JP4098235B2 - ステレオスコピック画像処理機器および方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステレオスコピック表示デバイス(stereoscopic display device)に表示される第一出力画像と第二出力画像とを、複数の入力画像に基づいて生成するための画像処理ユニットであって、
- 前記第一出力画像と前記第二出力画像とを左目と右目とで実質的に別々に知覚する第一観察者には、ステレオスコピック画像を提供し、かつ、
- 前記第一出力画像と前記第二出力画像とを実質的に両方とも両目で知覚する第二観察者には、モノスコピック画像(monoscopic image)を提供する、画像処理ユニットに関する。
【0002】
本発明は、更に、ステレオスコピック表示デバイスに表示される第一出力画像と第二出力画像とを、複数の入力画像に基づいて生成するための方法であって、
- 前記第一出力画像と前記第二出力画像とを左目と右目とで実質的に別々に知覚する第一観察者には、ステレオスコピック画像を提供し、かつ、
- 前記第一出力画像と前記第二出力画像とを実質的に両方とも両目で知覚する第二観察者には、モノスコピック画像を提供する方法にも関する。
【0003】
本発明は、更に、
- ステレオスコピック表示デバイスに表示される第一出力画像と第二出力画像とを、複数の入力画像に基づいて生成するための画像処理ユニットであって、
- 前記第一出力画像と前記第二出力画像とを左目と右目とで実質的に別々に知覚する第一観察者には、ステレオスコピック画像を提供し、かつ、
- 前記第一出力画像と前記第二出力画像とを実質的に両方とも両目で知覚する第二観察者には、モノスコピック画像を提供する、
画像処理ユニットと、
- 前記ステレオスコピック表示デバイスと、
を有する画像表示機器にも関する。
【0004】
【従来の技術】
冒頭の段落で説明した種類の画像処理ユニットの実施例は、論文「まさに十分なリアリティ:マイクロステレオプシスによる快適な三次元視覚 (Just enough reality: Comfortable 3-D viewing via microstereopsis)」IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (映像技術用の回路とシステムに関するIEEE)論文集、第10巻、第3号、387〜396頁、2000年から知られている。
【0005】
従来の、眼鏡を使用したステレオスコピック・システムでは、適切な眼鏡をかけている観察者が、ステレオスコピック画像を観察することが出来た。観察者は、眼鏡により、左右の画像を実質上左右別々に知覚する。眼鏡にフィルタ効果がない場合、クロス-トークが発生する。観察者は、二重画像、すなわち、左右の画像が混合し、どちらの目でも見えてしまう像、を知覚する。
【0006】
この引用論文では、眼間分離の下限、すなわちマイクロステレオプシスが利用されており、意外な程小さい差異が、正確でかつ心地良い奥行感覚を刺激することが、示されている。このような「軽い」3Dによっては、奥行の知覚は不変のままであることが、述べられている。これによって、3Dを長時間視覚している間の視覚快適度を向上させることが可能になる。ここで説明されている状況では、クロス-トークは、ゴースト(ghosting)ではなく、焦点深度(depth-of-focus)として知覚される。言い換えると、カメラ間の基線(base-line)が小さい場合、クロス-トークは、二重化ではなくぼけとして知覚される。すなわち、眼鏡をかけていない観察者が見る画像は、画質は許容可能であるが不鮮明なモノスコピック画像となる。カメラ間の基線を規定することによって、モノスコピック画像の画質と3D効果の量とをトレードオフの関係にすることが出来る。カメラ間の基線を低くすると、眼鏡をかけている観察者に対する奥行効果は、低下する。極端な3D効果は、もはや不可能となる。一方、眼鏡をかけていない観察者に対しては、クロス-トークによって発生するアーチファクトも低下する。しかしながら、カメラ間の基線が相対的に小さい場合であっても、モノスコピック画像がこれらのアーチファクトを示すことは、問題である。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一目的は、モノスコピック画像の画質が相対的に高い、冒頭の段落で説明した種類の画像処理ユニットを提供することである。
【0008】
