ES2343598T3 - Valvula controlada electricamente. - Google Patents

Abstract

Válvula (10) controlada eléctricamente, en particular para una lavadora, que comprende: * una estructura (12) de soporte que tiene, definida internamente, una cámara (16) susceptible de ser atravesada por un flujo de fluido y que tiene una entrada (18) y al menos una primera salida (20a; 20b) para dicho flujo de fluido, * un obturador (22) operativamente móvil en el interior de dicha cámara (16) entre unas posiciones primera y segunda de trabajo, en las que respectivamente cierra o despeja, al menos parcialmente, la primera salida (29a; 29b), y * medios (26) de funcionamiento, controlados eléctricamente, asociados con dicho obturador (22) y capaces de provocar la conmutación del obturador (22) hasta las posiciones primera y segunda de trabajo; estando caracterizada dicha válvula (10) porque los medios (26) de funcionamiento incluyen: * un mecanismo (32) de palanca acodada capaz de asumir dos posiciones estables y conectado mecánicamente al obturador (22), y que comprende: - un miembro rígido (34) montado giratorio con respecto a la estructura (12) de soporte, y - un miembro resiliente (36) dispuesto entre dicho miembro rígido (34) y la estructura (12) de soporte, y que tiende a retener establemente el mecanismo (32) de palanca acodada en una configuración primera o segunda que corresponden, respectivamente, a las posiciones primera y segunda de trabajo del obturador (22), y * medios primero y segundo (52, 54) de actuador que son susceptibles de ser activados por medio de un control eléctrico, están vinculados cinemáticamente al miembro rígido (34) y son capaces de asumir una disposición primera/segunda, cuando los medios primero y segundo (52/54) de actuador se activan/desactivan respectivamente, impartiendo un movimiento de oscilación al miembro rígido (34) del mecanismo (32) de palanca acodada, provocando la conmutación del mismo hasta la segunda/primera configuración respectivamente.

Description

Válvula controlada eléctricamente.

La presente invención se refiere a una válvula controlada eléctricamente, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 que se acompaña.

El documento EP 1132581 muestra una válvula actuada electromagnéticamente con mecanismo de palanca acodada.

Un objeto de la presente invención es proporcionar una válvula del tipo especificado anteriormente, que sea particularmente fiable, que permita una conmutación rápida entre las posiciones de trabajo del obturador, que tenga un bajo consumo de potencia eléctrica y que al mismo tiempo se pueda producir de una manera sencilla y de bajo coste.

Estos y otros objetos se consiguen de acuerdo con la presente invención por medio de una válvula controlada eléctricamente del tipo especificado anteriormente y definida adicionalmente por la parte caracterizadora de la reivindicación 1 que se acompaña.

Ventajas y rasgos característicos adicionales de la invención quedarán claros a partir de la descripción detallada que viene a continuación, proporcionada puramente a modo de ejemplo no limitador, con referencia a los dibujos que se acompañan en los que:

la figura 1 es una vista en perspectiva de un ejemplo de realización de una válvula controlada eléctricamente, de acuerdo con la presente invención;

la figura 2 es una vista longitudinalmente en sección de la válvula mostrada en la figura 1, tomada a lo largo del plano definido por la línea II-II;

la figura 3 es una vista longitudinalmente en sección de la válvula mostrada en la figura 1, tomada a lo largo del plano definido por la línea III-III;

la figura 4 es una vista en sección de la válvula mostrada en la figura 3, tomada a lo largo del plano definido por la línea IV-IV; y

la figura 5 es una vista de detalle de un mecanismo de palanca acodada parcialmente visible en la figura 4, que consiste en un corte a lo largo del plano definido por la línea V-V de la figura 3.

