ES2337799T3 - Metodo y sistema para navegacion de un vehiculo hasta una plaza de aparcamiento. - Google Patents
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Abstract
Método para navegación de un vehículo (50) hasta un espacio de aparcamiento situado en un área de destino que se encuentra en los alrededores del destino objetivo (1), en el que se reciben datos de aparcamiento (23) correspondientes a dicho área de destino, y en el que se determina una área de aparcamiento situada dentro de dicho área de destino, a partir de dichos datos de aparcamiento (23) utilizando una estrategia de aparcamiento basada en al menos un parámetro de estrategia de aparcamiento (26) y en el que la información de navegación es facilitada a un conductor de dicho vehículo (50) para guiar dicho vehículo (50) hasta dicho área de aparcamiento, incluyendo adicionalmente dicho método la etapa de: determinar (22) un parámetro de información de tráfico correspondiente a dicho área de destino, proporcionando dicho parámetro de información de tráfico una indicación de una situación local real en dicho área de destino; caracterizado porque dicho método incluye adicionalmente una etapa de selección (25) a partir del parámetro de información de tráfico determinado, de dicho, al menos, un parámetro de estrategia de aparcamiento (26) de dicha estrategia de aparcamiento para determinar dicho área de aparcamiento.
Description
Método y sistema para navegación de un vehículo
hasta una plaza de aparcamiento.
La presente invención se refiere a un método
para que un vehículo circule hasta una plaza de aparcamiento en un
área de destino situada en los alrededores de un destino objetivo,
en el que se reciben los datos de aparcamiento correspondientes a
dicho área de destino, y en el que se determina un área de
aparcamiento dentro de dicho área de destino en función de dichos
datos de aparcamiento.
La invención se refiere igualmente a un sistema
para navegación de aparcamiento para un vehículo, a fin de hacer
circular a dicho vehículo hacia una plaza de aparcamiento del área
de destino que rodea a un destino objetivo, para ser utilizado en
un método como el descrito anteriormente, comprendiendo dicho
sistema unos medios de recepción para recibir datos de aparcamiento
para dicho área de destino, y unos medios de control para la
determinación de una zona de aparcamiento dentro de dicho área de
destino, a partir de dichos datos de aparcamiento.
La invención hace también referencia a una
disposición para navegación de aparcamiento que comprende al menos
un sistema para navegación de aparcamiento como el descrito
anteriormente.
En la actualidad son cada vez más los vehículos
equipados con sistemas de navegación para guiar a un vehículo hacia
el destino objetivo por el conductor de dicho vehículo. Esto aporta
un cierto nivel de comodidad para el conductor del vehículo, ya que
no debe molestarse en consultar mapas de carreteras ni se ve
obligado a detenerse en el arcén para consultar a los peatones que
pasen junto a él. El conductor teclea su destino objetivo, y el
sistema para navegación calcula la ruta más rápida o más corta hacia
el destino deseado, en función de la posición actual del vehículo.
Mientras se encuentra conduciendo se le ofrecen al conductor
instrucciones para su orientación, bien en pantalla o mediante una
voz sintetizada. El tiempo de desplazamiento del conductor desde su
origen hasta su destino se reduce de forma importante, y la hora de
llegada prevista puede ser calculada por el sistema para navegación
y facilitarse como información durante la conducción.
Una desventaja del sistema actual consiste en
que es incapaz de ayudar al conductor a encontrar un hueco para el
aparcamiento en el punto de destino. Por lo tanto, al llegar al
destino, el conductor sigue viéndose obligado en ocasiones a
consultar un callejero o similar para encontrar un aparcamiento
adecuado. Los sistemas de navegación más sofisticados también
pueden facilitar al conductor el emplazamiento de las áreas de
aparcamiento o de los aparcamientos públicos situados en las
cercanías del destino. Por supuesto, esto constituye una mejora, ya
que el conductor puede ser fácilmente guiado hasta el área de
aparcamiento más cercana en la que puede aparcar el vehículo.
Una desventaja que sigue estando presente en
estos sistemas de navegación más sofisticados es que cuando llega a
las cercanías de el área de aparcamiento, el conductor puede
encontrarse con que todas las plazas de aparcamiento del área de
aparcamiento se encuentran ocupadas. El conductor no sólo pierde su
(valioso) tiempo, sino que tiene que volver a molestarse en
encontrar otra zona de aparcamiento para estacionar su vehículo.
Otra desventaja es que aunque el sistema para
navegación pueda indicar las grandes áreas de aparcamiento y los
aparcamientos públicos, los huecos para aparcamiento situados a lo
largo de la calle no pueden ser detectados por el sistema para
navegación. Puede darse el caso de que el conductor, mientras sigue
las instrucciones que le dirigen al área de aparcamiento más
próxima, puede pasar por delante de uno o más huecos vacíos. El
conductor puede optar por aparcar su vehículo en uno de estos
huecos, pero al hacerlo puede que desconozca los reglamentos
locales en materia de aparcamiento o la situación de su destino con
respecto al lugar en el que ha estacionado su vehículo.
Se observará que los sistemas convencionales de
navegación, incluso los de un tipo más sofisticado, no aportan una
solución lo suficientemente satisfactoria para el aparcamiento en
las cercanías del destino objetivo. En la práctica, estacionar un
vehículo, y concretamente, encontrar un hueco para el aparcamiento,
suele estar regido por diversos requisitos y necesidades que no
abordan los actuales sistemas de navegación convencionales.
La patente estadounidense número 6266609
describe un sistema para navegación que permite guiar a un vehículo
hasta un espacio de aparcamiento disponible. La probabilidad de
encontrar huecos de aparcamiento disponibles viene determinada para
un área mediante la detección de los vehículos que se encuentran
inmóviles y con los motores apagados. Esta detección se lleva a
cabo utilizando la información de tráfico proporcionada por los
tipos específicos de sistemas de navegación que facilitan dicha
información sobre el tráfico y que pueden instalarse en otros
vehículos. El número de vehículos identificados como aparcados se
compara con las estadísticas relativas al número de plazas de
aparcamiento disponibles en la zona, calculándose el número de
huecos de aparcamiento vacíos mediante la utilización de
estadísticas relativas a la proporción de vehículos equipados con
el tipo específico de sistema para navegación que proporciona la
información necesaria sobre el tráfico. En función de los
resultados del cálculo, el sistema para navegación guía al vehículo
hasta un área de aparcamiento.
