ES2342213T3 - Sistema de soporte de piezas de trabajo. - Google Patents
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Abstract
Sistema de soporte de piezas de trabajo con un medio de tracción (18, 93) accionado circulante, con un bastidor de base (30) estacionario y con al menos un soporte de piezas de trabajo (32, 91), que presenta un soporte de carga (8) y un carro de tracción (31), en el que el carro de tracción presenta un dispositivo de sujeción con al menos un elemento de sujeción superior y al menos un elemento de sujeción inferior (3, 5, 911), entre los cuales está dispuesto el medio de tracción y por medio del cual se puede sujetar el carro de tracción en el medio de tracción, caracterizado a. porque el carro de tracción (31) presenta al menos un elemento de resorte (10, 98), que provoca una fuerza de resorte sobre al menos un elemento de sujeción (3, 5) y provoca la sujeción, b. porque el soporte de piezas de trabajo (32) presenta en la zona delantera en la dirección de la marcha un elemento de activación (7, 16, 17), que reduce la fuerza de sujeción en el caso del choque del soporte de piezas de trabajo sobre un soporte de piezas de trabajo delantero y c. porque el medio de tracción (18, 93) es guiado sobre dos rodillos de desviación (19, 95, 96).
Description
Sistema de soporte de piezas de trabajo.
La invención se refiere a un sistema de soporte
de piezas de trabajo con las características del preámbulo de la
reivindicación 1 de la patente, como se conoce a partir del
documento GB 1 175 786 A.
Se utilizan sistemas de soporte de piezas de
trabajo para transportar piezas de trabajo a diferentes estaciones
de trabajo, como por ejemplo en una línea de fabricación. Se conocen
sistemas de soporte de piezas de trabajo, que son accionados, en el
caso de una operación de atasco, con soportes de piezas de trabajo
accionados flojos sobre varias instalaciones de avance. En este
caso, el lado superior del soporte de piezas de trabajo puede
permanece siempre abierto. Estos soportes de piezas de trabajo
avanzan o bien adyacentes entre sí (los soportes de piezas de
trabajo avanzan en un plano), superpuestos (los soportes de piezas
de trabajo avanzan en planos diferentes) o en casos especiales
están constituidos por un sistema combinado (los soportes de piezas
de trabajo avanzan, por ejemplo, en un plano y son elevados por un
sistema de elevación a otros planos). A tal fin, se necesita un
accionamiento para cada plano (caso excepcional: trayectoria de
rodillos por la fuerza de la gravedad) y para cada sistema de
elevación.
El documento DE 1718135 U describe un sistema de
soporte de piezas de trabajo, en el que los soportes de piezas de
trabajo están realizados como carros, que circulan sobre carriles y
están conectados en una cinta transportadora sin fin. Cuando los
carros alcanzan el extremo de la línea de fabricación, son
retornados de nuevo al comienzo de la línea de fabricación. El
retorno se realiza por medio de un puente sobre la línea de
fabricación. El puente está dispuesto inclinado desde el extremo de
la línea hacia el comienzo de la línea y está soportado por dos
puntales, que están dispuestos al comienzo y al final de la línea.
Los puntales contienen ascensores como sistemas de elevación, cuyo
cometido es elevar los carros al final de la línea de fabricación
hacia el puente de retorno y depositarlos de nuevo sobre la línea de
fabricación después de atravesarlo. Por lo tanto, los soportes de
piezas de trabajo avanzan en diferentes planos, para los que debe
utilizarse un sistema elevador. Los sistemas elevadores requieren,
respectivamente, un accionamiento, con lo que esta configuración
del sistema de soportes de piezas de trabajo es caro y costoso.
Otro sistema de soporte de piezas de trabajo
descrito en el documento DE 30 29 620 contiene un bastidor de
máquina, en el que se conduce un medio de tracción accionado sin
fin, especialmente una cadena, por la que los soportes de piezas de
trabajo apoyados especialmente sobre ella son arrastrados por fuerza
de fricción. La cadena es desviada en dos lugares de desviación,
uno de los cuales está accionado.
