pendulum movements.

Die Anordnung von Zug- oder Druckfedern im Innern von rohr­ förmigen Hülsen teleskopartig längenveränderbarer Seiten­ oder Stützstreben erfordert entsprechend groß dimensionier­ te Hohlräume, insbesondere dann, wenn kräftige Linearfedern verwendet werden müssen, um bei nur kurzem Federweg das horizontale Pendeln eines schweren unbelasteten Unterlenkers abfangen zu können.The arrangement of tension or compression springs inside the tube shaped sleeves telescopically length-adjustable sides or support struts requires a correspondingly large dimension te cavities, especially when strong linear springs have to be used to ensure that the travel is short horizontal swinging of a heavy, unloaded lower link intercept.

Die Verwendung einer Stützstrebe und deren Ankopplung an einem Unterlenker nach der eingangs genannten Art ist aus der DE-PS 32 10 122 bekannt. Sie dient dort jedoch der Seitenstabilisierung für die Unterlenker zur Begrenzung bzw. Unterbindung der Seitenbeweglichkeit eines angekoppelten An­ baugeräts. Die lose Koppelung der Stützstrebe mit dem Unter­ lenker über einen Führungszapfen und eine Langlochkulisse verschafft entsprechend der Länge der Langlochkulisse zwar eine Einschränkung der Pendelbewegung, so daß der Unterlenker nicht am Schlepperreifen anschlagen kann; sie ermöglicht jedoch nicht auch eine Dämpfung der horizontalen Pendel­ schwingungen bis zur Rückstellung des Unterlenkers in seiner Neutralstellung.The use of a support strut and its coupling a lower link according to the type mentioned is out DE-PS 32 10 122 known. However, it serves there Side stabilization for the lower links to limit or Prevention of the lateral mobility of a coupled An construction equipment. The loose coupling of the support strut to the bottom handlebar over a guide pin and an elongated hole backdrop provides according to the length of the slot setting a limitation of the pendulum movement so that the lower link  cannot hit the tractor tire; it enables but not also a damping of the horizontal pendulum vibrations until the lower link is reset in its neutral position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schwingungs­ begrenzer für den Unterlenker einer hydraulischen Dreipunkt­ anbauvorrichtung zu schaffen, durch den die horizontalen Pendelschwingungen des Unterlenkers in seinem unbelasteten, freigelegten Zustand nicht nur begrenzt, sondern auch ge­ dämpft werden, und zwar unabhängig von einer an einem der Unterlenker angreifenden Stabilisierungsstrebe zur Begren­ zung bzw. Ausschaltung der Seitenbeweglichkeit eines ange­ koppelten Anbaugeräts.The invention has for its object a vibration Limiter for the lower link of a hydraulic three-point to create an attachment through which the horizontal Pendulum vibrations of the lower link in its unloaded, exposed condition not only limited, but also ge be damped, regardless of one on one of the Stabilizing strut attacking lower link to limit tion or switching off the lateral mobility of an advertised coupled attachment.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeich­ nenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen ge­ löst.This object is inventively with the in the ning part of claim 1 specified features ge solves.

Vorteilhafte Ausgestaltungen eines Schwingungsbegrenzers nach Anspruch 1 sid in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of a vibration limiter according to claim 1 sid marked in the subclaims.

In vorteilhafter Ausgestaltung des Schwingungsbegrenzers nach Anspruch 1 sind die elastischen Mittel als gummielastische Biegestabfeder oder als Torsionsfeder ausgebildet, die mit ihrem einen Ende fest eingespannt und mit ihrem freien Ende mit dem Führungszapfen derart verbunden ist, daß dieser inner­ halb der Langlochkulisse zentriert wird, wodurch der Unterlenker in seiner Neutralstellung ruhig gehalten wird. In an advantageous embodiment of the vibration limiter according to claim 1 elastic means as rubber-elastic bending spring or designed as a torsion spring, with its one End firmly clamped and with its free end with the Guide pin is connected so that this inner is centered half of the elongated hole backdrop, whereby the Lower link kept calm in its neutral position becomes.  