\newpage
Por lo tanto, uno de los objetos de la presente
invención consiste en proporcionar un método para hacer circular a
un vehículo hasta una plaza de aparcamiento, y un sistema para
navegación de aparcamiento para ser utilizado con dicho método, en
el que se mitigan los problemas y las desventajas de la técnica
anterior, y gracias al cual puede encontrarse un hueco para el
aparcamiento teniendo en cuenta la situación local real en el área
de destino.
Este y otros objetos se han conseguido mediante
la presente invención, en la que se proporciona un método de
acuerdo con la reivindicación 1 adjunta.
De acuerdo con la presente invención, se
determina un área de aparcamiento en función de, al menos, un
parámetro de estrategia de aparcamiento. Por lo tanto, cuando se
busca un área de aparcamiento deben tenerse en cuenta diversos
requisitos derivados de la situación local del área de destino y/o
los factores que afectan al conductor. Concretamente, en el método
de la presente invención se determina un parámetro de información
sobre el tráfico paral área de destino. El parámetro de información
de tráfico proporciona una indicación de la situación local real en
el área de destino, que puede ser importante a la hora de localizar
un espacio de aparcamiento adecuado. En función del parámetro de
información de tráfico determinado, se establece al menos un
parámetro determinado de información de tráfico. Dicho de otro modo,
la estrategia para la localización de un área de aparcamiento
dependerá de la situación actual real en el área de destino.
Para facilitar un ejemplo, cuando un conductor
está tratando de encontrar un hueco para estacionar en una ciudad
un domingo por la mañana, cuando no hay mucho tráfico en las calles
y hay muchas plazas de aparcamiento (especialmente en áreas
comerciales) sin ocupar, el método de la invención guiará al
conductor a cualquier plaza de aparcamiento adecuada para sus
fines. Por ejemplo, el vehículo puede ser guiado a una plaza de
aparcamiento no ocupada que se encuentre a la distancia más corta
del punto de destino.
Supongamos ahora que el automovilista está
conduciendo hacia la misma área de destino, pero en viernes por la
tarde, cuando el tráfico es muy denso en el área de destino. La
mayoría de las plazas de aparcamiento estarán ocupadas, y cuando
quede desocupada una plaza de aparcamiento, no se mantendrá así
mucho tiempo. Por lo tanto, si el tiempo que tarda el vehículo en
desplazarse a una plaza de aparcamiento vacía es demasiado largo,
la plaza de aparcamiento puede ocuparse nuevamente. Por lo tanto, de
acuerdo con el método de la presente invención al menos el
parámetro de estrategia de aparcamiento utilizado para encontrar un
área de aparcamiento se hace depender del resultado de un parámetro
de información sobre el tráfico. Por ejemplo, cuando el tráfico es
muy denso, el vehículo puede ser guiado hacia la plaza de
aparcamiento no ocupada del área de destino a la que puede llegarse
en el tiempo de desplazamiento más corto posible, teniendo en cuenta
la situación actual del vehículo.
De acuerdo con una realización de la presente
invención, el área de aparcamiento está determinada optimizando al
menos el parámetro de estrategia. Se entenderá que la optimización
del parámetro de estrategia puede depender del propio parámetro de
estrategia. Por ejemplo, si el parámetro de estrategia seleccionado
es la distancia hasta el destino objetivo, la optimización del
parámetro de estrategia significa efectivamente encontrar la
distancia más corta entre una plaza de aparcamiento vacía y el
destino objetivo. Si el parámetro de estrategia de aparcamiento
comprende la duración máxima autorizada del derecho de aparcamiento
dentro de dicho área de aparcamiento, se selecciona un área de
aparcamiento en la que está permitido aparcar el vehículo, al menos,
durante el período requerido por el usuario. No obstante, si por
otra parte se seleccionan las estadísticas de seguridad como
parámetro de estrategia de aparcamiento, pueden seleccionarse plazas
de aparcamiento vacías utilizando el método de la presente
invención, buscando una zona tranquila con una baja tasa de
criminalidad.
De acuerdo con otra realización de la presente
invención, el parámetro de estrategia de aparcamiento comprende al
menos un elemento perteneciente a un grupo que comprende el tiempo
de desplazamiento estimado para dicho vehículo hacia dicho área de
aparcamiento, la duración máxima permitida del aparcamiento en dicha
zona de aparcamiento, el tipo de servicio de aparcamiento ofrecido
en dicha zona de aparcamiento, tal como aparcamiento en garaje,
aparcamiento en la calle o servicio de aparcamiento móvil,
estadísticas de seguridad sobre bienes, tales como tasas de
criminalidad, y previsiones meteorológicas.
Concretamente, debe observarse que algunos
conductores pueden mostrar sus preferencias por determinados
servicios de aparcamiento que se les ofrecen. Por ejemplo, puede
darse el caso de que un conductor prefiera aparcar su vehículo en
un lugar en el que se le cobra por aparcar después de regresar al
coche, por ejemplo, debido a que se desconoce la duración precisada
por la actividad de aparcamiento. Asimismo, el conductor puede
desear aprovechar las ventajas de un servicio de aparcamiento móvil,
en el que sus derechos de aparcamiento se registran mediante una
conexión inalámbrica a una base de datos de aparcamiento y se cobran
con posterioridad, por ejemplo, mediante un cargo en cuenta
bancaria.
Asimismo, el conductor puede mostrarse cauto a
la hora de estacionar su vehículo en determinadas zonas, pues puede
temer que se produzca el robo de los bienes que se encuentren en el
interior del vehículo. De acuerdo con el método de la presente
invención, por lo tanto, las tasas de criminalidad o las
estadísticas de crímenes correspondientes a determinadas zonas
pueden constituir un parámetro para establecer la estrategia de
aparcamiento.
