ES2345139T3 - Gestion de datos electrofisiologicos, controlada por software. - Google Patents

Gestion de datos electrofisiologicos, controlada por software. Download PDF

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ES2345139T3 ES01975763T ES01975763T ES2345139T3 ES 2345139 T3 ES2345139 T3 ES 2345139T3 ES 01975763 T ES01975763 T ES 01975763T ES 01975763 T ES01975763 T ES 01975763T ES 2345139 T3 ES2345139 T3 ES 2345139T3
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Abstract

Un sistema programado para gestionar solicitudes de captación de datos discretos, recibidas a lo largo del transcurso de un procedimiento electrofisiológico, teniendo el sistema una primera memoria y una segunda memoria (120, 130, 140) y una pantalla (590), y configurándose para realizar un método que comprende las etapas de: a) obtener datos fisiológicos de sitios adyacentes a una o más ubicaciones (132) de una parte de la punta distal de un catéter (204, 206, 500, 502, 504); b) obtener datos de ubicación concernientes a una ubicación (132) de cada uno de dichos sitios; c) proporcionar un valor de índice (122) como respuesta a una solicitud de captar una instantánea de los datos obtenidos de las etapas (a) y (b) en cualquier punto en el tiempo; d) asociar en la primera memoria (120, 130, 140) los datos fisiológicos obtenidos con el valor de índice (122); e) asociar en la segunda memoria (120, 130, 140) los datos de ubicación obtenidos con el valor de índice (122); y f) actualizar el valor de índice (122) antes de repetir las etapas (c) a (e), en el que: el sistema está configurado además, a través de un archivo de órdenes que se puede definir por el usuario o por un programa dentro del sistema, para iniciar una evaluación en secuencias automatizada de datos en la pantalla (590), seleccionándose los datos entre una pluralidad de instantáneas captadas de datos y visualizándose en una secuencia como un conjunto de puntos de datos, definiendo el archivo de órdenes el conjunto de puntos y su orden en la secuencia, creándose los puntos de datos asociando los datos fisiológicos en la primera memoria (120, 130, 140) con los datos de ubicación en la segunda memoria (120, 130, 140) usando el valor de índice para la instantánea.

Description

Gestión de datos electrofisiológicos, controlada por software.
Campo de la invención
Esta invención se dirige a un sistema programado para gestionar solicitudes de captación de datos discretos, que se reciben durante todo el transcurso de un procedimiento electrofisiológico, tal como en forma de un aparato para tratar una arritmia cardiaca, tal como la taquicardia ventricular. Más particularmente, esta invención se dirige a sistemas que permiten mejoras en procedimientos electrofisiológicos (EP (del inglés electrophysiology)) que permitan la gestión de datos a lo largo de diversas mediciones tomadas durante el transcurso de un procedimiento electrofisiológico, incluyendo entre otras cosas, una evaluación, automatizada y controlada por un archivo de órdenes realizado manualmente, de datos del procedimiento con el control de objetos de software.
Antecedentes de la invención
Las arritmias cardiacas son una causa principal de muerte en Estados Unidos. La clave en el tratamiento de arritmias cardiacas es localizar el sitio diana (activo). Se conocen en la técnica diversos sistemas para situar catéteres, como se ejemplifica por lo siguiente
Las Patentes de Estados Unidos: 6.050.267, publicada el 18 de abril de 2000, y 5.944.022, publicada el 31 de agosto de 1999, ambas denominadas "Catheter positioning system" de los inventores Nardella, et al.
5.983.126, publicada el 9 de noviembre de 1999 y denominada Catheter location system and method, y 5.697.377, publicada el 16 de diciembre de 1997 y denominada "Catheter mapping system and method", ambas del inventor Wittkampf.
5.694.945 denominada "Apparatus and method for intrabody mapping"; 5.568.809 denominada "Apparatus and method for intrabody mapping"; 5.546.951 denominada "Method and apparatus for studying cardiac arrhythmias"; 5.480.422 denominada "Apparatus for treating cardiac arrhythmias"; 5.443489 denominada "Apparatus and method for ablation"; 5.391.199 denominada "Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias"; 5.713.946 denominada "Apparatus and method for intrabody mapping"; y 5.842.025 denominada "Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias"; todas del inventor Ben-Haim, individualmente o en colaboración con otros, y todas cedidas a Biosense, Inc. de New Brunswick, New Jersey.
6.226.543 de los inventores Gilboa, et al; publicada el 1 de mayo de 2001 y denominada "System and method of recording and displaying in context of an image a location of at least one point-of interest in a body during an intrabody medical procedure" y 6.188.355 de Gilboa, publicada el 13 de febrero de 2001 por "Wireless six-degree-of-freedom locator".
6.216.027 de los inventores Willis, et al; publicada el 10 de abril de 2001 y denominada "System for electrode localization using ultrasound" y 5.820.568 del inventor Willis, publicada el 13 de octubre de 1998 para "Apparatus and method for aiding in the positioning of a catheter", ambas asignadas a Cardiac Pathways Corporation of Sunnyvale, CA, y a las que más generalmente se refiere en este documento con las "patentes de Willis et al".
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Las patentes de Willis et al. describen el uso de sensores ultrasónicos montados sobre un catéter de mapeo y sobre dos catéteres más para determinar la posición del catéter de mapeo por triangulación. El catéter de mapeo puede incluir uno o más electrodos adecuados para la ablación. Usando técnicas de triangulación, los catéteres se pueden guiar a través de un paciente con un uso mínimo de fluoroscopia.
Se conoce también en la técnica la electrofisiología (Sistemas de EP) para grabar y analizar señales de electrograma recibidas de múltiples electrodos, por ejemplo, de un catéter de mapeo y ablación de múltiples electrodos. El EP Lab System disponible de C.R. Bard, Inc., Murray Hill, New Jersey, por ejemplo, es capaz de medir automáticamente los tiempos de activación simultáneamente en múltiples canales. Los tiempos de activación se calculan típicamente de forma relativa a un canal estable de grabación, tal como un ECG (del inglés electrocardiography) de superficie.
Históricamente, los sistemas de EP han proporcionado una diversidad de información fisiológica al operario sin ninguna asociación verdadera de la ubicación del catéter operativo en el que se midió la información fisiológica. La información fisiológica que se obtiene habitualmente de un catéter ajustable incluye, entre otros datos, señales intracardiacas de ECG, la temperatura, la presión y la impedancia.
Un intento temprano de emparejar información fisiológica de un corazón con la ubicación de un catéter reclamaba la colocación de una bolsa provista de sensores situada alrededor del corazón. Los sensores en la manga proporcionaron un mapa de la posición con respecto a la condición fisiológica en una pantalla con una imagen interpolada a todo color del tiempo de activación, la temperatura y otros parámetros fisiológicos. La colocación de la manga alrededor del corazón, sin embargo, era un procedimiento invasivo.
Un planteamiento relativamente moderno propuesto por Ben-Haim et al. en el documento WO-A-97/24983 combina una parte de un sistema de EP con un sistema para situar el catéter y junta los datos fisiológicos con la información de ubicación en un punto de datos. Se reúnen múltiples puntos de datos cuando el operario sitúa de nuevo un único catéter de mapeo y graba datos fisiológicos en nuevas posiciones del catéter. Los puntos de datos de estas mediciones separadas se visualizan en conjunto para definir un mapa, a pesar de que los puntos de datos se recojan a lo largo de múltiples latidos del corazón y estén limitados a un único par de electrodos de mapeo. También se analizan datos de las mediciones separadas y las regiones entre los mismos se interpolan y se incluyen en el mapa. El mapa resultante proporciona una visión de modificaciones del parámetro fisiológico que se está investigando (por ejemplo, tiempo de activación) con la posición.
Para muchos procedimientos es importante informar al operario de las ubicaciones que ya han sido examinadas. Sin embargo, cuando se han examinado una gran cantidad de ubicaciones, los datos fisiológicos asociados con cada una de estas ubicaciones pueden ocultar datos significativos cuando toda esta información se visualiza en conjunto en un mapa compuesto como en planteamientos de la técnica anterior. Permanece una necesidad en la técnica de una visualización selectiva de solamente una parte de los datos fisiológicos que se han reunido. También permanece una necesidad de un sistema y un método que permita una reproducción selectiva y secuencial de puntos de datos seleccionados de acuerdo con los criterios que se han descrito anteriormente. Además, permanece una necesidad de un sistema y un método que pueda visualizar de forma secuencial cambios en parámetros fisiológicos en un conjunto dado de ubicaciones antes y después de un procedimiento (por ejemplo, el tiempo de activación antes y después de la ablación).
También existe una necesidad de reunir y visualizar múltiples mediciones de un único latido del corazón para aumentar la velocidad y exactitud con las que los datos se pueden reunir. La presente invención se dirige a estas y otras necesidades.
El documento US 5.848.972 describe un sistema que se basa en la composición de mapeos múltiples de secuencia de activación hechos en un único ritmo, realizados estableciendo una referencia entre la posición de cada uno de los electrodos del catéter y una cuadrícula de medición que es estable con respecto al corazón del paciente.
Sumario de la invención
La invención se define en la reivindicación 1 a continuación. Las reivindicaciones dependientes se dirigen a características opcionales y realizaciones preferidas.
En realizaciones preferidas, la presente invención trata de una máquina programada que tiene una memoria para realizar un procedimiento electrofisiológico. El procedimiento incluye las etapas de visualizar datos de ubicación en una primera ventana y datos fisiológicos en una segunda ventana, congelando la primera y segunda ventanas en un primer momento en el tiempo durante el procedimiento electrofisiológico como respuesta a una acción del operario, disociando en la memoria del sistema programado cualquier dato fisiológico de los datos de ubicación para cualquier momento en el tiempo diferente del primer momento en el tiempo, y creando un conjunto de puntos de datos para la visualización en la primera ventana. Cada uno de los puntos de datos asocia datos fisiológicos en el primer momento en el tiempo con datos de ubicación en el primer momento en el tiempo.
En otras realizaciones preferidas de la presente invención, existe un sistema para gestionar las solicitudes de captación de datos discretos recibidas a lo largo del transcurso de un procedimiento electrofisiológico. Este procedimiento incluye las etapas de obtener datos fisiológicos de sitios adyacentes a una o más ubicaciones de la parte de la punta distal del catéter, obtener datos de ubicación concernientes a una ubicación de cada uno de los sitios, proporcionar un valor de índice como respuesta a una solicitud, en cualquier momento en el tiempo dado, para captar estos datos, asociar en la primera y segunda memorias los datos fisiológicos obtenidos y los datos de ubicación obtenidos, respectivamente, con el valor de índice, y actualizar el valor de índice antes de otra captación de datos.
En otras realizaciones preferidas, los sistemas anteriores realizan métodos para gestionar solicitudes de captación de datos discretos incluyendo la etapa adicional de crear un conjunto de puntos de datos, asociando los puntos de datos los datos fisiológicos en la primera memoria con los datos de ubicación en la segunda memoria para uno cualquiera de los puntos en el tiempo dados. En una realización particularmente preferida, los puntos de datos se visualizan en una primera ventana, y la primera ventana también puede visualizar un mapa de las ubicaciones visitadas durante el transcurso del procedimiento electrofisiológico.
En una realización relacionada de la invención, se describe otro sistema para gestionar solicitudes de captación de datos discretos recibidas a lo largo del transcurso de un procedimiento electrofisiológico. Ese sistema realiza un método que incluye las etapas de obtener datos fisiológicos de sitios adyacentes a una o más ubicaciones de una parte de la punta distal del catéter, obtener datos de ubicación con respecto a una ubicación de cada uno de dichos sitios, proporcionar un valor de índice como respuesta a una solicitud, en cualquier punto en el tiempo dado, para captar estos datos, asociar en la primera y segunda memorias los datos fisiológicos obtenidos y los de ubicación obtenidos, respectivamente, con el valor de índice, actualizar el valor de índice antes de repetir otra captación de datos y visualizar en una primera ventana un mapa de las ubicaciones visitadas durante el transcurso del procedimiento electrofisiológico usando los datos de ubicación obtenidos para una pluralidad de valores de índice.