En sistemas de soporte de piezas de trabajo es
problemático, en general, que se puede producir un atasco de
soportes de piezas de trabajo. En esta situación, los soportes de
piezas de trabajo deberían desacoplarse del medio de tracción. El
documento DE 94 21 998 U1 describe un sistema de soporte de piezas
de trabajo, en el que los soportes de piezas de trabajo se pueden
desacoplar del medio de tracción. A tal fin, están previstos
elementos de retención y elementos de descarga estacionarios, a
través de los cuales los soportes de piezas de trabajo que marchan
por delante de los mismos, que son movidos mediante unión por
fricción con el medio de tracción, se pueden desacoplar del medio
de tracción. A través de los elementos de retención y los elementos
de descarga se elevan verticalmente los soportes de piezas de
trabajo, de manera que se anula la unión por fricción entre los
soportes de las piezas de trabajo y el medio de tracción.
El documento CH 669 167 A5 describe un sistema
de soporte de piezas de trabajo que funciona en un solo plano, en
el que un medio de tracción arrastra un soporte de piezas de trabajo
sobre una zapata de fricción. Para que no todo el peso de la pieza
de trabajo y del soporte de piezas de trabajo cargue sobre el medio
de tracción, está previsto que una parte regulable de la carga sea
transmitida a través de ruedas sobre la trayectoria de apoyo. Una
cadena como medio de tracción circula en una guía en forma de U. La
zapata de fricción en el soporte de piezas de trabajo está
presionada, cargada por resorte, con una fuerza predeterminada sobre
el medio de tracción, mientras que la carga restante es transmitida
a través de las ruedas del soporte de piezas de trabajo sobre la
trayectoria de apoyo. Además, están previstos medios para la
reducción o elevación de la fricción, que actúan de forma
automática cuando un soporte de piezas de trabajo choca con otro,
por ejemplo, en el caso de un atasco.
Los sistemas conocidos no describen un sistema
de soporte de piezas de trabajo con trayecto de avance y trayecto
de retorno en dos planos, que con un solo accionamiento posibilita
una desviación segura de los soportes de piezas de trabajo junto
con el medio de tracción en los puntos de desviación así como una
unión por aplicación de fuerza, definida en el funcionamiento
normal, entre el medio de tracción y el soporte de piezas de
trabajo, con un funcionamiento al mismo tiempo seguro en el modo de
atasco. El cometido de la invención es configurar un sistema de
soporte de piezas de trabajo de este tipo.
La invención soluciona este cometido con las
características de la parte de caracterización de la reivindicación
1 de la patente. Los desarrollos ventajosos se describen en las
reivindicaciones dependientes.
Una idea básica de la invención es conseguir la
unión por aplicación de fuerza entre el soporte de piezas de
trabajo y el medio de tracción a través de una sujeción. Con esta
finalidad, el carro de tracción presenta un dispositivo de sujeción
con al menos un elemento de sujeción superior y un elemento de
sujeción inferior, entre los cuales está dispuesto el medio de
tracción. Por medio de estos elementos de sujeción del carro de
tracción se puede sujetar el carro de tracción en el medio de
tracción. El dispositivo de sujeción es arrastrado totalmente con
el carro de tracción, de manera que no se produce ningún desgaste en
el funcionamiento normal. El dispositivo de sujeción está
dimensionado de tal forma que la fuerza de sujeción es
suficientemente grande para que el medio de tracción pueda
arrastrar al carro de tracción. El carro de tracción presenta al
menos un elemento de resorte, que ejerce una fuerza de resorte sobre
al menos un elemento de sujeción y de esta manera provoca la
sujeción. La fuerza de sujeción no puede ser, por razones de
seguridad, en la operación sin carcasa de protección, tan grande
que se puedan lesionar operadores que son atrapados por los soportes
de piezas de trabajo o por las piezas de trabajo que se encuentran
encima. En una configuración ventajosa, el carro de tracción
presenta, por lo tanto, un dispositivo de ajuste para el ajuste de
la tensión previa del elemento de resorte.
