ES2334287T3 - MACANIZED DEPOSIT ASSEMBLY OF METAL CONSTRUCTION UNITS. - Google Patents
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Abstract
Un depósito mecanizado montado de unidades de construcción metálicas para el guardado de unidades de carga y en especial vehículos, que incluye una base (10) que consiste en varios niveles de guardado (16) superpuestos y áreas de guardado (17) dispuestas radialmente por nivel de guardado (16); un eje central (11) dispuesto en el centro de la base (10) bordeado por las áreas de guardado (17); un primer dispositivo elevador (20) que se mueve hacia arriba y hacia abajo en el eje central (11); teniendo el primer dispositivo elevador (20) un cuerpo de soporte (21) para el soporte de la unidad de carga (1) que incluye un dispositivo de deslizamiento (22) y un mecanismo giratorio (23) dispuesto entre el dispositivo de deslizamiento (22) y el cuerpo de soporte (21); una unidad móvil de conexión (40); por lo menos un nivel de conexión (14) para la inserción y remoción de las unidades de carga que están siendo acopladas al eje central (11); donde en el eje central (11), independientemente del primer dispositivo elevador (20), otro dispositivo elevador (30) móvil está dispuesto debajo de dicho primer dispositivo elevador (20), teniendo la unidad móvil (40) una primera subunidad móvil (41) que se conecta al primer dispositivo elevador (20) y otra subunidad móvil (42) que se conecta al otro dispositivo elevador (30), y donde la primera subunidad móvil (41) y la otra subunidad móvil (42) están conectadas entre sí a través de un centro de control de activación (43), caracterizado porque el eje central (11) se completa con unidades de túneles de servicio (12, 13) en la sección del eje central (11) ubicada debajo y encima de los niveles de guardado (16), la unidad de túnel de servicio (12) ubicada encima de los niveles de guardado (16) es adecuada para recibir el primer dispositivo elevador (20) y la unidad de túnel de servicio (13) ubicada debajo de los niveles de guardado (16) es adecuada para recibir el otro dispositivo elevador (30).A mechanized tank mounted on metal construction units for the storage of cargo units and especially vehicles, which includes a base (10) consisting of several overlapping storage levels (16) and storage areas (17) arranged radially by level saving (16); a central axis (11) arranged in the center of the base (10) bordered by the storage areas (17); a first lifting device (20) that moves up and down the central axis (11); the first lifting device (20) having a support body (21) for supporting the loading unit (1) that includes a sliding device (22) and a rotating mechanism (23) disposed between the sliding device (22 ) and the support body (21); a mobile connection unit (40); at least one connection level (14) for insertion and removal of the load units that are being coupled to the central axis (11); wherein on the central axis (11), independently of the first lifting device (20), another mobile lifting device (30) is disposed below said first lifting device (20), the mobile unit (40) having a first mobile subunit (41) ) which is connected to the first lifting device (20) and another mobile subunit (42) that is connected to the other lifting device (30), and where the first mobile subunit (41) and the other mobile subunit (42) are connected to each other through an activation control center (43), characterized in that the central axis (11) is completed with service tunnel units (12, 13) in the central axis section (11) located below and above the levels of storage (16), the service tunnel unit (12) located above the storage levels (16) is suitable for receiving the first lifting device (20) and the service tunnel unit (13) located below the save levels (16) is suitable to receive the other di lifting device (30).
Description
Depósito mecanizado ensamblado de unidades de construcción metálicas.Mechanized tank assembly units metal construction
La invención se refiere a un depósito mecanizado montado de unidades de construcción metálicas para guardar unidades de carga y especialmente vehículos, según se define en la reivindicación 1.The invention relates to a mechanized tank assembled metal construction units for storing units of cargo and especially vehicles, as defined in the claim 1.
A medida que aumenta la cantidad de vehículos y disminuyen las dimensiones de los estacionamientos disponibles en la ciudad, el depósito de vehículos constituye un problema cada vez más serio en la actualidad. Ya se han creado diferentes soluciones para el guardado de vehículos en áreas pequeñas. Se conocen dichos edificios multipisos para estacionamiento, en los que se pueden guardar varios automóviles en un área relativamente pequeña en niveles de estacionamiento superpuestos.As the number of vehicles increases and the dimensions of the parking lots available in the city, the deposit of vehicles constitutes a problem every time More serious today. Different solutions have already been created for the storage of vehicles in small areas. These are known multi-storey buildings for parking, in which you can store several cars in a relatively small area in overlapping parking levels.
Los garajes con varios niveles subterráneos se pueden clasificar en uno de esos grupos, cuya esencia es que los vehículos se depositan subterráneamente. Pero una desventaja importante de los garajes de múltiples pisos subterráneos es que necesitan grandes trabajos de movimientos de tierra y difíciles obras de cimientos. O incluso debe conservarse la estabilidad de los trabajos de construcción del ambiente, lo que aumenta aun más los costos de la inversión. Asimismo, los garajes subterráneos presentan otra desventaja: deben construirse también las vías de acceso, por donde los vehículos puedan acceder a los niveles del estacionamiento, lo cual reduce considerablemente el área eficaz disponible para estacionar. Para aumentar el área de estacionamiento, los vehículos son introducidos en un espacio de estacionamiento determinado y retirados de dicho sitio con la ayuda de soluciones de ingeniería; entonces, la reducción de la eficacia que surge de la falla de estos difíciles equipos y las versiones convencionales aumenta los costos de inversión, operación y mantenimiento.The garages with several underground levels are they can classify in one of those groups, whose essence is that Vehicles are deposited underground. But a disadvantage important of multi-storey underground garages is that they need large earthworks and difficult jobs foundation works. Or even the stability of environmental construction work, which increases even more The investment costs. Also, underground garages they have another disadvantage: the routes of access, where vehicles can access the levels of parking, which considerably reduces the effective area available for parking. To increase the area of parking, vehicles are introduced into a space of determined parking and removed from said site with the help of engineering solutions; then, the reduction of effectiveness that arises from the failure of these difficult teams and the versions Conventional increases the costs of investment, operation and maintenance.
Existen también las torres de estacionamiento multipisos, en las que hay niveles de estacionamiento individuales dispuestos por encima del nivel del suelo. Sus costos de construcción pueden ser más ventajosos, pero sus desventajas son prácticamente las mismas que las mencionadas para los garajes subterráneos, ya que las vías de acceso que conectan los distintos niveles también abarcan gran parte del estacionamiento.There are also parking towers multiples, in which there are individual parking levels arranged above ground level. Your costs of construction may be more advantageous, but its disadvantages are practically the same as those mentioned for garages underground, since the access roads that connect the different levels also cover much of the parking lot.
Para aumentar el área eficaz, los vehículos son introducidos en el estacionamiento con la ayuda de equipos de ingeniería. Por ejemplo, el documento de publicación Nº US 2006/018738 presenta una torre de estacionamiento en la que los vehículos individuales se disponen en perfiles que son elevados hasta un nivel determinado y deslizados sobre un soporte con rodillos hasta el espacio de estacionamiento asignado. La principal desventaja de esta solución es que el guardado y la liberación de los vehículos son dificultosos y, en consecuencia, demora mucho tiempo.To increase the effective area, the vehicles are introduced into the parking lot with the help of equipment engineering. For example, publication document No. US 2006/018738 presents a parking tower in which the individual vehicles are arranged in profiles that are elevated up to a certain level and slid on a support with rollers to the assigned parking space. The main disadvantage of this solution is that saving and releasing the vehicles are difficult and, consequently, take a long time weather.
En la construcción que se incluye en la patente del registro Nº GB 1.185.456, la torre de estacionamiento consiste en espacios de guardado ubicados en líneas superpuestas y paralelas que tienen un lado abierto. El vehículo que se ha de estacionar es transferido al nivel determinado con una estructura elevadora, y esa misma estructura lo transfiere de forma horizontal al espacio de guardado determinado. En esta versión, el guardado y el retiro del vehículo son simples y bien detectables, pero la torre de estacionamiento -debido a la disposición de los espacios de guardado- tiene una capacidad débil y en consecuencia introducir y retirar los vehículos requiere mucha energía.In the construction included in the patent from register No. GB 1,185,456, the parking tower consists in storage spaces located on overlapping and parallel lines They have an open side. The vehicle to be parked is transferred to the determined level with a lifting structure, and that same structure transfers it horizontally to space of certain storage. In this version, saving and withdrawal of the vehicle are simple and well detectable, but the tower of parking - due to the availability of the spaces of saved- has a weak ability and consequently enter and Removing vehicles requires a lot of energy.
