ES2332708T3 - Aparato y procedimiento de procesamiento de imagenes estereoscopicas. - Google Patents
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Abstract
Unidad (100) de procesamiento de imágenes para generar, basándose en varias imágenes (IR, I, IL) de entrada, una primera imagen (IL) de salida y una segunda imagen (IR) de salida que van a visualizarse en un dispositivo (306) de visualización estereoscópico dando como resultado: - una imagen estereoscópica percibida en el caso de un primer observador (302) que percibe la primera imagen (IL) de salida y la segunda imagen (IR) de salida sustancialmente separadas en el ojo izquierdo y el derecho; y - una imagen monoscópica percibida sustancialmente sin efectos fantasma en el caso de un segundo observador (304) que percibe la primera imagen (IL) de salida y la segunda imagen (IR) de salida sustancialmente ambas en los dos ojos, caracterizada porque comprende: - un calculador (102) de desfase diseñado para calcular una imagen (delta I) desfasada basándose en una primera de las imágenes de entrada; - una unidad (104) de suma diseñada para calcular la primera imagen (I*L) de salida sumando la imagen (delta I) desfasada a una segunda de las imágenes (I) de entrada; y - una unidad (106) de resta diseñada para calcular la segunda imagen (I*R) de salida restando la imagen (delta I) desfasada de la segunda de las imágenes (I) de entrada.
Description
Aparato y procedimiento de procesamiento de
imágenes estereoscópicas.
La invención se refiere a una unidad de
procesamiento de imágenes para generar, basándose en varias imágenes
de entrada, una primera imagen de salida y una segunda imagen de
salida, que van a visualizarse en un dispositivo de visualización
estereoscópico dando como resultado:
- una imagen estereoscópica percibida en el caso
de un primer observador que percibe la primera imagen de salida y
la segunda imagen de salida sustancialmente separadas en el ojo
izquierdo y el derecho; y
- una imagen monoscópica percibida
sustancialmente sin efectos fantasma en el caso de un segundo
observador que percibe la primera imagen de salida y la segunda
imagen de salida sustancialmente ambas en los dos ojos.
La invención se refiere además a un
procedimiento de generación, basándose en varias imágenes de
entrada, de una primera imagen de salida y una segunda imagen de
salida, que van a visualizarse en un dispositivo de visualización
estereoscópico dando como resultado:
- una imagen estereoscópica percibida en el caso
de un primer observador que percibe la primera imagen de salida y
la segunda imagen de salida sustancialmente separadas en el ojo
izquierdo y el derecho; y
- una imagen monoscópica percibida
sustancialmente sin efectos fantasma en el caso de un segundo
observador que percibe la primera imagen de salida y la segunda
imagen de salida sustancialmente ambas en los dos ojos.
La invención se refiere además a un aparato de
visualización de imágenes que comprende:
- una unidad de procesamiento de imágenes para
generar, basándose en varias imágenes de entrada, una primera
imagen de salida y una segunda imagen de salida, que van a
visualizarse en un dispositivo de visualización estereoscópico
dando como resultado:
- una imagen estereoscópica percibida en el caso
de un primer observador que percibe la primera imagen de salida y
la segunda imagen de salida sustancialmente separadas en el ojo
izquierdo y el derecho; y
- una imagen monoscópica percibida
sustancialmente sin efectos fantasma en el caso de un segundo
observador que percibe la primera imagen de salida y la segunda
imagen de salida sustancialmente ambas en los dos ojos; y
- el dispositivo de visualización
estereoscópico.
Un ejemplo de la unidad de procesamiento de
imágenes del tipo descrito en el párrafo inicial se conoce del
artículo "Just enough reality: Comfortable 3-D
viewing via microstereopsis", en IEEE Transactions on Circuits
and Systems for Video Technology, vol. 10, n.º 3, págs.
387-396, 2000.
En los sistemas estereoscópicos convencionales
basados en gafas, los observadores que llevan las gafas apropiadas
pueden observar imágenes estereoscópicas. Con las gafas, un
observador percibe la imagen izquierda y derecha sustancialmente
separadas en el ojo izquierdo y el derecho, respectivamente. Sin el
efecto de filtrado de las gafas se produce un cruce. Un observador
percibe una doble imagen: la imagen izquierda y la derecha se
mezclan y son visibles para ambos ojos.
