ES2331825A1 - Perfeccionamientos en cabezales de aplicacion de cintas de fibra. - Google Patents

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Abstract

Perfeccionamientos en cabezales de aplicación de cintas de fibra, para la aplicación de cintas de fibra (4) que se suministran con un papel (5) de soporte y protección, realizándose el suministro de la cinta de fibra (4) a aplicar, con separación del papel (5) de protección inmediatamente en la salida de la bobina (1) de alimentación, de forma que la cinta de fibra (4) circula ella sola por el cabezal, transcurriendo por módulos de arrastre (10) formados por cintas de oruga, con paso por un módulo (20) de corte longitudinal y por un sistema de corte diferencial (12), así como por un módulo de separación de desechos (22), en el recorrido hacia la zona de aplicación.

Description

Perfeccionamientos en cabezales de aplicación de cintas de fibra.
Sector de la técnica
La presente invención está relacionada con la formación de piezas mediante cintas de fibras sintéticas, como fibra de vidrio o fibra de carbono, proponiendo un cabezal para la aplicación de las mencionadas cintas, en el cual se han previsto unos perfeccionamientos que permiten el desarrollo de la actividad funcional de una manera más
ventajosa.
Estado de la técnica
En los últimos años es constante la preocupación por el grado de productividad de los procesos industriales, lo cual viene traduciéndose en la búsqueda de sistemas más productivos, fiables y automáticos, en todo tipo de industrias.
Los sistemas de formación de piezas con fibras sintéticas, como es ya habitual en la industria aeronáutica y otras semejantes, tienen en general gran cantidad de eventos que requieren la parada de la máquina a lo largo del proceso de aplicación de las fibras, como en los cambios de tacón-rodillo compactador, cortes a 0º, determinadas geometrías de los cortes, etc.
Algunos de los efectos negativos de dichas paradas se pueden minimizar mediante estrategias como el uso de cortes más sencillos, solape de unas operaciones con otras, etc., lo cual no deja sin embargo de significar pequeñas mejoras a nivel cuantitativo, pero no a nivel cualitativo, ya que se mantienen invariables los conceptos principales del proceso de encintado.
Por otro lado, en los procesos de aplicación de cintas de fibra, las cintas se suministran con un papel soporte que va pegado a ellas y sobre el cual se mantiene la cinta hasta la proximidad del punto de aplicación, que es donde se separa el papel de la cinta, para ser recogido el papel en un rebobinado, mientras la cinta de fibra va a la zona de aplicación.
Dicho viaje de las cintas unidas al papel soporte correspondiente, hasta prácticamente la zona de aplicación, supone un inconveniente para efectuar los recortes que sean necesarios en la cinta, ya que los cortes se tiene que realizar solo sobre el material de fibra de la cinta, respetando el papel soporte, lo cual exige una reducción de la velocidad de circulación de la cinta, o su completa detención, durante la realización de los cortes, y para dichos cortes no se pueden utilizar los sistemas de corte rotativo que se conocen en aplicaciones de tiras de fibra de poca anchura que se suministran sin papel soporte, como en el caso de la Patente ES 2212878 del mismo titular que la presente invención, por la falta de precisión de estos sistemas para cortar el material de fibra respetando el papel soporte.
Otro inconveniente de los sistemas conocidos de aplicación de cintas de fibra, es que para retirar los recortes sobrantes del material de fibra que resultan de los cortes, el cabezal de aplicación se tiene que desplazar hasta un recogedor en el que se depositan los recortes mencionados, lo cual supone tiempos muertos en el proceso de aplicación que reducen la producción.
Objeto de la invención
De acuerdo con la invención se proponen unos perfeccionamientos en la realización constructiva y funcional de los cabezales de aplicación de las cintas de fibra, de tal modo que se logra un sistema que mejora la eficiencia del proceso de aplicación de las cintas, minimizando los eventos causantes de reducción de la productividad de dicho proceso.
Según la invención, el suministro de las cintas a aplicar se realiza desde un conjunto que comprende un desbobinador de la cinta de fibra asociada al papel soporte, y un rebobinador en el que se recoge el papel soporte inmediatamente a la salida del desbobinador, de modo que la cinta de fibra se separa del papel soporte justo en la salida del conjunto de suministro, transcurriendo en todo el recorrido por el cabezal la cinta de fibra sola, sin el papel soporte.