De acuerdo con otras realizaciones adicionales de la invención, se describe un sistema para gestionar solicitudes de captación de datos discretos recibidas a lo largo del transcurso de un procedimiento electrofisiológico. Como respuesta a una solicitud del usuario de captar datos en cualquier punto en el tiempo dado durante el transcurso del procedimiento electrofisiológico, el sistema asocia en primer lugar en una primera memoria un valor de índice con datos fisiológicos obtenidos de sitios adyacentes a una o más ubicaciones de una parte de la punta distal del catéter en cualquier punto en el tiempo dado y asocia en una segunda memoria el valor de índice con datos de ubicación obtenidos con respecto a una ubicación de cada uno de los sitios en el punto en el tiempo dado. El valor de índice se utiliza después para asociar en un segmento de memoria de un sistema programado los datos fisiológicos en la primera memoria con los datos de ubicación en la segunda memoria. Se crea un conjunto de puntos de datos para la visualización en una primera ventana usando la información en el segmento de memoria y se visualiza en la primera ventana. Después, los datos fisiológicos se disocian de los datos de ubicación en el segmento de memoria para cualquier valor de índice diferente del valor de índice utilizado, por lo que el conjunto de puntos de datos visualizado en la primera ventana muestra datos fisiológicos para solamente un punto en el tiempo particular durante el transcurso del procedimiento electrofisiológico en cualquier momento.
De acuerdo con otras realizaciones más de la presente invención, se describe un sistema para discretizar la visualización de acontecimientos independientes de captación de datos que se producen durante el transcurso de un procedimiento electrofisiológico. Ese sistema realiza un método que incluye las etapas de utilizar un valor de índice para asociar en un segmento de memoria del sistema programado datos fisiológicos en una primera memoria con datos de ubicación en una segunda memoria, crear un conjunto de puntos de datos para la visualización en una primera ventana usando la información en el segmento de memoria, visualizar el conjunto de puntos de datos en la primera ventana y disociar los datos fisiológicos de los datos de ubicación en el segmento de memoria para cualquier valor de índice diferente del valor de índice utilizado, por lo que el conjunto de puntos de datos visualizado en la primera ventana muestra datos fisiológicos para solamente un punto en el tiempo particular durante el transcurso del procedimiento electrofisiológico en cualquier momento.
En una implementación particularmente preferida de cualquiera de los sistemas anteriores, realizando el método, la primera ventana comprende uno o más paneles de los que cada uno puede tener una pestaña que se puede seleccionar por el usuario para activar un panel dado. Solamente uno de los paneles tiene que estar activado a la vez, y los paneles pueden tener un fondo transparente para permitir la observación de los paneles subyacentes o un fondo opaco para ocultar cualquier panel subyacente. El valor de índice se puede seleccionar por el usuario por la pestaña que se puede seleccionar por el usuario o seleccionando de un mapa de ubicación una ubicación que se ha visitado o un conjunto de ubicaciones que se han visitado. Una secuencia de datos fisiológicos que se ha captado durante el transcurso del procedimiento electrofisiológico se puede recuperar y visualizar después. El valor de índice que se usa para recuperar datos fisiológicos también se puede seleccionar por un programa que se ejecuta en el sistema programado para satisfacer al menos un criterio predeterminado tal como un primer tiempo de activación.
Breve descripción de los dibujos
Para permitir que la presente invención se entienda mejor y para mostrar cómo se puede realizar la misma, se hará referencia a continuación, solamente a modo de ejemplo, a los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 ilustra partes de las memorias del sistema de EP y el sistema de gestión de posición (PM (del inglés position management));
La Figura 1A ilustra una parte diferente de la memoria del sistema de PM que contiene valores medidos de una única instantánea;
La Figura 2 ilustra una pluralidad de instantáneas tomadas durante el transcurso de un procedimiento electrofisiológico, superpuestas una sobre la otra con fondos transparentes;
La Figura 3 ilustra la pluralidad de instantáneas de la Figura 2, en la que las instantáneas, en este caso, tienen fondos opacos;
La Figura 4 es un diagrama de flujo que ilustra el manejo de archivos de órdenes definidos por el usuario;
La Figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento electrofisiológico dirigido de acuerdo con el método preferido; y
La Figura 6 es un diagrama de bloques del sistema de una realización que utiliza un sistema particular de gestión de posición.
Descripción detallada de una realización ilustrativa
A modo de visión de conjunto e introducción, la siguiente descripción trata de mejoras en procedimientos electrofisiológicos (EP), incluyendo nuevos sistemas y métodos que permiten la gestión discreta de múltiples mediciones de datos fisiológicos que se toman durante el transcurso de un procedimiento electrofisiológico. En particular, el sistema descrito permite la gestión de datos a lo largo de diversas mediciones que forman parte de un procedimiento electrofisiológico habitual, incluyendo, entre otras cosas, la evaluación, automatizada y controlada por un archivo de órdenes realizado manualmente, de datos del procedimiento con el control de objetos de software.
En la realización ilustrativa, el procedimiento electrofisiológico se implementa por un sistema programado que incluye la transferencia de datos controlada entre un sistema de EP existente que puede estar dentro de una sala del procedimiento, tal como el EP LabSystem de Bard disponible de C.R. Bard, Inc., Murray Hill, New Jersey, y un sistema de gestión de posición (PM) en tiempo real tal como el sistema de supervisión de posición en tiempo real (RPM (del inglés real-time position monitoring)) puesto a disposición por Cardiac Pathways, Inc., Sunnyvale, California. El EP Labsystem de Bard y el sistema de RPM de Cardiac Pathways preferiblemente tienen cada uno memorias y procesadores respectivos que se pueden programar para implementar la funcionalidad descrita en este documento. Sin embargo, se debe entender que la invención se puede implementar combinando los sistemas de EP y PM en un sistema unitario, manteniendo la funcionalidad central de cada uno. Por tanto, el término "sistema" como se usa en esta especificación incluye máquinas autónomas con un vínculo de comunicación entre las mismas así como también "subsistemas" de una única maquina unitaria que realiza las funciones de EP y PM que se describen en este documento.
El sistema de EP graba y analiza señales de electrograma de múltiples electrodos del catéter. Típicamente, uno o más catéteres se usan para dirigir un procedimiento electrofisiológico, y al menos uno de los catéteres lleva un elemento para obtener datos fisiológicos de sitios adyacentes a una ubicación de una parte de la punta distal del catéter. Más típicamente, el catéter lleva diversos electrodos, obteniendo cada uno datos de sitios adyacentes a respectivas ubicaciones de la parte de la punta distal del catéter, sin embargo, se pueden proporcionar otros elementos en o dentro del catéter para obtener datos fisiológicos particulares tales como un termistor que se usa para reunir datos de temperatura o un transductor que se puede usar para reunir datos de presión. El sistema de EP también es capaz de medir automáticamente los tiempos de activación simultáneamente en múltiples canales. Los tiempos de activación se calculan típicamente de forma relativa a un canal estable de grabación tal como un ECG de superficie, que también forma parte del sistema de EP.
De forma ilustrativa, un catéter ajustable se usa junto con dos catéteres de referencia, determinándose la ubicación de cada catéter usando señales de ultrasonido y técnicas de triangulación, como se describe en las patentes de Willis et al., que se han mencionado anteriormente. Los elementos de ultrasonido se sitúan preferiblemente a lo largo de la parte de la punta distal de un catéter, en intervalos establecidos. Los elementos de ultrasonido se sitúan cerca de los electrodos de un catéter de mapeo y/o ablación, o cerca de otros sensores tales como un transductor de presión, termopares y diversos dispositivos incluidos habitualmente a lo largo de una parte de trabajo de un catéter para obtener información local de interés. Por tanto, se puede usar una diversidad de sensores para obtener información local que se gestiona por el sistema que se describe en este documento. En realizaciones alternativas, la parte de la punta distal del catéter puede estar provista de un transmisor para transmitir señales a un receptor en el exterior del paciente, o puede estar provista de un receptor que recibe señales de una antena externa.
Como alternativa, de nuevo, se puede usar una pluralidad de electrodos para obtener datos fisiológicos y la misma estructura (concretamente, los electrodos) se pueden usar para transferir señales entre los electrodos y los transmisores o receptores externos. Junto con el procesamiento de datos las señales transferidas permiten que se obtengan datos de ubicación de los electrodos. Tales señales se describen en la patentes de Wittkampf y Nardella que se han mencionado anteriormente.
La PM analiza la posición de tres catéteres relativos entre sí usando sensores ultrasónicos montados en el catéter y un método de triangulación que se describe en las patentes de Willis et al., que se han mencionado anteriormente. Dos de los catéteres se denominan nominalmente catéteres de referencia y el tercero, catéter de mapeo/ablación, a pesar de que cualquiera de los tres catéteres se puede usar para funciones de mapeo y/o ablación. Cada uno de los catéteres típicamente tiene múltiples sensores ultrasónicos y múltiples electrodos (u otros elementos para obtener datos fisiológicos) para suministrar información fisiológica local a varios canales del sistema de EP. Un beneficio del uso del sistema de PM es que los catéteres se pueden guiar con un uso mínimo de fluoroscopia, a pesar de que se pueden usar otros sistemas de guía, tales como los sistemas descritos en las patentes de SuperDimension, Inc., Nardella, Wittkampf, y otros, así como también otras técnicas tal como la formación de imágenes en tiempo real. Sin embargo, el uso de sensores ultrasónicos funciona bien, y estos sensores se pueden usar para obtener datos de ubicación con respecto a la ubicación de cualquier elemento que esté que se soporta sobre el catéter para obtener datos fisiológicos. Por ejemplo, un sensor ultrasónico se puede situar a una distancia fija y conocida entre dos electrodos y, de este modo, se pueden asociar múltiples medios para obtener datos fisiológicos con un único sensor de posición. Por tanto, se debe entender que no existe ninguna necesidad de una correspondencia directa entre los diversos sensores fisiológicos y los diversos sensores de posición y, como se ha mencionado anteriormente, éstos pueden ser un único sensor dependiendo de la técnica utilizada para determinar la posición. La ubicación del sensor de posición a lo largo del catéter no es una preocupación principal, más bien, lo que es importante es que la ubicación del sensor fisiológico se pueda determinar de forma fiable.
Un tipo de catéter que se usa habitualmente para reunir datos fisiológicos es un catéter de mapeo y/o de ablación con múltiples electrodos que permite la medición de información local de una serie de electrodos separados con poca distancia que se soportan en el mismo dispositivo. Toda esta información local se reúne a la vez en una única medición o "instantánea", y proporciona valores medidos de un parámetro fisiológico particular, directamente del electrodo (por ejemplo, un potencial) o después del procesamiento (por ejemplo, determinando un tiempo de activación). Dependiendo del tipo de datos fisiológicos que se tienen que visualizar, puede someterse a un procesamiento antes de que se visualice un valor (o color u otro indicador). La instantánea se toma como respuesta a una solicitud de captar datos, que típicamente es una solicitud hecha por el operario, a pesar de que la solicitud se puede tomar automáticamente como respuesta a un programa. Un índice o identificador está asociado con la instantánea, por ejemplo, un número o un sello de tiempo, y el índice se actualiza con cada solicitud de instantánea.
Por tanto, la información local incluye un conjunto de valores medidos que se graba habitualmente por y almacena en una primera memoria incluida en un sistema de EP, y está asociada con la instantánea (por ejemplo, un índice). Se toma una gran cantidad de instantáneas durante el transcurso de un procedimiento electrofisiológico típico, realizándose cada instantánea en una ubicación o un conjunto de ubicaciones conocido por los medios de ubicación del catéter o los catéteres. Los datos de ubicación para cada instantánea se almacenan preferiblemente en una segunda memoria incluida en el sistema de PM y también se asocian con el índice de la instantánea. La asociación de una instantánea con datos fisiológicos, por un lado, y con datos de ubicación, por otro lado, se puede realizar como respuesta a la solicitud de captar datos, proporcionándose un valor de índice automáticamente para el uso con cada instantánea. El valor de índice se actualiza para cada instantánea, de manera que se pueden gestionar los datos captados en cualquier momento en el tiempo durante el transcurso del procedimiento electrofisiológico.
No todos los datos de estas mediciones discretas tienen relevancia para el operario. En parte, esto se debe a que las instantáneas se toman en diferentes momentos en el procedimiento electrofisiológico y, en este sentido, se debe reconocer que el operario tiene la capacidad de repetir una instantánea en una ubicación especifica, por ejemplo, para comparar cambios de activación en la misma ubicación a lo largo de un periodo de tiempo tal como antes y después de una ablación de tejido. Es posible que los datos reunidos antes de la ablación no tengan ninguna relevancia aparte de esta comparación y, de este modo, un mapa que combina todos los datos reunidos en un único mapa puede proporcionar una visión distorsionada de las condiciones existentes del órgano en tratamiento.
Los sistemas conocidos no permiten la segregación de datos de medición en partes que se pueden gestionar o la visualización controlada de datos a través de múltiples mediciones. Más bien, los sistemas conocidos combinan cada medición consecutiva en un único mapa o combinan datos de múltiples mediciones para crear puntos suficientes para crear un mapa en una única visualización activa. En la realización preferida, sin embargo, se permite la gestión de datos discretos, almacenando cada medición como una instantánea separada para la visualización a un usuario, y permitiendo que se asocien datos fisiológicos y de ubicación de una o más instantáneas entre sí de acuerdo con un conjunto definido por el usuario o programa.