Otro requisito puede estar basado en la
previsión meteorológica. Puede darse el caso de que sea un día muy
cálido y soleado, y que el conductor desee estacionar su vehículo
preferiblemente en una zona de sombra, para estar seguro de que la
temperatura del interior del vehículo estará a un nivel aceptable
cuando el conductor regrese al vehículo. Alternativamente, el
conductor puede temer que una granizada dañe el exterior del
vehículo, por lo que puede preferir estacionarlo en un garaje.
De acuerdo con otra realización de la presente
invención, los datos de aparcamiento se reciben desde una base de
datos de aparcamientos. Dicha base de datos puede, de acuerdo con
otra realización, consistir en un sistema de gestión de
aparcamientos para al menos parte de un área residencial, y dicho
sistema de gestión de aparcamientos almacena información relativa a
la concesión de derechos de aparcamiento a los usuarios. Como se
comprenderá fácilmente, cualquier otra base de datos de aparcamiento
en la que se almacenen detalles de aparcamiento reales puede ser
adecuada en relación con el método de la presente invención. También
puede utilizarse una base de datos de aparcamiento explotada por un
operador de aparcamientos móviles en la que se almacene información
de aparcamiento para las áreas en las que se ofrece un servicio
móvil de aparcamiento a fin de proporcionar datos de aparcamiento
que sean utilizados con un método de acuerdo con la presente
invención.
En la solicitud de patente europea número
05076735.9, titulada "Método y sistema de gestión de aparcamientos
para la gestión de la expedición de derechos de aparcamiento, y un
sistema para navegación hacia plazas de aparcamiento para ser
utilizado con dicho método" se presenta un sistema de gestión de
aparcamientos como el anteriormente descrito, para al menos una
parte de un área residencial. Una ventaja de utilizar dicho sistema
de gestión de aparcamientos descrito anteriormente es que es
probable que contenga información completa sobre el aparcamiento
correspondiente a todos los derechos de aparcamiento facilitados en
el área de destino o al menos una gran parte de ellos,
independientemente del servicio de aparcamiento facilitado y de la
parte que ofrece los derechos de aparcamiento. El sistema de
gestión de aparcamientos descrito anteriormente puede ser utilizado
ventajosamente para identificar en cualquier momento cualesquiera
plazas de aparcamiento no ocupadas o áreas de aparcamiento en las
que es probable encontrar plazas de aparcamiento sin ocupar. Dicho
sistema de gestión de aparcamientos también puede, al menos en el
caso de determinados servicios de aparcamiento, proporcionar
detalles relativos a la expiración del derecho de aparcamiento en un
próximo futuro. Por lo tanto, puede utilizarse para identificar
plazas de aparcamiento que puedan pasar a estar disponibles en el
área de destino en el momento de llegada de un vehículo que circula
en dirección a dicha zona.
Cabe señalar, concretamente, que los datos de
aparcamiento como los facilitados por un sistema de gestión de
aparcamiento similar al descrito anteriormente, o por cualquier otra
base de datos de aparcamiento, se pueden utilizar también para
determinar los parámetros de información de tráfico utilizados en un
método de acuerdo con la presente invención. Debe observarse que la
actual ocupación global de plazas de aparcamiento, es decir, el
porcentaje de plazas de aparcamiento ocupadas en un área determinada
y en un momento determinado puede utilizarse como un parámetro de
información sobre el tráfico que proporcione una indicación de la
carga de tráfico correspondiente a dicho área.
De acuerdo con otra realización de la presente
invención, los datos de aparcamiento se basan en la información de
aparcamiento relativa a una pluralidad de usuarios de derechos de
aparcamiento en dicho área de destino. Supongamos que todos los
usuarios del área de destino facilitan información sobre el
aparcamiento, tal como la posición del vehículo aparcado, y
opcionalmente, la duración de los derechos de aparcamiento. Esta
información puede recopilarse y almacenarse en una base de datos, o
alternativamente, recibirse mediante un sistema para navegación de
aparcamiento y almacenarse a nivel local en el vehículo. Cabe
señalar que, por razones prácticas, es preferible almacenar dicha
información en una base de datos de aparcamiento centralizada.
De acuerdo con una realización, se determina una
posición de aparcamiento para un vehículo aparcado perteneciente a
dicha pluralidad de usuarios que utilizan medios de posicionamiento,
y dicha información de aparcamiento incluye dicha posición de
aparcamiento de dicho vehículo aparcado. Dichos medios de
posicionamiento pueden ser, por ejemplo, un sistema de
posicionamiento por satélite, como el Sistema de Posicionamiento
Global (GPS) o el Galileo. Concretamente, cabe señalar que la
utilización de Galileo permite determinar con gran exactitud la
posición de un vehículo, con una precisión de 2 m, normalmente, lo
que permite la identificación de las plazas de aparcamiento
individuales en las que están estacionados dichos vehículos.
Mediante la utilización de un sistema en el que se conozca la
posición de cada plaza de aparcamiento a lo largo de una calle o en
el interior de cualquier otra área de aparcamiento, la grabación de
la posición de aparcamiento de todos los vehículos aparcados,
mediante el sistema Galileo, puede aportar una indicación directa de
las plazas de aparcamiento que se encuentran ocupadas o libres.
De acuerdo con otra realización de la presente
invención, los datos de aparcamiento comprenden al menos un
elemento de un grupo que incluye el emplazamiento de las áreas de
aparcamiento, disponibilidad de las áreas de aparcamiento, tal como
el estado de ocupación de las plazas de aparcamiento dentro de dicho
área de aparcamiento, costes de los derechos de aparcamiento en las
zonas de aparcamiento, duración máxima de los derechos de
aparcamiento en las zonas de aparcamiento, estadísticas de
seguridad de zonas de aparcamiento, tales como tasa de criminalidad,
o datos medioambientales, tales como previsiones meteorológicas
correspondientes a dicho área de destino. Debe señalarse que esta
información puede grabarse y almacenarse de forma centralizada en
una base de datos de aparcamiento, mientras que otros detalles,
tales como la tasa de criminalidad o la información meteorológica
pueden recuperarse, de acuerdo con un método según la presente
invención, utilizando otros medios. Por ejemplo, la previsión
meteorológica correspondiente a un área determinada puede no estar
disponible en una base de datos de aparcamiento, recibiéndose por
vía inalámbrica a partir de fuentes tales como Internet u otra
fuente de información.