En la circulación por el cabezal la cinta de fibra pasa por un balancín que controla la tensión, transcurriendo por unos módulos de arrastre que se hallan formados por cintas orugas, las cuales disponen de un accionamiento motriz de velocidad programada y que queda en giro libre cuando el desplazamiento de la cinta de fibra supera la velocidad programada.
En el recorrido por el cabezal la cinta de fibra pasa además por un módulo de corte longitudinal, y por un sistema de corte diferencial, actuando el primero mediante cuchillas accionadas por ultrasonidos, para realizar los cortes longitudinales que sea necesario realizar en la cinta; mientras que el sistema de corte diferencial consta de dos unidades de corte rotativo, cada una de las cuales se halla formada por un rodillo en el que van incorporadas una serie de cuchillas que salen radialmente en la periferia, yendo cada cuchilla dispuesta en un soporte giratorio que permite la orientación de la cuchilla, mientras que los soportes de las diferentes cuchillas van dispuestos en el rodillo portante según un montaje giratorio independiente, sincronizados con el desplazamiento de la cinta de fibra.
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Las cuchillas de las mencionadas unidades del sistema de corte diferencial, son de un borde frontal arqueado y actúan en combinación con sufrideras en forma de rodillos acanalados, lo cual permite realizar cortes transversales e inclinados manteniendo constante la profundidad de la incisión en la realización de los cortes.
Las cuchillas de las dos unidades del sistema de corte diferencial se hallan además dispuestas según una distribución relativa al trebolillo entre unas y otras, de forma que mediante las dos unidades se realizan cortes parciales que se solapan entre sí, permitiendo determinar líneas de corte continuas sobre las cintas de fibra, y mediante combinación de la orientación de las cuchillas con el movimiento giratorio individual de cada una de ellas sobre el rodillo portante, se pueden realizar líneas de corte en dirección transversal o inclinada.
Después de la zona de corte, en relación con el recorrido de la cinta de fibra se dispone además un módulo de separación de desechos, formado por un cajón recogedor y un rodillo provisto con pestañas susceptibles de situarse de manera sobresaliente o retraída respecto de una posición radial, mediante las cuales se determina la desviación de los trozos sobrantes de la cinta de fibra, hacia el cajón recogedor, lográndose así la retirada de dichos trozos sobrantes en la propia circulación de la cinta de fibra hacia la zona de aplicación, sin tener que alterar el desplazamiento de la cinta y por consiguiente la producción del encintado de aplicación.
Por todo ello, los perfeccionamientos de la invención resultan de unas características ciertamente ventajosas, adquiriendo su implementación en los cabezales de aplicación de cintas de fibra vida propia y carácter preferente respecto de los cabezales convencionales de la misma función.
Descripción de las figuras
La figura 1 muestra en perspectiva un cabezal de aplicación de cintas de fibra, según la invención.
La figura 2 es una vista frontal de dicho cabezal de la figura anterior.
La figura 3 es un esquema del conjunto suministrador de la cinta a aplicar, según la invención.
Las figuras 4 y 5 son dos detalles de la salida de la cinta de fibra desde el conjunto suministrador con el balancín de tensión en dos respectivas posiciones diferentes.
La figura 6 es un esquema de la conducción de la cinta de fibra hacia la zona de aplicación.
La figura 7 es un detalle de la zona en la que se encuentra el módulo de corte longitudinal en el cabezal aplicador.
La figura 8 es una perspectiva del conjunto de soporte y accionamiento de una cuchilla del sistema de corte diferencial, según la invención.
La figura 9 es una perspectiva del sistema de accionamiento de las coronas del conjunto de la figura anterior.
La figura 10 es una perspectiva ampliada del conjunto de una unidad del corte rotativo, según la invención.
La figura 11 es una perspectiva del módulo de separación de desechos en el cabezal aplicador de cintas de fibra, según la invención.
La figura 12 es una vista lateral del módulo de separación de desechos.
La figura 13 representa un ejemplo de corte transversal en tramos inclinados, con el corte diferencial de cuchillas orientables según la invención.
La figura 14 es un ejemplo de la forma que resultaría el corte de la figura anterior con cuchillas no orientables.