In weiterer Ausgestaltung ist die Torsions­ feder als Schenkelfeder ausgebildet, deren Windungen einen zwischen den vom Unterlenker seitlich abstehenden, pa­ rallelen Schenkelflächen hochstehend angeordneten Bolzen umgeben und deren Schenkelenden jeweils hinter einer vor­ zugsweise als Stützbolzen ausgebildeten, feststehenden Anlagefläche von entgegengesetzten Seiten her den Füh­ rungszapfen der Stange untergreifend angeordnet sind, wobei die Schenkelenden am Umfang der Stützbolzen über 90° Umschlingungswinkel im entgegengesetzten Wicklungs­ sinn wie an dem die Federwindungen aufnehmenden Bolzen verlaufen.In a further embodiment, the torsion spring formed as a leg spring, the turns of which one between those protruding laterally from the lower link, pa parallel leg surfaces upstanding bolts surrounded and the ends of each leg behind one preferably designed as a supporting bolt, fixed Contact surface from opposite sides are arranged below the rod, the leg ends on the circumference of the support bolts 90 ° wrap angle in the opposite winding sense as on the bolt receiving the spring turns run.

Wenn weiterhin die Schenkelenden an den vom Unterlenker seitlich abstehenden, parallelen Schenkelflächen einen spiegelbildlich inversen Verlauf haben, wird der Füh­ rungszapfen von jeweils einem Schenkelende auf der je­ weiligen Umfangshälfte belastet.If the leg ends continue to the from the lower link laterally protruding, parallel leg surfaces one The mirror image has an inverse course tion spigot each from one leg end on the half of the circumference.

Anhand eines Ausführungsbeispiels ist der Schwingungsbe­ grenzer nach der Erfindung in der Zeichnung dargestellt und nachstehend erläutert; es zeigtBased on an embodiment, the vibration is limiters according to the invention shown in the drawing and explained below; it shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf den Oberlenker und auf einen der Unterlenker der hydraulischen Dreipunktanbauvorrichtung mit dem Schwingungs­ begrenzer in zwei Schwingpositionen des Unter­ lenkers; Figure 1 is a plan view of the upper link and one of the lower links of the hydraulic three-point hitch with the vibration limiter in two swing positions of the lower link.

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Schwingungsbegrenzer und seine Halterung am Unterlenker in ver­ größertem Maßstab; Figure 2 is a plan view of the vibration limiter and its bracket on the lower link in an enlarged scale.

Fig. 3 eine Rückansicht auf die Halterung des Schwingungsbegrenzers; Fig. 3 is a rear view of the holder of the Schwingungsbegrenzers;

Fig. 4 eine der Fig. 2 entsprechende Draufsicht mit einer abgewandelten Führung des Schwingungsbegrenzers in der Halterung; Fig. 4 is a plan view corresponding to Figure 2 with a modified guide of Schwingungsbegrenzers in the holder.

Fig. 5 eine Seitenansicht auf die Halterung des Schwingungsbegrenzers am Unterlenker von der rechten Fahrzeugseite aus. Fig. 5 is a side view of the bracket of the vibration limiter on the lower link from the right side of the vehicle.

Fig. 1 zeigt den in der Längsmittelebene des gestrichelt an­ gedeuteten Schlepperhecks angelenkten Oberlenker 1 sowie den in Fahrtrichtung rechten Unterlenker 2 einer hydrauli­ schen Dreipunktanbauvorrichtung. Oberlenker 1 und Unter­ lenker 2 sind schlepperseitig jeweils mittels eines Kugel­ gelenks 3 angeschlossen, über welches jeder Lenker 1, 2 zusätzlich zu seiner Schwenkbeweglichkeit um die Haupt­ schwenkachse 4 in einem gewissen Umfang auch quer zur Hauptschwenkachse 4 schwenkbar gelagert ist. Fig. 1 shows a hydrauli's three point hitch in the longitudinal center plane of the broken lines hinged to interpreted tractor rear upper link 1 as well as in the right direction under control arm 2. Upper link 1 and lower link 2 are each connected on the tractor side by means of a ball joint 3 , via which each link 1 , 2 in addition to its pivoting mobility about the main pivot axis 4 to a certain extent is also pivotally mounted transversely to the main pivot axis 4 .