De acuerdo con otra realización de la presente
invención, el parámetro de información de tráfico se selecciona a
partir de un grupo que incluye la carga de tráfico en dicho área de
destino, el estado de ocupación para una pluralidad de plazas de
aparcamiento en dicho área de destino, el número de derechos de
aparcamiento emitidos en dicho área de destino, las estadísticas de
tráfico reales correspondientes a dicho área de destino, una
estimación de la carga de tráfico basada en las estadísticas de
tráfico históricas, una estimación de la carga de tráfico basada en
tiempo, tal como la hora del día o el día de la semana, los atascos
de tráfico, desviaciones del tráfico, y acontecimientos tales como
mercados o desfiles que tengan lugar en dicho área de destino. Esta
información puede basarse en los datos de aparcamiento recibidos, o
pueden recibirse a través de otras fuentes como un canal de
mensajes de tráfico (TMC), Internet u otra conexión inalámbrica con
una fuente de información.
De acuerdo con otra realización de la presente
invención, dicha estrategia de aparcamiento se determina en función
de que dicho parámetro de información de tráfico exceda o no un
umbral. Debe señalarse que, por ejemplo, tan pronto como el número
d vehículos que pasa por el contador de tráfico instalado en una
carretera específica supera un umbral determinado (por ejemplo, 40
vehículos por minuto), el método de acuerdo con la presente
invención seleccionará un parámetro de estrategia de aparcamiento a
utilizar con unas condiciones de tráfico denso (por ejemplo, tiempo
de desplazamiento del vehículo previsto hacia el área de
aparcamiento a seleccionar). Debe observarse que el resultado
ofrecido por este contador debe estar disponible para un sistema
para navegación de aparcamiento.
Como se comprenderá, este umbral puede ser un
ajuste de fábrica o puede ser determinado por el conductor del
vehículo, y el conductor del vehículo también puede, opcionalmente,
determinar otros parámetros, tales como las dimensiones del área de
destino que rodea el destino, los parámetros para la estrategia de
aparcamiento deseada, etc.
De acuerdo con una realización adicional de la
presente invención, el método comprende adicionalmente una etapa de
registro remoto de un derecho de aparcamiento después de que el
vehículo se haya estacionado. Debe observarse que de acuerdo con
esta realización, tan pronto como el conductor del vehículo ha
encontrado una plaza de aparcamiento adecuada utilizando el método
de la invención, puede extender el método registrando de forma
remota el derecho de aparcamiento adquirido, por ejemplo, en una
base de datos centralizada, transmitiendo los detalles necesarios a
la base de datos de aparcamientos. Esta parte del método puede
realizarse utilizando las reglas y costumbres de un servicio de
aparcamiento móvil convencional, lo que no se describirá aquí en
mayor detalle.
Como se comprenderá, el área de aparcamiento
puede corresponder a una sola plaza de aparcamiento no ocupada, o
puede incluir una pluralidad de plazas de aparcamiento, que es
posible que contengan al menos una plaza de aparcamiento no ocupada
al menos a una hora prevista de llegada del vehículo.
De acuerdo con un segundo aspecto de la presente
invención, se proporciona un sistema de navegación para el
aparcamiento de un vehículo, para que dicho vehículo circule hasta
una plaza de aparcamiento situada en una zona de destino situada en
los alrededores de un destino objetivo, para ser utilizado con un
método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, incluyendo dicho sistema medios de recepción para
recibir datos de aparcamiento para dicho área de destino, medios de
control para determinar un área de aparcamiento dentro de dicho
área de destino a partir de dichos datos de aparcamiento basado al
menos en un parámetro de estrategia de aparcamiento, y unos medios
para proporcionar información de navegación a un conductor de dicho
vehículo, para guiar dicho vehículo hacia dicho área de
aparcamiento, estando dispuestos adicionalmente dichos medios de
control para determinar un parámetro de información de tráfico
correspondiente a dicho área de destino, y para determinar al menos
dicho parámetro de estrategia de aparcamiento en función de dicho
parámetro de información de tráfico determinado.
Debe observarse que los medios de recepción
pueden configurarse para comunicación inalámbrica, por ejemplo con
una base de datos de aparcamiento. Concretamente, los medios de
recepción pueden configurarse para comunicación utilizando al menos
un protocolo seleccionado a partir de un grupo que comprende el
sistema global de comunicaciones móviles (GSM), el servicio general
de radiocomunicaciones por paquetes (GPRS), el sistema universal de
telecomunicaciones móviles (UMTS) o el acceso múltiple por división
de código (CDMA). La invención no se limita a la utilización de
cualquiera de estos protocolos, entendiéndose que puede utilizarse
con el método cualquier protocolo directo para comunicaciones
radioeléctricas con una fuente central a través del cual puedan
transmitirse los datos de aparcamiento necesarios.
De acuerdo con otra realización, los medios para
facilitar información de navegación al conductor comprenden medios
de posicionamiento para determinar la posición real del vehículo, y
concretamente, estos medios de posicionamiento pueden ser medios de
posicionamiento por satélite, tal como el sistema de posicionamiento
global (GPS) o el sistema Galileo.
De acuerdo con una realización adicional de la
invención, el sistema para navegación de aparcamiento comprende
unos medios de transmisión para registrar remotamente la
facilitación de un derecho de aparcamiento al conductor del
vehículo. Concretamente, el transmisor puede configurarse para
transmitir una posición real determinada correspondiente a dicho
vehículo, que puede determinarse mediante los medios de
posicionamiento anteriormente descritos.
De acuerdo con un tercer aspecto de la presente
invención, se facilita una disposición para navegación de
aparcamiento que incluye al menos un sistema para navegación de
aparcamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 15 a
27, estando instalado dicho sistema para navegación de aparcamiento
al menos en un vehículo, que incluye adicionalmente una base de
datos de aparcamiento para proporcionar remotamente datos de
aparcamiento al menos a un sistema para navegación de aparcamiento y
una pluralidad de satélites que proporcionan señales de
posicionamiento al menos a un sistema para navegación de
aparcamiento para determinar la posición real de al menos dicho
sistema para navegación de aparcamiento.