Con referencia a la figura 1, el 10 denota en su conjunto un ejemplo de realización de una válvula controlada eléctricamente, de acuerdo con la presente invención. Particularmente pero no exclusivamente, la válvula 10 es adecuada para uso en el campo de los electrodomésticos caseros eléctricos (por ejemplo en el campo de las lavadoras) y comprende una estructura de soporte con la que se asocia globalmente la referencia 12. La estructura 12 de soporte comprende preferiblemente un alojamiento inferior y un alojamiento superior 12a, 12b, que están conectados de manera estable entre sí por medio de cuatro tornillos 14 de fijación. Una junta 15 (visible sólo en la figura 3) está dispuesta ventajosamente entre el alojamiento superior y el alojamiento inferior 12a, 12b.

Con referencia en particular a la figura 2, el alojamiento inferior 12a de la estructura 12 de soporte tiene, definida en su interior, una cámara 16 que es susceptible de ser atravesada por un flujo de fluido (por ejemplo agua) y adentro de la cual convergen una conexión 18 de entrada, una primera conexión 20a de salida y convenientemente también una segunda conexión 20b de salida para dicho flujo de fluido. La conexión 18 de entrada está destinada a estar conectada operativamente a un conducto de entrega (no mostrado), mientras que las conexiones 20a, 20b de salida son susceptibles respectivamente de estar conectadas a respectivos conductos de usuario (no mostrados). En el interior de la cámara 16 está montado un obturador 22 operativamente móvil, preferiblemente de manera oscilante alrededor de un eje Y-Y de rotación (figura 3), con relación a la estructura 12 de soporte entre una primera posición de trabajo (figura 2), en la que cierra la primera conexión 20a de salida y despeja la segunda conexión 20b de salida respectivamente, y una segunda posición de trabajo (no mostrada), en la que despeja la primera conexión 20a de salida y cierra la segunda conexión 20b de salida. En la realización mostrada, el obturador 22 es ventajosamente del tipo que comprende un disco de oscilación, giratorio alrededor de un pasador 24 (figuras 2 y 3) que se proyecta en el interior de la cámara 16 desde una pared de fondo del alojamiento inferior 12a.

Con referencia en particular a las figuras 3, 4 y 5, ahora se describirá el alojamiento superior 12b, que aloja convenientemente un dispositivo de funcionamiento, controlado eléctricamente, denotado globalmente por el número de referencia 26.

Con referencia en particular a la figura 3, el alojamiento superior 12b comprende preferiblemente una media carcasa 28 y una tapa superior 30, que están unidas entre sí de una de las maneras conocidas para un experto en la técnica, por ejemplo por medio de aplicación a presión. El alojamiento superior 12b está unido al alojamiento inferior 12a ventajosamente como para formar una junta estanca a los fluidos entre la cámara 16 y el dispositivo 26 de funcionamiento, controlado eléctricamente.

Como puede verse más claramente en las figuras 4 y 5, el mecanismo 26 de funcionamiento comprende un mecanismo 32 de palanca acodada (figura 5) capaz de asumir dos posiciones estables, es decir, una primera configuración de trabajo (figuras 3 a 5) y una segunda configuración de trabajo (no mostrada), y conectado mecánicamente al obturador 22. El mecanismo 32 de palanca acodada comprende un miembro rígido 34 montado giratoriamente con respecto al alojamiento superior 12b y un miembro resiliente 36 (por ejemplo, un muelle helicoidal) dispuesto entre el miembro rígido 34 y una pared lateral del alojamiento inferior 12b.

Con referencia en particular a las figuras 3 y 5, el miembro rígido 34 está formado preferiblemente como una sola pieza y comprende un pasador pivote central 34a el cual define un eje de rotación, que coincide adecuadamente con el eje Y-Y de rotación, y el cual comprende un extremo 34b de fondo y un extremo 34c de sumidad. De una manera ventajosa, desde una sección media del pasador pivote central 34a se extiende radialmente una porción conformada 34d que tiene una forma sustancialmente acopada dirigida hacia abajo cuando se ve la figura 3. En lados diametralmente opuestos del pasador pivote central 34a, la porción conformada 34d tiene convenientemente, en un lado, un apéndice 34e con un agujero pasante 34g (figura 5), cuyo eje es paralelo al eje Y-Y de rotación, y, en el otro lado, un ojal 34f (figuras 4 y 5) situado en la sumidad y formado sustancialmente a manera de sector anular cuando se ve la figura 5. Preferiblemente, en el lado del ojal 34f, la porción conformada 34d tiene una protuberancia 34h en forma de boquilla, que se proyecta radialmente desde el pasador pivote 34a.