Fig. 1 zeigt den Unterlenker 2 mit seinem hinteren Ende, weggebrochen gezeichnet, in seiner Neutralstellung, aus der heraus er innerhalb eines Schwingbereiches zwischen zwei Schwingpositionen 5, 6 pendeln kann. Fig. 1 shows the lower link 2 with its rear end, broken away, in its neutral position, from which it can oscillate between two swing positions 5 , 6 within a swing range.

Der Unterlenker 2 wird in der Nähe des nur angedeuteten Hinterachsgehäuses 7 des Schleppers über Lageraugen des Kugelgelenks 3 von einer Schwenkwelle 8 aufgenommen, die seitlich nach außen geführt und als Lagerbolzen 9 verlängert ist, welcher endseitig einen Kugelkopf 10 trägt, auf dem über eine entsprechend angepaßte Kugelpfanne 11 das schlepperseitige Ende der Justierstange 12 weitgehend frei schwenkbar gelagert ist. Unterlenker 2 und Justierstange 12 sind damit schlepperseitig gleichachsig gelagert.The lower link 2 is received in the vicinity of the rear axle housing 7 of the tractor, only indicated, via bearing eyes of the ball joint 3 by a pivot shaft 8 which is guided laterally outwards and is extended as a bearing pin 9 , which carries a ball head 10 on the end, on which a correspondingly adapted one Ball socket 11 the tractor-side end of the adjusting rod 12 is largely freely pivotable. Lower link 2 and adjusting rod 12 are thus mounted on the tractor side on the same axis.

Um bei einem Wechsel der Gerätekategorie das jeweils erfor­ derliche Koppelmaß zur Verfügung zu haben, ist die Justier­ stange 12 längenveränderlich.In order to have the required coupling dimension available when changing the device category, the adjusting rod 12 is variable in length.

Am entgegengesetzten Ende ist die Justierstange 12 unter Zwischenschaltung elastischer Mittel 13 am Unterlenker 2 angeschlossen. Zu diesem Zweck ist am Unterlenker 2 ein U-förmig abgebogener Lagerbock 14 befestigt, dessen zwei Schenkelflächen 15, 16 horizontal und parallel zueinander verlaufen und vom Unterlenker 2 aus seitlich nach außen gerichtet sind. In dem der Befestigungsfläche 17 am Unter­ lenker 2 entfernt liegenden Randbereich weisen die Schenkel­ flächen 15, 16 des Lagerbocks 14 zwei miteinander fluch­ tende, bogenförmig verlaufende Langlöcher 18 auf, die einen am hinteren Ende der Justierstange 12 in einem Lagerauge 19 quer zu deren Längsachse verlaufenden Führungszapfen 20 aufnehmen. Die Langlöcher 18 erstrecken sich in den Schen­ kelflächen 15, 16 des Lagerbocks 14 auf einer solchen Länge, daß ihre entgegengesetzten Randbegrenzungen 21, 22 als Anschläge für den mit der Justierstange 12 verbundenen Führungszapfen 20 in der in Fig. 1 gezeigten inneren und äußeren Schwingposition 5, 6 des Unterlenkers wirken.At the opposite end, the adjusting rod 12 is connected to the lower link 2 with the interposition of elastic means 13 . For this purpose, a U-shaped bearing block 14 is fastened to the lower link 2 , the two leg surfaces 15 , 16 of which run horizontally and parallel to one another and are directed laterally outwards from the lower link 2 . In the mounting surface 17 on the lower handlebar 2 distant edge area, the leg surfaces 15 , 16 of the bearing block 14 have two mutually curving, arc-shaped slots 18 which extend at the rear end of the adjusting rod 12 in a bearing eye 19 transverse to its longitudinal axis Pick up the guide pin 20 . The elongated holes 18 extend in the angle's surfaces 15 , 16 of the bearing block 14 to such a length that their opposite edge boundaries 21 , 22 as stops for the guide pin 20 connected to the adjusting rod 12 in the inner and outer oscillating position 5 shown in FIG. 1 , 6 of the lower link act.