En la torre de estacionamiento de la memoria de patente del registro Nº US 5.314.284, las áreas de guardado están ubicadas en una base con forma prismática rectangular, y las áreas de guardado encuadran un eje central con forma de prisma rectangular similar. Y en el eje central, los vehículos son transportados por una estructura elevadora tal que se puede mover en dos direcciones perpendiculares además de elevarse y descender; o incluso puede girar alrededor de la dirección de elevación como un eje. La ventaja obvia de esta versión es que asegura un mejor aprovechamiento del espacio, pero es un procedimiento que requiere mucha energía y tiempo debido a los movimientos multidireccionales necesarios.In the parking tower of the memory of US Patent No. 5,314,284, the storage areas are located on a base with rectangular prismatic shape, and areas of storage they frame a central axis with a prism shape similar rectangular. And on the central axis, the vehicles are transported by a lifting structure such that it can be moved in two perpendicular directions besides rising and descending; or you can even rotate around the lift direction as A shaft The obvious advantage of this version is that it ensures a better use of space, but it is a procedure that requires a lot of energy and time due to multidirectional movements necessary.
Los sistemas de tipo torre se describen en la memoria de patente alemana DE 102 48 441, que describe las características del preámbulo de la reivindicación 1, y en la solicitud internacional WO 97/21890.Tower type systems are described in the German patent specification DE 102 48 441, which describes the features of the preamble of claim 1, and in the International application WO 97/21890.
Además, otro punto a considerar sobre ésta y otras construcciones de torres de estacionamiento conocidas es que si el único dispositivo de elevación que opera en el eje se avería, el sistema queda inhabilitado y hasta que el error se repara no son posibles ni la recepción ni la devolución del vehículo.In addition, another point to consider about this and other constructions of known parking towers is that If the only lifting device that operates on the shaft breaks down, the system is disabled and until the error is repaired no neither the reception nor the return of the vehicle are possible.
Otra desventaja es que debido a que hay un único dispositivo de elevación, la inserción y extracción del vehículo del punto de retiro es dificultosa y demanda tiempo, lo que deteriora la eficacia del servicio.Another disadvantage is that because there is only one lifting device, insertion and removal of the vehicle from the point of withdrawal is difficult and time consuming, which Service efficiency deteriorates.
Con el depósito de la presente invención nuestra meta es eliminar las deficiencias de las torres de estacionamiento conocidas y crear una versión en la que la unidad de carga máxima pueda disponerse en un área pequeña en una forma que el guardado y el retiro puedan realizarse en un tiempo aceptablemente corto independientemente también de la ubicación física del área de guardado de mayor distancia; y que la construcción de guardado pueda operarse sin obstáculos bajo cualquier circunstancia.With the deposit of the present invention our goal is to eliminate the deficiencies of parking towers known and create a version in which the maximum load unit can be arranged in a small area in a way that saved and the withdrawal can be done in an acceptably short time independently also of the physical location of the area of saved more distance; and that saved building It can be operated without obstacles under any circumstances.
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La base de la idea de la invención fue el reconocimiento de que los espacios de estacionamientos del depósito diseñados como espacios de estacionamiento se disponen radialmente y creamos un eje central con forma cilíndrica, en el que se operan dos dispositivos elevadores independientemente uno del otro, armonizando la operación de los dispositivos elevadores con la ayuda de un centro de control de activación en todo momento; además, el eje central está equipado con túneles de servicio y un nivel de conexión que es diferente de los convencionales. De este modo, el tiempo necesario para estacionar y retirar el vehículo puede disminuirse con la ayuda del centro de control de activación y, si uno de los dispositivos elevadores sufriera una avería o necesitara mantenimiento, no haría falta suspender la operación del depósito y, de esta forma, se resolverían las tareas.The basis of the idea of the invention was the recognition that the parking spaces of the warehouse designed as parking spaces are arranged radially and we create a central axis with cylindrical shape, in which they are operated two lifting devices independently of each other, harmonizing the operation of the lifting devices with the help from an activation control center at all times; In addition, the central axis is equipped with service tunnels and a connection level that is different from conventional ones. Of this mode, the time needed to park and remove the vehicle can be reduced with the help of the activation control center and, if one of the lifting devices suffered a breakdown or need maintenance, it would not be necessary to suspend the operation of the deposit and, in this way, the tasks would be solved.
Para guardar unidades de carga y especialmente vehículos, lo que incluye una base que consiste en varios niveles de guardado superpuestos y áreas de guardado ubicadas radialmente por nivel de guardado, un eje central ubicado en el centro de la base bordeado por las áreas de guardado y un dispositivo elevador que se mueve hacia arriba y hacia abajo en el eje central y la unidad móvil de conexión, donde el dispositivo elevador tiene un cuerpo de soporte para el soporte de la unidad de carga, incluyendo un dispositivo de deslizamiento y un mecanismo giratorio ubicado entre el dispositivo de deslizamiento y el cuerpo de soporte; y por lo menos un nivel de conexión para la inserción y remoción de la unidad de carga está conectado al eje central.To store cargo units and especially vehicles, which includes a base consisting of several levels overlapping storage and radially located storage areas per storage level, a central axis located in the center of the base lined by storage areas and a lifting device that moves up and down on the central axis and the mobile connection unit, where the lifting device has a support body for load unit support, including a sliding device and a rotating mechanism located between the sliding device and the support body; and by at least one level of connection for insertion and removal of the Load unit is connected to the central axis.
La especialidad de la solución se define mediante las características de la porción caracterizante de la reivindicación 1.The specialty of the solution is defined through the characteristics of the characterizing portion of the claim 1.
Otra característica del depósito de la presente invención puede ser que la base tiene por lo menos dos niveles de conexión. Los dos niveles de conexión están ubicados en diferentes niveles graduales de la base.Another feature of the deposit of this invention may be that the base has at least two levels of Connection. The two connection levels are located in different gradual levels of the base.
En otra versión del depósito, el primer dispositivo elevador está equipado con una estructura de empuje-arrastre conectada al cuerpo de soporte; y la estructura de empuje-arrastre tiene perfiles para atrapar y soportar transitoriamente la unidad de carga; además, el otro dispositivo elevador está equipado con una estructura de empuje-arrastre horizontal conectada al cuerpo de soporte; y esa estructura de empuje-arrastre tiene perfiles para atrapar y soportar transitoriamente la unidad de carga.In another version of the deposit, the first lifting device is equipped with a structure of push-pull connected to the support body; Y the push-drag structure has profiles to temporarily catch and support the load unit; in addition, the other lifting device is equipped with a connected horizontal push-pull structure to the support body; and that structure of push-drag has profiles to catch and temporarily support the load unit.
En otra realización de la invención, las placas de retención de las áreas de guardado dispuestas en el nivel de guardado están posicionadas en pendiente desde la dirección del eje central hacia afuera. En el entorno del borde externo de la placa de retención opuesta al eje central, una o más sujeciones se proyectan desde la placa de retención; y hay una o más unidades guía de las ruedas y/o un montaje receptor de las ruedas.In another embodiment of the invention, the plates retention of storage areas arranged at the level of saved are positioned on a slope from the axis direction center out. In the environment of the outer edge of the plate of retention opposite to the central axis, one or more fasteners are project from the retention plate; and there are one or more units wheel guide and / or a receiver mounting of the wheels.
En otra realización del depósito, el centro del control de activación tiene una unidad de control programable; y la unidad de control está conectada a uno de los miembros transportadores mediante una entrada de control y una salida de comando y tiene otra entrada de control y otra salida de comando conectadas al otro miembro de soporte. La unidad de control es un ordenador.In another embodiment of the deposit, the center of the activation control has a programmable control unit; and the control unit is connected to one of the members conveyors through a control input and an output of command and has another control input and another command output connected to the other support member. The control unit is a computer.
El depósito de la invención tiene varias características ventajosas. La principal es que el diseño de la base y la disposición del eje central y su complemento no convencional y la disposición y operación únicas de los dispositivos elevadores que se mueven en el eje central facilitan la disposición de la mayoría de las unidades de carga en un área pequeña en un modo tal que pueden moverse eficaz y rápidamente, en forma continua y con menos consumo de energía que el usual.The tank of the invention has several advantageous features. The main one is that the design of the base and arrangement of the central axis and its complement not conventional and the unique arrangement and operation of lifting devices that move in the central axis facilitate the arrangement of most cargo units in an area small in such a way that they can move effectively and quickly, in continuously and with less energy consumption than usual.