En el artículo citado, se aprovechan los límites
inferiores de la separación interocular, es decir la
microestereopsis, demostrando que disparidades inesperadamente
pequeñas estimulan la sensación de profundidad agradable y exacta.
Se afirma que tal 3D "leve" deja la percepción de presencia de
profundidad inalterada. También podría dar como resultado una
comodidad de visión mejorada durante la visión en 3D prolongada. En
las circunstancias descritas, el cruce se percibe como profundidad
de foco, más que como efecto fantasma. En otras palabras, en el
caso de una línea de base pequeña entre las cámaras, el cruce se
percibe como efecto borroso más que como duplicación: un observador
sin gafas ve una imagen monoscópica borrosa, con una calidad
aceptable. Regulando la línea de base entre las cámaras, puede
obtenerse un equilibrio entre la calidad de imagen monoscópica y la
cantidad del efecto 3D. Cuando se reduce la línea de base entre las
cámaras, el efecto de profundidad para los observadores que llevan
gafas disminuye. Ya no son posibles efectos 3D extremos. Por otra
parte, disminuyen los artefactos producidos por el cruce para los
observadores que no llevan gafas. Sin embargo, es una desventaja
que, incluso en el caso de una línea de base relativamente pequeña
entre las cámaras, la imagen monoscópica muestra estos
artefactos.
Es un primer objetivo de la invención
proporcionar una unidad de procesamiento de imágenes del tipo
descrito en el párrafo inicial con una calidad de imagen
monoscópica relativamente alta.
Es un segundo objetivo de la invención
proporcionar un procedimiento del tipo descrito en el párrafo
inicial que dé como resultado una calidad de imagen monoscópica
relativamente alta.
\newpage
Es un tercer objetivo de la invención
proporcionar un aparato de visualización de imágenes del tipo
descrito en el párrafo inicial con una calidad de imagen
monoscópica relativamente alta.
El primer objetivo de la invención se logra
porque la unidad de procesamiento de imágenes comprende:
- un calculador de desfase diseñado para
calcular una imagen desfasada basándose en una primera de las
imágenes de entrada;
- una unidad de suma diseñada para calcular la
primera imagen de salida sumando la imagen desfasada a una segunda
de las imágenes de entrada; y
- una unidad de resta diseñada para calcular la
segunda imagen de salida restando la imagen desfasada de la segunda
de las imágenes de entrada.
Para facilitar la explicación, se introducen
tres cámaras colocadas de manera precisa en línea que proporcionan
las imágenes de entrada a la unidad de procesamiento de imágenes.
Véase la figura 1A. La cámara central proporciona la imagen
I de entrada monoscópica: cuando se visualiza en un
dispositivo de visualización convencional, un observador observa
una imagen monoscópica. La cámara izquierda y la derecha
proporcionan las imágenes I_{L} e I_{R} de
entrada: cuando se visualizan juntas en un dispositivo de
visualización estereoscópico, el observador observa una imagen
estereoscópica.
La unidad de procesamiento de imágenes recibe al
menos una de las imágenes de entrada. El procesamiento de la/las
imagen/imágenes da como resultado una primera imagen
I^{*}_{L} de salida y una segunda imagen
I^{*}_{R} de salida. Cuando estas dos imágenes de salida
se visualizan en un dispositivo de visualización estereoscópico
apropiado, puede observarse una imagen estereoscópica y una
monoscópica. Esto depende de si un observador lleva gafas o no:
- en el caso de que un observador use gafas, se
observa una imagen estereoscópica. Esto significa:
I^{*}_{L} \approx I_{L} e
I^{*}_{R} \approx I_{R}
- en el caso de que un observador no use gafas,
se observa una imagen monoscópica. Esto significa: I^{*} \approx
I, siendo I^{*} la imagen de salida monoscópica observada. La
unidad de procesamiento de imágenes procesa las imágenes de entrada
para producir una primera imagen I^{*}_{L} de salida y
una segunda imagen I^{*}_{R} de salida que son iguales a
la imagen I de entrada monoscópica más o menos alguna imagen
\DeltaI desfasada. En las ecuaciones:
(1)I^{*}_{L} = I +
\DeltaI
(2)I^{*}_{R} = I -
\DeltaI
Separando la primera imagen I^{*}_{L}
de salida y la segunda imagen I^{*}_{R} de salida por
medio de un dispositivo de visualización estereoscópico en
combinación con gafas apropiadas, un observador ve una imagen
estereoscópica. Este observador puede hacer una distinción entre las
dos imágenes de salida dando como resultado un efecto 3D: una
imagen estereoscópica. Un observador sin gafas mezcla las dos
imágenes de salida. Este observador no puede hacer una distinción
entre las dos imágenes de salida. Este observador ve una imagen
monoscópica que respecto a la percepción es sustancialmente igual a
la imagen I de entrada monoscópica.