本発明の第二目的は、モノスコピック画像の画質が相対的に高い、冒頭の段落で説明した種類の方法を提供することである。
【0009】
本発明の第三目的は、モノスコピック画像の画質が相対的に高い、冒頭の段落で説明した種類の画像表示機器を提供することである。
【0010】
本発明の第一目的は、
- 入力画像の第一画像に基づいてオフセット画像を計算するように設計されているオフセット計算器と、
- 入力画像の第二画像にオフセット画像を加算することによって、第一出力画像を計算するように設計されている加算ユニットと、かつ、
- 入力画像の第二画像からオフセット画像を減算することによって、第二出力画像を計算するように設計されている減算ユニットと、
を有する画像処理ユニットによって達成される。
説明を簡単にするために、画像処理ユニットに入力画像を提供する、一線上に正確に配置されている3台の(トリプル)カメラを挙げる。図1Aを参照されたい。真中のカメラは、標準的な表示デバイスに表示されると、観察者は、モノスコピック画像を観察することが出来る、モノスコピック入力画像Iを提供する。左右のカメラは、ステレオスコピック表示デバイスに共に表示されると、観察者は、ステレオスコピック画像を観察することが出来る、入力画像ILと入力画像IRとを提供する。
【0011】
画像処理ユニットは、これらの入力画像の内の少なくとも1つを受信する。この/これらの画像を処理することによって、第一出力画像
と第二出力画像
とが得られる。これらの2つの出力画像が、適切なステレオスコピック表示デバイスに表示されると、ステレオスコピック画像とモノスコピック画像とを観察することが出来る。これは、観察者が眼鏡をかけているか否かに依る。すなわち、
- 観察者が眼鏡を使用する場合には、ステレオスコピック画像が観察される。これは、すなわち、
と
とを意味する。
- 観察者が眼鏡を使用しない場合には、モノスコピック画像が観察される。これは、すなわち、
(I*は、観察されるモノスコピック出力画像)を意味する。画像処理ユニットは、入力画像を処理して、モノスコピック入力画像Iよりも、あるオフセット画像△I分だけ大きく、または小さくしたものに等しい、第一出力画像
と第二出力画像
とを生じる。式で表すと、以下のようになる。
第一出力画像
と第二出力画像
とを、適切な眼鏡と組み合わされたステレオスコピック表示デバイスによって分離することによって、観察者は、ステレオスコピック画像を見ることが出来る。この観察者は、2つの出力画像を識別することが出来、これによって3D効果すなわちステレオスコピック画像を得ることが出来る。眼鏡をかけていない観察者には、これらの2つの出力画像は混合される。この観察者は、これらの2つの出力画像を識別することが出来ない。この観察者が見る画像は、実質的にモノスコピック入力画像Iと等しく知覚されるモノスコピック画像である。
この画像処理ユニットの利点は、モノスコピック画像の画質が、3D効果の量とは実質的に無関係であることである。これは、眼鏡をかけたくない観察者が、画質が相対的に高いモノスコピック画像を得ることが出来ることを意味する。しかしながら、同時に、眼鏡をかけたい観察者も、画質が相対的に高いステレオスコピック画像を観察することが出来る。
【0012】
本発明による画像処理ユニットの実施例では、オフセット計算器は、入力画像の内の第一画像から入力画像の内の第三画像を減算し、かつ、実質的に2に等しい定数で除算することによって、オフセット画像を計算するように設計されている。入力画像の第一画像と、入力画像の第二画像と、入力画像の第三画像とは、3台のカメラにより取り込むことが出来る。1台のカメラを、取り込む瞬間と瞬間との間に移動させることによって、これらの画像を取り込むことも出来る。更に、グラフィックスシステムによって画像を生成することも出来る。△Iは、入力画像の第一画像と入力画像の第三画像との差の半分として選択される。ILを、入力画像の内の第一画像とし、かつIRを、入力画像の内の第三画像と仮定する。すると、以下の式が得られる。
この利点は、出力画像
と
とが、各々、入力画像ILとILとに非常に類似していることである。輝度を、例えば、[0,255]に固定した場合、△Iの加算と減算との後に、
と
とに有効な輝度値が含まれていることを確認するためにクリッピングを行うことが好ましい。この代替方法には、入力画像のスケーリングがある。
【0013】
