ES2339098B1 - Sistema de transmision de potencia para ejes coaxiales. - Google Patents
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Abstract
Sistema de transmisión de potencia para ejes
coaxiales que comprende; un primer piñón (2) solidario a un primer
eje (5), un segundo piñón (3) solidario a un segundo eje (6) coaxial
al primer eje (5) y un piñón de conexión (4) que engrana con el
primer piñón (2) y con el segundo piñón (3) para que el primer eje
(5) gire en sentido opuesto al segundo eje (6), donde dicho sistema
(1) comprende; unos medios de apoyo flotantes (7) y unos medios de
rodamiento (8, 8') integrados en el cuerpo del primer piñón de
conexión (4), atravesados por un eje de apoyo (9) que presenta un
extremo externo (10) que descansa sobre un punto fijo de apoyo (12,
12') y un extremo interno (11) unido a los medios de apoyo flotantes
(7).
Description
Sistema de transmisión de potencia para ejes
coaxiales.
La presente invención se refiere a un sistema de
transmisión de potencia para ejes coaxiales, especialmente diseñado
para reducir el espacio ocupado por los componentes de este tipo de
sistemas y para optimizar su relación
peso-robustez.
La presente invención resulta especialmente
idónea para su aplicación dentro del ámbito de los llamados
vehículos aéreos no tripulados (UAV). No obstante, además, dicha
aplicación se puede hacer extensiva a otros vehículos o máquinas en
general que presenten problemas de espacio para albergar los
componentes que integran estos sistemas y/o en los que se precise
una reducción de peso de los mismos sin detrimento de su
robustez.
En la actualidad, los vehículos aéreos no
tripulados (UAV) presentan un destacado papel tanto en funciones de
reconocimiento y vigilancia aérea como en funciones de adquisición
de datos en general. Este tipo de vehículos, los cuales se controlan
de forma remota o mediante programas preestablecidos, están hoy en
día adquiriendo cada vez más importancia gracias a los nuevos usos a
los que son destinados.
En este sentido resulta habitual tener que
reconfigurar la mecánica de estos vehículos para que puedan albergar
nuevos elementos que les permitan cumplir con unas determinadas
funciones. Tales elementos pueden ser, por ejemplo; un nuevo tipo de
cámara de vídeo, un conjunto de sensores de variables atmosféricas,
un equipo de comunicación con un determinado objeto urbano del que
se precise conocer periódicamente su estado de funcionamiento, etc.
La incorporación e instalación de uno o más de estos elementos
obliga a que la mecánica del propio vehículo presente: poco espacio,
poco peso y gran robustez.
Así mismo, los vehículos aéreos no tripulados
(UAV) se pueden manifestar de diversas formas; tipo helicóptero con
cola, tipo helicóptero sin cola, tipo avión etc, pudiendo adoptar
cada uno de ellos fuselajes muy diversos. Unos de los más destacados
gracias a sus altas prestaciones aerodinámicas son los helicópteros
tipo Kamov, los cuales presentan dos ejes, o rotores, coaxiales que
giran en sentidos opuestos.
Los sistemas de transmisión de potencia de este
tipo de helicópteros y, en términos generales, de otros vehículos o
máquinas que cuentan con dos ejes coaxiales que giran en sentidos
opuestos se describen a continuación. En concreto estos sistemas
comprenden básicamente un piñón de transmisión de potencia solidario
a un primer eje y un piñón conducido solidario a un segundo eje.
Entre ellos engranan normalmente dos piñones libres que se encargan
de transmitir la potencia del piñón de transmisión al piñón
conducido y permiten que los ejes giren en sentidos opuestos.
Generalmente todos los piñones se encuentran en el interior de una
carcasa y se soportan sobre la misma a través de rodamientos que
permiten el giro de todos los piñones, y en consecuencia de los
ejes.
