ES2331857T3 - CHOOSE MECHANICAL. - Google Patents

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ES2331857T3
ES2331857T3 ES07103692T ES07103692T ES2331857T3 ES 2331857 T3 ES2331857 T3 ES 2331857T3 ES 07103692 T ES07103692 T ES 07103692T ES 07103692 T ES07103692 T ES 07103692T ES 2331857 T3 ES2331857 T3 ES 2331857T3
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Spain
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brush
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ES07103692T
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Kai Ketelsen
Lorenz Kersting
Heinz Studtfeld
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Hako Werke GmbH and Co
Hako GmbH
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Hako Werke GmbH and Co
Hako GmbH
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    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/05Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
    • E01H1/053Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having vertical axes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
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  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
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  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

Sweeping machine comprises rotating brushes held on the front end of a boom with frame sections (13, 14) connected together via a spring-loaded double hinge which pivots about axles parallel to a pivoting axis so that a brush section (15) pivots from its normal operating position in two directions. Preferred Features: A first outer plate of the double hinge is connected to the frame sections and a second outer plate is connected to the brush section.

Description

Escoba mecánica.Mechanical broom

La presente invención se refiere a una escoba mecánica que comprende por lo menos un cepillo accionado de manera giratoria, el cual está sujeto en el extremo delantero de una disposición de brazo saliente, que está sujeta en una zona central delantera del marco de la escoba mecánica, de manera que puede girar alrededor de un eje de giro, que se extiende esencialmente perpendicular con respecto al suelo que hay que limpiar, presentando la disposición de brazo saliente una sección próxima al marco y una sección próxima al cepillo las cuales se pueden girar una con respecto a la otra contra fuerza de resorte.The present invention relates to a broom mechanics comprising at least one brush driven so swivel, which is attached to the front end of a outgoing arm arrangement, which is held in a central area front of the mechanical broom frame, so that it can rotate around an axis of rotation, which essentially extends perpendicular to the floor to be cleaned, presenting the outgoing arm arrangement a section close to the frame and a section next to the brush which can be rotated one with respect to the other against spring force.

Las escobas mecánicas de este tipo tienen usualmente un dispositivo de aspiración con el cual es aspirada la suciedad desprendida del suelo y es transportada a un recipiente colector de suciedad, existiendo para el desprendimiento de la suciedad frecuentemente dos cepillos laterales, accionados de manera giratoria, los cuales tienen las forma de cepillos de plato y con cuya ayuda es transportada suciedad en una zona situada entre los cepillos laterales y es aspirada de esta zona. Un cepillo de barrido adicional, accionado de manera giratoria, el cual tiene preferentemente asimismo la forma de un cepillo de plato, puede estar sujeto girable en una zona central delantera del marco y encontrarse, en la dirección de la marcha, delante de los cepillos laterales. Este cepillo de barrido sirve, por ejemplo, para posibilitar a una máquina que se encuentra en una calzada la limpieza de aceras elevadas, sin que haya que hacer que la escoba mecánica circule sobre la superficie de la acera.Mechanical brooms of this type have usually a suction device with which the dirt detached from the ground and transported to a container dirt collector, existing for the detachment of the dirt frequently two side brushes, operated so rotating, which are in the form of dish brushes and with whose help is transported dirt in an area between the Side brushes and is aspirated from this area. A sweeping brush additional, rotatably operated, which has preferably also the shape of a dish brush, can be rotatable in a central front area of the frame and meet, in the direction of the march, in front of the brushes lateral. This sweeping brush serves, for example, to enable a machine that is in a driveway cleaning of sidewalks, without having to make the broom Mechanical circulate on the sidewalk surface.