(3)I^{*} =
I^{*}_{R} + I^{*}_{L} = I + \DeltaI + I - \DeltaI =
2I
La ventaja de la unidad de procesamiento de
imágenes es que la calidad de la imagen monoscópica es
sustancialmente independiente de la cantidad del efecto 3D. Esto
significa que los observadores que no quieren llevar gafas tienen
una calidad de imagen monoscópica relativamente alta. Pero
simultáneamente los observadores que quieren llevar gafas observan
imágenes estereoscópicas con una calidad relativamente alta.
En una realización de la unidad de procesamiento
de imágenes según la invención, el calculador de desfase está
diseñado para calcular la imagen desfasada restando una tercera de
las imágenes de entrada de la primera de las imágenes de entrada y
dividiendo entre una constante sustancialmente igual a dos. La
primera de las imágenes de entrada, la segunda de las imágenes de
entrada y la tercera de las imágenes de entrada pueden capturarse
por una cámara triple. También es posible que las imágenes se
capturen con una cámara que se está moviendo entre los momentos de
captura. Además es posible que las imágenes se generen mediante un
sistema de gráficos. \DeltaI se selecciona como la mitad
de la diferencia entre la primera de las imágenes de entrada y la
tercera de las imágenes de entrada. Supongamos que I_{L} es
la primera de las imágenes de entrada e I_{R} la tercera
de las imágenes de entrada. Entonces:
(4)\Delta I =
\frac{(I_{L} -
I_{R})}{2}
\newpage
La ventaja es que las imágenes
I^{*}_{L} e I^{*}_{R} de salida se parecen más
a las imágenes I_{L} e I_{R} de entrada,
respectivamente. Dado que la luminancia está delimitada, por ejemplo
a [0,255], se prefiere que la suma y la resta de \DeltaI
vayan seguidas por recorte para garantizar que I^{*}_{L}
e I^{*}_{R} contienen valores de luminancia válidos. Una
alternativa es el ajuste a escala de las imágenes de entrada.
En otra realización de la unidad de
procesamiento de imágenes según la invención, el calculador de
desfase está diseñado para calcular la imagen desfasada restando la
segunda de las imágenes de entrada de la primera de las imágenes de
entrada. La primera de las imágenes de entrada y la segunda de las
imágenes de entrada pueden capturarse por una cámara estéreo.
También es posible que las imágenes se capturen con una cámara que
se está moviendo entre los momentos de captura. Además, es posible
que las imágenes se generen mediante un sistema de gráficos.
\DeltaI se selecciona como la diferencia entre la primera
de las imágenes de entrada y la segunda de las imágenes de entrada.
Supongamos que I_{L} es la primera de las imágenes de
entrada e I es la segunda de las imágenes de entrada.
Entonces:
Entonces:
(5)\DeltaI =
I_{L} -
I
La ventaja es que puede hacerse uso de cámaras
estéreo convencionales para la adquisición de las imágenes mientras
se logran imágenes monoscópicas y estereoscópicas de manera
relativamente buena y fácil.
En otra realización de la unidad de
procesamiento de imágenes según la invención, el calculador de
desfase está diseñado para calcular la imagen desfasada
diferenciando la primera de las imágenes de entrada. En este caso,
sólo hay una imagen de entrada: la segunda de las imágenes de
entrada es igual a la primera de las imágenes de entrada. La imagen
desfasada se calcula directamente a partir de esta imagen de
entrada. La ventaja es que es fácil de calcular y muy robusta.
Produce un efecto 3D leve, que no está relacionado necesariamente
con la profundidad real en la escena. Se supone que una transición
de luminancia en una imagen se corresponde con una transición de
profundidad. La primera de las imágenes de entrada puede capturarse
mediante una cámara mono o generarse mediante un sistema de
gráficos. En la ecuación 6 se facilita un ejemplo de un
procedimiento de cálculo de una imagen desfasada.