Especial mención precisa la forma en que se
soportan los piñones libres. Concretamente éstos presentan un
vástago solidario a la parte central del cuerpo principal que se
prolonga hacia la cara interna de la carcasa. Se entiende como
cuerpo principal el cuerpo circular donde se encuentran los dientes
del engranaje. Dicho vástago es atravesado por dos rodamientos que
se encuentran unidos a la carcasa y que permiten el movimiento de
giro relativo del piñón-vástago con respecto a la
carcasa, que se considera como el punto de referencia fijo. Estos
rodamientos obligan a conformar un alojamiento de notables
dimensiones en la carcasa para cada uno de los piñones libres, que
además del espacio que ocupa, acaba repercutiendo en un mayor peso
del sistema de transmisión.
La presente invención resuelve de manera
plenamente satisfactoria los problemas anteriormente expuestos,
gracias a un sistema de transmisión de potencia para ejes coaxiales,
en el cual los piñones libres presentan una novedosa forma de
soportarse que reduce el espacio y optimiza la relación peso -
robustez. La presente invención aporta también una solución para su
empleo en piñones no-libres, es decir para piñones
de transmisión de potencia.
Para resolver los problemas expuestos
anteriormente, el sistema de transmisión de potencia para ejes
coaxiales de la presente invención comprende los siguientes
elementos:
Un primer piñón solidario a un primer eje y un
segundo piñón solidario a un segundo eje coaxial al primer eje. A su
vez, el primer y el segundo eje se encuentran adheridos a uno o más
puntos de referencia fijos a través de uno o más rodamientos.
Preferentemente, por cuestiones de robustez, los puntos de
referencia fijos se encuentran en una carcasa en cuyo interior se
encuentran los elementos del sistema, no obstante pudiera darse el
caso de disponer de otros puntos de referencia fijos ubicados en el
fuselaje o armazón del equipo mecánico, a través de bancadas de
soporte, etc.
Un piñón de conexión que engrana con el primer
piñón y con el segundo piñón para que el primer eje gire en sentido
opuesto al segundo eje. En este sentido, según cómo se produzca el
ataque de potencia, los piñones anteriores adoptan distintos
papeles. En concreto, considerando que ambos primer y segundo eje se
encuentran en posición vertical, podemos contemplar un ataque
vertical o un ataque lateral. En el ataque vertical el primer piñón
actúa como piñón transmisor de fuerza, mientras que el segundo piñón
actúa como piñón conducido o viceversa. En este caso el piñón de
conexión es un piñón libre. En el ataque lateral el piñón de
conexión actúa como piñón transmisor de fuerza, mientras que el
primer y el segundo piñón actúan como piñones conducidos.
Unos medios de apoyo flotantes ubicados entre el
primer piñón y el segundo piñón, dispuestos sobre el primer eje.
Unos medios de rodamiento integrados en el
cuerpo del piñón de conexión, atravesados por un eje de apoyo. Dicho
eje de apoyo presenta un extremo externo que descansa sobre una zona
fija de apoyo y un extremo interno unido a los medios de apoyo
flotantes. Los medios de rodamiento permiten el movimiento de giro
relativo del piñón de conexión con respecto al eje de apoyo.
Preferentemente se emplean rodamientos de bolas, aunque también se
puede emplear cualquier otro rodamiento de rodillos o de agujas, e
incluso caequillos autolubricados.
Los medios de apoyo flotantes pueden adoptar
numerosas configuraciones posibles, todas ellas con el fin de
ofrecer un punto de apoyo en la zona interna definida entre el
primer piñón, el segundo piñón y los piñones de conexión que sean
precisos. Una de las más idóneas comprende una pieza de soporte,
preferentemente cilíndrica, que envuelve perimetralmente una tramo
longitudinal del primer eje. Dicha pieza de soporte se encuentra
unida al primer eje a través de uno o más rodamientos,
preferentemente dos, que permiten el movimiento de giro relativo del
primer eje respecto a la pieza de soporte. La pieza de soporte
presenta en su superficie externa uno o más orificios roscados
perpendiculares al primer eje que permiten enroscar el extremo
interno del eje de apoyo.