Aus der je nach Schwingungsausschlag inneren bzw. äußeren Schwingposition des Unterlenkers 2 heraus suchen die am hinteren Ende der Justierstange 12 angreifenden elasti­ schen Mittel 13 den Unterlenker 2 in die in Fig. 2 dar­ gestellte Neutralstellung zurückzustellen, wobei der mit der Justierstange 12 verbundene Führungszapfen 20 in die Mitte der Langlochkulisse 18 gezogen wird, wie dies die Fig. 2 und 4 veranschaulichen.From the inner or outer oscillating position of the lower link 2 , depending on the oscillation deflection, the elastic means 13 engaging at the rear end of the adjusting rod 12 seek to reset the lower link 2 to the neutral position shown in FIG. 2, the guide pin 20 connected to the adjusting rod 12 is pulled into the center of the slot setting 18 , as illustrated in FIGS. 2 and 4.

Zu diesem Zweck können die elastischen Mittel 13 beispielsweise als gummielastische Biegestabfeder ausgebildet sein, welche an ihrem einen Ende zwischen den Schenkelflächen 15, 16 des Lagerbocks 14 nahe dessen Befestigungsfläche 17 am Unter­ lenker 2 fest eingespannt und an ihrem entgegengesetzten freien Ende mit dem Führungszapfen 20 derartig verbunden ist, daß der Führungszapfen 20 innerhalb der Langlochkulisse 18 zentriert wird, wodurch der Unterlenker 2 in seiner Neutral­ stellung ruhig gehalten wird. For this purpose, the elastic means 13 can be formed, for example, as a rubber-elastic bending rod spring, which at one end between the leg surfaces 15 , 16 of the bearing block 14 near its mounting surface 17 on the lower link 2 is firmly clamped and at its opposite free end with the guide pin 20 such is connected that the guide pin 20 is centered within the slot 18 , whereby the lower link 2 is kept quiet in its neutral position.

Die Funktion einer gummielastischen Biegestabfeder kann auch durch eine gummielastische Torsionsfeder ausgeübt werden, die an einem Stabende fest eingespannt und am anderen Stabende mit dem Führungszapfen 20 der Justierstange 12 verbunden ist.The function of a rubber-elastic bending rod spring can also be exercised by a rubber-elastic torsion spring which is firmly clamped at one end of the rod and connected to the guide pin 20 of the adjusting rod 12 at the other end of the rod.

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung nach den Fig. 2 bis 5 werden die elastischen Mittel 13 durch eine Schen­ kelfeder 23 mit mehreren Windungen gebildet, die von einem Bolzen 24 aufgenommen sind, der im gemeinsamen Mittelpunkt 25 des Krümmungsradius der bogenförmig verlaufenden Lang­ löcher 18 die Schenkelflächen 15, 16 des Lagerbocks 14 durchsetzt. Die Schenkelfeder 23 ist bereits im Einbau­ zustand in Wickelrichtung überzogen vorgespannt. Die offenen Schenkelenden 26, 27 der Schenkelfeder 23 verlaufen je­ weils parallel zur und an der Innenseite der Schenkelflächen 15, 16 des Lagerbocks 14 und liegen mit dem die Schrauben­ wendel verlassenden Schenkelende jeweils an einem Stützbolzen 28, 29 an, der zwischen Langlochmitte und der Achse des die Schraubenwendel aufnehmenden Bolzens 24 an der Innenseite der Schenkelflächen 15, 16 des Lagerbocks 14 nach innen vorstehend angeordnet sind.In the preferred embodiment of the invention according to FIGS. 2 to 5, the elastic means 13 are formed by a leg spring 23 with a plurality of turns, which are received by a bolt 24 , the holes 18 in the common center 25 of the radius of curvature of the arcuately extending elongated the leg surfaces 15 , 16 of the bearing block 14 passes through. The leg spring 23 is already biased in the installed state in the winding direction. The open leg ends 26 , 27 of the leg spring 23 each run parallel to and on the inside of the leg surfaces 15 , 16 of the bearing block 14 and rest with the helix leaving the screw end of each leg on a support bolt 28 , 29 which is between the center of the slot and the axis of the bolt 24 receiving the helix are arranged on the inside of the leg surfaces 15 , 16 of the bearing block 14 projecting inwards.