Descripción detallada de la invención
El objeto de la invención se refiere a unas particularidades que se incluyen en la realización estructural de los cabezales de aplicación de cintas de fibras sintéticas para formar piezas de estos materiales, de manera que con estas particularidades se obtienen unas cualidades ventajosas de productividad y flexibilidad en el proceso funcional de la aplicación de las mencionadas cintas de fibra.
Según la invención, en un cabezal aplicador de cintas de fibra (figuras 1 y 2), la cinta a aplicar se suministra desde una bobina de alimentación (1), transcurriendo en un recorrido por el cabezal hasta una zona en donde un rodillo compactador (2) la presiona sobre la superficie de aplicación.
La bobina (1) suministradora de la cinta se incorpora en un eje desbobinador (3), saliendo la cinta (4) de material de fibra acompañada del correspondiente papel (5) de soporte y protección con el que va enrollada en la bobina (1), de forma que inmediatamente en la salida del desbobinado la cinta (4) de material de fibra se separa del papel (5), recogiéndose éste en una bobina (6) que va dispuesta en un eje rebobinador (7).
En el caso de que la cinta (4) de material de fibra fuera provista con protección por las dos caras, es decir el papel (5) por una cara y una película de plástico por la otra cara, a un lado del paso de desbobinado de la cinta (4) iría el eje rebobinador (7) para recoger el papel (5) y en el otro lado otro eje rebobinador para recoger la película de
plástico.
En la salida del desbobinado la cinta de fibra (4) pasa por un balancín (8), el cual, según muestra el esquema de la figura 3, realiza el control de la tensión de la cinta (4), ejerciendo un esfuerzo sobre ella por el accionamiento de un resorte (9) ajustado a la tensión de trabajo, pudiendo ser dicho resorte (9) cualquier tipo de dispositivo mecánico, eléctrico, neumático, etc., que sea capaz de dar una tensión constante.
El ajuste de la tensión de la cinta (4) puede variarse mediante instrucciones del proceso de trabajo del cabezal de aplicación, siendo por lo tanto dicha tensión un valor programable, estableciéndose la consigna de velocidad del eje desbobinador (3) mediante un sencillo control en lazo cerrado de la posición del balancín (8), lo cual garantiza el mantenimiento de la tensión de desbobinado de la cinta (4) en todo el intervalo de velocidades y aceleraciones de trabajo.
A partir del desbobinado de suministro la cinta de fibra (4) circula por lo tanto sola, sin el papel soporte (5), siendo necesario un sistema que sea capaz de conducir dicha cinta (4) de fibra hasta la zona de aplicación, para lo cual se dispone el paso, como muestra el esquema de la figura 6, por unos módulos de arrastre (10) formados por cintas de oruga actuadas por rodillos motrices (11), los cuales giran a una velocidad programada, pero de modo que en el momento que la cinta (4) de fibra supera la velocidad de dichos módulos (10), el accionamiento de los mismos no opone resistencia, moviéndose de manera libre a la par que la cinta (4).
Para asegurar que la velocidad de accionamiento de todos los módulos (10) sobre la cinta (4) sea la misma, la transmisión motriz de los rodillos (11) de dichos módulos (10) es única.
Con esta disposición el sistema puede trabajar:
- En modo interpolado, en el cual el suministro de la cinta de fibra (4) se hace mediante los módulos de arrastre (10) de modo interpolado con el desplazamiento del cabezal de aplicación, de manera que si se dan imprecisiones que hacen que se produzca una desviación entre la cantidad de cinta (4) que se debe suministrar y la cantidad real que se demanda por la velocidad de la aplicación, siendo esta última mayor, los módulos de arrastre (10) entran en funcionamiento, evitando un aumento brusco de la tensión de la cinta (4).
- En modo de tensión controlada, en el cual los módulos de arrastre (10) se paran y la cinta (4) es aportada según lo solicita el avance del cabezal de aplicación, efectuándose la aplicación según la tensión programada en el balancín (8).
El cambio de un modo a otro de funcionamiento, es instantáneo, y se puede realizar sin necesidad de detener el proceso de trabajo ni de disminuir la velocidad de la aplicación de la cinta de fibra (4).
En el transcurso de la circulación por el cabezal aplicador la cinta de fibra (4) pasa por un sistema de corte diferencial (12), compuesto por dos unidades de corte rotativo que actúan de manera consecutiva, estando formada cada una de dichas unidades por una serie de cuchillas (13) que van dispuestas en un montaje giratorio capaz de acompañar a la cinta de fibra (4) en su desplazamiento, durante la acción de los cortes.