Preferentemente, el eje de apoyo comprende un
casquillo interno, un espárrago roscado y un casquillo externo.
El casquillo interno presenta un cuerpo
cilíndrico de superficie externa lisa y superficie interna roscada
que atraviesa los medios de rodamiento. Dicho casquillo está
rematado en uno de sus extremos por una valona que ejerce de tope de
la distancia de separación mínima entre los medios de apoyo
flotantes y los medios de rodamiento evitando fricciones no deseadas
entre ellos.
El espárrago roscado se enrosca a través del
casquillo interno para unirse a los medios flotantes, por ejemplo
del modo descrito anteriormente. El enroscado y desenroscado de
dicho espárrago permite ajustar la distancia de separación entre los
medios de apoyo flotantes y los medios de rodamiento. Es decir,
haciendo sobresalir más o menos el espárrago roscado a través del
casquillo interno se aumenta o se reduce la distancia de separación
entre los medios de apoyo flotantes y los medios de rodamiento
respectivamente.
El casquillo externo presenta un cuerpo
cilíndrico de superficie externa lisa y superficie interna roscada
atravesado también por el espárrago roscado en su lado externo. El
enroscado y desenroscado del casquillo externo sobre el espárrago
roscado permite ajustar la fuerza de tensado de los medios de
rodamiento. Es decir, según se apriete más o menos el casquillo
externo se provoca una mayor o menor tensión sobre los medios de
rodamiento respectivamente. La fuerza de tensado permite ajustar con
mucha precisión el juego mecánico de los medios de rodamiento para
optimizar el funcionamiento del sistema y evitar la destrucción por
sobrecalentamiento de los medios de rodamiento.
Para facilitar las operaciones de enroscado y
desenroscado del espárrago que permiten tanto su fijación a los
medios flotantes como los ajustes anteriores, dicho espárrago
comprende medios de manipulación que permiten enroscar y desenroscar
el espárrago roscado a través del casquillo interno y del casquillo
externo mediante el empleo de herramientas.
Los medios de rodamiento de la presente
invención comprenden dos realizaciones distintas según se lleve a
cabo un ataque vertical o un ataque lateral del sistema de
transmisión.
De acuerdo a un ataque vertical se contemplan
unos primeros medios de rodamiento que comprenden un primer
rodamiento incrustado en la cara externa del piñón de conexión y un
segundo rodamiento incrustado en la cara interna del piñón de
conexión. En este caso el piñón de conexión es un piñón libre.
Preferentemente, la integración del primer y del segundo rodamiento
al cuerpo principal del piñón de conexión se lleva a cabo
mecanizando ambas caras del mismo mediante un rebaje que permita la
correcta incrustación de los rodamientos, de modo que éstos queden
sólidamente unidos al cuerpo principal. La forma recomendada de
mantener unidos los rodamientos al cuerpo principal es mediante el
empleo de métodos químicos de alta resistencia, como cianocrilatos
entre otros, aunque también pueden contemplarse otras formas como
por ejemplo mediante soldaduras. El empleo de dos rodamientos ofrece
una solución idónea, sin embargo puede emplearse también un solo
rodamiento e incluso más de dos.
De acuerdo a un ataque lateral se contemplan
unos segundos medios de rodamiento que comprenden un primer
rodamiento dispuesto sobre un eje tubular solidario al piñón de
conexión y un segundo rodamiento incrustado en la cara interna del
piñón de conexión. En este caso el piñón de conexión no es libre,
sino que transmite la potencia que a su vez recibe del eje tubular.
El eje tubular se encuentra sujeto por el primer rodamiento, el cual
se encuentra unido a un punto de referencia fijo que puede adoptar
cualquiera de las formas comentadas anteriormente.
Los medios de apoyo explicados anteriormente son
compatibles con las dos realizaciones de los medios de rodamiento
que se acaban de describir, si bien hay algunas diferencias en lo
que a la zona fija de apoyo se refiere.