Como se puede ver en la figura 3, preferiblemente la pared de fondo de la media carcasa 28 del alojamiento superior 12b tiene, proyectándose internamente desde ella, un segundo pasador 38, que pasa a través de un ojal 34f, y una formación sustancialmente hueca 40, en forma de hongo, que está abierta hacia el alojamiento inferior 12a y se comunica con la cámara 16. Durante el ensamblaje, el extremo del segundo pasador 38 se inserta ventajosamente en el interior de un asiento 41 formado como una proyección cilíndrica hueca que se proyecta internamente desde la tapa 30 del alojamiento superior 12b. Como se describirá más adelante, el segundo pasador 38 y el ojal 34f realizan la función de elementos de final de recorrido para el miembro rígido 34.

Un miembro 42 de centrado (visible sólo en la figura 3), conformado sustancialmente a manera de copa y que tiene un canto periférico cilíndrico 42a dirigido operativamente hacia abajo, está enchavetado convenientemente alrededor del pasador pivote 34a. El canto periférico 42a y la formación 40 en forma de hongo tienen una forma sustancialmente coincidente como para formar juntos una juntura solidaria de interferencia accionada por presión de tipo giratorio. Esta juntura garantiza el centrado del pasador pivote 34a, que pasa a través de la formación 40 en forma de hongo y el miembro 42 de centrado, con relación a la estructura 12 de soporte. Una junta anular 44, adecuada para reducir el rozamiento entre estos componentes y al mismo tiempo garantizar una junta estanca a los fluidos entre los alojamientos inferior y superior12a, 12b, está dispuesta ventajosamente entre el canto periférico 42a, la formación 40 en forma de hongo y el pasador pivote 34a.

El extremo 34b de fondo del pasador pivote 34a, que pasa a través de la junta anular 44 y la formación 40 en forma de hongo, se proyecta adentro de la cámara 16 del alojamiento inferior 12a y está enchavetado adentro del obturador 22. Ventajosamente, el ensamblaje de la válvula 10 prevé que el obturador 22, el pasador 24 y el pasador pivote 34a sean coaxiales, de modo que este obturador 22 y el miembro rígido 34 están inmovilizados giratoriamente alrededor del eje Y-Y.

Ventajosamente, el extremo 34c de sumidad del pasador pivote 34a se proyecta adentro de una abertura 46 (indicada sólo en las figuras 1 y 3) formada en la tapa 30 del alojamiento superior 12b, como para constreñir adicionalmente el giro del miembro rígido 34 alrededor del eje Y-Y.

El miembro resiliente 36 tiende a retener establemente el mecanismo 32 de palanca acodada en las configuraciones primera o segunda que corresponden, respectivamente, a las posiciones primera y segunda de trabajo del obturador 22. Con referencia a la figura 5, el miembro resiliente 36 presiona preferiblemente por un lado contra una proyección cónica 48 situada en una pared lateral del alojamiento superior 12b y, por el otro lado, contra la porción 34h en forma de boquilla del miembro rígido 34.

Con referencia en particular a las figuras 3 y 4, ventajosamente el mecanismo 32 de palanca acodada también comprende un miembro medio 50 dispuesto cinemáticamente entre el miembro rígido 34 y los medios primero y segundo 52, 54 de actuador, que se describirán más adelante.