本発明による画像処理ユニットの他の実施例では、オフセット計算器は、入力画像の内の第一画像から入力画像の内の第二画像を減算することによって、オフセット画像を計算するように設計されている。入力画像の第一画像と、入力画像の第二画像とは、ステレオカメラによって取り込むことが出来る。1台のカメラを、取り込む時点の間に移動させることによって、これらの画像を取り込むことも出来る。更に、グラフィックスシステムによって画像を生成することも出来る。△Iは、入力画像の第一画像と入力画像の第三画像との差として選択される。ILは、入力画像の第一画像であり、かつIは、入力画像の第二画像であるとする。すると、以下の式が得られる。
この利点は、画像を取り込むために標準的なステレオカメラを使用しても、相対的に良好かつ簡単なステレオスコピック画像とモノスコピック画像とを達成することが出来ることである。
【0014】
本発明による画像処理ユニットの他の実施例では、オフセット計算器は、入力画像の第一画像を微分することによって、オフセット画像を計算するように設計されている。この場合、入力画像は1つしかない。すなわち、入力画像の第二画像は、入力画像の第一画像に等しい。オフセット画像は、この入力画像から直接計算される。これの利点は、オフセット画像の計算が容易であり、かつ非常に強固なことである。オフセット画像は、軽い3D効果をもたらすが、これは、必ずしもその場面の実際の奥行に関連している訳ではない。画像中の輝度の遷移は、奥行の遷移に対応すると仮定する。入力画像の第一画像は、モノラルカメラによって取り込む、または、グラフィックスシステムから生成することが出来る。オフセット画像の計算方法の例を、式6に示す。
【0015】
本発明による画像処理ユニットの実施例は、取り込まれた画像と奥行マップとに基づいて入力画像をレンダリングするように設計されているレンダリングユニットを、更に有する。画像が、トリプルカメラ構成またはステレオカメラ構成から生成されたかのように、画像をレンダリングすることが出来ることは、利点である。この点から、この処理を、これらの構成により上述したように使用することが出来る。
【0016】
レンダリングユニットを有する本発明による画像処理ユニットの実施例では、奥行マップは、奥行カメラによって提供される。奥行カメラを使用することによって、奥行マップを直接使用することが可能になる。一つ以上の画像から奥行を推定することは、相対的に複雑な問題である。従って、奥行カメラによって奥行マップを提供すれば、有利である。
【0017】
レンダリングユニットを有する本発明による画像処理ユニットの実施例は、更に、取り込まれた画像に基づいて奥行マップを生成するように設計されている奥行推定ユニットを有する。この考え方は、例えば、論文「信頼に基づくブロック整合化を用いた運動による奥行(Depth from motion using confidence based block matching)」(P. WilinskiとK. van Overveld、画像信号と多次元信号の処理手順に関する研究会(Proceedings of Image and Multidimensional Signal Processing Workshop)、159〜162頁、Alphbach, Austria, 1998年)に説明されている。本発明によるこの実施例の利点は、標準的なモノラルカメラによって取り込まれた映像シーケンスからでも、3D-効果を有する画像を作成することが可能なことである。
【0018】
本発明の第二目的は、
- 前記入力画像の第一画像に基づいてオフセット画像を計算するステップと、
- 前記入力画像の第二画像に前記オフセット画像を加算することによって、前記第一出力画像を計算するステップと、かつ、
- 前記入力画像の前記第二画像から前記オフセット画像を減算することによって、前記第二出力画像を計算するステップと、
を有する方法によって達成される。
【0019】
本発明の第三目的は、画像表示機器の画像処理ユニットが、
- 前記入力画像の第一画像に基づいてオフセット画像を計算するように設計されているオフセット計算器と、
- 前記入力画像の第二画像に前記オフセット画像を加算することによって、前記第一出力画像を計算するように設計されている加算ユニットと、
- 前記入力画像の前記第二画像から前記オフセット画像を減算することによって、前記第二出力画像を計算するように設計されている減算ユニットと、
を有することによって達成される。
この画像表示機器は、受信手段、復号器、かつ格納手段のようなコンポーネントを有することも出来る。画像処理ユニットの変更態様とその変形態様とは、ここで記載されている方法と画像表示機器とのその変更態様と変形態様とに対応する。
【0020】
【発明を実施するための形態】