Una ventaja importante es que todas las unidades de ingeniería necesarias para mover las unidades de carga están incluidas en el dispositivo elevador; por lo tanto, debido al uso del eje central completado con innovadoras secciones de túneles de servicio, el dispositivo elevador puede repararse sin obstaculizar al otro -y por ende tampoco a la operación funcional del depósito- fuera del área de trabajo del eje central que sirve para el movimiento real de las unidades de carga. Esto no es posible con las soluciones conocidas hasta el momento.An important advantage is that all units engineering needed to move the load units are included in the lifting device; therefore due to use of the central axis completed with innovative tunnel sections of service, the lifting device can be repaired without obstructing to the other -and therefore also to the functional operation of the deposit- outside the work area of the central axis used for the actual movement of the load units. This is not possible with the solutions known so far.
Debido al diseño de estas estructuras, es un ventaja que durante la elevación de la unidad de carga, el cuerpo de soporte gira alrededor del eje vertical y, de esta forma, la unidad de carga se posiciona hacia el área de guardado en el periodo abarcado entre la localización de la unidad de carga sobre el dispositivo elevador y el arribo del dispositivo elevador al nivel de guardado determinado. Esto disminuye el tiempo del ciclo.Due to the design of these structures, it is a advantage that during the lifting of the load unit, the body of support rotates around the vertical axis and, in this way, the loading unit is positioned towards the storage area in the period covered between the location of the load unit over the lifting device and the arrival of the lifting device to the saving level determined. This decreases the time of cycle.
Cabe destacar el efecto ventajoso que surge de la aplicación del túnel de servicio que permite que uno u otro de los dispositivos elevadores sirva a todos los espacios de estacionamiento del depósito por sí mismo, ya que si uno de los dispositivos elevadores se encuentra en uno de los túneles de servicio debido a una falla o inspección, no bloquea el movimiento del otro.Note the advantageous effect that arises from the service tunnel application that allows one or the other of the lifting devices serve all spaces of deposit parking by itself, since if one of the lifting devices is located in one of the tunnels of service due to failure or inspection, does not block movement of the other.
Entre las distintas ventajas se puede mencionar que durante el movimiento de la unidad de carga hasta el área de guardado, la unidad de carga por sí misma se traslada una distancia mínima; por ende, el riesgo de daño durante el movimiento es realmente insignificante, lo cual constituye un requerimiento especialmente importante en el caso de vehículos.Among the different advantages can be mentioned that during the movement of the load unit to the area of saved, the charging unit itself moves a distance minimum therefore, the risk of damage during the movement is really insignificant, which constitutes a requirement Especially important in the case of vehicles.
Entre las distintas ventajas se puede mencionar que, debido a la base a ensamblar de elementos metálicos prefabricados, la altura del depósito puede variar en gran medida, según los requisitos del cliente; o incluso si los elementos están unidos entre sí, el depósito puede demolerse, si es necesario, y volver a montarse en otra ubicación. Y puede ser un requerimiento importante en el caso de depósitos temporales diferentes de una alta demanda de capacidad, p. ej., rápida instalación de centros de ayuda de alimento y medicamentos.Among the different advantages can be mentioned that, due to the base to assemble of metallic elements Prefabricated, the height of the tank can vary greatly, according to customer requirements; or even if the elements are linked together, the deposit can be demolished, if necessary, and reassemble in another location. And it can be a requirement important in the case of temporary deposits other than a high capacity demand, p. eg, rapid installation of centers Food and medication help.
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Asimismo, debido a los elementos prefabricados, las partes de la base pueden transportarse fácilmente; la base en sí misma puede terminarse en poco tiempo con una demanda de mano de obra relativamente pequeña, lo que puede afectar los costos de la inversión en un modo ventajoso.Also, due to the prefabricated elements, the parts of the base can be easily transported; the base in itself can be finished in a short time with a demand for hand of relatively small work, which can affect the costs of the Investment in an advantageous way.
El diseño simple y la disposición concentrada de los equipos de ingeniería tienen un efecto positivo sobre los costos de mantenimiento. Y la operación continua disminuye los costos específicos. Por consiguiente, el depósito propiamente dicho puede construirse con costos de inversión más bajos que las torres de estacionamiento convencionales que tienen la misma capacidad. Sus costos operativos son inferiores y, debido a la operación continua, su rentabilidad excede siempre los valores que se pueden alcanzar con las versiones convencionales.The simple design and concentrated layout of engineering teams have a positive effect on maintenance costs. And the continuous operation decreases the specific costs Consequently, the deposit itself It can be built with lower investment costs than towers of conventional parking that have the same capacity. Its operating costs are lower and, due to the operation continues, its profitability always exceeds the values that can be Reach with conventional versions.
El depósito de la invención se describirá en relación a una muestra de ejecución en base a un dibujo. En el dibujo:The deposit of the invention will be described in relation to an execution sample based on a drawing. At He drew:
la Fig. 1 es la sección longitudinal de una de las posibles versiones del depósito de la invención;Fig. 1 is the longitudinal section of one of the possible versions of the tank of the invention;
la Fig. 2 es la sección de ese depósito descrito en el Diagrama junto con el plan II-II;Fig. 2 is the section of that tank described in the Diagram together with the plan II-II;
la Fig. 3 es el dibujo esquemático de uno de los dispositivos elevadores en una representación en perspectiva.Fig. 3 is the schematic drawing of one of the lifting devices in a perspective representation.
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En las Figuras 1 y 2 se puede observar la versión del depósito de la invención, en la que las bases 10 forman una torre de estacionamiento. Las bases 10 están hechas de elementos metálicos prefabricados en un modo que tal que las unidades de construcción de metal se fijan empernando, soldando o una combinación de ambos para formar una estructura de transporte de carga. El método de conexión de los elementos estructurales depende siempre de las dimensiones de las bases 10, su carga y el periodo planificado de uso. Pero resulta conveniente aplicar un tratamiento de superficie que proporcione protección contra corrosión antes de montar los elementos estructurales de las bases 10 hechas de metal, que puede ser algún recubrimiento galvánico o galvanización por inmersión en baño caliente, o incluso también una pintura adecuada.In Figures 1 and 2 you can see the version of the tank of the invention, in which the bases 10 form A parking tower The bases 10 are made of prefabricated metal elements in a way such that metal construction units are fixed by bolting, welding or a combination of both to form a transport structure loading The method of connection of the structural elements always depends on the dimensions of the bases 10, its load and the planned period of use. But it is convenient to apply a surface treatment that provides protection against corrosion before mounting the structural elements of the bases 10 made of metal, which can be some galvanic coating or hot dip dip galvanization, or even also a proper paint.
Para satisfacer los requerimientos expuestos, las bases 10 incluyen niveles de guardado 16, que están ubicados uno encima del otro; ya que en los niveles de guardado individuales -como se muestra en la Figura 2- las áreas de guardado 17 que están diseñadas para recibir las unidades de carga individuales se pueden encontrar en una disposición radial. Los bordes internos 17b de las áreas de guardado 17 albergan en este borde un eje central 11 de sección transversal circular, que finalmente sirve para mover las unidades de carga 1 que se han de mover hacia las áreas de guardado 17.To meet the exposed requirements, bases 10 include save levels 16, which are located one on top of the other; since at the individual save levels -as shown in Figure 2- the storage areas 17 that are designed to receive individual load units are They can find in a radial arrangement. The internal edges 17b of the storage areas 17 house a central axis on this edge 11 of circular cross-section, which finally serves to move the load units 1 to be moved to the areas of saved 17.
