ES2330271T3 - Dispositivo de calculo de presion diferencial y metodo para calcular la presion diferencial entre la seccion de aguas arriba y la seccion aguas abajo del filtro, y dispositivo de estimacion de cantidad de deposicion y metodo para estimular la cantidad de deposicion en el filtro. - Google Patents

Dispositivo de calculo de presion diferencial y metodo para calcular la presion diferencial entre la seccion de aguas arriba y la seccion aguas abajo del filtro, y dispositivo de estimacion de cantidad de deposicion y metodo para estimular la cantidad de deposicion en el filtro. Download PDF

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Abstract

Un dispositivo de cálculo de la presión diferencial para calcular una presión diferencial entre una sección de aguas arriba y una sección de aguas debajo de un filtro en un sistema de depuración del gas de escape, incluyendo el sistema de depuración del gas de escape un filtro (24) que está dispuesto en un pasaje de escape de un motor de combustión interna y atrapa materia en forma de partículas descargadas desde el motor de combustión interna, y una válvula (18) de regulación del escape que está dispuesta sobre el lado de aguas abajo del filtro en el pasaje de escape y que controla de modo variable un área de la sección transversal de canal del pasaje de escape, y medios (33) de detección de la presión para detectar una presión aguas arriba del filtro (24); caracterizados por comprender: medios de estimación de la presión para estimar una presión aguas abajo del filtro desde una pérdida de presión total en un pasaje del escape sobre el lado de aguas abajo del filtro deduciendo individualmente una primera pérdida de presión y una segunda pérdida de presión, siendo la primera pérdida de presión una pérdida de presión en una sección predeterminada (34b) desde la sección de aguas arriba a la sección de aguas debajo de la válvula reguladora (18) de escape en el pasaje de escape sobre el lado de aguas abajo del filtro (24), siendo la segunda pérdida de presión una pérdida de presión en una sección distinta a la sección predeterminada en el pasaje de escape sobre el lado de aguas abajo del filtro; y medios de cálculo destinados a calcular una presión diferencial entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo del filtro de la presión detectada aguas arriba del filtro y la presión estimada aguas abajo del filtro.

Description

Dispositivo de cálculo de la presión diferencial y método para calcular la presión diferencial entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo del filtro, y dispositivo de estimación de la cantidad de deposición y método para estimar la cantidad de deposición en el filtro.
Antecedentes de la invención 1. Campo de la invención
La presente invención se aplica a un sistema de depuración del gas de escape, que incluye un filtro para capturar materia en forma de partículas contenida en el gas de escape de un motor de combustión interna y se refiere a una técnica para calcular una presión diferencial entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo de este filtro, y a una técnica para estimar la cantidad de deposición de materia en forma de partículas sobre este filtro.
2. Descripción de la técnica relacionada
Algunos motores de combustión interna tales como un motor diésel de automóvil están equipados con un sistema de depuración del gas de escape que tiene un filtro dispuesto en el pasaje de escape del mismo para capturar materia en forma de partículas (PM). Un incremento en la cantidad de PM depositada en este filtro conduce a una elevación en la presión en el pasaje de escape, originando problemas tales como el deterioro de la eficiencia del combustible. Consecuentemente, un sistema de depuración de gases de escape de este tipo está destinado a efectuar la denominada regeneración del filtro, mediante la cual se ejecuta una inyección de combustible adicional tal como una inyección posterior cuando se estima que la cantidad de deposición de PM en el filtro ha llegado a ser excesiva, quemando y eliminando la PM atrapada en el filtro.
Para estimar la cantidad de deposición de PM en un filtro, como se describe, por ejemplo, en la Publicación de Solicitud de Patente Japonesa Nº 9-256837 (JP-A-9-256837), se usa un dispositivo de detección del estado de captación de partículas que detecta la cantidad de PM depositada basándose en la presión diferencial entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo del filtro.
El filtro de partículas diésel descrito en la Solicitud de Patente Europea EP 1 081 347 muestra una presión diferencial entre una sección de aguas arriba y una sección de aguas abajo de un filtro de partículas, que es calculada basándose en una presión detectada aguas arriba del filtro y una presión estimada aguas abajo del filtro. La presión aguas abajo del filtro se estima a partir de una pérdida de presión total en el pasaje de escape en el lado de aguas abajo del filtro. Esta pérdida de presión total se deduce de gráficos que indican una relación entre la pérdida de presión, la cantidad de aire de entrada y le temperatura del gas de escape.
El dispositivo de detección descrito en la Publicación de Solicitud de Patente Japonesa Nº 9-256837 8JP-a-9-256837) incluye una parte de ventilación comunicada con el lado de aguas arriba del filtro, y detecta una presión aguas arriba del filtro a través de esta parte de ventilación durante el funcionamiento de un motor de combustión interna. Puesto que el lado de aguas abajo del filtro está comunicado con la atmósfera, la presión atmosférica puede ser usada en lugar de la presión aguas abajo del filtro cuando no circula gas de escape por el pasaje de escape. Este dispositivo de detección usa por tanto la presión atmosférica como la presión aguas abajo del filtro. Concretamente, aprovechando el hecho de que la parte de ventilación está comunicada también con el lado de aguas abajo del filtro a través del filtro, este dispositivo de detección detecta la presión atmosférica por adelantado a través de está parte de ventilación en el arranque del motor de combustión interna cuando no circulan gases de escape. Entonces, este dispositivo de detección calcula una presión diferencial del filtro a partir de la presión de aguas arriba del filtro durante el funcionamiento del motor de combustión interna detectado de esta manera y la presión aguas abajo (presión atmosférica) en el arranque del motor de combustión interna, estimando de ese modo la cantidad de deposición de PM capturada en el filtro.
Durante el funcionamiento de un motor de combustión interna, la presión gas abajo de un filtro es afectada por la configuración de un pasaje de escape sobre el lado de aguas abajo de este filtro, el estado de funcionamiento del motor de combustión interna, y similares. En los últimos años, en particular, ha sido empleada una configuración en la que una válvula de regulación de escape se proporciona en un pasaje de escape sobre el lado de aguas abajo de un filtro para controlar de modo variable el área de la sección transversal del canal de este pasaje de escape, consiguiendo de este modo una eficiencia mejorada de la regeneración del filtro, motor caliente en áreas de clima frío, y similares. La configuración del pasaje de escape que ha llegado a ser más compleja afecta a la presión aguas abajo del filtro incluso más.