En concreto y de forma general, el extremo
externo del eje de apoyo descansa libremente sobre esta zona fija de
apoyo. Preferentemente la zona fija de apoyo consiste en un
alojamiento habilitado en la cara interna de la carcasa. De igual
modo que en el caso de los puntos de referencia fijos, la zona fija
de apoyo también puede ubicarse en el fuselaje o armazón del equipo
mecánico. En cualquier caso, es conveniente que el alojamiento
ofrezca un margen de tolerancia que permita ciertos deslizamientos
lineales del extremo externo del eje de apoyo. Ello resulta
importante, ya que el primer eje puede sufrir esfuerzos de flexión
que provoquen pequeños desplazamientos del mismo en el plano
horizontal, los cuales causan desplazamientos lineales del eje de
apoyo. El margen de tolerancia absorbe dichos desplazamientos
lineales evitando esfuerzos de flexión sobre el eje de apoyo.
Para el caso en particular de los segundos
medios de rodamiento, la zona fija de apoyo viene representada por
el espacio hueco dentro del eje tubular, donde el extremo externo
del eje de apoyo queda suspendido en el vacío que ofrece el espacio
hueco permitiendo también los desplazamientos lineales de dicho eje
de apoyo.
La presente invención se puede llevar a cabo
utilizando uno o más piñones de conexión, siendo una de las
soluciones más idóneas la configuración mediante dos piñones de
conexión dispuestos de forma simétrica, donde el extremo interno de
cada uno de los ejes de apoyo de ambos piñones se une a los medios
de apoyo flotantes.
Otra configuración que merece también una
mención especial es la que emplea tres piñones de conexión. En ella,
los tres piñones de conexión se disponen formando un ángulo de 120º
entre ellos, donde el extremo interno de cada uno de los ejes de
apoyo de los piñones libres se une a los medios flotantes.
Destacar finalmente que la presente invención,
pos sí sola o con pequeñas modificaciones, se podría utilizar
también para el control de vehículos oruga, para cambios de dos
velocidades, para cambios de sentidos de rotación de máquinas o
vehículos, para controlar la propulsión de submarinos, entre otras
aplicaciones.
A continuación se pasa a describir de manera muy
breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la
invención y que se relacionan expresamente con dos realizaciones de
dicha invención que se presentan como ejemplos no limitativos de
ésta.
La figura 1 es una representación esquemática de
un sistema de transmisión de potencia para ejes coaxiales según el
estado del arte actual para un caso de ataque de potencia
vertical.
La figura 2 es una representación esquemática
del sistema de transmisión de potencia para ejes coaxiales de la
presente invención para un caso de ataque de potencia vertical.
La figura 3 es una representación esquemática
del sistema de transmisión de potencia para ejes coaxiales de la
presente invención para un caso de ataque de potencia lateral.
La figura 4 es una vista seccionada del sistema
de transmisión de potencia para ejes coaxiales de la presente
invención para un caso de ataque de potencia vertical.
La figura 5 es un despiece de los medios
flotantes y de los medios de rodamiento de un piñón de conexión
libre.
La figura 1 muestra una representación
esquemática de un sistema de transmisión de potencia para ejes
coaxiales según el estado del arte actual, para un caso de ataque de
potencia vertical con dos piñones de conexión dispuestos
simétricamente.
Como se puede apreciar los rodamientos (26) de
los piñones de conexión (4) se encuentran sobre un vástago (27)
solidario a la parte central del cuerpo principal que se prolonga
hacia la cara interna de la carcasa (17). Estos rodamientos (26)
obligan a conformar, para cada uno de los piñones de conexión (4),
un alojamiento (28) de notables dimensiones en la carcasa (17).