Se debe observar que en esta versión, las áreas de guardado 17 y sus placas de retención 17a están hechas de metal tratado superficialmente, y son adecuadas para guardar los vehículos que se considerar la unidad de carga 1 de forma segura. Ventajosamente, las placas de retención 17a incluyen la proyección amortiguadora 17d de la placa de retención 17a ubicada próxima al eje central 11 y opuesta al borde interno 17b y más cercana al borde externo 17e; además del elemento guía de las ruedas 17e y la cavidad receptora de las ruedas 17f conectada al elemento guía de las ruedas 17e. La tarea del elemento guía de las ruedas 17e consiste en guiar las ruedas de los vehículos manipulados como unidad de carga 1 durante su movimiento; ya que el objetivo de la cavidad receptora de las ruedas 17f consiste en posicionar el vehículo manipulado como unidad de carga 1 adecuadamente durante el guardado del vehículo en el área de guardado 17 haciendo que las ruedas descansen en la cavidad receptora de las ruedas 17f, la cual las ruedas no pueden abandonar sin fuerza externa.It should be noted that in this version, the areas of storage 17 and its retention plates 17a are made of metal surface treated, and are suitable for storing vehicles that load unit 1 be considered safely. Advantageously, the retention plates 17a include the projection damper 17d of the retention plate 17a located next to the central axis 11 and opposite the inner edge 17b and closer to the outer edge 17e; in addition to the guide element of the wheels 17e and the wheel receiving cavity 17f connected to the guide element of the wheels 17e. The task of the wheel guide element 17e it consists of guiding the wheels of the vehicles handled as load unit 1 during its movement; since the goal of the Receiver cavity of the wheels 17f consists in positioning the vehicle handled as load unit 1 properly during the Saving the vehicle in the storage area 17 causing the wheels rest in the receiving cavity of the wheels 17f, which The wheels cannot leave without external force.
Por consiguiente, la cavidad receptora de las ruedas 17f es lo suficientemente profunda como para atrapar transitoriamente la rueda del vehículo empujado sobre la placa de retención 17a del área de guardado 17, cuando rueda en la cavidad receptora de las ruedas 17f. Se alcanza posicionando los vehículos hacia el eje central 11 con la parte delantera en el área de guardado 17. La proyección amortiguadora 17d ubicada en la placa de retención 17a tiene fines de seguridad; y su tarea es hacer que la rueda trasera del vehículo deje de rodar hacia el borde externo 17c de la placa de retención 17a, si llegara a salir de la cavidad receptora de las ruedas 17f. Esta precaución es necesaria porque la placa de retención 17a está en declive desde el borde interno 17b bordeando el eje central 11 hacia el borde externo 17c de la placa de retención 17a para lograr que la lluvia líquida y la grasa que posiblemente gotee desde la unidad de carga 1 hacia la placa de retención 17a abandone la placa de retención 17a. Desde ya, el líquido que se junta en los bordes externos 17c se transfiere hacia las ubicaciones de tratamiento adecuadas mediante unidades de ingeniería de construcción adecuadas.Therefore, the receiving cavity of the 17f wheels is deep enough to catch temporarily the wheel of the vehicle pushed on the plate retention 17a of the storage area 17, when it rolls in the cavity wheel receiver 17f. It is achieved by positioning the vehicles towards the central axis 11 with the front part in the area of saved 17. The 17d damper projection located on the plate retention 17a has security purposes; and your task is to make the rear wheel of the vehicle stop rolling towards the outer edge 17c of the retention plate 17a, if it came out of the cavity wheel receiver 17f. This precaution is necessary because the retention plate 17a is in decline from the inner edge 17b bordering the central axis 11 towards the outer edge 17c of the plate retention 17a to get the liquid rain and grease that possibly dripping from charging unit 1 to the plate retention 17a leave the retention plate 17a. Of course, the liquid that meets at the outer edges 17c is transferred to the appropriate treatment locations using units of adequate construction engineering.
Además, la base 10 incluye el nivel de conexión 14 y el nivel de conexión 15, que se conectan al eje central 11 de la base 10 en una posición adecuada. La tarea de los niveles de conexión 14 y los niveles de conexión 15 es facilitar que las unidades de carga 1 que se han de guardar se muevan hacia y desde el eje central 11.In addition, base 10 includes the connection level 14 and connection level 15, which are connected to the central axis 11 of the base 10 in a suitable position. The task of the levels of connection 14 and connection levels 15 is to facilitate that load units 1 to be stored move to and from the central axis 11.
Cabe destacar que además de los niveles de conexión 14 y 15 puede haber orificios similares ubicados en la base 10 para facilitar la entrada y salida de la unidad de carga 1 hacia y fuera del área de la base 10, pero la existencia de más de dos niveles de conexión 14 y 15 no es obligatoria. La conexión de los niveles de conexión 14 y 15 al eje central 11 depende siempre de las características del terreno, incluyendo la base 10; por ende, puede haber una solución en la que entre la conexión de los niveles de conexión 14 y 15 al eje central 11 haya también una diferencia de dos o tres niveles de guardado 16. O incluso, puede suceder que el nivel de conexión 14 se conecte al eje central 11 en el nivel del suelo o encima de éste y que el nivel de conexión 15 se conecte por debajo del nivel del suelo. Pero si deseamos simplificar las obras de arquitectura, entonces es ventajoso en todo caso, que por lo menos el nivel de conexión 14 o el nivel de conexión 1 estén a nivel del suelo.It should be noted that in addition to the levels of connection 14 and 15 there may be similar holes located in the base 10 to facilitate the entry and exit of the charging unit 1 to and from the base 10 area, but the existence of more than Two connection levels 14 and 15 is not mandatory. The connection of the connection levels 14 and 15 to the central axis 11 always depend of the characteristics of the land, including base 10; by therefore, there may be a solution in which between the connection of the connection levels 14 and 15 to the central axis 11 there is also a difference of two or three levels of saving 16. Or even, you can happen that the connection level 14 is connected to the central axis 11 in the ground level or above it and that the connection level 15 connect below ground level. But if we want simplify the architectural works, then it is advantageous in in any case, that at least connection level 14 or the level of connection 1 are at ground level.
La Figura 1 representa bien que en la base 10 en
la línea del eje central 11, encima del eje central 11, está
ubicado el túnel de servicio 12; ya que debajo del eje central 11
se puede hallar el túnel de servicio 13. En realidad, el túnel de
servicio 12 y el túnel de servicio 13 son la continuación del eje
central 11, y forman una unidad con éste, pero su tarea difiere de
la tarea del eje central 11. A saber, los túneles de servicio 12 y
13 sirven para recibir los dispositivos elevadores 20 y 30 que se
mueven en el eje central 11 durante el mantenimiento. Desde ya,
puede ocurrir que el túnel de servicio 12 forme parte del nivel de
guardado 16 más bajo, ya que el túnel de servicio 13 forma parte
del nivel de guardado 16 más elevado. Pero esta disposición podría
limitar la capacidad del depósito durante la reparación de los
dispositivos elevadores 20 y 30, dado que el dispositivo elevador
20 ubicado en el túnel de servicio 12 o el dispositivo elevador 30
ubicado en el túnel de servicio 13 bloquean las áreas de guardado
17 situadas en el nivel de
guardado 16.Figure 1 represents well that at the base 10 in the line of the central axis 11, above the central axis 11, the service tunnel 12 is located; since under the central axis 11 the service tunnel 13 can be found. Actually, the service tunnel 12 and the service tunnel 13 are the continuation of the central axis 11, and form a unit with it, but their task differs from the task of the central axis 11. Namely, the service tunnels 12 and 13 serve to receive the lifting devices 20 and 30 that move on the central axis 11 during maintenance. Of course, the service tunnel 12 may be part of the lowest storage level 16, since the service tunnel 13 is part of the highest storage level 16. But this arrangement could limit the capacity of the tank during the repair of the lifting devices 20 and 30, since the lifting device 20 located in the service tunnel 12 or the lifting device 30 located in the service tunnel 13 blocks the storage areas 17 located at the level of
saved 16.