No obstante, el dispositivo de detección del estado de captación de partículas descrito en la Publicación de Solicitud de Patente Japonesa Nº 9-256837 (JP-A-0-256837) usa simplemente la presión en el arranque del motor de combustión interna como la presión de aguas abajo del filtro, y la configuración anteriormente descrita del pasaje de escape y el estado de funcionamiento del motor de combustión interna no se tienen en consideración de modo alguno. Por lo tanto, puede surgir una divergencia entre la presión en el arranque y la presión real aguas abajo del filtro durante el funcionamiento. Por esta razón, puede ser imposible calcular exactamente una presión diferencial entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo del filtro, que pueda conducir también a una disminución en la fiabilidad del valor de la cantidad de deposición de PM estimada basada en esta presión diferencial.
Una disminución de la fiabilidad del valor estimado de la cantidad de deposición de PM puede incluso dar lugar a los problemas siguientes relacionados con el control de la regeneración del filtro.
En el caso de un sistema de depuración del gas de escape en el que el control de la regeneración del filtro se inicia cuando la cantidad de deposición de PM en un filtro ha alcanzado un valor predeterminado, pueden presentarse situaciones en las que el control de la regeneración del filtro sea iniciado incluso aunque la cantidad de deposición de PM en el filtro no haya alcanzado el valor predeterminado, o en el que el control de la regeneración del filtro no se haya iniciado incluso aunque la cantidad de deposición de PM haya excedido el valor predeterminado.
En el caso de un sistema de depuración del gas de escape en el que la cantidad de deposición de PM se estima durante el control de la regeneración de un filtro basándose en la presión diferencial del filtro, y en que grado ha sido regenerado el filtro se determina basándose en este valor estimado para determinar de ese modo la regulación de la terminación del control de la regeneración del filtro, pueden presentarse situaciones en las que el control de la regeneración del filtro haya terminado incluso aunque el filtro no haya sido completamente regenerado, o en el que el control de la regeneración del filtro continúa incluso aunque el filtro haya sido completamente regenerado.
Sumario de la invención
Un objeto de la presente invención es proporcionar una técnica que permita calcular exactamente una presión diferencial entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo de un filtro que atrapa materia en forma de partículas contenidas en el gas de escape de un motor de combustión interna, y una técnica que permita estimar exactamente la cantidad de deposición de materia en forma de partículas sobre este filtro.
Un primer aspecto de la presente invención se refiere a un dispositivo de cálculo para calcular la presión diferencial entre una sección de aguas arriba y una sección de aguas abajo de un filtro en un sistema de depuración de gases de escape, incluyendo el sistema de depuración de los gases de escape un filtro que esté dispuesto en un pasaje del escape de un motor de combustión interna y atrape materia en forma de partículas descargada desde el motor de combustión interna, y una válvula reguladora del escape que esté dispuesta sobre el lado de aguas abajo del filtro en el pasaje de escape y controle de modo variable un área de la sección transversal de canal del pasaje de escape. Este dispositivo de cálculo de la presión diferencial incluye: medios de detección de la presión para detectar una presión aguas arriba del filtro; medios de estimación de la presión para estimar una presión aguas abajo del filtro a partir de una pérdida de la presión total en un pasaje de escape sobre el lado de aguas abajo del filtro deduciendo individualmente una primera pérdida de presión y una segunda pérdida de presión, siendo la primera pérdida de presión una pérdida de presión en una sección predeterminada de aguas arriba a aguas abajo de la válvula de regulación del escape en el pasaje de escape sobre el lado de aguas abajo del filtro, siendo la segunda pérdida de presión una pérdida de presión en una sección distinta a la sección predeterminada en el pasaje del escape sobre el lado de aguas abajo del filtro; y medios de cálculo para calcular una presión diferencial entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo del filtro a partir de la presión detectada aguas arriba del filtro y la presión estimada agua abajo del filtro.
Los medios de estimación de la presión pueden estimar la presión aguas abajo del filtro sumando la pérdida de presión total a una presión atmosférica.
Como se ha descrito anteriormente, la presión aguas abajo del filtro durante el funcionamiento del motor de combustión interna es un valor que es mayor que la presión atmosférica mediante una pérdida de presión total que se produce a medida que el gas de escape circula a través del pasaje de escape sobre el lado de aguas abajo del filtro.
La válvula reguladora del escape se proporciona en el pasaje de escape sobre el lado de aguas abajo del filtro. La pérdida de presión en la sección predeterminada de la sección de aguas arriba a la sección de aguas abajo de esta válvula reguladora de escape es afectada por las características y el estado de accionamiento de esta válvula. A este respecto, según la configuración anteriormente mencionada, los medios de estimación de la presión deducen la primera pérdida de presión que representa una pérdida de presión en esta sección predeterminada, y la segunda pérdida de presión que representa una pérdida de presión en una sección distinta a la individualmente predeterminada, haciendo de ese modo posible calcular más exactamente la pérdida de presión total en el pasaje de escape sobre el lado de aguas abajo del filtro. Consecuentemente, la presión aguas abajo del filtro estimada por los medios de estimación de la presión es consistente con la presión real aguas abajo del filtro. Es decir, según la configuración anteriormente mencionada, puesto que se consigue una mejora en la fiabilidad del valor de la presión aguas abajo del filtro estimado por los medios de estimación de la presión, se consigue también una mejora en la fiabilidad del valor de la presión diferencial entre los lados de aguas arriba y aguas abajo del filtro calculada usando este valor.
Se ha de tener en cuenta que en un caso en el que, por ejemplo, la presión aguas arriba del filtro detectada por los medios de detección de la presión se detecta como una presión manométrica que es una presión definida con relación a la presión atmosférica, los medios de estimación de la presión pueden usar directamente el valor de esta pérdida de presión como la presión de aguas abajo del filtro.
El sistema de depuración de los gases de escape puede incluir una compuerta de residuos que conecta entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo de la válvula reguladora de desagüe en la sección predeterminada y deriva la válvula reguladora de evacuación, y una válvula de compuerta de residuos que se proporcionan en la compuerta de residuos y regulan una presión diferencial entre la sección de aguas arriba y la sección aguas abajo de la válvula reguladora de evacuación para que tenga un valor de la presión predeterminado o inferior, y los medios de estimación de la presión puedan estimar la presión aguas abajo del filtro con el valor de la presión predeterminado establecido como un valor límite superior de la primera pérdida de presión.