El miembro medio 50 tiene una abertura central (no numerada) atravesada por el extremo 34c de sumidad del pasador pivote 34a como para permitir el giro de este miembro medio 50 con respecto al miembro rígido 34 ventajosamente alrededor del mismo eje Y-Y de rotación. Con el fin de reducir el rozamiento entre el pasador pivote 34a y los bordes de la abertura central del miembro medio 50, un casquillo 51 está dispuesto convenientemente entre ellos, ayudando también al mismo tiempo dicho casquillo a garantizar el centrado de los mismos con respecto al eje Y-Y. Como se aclarará más adelante, el miembro medio 50 está hecho convenientemente de un material eléctricamente conductor, tiene un grosor sustancialmente laminar y está provisto de tres porciones de proyección (figura 4) que tienen la forma de brazos radiales 50a, 50b y 50c. Ventajosamente, los brazos primero y tercero 50a y 50c están situados diametralmente opuestos entre sí con relación al eje Y-Y de rotación, mientras que el segundo brazo 50b está dirigido perpendicularmente con respecto a la dirección definida por ellos.

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El segundo brazo 50b tiene adecuadamente un extremo curvado 50d (figura 3) dirigido hacia abajo y asentado con juego lateral (figura 4) en el interior de la cavidad 34g del miembro rígido 34. Como se describirá más adelante, el segundo brazo 50b, con su extremo curvado 50d, y la cavidad 34g realizan la función de porciones de accionamiento relativo que cooperan entre sí.

Con referencia en particular a las figuras 3 y 4, el alojamiento superior 12b encierra ventajosamente unos miembros primero y segundo de actuador que se pueden activar por medio de un control eléctrico y están vinculados cinemáticamente al miembro rígido 34. Convenientemente, los miembros primero y segundo de actuador están formados a manera de alambres primero y segundo 52, 54 de conductor con memoria de forma, que están conectados cinemáticamente al miembro rígido 34. De una manera en sí conocida, estos alambres de conductor con memoria de forma son capaces de pasar, cuando se activan por medio de una corriente eléctrica que pasa a través de ellos, como resultado del calentamiento debido al efecto Joule, desde una condición alargada (o de reposo) hasta una condición contraída (o de tracción). Subsiguientemente, cuando se desactivan, como resultado del enfriamiento, vuelven a su condición alargada inicial. Los alambres primero y segundo 52, 54 de conductor con memoria de forma tienen respectivamente unos primeros terminales de extremo conectados eléctrica y mecánicamente de una manera en sí conocida al primer brazo 50a y al tercer brazo 50c del miembro medio 50, mientras que sus extremos opuestos a los primeros extremos están conectados eléctricamente a unos respectivos terminales primero y segundo 56, 58 de entrada de tipo cuchillo que se proyectan en el exterior del alojamiento superior 12b.

De esta manera, los alambres primero y segundo 52, 54 de conductor con memoria de forma actúan en lados opuestos con respecto al eje Y-Y de rotación del miembro rígido 34.

Como se puede ver en las figuras 3 y 4, el alojamiento superior 12b contiene convenientemente una formación 60 de conducción, conectada eléctricamente entre los alambres primero y segundo 52, 54 de conductor con memoria de forma y una porción de conducción eléctrica del mecanismo 26 de palanca acodada, preferiblemente el miembro medio 50, respectivamente.

Ventajosamente, la formación 60 de conducción se forma a partir de una tira fina parcialmente cortada en una porción media de ella como para producir una incisión 60a (figura 3) que se extiende a lo largo de una parte de la anchura de la tira. Subsiguientemente, la antedicha tira se dobla en una dirección longitudinal de modo que, cuando se inserta adentro del alojamiento superior 12b de la manera mostrada en la figura 3, la formación de conducción tiene una
primera porción laminar 60b y una segunda porción laminar 60c que son respectivamente perpendiculares entre sí.

Con referencia a la figura 3, la primera porción laminar 60b tiene un terminal común 62 de salida de tipo cuchillo que se proyecta en el exterior del alojamiento superior 12b y está retenido entre porciones de la media carcasa 28 y la tapa 30.