(6)\Delta I =
\alpha + \beta \arrowvert \nabla \arrowvert
^{\gamma}
Una realización de la unidad de procesamiento de
imágenes según la invención comprende además una unidad de
representación diseñada para representar las imágenes de entrada
basándose en una imagen capturada y en un mapa de profundidad. Es
una ventaja que las imágenes puedan representarse como si se
originaran a partir de una configuración de cámara triple o
estéreo. A partir de este momento, puede usarse el procesamiento a
partir de esas configuraciones, tal como se describió
anteriormente.
En una realización de la unidad de procesamiento
de imágenes según la invención que comprende la unidad de
representación, una cámara de profundidad proporciona el mapa de
profundidad. Mediante el uso de una cámara de profundidad, el mapa
de profundidad está directamente disponible. La estimación de la
profundidad de una o más imágenes es un problema relativamente
complejo. Por tanto, es una ventaja si la cámara de profundidad
proporciona el mapa de profundidad.
Una realización de la unidad de procesamiento de
imágenes según la invención que comprende la unidad de
representación comprende además una unidad de estimación de
profundidad diseñada para generar el mapa de profundidad basándose
en la imagen capturada. Este concepto se describe por ejemplo por P.
Wilinski y K. van Overveld en el artículo "Depth from motion
using confidence based block matching" en Proceedings of Image
and Multidimensional Signal Processing Workshop, páginas
159-162, Alpbach, Austria, 1998. La ventaja de esta
realización según la invención es que pueden crearse imágenes con
efecto 3D incluso a partir de secuencias de vídeo capturadas con
cámaras mono convencionales.
El segundo objetivo de la invención se logra
porque el procedimiento comprende las etapas de:
- calcular una imagen desfasada basándose en una
primera de las imágenes de entrada;
- calcular la primera imagen de salida sumando
la imagen desfasada a una segunda de las imágenes de entrada; y
- calcular la segunda imagen de salida restando
la imagen desfasada de la segunda de las imágenes de entrada.
El tercer objetivo de la invención se logra
porque la unidad de procesamiento de imágenes del aparato de
visualización de imágenes comprende:
- un calculador de desfase diseñado para
calcular una imagen desfasada basándose en una primera de las
imágenes de entrada;
- una unidad de suma diseñada para calcular la
primera imagen de salida sumando la imagen desfasada a una segunda
de las imágenes de entrada; y
- una unidad de resta diseñada para calcular la
segunda imagen de salida restando la imagen desfasada de la segunda
de las imágenes de entrada. El aparato de visualización de imágenes
puede comprender componentes como un medio de recepción, un
decodificador y medios de almacenamiento. Las modificaciones de la
unidad de procesamiento de imágenes y las variaciones de la misma
pueden corresponder a modificaciones y variaciones de la misma del
procedimiento y del aparato de visualización de imágenes
descritos.
Éstos y otros aspectos de la unidad de
procesamiento de imágenes, del procedimiento y del aparato de
visualización de imágenes según la invención resultarán evidentes a
partir de y se esclarecerán con respecto a las implementaciones y
realizaciones descritas más adelante en el presente documento y con
referencia los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1A muestra esquemáticamente una
realización de la unidad de procesamiento de imágenes conectada a
una cámara triple;
la figura 1B muestra esquemáticamente una
realización de la unidad de procesamiento de imágenes conectada a
una cámara estéreo;
la figura 1C muestra esquemáticamente una
realización de la unidad de procesamiento de imágenes conectada a
una cámara mono;
la figura 2A muestra esquemáticamente una
realización de la unidad de procesamiento de imágenes que comprende
un dispositivo de representación;
la figura 2B muestra esquemáticamente una
realización de la unidad de procesamiento de imágenes que comprende
una unidad de estimación de profundidad; y
la figura 3 muestra esquemáticamente una
realización del aparato de visualización de imágenes en su
contexto.
Los números de referencia correspondientes
tienen el mismo significado en todas las figuras.