La figura 2 muestra una representación
esquemática del sistema (1) de transmisión de potencia para ejes
coaxiales de la presente invención, para un caso de ataque de
potencia vertical con dos piñones de conexión (4) dispuestos
simétricamente. Como se puede apreciar el sistema (1) de transmisión
de potencia para ejes coaxiales de la presente invención comprende
los siguientes elementos:
- -
- Un primer piñón (2) solidario a un primer eje (5) y un segundo piñón (3) solidario a un segundo eje (6) coaxial al primer eje (5). Ambos ejes (5 y 6) se encuentran a su vez adheridos a través de uno o más rodamientos (29) a puntos de referencia fijos situados en la carcasa (17) y en el extremo superior (30) del segundo eje (6).
- -
- Dos piñones de conexión (4) que engranan con el primer piñón (2) y con el segundo piñón (3) para que el primer eje (5) gire en sentido opuesto al segundo eje (6). En este ejemplo el primer piñón (2) actúa como piñón transmisor de fuerza mientras que el segundo piñón (3) actúa como piñón conducido. Así mismo los piñones de conexión (4) son piñones libres.
- -
- Unos medios de apoyo flotantes (7) ubicados entre el primer piñón (2) y el segundo piñón (3), dispuestos sobre el primer eje (5).
- -
- Unos primeros medios de rodamiento (8) integrados en el cuerpo del piñón de conexión (4), atravesados cada uno de ellos por un eje de apoyo (9). A su vez el eje de apoyo (9) presenta un extremo externo (10) que descansa sobre una zona fija de apoyo (12) y un extremo interno (11) unido a los medios de apoyo flotantes (7). De acuerdo a un ataque de potencia vertical los primeros medios de rodamiento (8) comprenden un primer rodamiento (15) incrustado en la cara externa del piñón de conexión (4) y un segundo rodamiento (16) incrustado en la cara interna del piñón de conexión (4).
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La figura 3 muestra una representación
esquemática del sistema (1) de transmisión de potencia para ejes
coaxiales de la presente invención, para un caso de ataque de
potencia lateral con dos piñones de conexión (4) dispuestos
simétricamente. Como se puede apreciar, en este ejemplo el piñón de
conexión (4) de la derecha actúa como piñón transmisor de fuerza
mientras que el primer (2) y el segundo piñón (3) actúan como
piñones conducidos.
Las diferencias respecto al caso anterior se
encuentran en que el piñón de conexión (4) transmisor comprende unos
segundos medios de rodamiento (8') con un primer rodamiento (15')
dispuesto sobre un eje tubular (19) solidario al piñón de conexión
(4) y un segundo rodamiento (16') incrustado en la cara interna del
piñón de conexión (4). En este caso el piñón de conexión (4) de la
derecha no es libre, sino que transmite la potencia que a su vez
recibe del eje tubular (19). El eje tubular (19) se encuentra sujeto
por el primer rodamiento (15'), el cual se encuentra unido a la
carcasa (17). La zona fija de apoyo (12') viene representada por el
espacio hueco dentro del eje tubular (19), donde el extremo externo
(10) del eje de apoyo (9) queda suspendido en el vacío que ofrece el
espacio hueco permitiendo también los desplazamientos lineales de
dicho eje de apoyo (9).
Como se puede comprobar el otro piñón de
conexión (4) es un piñón libre cuyos medios de rodamiento (8) siguen
la misma configuración que en el caso de ataque de potencia vertical
anteriormente comentado.
La figura 4 muestra una vista seccionada del
sistema de transmisión de potencia para ejes coaxiales de la
presente invención para un caso de ataque de potencia vertical con
dos piñones de conexión (4) dispuestos simétricamente. En ella puede
apreciarse con detalle como interactúan todos los componentes del
sistema (1). De igual modo se puede observar que el alojamiento (18)
ofrece un margen de tolerancia que permite los deslizamientos
lineales del extremo externo (10) de eje de apoyo (9).
La figura 5 muestra un despiece de los medios
flotantes (7) y de los medios de rodamiento (8) de un piñón de
conexión (4) libre. Como se puede apreciar, los medios de apoyo
flotantes (7) comprenden una pieza de soporte (13) cilíndrica que
envuelve perimetralmente una tramo longitudinal del primer eje (5).