La segunda porción laminar 60c tiene opcionalmente un agujero central (no numerado) atravesado por y coaxial al pasador pivote 34a y se extiende por debajo de la porción de conducción del mecanismo 32 de palanca acodada, concretamente el miembro medio 50, formando un contacto eléctrico que hace contacto de deslizamiento con este último. Por lo tanto, el miembro medio 50 asume la función de una "escobilla" capaz de establecer una conexión eléctrica entre la segunda porción laminar 60c de la formación 60 de conducción y los alambres primero y segundo 52, 54 de conductor con memoria de forma. Los terminales 56, 58 de entrada y el terminal común 62 de salida están conectados respectivamente mediante un circuito de control, no mostrado.

De una manera ventajosa, la segunda porción laminar 60c y el fondo de la media carcasa 28 del alojamiento superior 12b tienen, dispuesto entre ellos, un miembro resiliente de propulsión capaz de empujar esta segunda porción laminar 60c, manteniéndola en contacto eléctrico con el miembro medio 50. Preferiblemente, el miembro resiliente de propulsión es un muelle helicoidal 64 (figura 3) situado alrededor del pasador pivote 34a.

Ahora se describirá el principio de funcionamiento de la válvula eléctrica 10.

Con referencia a los dibujos, la válvula eléctrica 10 está mostrada con el obturador 22 dispuesto en la primera posición de trabajo, que corresponde a la primera configuración de trabajo del mecanismo 32 de palanca acodada, en la que los alambres primero y segundo 52, 54 de conductor con memoria de forma están desactivados, concretamente están en una condición de reposo en la que no están eléctricamente excitados.

En el caso en el que se requiere pasar desde la primera posición de trabajo del obturador hasta la segunda, es necesario que el circuito de control haga que fluya corriente eléctrica en el interior del primer alambre 52 de conductor con memoria de forma, activándolo, mientras el segundo alambre 54 de conductor con memoria de forma permanece desactivado. Por lo tanto la corriente eléctrica fluye desde el terminal 56 de entrada, viaja a lo largo del primer alambre 52 de conductor con memoria de forma que por lo tanto asume una condición contraída, pasa a través del miembro medio 50 y la formación 60 de conducción, continuando hasta el terminal común 62 de salida, cerrando el circuito de control.

Por lo tanto, cuando el primer alambre 52 se activa y el segundo alambre 54 se desactiva, se realiza la conmutación del mecanismo 32 de palanca acodada desde la primera configuración hasta la segunda, impartiendo un movimiento de oscilación al miembro rígido 34 de la manera ahora descrita.

Preferiblemente, debido a la activación del primer alambre 52 de conductor con memoria de forma, el miembro rígido 34 y el miembro medio 50 se inmovilizan giratoriamente uno a otro.

En particular, durante una primera etapa de activación del primer alambre 52 de conductor con memoria de forma, el miembro medio 50 realiza un movimiento de recorrido en vacío, siendo desplazado giratoriamente con respecto al miembro rígido 34, en una dirección dextrógira cuando se ven las figuras 4 y 5. La primera etapa corresponde al movimiento del segundo brazo 50b (que actúa como primera porción de accionamiento), del miembro medio 50, en el interior de la cavidad 34g (que actúa como segunda porción de accionamiento), formada en el miembro rígido 34. Durante una segunda etapa de activación del antedicho primer alambre 52 (concretamente cuando se elimina el juego entre el segundo brazo 50b y la cavidad 34g), se aplica el segundo brazo 50b, entrando en contacto con las paredes de la cavidad 34g. De esta manera, como resultado de la activación del primer alambre 52, el miembro rígido 34 subsiguientemente es accionado giratoriamente (en la dirección dextrógira cuando se ven las figuras 4 y 5) por el segundo brazo 50b y es desplazado por lo tanto hasta la segunda configuración del mecanismo 32 de palanca acodada. Consiguientemente, el obturador 22, integral con el miembro rígido 34, también gira en la dirección dextrógira (cuando se ve la figura 2) y libera la primera conexión 20a de salida, cerrando la segunda conexión 20b de salida, alcanzando de este modo la segunda posición de trabajo.