Es conocido ya (EP-B-0 641 894) proteger un cepillo de barrido sujeto a la zona central delantera del marco mediante una disposición de brazo saliente, accionado de manera giratoria, contra daños por choque con obstáculos gracias a que la disposición de brazo saliente está formada por una sección próxima al marco y una sección próxima al cepillo, las cuales se pueden girar unas respecto de las otras contra fuerza de resorte, de manera que cuando el cepillo de barrido choca contra un obstáculo la sección próxima al cepillo es girada, contra la fuerza de resorte, con respecto a la sección próxima al marco. Para ello está sujeta, concéntricamente con respecto al eje de giro, entre la sección próxima al marco y la sección próxima al cepillo, en la sección próxima al cepillo, sin posibilidad de giro, una rueda dentada para cadena, sobre la cual se guía una cadena, la cual está sujeta, mediante resortes a ambos lados del eje de giro, al marco de la escoba mecánica. En la posición de funcionamiento normal el cepillo de barrido es sujetado en su posición, mediante la cadena y los resortes que engarzan en ésta. Si se produce un choque contra un obstáculo entonces la fuerza que actúa por este motivo sobre el cepillo de barrido da lugar a un giro de la sección próxima a al cepillo, que porta el cepillo de barrido, de la disposición de brazo saliente contra la fuerza de resorte que actúa sobre la cadena, y el cepillo de barrido vuelve, gracias a la fuerza de resorte que actúa, tras liberarse del obstáculo, a la posición de funcionamiento normal.Is already known (EP-B-0 641 894) protect a brush scanning subject to the central front area of the frame by an outgoing arm arrangement, rotatably actuated, against damage due to collision with obstacles because the arrangement outgoing arm is formed by a section close to the frame and a section next to the brush, which can be turned around with respect to the others against spring force, so that when the sweeping brush hits an obstacle the section next to the brush is rotated, against the spring force, with regarding the section next to the frame. For this it is subject, concentrically with respect to the axis of rotation, between the section next to the frame and the section next to the brush, in the section next to the brush, without the possibility of turning, a cogwheel for chain, on which a chain is guided, which is attached, by springs on both sides of the axis of rotation, to the frame of the mechanical broom In the normal operating position the brush of sweeping is held in position, by means of the chain and the springs that engage in it. If there is a crash against a obstacle then the force acting for this reason on the sweeping brush results in a turn of the section next to the brush, which carries the sweeping brush, of the arrangement of protruding arm against the spring force acting on the chain, and the sweeping brush returns, thanks to the force of acting spring, after releasing the obstacle, to the position of normal functioning.

La estructura conocida resuelve el problema de la protección contra choque si bien plantea una solución mecánicamente relativamente compleja y sensible a las averías, ya que no son necesarios adicionalmente solo para dos elementos de resorte una cadena y una rueda dentada de cadena sino que además los elementos de resorte y la cadena representan componentes que están al descubierto y son sensibles a las averías.The known structure solves the problem of shock protection although it raises a solution mechanically relatively complex and sensitive to breakdowns, since which are not additionally necessary only for two elements of spring a chain and a chain cogwheel but also the spring elements and chain represent components that are exposed and are sensitive to breakdowns.

La invención se plantea el problema de estructurar la escoba mecánica de tal manera que el mecanismo que da lugar a la protección contra choque para el cepillo de barrido esté estructurado de manera sencilla y resistente.The invention poses the problem of structure the mechanical broom in such a way that the mechanism that gives  place to shock protection for the sweeping brush be structured in a simple and resistant way.

Para la resolución de este problema se estructura según la invención de tal manera una escoba mecánica del tipo mencionado al principio que las dos secciones de la disposición de brazo saliente están conectadas entre sí a través de una articulación doble cargada por resorte, formada en correspondencia con una bisagra con muelle de puertas oscilantes, que se puede girar alrededor de ejes esencialmente paralelos al eje de giro, de manera que la sección próxima al cepillo se puede girar en dos direcciones desde su posición de funcionamiento normal.For the resolution of this problem, structure according to the invention in such a way a mechanical broom of the type mentioned at the beginning that the two sections of the provision outgoing arm are connected to each other through a double spring loaded joint, formed in correspondence with a hinge with swing door spring, which can be rotate around axes essentially parallel to the axis of rotation, of so that the section next to the brush can be turned in two directions from its normal operating position.

En la escoba según la invención tiene lugar, por consiguiente, la conexión girable entre la sección próxima al marco y la sección próxima al cepillo de la escoba mecánica mediante una articulación doble cargada mediante resorte, de estructura compacta, de manera que la sección próxima al cepillo, al chocar contra un obstáculo, puede ser girada, mediante el cepillo de barrido, contra fuerza de resorte, en la dirección óptima para evitarlo. Dado que, salvo la articulación doble cargada con resorte, no se necesitan otros componentes, resulta además una estructura sencilla y compacta.On the broom according to the invention takes place, by consequently, the rotatable connection between the section next to the frame and the section next to the brush of the mechanical broom by means of a double spring loaded articulation structure compact, so that the section next to the brush, when colliding against an obstacle, it can be turned, using the brush swept, against spring force, in the optimal direction for avoid it. Since, except for the double joint loaded with spring, no other components are needed, it is also a simple and compact structure.