Un elemento de sujeción puede comprender, en una
configuración preferida, un elemento excéntrico giratorio, que
presenta una superficie de sujeción especialmente redondeada con una
distancia no constante con respecto al punto de giro, que está en
contacto con el medio de tracción en el estado retenido. La
utilización de un elemento excéntrico posibilita una apertura y
cierre suaves de la sujeción del carro de tracción en el medio de
tracción. Especialmente a través de la utilización de una superficie
de sujeción redondeada, se puede conseguir, en el caso de una
sujeción de apriete, un incremento constante de la fuerza de
sujeción. En particular, por otra parte, se puede aplicar el
elemento de resorte en el elemento excéntrico de tal manera que la
fuerza de resorte provoca una rotación del elemento de excéntrica
en una dirección tal que se eleva la fuerza de sujeción. Como
ejemplo de sujeción opuesta se puede utilizar un bulón, dispuesto
debajo del medio de tracción, o un reborde.
Cuando el soporte de piezas de trabajo choca
sobre un soporte de piezas de trabajo precedente, el soporte de
piezas de trabajo en circulación siguiente de los soportes de piezas
de trabajo precedentes debería desacoplarse del medio de tracción
para que la fuerza de avance de los soportes de piezas de trabajo
atascados no se sume. Por este motivo, el soporte de piezas de
trabajo presenta en la zona delantera en la dirección de la marcha
un elemento de activación que, en el caso de un choque del soporte
de piezas de trabajo sobre un soporte de piezas de trabajo
precedente, se reduzca la fuerza de sujeción. El elemento de
activación puede presentar una cabeza de activación que, en el caso
del choque del soporte de piezas de trabajo sobre un soporte de
piezas de trabajo precedente, choca contra una superficie de tope
del soporte de piezas de trabajo precedente. El elemento de
activación puede comprender, además, una instalación de empuje, en
uno de cuyos extremos está dispuesta la cabeza de activación y que
se apoya especialmente en su otro extremo en el elemento excéntrico.
De esta manera se puede soltar la sujeción en el caso de un atasco.
La instalación de empuje puede comprender, por lo demás, una barra
de empuje, que se apoya en el elemento excéntrico, y un elemento de
articulación, en uno de cuyos extremos está dispuesta la cabeza de
activación, y que está conectada de forma articulada en su otro
extremo con la barra de empuje de un plano vertical. Esto tiene la
ventaja de que se reduce el peligro de enclavamiento en los puntos
de desviación.
En las estaciones del sistema de soporte de
piezas de trabajo deben detenerse los soportes de piezas de
trabajo. Por este motivo, en el bastidor de base puede estar
dispuesto al menos un dispositivo de tope, que comprende un
elemento de tope. El carro de tracción puede presentar un elemento
de desacoplamiento que, cuando el elemento de desacoplamiento
marcha hacia el elemento de tope, colabora con el elemento de tope
de tal forma que se reduce la fuerza de sujeción y detiene el
soporte de piezas de trabajo. El elemento de tope puede estar
dispuesto de forma desplazable o articulable de tal manera que se
puede transferir desde una posición, en la que el elemento de tope
encaja con un elemento de desacoplamiento de un carro de tracción a
una posición, en la que el elemento de tope no encaja con el
elemento de desacoplamiento, de manera que el soporte de piezas de
trabajo se puede desplazar hacia la estación siguiente. En una
configuración ventajosa, el elemento de desacoplamiento está
conectado rígidamente con la instalación reempuje. De esta manera,
la instalación de empuje provoca una reducción de la fuerza de
sujeción tanto durante el choque sobre un soporte de piezas de
trabajo precedente como también en el caso de parada en una
estación.
El medio de tracción es desviado por medio de
dos rodillos de desviación, al menos uno de los cuales puede ser
accionado. El carro de tracción puede presentar, además de un
elemento de sujeción dispuesto debajo del medio de tracción, al
menos otro elemento de desviación que circula por debajo del medio
de tracción, especialmente un bulón, que está dispuesto entre el
medio de tracción y el rodillo de desviación cuando el carro de
tracción se encuentra en la zona de un rodillo de desviación. De
esta manera, es posible mantener pequeña la fuerza de avance sobre
trayectos horizontales y, a pesar de todo, aplicar la fuerza para el
movimiento de elevación del soporte de piezas de trabajo. Se
consigue un efecto mejorado cuando los rodillos de desviación
presentan en cada caso al menos uno, especialmente dos elementos de
arrastre o bien elementos de presión de apriete que circulan a lo
largo de la periferia de los rodillos de desviación (por ejemplo
cordones redondos de goma).