Se puede apreciar que los alambres 52, 54 de conductor en las respectivas condiciones alargadas tienen una cierta elasticidad en tracción y por lo tanto la contracción del primer alambre 52 produce un ligero alargamiento adicional del segundo alambre 54, permitiendo por lo tanto el giro del miembro medio 50.

Ventajosamente, cuando el mecanismo 32 de palanca acodada se mueve hasta la segunda configuración, los bordes del ojal 34f del miembro rígido 34 se deslizan de una manera guiada sobre el segundo pasador 38. Cuando el mecanismo 32 de palanca acodada está en la segundo configuración, se pararía un giro adicional del miembro rígido 34 puesto que los bordes del ojal 34f entrarían en contacto con el segundo pasador 38, actuando por lo tanto como elementos de tope.

Subsiguientemente, el circuito de control interrumpe la corriente que fluye en el primer alambre 52 de conductor con memoria de forma que de este modo se puede enfriar, asumiendo de nuevo la condición alargada inicial.

Al mismo tiempo, como resultado de la acción del muelle helicoidal 62 de propulsión, el mecanismo 32 de palanca acodada permanece establemente en la segunda configuración, manteniendo el obturador 22 en la segunda posición.

Con el fin de provocar el retorno del mecanismo 32 de palanca acodada hasta la primera configuración, llevando el obturador 22 de vuelta hasta la primera posición, el circuito de control debe hacer que pase corriente entre el segundo terminal 58 de entrada y el terminal común 62 de salida, activando el segundo alambre 54 de conductor con memoria de forma. De esta manera, el mecanismo descrito anteriormente se hace funcionar en la dirección inversa, haciendo que la válvula eléctrica 10 asuma de nuevo la misma configuración mostrada en los dibujos.

En el ejemplo de realización mostrado, la válvula 10 es una válvula eléctrica de desviador, de tres vías, de dos estados. Sin embargo, como será obvio para un experto en la técnica, la presente invención se puede adaptar a diferentes tipos de válvula eléctrica, por ejemplo una válvula de dos vías (o de interceptación), o válvulas en las que no está implicado el cierre completo de las conexiones de salida, sólo una distribución diferente de los flujos entre las conexiones de salida dependiendo de la posición del obturador.

Además, los expertos en la técnica entenderán que el obturador también puede ser de un tipo diferente, por ejemplo se puede usar un obturador axial o de deslizamiento, después de disponer adecuadamente miembros adecuados de transmisión (por ejemplo engranajes, un piñón que coopera con una cremallera, etc.) entre el dispositivo 26 de funcionamiento y el obturador 22.

Finalmente, se puede apreciar que, en realizaciones no mostradas, el miembro medio también se puede omitir y los alambres de conductor con memoria de forma también podrían estar conectados directamente al miembro rígido, aunque esta variante se prefiere menos que el ejemplo descrito anteriormente. De hecho, en este caso, sólo podrían estar hechas de material de conducción eléctrica las partes del miembro rígido que están enteramente contenidas en el alojamiento superior; de otro modo, existiría el riesgo de corriente eléctrica que también se esparciría adentro del alojamiento inferior a través del cual está destinado a pasar el fluido.

Obviamente, sin modificar el principio de la invención, las realizaciones y los detalles de construcción se pueden variar grandemente con respecto a los descrito e ilustrado puramente a modo de ejemplo no limitador, sin por ello salir del alcance de la invención como se define en las reivindicaciones que se acompañan.