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A. Instantáneas
Como se ha mencionado anteriormente, una "instantánea" es una medición discreta tomada durante el transcurso de un procedimiento electrofisiológico. Se toman diversas instantáneas durante el transcurso del procedimiento como respuesta a una acción del operario en una interfaz de usuario, y cada una se asocia con la captación de datos fisiológicos, tales como tiempos de activación, mediciones de voltaje y mapas de correlación (por ejemplo, mapas que se producen por el emparejamiento de plantillas y la sustracción de onda T como se describe en las solicitudes provisionales de patente que se han mencionado anteriormente que están incorporadas en este documento por referencia) en un punto particular en el procedimiento. La interfaz del usuario incluye diversos objetos de pantalla que promueven el proceso de captación de datos, tanto con respecto a la información local que se acaba de medir como con respecto a la ubicación del electrodo en el que se midió la información local.
Preferiblemente, la pantalla del sistema de PM incluye una primera ventana en la que se visualiza un mapa de ubicación de todas las ubicaciones visitadas durante el transcurso del procedimiento electrofisiológico. Estas ubicaciones pueden ser para una pluralidad de instantáneas. Las ubicaciones se visualizan, preferiblemente, usando un indicador neutro tal como un marcador de color gris, para cada una de las instantáneas. Mientras tanto, el sistema de EP gestiona toda la información local que se capta y dirige su distribución al sistema de PM. La información local se visualiza en una segunda ventana, que puede ser un panel activo en la misma pantalla que la primera ventana del sistema de PM.
En cualquier momento dado en el procedimiento, sin embargo, el operario puede desear ver el valor de la información local obtenida para una ubicación o un conjunto de ubicaciones dado, con respecto a una instantánea dada. La información local se puede visualizar como un segmento de mapa en el mapa de ubicación en la ubicación o las ubicaciones en las que se ha tomado la instantánea, creando un conjunto de puntos de datos para la visualización en la primera ventana. Cada punto de datos asocia datos fisiológicos almacenados en la primera memoria con datos de ubicación almacenados en la segunda memoria para cualquier punto en el tiempo durante el transcurso del procedimiento electrofisiológico. Como alternativa, la asociación de datos fisiológicos con datos de ubicación se puede hacer en un segmento de memoria que forma parte de cualquiera de la primera o segunda memorias de un segmento de memoria separado. Los puntos de datos se crean preferiblemente recuperando los datos fisiológicos de la primera memoria o los datos de ubicación de la segunda memoria usando el valor de índice como criterio de búsqueda. Por tanto, el número de la instantánea o un valor de sello de tiempo se usa para acceder a partes de las memorias y recuperar datos asociados con esa instantánea, de manera que el conjunto de puntos de datos visualizado en la primera ventana incluye datos fisiológicos que se captaron en un punto en el tiempo particular durante el transcurso del procedimiento electrofisiológico. Preferiblemente, la pantalla del sistema de EP está sincronizada en el punto en el tiempo que corresponde a la instantánea activa, como se describe a continuación.
Preferiblemente, la gestión de solicitudes de captación de datos discretos de acuerdo con la realización preferida incluye disociar datos fisiológicos de datos de ubicación para una instantánea dada antes de asociar datos fisiológicos con datos de ubicación para una instantánea diferente. Esto se puede realizar purgando datos de la memoria que mantiene la asociación o actualizando una propiedad de un objeto de datos, por ejemplo, la propiedad de ValorMedido del objeto de ubicación que se describe a continuación.
Los objetos de software relevantes que se pueden usar para crear una instantánea son Congela, GuardaInstantánea y MandaDatos y se describen en la siguiente sección.
Como se muestra en la Figura 1, el sistema de EP registra en una memoria 120 los siguientes datos de medición:
1.
Registro: instantánea número 122, tiempo de procedimiento u otro índice.
2.
Registro: información local 124 obtenida por cada electrodo (ValorMedido (y)) tal como el tiempo de activación, potenciales, correlación entre un latido de referencia y un latido del corazón actual.
3.
No registrado: información de ubicación 132 para cualquier electrodo.
4.
Registro: datos de medición 126, es decir, datos en común para todos los electrodos cuando se tomó una medición tales como la pulsación del corazón del paciente, el punto fiduciario de referencia, la presión sanguínea y otros datos vitales como la pulsioximetría, y cualquier comentario introducido por el operario.
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Las mediciones tomadas en el catéter (por ejemplo, potenciales) se proporcionan directamente del catéter al sistema de EP. En particular, el sistema de EP no registra la ubicación 132 de cualquier electrodo, información que no es necesaria para realizar el análisis de EP de los datos medidos. Por otro lado, el sistema de PM registra en una memoria 130 solamente los siguientes datos
1.
Registro: instantánea número 122, tiempo de procedimiento u otro índice.
2.
No registrado: cualquier información local 124 obtenida por un electrodo.
3.
Registro: información de ubicación 132 (por ejemplo, coordenadas de X, Y, Z) para cada electrodo (y) ("UbicaciónMedida (y)").
4.
No registrado: cualquier dato de medición 126 o parámetro asociado con el paciente.
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Se debe mencionar que el sistema de PM nunca registra ninguna información local 124 obtenida por cualquier electrodo de cualquier instantánea. En un sistema combinado, las memorias 120, 130 pueden ser partes de un banco de memoria contigua, así como también el segmento de memoria 140.
El número de instantánea, el tiempo de procedimiento u otra referencia (generalmente denominada índice 122) se puede proporcionar por el sistema de EP, el sistema de PM o incorporarse en los datos por el separador (véase la Figura 6). Preferiblemente, este índice 122 se proporciona por el sistema de EP como valor de índice. El sistema de EP también abastece el sistema de PM de una cantidad limitada de información local para visualizarse en un tiempo cualquiera. En la realización preferida, el sistema de EP solamente proporciona información local captada de uno o más electrodos de una única instantánea. En una realización más preferida, el sistema de PM confirma al sistema de EP que toda la información local se ha purgado antes de recibir información local con respecto a una instantánea diferente. La Figura 1A ilustra esta disposición preferida.
Como se muestra en la Figura 1A, el sistema de PM incluye tanto datos de ubicación medidos (X, Y, Z) como datos de valor medido (por ejemplo, tiempo de activación ("AT" (del inglés activation time))) en su segmento de memoria 140 para la instantánea 2. Estos dos segmentos de datos se coordinan a través del número de instantánea para visualizarse como un "punto de datos" de la forma (X, Y, Z, ParámetroLocal), por ejemplo, (X, Y, Z, AT). Si el operario tuviera que revisar el tiempo de activación de una instantánea diferente, a decir, la instantánea 1, entonces, en la realización preferida, los datos en la columna o celda de valor medido se purga antes de recibir información adicional del sistema de EP. El segmento de memoria 140 solamente tiene que almacenar datos de valores medidos y un índice 122, para permitir la coordinación con datos de ubicación medidos y la visualización de puntos de datos.
Los datos contenidos en el registro del sistema de PM (memoria 130) se visualizan preferiblemente en una pantalla multidimensional (es decir, una vista en perspectiva) que muestra las ubicaciones de cada electrodo sobre el catéter. Cualquier instantánea que no se empareja con información local en el segmento de memoria 140 preferiblemente tiene los electrodos indicados como un punto o marcador de color neutro. Por otro lado, cualquier información local incluida en el segmento de memoria 140 se muestra preferiblemente en un color seleccionado para representar el valor del parámetro fisiológico que se está evaluando, o el valor se indica de forma adyacente al marcador. Por ejemplo, si el valor medido se refiere al tiempo de activación, entonces, el valor de los datos se puede correlacionar a un color que indica tiempos de activación anteriores o posteriores en una escala relativa o absoluta. Como alternativa, el valor del tiempo de activación procesado proporcionado al sistema de PM por el sistema de EP se puede visualizar sobre o a lo largo del marcador.
Con referencia a la Figura 2, los catéteres con múltiples electrodos 204 y 206 se han colocado en el interior de un paciente y las ubicaciones coordinadas de los electrodos 202A-202J que se soportan sobre esos catéteres se visualizan como una serie de instantáneas solapadas. (Cada uno de esos catéteres se ilustra como que tiene cinco electrodos 202A-E y 202F-J, a pesar de que se puede proporcionar cualquier cantidad de electrodos y, de hecho, los datos de las Figuras 1 y 1A ilustran datos recogidos de catéteres que solamente tienen cuatro electrodos). Cada instantánea se incluye preferiblemente en su propio panel dentro de la primera ventana del sistema de PM. Las instantáneas muestran un catéter ajustable 204 y un único catéter de referencia 206. En la práctica, se usaría un segundo catéter de referencia pero se ha omitido del diagrama por razones de claridad. Cada instantánea preferiblemente incluye una pestaña 200 que se puede seleccionar por el operario para llevar la instantánea al primer plano y provocar que se visualice información local.
Un usuario puede seleccionar una pestaña 200 para seleccionar de este modo un valor de índice y activar un panel dado. El usuario también puede seleccionar un valor de índice de cualquier otra manera, tal como seleccionando del mapa de ubicación una o más ubicaciones que se visitaron, lo que provoca que se recuperen datos fisiológicos (por ejemplo, de la primera memoria) usando el valor de índice (s) asociado con la ubicación o las ubicaciones seleccionadas.
Solamente una instantánea puede estar en el primer plano en cualquier momento dado y, de esta manera, solamente un panel está activo a la vez, a pesar de que el usuario puede seleccionar cual de los paneles tiene que estar activo en cualquier momento dado. En la Figura 2, la instantánea 2 está en el primer plano y, de esta manera, se muestran los "puntos de datos" para esa instantánea. Eso quiere decir, tanto la información de ubicación como la información local se combinan en un punto de datos y se visualizan en el sistema de PM, pero solamente la información reunida en el momento en que se tomó la instantánea 2. En cuanto a las instantáneas 1 y 3, se muestra solamente la información de ubicación y, de esta manera, una gran parte de la pantalla es un mapa de ubicación que ilustra al operario las ubicaciones de mediciones anteriores.
En la Figura 2, las instantáneas están representadas en paneles con fondos transparentes, de manera que se pueden superponer una sobre otra mientras que permiten al operario que vea qué otra ubicación se ha examinado. Más específicamente, la Figura 2 ilustra que el catéter de referencia 206 estuvo en la misma ubicación en cada una de las tres instantáneas mostradas, y que el catéter ajustable 204 se desplazó de instantánea a instantánea. Los puntos de datos se muestran para la instantánea 2, mientras que se proporcionan solamente marcadores de color neutro para indicar las ubicaciones de los electrodos del catéter ajustable 204 en el momento en que se tomaron las instantáneas 1 y 3.
En la Figura 3, las instantáneas están representadas en paneles con fondos opacos, permitiendo solamente que una medición sea visible al operario cada vez (concretamente, la medición en el panel de capa superior). La información local asociada con uno o todos los electrodos 202A'-202J' se puede visualizar por esa instantánea. La Figura 3 visualiza los puntos de datos asociados con la instantánea 1, en lugar de la instantánea 2, debido a que la pestaña para la instantánea 1 ha sido seleccionada (por ejemplo, por una selección convencional de tecleado con la izquierda con el ratón) que provocó a esta instantánea que apareciera en el primer plano.
Una instantánea se puede esconder o borrar de la vista tecleando con el botón derecho sobre la pestaña 200 y seleccionando la acción deseada de un menú de acceso repentino (por ejemplo, esconder, no esconder, borrar, imprimir, publicar a ...).
En lugar de una serie de superposiciones, las instantáneas se pueden combinar en una única ventana de visualización que muestra todas las ubicaciones de catéter para las que se ha guardado información local. Esta disposición es similar a la ilustrada en la Figura 2, con excepción de que no existe ninguna pestaña. Sin embargo, incluso en esta disposición los puntos de datos solamente tienen que visualizarse para una única instantánea a la vez.
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B. Evaluación de datos
La realización preferida permite la visualización discreta de múltiples acontecimientos independientes de captación de datos que se pueden producir durante el transcurso de un procedimiento electrofisiológico. El operario puede evaluar tales datos de una diversidad de modos. Por ejemplo, las señales de electrograma se pueden evaluar en el sistema de EP, y si el operario ve información local de interés (que está asociada con un electrodo particular), puede emitir un comando de MandaDatos que provocará que se cree un punto de datos en el sistema de PM para ese electrodo, o para todos los electrodos en la instantánea que contiene la información local de interés. Esto se puede repetir para múltiples electrogramas. Asimismo, el operario puede seleccionar una o más ubicaciones mostradas en el mapa tridimensional de ubicación de PM como sitios de medición anterior, y los comandos de SolicitaDatos avisarán al sistema de EP que recuerde la información local correspondiente a los electrodos seleccionados (o grupo de electrodos) para cada instantánea que el operario selecciona. Preferiblemente, la visualización del sistema de EP está sincronizada para mostrar todos los datos fisiológicos (por ejemplo, electrogramas y marcadores) grabados en ese punto en el
tiempo.