La primera placa exterior de la articulación doble puede estar conectada fija con la sección próxima al marco y su segunda placa exterior lo puede estar fija con la sección próxima al cepillo, mientras que la primera placa exterior está conectada, a través de una conexión girable, con la disposición de resorte que genera la fuerza de resorte, dispuesta en el interior de la sección próxima al cepillo, preferentemente tubular, de la disposición de brazo saliente. Esta disposición de resorte es comprimida, durante el giro de la sección próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente, preferentemente con respecto a su sección próxima al marco. Dado que en esta estructura la disposición de resorte se encuentra dentro de la sección próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente y la conexión de giro entre la disposición de resorte y la primera placa exterior de la articulación doble, formada a modo de una bisagra con muelle de puertas oscilantes, está situada dentro de la estructura de articulación y dentro de la sección próxima al marco de la disposición de brazo saliente, se da una estructura especialmente compacta y una protección especialmente buena contra daños.The first outer plate of the joint double can be connected fixed with the section next to the frame and your second outer plate can be fixed with the next section to the brush, while the first outer plate is connected, through a rotatable connection, with the spring arrangement that generates the spring force, arranged inside the section next to the brush, preferably tubular, of the arrangement of outgoing arm This spring arrangement is compressed, during the rotation of the section next to the arm arrangement brush outgoing, preferably with respect to its section near the framework. Since in this structure the spring arrangement is found within the section next to the layout brush outgoing arm and the turning connection between the arrangement of spring and the first outer plate of the double joint, formed as a hinge with a swinging door spring, It is located within the articulation structure and within the section next to the frame of the outgoing arm arrangement, is given an especially compact structure and an especially protective Good against damage.

Para poder guiar el cepillo de barrido de forma controlada sobre la superficie que hay que limpiar, sin que para ello haya que desplazar la escoba mecánica, la sección próxima al marco de la disposición de brazo saliente puede presentar una sección interior y una sección exterior, las cuales están conectadas entre sí girables de forma controlada, estando dispuesta en la sección exterior la articulación doble y siendo girable la sección interior, de manera controlada, alrededor de su articulación al marco de la máquina.To be able to guide the sweeping brush so controlled on the surface to be cleaned, without stopping this has to move the mechanical broom, the section next to the frame of the outgoing arm arrangement can present a inner section and an outer section, which are connected each other rotatable in a controlled manner, being arranged in the outer section the double joint and the section being rotatable inside, in a controlled way, around your joint at machine frame.

Preferentemente, existe una disposición de tope para la limitación del giro de la sección próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente, con respecto a su sección próxima al marco.Preferably, there is a stop arrangement for limiting the rotation of the section next to the brush of the outgoing arm arrangement, with respect to its section next to the framework.

La disposición de tope puede presentar una espiga de tope, la cual está dispuesta en una de las secciones de la disposición de brazo saliente extendiéndose radialmente, y una placa de tope, la cual está fijada a la otra de las secciones y que presenta una ranura de alojamiento para la espiga de tope. La ranura de alojamiento es, preferentemente, simétrica con respecto a la sección que la soporta, de manera que el giro máximo de la sección próxima al marco es igual en ambas direcciones.The stop arrangement may present a butt pin, which is arranged in one of the sections of the outgoing arm arrangement extending radially, and a stop plate, which is fixed to the other of the sections and that It has a housing groove for the stopper pin. Slot hosting is preferably symmetric with respect to the section that supports it, so that the maximum rotation of the section Next to the frame is the same in both directions.

La invención se explica a continuación con mayor detalle a partir de las figuras que muestran, de manera esquemática y simplificada, un ejemplo de forma de realización.The invention is explained below with greater detail from the figures that show, schematically and simplified, an example of embodiment.

La Figura 1 muestra, en representación en perspectiva, una escoba mecánica.Figure 1 shows, in representation in perspective, a mechanical broom.

La Figura 2 muestra, esquemáticamente, la disposición de cepillos de la escoba mecánica de la Figura 1.Figure 2 shows, schematically, the Brush arrangement of the mechanical broom of Figure 1.

La Figura 3 muestra, en una vista superior parcial, el cepillo de barrido central en una posición girada hacia la derecha.Figure 3 shows, in a top view partial, the central sweeping brush in a position turned towards the right.