Para que no todo el peso de la pieza de trabajo
y del soporte de piezas de trabajo pueda cargar sobre el medio de
tracción, el soporte de piezas de trabajo, especialmente el soporte
de carga, puede presentar rodillos, que ruedan sobre una superficie
de rodadura del bastidor de base del sistema de soporte de piezas
de trabajo, y a través de los cuales se conduce la fuerza de peso de
la pieza de trabajo colocada encima sobre el bastidor de base. La
superficie de rodadura puede ser componente de un carril de guía,
que provoca al mismo tiempo una guía del soporte de piezas de
trabajo.
A continuación se describen ejemplos de
realización posibles de la invención con la ayuda de las figuras
adjuntas.
En este caso:
La figura 1 muestra un fragmento del sistema de
soporte de piezas de trabajo en una representación isométrica.
La figura 2 muestra un sistema de soporte de
piezas de trabajo de acuerdo con la figura 1 con elementos
parcialmente retirados.
La figura 3 muestra es fragmento del soporte de
piezas de trabajo de la figura 1 en posición de sujeción en una
vista en sección.
La figura 4 muestra un soporte de piezas de
trabajo de acuerdo con la figura 3 en posición de sujeción abierta
en una vista en sección.
La figura 5 muestra el soporte de piezas de
trabajo de acuerdo con la figura 3 en una vista en planta superior
con elementos parcialmente retirados.
La figura 6 muestra el soporte de piezas de
trabajo de acuerdo con la figura 4 en una vista en planta
superior.
La figura 7 muestra el soporte de piezas de
trabajo de acuerdo con la figura 5 en un fragmento ampliado.
La figura 8 muestra el sistema de soporte de
piezas de trabajo de la figura 1 en una representación en sección
isométrica.
La figura 9 muestra una segunda forma de
realización de un sistema de soporte de piezas de trabajo en una
vista lateral.
La figura 10 muestra el sistema de soporte de
piezas de trabajo de acuerdo con la figura 9 en una representación
en sección.
La figura 11 muestra un soporte de piezas de
trabajo de acuerdo con la figura 9 en posición de sujeción cerrada
en una vista lateral.
La figura 12 muestra el soporte de piezas de
trabajo de acuerdo con la figura 11 en posición de sujeción abierta
en una vista lateral.
La figura 13 muestra la cabeza de accionamiento
del sistema de soporte de piezas de trabajo de acuerdo con la
figura 9.
La figura 14 muestra un fragmento ampliado del
sistema de soporte de piezas de trabajo de acuerdo con la figura
13.
\vskip1.000000\baselineskip
Las figuras 1 a 8 muestran un fragmento de una
primera forma de realización de un sistema de soporte de piezas de
trabajo, que puede mover varios soportes de piezas de trabajo. El
sistema de soporte de piezas de trabajo presenta una correa
giratoria 18, que está desviada en el fragmento mostrado por medio
de un rodillo de desviación 19. Un segundo rodillo de desviación no
representado está dispuesto en el otro extremo del sistema de
soporte de piezas de trabajo. La correa accionada mueve un soporte
de piezas de trabajo 32, que comprende un carro de tracción 31 así
como un soporte de carga 8. El soporte de carga presenta cuatro
rodillos 34, que circulan en el carril de guía 33 conectado con el
bastidor de base 30 y dispuesto a ambos lados de la correa 18 así
como el carro de desviación 2. En la figura 2, es visible un rodillo
25 en virtud de los carriles de guía 33 retirados del dibujo. Sobre
los carriles de guía 33 se puede guiar la fuerza de peso de una
pieza de trabajo no representada sobre el soporte de piezas de
trabajo 32 sobre el bastidor de base 30.