A continuación se explicará adicionalmente la
presente invención, mediante una descripción y unas figuras que
hacen referencia a una realización preferida de la misma. La
invención no se limita a las realizaciones descritas, que se
facilitan exclusivamente con fines de explicación.
La figura 1 muestra esquemáticamente un método
de acuerdo con la presente invención.
La figura 2 muestra esquemáticamente una
configuración que incluye un sistema para navegación de aparcamiento
de acuerdo con la presente invención.
La figura 1 muestra esquemáticamente el método
de acuerdo con la presente invención para hacer que un vehículo
circule hasta una plaza de aparcamiento de un área de destino,
incluyendo las posibles entradas y fuentes de datos para cada una
de las etapas mostradas en la figura 1. El método de acuerdo con la
presente invención puede iniciarse con un destino objetivo 1
proporcionado por el usuario. En la etapa 2 se determina un área de
destino que rodea el destino objetivo, por ejemplo, mediante medios
de control de un sistema para navegación de aparcamiento de acuerdo
con la presente invención. Para determinar el área de destino,
pueden recuperarse detalles específicos 4, como el radio del área
de destino, u otros requisitos, a partir de la configuración 3 (por
ejemplo, almacenados en un sistema para navegación de aparcamiento
de acuerdo con la presente invención). Esta configuración puede
consistir en los ajustes de fábrica, o puede incluir las
preferencias 5 proporcionadas por un usuario. Una vez determinada
el área de destino en la etapa 2, puede calcularse una ruta o
trayectoria óptima en la etapa 8. Para poder calcular la ruta, puede
facilitarse una posición real 10 del vehículo a través de medios de
posicionamiento 9. Cabe señalar que los medios de posicionamiento 9
pueden incluir cualesquiera medios de posicionamiento
convencionales, que estén configurados para determinar la posición
real de un objeto en movimiento, tal como el vehículo. En el ejemplo
actual, los medios de posicionamiento 9 comprenden un sistema de
posicionamiento global (GPS) que recibe señales 13 procedentes de
una pluralidad de satélites (indicado esquemáticamente mediante el
satélite 12) y calcula la posición real a partir de las señales
recibidas 13. Además, la etapa 8 de cálculo de la ruta también
requiere la disponibilidad de los datos sobre las carreteras
disponibles, que se proporcionan, por ejemplo, utilizando un mapa
digital. Dicho mapa digital no se muestra en la figura 1, pero es
una característica estándar de los sistemas de navegación, y que
puede estar disponible en un CD-ROM o almacenarse en
una memoria del sistema para navegación.
Cuando se ha calculado la ruta hasta el área de
destino (concretamente, el destino objetivo), el método continúa
calculando la hora de llegada prevista en la etapa 15. En la etapa
18, se decide si ya se ha establecido una plaza de aparcamiento
para el vehículo dentro del área de destino, o si preferiblemente,
va a establecerse mediante una decisión del usuario. Debe señalarse
que el usuario no tiene por qué desear en todos los casos encontrar
una plaza de aparcamiento dentro del área de destino. En algunos
casos ya se dispone de una plaza de aparcamiento para el usuario
(por ejemplo, el representante de una empresa que visite a un
cliente puede saber que está autorizado a aparcar el vehículo en el
aparcamiento del cliente). En el caso de que deba establecerse una
plaza de aparcamiento en el interior del área de destino, el método
de la presente invención sigue la rama 19, y en la etapa 22, se
determina un parámetro de información de tráfico en función de la
entrada recibida 23 procedente de una pluralidad de fuentes (31,
33, 36, 37, 38). En este caso debe señalarse que, básicamente, los
datos de aparcamiento recibidos a partir de la base de datos de
aparcamiento 31 se pueden utilizar para determinar el parámetro de
información de tráfico. Alternativamente, el parámetro de
información de tráfico puede determinarse en función de la
información recibida desde un canal de mensajes de tráfico (TMC) 33.
Igualmente, un sistema para navegación de aparcamiento puede
consultar de forma inalámbrica en Internet (u otra red de
telecomunicaciones) 35, a fin de acceder a una pluralidad de otras
fuentes de datos 36, 37 o bases de datos 38 (por ejemplo, una
previsión meteorológica).
Debe observarse que el parámetro de información
de tráfico puede incluir, por ejemplo, la carga de tráfico dentro
de la zona de destino, que puede determinarse de distintas formas.
Una opción para determinar la carga de tráfico consiste en
consultar una base de datos de aparcamiento y determinar la tasa
media de ocupación de plazas de aparcamiento dentro del área de
destino. Otro método de determinación de la carga de tráfico
consiste en consultar los mensajes de información de tráfico
procedentes del canal de mensajes de tráfico 33. Otros parámetros
de información sobre tráfico pueden incluir la presencia de
congestión de tráfico o desvíos, o acontecimientos especiales que
tienen lugar en un área determinada.
Una vez determinado el parámetro de información
de tráfico, el método continúa en la etapa 25 para determinar al
menos un parámetro de estrategia de aparcamiento a utilizar para
seleccionar un área de aparcamiento. El parámetro de estrategia de
aparcamiento depende del parámetro de información de tráfico
determinado. Esta etapa puede llevarse a cabo, por ejemplo,
comparando el parámetro de información de tráfico determinado en la
etapa 22 con un valor umbral, y determinar el parámetro de
estrategia de aparcamiento más adecuado en función de si el
parámetro de información de tráfico ha superado o no dicho valor
umbral. Para facilitar un ejemplo, una situación de tráfico denso
en el área de destino puede llevar a seleccionar una zona de
aparcamiento a la que pueda llegarse en el plazo más breve posible,
optimizando el tiempo de desplazamiento hasta la plaza de
aparcamiento. De este modo se garantizará que es probable que una
plaza de aparcamiento encontrada por el sistema siga estando
disponible en el momento en que el vehículo llega a su destino.
Cuando, alternativamente, no hay mucho tráfico en el área de
destino, el sistema para navegación de aparcamiento puede decidir
seleccionar el área de aparcamiento que se encuentre más cercana al
destino objetivo por el usuario. El parámetro de estrategia de
aparcamiento que debe optimizarse en este último caso es la
distancia entre el destino objetivo y el área de aparcamiento.