La figura 1A muestra esquemáticamente una
realización de la unidad 100 de procesamiento de imágenes conectada
a una cámara triple que comprende las cámaras
114-118 que capturan las imágenes I_{L},
I e I_{R}, respectivamente. Estas imágenes se
proporcionan a la unidad 100 de procesamiento de imágenes mediante
sus conectores 108-112 de entrada. La unidad 100 de
procesamiento de imágenes está diseñada para generar una primera
imagen I^{*}_{L} de salida y una segunda imagen
I^{*}_{R} de salida. La unidad 100 de procesamiento de
imágenes comprende:
- un calculador 102 de desfase diseñado para
calcular una imagen \DeltaI desfasada basándose en las
imágenes I_{L} e I_{R} de entrada según la
ecuación 4;
- una unidad 104 de suma diseñada para calcular
la primera imagen I^{*}_{L} de salida sumando la imagen
\DeltaI desfasada a la imagen I de entrada según la
ecuación 1; y
- una unidad 106 de resta diseñada para calcular
la segunda imagen I^{*}_{R} de salida restando la imagen
\DeltaI desfasada de la imagen I de entrada según la
ecuación 2.
La figura 1B muestra esquemáticamente una
realización de la unidad 101 de procesamiento de imágenes conectada
a una cámara estéreo que comprende las cámaras 114 y 116 que
capturan las imágenes I_{L} e I, respectivamente.
Estas imágenes se proporcionan a la unidad 101 de procesamiento de
imágenes mediante sus conectores 108 y 112 de entrada. La unidad
101 de procesamiento de imágenes está diseñada para generar una
primera imagen I^{*}_{L} de salida y una segunda imagen
I^{*}_{R} de salida. La unidad 101 de procesamiento de
imágenes comprende un calculador 102 de desfase diseñado para
calcular una imagen \DeltaI desfasada basándose en las
imágenes I_{L} e I de entrada según la ecuación
5.
La figura 1C muestra esquemáticamente una
realización de la unidad 103 de procesamiento de imágenes conectada
a una cámara 116 mono que captura la imagen I. Esta imagen se
proporciona a la unidad 103 de procesamiento de imágenes mediante
su conector 108 de entrada. La unidad 103 de procesamiento de
imágenes está diseñada para generar una primera imagen
I^{*}_{L} de salida y una segunda imagen
I^{*}_{R} de salida. La unidad 103 de procesamiento de
imágenes comprende un calculador 102 de desfase diseñado para
calcular una imagen \DeltaI desfasada basándose en la
imagen I de entrada según la ecuación 6.
La figura 2A muestra esquemáticamente una
realización de la unidad 105 de procesamiento de imágenes que
comprende un dispositivo 202 de representación. La unidad 105 de
procesamiento de imágenes recibe su entrada mediante los conectores
108 y 208 de entrada. La cámara 116 captura una imagen I,
representando los píxeles valores de luminancia. La cámara 216
captura un mapa de profundidad, representando los píxeles valores de
profundidad. Las imágenes I_{L} e I_{R} de
entrada se crean a través de una transformación paraláctica de la
imagen I. Esto significa que se calculan los desplazamientos
de píxel dependientes de la profundidad, que se usan para lograr
las imágenes I_{L} e I_{R} de entrada. Este tipo
de procesamiento se da a conocer, por ejemplo, en el documento US
5.929.859. En esa descripción se especifica que se evitan agujeros
o solapamientos no deseados que resultan de los desplazamientos. La
unidad 105 de procesamiento de imágenes comprende un calculador 102
de desfase diseñado para calcular una imagen \DeltaI
desfasada basándose en las imágenes I_{L} e I_{R}
de entrada según la ecuación 4 y/o en las imágenes I_{L} e
I de entrada según la ecuación 5.
La figura 2B muestra esquemáticamente una
realización de la unidad 107 de procesamiento de imágenes que
comprende un dispositivo 202 de representación y una unidad 204 de
estimación de profundidad. La unidad 107 de procesamiento de
imágenes recibe su entrada mediante el conector 108 de entrada. La
cámara 116 captura una imagen I, representando los píxeles
valores de luminancia. Las imágenes I_{L} e I_{R}
de entrada se crean a través de una transformación paraláctica de
la imagen I y en los mapas D de profundidad que se
crean por la unidad 204 de estimación de profundidad. La unidad 204
de estimación de profundidad está diseñada tal como se describe,
por ejemplo, en el artículo "Depth from motion using confidence
based block matching" de P. Wilinski y K. van Overveld en
Proceedings of Image and Multidimensional Signal Processing
Workshop, páginas 159-162, Alpbach, Austria, 1998.