Los puntos de datos de las instantáneas no activas se neutralizan purgando información local del segmento de memoria 140 del sistema de PM siempre que se tienen que evaluar los puntos de datos de una instantánea diferente. La etapa de purga va acompañada de la neutralización de los puntos de datos visualizados (por ejemplo, convirtiendo un color en gris o eliminando la visualización de un valor de la información local).
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C. Archivos de órdenes definidos por el usuario y el programa
Una característica destacada de la invención es la capacidad de iniciar la evaluación de datos en secuencia, a través de archivos de órdenes definidos por el usuario o por un programa dentro del sistema de EP. Los conjuntos de electrogramas o ubicaciones que se midieron previamente se pueden seleccionar por el operario o escogerse entre datos de acuerdo con algoritmos de clasificación y filtración para identificar ubicaciones e información local de interés. El conjunto de puntos y su orden en la secuencia proporciona un archivo de órdenes que inicia una reproducción automatizada de datos reunidos, reproducción que se puede realizar a una velocidad ajustable por el usuario y repetirse continuamente en un bucle si se desea. El efecto visual es el de un mapa virtual construido en la mente del operario por datos parpadeantes de mediciones discretas y aisladas en una secuencia nuevamente definida. Si las instantáneas se proporcionan en capas apiladas que tienen fondos transparentes, entonces, el efecto visual es que los puntos de datos se crean y destruyen en una secuencia definida por el archivo de órdenes, existiendo siempre puntos de datos de solamente una instantánea en cualquier momento dado.
Por lo tanto, los archivos de órdenes permiten que el operario o usuario pase de forma cíclica a través de los datos obtenidos de mediciones de datos fisiológicos discretos. Los archivos de órdenes se pueden usar para identificar tendencias patológicas a través de una presentación a modo de película de los datos fisiológicos que se obtuvieron a lo largo del transcurso del procedimiento. Cualquier variación en los datos obtenidos de una ubicación a una ubicación cercana se puede correlacionar con datos de medición (por ejemplo, pulsación del corazón) para entender mejor las variaciones. Asimismo, se pueden usar archivos de órdenes para instruir nuevos usuarios.
1. Archivos de órdenes Definidas Manualmente
En este caso, con referencia a la Figura 4, el operario define un archivo de órdenes e inicia la reproducción de la secuencia en el sistema de PM seleccionando en primer lugar un modo de grabación de secuencia. Esto se puede conseguir activando un control adecuado tal como el botón 210 que se muestra en la Figura 2. Si se seleccionó el modo de grabación de secuencia, por ejemplo, por un gestor de acontecimientos de selección por un botón asociado con el botón 210, se realiza un ensayo en la etapa 304 para determinar si el archivo de órdenes se está definiendo en el sistema de PM (con respecto a la ubicación) o en el de EP (con respecto a la información local). Se define una secuencia en el sistema de PM, seleccionando el operario manualmente una serie de ubicaciones que se visitaron usando un ratón u otro dispositivo de introducción, o seleccionando una región de posiciones por una operación de arrastre o similares. Esto se realiza en la etapa 306 y las selecciones se almacenan preferiblemente. El orden de selección (o la dirección de la operación de arrastre) se puede usar para determinar la secuencia para la reproducción, que se determina en la etapa 308.
Después de purgar cualquier información local contenida en el segmento de memoria 140, como se muestra en la etapa 309, el archivo de órdenes provoca al sistema de PM que emita un comando de SolicitaDatos al sistema de EP, en la etapa 310, para mandar valores medidos para cada ubicación identificada en el archivo de órdenes, en la secuencia determinada. El sistema de EP responde con un comando de MandaDatos y la PM recibe información local para una instantánea dada en la etapa 312 que se almacena en el segmento de memoria 140 y recupera secuencialmente los datos fisiológicos para cada ubicación seleccionada en el conjunto de ubicaciones. La información local se combina con la información de ubicación para el electrodo seleccionado de una manera que se describe con más detalle a continuación, y se visualiza en la PM en la etapa 314. Una siguiente ubicación seleccionada (o la primera ubicación seleccionada en un bucle continuo) se recupera en la etapa 318 y, después, el proceso retrocede en el bucle a la etapa 309 para visualizar un punto de datos adicional hasta que se interrumpa. Por consiguiente, antes de emitir un comando posterior de SolicitaDatos, la información local se purga generalmente del segmento de memoria 140 en el sistema de PM (debido a que se refiere a una instantánea diferente o debido a que el sistema de PM está configurado para purgar siempre los datos antes de solicitar datos) en la etapa 309, dejando solamente la información de ubicación para la ubicación previamente seleccionada. Si la solicitud se refiere a la misma instantánea, la información local no tiene que purgarse. En cualquier acontecimiento, el archivo de órdenes se realiza y se crean y destruyen puntos de datos con un control automatizado. La velocidad de reproducción se puede ajustar para adaptarse a las necesidades del usuario (por ejemplo, tecleando con la derecha el botón de GRABA SEC 210). El flujo del proceso puede continuar en un bucle durante un tiempo indefinido, recuperando repetidamente los datos a los que se hace referencia en el archivo de órdenes, o el flujo del proceso puede realizar un ciclo de tal manera que los datos en el archivo de órdenes se recuperan solamente una vez.
Por otro lado, si se ha iniciado el modo de grabación de secuencia en el sistema de EP, como se determina en la etapa 304, entonces, el archivo de órdenes se define por el operario seleccionando diversos electrogramas (u otra información local) que se grabaron por el sistema de EP y se incluyeron en su registro de datos (véase la Figura 1). Se define una secuencia en el sistema de EP, seleccionando manualmente el operario una serie de entradas de registro o datos directamente de la pantalla del sistema de EP (es decir, electrogramas, tiempos de activación y otra información local), como se indica en la etapa 326. Esto se hace usando un ratón u otro dispositivo de introducción. El orden de selección define la secuencia para la reproducción, como se indica en la etapa 328. Preferiblemente, el sistema de EP procesa cada comando de MandaDatos con un comando de Purga que provoca a la PM que purgue su segmento de memoria 140 antes de recibir información local adicional, como se indica en la etapa 329.
Después, el archivo de órdenes provoca al sistema de EP que emita un comando de MandaDatos al sistema de PM, en la etapa 330, para mandar información local asociada con un electrodo de una instantánea dada. Después, el sistema de PM recibe información local en la etapa 332, combina la misma con la información de ubicación para el electrodo seleccionado como se describe a continuación y visualiza un punto de datos en la PM en la etapa 334. Se obtienen los siguientes datos de información local (o un indicador a los mismos) del archivo de órdenes y se recuperan en la etapa 336, y el proceso retrocede en el bucle a la etapa 329 para visualizar un punto de datos adicional en el sistema de PM. Como anteriormente, se realiza el archivo de órdenes y se crean y destruyen puntos de datos con un control automatizado, siendo ajustable la velocidad de reproducción según el criterio del operario.
2. Archivos de Órdenes del Programa del Sistema de EP
Se puede seleccionar una secuencia de puntos de datos por un programa que se ejecuta en el sistema programado (preferiblemente, el sistema de EP) y reproducirse al operario en lugar de seleccionarse como respuesta por el operario entre los datos sin procesar del procedimiento. El programa puede seleccionar automáticamente datos fisiológicos que se tienen que recuperar de acuerdo con uno o más criterios predeterminados. Por ejemplo, un algoritmo de clasificación se puede iniciar basándose en el tiempo de activación o alguna medición o cálculo más que se ha hecho para presentar información al operario de una manera que tiene pocas probabilidades de que correlacione con la secuencia en la que se tomaron las instantáneas, u otro patrón que sea fácilmente perceptible. La información local también se puede clasificar por el número de la instantánea, el tiempo de procedimiento o algún sello de tiempo o referencia más para reproducir la información obtenida durante el transcurso del procedimiento a una velocidad prescrita. Los operarios pueden seleccionar el criterio de clasificación a través de la interfaz del sistema de EP, por ejemplo, eligiendo visualizar puntos de datos en una secuencia del tiempo de activación del más corto al más largo, de la mejor correlación a la peor o visualizar solamente una parte de estos datos clasificados. Los datos fisiológicos que se tienen que recuperar y visualizar al operario se pueden seleccionar después de la etapa de clasificación. En lugar de clasificar los datos fisiológicos, se puede definir un subconjunto de los datos fisiológicos, por ejemplo, como un resultado de la etapa de filtración, y seleccionarse/clasificarse datos del subconjunto.
Tal como con archivos de órdenes manuales, la información local se transfiere al sistema de PM para una instantánea a la vez, preferiblemente después de que el sistema de PM haya purgado la información local para cualquier otra instantánea. Si se tiene que visualizar información para solamente un electrodo entre un grupo de electrodos, entonces, el electrodo se identifica también en la transmisión de datos. La información local proporcionada por el sistema de EP está correlacionada en el sistema de PM con un electrodo particular en la instantánea especificada y se crea un punto de datos en la pantalla del sistema de PM, de la misma forma que se ha descrito anteriormente. Cada punto de datos se neutraliza purgando la información local del sistema de PM antes de que se proporcione información local adicional, con respecto a una instantánea diferente, al sistema de PM.
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C. Objetos de software
La realización preferida se puede implementar a través de una interfaz del usuario accionada por diversos módulos u objetos de software que incluyen métodos para permitir la comunicación entre los objetos y, a través de un vínculo de datos, la comunicación entre un sistema electrofisiológico (EP) y un sistema de supervisión de posición en tiempo real (RPM). La realización preferida utiliza objetos de software en un entorno de programa orientado al objeto para permitir un desarrollo rápido de diversas aplicaciones de software electrofisiológico; sin embargo, las aplicaciones se pueden construir de módulos o rutinas de software, como se entiende por los expertos en la materia. Los objetos de la realización preferida permiten la gestión de los valores medidos de diversas instantáneas. Estos objetos se analizan a continuación.
1. Objeto de ParámetroLocal
Los objetos que se refieren a parámetros locales son miembros de una clase que se denomina Medición. La clase de Medición proporciona la medición de parámetros fisiológicos particulares incluyendo pero no limitados al tiempo de activación, el potencial del electrograma, la impedancia del tejido y la temperatura del tejido así como también información derivada de cualquier parámetro fisiológico obtenido. Preferiblemente, para cada parámetro fisiológico que se tiene que medir, se representa un objeto diferente, de la clase de Medición. Por ejemplo, el objeto se puede representar para que tenga la siguiente forma:
ParámetroLocal (Instantánea(x), ValorMedido(y))
Preferiblemente, el objeto de ParámetroLocal tiene propiedades que están ajustadas para contener datos de medición. La propiedad de Instantánea toma un valor que representa la presente medición. Su valor, x, se puede ajustar por un índice que se aumenta con cada medición tomada, por un tiempo de procedimiento, o de acuerdo con alguna otra referencia. La propiedad de ValorMedido toma valores que se obtienen de un electrodo dado y. Si el catéter es un catéter con múltiples electrodos, entonces, la propiedad de ValorMedido contiene una matriz de uno por y de valores. Otros objetos pueden revisar la propiedad de ValorMedido del objeto de parámetro local junto con la visualización de datos, y el procesamiento de información local (por ejemplo, clasificar tiempos de activación, para localizar un tiempo más temprano, o una secuencia de tiempos del tiempo más temprano a uno más tarde). Cuando se usa un catéter de electrodo unipolar o bipolar en un procedimiento para obtener información local, no se necesita el parámetro y.
Como ilustración, el objeto de ParámetroLocal puede ser el tiempo de activación eléctrica local ("tiempo de activación"), una medición del tiempo transcurrido de un acontecimiento común de tiempo de referencia del ciclo cardiaco a un punto fiduciario durante la sístole eléctrica. El tiempo de activación medido en un electrodo dado representa una unidad de información local que se puede usar para construir un punto de datos de un mapa de activación en una única ubicación cuando se combina con la ubicación del electrodo en el momento de medición. El tiempo de activación en una ubicación dada también se puede usar en un mapa filtrado de datos, de acuerdo con la presente invención, para guiar la evaluación del operario de una gran cantidad de datos de medición.