本発明による画像処理ユニットと、方法と、画像表示機器との、これらの態様と他の態様は、以下に説明する実施態様と実施例から、かつ添付の図面を参照して、明らかになり、かつ解明されるであろう。対応する参照番号は、全ての図で同じ意味を有する。
【0021】
図1Aは、画像IL, 画像I, 画像IRを各々取り込むカメラ114〜118を有するトリプルカメラに接続されている画像処理ユニット100の実施例を、線図的に示す。これらの画像は、その入力コネクタ108〜112を介して、画像処理ユニット100に提供される。画像処理ユニット100は、第一出力画像
と第二出力画像
とを生成するように設計されている。画像処理ユニット100は、
- 式4によって、入力画像ILと入力画像IRとに基づいてオフセット画像△Iを計算するように設計されているオフセット計算器102と、
- 式1によって、入力画像Iにオフセット画像△Iを加算することによって第一出力画像
を計算するように設計されている加算ユニット104と、
- 式2によって入力画像Iからオフセット画像△Iを減算することによって、第二出力画像
を計算するように設計されている減算ユニット106と、
を有する。
【0022】
図1Bは、画像ILと画像Iとを各々取り込むカメラ114とカメラ116とを有するステレオカメラに接続されている画像処理ユニット101の実施例を、線図的に示す。これらの画像は、その入力コネクタ108と入力コネクタ112とを介して、画像処理ユニット101に提供される。この画像処理ユニット101は、第一出力画像
と第二出力画像
とを生成するように設計されている。画像処理ユニット101は、式5によって入力画像ILとIとに基づいてオフセット画像△Iを計算するように設計されているオフセット計算器102を有する。
【0023】
図1Cは、画像Iを取り込むモノラルカメラ116に接続されている画像処理ユニット103の実施例を線図的に示す。この画像は、その入力コネクタ108を介して画像処理ユニット103に提供される。この画像処理ユニット103は、第一出力画像
と第二出力画像
とを生成するように設計されている。画像処理ユニット103は、方程式6によって入力画像Iに基づいてオフセット画像△Iを計算するように設計されているオフセット計算器102を有する。
【0024】
図2Aは、レンダリング装置202を有する画像処理ユニット105の実施例を線図的に示す。画像処理ユニット105は、入力コネクタ108と入力コネクタ208とを介して、その入力を受信する。カメラ116は、輝度値を表すピクセルを有する画像Iを取り込む。カメラ216は、奥行値を表すピクセルを有する奥行マップを取り込む。入力画像ILとIRとは、画像の視差変換によって作成される。これは、入力画像ILと入力画像IRとを実現するために使用される、奥行に依存したピクセルシフトが計算されることを意味する。この種の処理は、例えば、米国特許第5,929,859号に開示されている。この米国特許には、シフトによって発生する不要な穴または重複を防止出来ることが明記されている。画像処理ユニット105は、式4によって入力画像ILと入力画像IRとに基づいて、および/または、式5によって入力画像ILと入力画像Iとに基づいて、オフセット画像△Iを計算するように設計されているオフセット計算器102を有する。
【0025】
図2Bは、レンダリング装置202と奥行推定ユニット204とを有する画像処理ユニット107の実施例を線図的に示す。この画像処理ユニット107は、入力コネクタ108を介して、その入力を受信する。カメラ116は、輝度値を表すピクセルを有する画像を取り込む。入力画像ILと入力画像IRは、画像Iの視差変換と、奥行推定ユニット204によって作成される奥行マップとによって作成される。奥行推定ユニット204は、例えば、論文「信頼に基づくブロック整合化を用いた運動による奥行(Depth from motion using confidence based block matching)」(P. WilinskiとK. van Overveld、画像信号と多次元信号の処理手順に関する研究会(Proceedings of Image and Multidimensional Signal Processing Workshop)、159〜162頁、Alpbach, Austria, 1998年)に記載されているように設計されている。画像処理ユニット107は、方程式4によって入力画像ILとIRとに基づいて、および/または、方程式5によって入力画像ILとIに基づいて、オフセット画像を計算するように設計されているオフセット計算器102を有する。