En la etapa 28, se selecciona un área de
aparcamiento al optimizar los parámetros de estrategia de
aparcamiento determinados en la etapa 25. Como entrada de la etapa
28 se recibe la disponibilidad de plazas de aparcamiento desde la
base de datos de aparcamiento 31. Después de haber establecido un
área de aparcamiento utilizando un método de la presente invención,
la ruta calculada hasta el destino objetivo se evalúa a fin de
determinar si es necesario o no modificarla. En la etapa 8 se
calcula una nueva ruta hasta el área de aparcamiento establecida, y
se determina una nueva hora prevista para la llegada al área de
aparcamiento. Debe observarse que la secuencia de etapas descrita
anteriormente, y que se muestra en la figura 1, puede ser diferente
de la realización que se muestra en la figura 1. Concretamente,
debe observarse que la etapa de selección de un área de
aparcamiento y de determinación de la hora de llegada prevista (y
por lo tanto, de recálculo de la ruta) puede llevarse a cabo de
forma repetitiva, a fin de optimizar el tiempo de desplazamiento
entre la posición actual del vehículo y el área de aparcamiento.
Cuando se ha establecido un área de
aparcamiento, se evalúa nuevamente la necesidad de encontrar una
plaza de aparcamiento en la etapa 18, y teniendo en cuenta que ya no
es necesario (se ha encontrado una plaza de aparcamiento), el
método continuará por el ramal 20 con la etapa de navegación 40. En
la etapa 40, se facilitan al conductor del vehículo instrucciones
de navegación para guiar el vehículo hasta el área de destino,
concretamente, el área de aparcamiento. Debe observarse que las
etapas 18 y 40 pueden intercambiarse, de forma que la navegación
hasta el área de destino se produzca antes de decidir si debe
establecerse o no un área de aparcamiento o plaza de aparcamiento.
Ventajosamente, puede facilitarse una instrucción para encontrar una
plaza de aparcamiento en algún momento de la navegación, cuando el
vehículo se aproxima al área de destino, a fin de asegurar que el
tiempo de desplazamiento hasta la plaza de aparcamiento seleccionada
sea lo más corto posible. El sistema para navegación de
aparcamiento puede tomar automáticamente la decisión de establecer
una plaza de aparcamiento, como la adoptada en la etapa 18, por
ejemplo, cuando un vehículo se encuentra a una cierta distancia de
su destino. Alternativamente, la decisión de buscar una plaza de
aparcamiento puede ser iniciada mediante una solicitud del usuario
antes de o durante la navegación.
La etapa de toma de decisiones 43 decide si se
ha llegado o no al destino del vehículo (que puede ser el destino
objetivo o el área de aparcamiento seleccionada). En caso de no ser
así (rama 44) el método continúa con la etapa de navegación 40
proporcionando al usuario instrucciones de navegación 41. Si se ha
llegado al destino se sigue el ramal 45 y el conductor estacionará
su vehículo (lo que se indica esquemáticamente mediante la etapa
46). Tras estacionar el vehículo, el conductor o usuario puede
solicitar opcionalmente el registro de la utilización de un
servicio de aparcamiento móvil en la etapa 47. De este modo se
iniciará el envío de los datos de aparcamiento 48 a la base de
datos de aparcamiento 31. Cabe señalar que el envío de datos de
aparcamiento no se limita a la utilización de un servicio de
aparcamiento móvil. El envío de datos de aparcamiento 48 a una base
de datos central 31 en la etapa 47 puede ser un procedimiento
estándar para todas las actividades de aparcamiento que tengan
lugar, a fin de actualizar la base de datos 31 para dar soporte al
método de la presente invención.
El método de la presente invención puede
llevarse a cabo utilizando una configuración y un sistema para
navegación de aparcamiento como el que se muestra esquemáticamente
en la figura 2. En la figura 2, un vehículo 50 se encuentra
equipado con un sistema para navegación de aparcamiento de acuerdo
con la presente invención. El sistema para navegación de
aparcamiento incluye medios de control 53 que se encuentran
conectados a unos medios de entrada/salida 54. Los medios de
entrada/salida pueden incluir una pantalla en el salpicadero del
vehículo y diversos botones de comando o un teclado, que permita al
usuario facilitar una señal de entrada. Además, unos medios de
comunicación 55, que comprenden una antena adecuada 58 permiten las
comunicaciones a través de una red inalámbrica de
telecomunicaciones. Unos medios de control 53 se encuentran se
encuentran conectados adicionalmente a los medios de posicionamiento
56, que en ejemplo actual pueden ser un sistema de posicionamiento
global (GPS). El GPS 56 comprende una antena adecuada 57 que recibe
señales procedentes de una pluralidad de satélites GPS 60, 61 y 62.
Como sabrá cualquier persona versada en la materia, la precisión de
la posición determinada para el vehículo depende del número de
satélites que se encuentren dentro del alcance del GPS 56. la
recepción de las señales GPS se indica esquemáticamente mediante la
flecha 64. En lugar de utilizar un sistema GPS también es posible
utilizar un sistema de posicionamiento basado en Galileo.
A través de los medios de comunicación 55, los
datos de aparcamiento, la información de tráfico y otras
informaciones se reciben a través de una conexión inalámbrica 69 con
la estación base 68. La estación base 68 puede estar conectada con
una red de telecomunicaciones (no específicamente mostrada), con una
base de datos de aparcamiento 70 y con Internet 73. A través de
Internet 73, los medios de comunicación pueden recibir cualquier
información deseada procedente de las fuentes 74, 75 y de la base de
datos 76. También cabe señalar que mediante la utilización de los
medios de comunicación 55 también es posible recibir información de
tráfico procedente de un canal de mensajes de tráfico enviados
junto con una señal de radio procedente de una emisora. En la
figura 2, el canal de mensajes de tráfico se indica esquemáticamente
mediante el bloque 71, que cuenta con una conexión inalámbrica 72
con una antena 58. La configuración mostrada en la figura 2 puede
operarse utilizando el método descrito haciendo referencia a
la
figura 1.
figura 1.