La figura 3 muestra un fragmento del soporte de
piezas de trabajo 32 con el soporte de carga 8 y el carro de
tracción 31 en posición de sujeción cerrada en una vista en sección.
El carro de tracción 31 presenta una campana 13. El carro de
tracción 31 presenta un dispositivo de sujeción, que está
constituido por dos elementos de sujeción 3 y 5. El elemento de
sujeción superior 5 es un elemento excéntrico, que está alojado de
forma giratoria sobre el bulón principal excéntrico 4. El elemento
de sujeción inferior 3 es un contra bulón. Entre la superficie de
sujeción 36 del elemento excéntrico 3 se encuentra la correa 18. El
soporte de carga 8 está conectado a través del contra bulón 3 con
el carro de tracción. La figura 5 muestra el soporte de piezas de
trabajo 32 en esta posición en una vista en planta superior con la
campana desmontada.
En el elemento excéntrico 5 se apoya una barra
de empuje 7. Sobre el elemento excéntrico 5 actúa a través de la
barra de empuje 7 de una instalación de empuje la fuerza de resorte
de un elemento de resorte 10, a través de la cual se provoca la
fuerza de sujeción. El elemento de resorte 10 es guiado a través de
la campana 13 y es amarrado allí por medio de un bulón de base de
resorte 15. En el extremo delantero de la barra de empuje 7 está
dispuesto un elemento de articulación 16, que está conectado de
forma articulada sobre el bulón de flexión 14 con la barra de
empuje 7. En el otro extremo del elemento de articulación 16 está
dispuesta una cabeza de activación 17. Cuando el soporte de piezas
de trabajo 32 choca sobre un soporte de piezas de trabajo
precedente, entonces la barra de empuje 7 se mueve sobre la cabeza
de activación 17 y el elemento de articulación 16 en contra de la
fuerza del elemento de resorte 10. La barra de empuje 7 provoca una
torsión del elemento excéntrico 5, de manera que se reduce la
fuerza de sujeción. Se establece un equilibrio entre la fuerza de
sujeción y la fuerza de avance. La barra de empuje 7 colabora a
través del bulón de activación 6 con el elemento excéntrico 5. En
una forma de realización representada, el carro de tracción presenta
un dispositivo de ajuste para el ajuste de la tensión previa del
elemento de resorte.
La figura 4 muestra el soporte de piezas de
trabajo 32 de la figura 3 en una posición de sujeción abierta en
una vista en sección. La apertura de la sujeción no se lleva a cabo,
sin embargo, a través de un choque sobre un soporte de piezas de
trabajo precedente, sino por medio del elemento de tope 1, que está
conectado con el bastidor de base 2. El carro de tracción 31
presenta un elemento de desacoplamiento 20, que colabora con el
elemento de tope 1. El elemento de desacoplamiento 20 está conectado
rígidamente con la instalación de empuje 36. Cuando el elemento de
desacoplamiento 20 marcha contra el elemento de tope1, entonces se
reduce la fuerza de sujeción. Es decir, que tiene lugar el mismo
efecto ya descrito, como cuando el soporte de piezas de trabajo 32
choca sobre un soporte de piezas de trabajo precedente. El
dispositivo de tope comprende medios no representados, para
articular el elemento de tope 1 de tal manera que no colabora ya con
el elemento de desacoplamiento 20, de manera que se libera el
soporte de piezas de trabajo 32. Las figuras 6 y 7 muestran el
soporte de piezas de trabajo 32 en esta posición en una vista en
planta superior con la campana desmontada.
La figura 8 muestra el sistema de soporte de
piezas de trabajo de la figura 1 en una representación en sección
isométrica. Se representa el rodillo de desviación 19, que es
accionado por el motor de engranaje 23. La tensión previa de la
correa 18, que circula en una guía de correa 21, es regulable a
través del elemento tensor 29. El rodillo de desviación presenta a
lo largo de su periferia dos escotaduras, en las que marchan dos
cordones redondos de goma. Los bulones 3 y 11 del carro de tracción
31 son retenidos en la zona del rodillo de desviación entre la
correa 18 y los cordones redondos de goma, de manera que se
posibilita una desviación segura del soporte de piezas de trabajo
32 junto con la correa 18. El soporte de piezas de trabajo 32
presenta, como se representa en la figura 2, dos elementos de
remolque 34, de manera que en caso de choque de un soporte de
piezas de trabajo, cu cabeza de activación 17 puede marchar contra
una superficie de tope del último elemento de remolque.