La unidad 107 de procesamiento de imágenes comprende un calculador
102 de desfase diseñado para calcular una imagen \DeltaI
desfasada basándose en las imágenes I_{L} e I_{R}
de entrada según la ecuación 4 y/o en las imágenes I_{L} e
I de entrada según la ecuación 5.
La figura 3 muestra esquemáticamente una
realización del aparato 300 de visualización de imágenes en su
contexto. La figura 3 muestra un multiplexor 309 conectado a las
cámaras 114-118 que capturan las imágenes
I_{L}, I e I_{R}, respectivamente y
proporcionan las imágenes al multiplexor mediante sus conectores
312-316 de entrada. Este multiplexor 309 está
diseñado para codificar los datos que representan las imágenes
capturadas y para transmitir los datos codificados. Los datos
codificados se proporcionan al aparato 300 de visualización de
imágenes mediante el conector 310 de entrada. El aparato 300 de
visualización de imágenes comprende:
- un medio 308 de recepción para recibir los
datos codificados y para decodificar los datos dando como resultado
las imágenes I_{L}, I e I_{R};
- un aparato 100 de procesamiento de imágenes
tal como se describe en relación con la figura 1A; y
- un dispositivo 306 de visualización
estereoscópico que está diseñado para visualizar de manera
sustancialmente separada las imágenes I^{*}_{L} e
I^{*}_{R} de salida, por ejemplo, mediante multiplexación
en tiempo. El resultado es:
- una imagen estereoscópica en el caso de un
primer observador 302 que percibe la primera imagen
I^{*}_{L} de salida y la segunda imagen
I^{*}_{R} de salida sustancialmente separadas en el ojo
izquierdo y el derecho; y
- una imagen monoscópica en el caso de un
segundo observador 304 que percibe la primera imagen
I^{*}_{L} de salida y la segunda imagen
I^{*}_{R} de salida sustancialmente ambas en los dos
ojos. Se conocen muchas técnicas de visualización para visualizar
imágenes estereoscópicas. Usando una técnica paralela en el tiempo,
ambas imágenes de salida se presentan simultáneamente en una o dos
pantallas. Por ejemplo, ambas imágenes de salida pueden filtrarse
con colores complementarios y mezclarse en una pantalla. El
observador lleva gafas con filtros que se corresponden con los
filtros de proyección. Como otro ejemplo, pueden usarse dos
pantallas para presentar dos imágenes polarizadas de manera
diferente, que se ven a través de gafas polarizadas
correspondientes. En las técnicas multiplexadas en el tiempo, las
imágenes izquierda y derecha se visualizan alternativamente en una
pantalla. Como ejemplo, una imagen se escribe en las líneas de
barrido pares y la otra imagen en las líneas de barrido impares. Se
usa un sistema de obturador para ocluir el ojo derecho cuando se
visualiza la imagen del ojo izquierdo. El sistema de obturador puede
montarse en las gafas que lleva el observador. Alternativamente, se
coloca un obturador con polarizador controlable delante de la
pantalla y el observador lleva un casco de realidad virtual con
gafas polarizadas.
Debe observarse que las realizaciones
mencionadas anteriormente ilustran más que limitan la invención y
que los expertos en la técnica podrán diseñar realizaciones
alternativas sin apartarse del alcance de las reivindicaciones
adjuntas. En las reivindicaciones, cualquier signo de referencia
colocado entre paréntesis no debe considerarse como limitativo de
la reivindicación. La expresión "que comprende" no excluye la
presencia de elementos o etapas no enumerados en una
reivindicación. La palabra "un" o "una" precediendo a un
elemento no excluye la presencia de una pluralidad de tales
elementos. La invención puede implementarse por medio de hardware
que comprenda varios elementos distintos y por medio de un
ordenador programado adecuado. En las reivindicaciones unitarias
que enumeran varios medios, varios de esos medios pueden realizarse
por el mismo elemento de hardware.