En el sistema de depuración de gas configurado como se describe anteriormente, la presión diferencial entre el lado de aguas arriba y el lado de aguas abajo de la válvula reguladora de evacuación es regulada por la válvula de compuerta de desagüe para que tenga un valor predeterminado o menor. Por lo tanto, aunque la primera pérdida de presión varíe al ser afectada por el estado de funcionamiento del motor de combustión interna y similares, por ejemplo, el valor máximo que la primera pérdida de presión puede alcanzar es el valor de la presión predeterminado anteriormente mencionado. A este respecto, en un caso en el que el dispositivo de cálculo de la presión diferencial se aplica al sistema de depuración del gas de escape anteriormente mencionado que incluye la válvula reguladora de salida y la válvula de compuerta de evacuación, adoptando la configuración anteriormente mencionada, la primera pérdida de presión puede ser evitada mientras se mantiene la acción de regulación de la presión de esta válvula de compuerta de evacuación en consideración, haciendo de ese modo posible calculara la presión diferencial entre el lado de aguas arriba y el lado de aguas abajo del filtro más exactamente.
Los medios de estimación de la presión pueden estimar que la presión aguas abajo del filtro sea mayor a medida que una cantidad de aire de entrada del motor de combustión interna se hace mayor.
En un motor de combustión interna, cuanto mayor sea la cantidad de aire de entrada, mayor será la cantidad de gas de evacuación que circule en el pasaje de evacuación del motor de combustión interna, y por consiguiente mayor será la pérdida de presión total en el pasaje de evacuación en el lado de aguas abajo del filtro. Además, como se describe anteriormente, puesto que el valor de la presión aguas abajo del filtro es mayor que la presión atmosférica mediante la total pérdida de presión en el pasaje de salida sobre el lado de aguas abajo del filtro, cuanto mayor sea la cantidad de aire de entrada, mayor será el valor de la presión sobre el lado de aguas abajo. Por lo tanto, adoptando la configuración mencionada anteriormente, los medios de estimación de la presión pueden estimar la presión aguas abajo del filtro más exactamente mientras mantiene la relación descrita anteriormente entre la cantidad de aire de entrada y la presión aguas abajo del filtro en consideración. Además, se logra una mejora en la fiabilidad del valor de la presión diferencial calculada basándose en esta presión estimada también.
Los medios de estimación de la presión pueden estimar que la presión aguas abajo del filtro es mayor a medida que la temperatura del gas de escape del motor de combustión interna se hace mayor.
En un motor de combustión interna, la temperatura más alta de los gases de escape origina el mayor volumen específico de los gases de escape que circulan por el pasaje de evacuación del motor de combustión interna, y por consiguiente la mayor pérdida de presión total en el pasaje sobre el lado de aguas abajo del filtro. Además, como se ha descrito anteriormente, puesto que el valor de la presión aguas abajo del filtro es mayor que la presión atmosférica debido a la pérdida de presión total en el pasaje de evacuación sobre el lado de aguas abajo del filtro, la temperatura más alta del gas de descarga origina el valor más alto de la presión aguas abajo del filtro. Por lo tanto, adoptando la configuración anteriormente mencionada, los medios de estimación de la presión pueden estimar la presión aguas abajo del filtro más exactamente mientras mantienen la relación descrita anteriormente entre la temperatura del gas de descarga y la presión aguas abajo del filtro en consideración. Además, se consigue también una mejora en la fiabilidad del valor de la presión diferencial calculada basándose en esta presión estimada también.
Un segundo aspecto de la presente invención se refiere a un dispositivo de estimación de la cantidad de deposición de materia en forma de partículas. Este dispositivo de estimación de la cantidad de deposición incluye el dispositivo de cálculo de la presión diferencial según los aspectos primero o segundo aspecto mencionados anteriormente, y los medios de estimación para estimar una cantidad de deposición de materia en forma de partículas basándose en la presión diferencial del filtro calculada mediante el dispositivo de cálculo de la presión diferencial.
Según la configuración anteriormente mencionada, la cantidad de deposición de PM puede ser estimada basándose en el valor de la presión diferencial fiable más alta que es calculada por los medios de cálculo de la presión diferencial para calcular una presión diferencial entre los lados de aguas arriba y aguas abajo de un filtro según el los aspectos primero o segundo. Por lo tanto, se logra una mejora en la fiabilidad del valor de la cantidad de deposición de PM estimada mediante los medios de estimación también.
Además, por ejemplo, en el caso de un sistema de purificación de los gases de escape en el que los instantes de iniciar y terminar el control de regeneración del filtro se determinan basándose en la cantidad de deposición de PM en el filtro estimada de esta manera, estos instantes pueden ser determinados de una manera apropiada. Es decir, el control de regeneración del filtro puede ser efectuado de una manera apropiada.
Un aspecto según una técnica subordinada de la presente invención se refiere a un dispositivo de cálculo de la presión diferencial para calcular una presión diferencial entre una sección de aguas arriba y una sección de aguas abajo de un filtro en un sistema de purificación del gas de escape, incluyendo el sistema de purificación del gas de escape un filtro que está dispuesto en un pasaje de escape de un motor de combustión interna y atrapa materia en forma de partículas descargadas desde el motor de combustión interna. Este dispositivo de cálculo de la presión diferencial incluye: medios de detección de la presión para detectar una presión aguas arriba del filtro; medios de estimación de la presión para estimar una presión aguas abajo del filtro a partir de una pérdida de la presión total en un pasaje de escape sobre el lado de aguas abajo del filtro; y medios de cálculo para calcular una presión diferencial entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo del filtro a partir de la presión detectada aguas arriba del filtro y de la presión estimada aguas abajo del filtro.
Los medios de estimación de la presión pueden estimar la presión aguas abajo del filtro añadiendo la pérdida de presión total a una presión atmosférica.
En el sistema de depuración del gas de escape configurado como se ha mencionado anteriormente, el filtro está comunicado con la atmósfera por medio de un pasaje de escape conectado con el lado de aguas abajo del filtro. Por lo tanto la presión aguas abajo del filtro durante el funcionamiento del motor de combustión interna es un valor que es mayor que la presión atmosférica a causa de una pérdida de presión total que se produce a medida que el gas de escape circula a través del pasaje de escape en el lado de aguas abajo del filtro. A este respecto, según la configuración anteriormente mencionada, los medios de estimación de la presión estiman la presión aguas abajo del filtro deduciendo esta pérdida de presión total. Consecuentemente, la presión aguas abajo del filtro, estimada de esta manera está de acuerdo con la presión real aguas abajo del filtro. Es decir, según la configuración anteriormente, mencionada, puesto que se consigue una mejora en la fiabilidad del valor de la presión aguas abajo del filtro estimado por los medios de estimación de la presión, se consigue también una mejora en la fiabilidad del valor de la presión diferencial entre los lados de aguas arriba y aguas abajo del filtro calculados usando este valor.