Las figuras 9 a 14 muestran una segunda forma de
realización de un sistema de soporte de piezas de trabajo. Si se
parte de que el soporte de piezas de trabajo 91 puede ser accionado
fácilmente por medio de la sujeción 92 en un soporte de tracción
93, entonces se puede realizar el accionamiento completo a través
de un soporte de tracción. El soporte de tracción cerrado, por
ejemplo una correa lisa 93 es accionado por medio de un motor 94 y
un rodillo de accionamiento 95 y es retornado de nuevo sobre un
rodillo de desviación 96. Los soportes de piezas de trabajo son
retenidos sobre la pista sobre trayectorias de guía. A través de
una sujeción con preferencia mecánica, por ejemplo por medio de un
muelle 98 se sujeta ahora el accionamiento y de esta manera el
soporte de piezas de trabajo es arrastrado. Por medio de la fuerza
de sujeción se puede regular la fuerza de avance. Si el soporte de
piezas de trabajo marcha ahora hacia un tope 99 o hacia el chaflán
de tope 910 del soporte de piezas de trabajo precedente, entonces se
suelta de forma automática la sujeción y se reduce al mínimo la
fuerza de avance. Si el tope o el soporte de piezas de trabajo
precedente se alejan, entonces se transmite fuerza de avance sobre
la sujeción activada de nuevo. En el extremo del trayecto de
transporte se desvía el soporte de tracción. La rueda de desviación
está realizada en este caso de tal forma que no sólo desvía el
soporte de tracción, sino que acciona adicionalmente el soporte de
piezas de trabajo a través de unión positiva y unión por aplicación
de fuerza. En este ejemplo, el canto inferior 911 de la sujeción
propiamente dicha es encajado entre el cordón de goma 912 montado
sobre la rueda de desviación y el soporte de tracción 93 y de esta
manera se incrementa en una medida considerable la fuerza de avance.
De este modo es posible mantener pequeña la fuerza de avance sobre
trayectos horizontales y, a pesar de todo, aplicar la fuerza para
el movimiento de elevación del soporte de piezas de trabajo. Después
de la desviación, el soporte de piezas de trabajo es transportado
de nuevo de retorno por encima de la cabeza y es desviado allí otra
vez. La ventaja esencial es que para todo este sistema solamente se
necesita un accionamiento, los soportes de piezas de trabajo se
pueden acumular y desacoplar y la fuerza de accionamiento para cada
soporte de piezas de trabajo se puede mantener reducida. Por lo
demás, se reduce esencialmente el gasto de control, porque ya no
son necesarios multiplicadores. De esta manera, el sistema es más
favorable.
Claims (15)
1. Sistema de soporte de piezas de trabajo con
un medio de tracción (18, 93) accionado circulante, con un bastidor
de base (30) estacionario y con al menos un soporte de piezas de
trabajo (32, 91), que presenta un soporte de carga (8) y un carro
de tracción (31), en el que el carro de tracción presenta un
dispositivo de sujeción con al menos un elemento de sujeción
superior y al menos un elemento de sujeción inferior (3, 5, 911),
entre los cuales está dispuesto el medio de tracción y por medio del
cual se puede sujetar el carro de tracción en el medio de tracción,
caracterizado
- a.
- porque el carro de tracción (31) presenta al menos un elemento de resorte (10, 98), que provoca una fuerza de resorte sobre al menos un elemento de sujeción (3, 5) y provoca la sujeción,
- b.
- porque el soporte de piezas de trabajo (32) presenta en la zona delantera en la dirección de la marcha un elemento de activación (7, 16, 17), que reduce la fuerza de sujeción en el caso del choque del soporte de piezas de trabajo sobre un soporte de piezas de trabajo delantero y
- c.
- porque el medio de tracción (18, 93) es guiado sobre dos rodillos de desviación (19, 95, 96).