La Figura 4 muestra una vista superior parcial de la zona de la articulación doble de la disposición de brazo saliente del cepillo de barrido central en la posición según la Figura 3.Figure 4 shows a partial top view of the double joint area of the arm arrangement projection of the central sweeping brush in the position according to the Figure 3

La Figura 5 muestra una sección a través de la zona de la disposición de brazo saliente que la doble articulación del cepillo de barrido central en la posición según las Figuras 3 y 4.Figure 5 shows a section through the area of the outgoing arm arrangement that double articulation of the central sweeping brush in the position according to Figures 3 and Four.

La Figura 6 presenta, en una representación parcial y parcialmente seccionada, la posición de la doble articulación al chocar con un obstáculo a través del cepillo de barrido que se encuentra en la posición según la Figura 3.Figure 6 presents, in a representation partially and partially sectioned, the double position articulation when hitting an obstacle through the brush sweep that is in the position according to Figure 3.

La Figura 7 muestra, en una vista superior parcial, la zona de la doble articulación en la posición doblada según la Figura 6.Figure 7 shows, in a top view partial, the area of the double joint in the folded position according to Figure 6.

La Figura 8 muestra una sección en la dirección hacia arriba, vista a través de la zona de la doble articulación, en la posición doblada según las Figuras 6 y 7.Figure 8 shows a section in the direction upward, seen through the area of the double joint, in the folded position according to Figures 6 and 7.

La Figura 9 muestra, en una representación según la Figura 6, el doblado de la articulación doble para una posición girada hacia la izquierda del cepillo de barrido.Figure 9 shows, in a representation according to Figure 6, bending the double joint for a position turned to the left of the sweeping brush.

La Figura 10 muestra una vista superior parcial correspondiente a la Figura 7 para la posición doblada según la Figura 9.Figure 10 shows a partial top view corresponding to Figure 7 for the folded position according to the Figure 9

La Figura 11 muestra una vista parcial en perspectiva de la zona de la articulación doble en la posición doblada según las Figuras 9 y 10.Figure 11 shows a partial view in perspective of the double joint area in position folded according to Figures 9 and 10.

La Figura 1 muestra una escoba mecánica 1 convencional que se puede desplazar sobre el suelo con ruedas delanteras 2 y ruedas traseras 3 que se pueden conducir, que presenta un marco de máquina, que tiene una unidad de acoplamiento 4 (Figura 2) que se puede soltar. Sobre el marco de la máquina están fijados, de forma usual no representada, los diferentes grupos y en él están dispuestos también dos cepillos de plato 5, 6, dispuestos lateralmente en la zona delantera de la escoba mecánica, los cuales son accionados por motores hidráulicos 7, 8 y cuya posición se puede variar de forma usual, para durante el proceso de limpieza, desprender la suciedad del suelo, de manera que la suciedad sea aspirada entonces, de nuevo de manera usual, a través de una boca de aspiración de la escoba mecánica.Figure 1 shows a mechanical broom 1 conventional that can be moved on the ground with wheels front 2 and rear wheels 3 that can be driven, which It presents a machine frame, which has a coupling unit 4 (Figure 2) that can be released. On the frame of the machine are set, in the usual way not represented, the different groups and in he is also arranged two dish brushes 5, 6, arranged laterally in the front area of the mechanical broom, which they are driven by hydraulic motors 7, 8 and whose position is may vary as usual, during the cleaning process, remove dirt from the ground, so that the dirt is then sucked, again in the usual way, through a mouth of mechanical broom aspiration.

Además está prevista, en el extremo delantero de la escoba mecánica, en la zona central del marco, una disposición de brazo saliente 12 en cuyo extremo exterior está sujeto un cepillo de barrido 10 en forma de un tercer cepillo de plato, el cual puede ser accionado girando mediante un motor hidráulico 11. La disposición de brazo saliente del tercer cepillo de barrido 10 está formada por una sección 13, 13', 14, 14' próxima a la máquina, dispuesta en la unidad de acoplamiento 4 girable alrededor de un eje que discurre esencialmente perpendicular con respecto al suelo que hay que limpiar, y una sección 15 próxima al cepillo. La sección próxima a la máquina tiene una sección interior 13, 13' de dos partes y una sección exterior 14, 14' de dos partes que puede girar alrededor del eje 17, la cual está acoplada con la sección 15 próxima al cepillo de una manera que se tiene aún que describir, de manera que en el funcionamiento de limpieza normal resulta una orientación coaxial de la parte 14' exterior de la sección 14 exterior y de la sección 15 próxima al cepillo.It is also planned, at the front end of the mechanical broom, in the central area of the frame, a provision with protruding arm 12 at whose outer end a brush is attached sweep 10 in the form of a third dish brush, which can be driven by rotating through a hydraulic motor 11. The outgoing arm arrangement of the third sweeping brush 10 is formed by a section 13, 13 ', 14, 14' next to the machine, arranged in the coupling unit 4 rotatable around a axis that runs essentially perpendicular to the ground to be cleaned, and a section 15 next to the brush. The section next to the machine has an inner section 13, 13 'of two parts and an outer section 14, 14 'of two parts that can rotate around axis 17, which is coupled with section 15 next to the brush in a way that has yet to be described, of so that normal cleaning operation results in a coaxial orientation of the outer part 14 'of section 14 outside and section 15 next to the brush.