Dicha pieza de soporte (13) se encuentra unida al primer eje (5) a
través de dos rodamientos (14). La pieza de soporte (13) presenta en
su superficie externa uno o más orificios roscados (20)
perpendiculares al primer eje (5) que permiten enroscar el extremo
interno (11) del eje de apoyo (9).
Como se puede apreciar también, el eje de apoyo
(9) comprende un casquillo interno (21), un espárrago roscado (24) y
un casquillo externo (25).
El casquillo interno (21) presenta un cuerpo
cilíndrico de superficie externa lisa y superficie interna roscada
que atraviesa los medios de rodamiento (8), representados por el
primer rodamiento (15) y el segundo rodamiento (16). Dicho casquillo
(21) está rematado en uno de sus extremos por una valona (22).
El espárrago roscado (24) se enrosca a través
del casquillo interno (21) para unirse a los medios flotantes (7),
Para facilitar las operaciones de enroscado y desenroscado del
espárrago (24) que permiten tanto su fijación a los medios flotantes
(7) como los ajustes comentados anteriormente, dicho espárrago (24)
comprende medios de manipulación (23) que permiten enroscar y
desenroscar el espárrago roscado (24) a través del casquillo interno
(21) y del casquillo externo (25) mediante el empleo de
herramientas.
El casquillo externo (25) presenta también un
cuerpo cilíndrico de superficie externa lisa y superficie interna
roscada atravesado también por el espárrago roscado (24) en su lado
externo. Entre el casquillo interno (21) y el casquillo externo (25)
se pueden emplear diversos tipos de arandelas (31) para soportar las
cargas de apriete.
Como se puede apreciar, en este caso la zona
fija de apoyo (12) consiste en un alojamiento (18) habilitado en la
cara interna de la carcasa (17).
Claims (14)
1. Sistema de transmisión de potencia para ejes
coaxiales que comprende los siguientes elementos:
un primer piñón (2) solidario a un primer eje
(5);
un segundo piñón (3) solidario a un segundo eje
(6) coaxial al primer eje (5); y
un piñón de conexión (4) que engrana con el
primer piñón (2) y con el segundo piñón (3) para que el primer eje
(5) gire en sentido opuesto al segundo eje (6),
dicho sistema de transmisión (1)
caracterizado porque comprende:
- medios de apoyo flotantes (7) ubicados entre el primer piñón (2) y el segundo piñón (3), dispuestos sobre el primer eje (5); y
- medios de rodamiento (8, 8') integrados en el cuerpo del piñón de conexión (4), atravesados por un eje de apoyo (9), que permiten el movimiento de giro relativo del piñón de conexión (4) respecto al eje de apoyo (9), donde dicho eje de apoyo (9) presenta:
- un extremo externo (10) que descansa sobre una zona fija de apoyo (12, 12'); y
- un extremo interno (11) unido a los medios de apoyo flotantes (7).
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2. Sistema de transmisión de potencia para ejes
coaxiales según la reivindicación 1 caracterizado porque los
medios de apoyo flotantes (7) comprenden una pieza de soporte (13)
que envuelve perimetralmente un tramo longitudinal del primer eje
(5), donde dicha pieza de soporte (13) se encuentra unida al primer
eje (5) a través de al menos un rodamiento (14) que permite el
movimiento de giro relativo del primer eje (5) respecto a la pieza
de soporte (13).
3. Sistema de transmisión de potencia para ejes
coaxiales según la reivindicación 2 caracterizado porque la
pieza de soporte (13) presenta en su superficie externa al menos un
orificio roscado (20) perpendicular al primer eje (5).
4. Sistema de transmisión de potencia para ejes
coaxiales según la reivindicación 3 caracterizado porque el
extremo interno (11) del eje de apoyo (9) se encuentra roscado al
orificio roscado (20) de la pieza de soporte (13).