Die Schenkelenden 26, 27 verlaufen, nachdem sie als letzte Windung am jeweiligen Wicklungsende die Schraubenwendel ver­ lassen haben, über 90° Umschlingungswinkel am Umfang des zu­ gehörigen Stützbolzens, und zwar im entgegengesetzten Wick­ lungssinn wie an dem die Schraubenwindungen aufnehmenden Bol­ zen, verlassen sodann den Umfang dieses Stützbolzens in Rich­ tung der Langlochkulisse und umgreifen auf 90° Umfangsfläche den Führungszapfen 20 der Justierstange 12. Dabei haben die Schenkelenden an den beiden Schenkelflächen 15, 16 einen spiegelbildlich inversen Verlauf, so daß der Führungs­ zapfen 20 in der Zeichenebene der Fig. 3 von dem einen Schenkelende auf der einen Umfangshälfte und vom anderen Schenkelende auf der anderen Umfangshälfte belastet wird.The leg ends 26 , 27 extend after they have left the screw coil as the last turn at the respective winding end, over 90 ° wrap angle on the circumference of the associated support bolt, in the opposite direction of the winding as on the screw turns receiving bolt, then leave the Extent of this support bolt in Rich direction of the slot setting and encompass the guide pin 20 of the adjusting rod 12 on a 90 ° circumferential surface. The leg ends on the two leg surfaces 15 , 16 have a mirror-inverted inverse profile, so that the guide pin 20 in the plane of FIG. 3 is loaded by one leg end on one circumferential half and the other leg end on the other circumferential half.

Befindet sich der Unterlenker in seiner Neutralstellung und damit der Führungszapfen in der Mitte der Langloch­ kulisse, heben sich die von den beiden Schenkelenden 26, 27 der Schenkelfeder 23 auf die jeweilige Umfangsfläche des Führungszapfens 20 ausgeübten Druckkräfte auf und zentrieren so den Führungszapfen 20.If the lower link is in its neutral position and thus the guide pin in the middle of the slot, the pressure forces exerted by the two leg ends 26 , 27 of the leg spring 23 on the respective circumferential surface of the guide pin 20 cancel and thus center the guide pin 20 .

Schwingt der Unterlenker aus dieser Neutralstellung heraus und nimmt hierbei die in Fig. 1 wiedergegebene innere oder äußere Schwingposition ein, wird das hierbei durch den Füh­ rungszapfen 20 der Justierstange 12 verdrängte Schenkel­ ende der Schenkelfeder 23 zusätzlich vorgespannt, während das andere Schenkelende in Anlage mit dem Stützbolzen ver­ bleibt. Das vom Führungszapfen ausgelenkte Schenkelende übt auf diesen eine Rückstellkraft aus und sucht den Führungs­ zapfen wieder in Richtung der zentrierten Ausgangslage zurück­ zuführen. Je nach Federdämpfung pendelt sich der Unterlenker mehr oder weniger schnell in seine Neutralstellung ein.If the lower link swings out of this neutral position and takes the inner or outer swing position shown in FIG. 1, the leg displaced by the guide pin 20 of the adjusting rod 12 is additionally biased at the end of the leg spring 23 , while the other leg end is in contact with the Support bolt remains. The deflected leg end of the guide pin exerts a restoring force on this and seeks to guide the guide pin back in the direction of the centered starting position. Depending on the spring damping, the lower link swings into its neutral position more or less quickly.

Stabilisiert wird diese Rückstellbewegung durch einen außen an einer der Schenkelflächen 15, 16 des Lagerbocks 14 angeordneten Hebel 30, der endseitig um die Achse des die Schenkelfeder 23 aufnehmenden Bolzens 24 schwenkbar ge­ lagert mit seinem freien Ende das seitlich vorstehende Ende des Führungszapfens 20 aufnimmt, um diesen bei der ein­ seitigen Wechselbelastung während des Federspiels senkrecht zu seiner Bewegungsrichtung bzw. senkrecht zur Langloch­ erstreckung auszurichten und stabil zu halten.This restoring movement is stabilized by a lever 30 arranged on the outside of one of the leg surfaces 15 , 16 of the bearing block 14 , the end pivotally supported about the axis of the leg spring 23 receiving pin 24 with its free end receiving the laterally projecting end of the guide pin 20 to align it and to keep it stable with a one-sided alternating load during spring play perpendicular to its direction of movement or perpendicular to the elongated hole.