Claims (22)

1. Válvula (10) controlada eléctricamente, en particular para una lavadora, que comprende:

* una estructura (12) de soporte que tiene, definida internamente, una cámara (16) susceptible de ser atravesada por un flujo de fluido y que tiene una entrada (18) y al menos una primera salida (20a; 20b) para dicho flujo de fluido,

* un obturador (22) operativamente móvil en el interior de dicha cámara (16) entre unas posiciones primera y segunda de trabajo, en las que respectivamente cierra o despeja, al menos parcialmente, la primera salida (29a; 29b), y

* medios (26) de funcionamiento, controlados eléctricamente, asociados con dicho obturador (22) y capaces de provocar la conmutación del obturador (22) hasta las posiciones primera y segunda de trabajo;

estando caracterizada dicha válvula (10) porque los medios (26) de funcionamiento incluyen:

* un mecanismo (32) de palanca acodada capaz de asumir dos posiciones estables y conectado mecánicamente al obturador (22), y que comprende:

- un miembro rígido (34) montado giratorio con respecto a la estructura (12) de soporte, y

- un miembro resiliente (36) dispuesto entre dicho miembro rígido (34) y la estructura (12) de soporte, y que tiende a retener establemente el mecanismo (32) de palanca acodada en una configuración primera o segunda que corresponden, respectivamente, a las posiciones primera y segunda de trabajo del obturador (22), y

* medios primero y segundo (52, 54) de actuador que son susceptibles de ser activados por medio de un control eléctrico, están vinculados cinemáticamente al miembro rígido (34) y son capaces de asumir una disposición primera/segunda, cuando los medios primero y segundo (52/54) de actuador se activan/desactivan respectivamente, impartiendo un movimiento de oscilación al miembro rígido (34) del mecanismo (32) de palanca acodada, provocando la conmutación del mismo hasta la segunda/primera configuración respectivamente.

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2. Válvula de acuerdo con la reivindicación 1, en la que la cámara (16) tiene una segunda salida (20b) para el flujo de fluido, y el obturador (22), cuando asume la primera/segunda posición, cierra la primera/segunda salida (20a/20b) y despeja la segunda/primera salida (20b/20a).

3. Válvula de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en la que dichos medios primero/segundo (52, 54) de actuador son capaces, cuando se activan, de pasar desde una condición alargada o de reposo hasta una condición contraída o de tracción en la que accionan el miembro rígido (34), moviéndolo hasta la segunda/primera configuración del mecanismo (32) de palanca acodada.

4. Válvula de acuerdo con la reivindicación 3, en la que los medios primero/segundo de actuador comprenden un alambre primero/segundo (52/54) de conductor con memoria de forma conectado cinemáticamente al miembro rígido (34).

5. Válvula de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios primero y segundo (52, 54) de actuador actúan sobre lados opuestos con respecto al eje (Y-Y) de rotación del miembro rígido (34).

6. Válvula de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el mecanismo (26) de palanca acodada también comprende un miembro medio (50) dispuesto cinemáticamente entre el miembro rígido (34) y los medios primero y segundo (52, 54) de actuador.

7. Válvula de acuerdo con la reivindicación 6, en la que el miembro medio (50) y el miembro rígido (34) comprenden respectivamente unas porciones primera y segunda (50b, 34g) de accionamiento que cooperan entre sí y, debido a la activación de los medios primero/segundo (52/54) de actuador, inmovilizan uno a otro giratoriamente el miembro rígido (34) y el miembro medio (50).

8. Válvula de acuerdo con la reivindicación 7, en la que:

- durante una primera etapa de activación de los medios primero/segundo (52/54) de actuador, el miembro medio (50) realiza un movimiento de recorrido en vacío, siendo desplazado con respecto al miembro rígido (34), y

- durante una segunda etapa de activación de los medios primero/segundo (52/54) de actuador, la primera porción (50b) de accionamiento se aplica con la segunda porción (34g) de accionamiento, haciendo que el miembro medio (50) se inmovilice en rotación al miembro rígido (34) y permitiendo la conmutación del mecanismo (32) de palanca acodada hasta la configuración segunda/primera de trabajo.