【0026】
図3は、この明細書における画像表示機器300の実施例を線図的に示す。図3には、カメラ114〜118に接続されているマルチプレクサ309が示されている。カメラ114〜118は、画像IL, 画像I, 画像IRを各々取り込み、かつこの画像を、その入力コネクタ312〜316を介してこのマルチプレクサに提供する。このマルチプレクサ309は、取り込まれた画像を表すデータを符号化し、かつ、この符号化されたデータを転送するように設計されている。この符合化されたデータは、入力コネクタ310を介して画像表示機器300に提供される。画像表示機器300は、
- 符合化されたデータを受信し、かつ、このデータを復号化して画像ILと、画像Iと、画像IRとを提供するための受信手段308と、
- 図1Aとの関連で説明されている画像処理機器100と、
- 例えば、時間のマルチプレクシングによって、出力画像
と出力画像
とを本質的に別々に表示するように設計されているステレオスコピック表示デバイス306と、
を有する。この結果、
- 第一出力画像
と第二出力画像
とを左目と右目とで実質的に別々に知覚する第一観察者302には、ステレオスコピック画像が提供され、かつ、
- 第一出力画像
と第二出力画像
とを実質的に両方とも両目で知覚する第二観察者304には、モノスコピック画像が提供される。
ステレオスコピック画像を表示するための多くの表示技術が、知られている。時間-並列技術(time-parallel technique)を使用することによって、両方の出力画像が、1つまたは2つの画面に同時に表示される。例えば、両方の出力画像を補色によってフィルタリングし、かつ1つの画面上で混合させることが出来る。観察者は、投射フィルタに整合したフィルタを有する眼鏡をかける。他の例として、2つの画面を使用して、2つの別々に偏光された画像を表示させ、これらを対応する偏光眼鏡をによって見ることも出来る。時間-多重化技術の場合、左の画像と右の画像とが、2者択一的に1つの画面に表示される。一例として、1つの画像が、偶数番のスキャンラインに書き込まれ、かつ他の画像が、奇数番のスキャン線に書き込まれる。左目用の画像が表示されている際には、右目を塞ぐために、シャッタシステムが使用される。このシャッタシステムは、観察者がかける眼鏡への取り付けが可能である。これに代えて、制御可能な偏光子を有するシャッタを画面の前に配置し、かつ観察者が、偏光眼鏡を有するヘッドマウント式のデバイスを着用することも出来る。
【0027】
上述した実施例は、本発明を制限するものではなく明示するのであり、かつ当業者が、添付の請求項の範囲内で別の実施例を設計することが可能であることは、留意すべきである。請求項において、括弧の間に配置されているいかなる引用符号も、請求項を制限するものと解釈すべきではない。「有する」という語は、請求項に示されていない要素またはステップの存在を除外するものではない。ある要素の前の「1つの」という語は、そのような要素が複数存在することを除外するものではない。本発明は、複数の別個の要素を有するハードウエアと、適切にプログラムされたコンピュータとによって、実現可能である。複数の手段を列挙しているユニットに関する請求項の場合、これらの手段の幾つかを、同一のハードウエア部材によって実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1A】 トリプルカメラに接続されている画像処理ユニットの実施例を線図的に示す。
【図1B】 ステレオカメラに接続されている画像処理ユニットの実施例を線図的に示す。
【図1C】 モノラルカメラに接続されている画像処理ユニットの実施例を線図的に示す。
【図2A】 レンダリング装置を有する画像処理ユニットの実施例を線図的に示す。
【図2B】 奥行推定ユニットを有する画像処理ユニットの実施例を線図的に示す。
【図3】 本明細書における画像表示機器の実施例を線図的に示す。
【符号の説明】
100…画像処理ユニット
101…画像処理ユニット
102…オフセット計算器
103…画像処理ユニット
104…加算ユニット
105…画像処理ユニット
106…減算ユニット
107…画像処理ユニット
108…入力コネクタ
110…入力コネクタ
112…入力コネクタ
114…カメラ
116…カメラ
118…カメラ
202…レンダリングユニット
204…奥行推定ユニット
300…画像表示機器
302…第一観察者
304…第二観察者
306…ステレオスコピック表示デバイス
308…受信手段