Se ha de tener en cuenta que en un caso en el que, por ejemplo, la presión la presión aguas arriba del filtro detectada por los medios de detección de la presión es una presión manométrica que es una presión definida con relación a la presión atmosférica, los medios de estimación de la presión pueden estimar también la presión aguas abajo del filtro como una presión manométrica. Es decir, en este caso, los medios de estimación de la presión pueden aplicar directamente el valor de esta pérdida de la presión total como la presión aguas abajo del filtro.
Como puede apreciarse en la descripción anterior, la presión aguas arriba del filtro es un valor obtenido sumando juntas una pérdida de presión en el filtro y una pérdida de presión total en el pasaje de escape en el lado de aguas abajo del filtro.
Breve descripción de los dibujos
Los anteriores y otros objetos, características y ventajas de la invención serán evidentes a partir de la descripción siguiente de realizaciones a modo de ejemplo con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que se usan números similares para representar elementos similares y en los que:
La Figura 1 es un diagrama esquemático que muestra la configuración de un motor de combustión interna montado en un vehículo que incorpora un sistema de depuración de los gases de escape en el que un dispositivo de cálculo de la presión diferencial para calcular una presión diferencial entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo de un filtro, y un dispositivo de estimación de la cantidad de deposición para estimar la cantidad de deposición de materia en forma de partículas que está aplicada sobre el filtro según la presente invención;
la Figura 2 es un gráfico de tiempos que muestra la cantidad de deposición de PM con respecto al tiempo de funcionamiento de un motor de combustión interna;
la Figura 3 es un diagrama de flujo que muestra como se estima la cantidad de deposición de PM sobre un DPF;
la Figura 4 es un gráfico que muestra la relación entre la temperatura de los gases de escape, la cantidad Ga de aire de entrada y la primera pérdida de presión cuando una válvula reguladora de escape está completamente cerrada; y
la Figura 5 es un gráfico que muestra la relación entre la temperatura de los gases de escape, la cantidad Ga de aire de entrada, y la segunda pérdida de presión.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
Haciendo referencia a las Figuras 1 a 5, se describirá una realización en la que un dispositivo de cálculo de la presión diferencial para calcular una presión diferencial entre la sección aguas arriba y la sección de aguas abajo de un filtro, y un dispositivo de estimación de la cantidad de deposición para estimar la cantidad de deposición de materia en forma de partículas sobre el filtro según la presente invención que está aplicada a un sistema de depuración y evacuación de gases de un motor de combustión interna montado en un vehículo que incluye un filtro para atrapar materia en forma de partículas.
La Figura 1 es un diagrama esquemático del motor de combustión interna montado en un vehículo que incorpora el sistema de depuración de gases según la presente invención. Un motor 10 de combustión interna incluye una cámara 12 de combustión definida por cada uno de los cilindros 11, un pasaje 13 de entrada para alimentar aire de entrada a la cámara 12 de combustión, y un pasaje 14 de escape a través del cual son descargados los gases de escape generados por la combustión en la cámara 12 de combustión.
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El pasaje 13 de entrada se proporciona con una válvula 15 reguladora de entrada para controlar de modo variable el área de canal del pasaje 13 de entrada. La válvula 15 reguladora de entrada es accionada por un accionador 17. La cantidad de aire aspirada dentro de la cámara 12 de combustión se regula controlando la abertura de válvula de la válvula 15 reguladora de entrada. El aire aspirado dentro del pasaje 13 de entrada se mezcla con el combustible inyectado desde una válvula 16 de inyección de combustible proporcionada en la cámara 12 de combustión, para formar una mezcla de aire/combustible que se hace arder en la cámara 12 de combustión. El pasaje 13 de entrada se proporciona también con un medidor 31 de la circulación de aire para detectar la cantidad de aire aspirada dentro de la cámara 12 de combustión.
En el pasaje 14 de escape, un convertidor catalítico para oxidación (CCO) 23 para oxidar y purificar el hidrocarburo nocivo (HC) y el monóxido de carbono (CO) contenidos en el gas de escape, y un filtro de partículas diésel (DPF) 24 para atrapar materia en forma de partículas (PM) están dispuestos en este orden. El gas de escape generado por la combustión en la cámara 12 de combustión es alimentado al CCO 23 y al DPF 24. El DPF 24 está compuesto de un material poroso para atrapar PM en el gas de escape. En esta realización, un catalizador de oxidación para oxidar HC y CO en el gas de escape es transportado también sobre el DPF 24. Además, otro convertidor catalítico para la oxidación (no mostrado) diferente del CCO 23 se proporciona sobre el lado de aguas arriba del CCO 23 en el gas 14 de escape. Además, la denominada regeneración del DPF 24 se efectúa, por lo que el PM atrapado por el DPF 24 es oxidado (quemado) para la retirada mediante una reacción inducida por estos catalizadores de
oxidación.
Un sensor 32 de temperatura y un sensor 33 de presión se proporcionan en este orden entre el CCO 23 y el DPF 24 en el pasaje 14 de escape. El sensor 32 de temperatura detecta la temperatura del gas de escape que circula por el pasaje 14 de escape, y el sensor 33 de presión detecta la presión aguas arriba del DPF 24. Además, el sensor 33 de presión está configurado para detectar una presión manométrica, es decir una presión relativa a la presión atmosférica considerada como "0", como su valor de detección.
El pasaje 14 de escape está dividido en tres, es decir, las secciones primera a tercera, 34a a 34c, en un pasaje 34 de escape sobre el lado de aguas abajo del DPF 24. Se ha de tener en cuenta que aunque estas secciones 34a a 34c están configuradas de modo continuo, están definidas como se describe anteriormente por conveniencia en la descripción de los detalles característicos de la presente invención.
Una válvula reguladora 18 de escape se proporciona en la segunda sección 34b que es continua al extremo de aguas abajo de la DPF 24 a través de la primera sección 34a. Es decir, en esta realización, esta segunda sección constituye una sección predeterminada desde la sección de aguas arriba a la sección de aguas abajo de la válvula reguladora 18 de escape. La válvula 18 de evacuación es una válvula de conmutación que se conmuta entre un estado de completamente abierta y un estado de completamente cerrada mediante un accionador 19.