En la Figura 1 se puede ver claramente que en el eje central 11 de la base 10 están dispuestos dos dispositivos elevadores 20 y 30 que operan en forma independiente. El dispositivo elevador 20 es elevado o descendido por un primer elemento de activación 41 de la unidad móvil 40; ya que el otro dispositivo elevador 30 es elevado o descendido por los segundos elementos de activación 42 de la unidad móvil 40 hacia el nivel de guardado 16 deseado del eje central 11. El control y la optimización del movimiento relativo del primer elemento de activación 41 y los segundos elementos de activación 42 son ejecutados por el centro de control de activación 43 de la unidad móvil 40, que incluye la unidad de control 43a. La unidad de control 43a es un ordenador de alta velocidad, que monitorea continuamente la operación del primer elemento de activación 41 y los segundos elementos de activación 42. Para que los dispositivos elevadores 20 y 30 puedan ser precisos al cargar y descargar las unidades de carga 1 hacia y desde el área de guardado 17, la unidad de control 43a del centro de control de activación 43 está en conexión no solo con el primer elemento de activación 41 sino con los segundos elementos de activación 42. La unidad de control 43a se conecta a través de su primera entrada de control 43b y su salida de comando 43c al primer elemento de activación 41 y el dispositivo elevador 20 también; además, a través de su segunda entrada de control 43d y la segunda salida de comando 43e al segundo elemento de activación 42 y el otro dispositivo elevador 30 también.In Figure 1 you can clearly see that in the central axis 11 of the base 10 two devices are arranged elevators 20 and 30 that operate independently. He lifting device 20 is raised or lowered by a first activation element 41 of the mobile unit 40; since the other lifting device 30 is raised or lowered by seconds activation elements 42 of the mobile unit 40 towards the level of saved 16 of the central axis 11. The control and optimization of the relative movement of the first element of activation 41 and the second activation elements 42 are executed by the activation control center 43 of the unit mobile 40, which includes control unit 43a. The unit of control 43a is a high speed computer, which monitors continuously the operation of the first activation element 41 and the second activation elements 42. So that the devices elevators 20 and 30 may be accurate when loading and unloading load units 1 to and from the storage area 17, the unit control 43a of activation control center 43 is in connection not only with the first activation element 41 but with the second activation elements 42. The control unit 43a it is connected through its first control input 43b and its command output 43c to the first activation element 41 and the lifting device 20 too; also, through his second control input 43d and the second command output 43e at second activation element 42 and the other lifting device 30 too.
Haciendo referencia ahora a la Figura 3, se puede ver el plan de ordenamiento detallado del dispositivo elevador 20. Se puede observar que el dispositivo elevador 20 incluye el cuerpo de soporte 21, el dispositivo de deslizamiento 22, el mecanismo giratorio 23 y la estructura de empuje-arrastre 24. El dispositivo de deslizamiento 22 consiste en los elementos de riel 22a y los perfiles 22b. El elemento de riel 22a del dispositivo de deslizamiento 22 está ubicado verticalmente en la estructura reticulada de la base 10. En esta versión, el perfil en forma de U 22b se conecta a este elemento de riel 22a, que está fijo al elemento estable 32b del mecanismo giratorio 23. El perfil 22b puede deslizarse por el elemento de riel 22a verticalmente, pero bloquea el elemento estable 23h del mecanismo giratorio 23 del dispositivo elevador 20 para girar desde la base 10. Por el contrario, el elemento giratorio 23a del mecanismo giratorio 23 puede girar desde el elemento estable 23b con la ayuda del elemento giratorio 23c; y, en consecuencia, el cuerpo de soporte 21 fijado al elemento giratorio 23a -que es responsable de la elevación y el descenso de la unidad de carga 1 en el eje central 11- puede girar desde la base 10 alrededor de un eje vertical. De este modo, el dispositivo de deslizamiento 22 del dispositivo elevador 20 y el mecanismo giratorio 23 facilitan el movimiento del cuerpo de soporte 21 que transporta la unidad de carga 1 en el eje central 11 de la base 10 hacia arriba y hacia abajo; y también puede girar la unidad de carga 1 en el eje central 11.Referring now to Figure 3, it is you can see the detailed ordering plan of the device elevator 20. It can be seen that the lifting device 20 includes the support body 21, the sliding device 22, the rotating mechanism 23 and the structure of push-drag 24. The sliding device 22 consists of rail elements 22a and profiles 22b. He rail element 22a of the slide device 22 is located vertically in the reticulated structure of the base 10. In this version, the U-shaped profile 22b connects to this rail element 22a, which is fixed to the stable element 32b of the rotating mechanism 23. Profile 22b can slide along the rail element 22a vertically, but locks the element stable 23h of the rotating mechanism 23 of the lifting device 20 to rotate from base 10. On the contrary, the element rotating 23a of rotating mechanism 23 can rotate from the stable element 23b with the help of the rotating element 23c; and in consequently, the support body 21 fixed to the rotating element 23rd - which is responsible for the elevation and descent of the unit load 1 on the central axis 11- can rotate from base 10 around a vertical axis. In this way, the device sliding 22 of the lifting device 20 and the mechanism swivel 23 facilitate the movement of the support body 21 which it carries the load unit 1 on the central axis 11 of the base 10 up and down; and you can also rotate the unit load 1 on the central axis 11.
La estructura de empuje-arrastre 24 del dispositivo elevador 20 es responsable de descargar la unidad de carga 1 dispuesta en el cuerpo de soporte 21 del dispositivo elevador 20 hacia la placa de retención 17a de cualquiera de las áreas de guardado 17 en el nivel de guardado 16. Para esto, la estructura de empuje-arrastre 24 incluye el perfil de conexión 24a, que -en esta versión- es un dispositivo tal que se puede contactar a las ruedas del vehículo manejado como unidad de carga 1, y con la ayuda del cual la unidad de carga 1 puede ser empujada hacia afuera del cuerpo de soporte 21 hacia la placa de retención 17a y puede ser retirada de la placa de retención 17a hacia el cuerpo de soporte 21. Se debe destacar que esta tarea puede llevarse a cabo con varias estructuras mecánicas diferentes. Pero es importante que la estructura de empuje-arrastre 24 tenga una vía libre desde el cuerpo de soporte 21 hasta la placa de retención 17a; por lo tanto, es ventajoso que la estructura de empuje-arrastre 24 sea una unidad de empuje que comience en el cuerpo de soporte 21 del dispositivo elevador 20, p. ej., un cilindro de trabajo telescópico, en cuyo extremo libre esté ubicado el perfil de conexión 24a. Desde allí, un perfil de conexión 24a debe dirigirse a la parte apropiada de la unidad de carga 1 y conectarse a ésta transitoriamente.The push-drag structure 24 of the lifting device 20 is responsible for unloading the loading unit 1 arranged in the support body 21 of the lifting device 20 towards the retention plate 17a of any of the save areas 17 at the save level 16. For this, the push-drag structure 24 includes connection profile 24a, which - in this version - is a device such that the vehicle's wheels can be contacted managed as load unit 1, and with the help of which the unit of load 1 can be pushed out of the support body 21 towards the retention plate 17a and can be removed from the plate retention 17a towards the support body 21. It should be noted that this task can be carried out with several mechanical structures different. But it is important that the structure of push-drag 24 have a clear path from the support body 21 to retaining plate 17a; Thus, it is advantageous that the push-drag structure 24 is a thrust unit that starts at the support body 21 of the lifting device 20, p. eg, a work cylinder telescopic, at whose free end the profile of 24a connection From there, a connection profile 24a must be addressed to the appropriate part of the load unit 1 and connect to it temporarily.
Se ha de observar que la estructura de empuje-arrastre 24 retira la unidad de carga 1 del nivel de conexión 14 hacia el cuerpo de soporte 21 del dispositivo elevador 20. En este caso -como se muestra en la Figura 3- el diseño del cuerpo de soporte 21 puede ser similar al elemento guía de las ruedas 17e ubicado en la cavidad receptora de las ruedas 17f de la placa de soporte 17a. El perfil de conexión 24a de la estructura de empuje-arrastre fija la unidad de carga 1 al cuerpo de soporte 21.It should be noted that the structure of push-drag 24 removes load unit 1 from connection level 14 towards the support body 21 of the device elevator 20. In this case - as shown in Figure 3- the support body design 21 may be similar to the guide element of the wheels 17e located in the receiving cavity of the wheels 17f of the support plate 17a. The connection profile 24a of the push-drag structure fixes the unit load 1 to support body 21.
Volviendo a la Figura 1, se puede ver que finalmente el otro dispositivo elevador 30 incluye el cuerpo de soporte 31, ese dispositivo de deslizamiento 32 y el mecanismo giratorio 33 y el dispositivo de empuje-arrastre 34 y el perfil de conexión 34a. Considerando su estructura y operación, el otro dispositivo elevador 30 es igual que el dispositivo elevador 20, de modo que eliminamos su introducción detallada.Returning to Figure 1, you can see that finally the other lifting device 30 includes the body of support 31, that sliding device 32 and the mechanism swivel 33 and push-pull device 34 and connection profile 34a. Considering its structure and operation, the other lifting device 30 is the same as the lifting device 20, so we eliminate its introduction detailed.