Cada una de las mencionadas unidades de corte se halla formada por un rodillo (14), en el cual van incorporadas las cuchillas respectivas (13) de forma que sobresalen radialmente, como se observa en la figura 10, yendo dispuesta en relación con el conjunto de las cuchillas (13) una sufridera (15), la cual se halla formada por correspondientes rodillos acanalados (15.1) enfrentados a las diferentes cuchillas (13).
Cada cuchilla (13) va dispuesta (figuras 8 y 9) en un soporte (16) en forma de piñón cónico, el cual va engranado con dos coronas cónicas (17) enfrentadas, las cuales son actuadas de manera independiente por sendos motores (17.1), a través de respectivos piñones de transmisión (17.2), como se observa en la figura 9, de modo que actuando con un movimiento de giro a una de dichas coronas (17) respecto de la otra, o con movimientos de giro diferentes a ambas coronas (17), se logra un giro controlado del soporte (16) y por lo tanto de la cuchilla correspondiente (13), mientras que actuando a ambas coronas (17) con un movimiento de giro sincronizado, se produce la rotación de la cuchilla (13) sobre el rodillo (14) de la unidad de corte.
De este modo, mediante el movimiento combinado de las coronas (17) del montaje particular de cada cuchilla (13) se puede determinar la orientación y el posicionamiento individual de las diferentes cuchillas (13), para realizar tramos de corte alineados en dirección transversal o inclinada, mientras que con el giro sincronizado de las coronas (17) de las cuchillas (13) que corresponda, se realizan los cortes, actuando cada cuchilla (13) en contra del respectivo rodillo (15.1) de sufridera.
Las cuchillas (13) de ambas unidades del sistema de corte diferencial, van dispuestas en un posicionamiento relativo entre ellas al tresbolillo, con lo cual los cortes que producen las cuchillas (13) de una y otra unidad se solapan en el sentido longitudinal de dichos cortes, determinando una línea de corte continua en los tramos de corte (18) que interese, como se observa en la figura 13, a diferencia de los cortes parciales alternados (19) que resultarían, como representa la figura 14, si las cuchillas (13) no fueran orientables.
Al actuar las cuchillas (13) en contra de los correspondientes rodillos (15.1) de sufridera, para realizar cortes en diferentes ángulos surge la dificultad de que el encaje entre cada cuchilla y su sufridera debe ser siempre el mismo, con independencia del ángulo de corte, de manera que para solucionar ese problema las cuchillas (13) se hallan previstas con el borde frontal de corte en forma arqueada, pudiendo así encajar de manera correspondiente con el perfil acanalado de los rodillos (15.1) de sufridera en cualquier posición de realización de los cortes.
Mediante el corte diferencial descrito solo se puede llegar a inclinaciones de corte del orden de 60º, ya que para ángulos mayores se requerirían unas cuchillas (13) de mayor anchura que el espacio disponible entre ellas para los cortes transversales a 0º.
Por ello, en el recorrido de la cinta de fibra (4) por el cabezal se dispone además un módulo (20) de corte longitudinal, el cual (figura 7) consiste en dos cuchillas (21) accionadas mediante ultrasonidos, susceptibles de desplazamiento lateralmente a lo ancho de la zona de paso de la cinta de fibra (4), para realizar sobre dicha cinta (4) los cortes longitudinales que sean necesarios.
Después del paso por las zonas de corte, la cinta de fibra (4) pasa por un módulo (22) de separación de desechos, el cual, como se observa en las figuras 11 y 12, consta de un cajón recogedor (23) y de un rodillo (24) provisto con pestañas (25) que son susceptibles de posicionarse individualmente interfiriendo en la zona de paso de la cinta de fibra (4), o en posición retraída dejando libre el paso de la cinta (4), pudiendo ser actuado el movimiento de dichas pestañas (25) entre las posiciones mencionadas, por cualquier tipo de accionamiento, neumático, eléctrico, mecánico, etc.
De este modo, mediante el posicionamiento de las pestañas (25), de acuerdo con la programación establecida de cortes sobre la cinta de fibra (4), se determina en el propio paso de circulación de la cinta (4) la desviación de los trozos sobrantes de la misma hacia el cajón recogedor (23), sin necesidad de operaciones complementarias, y sin tener que reducir la velocidad del proceso de aplicación.