La sección interior 13, 13' puede ser girada, mediante un cilindro de trabajo 16 hidráulico, alrededor de la articulación en el marco de la máquina. La sección exterior 14, 14' está acoplada, a través de un resorte de presión de gas 18 con la sección interior 13, 13', de manera que la sección exterior 14, 14' es sujetada en su posición mostrada en la Figura 2, si bien es girada alrededor del eje 17 a la posición según la Figura 9, cuando se invierte la dirección de giro del cepillo de barrido 10. De esta manera el operario puede mover el cepillo de barrido 10 de la manera deseada sobre del suelo con el fin de llevar a cabo la limpieza.The inner section 13, 13 'can be rotated, by means of a hydraulic working cylinder 16, around the joint in the frame of the machine. The outer section 14, 14 ' is coupled, through a gas pressure spring 18 with the inner section 13, 13 ', so that the outer section 14, 14' it is held in its position shown in Figure 2, although it is rotated around axis 17 to the position according to Figure 9, when the direction of rotation of the sweeping brush 10 is reversed. so the operator can move the sweeping brush 10 of the desired way on the ground in order to carry out the cleaning.

Cabe mencionar que el cepillo de barrido 10 puede ser ajustado también en altura, cuando la escoba mecánica se encuentra, por ejemplo, sobre una calzada y con el cepillo de barrido hay que limpiar una acera u otra superficie elevada. Para ello la parte 14' exterior de la sección exterior de la sección 13, 13', 14, 14' próxima al marco de la disposición de brazo saliente 12 es conectada con la parte 14 interior de la sección exterior a través de un eje de giro 19, que se extiende esencialmente paralelo con respecto al suelo que hay que limpiar, y puede ser girada de forma controlada de una manera no representada. Un faldón 60, sujeto a un brazo 59 lateral, protege contra el arremolinamiento innecesario de la suciedad como consecuencia del giro del cepillo de barrido 10.It is worth mentioning that the sweeping brush 10 It can also be adjusted in height, when the mechanical broom is find, for example, on a driveway and with the brush sweeping a sidewalk or other raised surface must be cleaned. For it the outer part 14 'of the outer section of the section 13, 13 ', 14, 14' next to the frame of the outgoing arm arrangement 12 is connected to the inner part 14 of the outer section a through an axis of rotation 19, which extends essentially parallel with respect to the floor to be cleaned, and can be turned from controlled form in a manner not represented. A skirt 60, subject to one side arm 59, protects against swirling unnecessary dirt as a result of brush rotation sweep 10.

Una escoba estructurada de esta manera es usual, de forma que no es necesaria una explicación de más detalles de su estructura para la comprensión de la invención.A broom structured in this way is usual, so that an explanation of more details of your structure for understanding the invention.

Como muestra, por ejemplo, la comparación de las Figuras 3 a 5 con las Figuras 6 y 7, la sección 15 próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente es girable con respecto a la parte 14' exterior de la sección exterior 14, 14' de la sección 13, 13', 14, 14' próxima al marco. Para ello está prevista, entre la sección 15 próxima al cepillo y la sección exterior 14, 14' de la sección próxima al marco de la disposición de brazo saliente, una articulación doble 30, la cual está formada en correspondencia con una bisagra con muelle de puertas oscilantes en sí conocida. Los dos ejes de giro 31 y 32 de esta articulación doble están formados por espigas de giro, las cuales están conectadas con los cantos laterales de una placa intermedia 34 de la articulación doble 30. Una primera placa exterior 33 de la articulación doble está conectada de manera fija con el extremo exterior de la parte 14' exterior de la sección 13, 13', 14, 14' próxima al marco de la disposición de brazo saliente 12 y está acoplada con un canto lateral con el eje de giro 32.As shown, for example, the comparison of Figures 3 to 5 with Figures 6 and 7, section 15 next to the Outgoing arm arrangement brush is rotatable with respect to the outer part 14 'of the outer section 14, 14' of the section 13, 13 ', 14, 14' next to the frame. This is planned, between section 15 next to the brush and outer section 14, 14 'of the section next to the frame of the arm arrangement protrusion, a double joint 30, which is formed in correspondence with a hinge with swing door spring in yes known. The two axes of rotation 31 and 32 of this double joint they are formed by turning pins, which are connected with the lateral edges of an intermediate plate 34 of the joint double 30. A first outer plate 33 of the double joint is fixedly connected to the outer end of the part 14 'outside of section 13, 13', 14, 14 'next to the frame of the outgoing arm arrangement 12 and is coupled with a ridge lateral with the axis of rotation 32.