En la segunda sección 34b, se proporciona también una compuerta 20 de evacuación que está conectada entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo de la válvula reguladora 18 de escape y que deriva la válvula reguladora 18 de evacuación. Una válvula 21 de compuerta de evacuación para regular la presión aguas arriba de la válvula reguladora 18 de escape es proporcionada a la compuerta 20 de evacuación. La válvula 21 de compuerta de evacuación es una válvula de autorregulación de la presión que abre automáticamente para regular la presión cuando existe una presión diferencial entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo de la válvula 21 de compuerta de evacuación, es decir, una presión diferencial entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo de la válvula reguladora 18 del escape excede un valor de la presión predeterminado (por ejemplo, 150 kPa).
En la tercera sección 34c, continua a la segunda sección 34b, se proporciona un silenciador 38 para reducir el ruido debido al gas de evacuación. El extremo de aguas abajo de la tercera sección 34c comunica directamente con la atmósfera. Diversos controles para el motor 10 de combustión interna descrito anteriormente son efectuados mediante un dispositivo 40 de control electrónico. El dispositivo 40 de control electrónico incluye una CPU para ejecutar diversas clases de procesos aritméticos relacionados con el control del motor, una ROM para almacenar programas y datos necesarios para el control de la CPU, una RAM para almacenar temporalmente los resultados de los cálculos de la CPU y, el puerto de entrada/salida para recibir/enviar señales del/al exterior, y similares. Además, el dispositivo 40 de control electrónico incluye funciones como medios de estimación de la presión para estimar una presión PL, aguas abajo del filtro, y medios de cálculo para calcular unas presión diferencial \DeltaP entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo del DPF 24 a partir de la presión PL aguas abajo del DPF 24 estimada por los medios de estimación de la presión y una presión PU aguas arriba del filtro detectada por el sensor 33 de presión. Además, el dispositivo 40 de control electrónico incluye una función como medios de estimación para estimar la cantidad de deposición de PM sobre el DPF 24 basándose en la presión diferencial entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo del filtro calculada por los medios de cálculo. Es decir, en esta realización el sensor 33 de presión y el dispositivo 40 de control electrónico constituyen un dispositivo de cálculo de la presión diferencial para calcular una presión diferencial entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo del filtro, y un dispositivo de estimación de la cantidad de deposición para estimar la cantidad de deposición de materia en forma de partículas
sobre el filtro.
En adición a los sensores descritos anteriormente, los puertos de entrada del dispositivo 40 de control electrónico están conectados a un sensor 35 de NE para detectar la velocidad del motor, un sensor 36 de acelerador para detectar la cantidad de funcionamiento del acelerador, un sensor 37 de regulación de la entrada para detectar la abertura de válvula de la válvula 15 de regulación de la entrada. Además, los puertos de salida del dispositivo 40 de control electrónico están conectados a circuitos de accionamiento de la válvula 15 de regulación de entrada, válvula 16 de inyección de combustible, y válvula 18 de regulación del escape.
El dispositivo 40 de control electrónico envía señales de comando a los circuitos de accionamiento de dispositivos conectados al puerto de salida mencionado anteriormente de acuerdo con el estado de funcionamiento del motor obtenido de señales de detección introducidas desde los sensores mencionados anteriormente. De esta manera, diversos controles, tales como el control de la abertura de válvula de la válvula 15 de regulación de entrada, el control de la inyección de combustible de la válvula 16 de inyección de combustible, y el control de la abertura y cierre de la válvula 18 de regulación del escape, son realizados por el dispositivo 40 de control electrónico.
En el sistema de depuración del gas de escape para el motor 10 de combustión interna configurado como se ha descrito anteriormente, para eliminar la PM atrapada sobre el DPF 24, se efectúa el control de regeneración del DPF 24, mediante el cual la PM depositada sobre el DPF es oxidada (quemada) para la depuración. Después de lo cual, se describirá este control de regeneración del DPF 24.
La Figura 2 es un gráfico de tiempos que muestra la cantidad de deposición de PM con respecto al tiempo de funcionamiento del motor 10 de combustión interna. Como se muestra en la Figura 2, cuando se inicia el funcionamiento del motor 10 de combustión interna en el instante T0, la cantidad de deposición de PM atrapada por el DPF 24 aumenta durante el transcurso del tiempo de funcionamiento. Entonces, el control de la regeneración del DPF 24 mediante el dispositivo 40 de control electrónico se realiza a partir del instante T1 en el que la cantidad de deposición de PM sobre DPF 24 se estima que ha alcanzado una cantidad predeterminada M establecida previamente. Concretamente, este control de la regeneración se efectúa, por ejemplo, elevando la temperatura del gas de escape y la presión del gas de escape por medio del accionamiento de la válvula 18 reguladora del escape, y suministrando componentes de combustible que no han ardido al catalizador de oxidación del CCO 23 y al catalizador de oxidación transportado sobre el DPF 24, activando de ese modo los catalizadores y quemando PM alrededor de los catalizadores por medio de la generación de calor que sigue a la oxidación de componentes no quemados en el gas de escape o sobre los catalizadores. Se ha de tener en cuenta que el suministro de componentes de combustible no quemados a los catalizadores en el control de regeneración mencionado anteriormente se ejecuta mediante, por ejemplo, una inyección posterior, que es una operación inyectar combustible durante la carrera de escape, después de la inyección de combustible desde la válvula 16 de inyección de combustible que contribuye al accionamiento del motor 10 de combustión interna, por ejemplo. Entonces, el dispositivo 40 de control electrónico termina este control de regeneración del DPF 24 en el instante T2 cuando la cantidad de deposición de PM sobre el DPF 24 se estima que ha llegado a ser sustancialmente "0" debido a esta combustión de PM. El dispositivo 40 de control electrónico está destinado a repetir el control anteriormente mencionado para reducir la cantidad de PM descargada en el exterior.