Se observará que son posibles numerosas
modificaciones y variaciones de la presente invención, de acuerdo
con cuanto acaba de describirse. Por lo tanto, debe entenderse que
dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas, la invención
puede llevarse a la práctica de una forma diferente a la
específicamente descrita en el presente documento.
\vskip1.000000\baselineskip
La lista de referencias citada por el
solicitante lo es solamente para utilidad del lector, no formando
parte de los documentos de patente europeos. Aún cuando las
referencias han sido cuidadosamente recopiladas, no pueden excluirse
errores u omisiones y la OEP rechaza toda responsabilidad a este
respecto.
- \bullet US 6266609 B [0009]
- \bullet EP 05076735 A [0021]
Claims (28)
1. Método para navegación de un vehículo (50)
hasta un espacio de aparcamiento situado en un área de destino que
se encuentra en los alrededores del destino objetivo (1), en el que
se reciben datos de aparcamiento (23) correspondientes a dicho área
de destino, y en el que se determina una área de aparcamiento
situada dentro de dicho área de destino, a partir de dichos datos de
aparcamiento (23) utilizando una estrategia de aparcamiento basada
en al menos un parámetro de estrategia de aparcamiento (26) y en el
que la información de navegación es facilitada a un conductor de
dicho vehículo (50) para guiar dicho vehículo (50) hasta dicho área
de aparcamiento, incluyendo adicionalmente dicho método la etapa
de:
determinar (22) un parámetro de información de
tráfico correspondiente a dicho área de destino, proporcionando
dicho parámetro de información de tráfico una indicación de una
situación local real en dicho área de destino;
caracterizado porque dicho método incluye
adicionalmente una etapa de selección (25) a partir del parámetro de
información de tráfico determinado, de dicho, al menos, un parámetro
de estrategia de aparcamiento (26) de dicha estrategia de
aparcamiento para determinar dicho área de aparcamiento.
2. Método de acuerdo con la reivindicación 1, en
el que la utilización de dicha estrategia de aparcamiento comprende
una etapa de optimización (28) de dicho, al menos, un parámetro de
estrategia de aparcamiento (26) teniendo en cuenta los requisitos
determinados por al menos una de dichas situaciones locales reales
de dicho área de destino o por un conductor de dicho vehículo
(50).
3. Método de acuerdo con las reivindicaciones 1
o 2, en el que dicho, al menos, un parámetro de estrategia de
aparcamiento (26) comprende al menos un elemento de un grupo
constituido por el tiempo de desplazamiento estimado de dicho
vehículo (50) hasta dicho área de aparcamiento, la distancia entre
dicho área de aparcamiento y dicho destino objetivo (1), los costes
de aparcamiento de dicho vehículo (50) en dicho área de
aparcamiento, la duración máxima permitida de aparcamiento en dicho
área de aparcamiento, el tipo de servicio de aparcamiento ofrecido
en dicho área de aparcamiento como aparcamiento en la calle,
aparcamiento en garaje o servicio de aparcamiento móvil, y
estadísticas de seguridad sobre bienes, tales como tasas de
criminalidad.
4. Método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dichos datos de aparcamiento
(23) se reciben desde una base de datos de aparcamiento (31,
70).
5. Método de acuerdo con la reivindicación 4, en
el que dicha base de datos de aparcamiento (31, 70) es un sistema de
gestión de aparcamiento (31, 70) para, al menos, una parte de un
área residencial, almacenando dicho sistema de gestión de
aparcamiento información relativa a la provisión de derechos de
aparcamiento para usuarios.
6. Método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dichos datos de aparcamiento
(23) se basan en la información de aparcamiento procedente de una
pluralidad de usuarios de derechos de aparcamiento de dicho área de
destino.
7. Método de acuerdo con la reivindicación 6, en
el que se determina una plaza de aparcamiento para un vehículo
aparcado (50) de al menos un usuario de dicha pluralidad de usuarios
que utilizan medios de posicionamiento (56) y en el que dichos
detalles de aparcamiento comprenden dicha plaza de aparcamiento de
dicho vehículo aparcado (50).
8. Método de acuerdo con la reivindicación 7, en
el que dichos medios de posicionamiento (56) comprenden un sistema
de posicionamiento por satélite, tal como el sistema de
posicionamiento global (GPS) o el sistema Galileo.
9. Método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 4 a 8, en el que dichos datos de aparcamiento (23)
incluyen al menos un elemento de un grupo que comprende la situación
de áreas de aparcamiento, la disponibilidad de áreas de
aparcamiento, tal como el estado de ocupación de plazas de
aparcamiento dentro de dichas áreas de aparcamiento, los costes de
derechos de aparcamiento en las áreas de aparcamiento, la duración
máxima de los derechos de aparcamiento para las áreas de
aparcamiento, las estadísticas de seguridad sobre bienes
correspondientes a las zonas de aparcamiento, tales como tasas de
criminalidad, y datos medioambientales, tales como previsiones
meteorológicas para dicho área de destino.
10. Método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dicho parámetro de
información de tráfico se selecciona de entre un grupo que comprende
la carga de tráfico en dicho área de destino, el estado de ocupación
para una pluralidad de plazas de aparcamiento en dicho área de
destino, el número de derechos de aparcamiento emitidos en dicho
área de destino, las estadísticas de tráfico reales correspondientes
a dicho área de destino, un cálculo de la carga de tráfico basado en
las estadísticas de tráfico históricas, un cálculo de la carga de
tráfico basado en el tiempo, tal como la hora del día o el día de la
semana, atascos de tráfico, desviaciones del tráfico, y
acontecimientos tales como mercados o desfiles que tengan lugar en
dicho área de destino.
11. Método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dicha, al menos, una
estrategia de aparcamiento se determina en función de que dicho
parámetro de información de tráfico exceda o no un umbral.
12. Método de acuerdo con la reivindicación 11,
en el que dicho umbral es determinado por dicho conductor.
13. Método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que incluye adicionalmente una etapa
de registro remoto de un derecho de aparcamiento después de que se
haya estacionado dicho vehículo (50).