Una segunda placa exterior 35 está sujeta al extremo interior de la sección 15, tubular, próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente 12 y está acoplada, con un canto lateral, girable con el eje de giro 31. En correspondencia con la forma de funcionamiento de una bisagra con muelle de puertas oscilantes, se puede girar o doblar por consiguiente la sección 15 próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente 12 fuera de la posición según las Figuras 3 a 5, visto desde arriba, tanto hacia la derecha (Figuras 6 a 8) como también hacia la izquierda (Figuras 9 a 11). Este movimiento de desplazamiento es limitado en la misma medida en las dos direcciones gracias a que en la parte 14' exterior de la sección 14 exterior está sujeto de manera fija un elemento de tope 50, que presenta una sección o ranura 51, aproximadamente en forma de V, simétrica respecto de su eje longitudinal cuando la sección 15 próxima al cepillo no está girada, en la que engarza una espiga de tope 52, que, extendiéndose radialmente hacia fuera, está sujeta a la sección 15 próxima al cepillo. Esta espiga de tope limita el movimiento de giro mediante contacto con el extremo exterior de la ranura 51, como se muestra en las Figuras 7 y 10.A second outer plate 35 is attached to the inner end of section 15, tubular, next to the brush the outgoing arm arrangement 12 and is coupled, with a edge lateral, rotatable with the axis of rotation 31. Corresponding to the How a hinge works with a door spring oscillating, section 15 can be turned or folded accordingly next to the brush of the outgoing arm arrangement 12 out of the position according to Figures 3 to 5, seen from above, both towards the right (Figures 6 to 8) as well as the left (Figures 9 to 11). This movement of movement is limited in it measured in both directions thanks to that in part 14 ' outside of section 14 outside is fixedly attached a stopper element 50, which has a section or groove 51, approximately V-shaped, symmetrical about its axis longitudinal when section 15 next to the brush is not rotated, in which it snaps a butt pin 52, which, extending radially outward, is subject to section 15 next to brush. This stopper pin limits the movement of rotation by contact with the outer end of the groove 51, as shown in Figures 7 and 10.

En la primera placa exterior 33 de la articulación doble está sujeto, en posición central, un caballete 37, el cual se extiende en la dirección hacia la sección 15 próxima al cepillo mediante aberturas centrales en una placa intermedia 34 y de la segunda placa exterior 35 de la articulación doble 30. En el caballete 37 está sujeta de manera giratoria, a través de un eje de giro 38 que se extiende paralelo con respecto a los ejes de giro 31 y 32 de la articulación doble 30, una pieza de conexión 39, a la cual está sujeta una barra 40 que se extiende coaxialmente con respecto al eje longitudinal de la sección 15 próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente 12. Esta barra se extiende girable a través de un bloque de resorte 45 formado por elementos de plástico deformables elásticamente, el cual se apoya en el extremo interior, a través de una placa de sujeción 42 y una sección de apoyo 41 cilíndrica, en la placa de brida sujeta de manera fija al extremo interior de la sección 15 próxima al cepillo, a la cual está sujeta la segunda placa exterior 35 de la articulación doble 30. Sobre el extremo exterior del bloque de resorte 45 se apoyan contratuercas 46 dispuestas en la barra 40, entre las cuales y el bloque de resorte 45 se encuentra una arandela.In the first outer plate 33 of the double joint is attached, in central position, an easel 37, which extends in the direction of the next section 15 to the brush through central openings in an intermediate plate 34 and of the second outer plate 35 of the double joint 30. In the stand 37 is rotatably held, through an axis of turn 38 extending parallel to the turn axes 31 and 32 of the double joint 30, a connecting piece 39, to the which is attached a bar 40 that extends coaxially with with respect to the longitudinal axis of section 15 next to the brush of the outgoing arm arrangement 12. This bar is rotatable through a spring block 45 formed by elements of elastically deformable plastic, which rests on the end inside, through a clamping plate 42 and a section of cylindrical support 41, on the flange plate fixedly attached to the inner end of section 15 next to the brush, to which it is holds the second outer plate 35 of the double joint 30. On the outer end of the spring block 45 rest locknuts 46 arranged in bar 40, between which and the Spring block 45 is a washer.