Nach dem Ausführungsbeispiels der Fig. 1 bis 3 befinden sich die bogenförmig verlaufenden Langlöcher 18 in den Schenkelflächen 15, 16 des Lagerbocks 14 in dem der Befestigungsfläche 17 am Unterlenker 2 entfernt lie­ genden Randbereich. Wie Fig. 4 zeigt, kann der Bolzen 24 und die Langlochkulisse 18 gegeneinander vertauscht an­ geordnet sein, d. h. der Bolzen 24 kommt im äußeren Be­ reich zwischen den Schenkelflächen 15, 16 zu liegen. Dies kann bei der Montage und beim Auswechseln der Schen­ kelfeder 23 von Vorteil sein.According to the embodiment of FIGS. 1 to 3, the arcuate elongated holes 18 are located in the leg surfaces 15 , 16 of the bearing block 14 in the edge area lying on the fastening surface 17 on the lower link 2 . As shown in FIG. 4, the bolt 24 and the slot opening 18 can be interchanged with one another, ie the bolt 24 comes to lie in the outer region between the leg surfaces 15 , 16 . This can be advantageous when installing and replacing the leg spring 23 .

Claims (11)

1. An einen Unterlenker einer hydraulischen Dreipunkt­ anbauvorrichtung anschließbarer Schwingungsbegrenzer zur Begrenzung und Dämpfung der horizontalen Pendel­ schwingungen des freigelegten Unterlenkers in der Schwimmstellung der Anbauvorrichtung unter Verwendung einer sich schlepperseitig abstützenden Stange, die mit dem Unterlenker zwischen zwei von diesem seitlich abstehenden, parallelen Flächen über einen eine Lang­ lochkulisse durchgreifenden Führungszapfen ständig lose gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (12) an der schlepperseitigen Anschlußstelle nahezu allseitig verschwenkbar ist und der die Langlochkulisse (18) durchgreifende Führungszapfen (20) der Stange (12) mit dem Unterlenker (2) unter Zwischenschaltung elastischer Mittel (13) verbunden ist.1. At a lower link of a hydraulic three-point hitch connectable vibration limiter to limit and dampen the horizontal pendulum vibrations of the exposed lower link in the floating position of the hitch using a tractor-side support rod, which with the lower link between two laterally protruding parallel surfaces over a a guide pin extending through an elongated slot link is continuously loosely coupled, characterized in that the rod ( 12 ) can be pivoted almost on all sides at the tractor-side connection point and the guide pin ( 20 ) of the rod ( 12 ) reaching through the slot link link ( 18 ) with the lower link ( 2 ) with the interposition of elastic means ( 13 ). 2. Schwingungsbegrenzer nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die elastischen Mittel (13) als gummi­ elastische Biegestabfeder ausgebildet sind.2. Vibration limiter according to claim 1, characterized in that the elastic means ( 13 ) are designed as a rubber elastic bending rod spring. 3. Schwingungsbegrenzer nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die elastischen Mittel (13) als Tor­ sionsfeder ausgebildet sind. 3. Vibration limiter according to claim 1, characterized in that the elastic means ( 13 ) are designed as a sion spring gate. 4. Schwingungsbegrenzer nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Torsionsfeder als Schenkelfeder (23) ausgebildet ist, deren Windungen einen zwischen den vom Unterlenker (2) seitlich abstehenden, parallelen Schen­ kelflächen (15, 16) hochstehend angeordneten Bolzen (24) umgeben und deren Schenkelenden (26, 27) jeweils hinter einer feststehenden Anlagefläche von entgegen­ gesetzten Seiten her den Führungszapfen (20) der Stange (12) untergreifend angeordnet sind.4. Vibration limiter according to claim 3, characterized in that the torsion spring is designed as a leg spring ( 23 ), the turns of which between the lower link ( 2 ) laterally projecting, parallel's leg surfaces ( 15 , 16 ) upstanding bolts ( 24 ) surround and the leg ends ( 26 , 27 ) of which are arranged below the guide pins ( 20 ) of the rod ( 12 ) behind a fixed contact surface from opposite sides. 5. Schwingungsbegrenzer nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schenkelfeder (23) im Einbauzustand vorgespannt ist.5. Vibration limiter according to claim 4, characterized in that the leg spring ( 23 ) is biased in the installed state. 