El objeto de TiempoActivación es un ejemplo de la clase de Medición que refleja el caso general que se ha descrito anteriormente para el objeto de ParámetroLocal, y las mismas propiedades, concretamente:
TiempoActivación (Instantánea(x), ValorMedido(v))
2. Objeto de Ubicación
Este objeto es un ejemplo de una clase de Ubicación y se usa para contener información de ubicación concerniente a la ubicación de uno o más electrodos en un punto en el tiempo, que se define por la propiedad de Instantánea. Tiene que existir solamente un objeto declarado de esta clase, pero la definición de clase permite que se creen otros objetos que extienden la funcionalidad del objeto de Ubicación (por herencia). La propiedad de Instantánea, como se ha descrito anteriormente, acepta un valor que representa la presente medición, por ejemplo, un índice x, que se aumenta con cada medición, o un tiempo de procedimiento o alguna otra referencia.
El objeto de ubicación se puede representar de la siguiente manera:
Ubicación (Instantánea(x), UbicaciónMedida(y), ValorMedido(z))
La propiedad de UbicaciónMedida contiene datos de coordenada de la ubicación de un electrodo dado y en el momento de la instantánea, o información que se puede resolver en datos de coordenada (tal como potenciales que son comparables a potenciales de catéteres de referencia para triangular una ubicación como en las patentes de Willis et al. que se han mencionado anteriormente). Si el catéter es un catéter con múltiples electrodos, entonces, la propiedad de UbicaciónMedida contiene una matriz de información con entradas para cada electrodo y. La propiedad de ValorMedido puede contener el valor de un parámetro fisiológico obtenido para la instantánea actual con la evaluación por el operario (por ejemplo, la última instantánea tomada o una que se está examinando como respuesta a un archivo de órdenes u otra acción del operario). Para todas las demás instantáneas, el valor de propiedad se puede ajustar a "nulo", por ejemplo, por un método de purga de otro objeto o módulo. Otros objetos pueden revisar la propiedad de UbicaciónMedida junto con la visualización y el procesamiento de datos (por ejemplo, secuenciar ubicaciones para estudiar cambios en un parámetro fisiológico de una ubicación a otra). Cuando se usa un catéter de electrodo unipolar o bipolar en un procedimiento para obtener información local, no se necesita el argumento.
3. Congela Objeto
A lo largo de un procedimiento, el sistema de EP obtiene continuamente información del electrograma (y otra) en tiempo real y visualiza esa información al usuario. La información local se suministra por los electrodos que se soportan sobre los catéteres residentes. Simultáneamente, el sistema de PM obtiene continuamente la posición del electrodo y visualiza en tiempo real cualquier movimiento del catéter. El sistema de PM también recibe del sistema de EP información local para una instantánea dada y visualiza esta información en la pantalla de la PM. Más particularmente, la información local asociada con un electrodo particular en una instantánea dada se visualiza en la posición correspondiente calculada por el sistema de PM para ese electrodo. La información local de diferentes instantáneas, es decir, las que se producen en diferentes puntos en el tiempo, no se almacenan por el sistema de PM y nunca se visualizan en conjunto por el sistema de PM. Aislando los datos de una medición o instantánea dada, el software de la realización preferida se desvía de planteamientos tradicionales que procuraron construir en un único mapa fisiológico datos que se han captado en diferentes puntos en el tiempo.
En cualquier momento dado durante el transcurso del procedimiento, el operario puede desear congelar la pantalla para evaluar la información adquirida y obtener un análisis de los datos (por ejemplo, datos de tiempo de activación sobre uno o más canales de datos). Con este propósito, se proporciona un objeto de Congelación y se activa seleccionando un control adecuado tal como el botón 212 que se muestra en la Figura 2. (Tras presionar el botón de congelación, su propiedad de captación conmuta a GuardaInstantánea, como se ha analizado anteriormente). El EP LabSystem de Bard disponible de C. R. Bard, Inc, Murray Hill, New Jersey, visualiza tiempos de activación para cada canal relativos a un canal de referencia y automáticamente provee la visualización de notas con tiempos de activación calculados relativos a la posición actual de un marcador ajustable por el usuario mientras que la pantalla está congelada. El objeto de Congelación de la realización preferida, cuando se activa por el usuario en el sistema de EP, extiende su capacidad provocando a los datos que se registren temporalmente en el sistema de PM así como también en el sistema de EP.
El objeto de Congelación incluye métodos de DatosRegistroEP y métodos de DatosRegistroFPM que provocan al sistema de EP y al sistema de PM que respectivamente registren los datos que se muestran en la Figura 1. El objeto de Congelación incluye además una propiedad de Instantánea que identifica la medición particular que está registrada, y se puede denotar.
Congela (Instantánea(x))
Como respuesta a la selección del objeto de Congelación, el sistema de EP manda un mensaje al sistema de PM para incluir un identificador único de la instantánea (por ejemplo, el número de la instantánea, el tiempo de procedimiento correspondiente al tiempo que el usuario solicitó para congelar la pantalla o alguna variable indexada más), y las coordenadas de cada electrodo. El sistema de PM registra esta información en su memoria. Por ejemplo, el sistema de PM puede crear una marca de edición para almacenar la posición de cada uno de los electrodos (incluyendo electrodos sobre catéteres de referencia, si se usan) en ese momento en el tiempo. El sistema de PM visualiza la información de ubicación para ese momento en el tiempo en la primera ventana. El sistema de PM también visualiza en la primera ventana la información local obtenida por los electrodos en la instantánea actual para ese mismo momento, pero no en conjunto con la información local obtenida de cualquier otro punto en el tiempo o instantánea. Opcionalmente, la segunda ventana, es decir, el panel activo visualizado sobre el sistema de EP también se congela en el momento en el tiempo cuando se seleccionó el objeto de congelación.
El operario puede evaluar los tiempos de activación en la pantalla congelada del sistema de EP y realizar manualmente cualquier modificación como se desee, por ejemplo, el operario puede mover un marcador sobre los electrogramas a una ubicación diferente. El operario también puede apagar marcadores sobre canales que no son de interés. El efecto de estos cambios es que se calculen de nuevo los tiempos de activación y los nuevos valores se visualizan tanto sobre el sistema de EP como el sistema de PM, debido a que se mandan datos revisados al sistema de PM a través del vínculo de datos entre estos dos sistemas.
Se gestionan otros datos por el sistema de EP y el sistema de PM, incluyendo datos de NúmeroConjunto, una variable que se puede ajustar por el usuario o por otro objeto para agrupar múltiples datos de ValorMedido/datos de UbicaciónMedida de una o más instantáneas en un conjunto común. Los datos de NúmeroConjunto se describen a continuación.
4. GuardaInstantánea
GuardaInstantánea es un método del objeto de Congelación, *CONFIRMA, y se activa por el operario presionando el botón de Guarda Instantánea, que aparece en lugar del botón de Congelación 212 después de que se haya presionado el botón de Congelación. Si el operario no desea guardar la instantánea temporalmente registrada, puede presionar el botón de activar 214 para reanudar la visualización de datos en tiempo real.
El método de GuardaInstantánea se utiliza después de que el operario haya configurado los marcadores del electrograma como deseaba. Los valores medidos (por ejemplo, tiempos de activación) se guardan después en la memoria 120 del sistema de EP junto con cualquier dato de medición y junto con un número de instantánea, tiempo de procedimiento u otro sello de tiempo, o algún índice o referencia más. El método de Guarda Instantánea también provoca al sistema de PM que guarde en su memoria 130 las posiciones del catéter en esa instantánea. Los datos guardados son la información local e información de ubicación en el momento en que el botón de Congelación 212 se presionó.
5. ConjuntoNuevo
Este objeto contiene la información de ubicación o información local que se selecciona para incluirse en un archivo de órdenes, la instantánea que proporcionó esa información, el electrodo involucrado en reunir esa información y el orden para la reproducción secuencial. ConjuntoNuevo también puede incluir preferencias del usuario que anulan valores de propiedad por defecto tal como la velocidad de reproducción.
ConjuntoNuevo asocia información seleccionada en un conjunto de una o más instantáneas. Una variable de NúmeroConjunto se puede incluir en la memoria del sistema de EP o el sistema de PM para facilitar la reproducción del archivo de órdenes asociando los datos en un conjunto con un parámetro común con capacidad de búsqueda. NúmeroConjunto puede ser un número entero o una matriz de números enteros (si los mismos datos se tienen que incluir en múltiples conjuntos). ConjuntoNuevo puede mantenerse en cualquiera del sistema de EP y el sistema de PM.
6. RecuerdaConjunto
El único parámetro para el objeto de RecuerdaConjunto es un número de conjunto. RecuerdaConjunto provoca al sistema de PM que visualice todas las ubicaciones incluidas en un conjunto especificado, sin la visualización de información local. Su forma es:
RecuerdaConjunto (q)
7. Activa
Este objeto reanuda la captación de datos en tiempo real cuando se presiona el botón de Activa 214. Descarta datos congelados (información de ubicación y local) que se reservó por si se recurriera al método de GuardaInstantánea.
8. Manda Datos
El objeto de MandaDatos opera dentro del sistema de EP y provoca que se mande información local para un electrodo y una instantánea particulares desde el sistema de EP al sistema de PM. A veces se emite como respuesta a un objeto de SolicitaDatos, que se describe a continuación, y otras veces se usa para iniciar una transferencia de datos no solicitada. Junto con una transferencia de datos no solicitada, MandaDatos puede venir precedido por Purga, que se describe a continuación. Su forma es:
MandaDatos (Instantánea(x), Electrodo(y), ValorMedido(y))
9. Solicita Datos
Este objeto opera dentro del sistema de PM y comunica con y recibe datos del sistema de EP.
SolicitaDatos (Instantánea(x), Electrodo(y), Ubicación Medida(v))
10. Purga
El objeto de Purga incluye un método que purga el segmento de memoria 140 del sistema de PM. Ese objeto permite al sistema de EP que controle la transmisión de datos al sistema de PM y limite la información local residente en el sistema de PM a datos concernientes a una única instantánea.
Se pueden definir objetos y métodos adicionales para implementar aplicaciones para la gestión de múltiples mediciones de datos fisiológicos que se toman durante el transcurso de un procedimiento electrofisiológico. Por ejemplo, los cambios manuales a una posición de marcador en el sistema de EP provocarán un cálculo nuevo en el tiempo de activación y puede promover sin ninguna intervención adicional del usuario una evaluación de los datos en los registros del sistema de EP. Si esa instantánea se está visualizando sobre el sistema de PM, la información local revisada se puede enviar para la visualización al usuario, de forma sincronizada con los ajustes hechos en el sistema de EP. Como otro ejemplo, el borrado de una instantánea en cualquiera de los sistemas puede provocar un borrado en el registro del otro sistema. Como se puede apreciar a partir de lo anterior, el uso de objetos de software permite el desarrollo flexible y rápido de sistemas electrofisiológicos.
A continuación, se hace referencia a la Figura 5 y se describe un procedimiento electrofisiológico dirigido de acuerdo con la realización preferida. El procedimiento empieza con que el operario coloca referencias sobre o en el interior del paciente (por ejemplo, catéteres). El sistema preferido de posición utiliza sensores ultrasónicos y métodos de triangulación para ubicar un catéter ajustable en el interior del paciente. En la etapa 402, se colocan dos catéteres de referencia preferiblemente en el interior del paciente, en la proximidad a la región de interés (por ejemplo, un corazón). En la etapa 404, un catéter ajustable se hace avanzar a través del paciente hasta que su parte de la punta distal esté situada en un sitio adyacente o en el interior de un órgano u otra estructura corporal. El sistema de PM, mientras tanto, proporciona una visualización en tiempo real del movimiento del catéter, como se indica en la etapa 406. De forma concomitante, el sistema de EP proporciona una visualización en tiempo real de señales reunidas en uno o más electrodos u otros dispositivos que se soportan sobre los catéteres ajustables (y de referencia), como se indica en la etapa 408.
Una vez que los catéteres se han colocado y situado de forma adecuada, el operario puede utilizar uno o más controles proporcionados en la interfaz del usuario. La introducción del usuario se recibe en la etapa 410 y se ensaya, entre otras razones, para ver si se seleccionó el botón de Congelación 210. Este ensayo, hecho en la etapa 412, congelará las visualizaciones del sistema de EP y el sistema de PM y provocará que se inicien otras acciones por los dos sistemas. Si el botón de Congelación no se ha presionado, entonces, se inicia otra acción, como se indica en la etapa 414.