5. Sistema de transmisión de potencia para ejes
coaxiales según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4
caracterizado porque el eje de apoyo (9) comprende:
- un casquillo interno (21) cilíndrico de superficie externa lisa y superficie interna roscada que atraviesa los medios de rodamiento (8, 8'), dicho casquillo (21) rematado en uno de sus extremos por una valona (22) que ejerce de tope de la distancia de separación mínima entre los medios de apoyo flotantes (7) y los medios de rodamiento (8, 8'); y
- un espárrago roscado (24) que se enrosca a través del casquillo interno (21) para unirse a los medios flotantes (7), donde el enroscado y desenroscado de dicho espárrago (24) permite ajustar la distancia de separación entre los medios de apoyo flotantes (7) y los medios de rodamiento (8, 8').
\vskip1.000000\baselineskip
6. Sistema de transmisión de potencia para ejes
coaxiales según la reivindicación 5 caracterizado porque el
eje de apoyo (9) comprende adicionalmente un casquillo externo (25)
cilíndrico de superficie externa lisa y superficie interna roscada
atravesado por el espárrago roscado (24), donde el enroscado y
desenroscado del casquillo externo (25) sobre el espárrago roscado
(24) permite ajustar la fuerza de tensado de los medios de
rodamiento (8, 8').
7. Sistema de transmisión de potencia para ejes
coaxiales según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 5 a 6
caracterizado porque el espárrago roscado (24) comprende
medios de manipulación (23) que permiten enroscar y desenroscar el
espárrago roscado (24) a través del casquillo interno (21) y del
casquillo externo (25) mediante el empleo de herramientas.
8. Sistema de transmisión de potencia para ejes
coaxiales según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 7
caracterizado porque comprende unos primeros medios de
rodamiento (8) que presentan:
- un primer rodamiento (15) incrustado en la cara externa del piñón de conexión (4); y
- un segundo rodamiento (16) incrustado en la cara interna del piñón de conexión (4).
\vskip1.000000\baselineskip
9. Sistema de transmisión de potencia para ejes
coaxiales según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 8
caracterizado porque comprende unos segundos medios de
rodamiento (8') que presentan:
- un primer rodamiento (15') dispuesto sobre un eje tubular (19) solidario al piñón de conexión (4); y
- un segundo rodamiento (16') incrustado en la cara interna del piñón de conexión (4).
\vskip1.000000\baselineskip
10. Sistema de transmisión de potencia para ejes
coaxiales según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9
caracterizado porque la zona fija de apoyo (12) consiste en
un alojamiento (18) habilitado en la cara interna de una carcasa
(17) en cuyo interior se encuentran los elementos del sistema (1),
donde dicho alojamiento (18) ofrece un margen de tolerancia que
permite deslizamientos lineales del extremo externo (10) del eje de
apoyo (9).
11. Sistema de transmisión de potencia para ejes
coaxiales según la reivindicación 10 caracterizado porque la
zona fija de apoyo (12') consiste en el espacio hueco dentro del eje
tubular (19), donde el extremo externo (10) del eje de apoyo (9)
queda suspendido en el vacío que ofrece el espacio hueco permitiendo
desplazamientos lineales del mismo.
12. Sistema de transmisión de potencia para ejes
coaxiales según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 11
caracterizado porque dispone de dos piñones de conexión (4)
dispuestos simétricamente.
13. Sistema de transmisión de potencia para ejes
coaxiales según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 12
caracterizado porque dispone de tres piñones de conexión (4)
dispuestos formando un ángulo de 120º entre ellos.
14. Vehículo aéreo no tripulado
caracterizado porque comprende un sistema de transmisión de
potencia para ejes coaxiales según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores 1 a 13.
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|---|---|---|---|
| ES200930724A ES2339098B1 (es) | 2009-09-23 | 2009-09-23 | Sistema de transmision de potencia para ejes coaxiales. |
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