2. Sistema de soporte de piezas de trabajo de
acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el
carro de tracción (31) presenta un dispositivo de ajuste para el
ajuste de la tensión previa del elemento de resorte (10).
3. Sistema de soporte de piezas de trabajo de
acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque un
elemento de sujeción comprende un elemento excéntrico giratorio (5),
que presenta una superficie de sujeción (36) especialmente
redondeada con una distancia constante con respecto al punto de
giro, que está en contacto con el medio de tracción (18) en el
estado retenido.
4. Sistema de soporte de piezas de trabajo de
acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el
elemento de resorte (10) está apoyado en el elemento excéntrico (5)
de tal forma que la fuerza de resorte provoca una rotación del
elemento excéntrico en una dirección tal que se eleva la fuerza de
sujeción.
5. Sistema de soporte de piezas de trabajo de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque un elemento de sujeción (3) comprende
un bulón dispuesto especialmente debajo del medio de tracción.
6. Sistema de soporte de piezas de trabajo de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el elemento de activación (7, 16, 17)
comprende una cabeza de activación (17) que, en el caso del choque
del soporte de piezas de trabajo (32) sobre un soporte de piezas de
trabajo precedente, choca contra una superficie de choque del
soporte de piezas de trabajo precedente.
7. Sistema de soporte de piezas de trabajo de
acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque el
elemento de activación (7, 16, 17) comprende una instalación de
empuje (7, 16), en uno de cuyos extremos está dispuesta la cabeza
de activación (17), y que se apoya especialmente en su otro extremo
en el elemento excéntrico (5).
8. Sistema de soporte de piezas de trabajo de
acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque la
instalación de empuje (7, 16) comprende una barra de empuje (7),
que se apoya en el elemento excéntrico (5), y un elemento de
articulación (16), en uno de cuyos extremos está dispuesta la cabeza
de activación (17), y que está conectada en su otro extremo con la
barra de empuje de forma articulada en un plano vertical.
9. Sistema de soporte de piezas de trabajo de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque en el bastidor de base (30) está
dispuesto al menos un dispositivo de tope, que comprende un elemento
de tope (1, 99) y porque el carro de tracción (31) presenta un
elemento de desacoplamiento (20) que, cuando el elemento de
desacoplamiento chapa hacia el elemento de tope, colabora con el
elemento de tope de tal manera que se reduce la fuerza de
sujeción.
10. Sistema de soporte de piezas de trabajo de
acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque el
elemento de tope (1) está dispuesto de manera que se puede
desplazar o articular de tal forma que se puede transferir desde
una posición, en la que el elemento de tope encaja con un elemento
de desacoplamiento (20) de un carro de tracción (31) hasta una
posición, en la que el elemento de tope no encaja con el elemento de
desacoplamiento.
11. Sistema de soporte de piezas de trabajo de
acuerdo con la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque
el elemento de desacoplamiento (20) está conectado rígidamente con
la instalación de empuje (7, 16).
12. Sistema de soporte de piezas de trabajo de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque uno de los rodillos de desviación (19,
95) está accionado.
13. Sistema de soporte de piezas de trabajo de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el carro de tracción (31) presenta al
menos un elemento de desviación (3, 11) que marcha debajo del medio
de tracción (18), especialmente un bulón, que está dispuesto entre
el medio de tracción y el rodillo de desviación (19), cuando el
carro de tracción se encuentra en la zona de un rodillo de
desviación.
14. Sistema de soporte de piezas de trabajo de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque los rodillos de desviación (19, 95, 96)
presentan en cada caso al menos uno, especialmente dos cordones
redondos de goma (28, 912) que se extienden a lo largo de la
periferia de los rodillos de desviación.
15. Sistema de soporte de piezas de trabajo de
acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el soporte de piezas de trabajo (32),
especialmente el soporte de carga (8), presenta rodillos (25), que
marchan sobre una superficie de rodadura (2, 33, 97) del bastidor de
base (2) del sistema de soporte de piezas de trabajo, y sobre los
que se conduce la fuerza de peso de la pieza de trabajo colocada
encima sobre el bastidor de base.
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