Por otro lado, si se seleccionó el botón de congelación, como se ensayó en la etapa 412, entonces, se realizan varios procesos de forma paralela. En primer lugar, la pantalla del sistema de EP está congelada, como se indica en la etapa 416. En segundo lugar, cualquier punto de datos (es decir, ubicaciones coordenadas y valores medidos de información local) se purgan del sistema de PM, en la etapa 418. También se crea un elemento superpuesto en la realización preferida para visualizar valores medidos recientemente obtenidos en el momento de que se presionó el botón de congelación 212. Esto se produce en la etapa 420. En la etapa 422, la posición del catéter ajustable se congela en la pantalla del sistema de PM y los valores medidos gestionados por el sistema de EP se proporcionan al sistema de PM y se visualizan en el elemento superpuesto recientemente creado. El usuario tiene la oportunidad de guardar o descartar los datos y la introducción se recibe por el usuario en 424. Se hace un ensayo para determinar si el usuario ha indicado que desea guardar la instantánea, como se ensayó en la etapa 426. Si no, entonces, se realiza alguna otra acción en la etapa 428. De otra manera, si el usuario desea guardar la instantánea, entonces, en la etapa 430 se actualizan los registros tanto del sistema de EP como de PM y el sistema retrocede en el bucle para permitir la recolocación del catéter ajustable y para proporcionar visualizaciones en tiempo real sobre el sistema de EP y PM.
La Figura 6 es un diagrama de bloques del sistema que ilustra una disposición preferida en la que las señales de los catéteres residentes 500, 502, 504 se separan en un separador 510 en señales de ubicación que se proporcionan exclusivamente a un sistema de gestión de posición tal como el sistema RPM de Cardiac Pathways 520 y señales de información local que se producen exclusivamente al sistema de EP 530. Cada uno de los sistemas 520, 530 en la realización preferida en la actualidad está asociado con un respectivo ordenador 540, 550 y un vínculo de comunicación 560 entre los ordenadores 540, 550 que permite la transferencia controlada y limitada de señales de información local del sistema de EP al sistema de RPM. Se debe entender que los sistemas de EP y RPM se pueden implementar en un único ordenador. Cada sistema 540, 550 emite datos a una pantalla 580, 590, respectivamente. El sistema de RPM emite información de ubicación así como también alguna información local con el control del sistema de EP 550, y el sistema de EP emite solamente información local. El sistema de EP también proporciona una visualización de datos del procedimiento con respecto a múltiples mediciones anteriores en la pantalla 590, por ejemplo, en una ventana 592.
El catéter ajustable, así como también cualquier catéter de referencia, se puede retratar en tiempo real dentro de un ventrículo. Una imagen básica del corazón se puede obtener, si se desea, usando un ecocardiógrafo transesofágico u otros medios para formar imágenes de la anatomía del paciente. Tal formación de imágenes puede conseguir imágenes de múltiples planos de las cámaras del corazón antes de empezar el procedimiento de EP (por ejemplo, un estudio de mapeo) para permitir la reconstrucción 3-D de la cámara. Típicamente, la imagen obtenida se somete a selección o se sincroniza con un punto en el tiempo fiduciario durante el ciclo cardiaco usando una señal de sincronización, por ejemplo, una señal de diástole final. Un circuito de muestreo y retención responde a la señal de sincronización muestreando las señales del catéter transesofágico y reconstruye una imagen tridimensional de las cámaras del corazón que indica la morfología endocárdica. Además, la imagen puede retratar la ubicación de los catéteres ajustable y de referencia en el interior del corazón; sin embargo, la ubicación del catéter se determina preferiblemente de forma independiente de cualquier imagen básica.
Una vez que se ha ubicado la parte de la punta distal del catéter, la posición ubicada se puede convertir en señales eléctricas de imagen que se pueden superponer sobre una imagen de la cámara del corazón describiendo la arquitectura de la pared obtenida por los mismos sensores u otros medios de formación de imágenes. La imagen del catéter y la imagen de la cámara del corazón se combinan en una correspondencia tridimensional apropiada usando la información de ubicación proporcionada por los catéteres ajustables y de referencia. La Patente de Estados Unidos Nº 5.694.945 de Ben-Haim et al. describe un proceso de este tipo. A este respecto, el sistema de PM incluye opcionalmente un procesador o módulo de imagen que permite que se obtengan imágenes de las cámaras del corazón de modalidades de formación de imágenes disponibles (por ejemplo fluoroscopia, eco, MRI, etc.). La imagen se obtiene con proyecciones suficientes (por ejemplo, fluoroscopía en biplano, diversas secciones transversales longitudinales o transversales de ecocardiografía) para ser capaz de realizar reconstrucciones de 3 dimensiones de la morfología de las cámaras cardíacas. Las imágenes se pueden obtener en momentos específicos durante el procedimiento de ablación. De un modo, la imagen básica se graba al principio del procedimiento para permitir la determinación de la anatomía de la cámara cardiaca y las posiciones de catéteres de referencia en el corazón. Esta imagen se puede usar como una fuente básica de información para describir la morfología de la cámara del corazón. De otro modo, la imagen se usa en lugar de un modelo de 3-D del órgano y se recupera de un almacén de datos y se puede editar o modificar para ajustarse al paciente. El procesador de imágenes puede identificar (i) la ubicación de los límites de cámaras usando los métodos de realce de bordes y detección de bordes, (ii) la dinámica de la morfología de la cámara como una función del ciclo cardiaco; y, cuando están acopladas a un procesador de ubicación de catéter, (iii) las ubicaciones del catéter relativas a los límites de la cámara. Analizando el desplazamiento de las puntas del catéter durante el ciclo cardiaco, el procesador de imágenes puede calcular el comportamiento contráctil regional del corazón en un momento dado durante un procedimiento. Esta información se puede usar para supervisar funciones contráctiles sistólicas antes y después del procedimiento de ablación, si se desea.
También es necesario que la arquitectura de la cámara del corazón no se desplace o deforme durante el tratamiento. Para corregir un desplazamiento de la cámara del corazón que se produce durante el ciclo cardiaco, la ubicación del catéter se muestrea en un único punto fiduciario durante el ciclo cardiaco. Para corregir un desplazamiento de la cámara del corazón que se puede producir debido a la respiración o al movimiento del paciente, los catéteres de referencia se colocan en puntos específicos en la cámara del corazón durante los procedimientos de mapeo.
En cada fase de mapeo de un procedimiento electrofisiológico típico, concretamente, durante el mapeo del ritmo sinusal, mapeo de pulsación y mapeo de arritmia focal, el sistema de EP preferiblemente determina el tiempo de activación local relativo a un punto en el tiempo fiduciario común. El sistema de EP puede realizar una o más de las siguientes funciones de procedimiento de señales:
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2.A. Determinación de Sitio de Origen
Determinar el sitio de origen más probable de la arritmia del paciente basándose en las grabaciones del ECG de la superficie del cuerpo durante una arritmia focal. El sitio de origen de la arritmia focal más probable se detectará analizando la morfología de eje y haz del ECG y usando el conocimiento actual de la correlación entre la morfología de la arritmia focal y el sitio de origen de la arritmia focal.
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2.B. Mapeo del Ritmo Sinusal 2.B.1 Mapeo del Potencial Retardado
Usando electrogramas intracardiacos grabados por la punta del catéter de mapeo durante el ritmo sinusal, el procesador de EP detectará y después medirá el tiempo de producción de potenciales diastólicos retardados. La detección de una actividad diastólica tarde por (1) la señal de ECG que supera un valor umbral durante una diástole; modelando (2) la actividad eléctrica en un sitio normal definido por el usuario y comparando después la señal modelada con la señal actual y estimando la actividad residual de la normal; usando (3) un filtro de paso banda y buscando actividades organizadas específicas de alta frecuencia presentes durante la diástole; o usando (4) la función de correlación recíproca y error para identificar la posición temporal de una plantilla de potencial retardado definida por el usuario. Este análisis se realizará en una base de latido-a-latido, y sus resultados estarán disponibles para la siguiente fase de procesamiento de datos y se denominará tiempo de producción de potencial retardado.
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2.C. Mapeo de Pulsación 2.C.1 Mapa de Correlación
En un "modo de mapeo de la pulsación", el procesador de ECG obtendrá datos de ECG mientras que el corazón del paciente se somete a una normalización de pulsaciones por una fuente externa a una pulsación similar a la duración del ciclo de arritmia del paciente. Los datos de ECG se obtendrán de los electrogramas de la superficie del cuerpo y la señal se almacenará como un segmento de ECG con una duración de varios ciclos. La señal obtenida se someterá después a una comparación automática con la señal de arritmia focal propia del paciente. La comparación entre la morfología de la arritmia y la morfología sometida a una normalización de pulsaciones se realizará en dos fases: En primer lugar, el desplazamiento de fase entre la señal de arritmia focal de la plantilla y la morfología de ECG sometida a una normalización de pulsaciones se estimaría usando la correlación recíproca de error mínimo o máximo para dos señales. Después, usando este desplazamiento de fase estimado de un canal de ECG índice, la similitud de la arritmia focal y la morfología de ECG sometida a una normalización de pulsaciones se medirán como la media de la correlación recíproca o el error cuadrado de las dos señales de todos los canales grabados. Esta circulación de dos fases se repetirá cada vez que se usa un canal de ECG diferente como el canal índice para determinar el desplazamiento de fase. Al final de este procedimiento, el error mínimo o la correlación recíproca máxima encontrada se presentará al operario como un valor de correlación recíproca (ACI) de este sitio de normalización de pulsaciones.
2.C.2. Estado Latente Local
El procesador de ECG medirá el estímulo de normalización de pulsaciones para la activación ventricular. La activación ventricular más temprana se medirá a partir del primer momento de cruce de cero de la primera señal derivada generada por cada una de las grabaciones de ECG de la superficie del cuerpo obtenida durante la normalización de pulsaciones. Este intervalo se presentará al operario y se usará más tarde en el proceso de determinar la idoneidad del sitio para la ablación.
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2.D. Mapeo de Arritmia Focal 2.D.1 Mapa de Pre-potencial
Durante una arritmia espontánea o focal inducida, el procesador de ECG buscará un pre-potencial presente en el electrograma del electrodo de mapeo/ablación. El potencial se marcará automáticamente (por un método de superación de umbral, por una filtración paso banda o modelando un intervalo diastólico normal y sustrayendo la plantilla de las grabaciones actuales del intervalo diastólico) o manualmente por el punto fiduciario definido por el usuario en la señal de pre-potencial. El procesador medirá el intervalo entre el tiempo de la señal de pre-potencial (PP) y el de la activación ventricular (V) más temprana como se grabó a partir de las señales de la superficie del cuerpo, y el intervalo se calculará y presentará al usuario. El procesador de ECG presentará a una base de latido-a-latido el valor del intervalo de PP-V.
2.D.2 Estado Latente Local de Estímulos Prematuros
Durante una arritmia focal, cuando se suministrarán estímulos extra prematuros al catéter de mapeo, el procesador de ECG detectará el tiempo de una única señal prematura suministrada al catéter de mapeo/ablación y la activación local más temprana (determinada por la presencia de actividad no diastólica posterior a un intervalo predeterminado en el catéter de mapeo/ablación y la presencia de una conformación y un valor diferentes de la morfología de la señal en los electrogramas de la superficie del cuerpo en comparación con su valor en una duración del ciclo antes de este acontecimiento). La presencia de actividad eléctrica en el electrodo de mapeo/ablación y la presencia de una conformación alterada de la morfología de la superficie del cuerpo se denominará latido captado. En presencia de un latido captado, el procesador de ECG calculará los intervalos entre el estímulo y la activación ventricular más temprana precedente (denominada V-S) y el intervalo entre el estímulo y la siguiente activación más temprana del ventrículo (denominada S-V'). El procesador de ECG presentará estos intervalos al usuario después de cada estímulo extra suministrado. También los intervalos V-S y S-V' se trazarán gráficamente como una función que describe su dependencia. El procesador de ECG actualizará el trazado después de cada estímulo extra.
2.D.3 Desplazamiento de Fase de Arritmia Focal por Estímulos Prematuros
El procesador de ECG identificará los efectos de los estímulos extra sobre el desplazamiento de fase de la arritmia focal como se ha grabado por los electrogramas de la superficie del cuerpo. Un electrograma de canal de superficie del cuerpo definido por el usuario de una morfología de arritmia focal no sometida a una normalización de pulsaciones se usará como plantilla (duración del segmento igual a dos veces la duración del ciclo de la arritmia focal), y el electrograma del mismo canal obtenido para la misma duración posterior al suministro de un estímulo extra durante la arritmia focal se usará como un segmento de ensayo. El analizador de ECG comparará la plantilla y las morfologías de la señal de ensayo (usando la función de error mínimo o la correlación recíproca máxima) para asegurar que la arritmia focal no se terminó o alteró. Si la arritmia focal persiste, el analizador de ECG calculará el desplazamiento de fase provocado por el estímulo extra. El desplazamiento de fase se calculará como una parte de la duración del ciclo de arritmia focal que se tiene que añadir o sustraer para regularizar la serie del tiempo de la arritmia focal.