Se ha de tener en cuenta que en el periodo X a partir del instante T1, hasta el instante T2 durante el cual se ejecuta el control de regeneración, la válvula 18 reguladora del escape está controlada de la manera descrita más adelante, por ejemplo. Es decir, cuando un vehículo está en un estado de aceleración, el dispositivo 40 de control electrónico emite una señal "OFF" a la válvula 18 reguladora del escape, y la válvula 18 reguladora del escape es abierta completamente por el accionador 19. Por otra parte, cuando el vehículo está en un estado de funcionamiento a velocidad constante, un estado de desaceleración, un estado de marcha lenta, u otro deseado que no sea un estado de aceleración, el dispositivo 40 de control electrónico envía una señal "ON" de accionamiento a la válvula 18 de regulación del escape, y la válvula 18 de regulación del escape es cerrada completamente por el accionador 19. Es decir, cuando el vehículo está en un estado de aceleración, la cantidad de aire aspirado dentro de la cámara 12 de combustión aumente, por tanto la pérdida de características de aceleración del vehículo se suprime abriendo la válvula 18 reguladora del escape. De esta manera, durante el periodo X, el control de la regeneración del DPF 24 se ejecuta controlando la válvula 18 reguladora de escape para que abra y cierre como sea apropiado de acuerdo con el estado de funcionamiento del vehículo.
Entonces, la presión del gas de escape se eleva a medida que la válvula 18 reguladora del escape se cierra, de modo que la cantidad de oxígeno en el DPF 24 aumenta debido a un incremento en la cantidad de aire. El régimen de oxidación de la PM aumenta por tanto. Además, puesto que una resistencia a la evacuación aumenta a medida que la abertura de válvula de la válvula 18 reguladora de escape se estrecha, la cantidad de inyección de combustible aumenta y la temperatura del gas de escape también aumenta. Esto hace que los catalizadores de oxidación del CCO 23 el DPF 24 se activen más, originando un incremento en el régimen de oxidación de la PM. De esta manera, la oxidación de la PM depositada sobre el DPF 24 se favorece tras el cierre de la válvula 18 reguladora del escape, de modo que el periodo X para el cual se ejecuta el control de regeneración del DPF 24 se reduce, y la cantidad de componentes del combustible no quemados suministrados desde la válvula 16 de inyección de combustible se suprime para de ese modo hacer posible suprimir el deterioro de la eficiencia del combustible.
Como se ha descrito anteriormente los instantes de inicio y terminación del control de regeneración del DPF 24 son determinados estimando la cantidad de PM de la deposición sobre el DPF 24. Después de lo cual, se facilitará la descripción de la estimación de la cantidad de deposición de PM efectuada por el dispositivo 40 de control electrónico.
Primero, se proporcionará una descripción de como se determina la regulación de inicio del control de regeneración. La regulación de inicio del control de regeneración es determinada por el dispositivo 40 de control electrónico que calcula la presión diferencial \DeltaP entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo del DPF 24 y que estima que la cantidad de deposición de PM sobre el DPF 24 es la cantidad predeterminada M cuando la presión diferencial calculada \DeltaP ha alcanzado un valor predeterminado establecido por adelantado. La estimación de la cantidad de deposición de PM realizada para determinar la regulación inicial se describirá con referencia a las Figuras 3 a 5.
La Figura 3 es un diagrama de circulación que muestra una rutina para estimar la cantidad de deposición de PM sobre el DPF 24 ejecutado por el dispositivo 40 de control electrónico. Como se muestra en la Figura 3, cuando la rutina para estimar la cantidad de deposición de PM sobre el DPF 24 se inicia, en el paso S1, la presión PU aguas arriba del DPF 24 es detectada por el sensor 33 de presión, y la presión PL aguas abajo del DPF 24 es detectada por los medios de estimación de la presión del dispositivo 40 de control electrónico.
En este caso, como se ha descrito antes con referencia a la Figura 1, el DPF 24 está comunicado con la atmósfera por medio del pasaje 34 de escape sobre el lado de aguas abajo del DPF 24. Por tanto, la presión PL aguas abajo del DPF 24 es un valor más alto que la presión atmosférica por la pérdida de la presión total en el pasaje 34 de escape sobre el lado de aguas abajo.
Consecuentemente, los medios de estimación de la presión estiman la presión PL, sumando esta pérdida de presión total a la presión atmosférica. En este momento, según una configuración característica de esta realización, una primera pérdida P1 de presión que es una pérdida de presión en la segunda sección 34b y una segunda pérdida P2 de presión que es una pérdida de presión en la primera sección 34a y la tercera sección 34c son deducidas individualmente para deducir esta pérdida de presión total.
Primero, se describirá la primera pérdida P1 de presión como una pérdida de presión en la segunda sección 34b. La Figura 4 es un gráfico que muestra la relación entre la temperatura del gas de escape, la cantidad Ga de aire de entrada, y la primera pérdida P1 de presión en el motor 10 de combustión interna cuando la válvula 18 de regulación está completamente cerrada. Como se muestra en la Figura 4, siempre que la cantidad Ga de aire de entrada es constante, la primera pérdida P1 de presión cuando la válvula 18 de regulación del escape está completamente cerrada se hace mayor a medida que la temperatura del gas de escape aumenta porque el volumen específico del gas de escape se hace mayor, y siempre que la temperatura del gas de escape es constante, la primera pérdida P1 de presión se hace mayor a medida que la cantidad Ga de aire de entrada aumenta. Además, puesto que la presión diferencial entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo de la válvula 18 de regulación del escape solamente se eleva al valor de la presión predeterminado anteriormente mencionado debido a la acción de regulación de autocompresión de la válvula 21 de compuerta de evacuación, aunque la primera pérdida P1 de presión se hace mayor con un incremento en la cantidad Ga de aire de entrada o una elevación en la temperatura del gas de escape, el valor límite superior Pmax que la primera pérdida P1 de presión puede alcanzar llega a ser el valor de la presión predeterminado mencionado anteriormente.
Asimismo, aunque no se muestra, siempre que la cantidad Ga de aire de entrada es constante, la primera pérdida P1 de presión cuando la válvula 18 reguladora de escape está completamente abierta se hace mayor, y siempre que la temperatura del gas de escape es constante, se hace mayor a medida que la temperatura del gas de escape aumenta, y siempre que la temperatura del gas de escape es constante, se hace mayor a medida que la cantidad Ga de aire de entrada aumenta. No obstante, la primera pérdida P1 de presión cuando la válvula 18 reguladora del escape está completamente abierta tiene un pequeño valor despreciable que puede ser prácticamente considerado como 0 [kPa].