14. Método de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dicho área de aparcamiento
se selecciona a partir de un grupo que comprende una sola plaza de
aparcamiento libre, o un área que es probable que contenga al menos
una plaza de aparcamiento libre al menos a una hora de llegada
prevista de dicho vehículo (50).
15. Sistema para navegación de aparcamiento para
un vehículo (50) para hacer que dicho vehículo (50) circule hasta
una plaza de aparcamiento situada en un área de destino de los
alrededores de un destino objetivo (1) para ser utilizado en un
método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones
precedentes, incluyendo dicho sistema medios de recepción (55) para
recibir datos de aparcamiento (23) correspondientes a dicho área de
destino, medios de control para determinar un área de aparcamiento
dentro de dicho área de destino a partir de dichos datos de
aparcamiento (23) utilizando una estrategia de aparcamiento basada
al menos en un parámetro de estrategia de aparcamiento (26), y
medios para proporcionar información de navegación a un conductor de
dicho vehículo (50), para guiar dicho vehículo hacia dicho área de
aparcamiento, estando dispuestos adicionalmente dichos medios de
control para determinar un parámetro de información de tráfico
correspondiente a dicho área de destino, proporcionando dicho
parámetro de información de tráfico una indicación de una situación
local real en dicho área de destino, y para seleccionar dicho, al
menos un parámetro de estrategia de aparcamiento (26) de dicha
estrategia de aparcamiento, a partir de dicho parámetro de
información de tráfico determinado.
16. Sistema para navegación de aparcamiento de
acuerdo con la reivindicación 15, en el que dichos medios de control
están dispuestos para realizar dicha estrategia de aparcamiento
mediante optimización de dicho, al menos un parámetro de estrategia
de aparcamiento (26) en función de los requisitos determinados por
al menos una situación local real en dicho área de destino o por el
conductor de dicho vehículo (50).
17. Sistema para navegación de aparcamiento de
acuerdo con la reivindicación 15 o 16, en el que dicho parámetro de
estrategia de aparcamiento (26) comprende al menos un elemento de un
grupo que comprende el tiempo de desplazamiento estimado de dicho
vehículo (50) hasta dicho área de aparcamiento, la distancia entre
dicho área de aparcamiento y dicho destino objetivo (1), los costes
de aparcamiento de dicho vehículo (50) en dicho área de
aparcamiento, la duración máxima permitida de aparcamiento en dicho
área de aparcamiento, el tipo de servicio de aparcamiento ofrecido
en dicho área de aparcamiento tal como aparcamiento en la calle,
aparcamiento en garaje o servicio de aparcamiento móvil, y
estadísticas de seguridad sobre bienes, tales como tasas de
criminalidad.
18. Sistema para navegación de aparcamiento de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 15 a 17, en el que
dichos medios de recepción (55) están dispuestos para recibir dichos
datos de aparcamiento (23) desde una base de datos de aparcamiento
(31, 70).
19. Sistema para navegación de aparcamiento de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 15 a 18, en el que
dichos medios de recepción (55) están dispuestos para comunicaciones
inalámbricas.
20. Sistema para navegación de aparcamiento de
acuerdo con la reivindicación 19, en el que dichos medios de
recepción (55) están dispuestos para comunicación utilizando al
menos un protocolo seleccionado a partir de un grupo que comprende
el sistema global de comunicaciones móviles (GSM), el servicio
general de radiocomunicaciones por paquetes (GPRS), el sistema
universal de telecomunicaciones móviles (UMTS) o el acceso múltiple
por división de código (CDMA).
21. Sistema para navegación de aparcamiento de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 15 a 20, en el que
dichos medios utilizados para proporcionar información de navegación
a dicho conductor comprenden medios de posicionamiento (56) para
determinar una posición real de dicho vehículo (50).
22. Sistema para navegación de aparcamiento de
acuerdo con la reivindicación 21, en el que dichos medios de
posicionamiento (56) son medios de posicionamiento por satélite
(56), tales como para el sistema de posicionamiento global (GPS) o
el sistema Galileo.
23. Sistema para navegación de aparcamiento de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 15 a 22, en el que
dichos medios de control están dispuestos para determinar dicho
parámetro de información de tráfico a partir de dichos datos de
aparcamiento (23).
24. Sistema para navegación de aparcamiento de
acuerdo con la reivindicación 23, en el que dicho parámetro de
información de tráfico se selecciona a partir de un grupo que
incluye la carga de tráfico para dicho área de destino, el estado de
ocupación para una pluralidad de plazas de aparcamiento en dicho
área de destino, el número de derechos de aparcamiento emitidos en
dicho área de destino, las estadísticas de tráfico reales
correspondientes a dicho área de destino, un cálculo de la carga de
tráfico basado en estadísticas históricas de tráfico, una estimación
de la carga de tráfico en el tiempo, tal como la hora del día o el
día de la semana, atascos de tráfico, desviaciones del tráfico, y
acontecimientos tales como mercados o desfiles que tengan lugar en
dicho área de destino.
25. Sistema para navegación de aparcamiento de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 15 a 24, en el que
dichos medios de control están dispuestos para seleccionar dicho
parámetro de estrategia de aparcamiento (26) en función de que dicho
parámetro de información de tráfico supere un umbral.
26. Sistema para navegación de aparcamiento de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 15 a 25, que incluye
adicionalmente unos medios de transmisión para registro remoto de la
facilitación de un derecho de aparcamiento al conductor de dicho
vehículo (50).
27. Sistema para navegación de aparcamiento de
acuerdo con la reivindicación 26, el que dichos medios de
transmisión están dispuestos para transmitir una posición real
determinada de dicho vehículo (50).
28. Disposición para navegación de aparcamiento
que incluye al menos un sistema para navegación de aparcamiento de
acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 15 a 27, estando
instalado dicho sistema para navegación de aparcamiento al menos en
un vehículo (50), que incluye adicionalmente una base de datos de
aparcamiento (31, 70) a fin de proporcionar de forma remota datos de
aparcamiento (23) a dicho sistema para navegación para el
aparcamiento, y una pluralidad de satélites que proporcionan señales
de posicionamiento al menos a un sistema para navegación de
aparcamiento para determinar la posición real de al menos dicho
sistema para navegación de aparcamiento.
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