2.D.4 Terminación de Arritmia Focal por Estímulos Prematuros
El procesador de ECG buscará un acontecimiento de no captación posterior al estímulo extra. En este acontecimiento, el procesador de ECG buscará una alteración en la arritmia focal posterior al estímulo extra suministrado. Si se terminó la arritmia focal (como se define por el retroceso a una morfología y una pulsación de ECG normales), se generará una nota de terminación de no captación por el procesador de ECG. En el caso de que no haya ninguna captación pero la morfología de la arritmia focal no se modificó, se le avisa al operario que cambie el intervalo de enlace para el siguiente estímulo extra.
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2.E. Mapeo de Arritmia Focal
Se puede usar el mapeo para localizar arritmias focales en los atrios así como también los ventrículos. El mapeo de la pulsación con el ECG se usa convencionalmente para detectar el origen de VT. Se puede usar también para localizar el sitio de taquicardias auriculares especialmente con la ayuda de métodos informatizados para realizar objetivamente y eficazmente un mapeo de la pulsación en tiempo real. Una de las dificultades inherentes en el mapeo de la pulsación en los atrios es el tamaño reducido de la onda P focal durante un latido ectópico prematuro (denominado PAC (del inglés premature ectopic beat)). La pequeña onda P se oculta a menudo por la señal ventricular, más particularmente la onda T. Las técnicas informatizadas se pueden usar para procesar una señal eléctrica entrante que representa la actividad del corazón para visualizar una onda P derivada sin ninguna superposición con una onda T precedente durante un PAC. Véanse las solicitudes provisionales de Estados Unidos que se han mencionado anteriormente que se incorporaron en este documento por referencia.
2.E.1 Emparejamiento de Plantillas/Mapeo de la Pulsación de Arritmias Focales
Cualquier forma de onda de ECG grabada se puede usar como referencia para compararse con otra forma de onda de ECG grabada o con una forma de onda de ECG en tiempo real. La comparación se realiza en un proceso de dos etapas donde en primer lugar se selecciona una plantilla de referencia por el usuario para describir el comienzo y fin de un segmento de forma de onda de ECG que se tiene que usar como plantilla de comparación. Después, el usuario selecciona la región de datos que se tiene que usar para la comparación de datos previamente grabados o del flujo de datos en tiempo real. Se usa la comparación de software para encontrar el mejor emparejamiento con respecto a la plantilla de referencia a través de la región especificada, o en el caso del análisis en tiempo real, encontrar el mejor emparejamiento actualizado a lo largo de un periodo de tiempo definido, por ejemplo, cada segundo. Los criterios para "mejor emparejamiento" utilizan un cálculo de coeficiente de correlación a través de las doce derivaciones en su totalidad del ECG y encuentra la mejor alineación. Una visualización visual que muestra el latido de referencia alineado (plantilla) superpuesto sobre el latido que experimenta el análisis proporciona una respuesta al usuario con respecto al parecido del emparejamiento. Un coeficiente de correlación calculado para cada derivación de ECG proporciona un indicador cuantitativo del emparejamiento. Una media compuesta también se calcula y se visualiza en un único indicador de gráfico de barras de color potenciado que es especialmente útil cuando se está realizando el emparejamiento de plantillas en tiempo real.
Se puede usar el emparejamiento de plantillas para comparar dos latidos espontáneos o se puede usar para mapear la pulsación, es decir, para comparar un latido sometido a una normalización de pulsaciones con un latido espontáneo. Se puede manipular un indicador de Región de Interés (ROI (del inglés Región of Interest)) por el usuario para excluir ciertas partes de la forma de onda del análisis. Esto es útil durante el mapeo de la pulsación donde se pueden excluir aberraciones de normalización de pulsaciones en las derivaciones de superficie de la región de análisis. El indicador de ROI se puede usar también para especificar una preferencia de emparejamiento de onda T u onda P, ya que muchas veces morfológicamente son muy similares.
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2.E.2 Sustracción de Onda T
Un ECG que tiene una Onda P y T superpuestas se procesa para retirar la onda T y, de este modo, visualizar la onda P sin ninguna superposición, de manera que un médico puede observar la onda P cuando realiza su diagnóstico del corazón.
Generalmente, de acuerdo con el método, se selecciona el QRS-T en el ritmo sinusal como plantilla. Esta plantilla se sustrae de la señal de QRS-T-P' en el PAC que se puede estudiar deformando la onda P. La señal de QRS-T que se usa como la plantilla puede ser de un único latido o se puede derivar de una media de múltiples latidos. La señal de QRS-T (o media) que se usa como plantilla se selecciona de manera que el intervalo precedente QRS-QRS sea igual (o casi igual) al intervalo QRS-QRS inmediatamente precedente a la señal de QRS-T-P' que se tiene que estudiar.
El complejo de QRS se usa como medio para sincronizar y alinear la plantilla de QRS-T y el latido de PAC para la sustracción. La alineación se automatiza por el algoritmo para el mejor emparejamiento basándose en el coeficiente de correlación compuesto a lo largo del ECG de 12 derivaciones. El médico tiene la opción de desplazar el emparejamiento de plantillas a la izquierda o derecha a una base de muestra a muestra actualizándose el coeficiente de correlación compuesto resultante en cada nueva posición.
Están disponibles diferentes vistas de visualización que muestran la onda P derivada, en solitario o superpuestas con el latido de PAC o la plantilla de referencia original como una ayuda al médico.
Las ondas P que se han derivado usando el método de sustracción de onda T se pueden continuar sometiendo a un procesamiento de señales para retirar aberraciones indeseadas producidas por la respiración o ruido.
2.E.3. Emparejamiento de plantillas de Ondas P Derivadas
Una vez que se ha identificado una onda P derivada de la taquicardia o el latido auricular prematuro (PAC), se puede comparar con una plantilla de referencia captada previamente.
3a. Más específicamente, una o más ondas P espontáneas se pueden identificar usando el método de sustracción que se ha descrito anteriormente y compararse con otra usando un análisis de forma de onda de correlación. Esto se puede usar para determinar si las ondas P espontáneas tienen el mismo origen focal. Esto se puede realizar en tiempo real o como evaluación de datos previamente grabados.
3b. Además, una o más ondas P espontáneas se pueden identificar y comparar con una biblioteca de ondas P de origen focal conocido para pronosticar el sitio de origen más probable.
3c. Además, una vez que se ha identificado una onda P espontánea derivada por el método se sustracción de onda T como se ha descrito anteriormente y en las solicitudes provisionales de Estados Unidos que se han mencionado anteriormente, entonces, el médico puede empezar el mapeo de la pulsación auricular siguiendo el método de emparejamiento de plantillas/mapeo de la pulsación que también se ha descrito anteriormente. Se maniobra un catéter ajustable de mapeo de la pulsación en el interior de los atrios (o vasos adyacentes tales como las venas pulmonares) hasta que la onda P sometida a una normalización de pulsaciones derivada es casi idéntica a la onda P espontánea derivada. Esta comparación de ondas P derivadas se puede realizar sobre datos previamente grabados o en tiempo real.
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Para generalizar, dos o más formas de onda X, Y, .., pueden formar una forma de onda compuesta (por ejemplo, forma de onda de ECG con complejo P sobre T) que, debido a relaciones de sincronización y amplitud, provoca a las formas de onda individuales que se oculten o escondan. Si se puede identificar una forma de onda (por ejemplo, X o Y) de subcomponente no adulterada, y si tiene características similares de sincronización que permiten que se sincronice con la forma de onda compuesta, entonces, se puede sustraer de la forma de onda compuesta para derivar la otra u otras formas de onda de subcomponente. Las formas de onda de subcomponente, derivadas, de estado originario o inducidas por la pulsación, se pueden comparar cuantitativamente entre sí usando el análisis de correlación. Este análisis se puede realizar en tiempo real.
La invención permite la reproducción de datos en flujo continuo de momentos discretizados para mostrar datos que se pueden presentar en los siguientes mapas de tiempos mezclados juntando valores medidos o derivados con la información de ubicación:
(1)
Ubicación espacial del endocardio;
(2)
Mapa de activación de ritmo sinusal (mapa isócrono);
(3)
Mapa isócrono del tiempo de producción de potencial diastólico para el mapeo del ritmo sinusal;
(4)
Mapa de correlación para el mapeo de la pulsación;
(5)
Mapa isócrono de estado latente local durante el mapeo de la pulsación;
(6)
Mapa isócrono del tiempo de activación durante la arritmia focal; y
(7)
Mapa isócrono de pre-potencial durante el mapeo de arritmia focal.
(8)
Mapeo de arritmia focal incluyendo la sustracción de onda T.
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El dispositivo de salida usará una pantalla de ordenador o una unidad de formación de imágenes holográfica que se puede actualizar a una base de latido-a-latido. La salida incluirá la siguiente información: de forma superpuesta sobre la imagen básica la posición del catéter se representará como un símbolo sobre la pared ventricular. Los mapas se trazarán y superpondrán sobre la misma imagen.
La parte de la punta distal del catéter se localiza preferiblemente de la manera descrita en las patentes de Willis et al. que se han mencionado anteriormente usando información detectada por el catéter ajustable y al menos dos catéteres de referencia.
La activación eléctrica obtenida en la parte de la punta distal del catéter de mapeo y/o ablación se analiza por un procesador de señal electrofisiológico dentro del sistema de EP. El electrograma local, después de haberse filtrado, se analiza de una manera convencional para detectar la activación local. Por ejemplo, el tiempo de activación se puede detectar usando técnicas de medición de amplitud o de inclinación, por el ajuste de la temperatura o la anotación manual por el usuario. El intervalo transcurrido desde la diástole final previa a la presente activación local es el tiempo de activación local (AT (del inglés activation time)). La asociación de la ubicación del sensor con el tiempo de activación genera un único punto de datos como se puede encontrar en un mapa de activación convencional no discretizado con respecto al tiempo. Los tiempos de activación AT para cada sitio se pueden presentar usando un código de color o un índice de correlación recíproca. Asimismo, la codificación de color puede representar la duración de los electrogramas locales, la presencia de actividad fragmentada así como también diversas variables más, calculadas por el procesador electrofisiológico.
El ECG de la superficie del cuerpo obtenido se analiza en el procesador de señal electrofisiológico del sistema de EP de acuerdo con un algoritmo de mapeo de la pulsación. La asociación de la ubicación del electrodo del marcapasos con el índice de correlación recíproca (ACI) de este sitio produce un único punto de datos como se puede encontrar en un mapa de la pulsación convencional, no discretizado con respecto al tiempo.
Las señales del electrodo de sensor (59) se suministran a un procesador de señal electrofisiológica (60) que calcula el retardo del tiempo de activación local sustrayendo el tiempo de activación local absoluto del tiempo de referencia absoluto medido del electrograma de la superficie del cuerpo (61) del presente ciclo del corazón.
Si se proporcionan polos de marcapasos sobre los catéteres residentes, se pueden conectar a una fuente de marcapasos, que activa el corazón empezando en el sitio de contacto del corazón y los polos del marcapasos. Se guarda un ECG obtenido simultáneamente y se procesa en el procesador de señal electrofisiológica. Se realiza el análisis de correlación recíproca en el procesador de señal y el índice de correlación recíproca (ACI) resultante se transfiere a la unidad de visualización y se asocia con la ubicación de la punta del catéter para superponerse sobre la imagen de la cámara del corazón en la ubicación apropiada.
El algoritmo se usa para calcular el índice de correlación recíproca durante el mapeo de la pulsación. Los datos del ECG de la superficie del cuerpo se obtienen en dos fases. En primer lugar, durante una arritmia espontánea o focal inducida por marcapasos y, en segundo lugar, durante la normalización de pulsaciones del endocardio en diferentes sitios. Los datos de ECG obtenidos durante la arritmia focal se someten a un promediado de señal y se construye una plantilla (sub.c.T, para cada canal grabado). Durante la normalización de pulsaciones endocardiaca se obtienen datos de ECG, y se obtiene la misma cantidad de latidos (N) para calcular la media de la señal QRS (sub.c.P, para cada canal grabado). Después, el algoritmo calcula el desplazamiento de fase entre sub.c.P y sub.c.T, que produce para el primer canal la máxima correlación recíproca. Este cambio de tiempo se usa para cambiar los canales restantes y calcular para los mismos la correlación recíproca. Todas las correlaciones recíprocas para todos los canales se suman y almacenan. Después, el algoritmo usa el siguiente canal grabado para calcular el cambio de tiempo que provocará la máxima correlación recíproca en este canal. En este caso, este cambio de tiempo se aplica para todas las correlaciones recíprocas entre sub.c.P y sub.c.T y de nuevo se suman todas las correlaciones recíprocas. Este procedimiento se repite para todos los canales y la máxima correlación recíproca conseguida se usa como el valor de la correlación recíproca del sub.c.T y el sub.c.P en este sitio sobre el endocardio.