Para mejorar el movimiento de seguridad de la unidad de carga 1, como se muestra en las Figuras 2 y 3, la sección transversal del cuerpo soporte 21 del dispositivo elevador 20 y, desde ya, la sección transversal del cuerpo de soporte 31 del otro dispositivo elevador 30 son también circulares, y son menos pequeñas que la dimensión de la sección transversal del eje central 11. En el caso de dichas relaciones geométricas, el empuje de la unidad de carga 1 desde el cuerpo de soporte 21 hacia la placa de retención 17a no tiene factor de riesgo.To improve the safety movement of the load unit 1, as shown in Figures 2 and 3, the section transverse of the support body 21 of the lifting device 20 and, of course, the cross section of the support body 31 of the other lifting device 30 are also circular, and are less smaller than the cross-sectional dimension of the central axis 11. In the case of such geometric relationships, the thrust of the load unit 1 from the support body 21 towards the plate 17th retention has no risk factor.
Pero es importante destacar que todos los dispositivos de ingeniería necesarios para el movimiento de la unidad de carga 1 en un nivel de guardado 16 determinado están ubicados en los dispositivos elevadores 20 y 30.But it is important to note that all engineering devices necessary for the movement of the load unit 1 at a certain save level 16 are located in lifting devices 20 and 30.
De este modo, finalmente, la inspección, el mantenimiento y el reemplazo de las partes móviles se pueden llevar a cabo en un modo sencillo en el túnel de servicio 12 o en el túnel de servicio 13.Thus, finally, the inspection, the Maintenance and replacement of moving parts can be carried carried out in a simple way in service tunnel 12 or in the tunnel of service 13.
Se debe destacar también que -por supuesto- la base 10 puede incluir un elevador de pasajeros y/o una escalera y caños de servicio, que provean acceso a los niveles de guardado 16 y faciliten la inspección de las estructuras. Pero no forma parte de la esencia de la invención, por lo tanto no entramos en detalle.It should also be noted that, of course, the base 10 may include a passenger elevator and / or a ladder and service pipes, which provide access to save levels 16 and facilitate the inspection of structures. But it is not part of the essence of the invention, therefore we do not enter detail.
La operación del depósito presentado en la invención es la siguiente. En primer lugar, formamos la base 10 teniendo en cuenta las características geológicas, geográficas y de desarrollo de la ciudad del sitio de construcción. Y luego formamos los niveles de conexión 14 y 15 que conectan el eje central 11 de la base 10, uno de los cuales está ubicado en el nivel del suelo y el otro debajo del nivel del suelo. Después de ensamblar la estructura de metal de la base 10, pueden montarse los elementos de riel 22a del dispositivo de deslizamiento 22 del dispositivo elevador 20 sobre los elementos verticales que bordean el eje central 11 de la base 10. Con la ayuda del elemento de riel 22a y los perfiles de deslizamiento 22b, el dispositivo elevador 20 puede colocarse en el eje central 11. Uno de los primeros elementos de activación 41 de la unidad móvil 40 puede conectarse al dispositivo elevador 20; ya que una de las primeras entradas de control 43b y una de las salidas de comando 43c de la unidad de control 43a del centro de control de activación 43 pueden estar conectadas a uno de los primeros elementos de activación 41 y al mecanismo giratorio 23 del dispositivo elevador 20 y a la estructura de empuje-arrastre 24. Por consiguiente, el dispositivo elevador 20 es adecuado para transportar las placas de retención 17a desde las áreas de guardado 17 hacia su posición de instalación, donde las placas de retención 17a individuales pueden también fijarse a la base 10. Finalmente, el dispositivo elevador 30 puede insertarse en el eje central 11 de la base 10 y puede conectarse con el segundo elemento de activación 42. Asimismo, el mecanismo giratorio 33 del dispositivo elevador 30, el dispositivo de empuje y arrastre 34 y el segundo elemento de activación 42 pueden conectarse con la unidad de control 43a, la segunda entrada de control 43d y la segunda salida de comando 43e del centro de control de activación 43.The operation of the deposit presented in the Invention is as follows. First, we form the base 10 taking into account the geological, geographical and City development of the construction site. And later we form connection levels 14 and 15 that connect the axis central 11 of base 10, one of which is located in the ground level and the other below ground level. After assemble the metal structure of the base 10, the rail elements 22a of the slide device 22 of the lifting device 20 on the vertical elements that border the central axis 11 of the base 10. With the help of the rail element 22a and the sliding profiles 22b, the lifting device 20 can be placed on the central axis 11. One of the first elements activation 41 of the mobile unit 40 can be connected to the lifting device 20; since one of the first entries of control 43b and one of the command outputs 43c of the unit control 43a of activation control center 43 may be connected to one of the first activation elements 41 and to rotating mechanism 23 of the lifting device 20 and the thrust-drag structure 24. Therefore, the lifting device 20 is suitable for transporting the plates of retention 17a from the storage areas 17 towards their position installation, where the individual retention plates 17a they can also be fixed to base 10. Finally, the device elevator 30 can be inserted in the central axis 11 of the base 10 and can be connected with the second activation element 42. Also, the rotating mechanism 33 of the lifting device 30, the pushing and dragging device 34 and the second element of activation 42 can be connected to control unit 43a, the second control input 43d and second command output 43e of the activation control center 43.
Se debe observar que con el fin de asegurar que el dispositivo elevador 20 y el dispositivo elevador 30 no se disturben el uno al otro durante la operación -en esta versión-, el dispositivo elevador 20 está suspendido con la ayuda de cables como es usual en el caso de elevadores, y se conecta a un motor eléctrico 41; ya que debajo del dispositivo elevador 30 está instalado el segundo elemento de activación 42 equipado con un cilindro de trabajo hidráulico. Por supuesto, el primer elemento de activación 41 y el segundo elemento de activación 42 se pueden seleccionar libremente, considerando los requerimientos de diseño.It should be noted that in order to ensure that the lifting device 20 and the lifting device 30 are not disturb each other during the operation -in this version-, the lifting device 20 is suspended with the help of cables such as It is usual in the case of elevators, and is connected to a motor electric 41; since under the lifting device 30 is installed the second activation element 42 equipped with a hydraulic work cylinder. Of course, the first element of activation 41 and the second activation element 42 can be freely select, considering the requirements of design.
Después de construir el depósito, se puede
iniciar la carga de las unidades de carga 1. Durante ésta -teniendo
en cuenta la muestra de diseño mencionada precedentemente- el
vehículo que se ha de estacionar, que puede considerarse la unidad
de carga 1, se detiene ante el nivel de conexión 14 de la base 10,
donde los posibles pasajeros se bajan del vehículo y permanece solo
el conductor en el automóvil, y luego el vehículo pasa hacia el
nivel de conexión 14 de la base 10 del depósito. Aquí, el conductor
abandona el vehículo y también el nivel de conexión 14 a través de
una vía determinada. Solo una vez que el vehículo vacío queda
situado en el nivel de conexión 14 con el freno de estacionamiento
liberado, entonces se activa la estructura de
empuje-arrastre 24 del dispositivo elevador 20, se
abre hacia el nivel de conexión 14, donde el perfil de conexión 24a
de la estructura de empuje-arrastre 24 se conecta a
la parte adecuada de la unidad de carga 1, p. ej., rueda, y la
unidad de carga 1 es llevada hacia el eje central 11 mediante el
nivel de conexión 14, donde está ubicado el dispositivo elevador
20; y se dirige al cuerpo de soporte 21 del dispositivo elevador
20. Cuando se carga el cuerpo de soporte 21 del dispositivo elevador
20, el centro de control de activación 43 de la unidad móvil 40
recibe una señal a través de su primera entrada de control 43b que
indica que la unidad de carga 1 arribó al dispositivo elevador 20 y
puede depositarse. De esta manera, la unidad de control 43a envía
las señales de control adecuadas a través de su entrada de comando
43e al primer elemento de activación 41, además, al elemento
giratorio 23c del mecanismo giratorio 23 del dispositivo elevador
20 hacia cuyo nivel de guardado 16 debe transportarse la unidad de
carga 1 que se sitúa sobre el cuerpo de soporte 21 del dispositivo
elevador 20 y hacia cuya posición del área de guardado 17 del nivel
de guardado 16 debe girarse el cuerpo gira-
torio 21.After building the tank, loading of the loading units 1 can be started. During this one - taking into account the design sample mentioned above - the vehicle to be parked, which can be considered as the loading unit 1, stops before the connection level 14 of the base 10, where the possible passengers get out of the vehicle and only the driver remains in the car, and then the vehicle passes to the connection level 14 of the base 10 of the tank. Here, the driver leaves the vehicle and also the connection level 14 through a certain route. Only once the empty vehicle is located at the connection level 14 with the parking brake released, then the push-pull structure 24 of the lifting device 20 is activated, opens towards the connection level 14, where the profile of connection 24a of the push-pull structure 24 is connected to the appropriate part of the load unit 1, p. eg, wheel, and the load unit 1 is carried towards the central axis 11 via the connection level 14, where the lifting device 20 is located; and is directed to the support body 21 of the lifting device 20. When the support body 21 of the lifting device 20 is loaded, the activation control center 43 of the mobile unit 40 receives a signal through its first control input 43b which indicates that the loading unit 1 arrived at the lifting device 20 and can be deposited. In this manner, the control unit 43a sends the appropriate control signals through its command input 43e to the first activation element 41, in addition, to the rotating element 23c of the rotating mechanism 23 of the lifting device 20 towards whose storage level 16 the load unit 1 that is placed on the support body 21 of the lifting device 20 and whose position in the storage area 17 of the storage level 16 must be rotated the body must be rotated.
thorium 21.