Claims (10)
1. Unidad (100) de procesamiento de imágenes
para generar, basándose en varias imágenes (I_{R},
I, I_{L}) de entrada, una primera imagen
(I^{*}_{L}) de salida y una segunda imagen
(I^{*}_{R}) de salida que van a visualizarse en un
dispositivo (306) de visualización estereoscópico dando como
resultado:
- una imagen estereoscópica percibida en el caso
de un primer observador (302) que percibe la primera imagen
(I^{*}_{L}) de salida y la segunda imagen
(I^{*}_{R}) de salida sustancialmente separadas en el
ojo izquierdo y el derecho;
y
y
- una imagen monoscópica percibida
sustancialmente sin efectos fantasma en el caso de un segundo
observador (304) que percibe la primera imagen
(I^{*}_{L}) de salida y la segunda imagen
(I^{*}_{R}) de salida sustancialmente ambas en los dos
ojos, caracterizada porque comprende:
- un calculador (102) de desfase diseñado para
calcular una imagen (\DeltaI) desfasada basándose en una
primera de las imágenes de entrada;
- una unidad (104) de suma diseñada para
calcular la primera imagen (I^{*}_{L}) de salida sumando
la imagen (\DeltaI) desfasada a una segunda de las
imágenes (I) de entrada; y
- una unidad (106) de resta diseñada para
calcular la segunda imagen (I^{*}_{R}) de salida restando
la imagen (\DeltaI) desfasada de la segunda de las
imágenes (I) de entrada.
2. Unidad (100) de procesamiento de imágenes
según la reivindicación 1, caracterizada porque el calculador
(102) de desfase está diseñado para calcular la imagen
(\DeltaI) desfasada restando una tercera de las imágenes
(I_{R}) de entrada de la primera de las imágenes
(I_{L}) de entrada y dividiendo entre una constante
sustancialmente igual a
dos.
dos.
3. Unidad (101) de procesamiento de imágenes
según la reivindicación 1, caracterizada porque el calculador
(102) de desfase está diseñado para calcular la imagen
(\DeltaI) desfasada restando la segunda de las imágenes
(I) de entrada de la primera de las imágenes (I_{L})
de entrada.
4. Unidad (103) de procesamiento de imágenes
según la reivindicación 1, caracterizada porque el calculador
(102) de desfase está diseñado para calcular la imagen
(\DeltaI) desfasada diferenciando la primera de las
imágenes (I) de entrada.
5. Unidad (105) de procesamiento de imágenes
según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende
además una unidad (202) de representación diseñada para representar
las imágenes de entrada basándose en una imagen (I)
capturada y un mapa (D) de profundidad.
6. Unidad (105) de procesamiento de imágenes
según la reivindicación 5, caracterizada porque el mapa
(D) de profundidad se proporciona por una cámara (216) de
profundidad.
7. Unidad (107) de procesamiento de imágenes
según la reivindicación 5, caracterizada porque comprende
además una unidad (204) de estimación de profundidad diseñada para
generar el mapa (D) de profundidad basándose en la imagen
(I) capturada.
8. Procedimiento de generación, basándose en
varias imágenes (I_{R}, I, I_{L}) de
entrada, de una primera imagen (I^{*}_{L}) de salida y
una segunda imagen (I^{*}_{R}) de salida que van a
visualizarse en un dispositivo (306) de visualización
estereoscópico dando como resultado:
- una imagen estereoscópica percibida en el caso
de un primer observador (302) que percibe la primera imagen
(I^{*}_{L}) de salida y la segunda imagen
(I^{*}_{R}) de salida sustancialmente separadas en el
ojo izquierdo y el derecho; y
- una imagen monoscópica percibida
sustancialmente sin efectos fantasma en el caso de un segundo
observador (304) que percibe la primera imagen
(I^{*}_{L}) de salida y la segunda imagen
(I^{*}_{R}) de salida sustancialmente ambas en los dos
ojos, caracterizado porque comprende las etapas de:
- calcular una imagen (\DeltaI)
desfasada basándose en una primera de las imágenes de entrada;
- calcular la primera imagen
(I^{*}_{L}) de salida sumando la imagen
(\DeltaI) desfasada a una segunda de las imágenes
(I) de entrada; y
- calcular la segunda imagen
(I^{*}_{R}) de salida restando la imagen
(\DeltaI) desfasada de la segunda de las imágenes
(I) de entrada.
\newpage
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque la imagen (\DeltaI) desfasada
se calcula restando la segunda de las imágenes (I) de
entrada de la primera de las imágenes (I_{L}) de
entrada.
10. Aparato (300) de visualización de imágenes
que comprende:
- una unidad (100) de procesamiento de imágenes
según la reivindicación 1.
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