Seguidamente, la segunda pérdida P2 de presión como una pérdida de presión en la primera sección 34a y la tercera sección 34c se describirá con referencia a la Figura 5. La Figura 5 es un gráfico que muestra la relación entre la temperatura del gas de escape, la cantidad Ga de aire de entrada, y la segunda pérdida P2 de presión en el motor 10 de combustión interna. Como se muestra en la Figura 5, siempre que la cantidad Ga de aire de entrada es constante, la segunda pérdida P2 de presión se hace mayor a medida que la temperatura del gas de escape se hace mayor porque el volumen específico del gas de escape se hace mayor, y siempre que la temperatura del gas de escape es constante, la segunda pérdida P2 de presión se hace mayor a medida que aumente la cantidad Ga de aire de entrada. Se ha de tener en cuenta que aunque no se establece valor límite superior particular para la segunda pérdida P2 de presión, normalmente, la segunda pérdida P2 de presión puede aumentar solamente hasta un valor (por ejemplo, 60 [kPa]) inferior al valor de la presión predeterminado anteriormente mencionado.
Se ha de tener en cuenta que cuando la válvula 18 de regulación de escape cambia de un estado de completamente abierta a un estado de completamente cerrada resulta temporalmente difícil para el gas de escape circular a la tercera sección 34c. No obstante, normalmente, la presión diferencial entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo de la válvula 18 de regulación de escape alcanza pronto el valor de la presión predeterminado anteriormente mencionado, y el gas de escape es obligado a circular a la tercera sección 34c a través de la compuerta 20 de evacuación mediante el accionamiento de la válvula 21 de la compuerta de evacuación. Por lo tanto, se puede decir que prácticamente no se mantienen situaciones en las que el gas de escape no circule a la tercera sección 34c, y por consiguiente la relación entre la temperatura del gas de escape, la cantidad Ga de aire de entrada, y la segunda pérdida P2 de presión es como se muestra en la Figura 5 independiente del estado de accionamiento de la válvula 18 de regulación del escape.
Puesto que la temperatura del gas de escape y la cantidad Ga de aire de entrada son detectadas respectivamente por el sensor 32 de temperatura y el medidor 31 de la circulación de aire, la primera pérdida P1 de presión y la segunda pérdida P2 de presión pueden ser deducidas aplicando los valores de detección de estos sensores a los gráficos de las Figuras 4 y 5, respectivamente. Por ejemplo, cuando la temperatura de gas de escape detectada es la temperatura Ts [ºC] y la cantidad Ga de aire de entrada detectada es de 50 [g/h], la primera pérdida P1 de presión se deduce que es sustancialmente de 0 [kPa] cuando la válvula 18 de regulación del escape está completamente abierta. Cuando la válvula 18 de regulación del escape está completamente cerrada, la primera pérdida P1 de presión se deduce que es un valor Pmax [kPa] de la perdida basándose en la Figura 4, y la segunda pérdida P2 de presión se deduce que es un valor Ps[kPa] de la pérdida basándose en la Figura 5. Por lo tanto, la pérdida de presión total en el pasaje 34 de escape sobre el lado de aguas abajo del DPF 24 llega a alcanzar el valor Ps[kPa] cuando la válvula 18 de regulación del escape está completamente abierta, y alcanza un valor (Pmax+Ps) cuando la válvula reguladora 18 del escape está completamente cerrada.
Se ha de tener en cuenta que en esta realización, aunque la válvula 18 reguladora del escape alcanza un estado completamente cerrado de modo intermitente durante el control de regeneración del DPF 24, en el momento de determinar la regulación inicial del control de regeneración, es decir, cuando este control de regeneración no se ha ejecutado, la válvula 18 reguladora del escape está en un estado de completamente abierta, por tanto la pérdida de presión total se deduce usando únicamente la segunda pérdida P2 de presión mostrada en la Figura 5. No obstante, para un vehículo que emplee el motor 10 de combustión interna como se describe anteriormente, dependiendo del caso, puede ser elegida una configuración en la cual la válvula 18 reguladora del escape está completamente cerrada incluso cuando este control de regeneración no se está ejecutando, para propósitos tales como el calentamiento del motor de combustión interna en áreas de clima frío, por ejemplo. En tales casos, en la determinación de la regulación de arranque del control de regeneración, la pérdida de presión total puede ser deducida sumando la primera pérdida P1 de presión mostrada en la Figura 4 y la segunda pérdida P2 de presión mostrada en la Figura 5 juntas cuando la válvula 18 de regulación del escape está completamente cerrada, y la pérdida de presión total puede ser deducida únicamente de la segunda pérdida P2 de presión cuando la válvula 18 reguladora del escape está completamente abierta.
Como se ha descrito anteriormente, los medios de estimación de la presión deducen la pérdida de presión total en el pasaje 34 de escape mientras toman la cantidad Ga de aire de entrada y la temperatura del gas de escape, las cuales sirven como indicadores del estado de funcionamiento del motor 10 de combustión interna, y tienen la configuración del pasaje 34 de escape sobre el lado de aguas abajo del DPF 24 en consideración. Entonces, los medios de estimación de la presión añaden la pérdida de presión total así deducida a la presión atmosférica, estimando de este modo la presión PL aguas abajo del DPF 24. En este caso, mientras la presión PL aguas abajo del DPF 24 es afectada particularmente por los estados de accionamiento de la válvula 18 reguladora del escape y la válvula 21 de compuerta de evacuación, en la deducción de la pérdida de presión total, la pérdida de presión en la segunda sección 34b en la que se proporcionan estas válvulas se deduce separadamente de la de las otras secciones 34a, 34c mientras se tienen en cuenta los estados de accionamiento de estas válvulas y similares en consideración. Puesto que la pérdida de presión total del pasaje 34 de escape puede ser por tanto deducida con mayor exactitud, la presión PL aguas abajo del DPF 24, que se halla sumando la pérdida de presión total deducida a la presión atmosférica es un valor altamente fiable que es consistente con el estado actual. Además, como se describe anteriormente, básicamente, la primera pérdida P1 de presión y la segunda pérdida P2 de presión se hacen mayores con un incremento en la cantidad Ga de aire de entrada y una elevación en la temperatura del gas de escape. Como un resultado la presión PL aguas abajo del DPF 24 está también estimado más alto con un incremento en la cantidad Ga de aire de entrada y una elevación en la temperatura del gas de escape.
Se ha de tener en cuenta que puesto que la presión aguas arriba del DPF 24 detectada por el sensor 33 de presión es detectada como una presión manométrica que es una presión definida con relación a la presión atmosférica, la presión PL, sobre el lado de aguas abajo es estimada también como una presión manométrica. Es decir, los medios de estimación de la presión pueden aplicar directamente el valor de la pérdida de presión total deducida por tanto de la presión PL aguas abajo del DPF 24.