Si, como consecuencia del choque con un obstáculo por parte del cepillo de limpieza 10, tiene lugar el doblado mostrado en las Figuras 6 a 8 y las Figuras 9 a 11 de la sección 15 próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente 12, a continuación varía el eje de giro 38, a causa de su conexión con la primera placa exterior 33 de la articulación doble 30, que no se desplaza en caso de doblado, sujeta de manera fija a la sección exterior 14, 14', hacia una compresión del bloque de resorte 45, debido a que como consecuencia del giro de la sección 15 próxima al cepillo alrededor del eje de giro 31 o del eje de giro 32 de la articulación doble 30, aumenta el extremo exterior del bloque de resorte 45 no deformado del eje de giro 38 que no se desplaza. Como consecuencia de ello las contratuercas 46, sujetas de forma no desplazable en la barra 40, dan lugar a una compresión del bloque de resorte 45, es decir, se forma una fuerza de resorte la cual actúa en contra del movimiento de giro o de doblado de la sección 15 próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente. Con ello tiene lugar no sólo la amortiguación eficaz del movimiento de desplazamiento, con lo cual el operario gana suficiente tiempo para parar la escoba mecánica antes de que se produzca un daño en la disposición de brazo saliente 12 y/o en su suspensión, sino que además esta fuerza de resorte da lugar a un regreso de la articulación doble a su posición de partida (Figuras 3 a 5), cuando ha desaparecido la fuerza del obstáculo que actúa sobre el cepillo de barrido.Yes, as a result of the clash with a obstacle on the part of the cleaning brush 10, the folded shown in Figures 6 to 8 and Figures 9 to 11 of the section 15 next to the outgoing arm arrangement brush 12, then the axis of rotation 38 varies, because of its connection with the first outer plate 33 of the double joint 30, which does not move in case of bending, fixedly attached to the outer section 14, 14 ', towards a compression of the block of spring 45, because as a result of section rotation 15 next to the brush around the axis of rotation 31 or the axis of rotation 32 of the double joint 30, increases the outer end of the spring block 45 not deformed of the rotation axis 38 which is not displaces As a result, locknuts 46, subject in a non-displaceable way in the bar 40, they give rise to a compression of the spring block 45, that is, a spring force is formed which acts against the turning or folding movement of the section 15 next to the outgoing arm arrangement brush. This takes place not only the effective damping of the movement of displacement, with which the operator earns enough time to stop the mechanical broom before damage occurs in the arrangement of projecting arm 12 and / or its suspension, but in addition this spring force results in a return of the double articulation to its starting position (Figures 3 to 5), when the force of the obstacle acting on the brush has disappeared of sweeping

Claims (7)