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9. Válvula de acuerdo con la reivindicación 8, en la que:

- la primera porción de accionamiento es una porción (50b) de proyección del miembro medio (50), y

- la segunda porción de accionamiento es una cavidad (34g) en el miembro rígido (34) y que aloja con juego la porción (50b) de proyección que, durante dicha segunda etapa, es capaz de entrar en contacto con las paredes de dicha cavidad (34g).

10. Válvula de acuerdo con la reivindicación 9, en la que la porción de proyección del miembro medio (50) es un primer brazo radial (50b).

11. Válvula de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10, en la que el miembro medio (50) tiene unos brazos segundo y tercero (50a, 50c) que están dirigidos radialmente y que están conectados respectivamente a los medios primero y segundo (52, 54) de actuador.

12. Válvula de acuerdo con la reivindicación 11, en la que los brazos segundo y tercero (50a, 50c) están situados diametralmente opuestos entre sí.

13. Válvula de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 12, en la que el miembro medio (50) es giratorio alrededor del mismo eje (Y-Y) de rotación del miembro rígido (34).

14. Válvula de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el mecanismo (32) de palanca acodada tiene una porción (50) de conducción eléctrica, conectada eléctricamente a los medios primero y segundo (52, 54) de actuador, estando dicho medios primero y segundo (52, 54) de actuador conectados respectivamente a unos terminales primero y segundo (56, 58) de entrada, comprendiendo también dicha válvula (10):

* una formación (60) de conducción que está asociada con la estructura (12) de soporte, incluye un terminal (62) de salida, está conectada eléctricamente entre la porción (50) de conducción del mecanismo (26) de palanca acodada y el terminal (62) de salida, y es capaz de permitir que una corriente eléctrica pase entre los terminales primero/segundo (56/58) de entrada y el terminal (62) de salida, que activa respectivamente los medios primero/segundo (52, 54) de actuador y que pasa a través de la porción (50) de conducción eléctrica.

15. Válvula de acuerdo con la reivindicación 14, en la que la porción (50) de conducción del mecanismo (32) de palanca acodada es capaz de proporcionar una conexión eléctrica entre dicha formación (60) de conducción y los medios primero y segundo (52, 54) de actuador por medio de un contacto eléctrico de deslizamiento.

16. Válvula de acuerdo con la reivindicación 15, que también comprende medios resilientes (64) de propulsión dispuestos entre la formación (60) de conducción y la estructura (12) de soporte y capaces de empujar la formación (60) de conducción, manteniéndola en contacto eléctrico con la porción (50) de conducción del mecanismo (32) de palanca acodada.

17. Válvula de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 16 cuando dependen de una de las reivindicaciones 6 a 13, en la que la porción de conducción eléctrica del mecanismo (32) de palanca acodada es el miembro medio (50).

18. Válvula de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios de tope (34f, 38) destinados a parar el giro del miembro rígido (34) cuando el mecanismo de palanca acodada está en las configuraciones primera o segunda.

19. Válvula de acuerdo con la reivindicación 18, en la que los medios de tope comprenden:

- un pasador (38) integral con la estructura (12) de soporte;

- un ojal (34f) que está formado en el miembro rígido (34) y atravesado por el pasador (38) y cuyos bordes son deslizables de una manera guiada sobre dicho pasador (38) y capaces de entrar en contacto con este último cuando el mecanismo (32) de palanca acodada está en las configuraciones primera o segunda.

20. Válvula de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el obturador (22) está montado como para oscilar con respecto a la estructura (12) de soporte.

21. Válvula de acuerdo con la reivindicación 20, en la que el obturador (22) está inmovilizado giratoriamente al miembro rígido (34).

22. Válvula de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los medios (26) de funcionamiento están encerrados por la estructura (12) de soporte como para formar una junta estanca a los fluidos con respecto a la cámara (16).