La aplicación de la cinta de fibra (4) sobre la superficie a formar se realiza mediante solo un rodillo compactador (2), que ejerce la presión necesaria, determinando un sistema de separación de terminación de la cinta (4) de aplicación con ventajas significativas respecto del sistema tacón/rodillo tradicional, ya que:
- Permite seleccionar los destinos (desecho o encintado) para las diferentes secciones de la cinta de fibra (4), posibilitando realizar en continuo el encintado de aplicación de cortes complejos sin necesidad de prepararlos previamente, ya que se elimina el desecho y posteriormente se realiza el encintado de aplicación.
- No requiere desechar o seleccionar la banda completa, lo cual permite encintar cintas de fibra (4) muy cortas sobre la superficie de aplicación, confiriendo flexibilidad incluso con anchos de cinta grandes, así como eliminar desechos también muy cortos, reduciendo el porcentaje de material desechado.
- Todas las operaciones se realizan en continuo y en un solo paso, con la consiguiente ventaja de productividad.
- No se hace uso del papel soporte (5) en la transferencia de la cinta de fibra (4) hasta la aplicación, con lo cual las fluctuaciones de adherencia del material de fibra a dicho papel (5) no afectan al encintado de aplicación.

Claims (6)

1. Perfeccionamientos en cabezales de aplicación de cintas de fibra, del tipo destinado para la aplicación de cintas de fibra (4) que se suministran con un papel (5) de soporte y protección, caracterizados porque el suministro de la cinta de fibra (4) a aplicar se realiza por desbobinado desde una bobina (1) de alimentación, separándose inmediatamente en la salida del desbobinado el papel soporte (5) hacia una bobina (6) de recogida, mientras que la cinta de fibra (4) circula ella sola por el cabezal hasta la zona de aplicación, transcurriendo por módulos de arrastre (10) formados por cintas oruga, con paso por un módulo (20) de corte longitudinal y por un sistema de corte diferencial (12), así como por un módulo de separación de desechos (22) que elimina los restos del material sobrante en el propio paso de la cinta de fibra (4) hacia la aplicación.
2. Perfeccionamientos en cabezales de aplicación de cintas de fibra, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizados porque los módulos de arrastre (1) constan de unas cintas oruga que son accionadas por rodillos motrices (11) de velocidad programada y que son de giro libre por encima de la velocidad programada.
3. Perfeccionamientos en cabezales de aplicación de cintas de fibra, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizados porque el sistema de corte diferencial (12) comprende dos unidades de corte rotativo, que actúan de modo consecutivo, cada una de las cuales consta de un rodillo (14) provisto con cuchillas (13) que son susceptibles de orientación y posicionamiento individual para realizar cortes en dirección transversal o inclinada, yendo las cuchillas (13) de ambas unidades de corte rotativo en una disposición relativa entre ellas al tresbolillo, para realizar entre unas y otras costes longitudinalmente solapados en determinación de líneas de corte continuas.
4. Perfeccionamientos en cabezales de aplicación de cintas de fibra, de acuerdo con la tercera reivindicación, caracterizados porque cada cuchilla (13) de las unidades de corte rotativo va dispuesta sobre un soporte (16) en forma de piñón cónico, el cual engrana con dos coronas cónicas (17) enfrentadas, de modo que mediante un accionamiento de giro diferente de las dos coronas (17) se obtiene un giro de orientación de la cuchilla (13), mientras que con el giro sincronizado de las dos coronas (17) se produce una rotación de la cuchilla (13) sobre el rodillo portante (14) para la realización de los cortes.
5. Perfeccionamientos en cabezales de aplicación de cintas de fibra, de acuerdo con las reivindicaciones tercera y cuarta, caracterizados porque las cuchillas (13) de las unidades de corte rotativo presentan un borde frontal de corte arqueado, en relación con correspondientes rodillos acanalados (15.1) de sufridera, permitiendo realizar incisiones uniformes en cortes inclinados.
6. Perfeccionamientos en cabezales de aplicación de cintas de fibra, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizados porque el módulo de separación de desechos (22) consta de un rodillo (24) provisto con pestañas (25) que son susceptibles de situarse independientemente en posición de interferencia respecto del paso de la cinta de fibra (4), para desviar los trozos desechables de material hacia un cajón recogedor (23) al pasar la cinta de fibra (4) hacia la aplicación.
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