309…マルチプレクサ
310…入力コネクタ
312…入力コネクタ
314…入力コネクタ
316…入力コネクタ
Claims (10)
- ステレオスコピック表示デバイスに表示される第一出力画像と第二出力画像とを、複数の入力画像に基づいて生成するための画像処理ユニットであって、
- 前記第一出力画像と前記第二出力画像とを左目と右目とで実質的に別々に知覚する第一観察者には、ステレオスコピック画像を提供し、かつ、
- 前記第一出力画像と前記第二出力画像とを実質的に両方とも両目で知覚する第二観察者には、モノスコピック画像を提供する、
画像処理ユニットにおいて、
- 前記入力画像の第一画像に基づいてオフセット画像を計算するように設計されているオフセット計算器と、
- 前記入力画像の第二画像に前記オフセット画像を加算することによって、前記第一出力画像を計算するように設計されている加算ユニットと、
- 前記入力画像の前記第二画像から前記オフセット画像を減算することによって、前記第二出力画像を計算するように設計されている減算ユニット と、
を有することを特徴とする、画像処理ユニット。 - 前記オフセット計算器が、前記入力画像の前記第一画像から前記入力画像の第三画像を減算し、かつ、実質的に2に等しい定数で除算することによって、前記オフセット画像を計算するように設計されていることを特徴とする、請求項1に記載の画像処理ユニット。
- 前記オフセット計算器が、前記入力画像の前記第一画像から前記入力画像の前記第二画像を減算することによって、前記オフセット画像を計算するように設計されていることを特徴とする、請求項1に記載の画像処理ユニット。
- 前記オフセット計算器が、前記入力画像の前記第一画像を微分することによって、前記オフセット画像を計算するように設計されていることを特徴とする、請求項1に記載の画像処理ユニット。
- 取り込まれた画像と奥行マップとに基づいて、前記入力画像をレンダリングするように設計されているレンダリングユニットを更に有することを特徴とする、請求項1に記載の画像処理ユニット。
- 前記奥行マップが奥行カメラによって提供されることを特徴とする、請求項5に記載の画像処理ユニット。
- 前記取り込まれた画像に基づいて前記奥行マップを生成するように設計されている奥行推定ユニットを更に有することを特徴とする、請求項5に記載の画像処理ユニット。
- ステレオスコピック表示デバイスに表示される第一出力画像と第二出力画像とを、複数の入力画像に基づいて生成するための方法であって、
- 前記第一出力画像と前記第二出力画像とを左目と右目とで実質的に別々に知覚する第一観察者には、ステレオスコピック画像を提供し、かつ、
- 前記第一出力画像と前記第二出力画像とを実質的に両方とも両目で知覚する第二観察者には、モノスコピック画像を提供する方法において、
- 前記入力画像の第一画像に基づいてオフセット画像を計算するステップと、
- 前記入力画像の第二画像に前記オフセット画像を加算することによって、前記第一出力画像を計算するステップと、
- 前記入力画像の前記第二画像から前記オフセット画像を減算することによって、前記第二出力画像を計算するステップと、
を有することを特徴とする方法。 - 前記入力画像の前記第一画像から前記入力画像の前記第二画像を減算することによって、前記オフセット画像を計算することを特徴とする、請求項8に記載の方法。
- - ステレオスコピック表示デバイスに表示される第一出力画像と第二出力画像とを、複数の入力画像に基づいて生成するための画像処理ユニットであって、
- 前記第一出力画像と前記第二出力画像とを左目と右目とで実質的に別々に知覚する第一観察者には、ステレオスコピック画像を提供し、かつ、
- 前記第一出力画像と前記第二出力画像とを実質的に両方とも両目で知覚する第二観察者には、モノスコピック画像を提供する、
画像処理ユニットと、
- 前記ステレオスコピック表示デバイスと、
を有する画像表示機器において、
前記画像処理ユニットが、
- 前記入力画像の第一画像に基づいてオフセット画像を計算するように設計されているオフセット計算器と、
- 前記入力画像の第二画像に前記オフセット画像を加算することによって、前記第一出力画像を計算するように設計されている加算ユニットと、
- 前記入力画像の前記第二画像から前記オフセット画像を減算することによって、前記第二出力画像を計算するように設計されている減算ユニットと、
を有することを特徴とする、画像表示機器。
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