Se puede realizar la ablación usando energía de radiofrecuencia, láser, crioterapia, microondas, energía C.D. o similares.
Los principios anteriores se pueden aplicar para mapear otras estructuras del cuerpo, por ejemplo, de la vejiga urinaria, el cerebro o el tracto gastrointestinal. Dependiendo de la técnica de examen, el catéter se puede sustituir por una aguja cuya parte de la punta incluye el acceso del sensor localizable.

Claims (38)

1. Un sistema programado para gestionar solicitudes de captación de datos discretos, recibidas a lo largo del transcurso de un procedimiento electrofisiológico, teniendo el sistema una primera memoria y una segunda memoria (120, 130, 140) y una pantalla (590), y configurándose para realizar un método que comprende las etapas de:
a)
obtener datos fisiológicos de sitios adyacentes a una o más ubicaciones (132) de una parte de la punta distal de un catéter (204, 206, 500, 502, 504);
b)
obtener datos de ubicación concernientes a una ubicación (132) de cada uno de dichos sitios;
c)
proporcionar un valor de índice (122) como respuesta a una solicitud de captar una instantánea de los datos obtenidos de las etapas (a) y (b) en cualquier punto en el tiempo;
d)
asociar en la primera memoria (120, 130, 140) los datos fisiológicos obtenidos con el valor de índice (122);
e)
asociar en la segunda memoria (120, 130, 140) los datos de ubicación obtenidos con el valor de índice (122); y
f)
actualizar el valor de índice (122) antes de repetir las etapas (c) a (e), en el que:
el sistema está configurado además, a través de un archivo de órdenes que se puede definir por el usuario o por un programa dentro del sistema, para iniciar una evaluación en secuencias automatizada de datos en la pantalla (590), seleccionándose los datos entre una pluralidad de instantáneas captadas de datos y visualizándose en una secuencia como un conjunto de puntos de datos, definiendo el archivo de órdenes el conjunto de puntos y su orden en la secuencia, creándose los puntos de datos asociando los datos fisiológicos en la primera memoria (120, 130, 140) con los datos de ubicación en la segunda memoria (120, 130, 140) usando el valor de índice para la instantánea.
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2. El sistema de la reivindicación 1, que está configurado adicionalmente para realizar dicho método para incluir la realización de un procedimiento electrofisiológico usando uno o más catéteres (204, 206, 500, 502, 504) de los que al menos uno incluye: uno o más primeros medios que se soportan sobre el catéter para obtener datos fisiológicos; y uno o más segundos medios para obtener datos de ubicación concernientes a una ubicación del primer medio cuando el catéter (204, 206, 500, 502, 504) está situado de forma residente, comprendiendo el procedimiento electrofisiológico las etapas de:
g)
visualizar los datos de ubicación obtenidos por el segundo medio en una primera ventana (200);
h)
visualizar los datos fisiológicos obtenidos por el primer medio en la segunda ventana (200);
i)
congelar la primera y segunda ventanas (200) en un primer momento en el tiempo durante el procedimiento electrofisiológico como respuesta a una acción del operario;
j)
disociar en la memoria (120, 130, 140) del sistema programado cualquier dato fisiológico de los datos de ubicación para cualquier momento en el tiempo diferente del primer momento en el tiempo; y
k)
crear un conjunto de puntos de datos para visualizarse en la primera ventana (200), asociando cada punto de datos los datos fisiológicos obtenidos por cada primer medio en el primer momento con los datos de ubicación obtenidos por el segundo medio en el primer momento en el tiempo.
\vskip1.000000\baselineskip
3. El sistema de la reivindicación 2, en el que, al realizar el método, la primera ventana y la segunda ventana son paneles activos presentados en la pantalla (590) como una única pantalla.
4. El sistema de la reivindicación 1, estando configurado el sistema además para visualizar los puntos de datos creados en una primera ventana (200).
5. El sistema de la reivindicación 4, estando configurado el sistema además para visualizar en la primera ventana (200) un mapa de las ubicaciones visitadas durante el transcurso del procedimiento electrofisiológico usando los datos de ubicación obtenidos para la pluralidad de instantáneas captadas.
6. El sistema de la reivindicación 4 ó 5, estando configurado el sistema, antes de crear los puntos de datos, para recuperar uno de los datos fisiológicos de la primera memoria (120, 130, 140) y los datos de ubicación de la segunda memoria (120, 130, 140) usando el valor de índice (122) para la única instantánea.
\newpage
7. El sistema de la reivindicación 6, estando configurado el sistema para realizar la asociación de los datos fisiológicos almacenados en la primera memoria (120, 130, 140) con los datos de ubicación almacenados en la segunda memoria (120, 130, 140) para la única instantánea en un segmento de memoria (140), y se configura además, antes de la etapa de recuperación, para disociar los datos fisiológicos de los datos de ubicación en el segmento de memoria (140).
8. El sistema de la reivindicación 6, en el que el valor de índice (122) que se tiene que usar para recuperar los datos fisiológicos lo tiene que seleccionar el usuario.
9. El sistema de la reivindicación 8, en el que la primera ventana (200) comprende uno o más paneles, teniendo cada uno una pestaña (200) que se puede seleccionar por el usuario para activar un panel dado y en el que el valor de índice (122) se tiene que seleccionar usando la pestaña (200) que se puede seleccionar por el usuario.
10. El sistema de la reivindicación 8, estando configurado el sistema para permitir al usuario que seleccione del mapa una ubicación que se visitó, y para recuperar los datos fisiológicos de la primera memoria usando el valor de índice (122) asociado con la ubicación seleccionada.
11. El sistema de la reivindicación 10, estando configurado el sistema además para:
permitir al usuario que seleccione de un mapa un conjunto de ubicaciones que se visitaron; y
almacenar el conjunto de ubicaciones,
estando configurado el sistema para recuperar de forma secuencial los datos fisiológicos para cada ubicación seleccionada en el conjunto de ubicaciones.
\vskip1.000000\baselineskip
12. El sistema de la reivindicación 11, en el que la recuperación secuencial está en el orden en que se seleccionaron las ubicaciones.
13. El sistema de la reivindicación 11, estando configurado el sistema para pasar en un bucle a través de las ubicaciones hasta que se interrumpa, cuando recupera secuencialmente los datos fisiológicos.
14. El sistema de la reivindicación 11, en el que, cuando recupera secuencialmente los datos fisiológicos, el sistema está configurado para tener una velocidad y en el que la velocidad en la que se visualizan los puntos de datos para dicha única instantánea captada de datos en cualquier momento dado es ajustable.
15. El sistema de la reivindicación 6, estando configurado el sistema de manera que el valor de índice usado para recuperar los datos fisiológicos se tiene que seleccionar por un programa que se ejecuta en el sistema programado.
16. El sistema de la reivindicación 1, configurándose además el sistema para realizar un método para discretizar la visualización de acontecimientos independientes de captación de datos que se producen durante el transcurso de un procedimiento electrofisiológico, que comprende las etapas de:
i)
utilizar el valor de índice (122) para cada instantánea para asociar en un segmento de memoria (140) del sistema programado datos fisiológicos en la primera memoria (120, 130, 140) con datos de ubicación en la segunda memoria (120, 130, 140);
ii)
crear un conjunto de puntos de datos para visualizarse en una primera ventana (200) usando la información en el segmento de memoria (140);
iii)
visualizar el conjunto de puntos de datos en la primera ventana (200); y
iv)
disociar los datos fisiológicos de los datos de ubicación en el segmento de memoria (140) para cualquier valor de índice (122) diferente del valor de índice utilizado:
por lo que el conjunto de puntos de datos visualizado en la primera ventana (200) muestra datos fisiológicos solamente para una instantánea en cualquier momento dado.
\vskip1.000000\baselineskip
17. El sistema de la reivindicación 16, estando configurado el sistema de manera que el valor de índice se tiene que seleccionar por un usuario.
18. El sistema de la reivindicación 16, estando configurado el sistema de manera que la primera ventana (200) comprende uno o más paneles, teniendo cada uno una pestaña que se puede seleccionar por el usuario (200) para activar un panel dado y en el que el valor de índice se tiene que seleccionar usando la pestaña (200) que se puede seleccionar por el usuario.
19. El sistema de la reivindicación 16, estando configurado el sistema además de tal manera que la primera ventana visualiza además un mapa de las ubicaciones visitadas durante el transcurso del procedimiento electrofisiológico para una pluralidad de valores de índice.
20. El sistema de la reivindicación 19, estando configurado el sistema además para permitir a un usuario que seleccione del mapa una ubicación que se visitó, provocando la etapa de selección que se utilice un valor de índice (122) asociado con la ubicación seleccionada en las etapas (i) a (iv).
21. El sistema de la reivindicación 20, estando configurado el sistema además:
para permitir al usuario que seleccione del mapa un conjunto de ubicaciones que se visitaron; y
para almacenar el conjunto de ubicaciones,
estando configurado el sistema de manera que provoca secuencialmente que se utilice el valor de índice (122) asociado con cada ubicación seleccionada que se tiene que utilizar en las etapas (ii) a (iv).
\vskip1.000000\baselineskip
22. El sistema de la reivindicación 21, estando configurado el sistema de manera que el orden en que se seleccionaron las ubicaciones determina la utilización secuencial de los valores de índice.
23. El sistema de la reivindicación 22, estando configurado el sistema de manera que la utilización secuencial de los valores de índice (122) tiene una velocidad, y en el que la velocidad en que se visualizan los puntos de datos para dichas instantáneas captadas de datos es ajustable.
24. El sistema de la reivindicación 16, estando configurado el sistema de manera que el segmento de memoria (140) forma parte de al menos una de la primera y segunda memorias (120, 130, 140).
25. El sistema de la reivindicación 16, estando configurado el sistema de manera que el valor de índice (122) utilizado se tiene que seleccionar por un programa que se ejecuta en el sistema programado.
26. El sistema de las reivindicaciones 15 ó 16 que comprende además un programa que se puede realizar en el sistema programado seleccionando automáticamente datos fisiológicos que se tienen que recuperar de acuerdo con al menos un criterio predeterminado.
27. El sistema de la reivindicación 26, en el que el al menos un criterio predeterminado es un tiempo de activación más temprano.
28. El sistema de la reivindicación 26 ó 27, en el que el programa que se puede realizar en el sistema programado está además para clasificar los datos fisiológicos que se tienen que recuperar de acuerdo con uno de dicho al menos un criterio predeterminado, y seleccionar los datos fisiológicos después de la etapa de clasificación.
29. El sistema de la reivindicación 26, en el que el programa que se puede realizar en el sistema programado está además para definir un subconjunto de datos fisiológicos que se tienen que recuperar de acuerdo con uno de dicho al menos un criterio predeterminado, y seleccionar los datos fisiológicos después de la etapa de definición.
30. El sistema de las reivindicaciones 2 ó 16, estando configurado el sistema de manera que la primera ventana (200) comprende uno o más paneles, teniendo cada uno una pestaña que se puede seleccionar por el usuario para activar un panel dado (200).
31. El sistema de la reivindicación 30, estando configurado el sistema de manera que solamente uno de los paneles (200) es activo a la vez.
32. El sistema de la reivindicación 31, estando configurado el sistema para permitir a un usuario que seleccione cual de los paneles (200) tiene que estar activo.
33. El sistema de la reivindicación 30, estando configurado el sistema de manera que cada panel (200) tiene un fondo transparente que permite que se vean otros paneles a través del mismo.
34. El sistema de la reivindicación 30, estando configurado el sistema de manera que solamente uno de los paneles (200) es activo a la vez y en el que el panel activo tiene un fondo opaco.
35. El sistema de la reivindicación 34, estando configurado el sistema de manera que el panel activo (200) se visualiza en el primer plano de la primera ventana (200), impidiendo de este modo que se vean otros paneles.
36. El sistema de cualquier reivindicación precedente, estando configurado el sistema para realizar el procesamiento de los datos fisiológicos antes de que se visualicen los datos fisiológicos.
37. El sistema de cualquier reivindicación precedente, en el que los valores de índice (122) son uno de los números de instantánea y sellos de tiempo.
38. El sistema de cualquier reivindicación precedente, en el que la creación de los puntos de datos comprende llenar una propiedad de datos fisiológicos de un objeto de software que se puede visualizar con datos fisiológicos de la primera memoria (120, 130, 140).
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