Hasta que el cuerpo de soporte 21 del dispositivo elevador 20 es elevado por el primer elemento de activación 41 y mientras tanto, gira también tras el efecto de la operación del elemento giratorio 23c, otra unidad de carga 1 ingresa al eje central 11 a través de la guía 15 de la base 10 -después que finalizan los pasos anteriormente mencionados- hacia el cuerpo de soporte 31 del dispositivo elevador 30 ubicado allí. Ahora, la unidad de control 43a -hasta que coordina el movimiento del dispositivo elevador 20- recibe la señal mediante la segunda entrada de control 43d de que el cuerpo de soporte 31 del otro dispositivo elevador 30 también recibió una unidad de carga 1; por consiguiente, selecciona un área de guardado 17 que esté libre en cualquier nivel de guardado 16 de la base 10.Until the support body 21 of the lifting device 20 is raised by the first element of activation 41 and in the meantime, it also rotates after the effect of operation of the rotating element 23c, another load unit 1 enter central axis 11 through guide 15 of base 10 -after the steps mentioned above end- towards the support body 31 of the lifting device 30 located there. Now, control unit 43a - until it coordinates the movement of the lifting device 20- receives the signal by the second control input 43d that the support body 31 of the other lifting device 30 also received a loading unit 1; by consequently, select a save area 17 that is free in any save level 16 of base 10.
Después de seleccionar el área de guardado 17 más nueva, envía señales de control a través de la segunda entrada de comando 43e al segundo elemento de activación 42 del dispositivo elevador 30 y al mecanismo giratorio 33 para elevar y girar la unidad de carga 1 que yace sobre el cuerpo de soporte 31 hacia una posición en sintonía con el área de guardado 17.After selecting save area 17 newer, sends control signals through the second input command 43e to the second activation element 42 of the device elevator 30 and the rotating mechanism 33 to raise and rotate the load unit 1 lying on the support body 31 towards a position in tune with the storage area 17.
Cuando el dispositivo elevador 20 y el dispositivo elevador 30 están en la posición deseada, entonces se activan la estructura de empuje-arrastre 24 y el dispositivo de empuje-arrastre 34. Para esto, la unidad de control 43a del centro de control de activación 43 envía un comando a través de la salida de comando 43c a la estructura de empuje-arrastre 24 y el perfil de conexión 24a para hacer girar el perfil de conexión 24a detrás de la rueda de la unidad de carga 1, y luego el dispositivo de esa estructura 24 empuja la unidad de carga 1 desde el cuerpo de soporte 21 hacia la placa de retención 17a del área de guardado 17 determinada.When the lifting device 20 and the lifting device 30 are in the desired position, then it activate the push-drag structure 24 and the push-pull device 34. For this, the control unit 43a of activation control center 43 sends a command through command output 43c to the structure of push-drag 24 and connection profile 24a for rotate the connection profile 24a behind the wheel of the load unit 1, and then the device of that structure 24 pushes the load unit 1 from the support body 21 towards the retention plate 17a of the storage area 17 determined.
Durante el trayecto de la unidad de carga 1, sus ruedas contactan el borde interno 17b de la placa de retención 17a y rodando sobre éste, son dirigidas por el elemento guía de las ruedas 17e hacia el borde externo 17c de la placa de retención 17a. Cuando la rueda de la unidad de carga 1 alcanza la cavidad receptora de las ruedas 17f dispuesta a lo largo del elemento guía de las ruedas 17e, este suceso es reportado a la unidad de control 43a por la primera entrada de control 43b de la unidad de control 43a, y envía la señal de "detención" mediante su salida de comando 43c a la estructura de empuje-arrastre 24 del dispositivo elevador 20, que detiene el procedimiento de extracción, y al mismo tiempo gira hacia atrás el perfil de conexión 24a de la estructura de empuje-arrastre 24 detrás de la rueda de la unidad de carga 1. Finalmente, la estructura de empuje-arrastre 24 es retirada hacia un espacio bordeado por el cuerpo de soporte 21 del dispositivo elevador 20, es decir, la sección del eje central 11.During the journey of the charging unit 1, its wheels contact the inner edge 17b of the retention plate 17a and rolling on it, they are directed by the guiding element of the wheels 17e towards the outer edge 17c of the retention plate 17a. When the wheel of the load unit 1 reaches the cavity wheel receiver 17f arranged along the guide element of wheels 17e, this event is reported to the control unit 43a through the first control input 43b of the control unit 43a, and sends the "stop" signal by its output from 43c command to the push-drag structure 24 of the lifting device 20, which stops the process of extraction, and at the same time rotates the profile of connection 24a of the push-pull structure 24 behind the wheel of the load unit 1. Finally, the push-pull structure 24 is withdrawn towards a space bordered by the support body 21 of the device elevator 20, that is, the section of the central axis 11.
Desde ya, este procedimiento se lleva a cabo durante la operación del dispositivo elevador 30, después de cuyo efecto el otro dispositivo elevador 30 mueve la unidad de carga 1 hacia la placa de retención 17a del área de guardado 17 designada por la unidad de control 43a del centro de control de activación 43. A continuación, el dispositivo elevador 20 y el dispositivo elevador 30 pueden retornar a su posición original, pero pueden comenzar a dirigirse hacia otra área de guardado 17, desde la cual una unidad de carga 1 situada allí debe ser transferida hacia el nivel de conexión 14 o hacia el nivel de conexión 15. La unidad de control 43a determina hacia dónde es transportada la unidad de carga 1, dependiendo de qué dispositivo elevador, si el 20 o el 30, esté más próximo a la unidad de carga que se ha de descargar, y envía el más próximo para la unidad de carga 1.Of course, this procedure is carried out during operation of the lifting device 30, after which effect the other lifting device 30 moves the load unit 1 towards the retention plate 17a of the designated storage area 17 by control unit 43a of the activation control center 43. Next, the lifting device 20 and the device elevator 30 may return to their original position, but may start heading towards another storage area 17, from which a load unit 1 located there must be transferred to the connection level 14 or towards connection level 15. The unit of control 43a determines where the unit of transport is transported load 1, depending on which lifting device, if 20 or 30, is closer to the load unit to be unloaded, and send the closest one to load unit 1.
