ES2333839B1 - Dispositivo entrenador personal de billar. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo entrenador personal de billar.
El dispositivo, destinado a implantarse
superiormente sobre una mesa de billar, está constituido a partir
de una carcasa (1) a modo de lámpara de billar, dotada con medios
de sustentación regulables en altura, y en cuya zona inferior se
establecen una cámara digital (4), un proyector (5), y una unidad
de proceso de datos (6), con el correspondiente software de
programación de análisis e interpretación de las imágenes tomadas
por la cámara digital (4) de la disposición de las bolas sobre el
tapete del biliar, así como de generación de imágenes para su
proyección a través del proyector (5) correspondientes a la
disposición del taco, ángulo de golpeo, fuerza, futura trayectoria
de las bolas, tanteo de la partida, o cualquier otro parámetro
relativo al juego. El dispositivo puede complementarse con un mando
a distancia para activar/desactivarlo de forma remota según se
estime conveniente.
Description
Dispositivo entrenador personal de billar.
La presente invención se refiere a un
dispositivo que ha sido especialmente concebido para constituir un
elemento que permita a los usuarios de un billar disponer de un
entrenador personal virtual a través del cual puedan visualizarse
las jugadas óptimas en cada momento, pudiendo previsualizar la
trayectoria que describirá cada bola, en función del ángulo y el
efecto con el que el taco golpee la bola.
La invención es aplicable indistintamente a
billares "americanos", "franceses", o cualquier otro tipo
de billar.
Como es sabido, el billar es un juego que
requiere un alto nivel de práctica y conocimientos, de manera que,
por ejemplo, tratándose del billar comúnmente conocido como billar
francés, a las personas que intentan iniciarse en el mismo dicha
práctica les parece excesivamente difícil, por lo que en muchos
casos suelen desistir, dada la complejidad que para una persona
inexperta resulta realizar una carambola.
Si bien esta problemática puede solucionarse con
un entrenador personal, lógicamente esto resulta muy costoso, y en
la mayoría de los casos inviable, solución que en cualquier caso no
permite previsualizar la trayectoria de las bolas más que
mentalmente, de manera que el aprendizaje se ve limitado
sensiblemente por la visión espacial de que disponga el alumno.
El dispositivo entrenador personal de billar que
la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la
problemática anteriormente expuesta, permitiendo calcular y
previsualizar la trayectoria que deberán seguir cada una de las
bolas presentes en el tapete, en función del ángulo y el efecto
previstos en el taco.
Para ello, y de forma más concreta, el
dispositivo de la invención se materializa en una carcasa a modo de
lámpara, que se dispondrá en sustitución de la clásica lámpara que
se establece sobre el billar, carcasa en la que se establece una
videocámara digital, cuyas imágenes captadas son enviadas a un
microprocesador, para análisis de las mismas a través de un
software de programación, estando dicho microprocesador asociado a
un proyector que queda enfrentado al tapete.
A partir de esta estructuración, la cámara irá
tomando imágenes de la superficie de juego, de manera que a través
de un software de reconocimiento podrán identificarse cada una de
las bolas, así como su posición con respecto al tapete, y a partir
de estos datos estimar las mejores jugadas.
Así pues, y a partir del citado software de
programación, el proyector permitirá proyectar sobre la superficie
del tapete la línea de trayectoria óptima para la bola con la que se
tira, así como la trayectoria que tomarán el resto de las bolas una
vez sean golpeadas, indicando igualmente la posición del taco,
consecuentemente el ángulo de golpeo de la bola, así como la fuerza
necesaria.
Dicho proyector, podrá utilizarse igualmente
para permitir visualizar el tanteo de la partida, así como
cualquier otro dato que pueda ser interesante.
El dispositivo podrá complementarse con un mando
a distancia, a través del cual pueda desactivarse momentáneamente
la imagen proyectada, por ejemplo si así lo estima el jugador una
vez adoptada la postura adecuada, o cuando no se esté practicando,
pudiendo incorporar igualmente mandos de activación/desactivación
de proyección de datos sobre el tapete, como puede ser el tanteo,
tiempo de juego, estadísticas, etc.
Se consigue de esta manera, un dispositivo
sumamente eficaz, mediante el cual se puede conseguirse un rápido y
fácil aprendizaje en la práctica del billar.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente
de realización práctica del mismo, se acompaña como parte
integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con
carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista en alzado
lateral de un dispositivo entrenador personal de billar realizado de
acuerdo con el objeto de la presente invención, situado sobre la
correspondiente mesa de billar.
La figura 2.- Muestra una vista en alzado
frontal del conjunto de la figura anterior.
A la vista de las figuras reseñadas puede
observarse como el dispositivo entrenador personal de billar que la
invención propone está constituido a partir de una carcasa (1) a
modo de lámpara de billar, que podrá estar dotada igualmente de
medios de iluminación para la mesa, no representados en las
figuras, contando con medios de sustentación (2) y regulación
vertical de su posicionamiento relativo con respecto a la mesa de
billar (3), tal como el brazo telescópico representado en las
figuras, o cualquier otro medio convencional, carcasa abierta
inferiormente, en la que se establece una cámara digital (4), un
proyector (5), y una unidad de proceso de datos (6), con el
correspondiente software de programación.