1. Escoba mecánica con por lo menos un cepillo de barrido (10) accionado de manera giratoria, el cual está sujeto en el extremo delantero de una disposición de brazo saliente (12), que está sujeta en una zona central delantera del marco de la escoba mecánica, de manera que puede girar alrededor de un eje de giro, que se extiende esencialmente perpendicular con respecto al suelo que hay que limpiar, presentando la disposición de brazo saliente (12) una sección (13, 13', 14, 14') próxima al marco y una sección (15) próxima al cepillo, las cuales se pueden girar una con respecto a la otra contra fuerza de resorte, caracterizada porque las dos secciones (13, 13', 14, 14'; 15) están conectadas entre sí a través de una articulación doble (30) cargada por resorte, formada en correspondencia con una bisagra con muelle de puertas oscilantes, que se puede girar alrededor de unos ejes (31, 32) esencialmente paralelos al eje de giro, de manera que la sección (15) próxima al cepillo se puede girar en dos direcciones desde su posición de funcionamiento normal.1. Mechanical broom with at least one swivel brush (10) rotatably driven, which is attached at the front end of an outgoing arm arrangement (12), which is held in a central front area of the frame of the mechanical broom, so that it can rotate around an axis of rotation, which extends essentially perpendicular to the floor to be cleaned, the projection arm arrangement (12) presenting a section (13, 13 ', 14, 14' ) next to the frame and a section (15) next to the brush, which can be rotated with respect to each other against spring force, characterized in that the two sections (13, 13 ', 14, 14'; 15) are connected each other through a double spring-loaded articulation (30), formed in correspondence with a hinge with a swinging spring, which can be rotated around axes (31, 32) essentially parallel to the axis of rotation, so that section (15) next to the brush It can be rotated in two directions from its normal operating position. 2. Escoba mecánica según la reivindicación 1, caracterizada porque una primera placa exterior (33) de la articulación doble (30) está conectada de manera fija con la sección (13, 13', 14, 14') próxima al marco y una segunda placa exterior (35) lo está de manera fija con la sección (15) próxima al cepillo y porque la primera placa exterior (33) está conectada, a través de una conexión de giro (37, 38, 39), con la disposición de resorte (45) que genera la fuerza de resorte, prevista dentro de la sección (15) próxima al cepillo, preferentemente tubular, de la disposición de brazo saliente (12).2. Mechanical broom according to claim 1, characterized in that a first outer plate (33) of the double joint (30) is fixedly connected to the section (13, 13 ', 14, 14') close to the frame and a second outer plate (35) is fixedly fixed with the section (15) next to the brush and because the first outer plate (33) is connected, through a turning connection (37, 38, 39), with the arrangement of spring (45) that generates the spring force, provided within the section (15) next to the brush, preferably tubular, of the projecting arm arrangement (12). 3. Escoba mecánica según la reivindicación 2, caracterizada porque la disposición de resorte (45) es comprimida con respecto a su sección (13, 13', 14, 14') próxima al marco durante el giro de la sección (15) próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente (12).3. Mechanical broom according to claim 2, characterized in that the spring arrangement (45) is compressed with respect to its section (13, 13 ', 14, 14') close to the frame during the rotation of the section (15) next to the Outgoing arm arrangement brush (12). 4. Escoba mecánica según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la sección (13, 13', 14, 14') próxima al marco de la disposición de brazo saliente (12) presenta una sección interior (13, 13') y una sección exterior (14, 14'), las cuales están conectadas de manera que giran entre sí contra una fuerza de resorte, estando dispuesta en la sección exterior (14, 14') la articulación doble (30) y la sección interior (13, 13') se puede girar de manera controlada alrededor de su articulación en el marco de la máquina.4. Mechanical broom according to one of claims 1 to 3, characterized in that the section (13, 13 ', 14, 14') near the frame of the projecting arm arrangement (12) has an inner section (13, 13 ') and an outer section (14, 14 '), which are connected so that they rotate against a spring force, the double joint (30) and the inner section (30) and the inner section (14) being arranged in the outer section (14, 14'). 13, 13 ') can be rotated in a controlled manner around its joint in the frame of the machine. 5. Escoba mecánica según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque presenta una disposición de tope (50, 52) para la limitación del giro de la sección (15) próxima al cepillo de la disposición de brazo saliente (12) con respecto a su sección (13, 13', 14, 14') próxima al marco.5. Mechanical broom according to one of claims 1 to 4, characterized in that it has a stop arrangement (50, 52) for limiting the rotation of the section (15) close to the brush of the outgoing arm arrangement (12) with respect to to its section (13, 13 ', 14, 14') next to the frame. 6. Escoba mecánica según la reivindicación 5, caracterizada porque la disposición de tope (50, 52) presenta una espiga de tope (52), la cual está dispuesta en una de las secciones (13, 13', 14, 14'; 15) de la disposición de brazo saliente (12), extendiéndose radialmente con respecto a la dirección longitudinal de la sección, y una placa de tope (50), la cual está sujeta a la otra sección y que presenta una ranura de alojamiento (51) para la espiga de tope (52).6. Mechanical broom according to claim 5, characterized in that the stop arrangement (50, 52) has a stop pin (52), which is arranged in one of the sections (13, 13 ', 14, 14'; 15 ) of the outgoing arm arrangement (12), extending radially with respect to the longitudinal direction of the section, and a stop plate (50), which is attached to the other section and has a housing groove (51) for the stopper pin (52). 7. Escoba mecánica según la reivindicación 6, caracterizada porque la ranura de alojamiento (51) es simétrica, en la posición de funcionamiento normal, respecto al eje longitudinal de la sección (15) próxima al cepillo.7. Mechanical broom according to claim 6, characterized in that the housing groove (51) is symmetrical, in the normal operating position, with respect to the longitudinal axis of the section (15) close to the brush.
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