Suponiendo que ahora el dispositivo elevador 30 recibe el comando de descargar la unidad de carga 1 del área de guardado 17 designada. Para esto, la unidad de control 43a recibe la posición determinada del dispositivo elevador 30 a través de su segunda entrada de control 43d y, después de su evaluación, comanda el segundo elemento de activación 42 a través de la segunda salida de comando 43e y el mecanismo giratorio 33 para elevar o descender y girar el cuerpo de soporte 31. Una vez que el cuerpo de soporte 31 está en la posición deseada, mediante la segunda entrada de control 43d llega una señal a la unidad de control 43a indicando que puede iniciarse el desmontaje de la unidad de carga 1. En ese momento, la unidad de control 43a, a través de su segunda salida de comando 43e, comanda el dispositivo de empuje-arrastre 34 y su perfil de conexión 34a para que se activen. El dispositivo de empuje-arrastre 34 se proyecta desde el cuerpo de soporte 31 del dispositivo elevador 30 y, cuando alcanza la distancia deseada, el perfil de conexión 34a gira hacia atrás la rueda de la unidad de carga 1 y comienza lentamente a retirarla desde el borde externo 17c de la placa de retención 17a del área de guardado 17 hacia el borde interno 17b. La rueda de la unidad de carga 1 se mueve nuevamente; y rueda sobre la placa de retención 17a hacia el cuerpo de soporte 31 del dispositivo elevador 30, donde finaliza el movimiento del dispositivo de empuje-arrastre 34. De este modo, con la ayuda del dispositivo elevador 30, la unidad de carga 1 puede ser transportada hacia el nivel de conexión 1 tras el efecto de la señal enviada al segundo elemento de activación 42. Por supuesto, durante el descenso del cuerpo de soporte 31 del dispositivo elevador 30, debido al mecanismo de rotación 33, el cuerpo de soporte 31 gira hacia esa posición, mediante la cual la unidad de carga 1 que arriba en el nivel de conexión 15 puede ser empujada hacia afuera -directamente con la ayuda de la estructura de empuje-arrastre 34- desde la base 10 hacia el nivel de conexión 15. El conductor puede tomar el vehículo que llega en el nivel de conexión 15 una vez que finaliza la operación del dispositivo de empuje-arrastre 34, y puede abandonar el depósito después de arrancar el vehículo.Assuming that now the lifting device 30 receives the command to unload load unit 1 from the area of saved 17 designated. For this, the control unit 43a receives the determined position of the lifting device 30 through its second 43d control input and, after its evaluation, commands the second activation element 42 through the second output command 43e and rotary mechanism 33 to raise or lower and rotate the support body 31. Once the support body 31 is in the desired position, through the second entry of control 43d a signal arrives at control unit 43a indicating that the disassembly of the load unit 1 can begin. In that moment, the control unit 43a, through its second exit of 43e command, command the device push-pull 34 and its connection profile 34a for Let them activate. The push-pull device 34 is projected from the support body 31 of the lifting device 30 and, when it reaches the desired distance, the connection profile 34a turns the wheel of load unit 1 back and starts slowly remove it from the outer edge 17c of the plate retention 17a of the storage area 17 towards the inner edge 17b. The wheel of the load unit 1 moves again; and roll over the retention plate 17a towards the support body 31 of the lifting device 30, where the movement of the push-pull device 34. Thus, with the support of the lifting device 30, the loading unit 1 can be transported to connection level 1 after the effect of signal sent to the second activation element 42. Of course, during lowering of the support body 31 of the device elevator 30, due to the rotation mechanism 33, the body of support 31 rotates into that position, whereby the unit of load 1 that goes up at connection level 15 can be pushed outward - directly with the help of the structure of push-drag 34- from base 10 to the level connection 15. The driver can take the vehicle arriving in connection level 15 once the operation of the push-pull device 34, and can leave the tank after starting the vehicle.
A partir de la descripción de la operación del dispositivo elevador 20, el dispositivo elevador 30 y la unidad móvil 40, está claro que el movimiento del dispositivo elevador 20 y el dispositivo elevador 30 y -dentro de algunas limitaciones- su dirección, dependen absolutamente uno del otro. El movimiento y operación óptimos del dispositivo elevador y del dispositivo elevador 30 y su mejor utilización posible se coordinan mediante el centro de control de activación 43 de la unidad móvil 40, a saber, la unidad de control 43a. Por ende, convenientemente, la unidad de control 43a es un ordenador de alta velocidad y muy confiable, que utiliza un programa de PC individual adecuado para la operación del depósito.From the description of the operation of the lifting device 20, lifting device 30 and unit mobile 40, it is clear that the movement of the lifting device 20 and the lifting device 30 and - within some limitations - its direction, depend absolutely on each other. Movement and optimal operation of the lifting device and device elevator 30 and its best possible use are coordinated by the activation control center 43 of mobile unit 40, namely the control unit 43a. Therefore, conveniently, the unit of 43a control is a high speed and very reliable computer, which use an individual PC program suitable for the operation of the Deposit.
Si el dispositivo elevador 30 sufre una avería, ya sea mediante el segundo elemento de activación 42 o mediante la operación manual conocida y usual, debe ser descendido al túnel de servicio 13 del eje central 11 de la base 10, donde pueden efectuarse las reparaciones necesarias. Pero durante la avería del dispositivo elevador 30, el depósito puede seguir operando; ya que durante la reparación del dispositivo elevador 30 solamente el dispositivo elevador 20 ejecuta las tareas de carga y descarga del depósito en su totalidad.If the lifting device 30 is damaged, either by the second activation element 42 or by the known and usual manual operation, must be lowered into the tunnel of service 13 of the central axis 11 of the base 10, where they can Make the necessary repairs. But during the breakdown of lifting device 30, the tank can continue to operate; as during repair of the lifting device 30 only the lifting device 20 executes the loading and unloading tasks of the deposit in full.
Cuando el dispositivo elevador 20 sufre una avería, debe ser trasladado hacia el túnel de servicio 12 del eje central 11 de la base 10 con la ayuda del primer elemento de activación 41 o manualmente, donde se lleva a cabo el mantenimiento sin interrupciones. Por supuesto, las tareas de guardado se realizan a través del dispositivo elevador 30 en ese momento.When the lifting device 20 suffers a fault, must be moved to the service tunnel 12 of the shaft central 11 of base 10 with the help of the first element of activation 41 or manually, where maintenance is carried out without interruptions. Of course, saving tasks are performed through the lifting device 30 at that time.
El mismo procedimiento se lleva a cabo también cuando el dispositivo elevador 20 o el dispositivo elevador 30 tienen que someterse al mantenimiento regular.The same procedure is also carried out. when the lifting device 20 or the lifting device 30 They have to undergo regular maintenance.
En la muestra anteriormente mencionada, la unidad de carga 1 es un vehículo, pero, desde luego, la unidad de carga 1 puede además consistir en contenedores que ruedan sobre ruedas.In the aforementioned sample, the load unit 1 is a vehicle, but, of course, the unit of load 1 can also consist of containers that roll over wheels.
El depósito descrito en la invención puede aplicarse bien en todos los sitios en los que deban almacenarse y manipularse eficaz y continuamente varias unidades de carga en una misma área.The tank described in the invention can apply well in all sites where they should be stored and efficiently and continuously handle several load units in one same area.
- 1one
- unidad de cargaload unit
- 1010
- basebase
- 11eleven
- eje centralcentral axis
- 1212
- túnel de servicioservice tunnel
- 1313
- túnel de servicioservice tunnel
- 1414
- nivel de conexiónconnection level
- 15fifteen
- nivel de conexiónconnection level
- 1616
- nivel de guardadosave level
- 1717
- área de guardadostorage area
- 17a17th
- placa de retenciónretention plate
- 17b17b
- borde internoinner edge
- 17c17c
- borde externoouter edge
- 17d17d
- proyección amortiguadorabuffer projection
- 17e17e
- elemento guía de las ruedaswheel guide element
- 17f17f
- cavidad receptora de las ruedaswheel receiving cavity
- 20twenty
- dispositivo elevadorlifting device
- 21twenty-one
- cuerpo de soportesupport body
- 2222
- dispositivo de deslizamientosliding device
- 22a22nd
- elemento de rielrail element
- 22b22b
- perfilprofile
- 232. 3
- mecanismo giratoriorotating mechanism
- 23a23rd
- elemento giratoriorotating element
- 23b23b
- elemento establestable element
- 23c23c
- elemento giratoriorotating element
- 2424
- estructura de empuje-arrastrestructure of push-drag
- 24a24th
- perfil de conexiónconnection profile
- 3030
- otro dispositivo de elevadorother elevator device
- 3131
- cuerpo de soportesupport body
- 3232
- dispositivo de deslizamientosliding device
- 3333
- mecanismo giratoriorotating mechanism
- 343. 4
- dispositivo de empuje-arrastredevice of push-drag
- 34a34th
- perfil de conexiónconnection profile
- 4040
- unidad móvilmobile unit
- 4141
- primer elemento de activaciónfirst activation element
- 4242
- segundo elemento de activaciónsecond activation element
- 4343
- centro de control de activaciónactivation control center
- 43a43rd
- unidad de controlcontrol unit
- 43b43b
- primera entrada de controlfirst control input
- 43c43c
- primera salida de comandofirst command output
- 43d43d
- segunda entrada de controlsecond control input
- 43e43e
- segunda salida de comandosecond command output
\vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el solicitante es para fines de una mejor comprensión del lector únicamente. No forma parte del documento de patente europea. Si bien se ha tenido precaución al compilar las referencias, no se excluyen errores u omisiones y la EPO declina toda responsabilidad al respecto.This list of references cited by the applicant is for purposes of a better understanding of the reader only. It is not part of the European patent document. Yes well, caution has been taken when compiling the references, I don't know exclude errors or omissions and the EPO declines all responsibility about.
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