En lo que se refiere al proyector (5), éste será
del tipo de los que incorporan una lente supercorta capaz de dar
una superficie de proyección de 2,58 m x 1,53 m, a una distancia de
1,38 m. Mediante los medios de ajuste vertical para la carcasa, se
podrá adaptar el dispositivo a diferentes tipos de billares.
En cuanto a la cámara digital (4), será una
cámara científica, de pequeñas dimensiones, con las prestaciones de
resolución y velocidad de refresco necesarias. La cámara montará
una óptica angular, y una conexión Firewire o Usb pare evitar tener
que alimentarla por separado, reduciendo así el peso, el
calentamiento y el consumo de todo el conjunto.
Por último, y en lo que se refiere a la unidad
de proceso de datos, la misma incorporará un software de
programación, del que caben destacar las siguientes funciones:
- -
- Reconocimiento de blobs para "trakking" de bolas. En el presente caso, el software localiza las bolas aplicando un filtro de "blobs". Se considera un blob como una masa de píxels del mismo color y perímetro que sirve para identificar la posición de las bolas sobre el tapete e identificar cada una.
- -
- Reconocimiento del movimiento del taco como medidor de fuerza del golpeo. Se analiza el movimiento del taco para determinar que el jugador va a golpear con la fuerza correcta la bola. Para esto se analiza el área cercana a la bola buscando píxeles que cambian de color y la dirección en la que lo hacen, para calcular la velocidad del taco.
- -
- Corrección de la imagen de la cámara y la proyección. Para obtener un correcto cálculo de la situación sobre la mesa, se corrige la imagen que capta la cámara para conseguir su representación sobre plano. A su vez se corrige también la imagen proyectada para que coincida perfectamente con la situación real de las bolas sobre la mesa.
- -
- "Inteligencia artificial" para el cálculo del golpe y previsión de la siguiente jugada. Basándose en el análisis de la imagen, el sistema determina el lugar que ocupan las bolas y mediante un cálculo de geometría, proporciona las posibles jugadas. Estas jugadas se comparan con una base de datos hecha por profesionales del billar para elegir la mejor opción. La máquina entonces, proyecta la jugada mas adecuada en cada momento, dando a elegir entre las diferentes opciones en cuanto al número de carambolas y dificultad de la jugada.
- -
- Adecuación de física. Para el correcto funcionamiento de la máquina, se incorporan al sistema datos sobre la física de la mesa y las bolas. Estos datos incluyen las siguientes variables:
- -
- Peso y dimensión de las bolas.
- -
- Capacidad de rebote de las bandas de la mesa.
- -
- Rozamiento del tapete sobre las bolas.
- -
- Información proyectada sobre la mesa. La mesa hace de pantalla, siendo esta la forma de comunicación entre la máquina y el jugador. En ella se proyecta la siguiente información.
- -
- Trayectoria de la bola
- -
- Posición del taco
- -
- Alzado de la bola con indicador del punto de golpeo
- -
- Indicador de fuerza de golpeo con marcador de fuerza optima.
- -
- Tanteo del juego
- -
- Orden de jugadores
\newpage
En cuanto a lo que se refiere al control externo
de la máquina, los menús de configuración del juego se controlan
con unos sencillos botones colocados en la carcasa del dispositivo,
de manera que la información de los menús se proyecta sobre la
mesa.
El dispositivo así descrito podrá complementarse
no obstante con un mando a distancia para llevar a cabo el control
externo anteriormente mencionado.
Claims (5)
1. Dispositivo entrenador personal de billar,
caracterizado porque está constituido a partir de una
carcasa (1) a modo de lámpara de billar, susceptible de estar
dotada igualmente de medios de iluminación para la mesa, carcasa
dotada con medios de sustentación, y en cuya zona inferior se
establecen una cámara digital (4), un proyector (5), y una unidad de
proceso de datos (6), con el correspondiente software de
programación de análisis e interpretación de las imágenes tomadas
por la cámara digital (4) de la disposición de las bolas sobre el
tapete del billar, así como de generación de imágenes para su
proyección a través del proyector (5) correspondientes a la
disposición del taco, ángulo de golpeo, fuerza, futura trayectoria
de las bolas, tanteo de la partida, o cualquier otro parámetro
relativo al juego.
2. Dispositivo entrenador personal de billar,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque los medios de
sustentación se materializan en al menos un brazo telescópico de
ajuste de la posición vertical de la carcasa.
3. Dispositivo entrenador personal de billar,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque el proyector
(5), se materializa, en un proyector de lente supercorta.
4. Dispositivo entrenador personal de billar,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque la cámara
digital (4), se materializa en una cámara científica, de pequeñas
dimensiones, con las prestaciones de resolución y velocidad de
refresco necesarias, habiéndose previsto que monte una óptica
angular, y una conexión Firewire o Usb con la unidad de proceso de
datos.
5. Dispositivo entrenador personal de billar,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque la unidad de
proceso de datos se complementa con un mando a distancia de manejo
remoto del dispositivo.
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- 2009-09-22 ES ES200901883A patent/ES2333839B1/es active Active
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