6. Schwingungsbegrenzer nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schenkelenden (26, 27) der Schenkel­ feder (23) zwischen Bolzen (24) und Führungszapfen (20) an jeweils einem Stützbolzen (28, 29) als fest­ stehende Anlagefläche abstützbar sind, wobei sie an deren Umfang über 90° Umschlingungswinkel im entgegengesetzten Wicklungssinn wie an dem die Federwindungen aufnehmenden Bolzen (24) verlaufen.6. Vibration limiter according to claim 4, characterized in that the leg ends ( 26 , 27 ) of the leg spring ( 23 ) between the bolt ( 24 ) and the guide pin ( 20 ) are each supported on a support bolt ( 28 , 29 ) as a fixed contact surface , on the circumference of which they run over a 90 ° wrap angle in the opposite winding direction to the bolt ( 24 ) receiving the spring windings. 7. Schwingungsbegrenzer nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schenkelenden (26, 27) an den vom Unterlenker (2) seitlich abstehenden, parallelen Schenkelflächen (15, 16) einen spiegelbildlich in­ versen Verlauf haben. 7. Vibration limiter according to claim 4, characterized in that the leg ends ( 26 , 27 ) on the laterally projecting from the lower link ( 2 ), parallel leg surfaces ( 15 , 16 ) have a mirror image in a verse course. 8. Schwingungsbegrenzer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Unterlenker (2) von einer Schwenkwelle (8) aufgenommen ist, die seitlich nach außen als Lagerbolzen (9) ver­ längert ist und endseitig einen Kugelkopf (10) zur Aufnahme einer nahezu allseitig verschwenk­ baren Kugelpfanne (11) für die Stange (12) trägt.8. Vibration limiter according to claim 1, characterized in that the lower link ( 2 ) is received by a pivot shaft ( 8 ) which is extended laterally outwards as a bearing pin ( 9 ) and ends a ball head ( 10 ) for receiving an almost all-round pivot cash ball socket ( 11 ) for the rod ( 12 ) carries. 9. Schwingungsbegrenzer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Langlochkulisse (18) in den Teil eines Lägerbocks (14) bildenden, vom Unterlenker (2) seitlich abstehenden, parallelen Schenkelflächen (15, 16) angeord­ net ist.9. Vibration limiter according to claim 1, characterized in that the slot link ( 18 ) in the part of a bracket ( 14 ) forming, from the lower link ( 2 ) laterally projecting, parallel leg surfaces ( 15 , 16 ) is angeord net. 10. Schwingungsbegrenzer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem Führungszapfen (20) verbundene Stange (12) als längenver­ änderliche Justierstange ausgebildet ist.10. Vibration limiter according to claim 1, characterized in that the rod ( 12 ) connected to the guide pin ( 20 ) is designed as a length-adjustable adjusting rod. 11. Schwingungsbegrenzer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Stabilisierung des Führungszapfens (20) in der Langlochkulisse (18) bei der Rückstellbewegung des Unterlen­ kers (2) ein Hebel (30) vorgesehen ist, der endseitig um die Achse des die Schenkel­ feder (23) aufnehmenden Bolzens (24) schwenk­ bar gelagert ist und mit seinem freien Ende das seitlich vorstehende Ende des Führungszapfens (20) aufnimmt.11. Vibration limiter according to claim 1, characterized in that for the stabilization of the guide pin ( 20 ) in the slot ( 18 ) during the return movement of the lower link core ( 2 ) a lever ( 30 ) is provided, the end around the axis of the leg spring ( 23 ) receiving bolt ( 24 ) is pivotally mounted and receives with its free end the laterally projecting end of the guide pin ( 20 ).
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EP0990381A1 (en) * 1998-09-29 2000-04-05 CBM S.p.A. System of lower arms for three-point hitches, having lateral stabilisers, in particular for special narrow-track tractors.
DE102008060717A1 (en) * 2008-12-05 2010-09-23 Daimler Ag Damping strut for motor vehicle, has supporting and movement elements coupled with each other in movable manner, and path limiting unit permitting relative displacement between supporting- and movement- elements

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