Seguidamente, en el paso SW2, los medios de cálculo calculan la presión diferencial entre la sección aguas arriba y la sección aguas abajo del DPF 24 restando la presión PL aguas abajo del DPF 24 estimada por los medios de estimación de la presión de la presión PU aguas arriba del DPF 24 detectada por el sensor 33 de presión. Además, puesto que se consigue una mejora en la fiabilidad del valor de la presión PL aguas abajo del DPF 24 estimada por los medios de estimación de la presión como se describe anteriormente, una mejora se consigue también en la fiabilidad del valor de la presión diferencial \DeltaP entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo del DPF 24 calculada usando el valor de la presión estimada.
Luego, en la operación S3, los medios de estimación del dispositivo 40 de control electrónico estiman la cantidad de deposición de PM basándose en la presión diferencial \DeltaP calculada en la operación S2. Concretamente, la cantidad de deposición de PM se estima que ha llegado a tener la cantidad predeterminada M establecida por adelantado cuando la presión diferencial \DeltaP llega a tener un valor predeterminado. El control de regeneración del DPF 24 se inicia por tanto.
La regulación de terminación del control de regeneración del DPF 24 es determinado como sigue. Es decir, la cantidad de tratamiento acumulativo de PM se calcula a partir del régimen de oxidación (combustión) de PM y el tiempo de regeneración del DPF 24, y la cantidad de deposición de PM se estima que es sustancialmente "0" cuando la cantidad M de deposición de PM en el inicio de este control de regeneración y esta cantidad de tratamiento de PM acumulativo llegan a ser sustancialmente iguales.
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Se ha de tener en cuenta que también la regulación de terminación del control de la regeneración puede ser determinada calculando la presión diferencial \DeltaP mediante el dispositivo 40 de control electrónico, y estimando la cantidad de deposición de PM sobre el DPF 24 basándose en esta presión \DeltaP diferencial. Es decir, el dispositivo 40 de control electrónico puede estimar que la cantidad de deposición sobre el DPF 24 ha sido "0" cuando la presión diferencial \DeltaP calculada llega a tener un valor predeterminado o menor, terminando por tanto este control de regeneración. Además, puesto que la apertura y el cierre de la válvula reguladora 18 del escape son repetidos durante el control de regeneración del DPF 24 como se ha descrito anteriormente, cuando la válvula 18 reguladora del escape está completamente abierta, la pérdida de presión total se deduce usando solamente la segunda pérdida P2 de presión mostrada en la Figura 5, y cuando la válvula reguladora 18 del escape está completamente cerrada, la pérdida de presión total se deduce usando un valor obtenido sumando juntas la pérdida P1 de presión mostrada en la Figura 4 y la pérdida P2 de presión mostrada en la Figura 5. Se ha de tener en cuenta que el cálculo de la presión diferencial \DeltaP y la estimación de la cantidad de deposición de PM sobre el DPF 24 puede ser realizado solamente durante uno de los estados de apertura de la válvula 18 reguladora del escape o del estado de completamente cerrada de la válvula 18 reguladora del escape.
El dispositivo de cálculo de la presión diferencial para calcular una presión diferencial entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo de un filtro, y el dispositivo de estimación de la cantidad de deposición para estimar la cantidad de deposición de materia en forma de partículas sobre el filtro según la realización anteriormente mencionada proporciona los efectos siguientes.
(1) El dispositivo de cálculo de la presión diferencial según esta realización está destinado a calcular la presión diferencial \DeltaP entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo del DPF 24 de la presión PU de aguas arriba del DPF 24 detectada por el sensor 33 de presión, y la presión PL de aguas abajo del DPF 24 estimada por los medios de estimación de la presión deduciendo la pérdida de presión total en el pasaje 34 de escape en el lado de aguas abajo del DPF 24. En particular, puesto que la válvula 18 de regulación del escape se proporciona en el pasaje 34 de evacuación sobre el lado de aguas abajo del DPF 24 en esta realización, esta pérdida de presión total se deduce deduciendo individualmente la primera pérdida P1 de presión que representa una pérdida de presión en la segunda sección 34b en la que se proporciona la válvula 18 de regulación del escape, y la segunda pérdida P2 de presión que representa una pérdida de presión en las otras secciones 34a, 34c. Puesto que la pérdida de presión total puede ser por tanto deducida exactamente de acuerdo con, las características y el estado de accionamiento de la válvula 18 reguladora del escape, el valor de la presión aguas abajo del DPF 24 hallado sumando esta pérdida de presión total a la presión atmosférica es más consistente con la realidad. Es decir, puesto que se consigue una mejora en la fiabilidad del valor de la presión PL aguas abajo del filtro estimada por los medios de estimación de la presión, se consigue también una mejora en la fiabilidad del valor \DeltaP de la presión diferencial entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo del filtro calculado basándose en este valor estimado de la presión.
(2) El sistema de depuración del gas de escape según esta realización incluye la compuerta 20 de evacuación que deriva la válvula 18 de regulación del escape, y la válvula 21 de compuerta de evacuación que se proporciona en la compuerta 20 de evacuación y regula una presión diferencial entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo de la válvula 18 reguladora del escape para un valor de la presión predeterminado. Los medios de estimación de la presión del dispositivo de cálculo de la presión diferencial establece este valor de la presión predeterminado como el valor límite superior de la primera pérdida P1 de presión. Puesto que la primera pérdida P1 de presión puede ser por tanto deducida mientras se considera la acción de regular la presión de la válvula 21 de la compuerta de evacuación, la presión PL aguas abajo del DPF 24 puede ser estimada con mayor exactitud, haciendo posible de este modo calcular la presión diferencial \DeltaP entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo del DPF 24 más exactamente.
(3) En el dispositivo de cálculo de la presión diferencial según este procedimiento, los medios de estimación de la presión estiman la presión aguas abajo del DPF 24 que aumenta a medida que ka cantidad Ga de aire entra en el motor 10 de combustión interna aumenta, y estiman que la presión aguas abajo del DPF 24 aumenta a medida que la temperatura del gas de escape del motor 10 de combustión interna aumenta. Es decir, la influencia del estado de funcionamiento del motor 10 de combustión interna en la presión PL aguas abajo de un filtro se tiene en consideración en la estimación de la presión PL aguas abajo del filtro. Por lo tanto, se logra una mejora en la fiabilidad del valor de la presión PL, y una mejora se consigue también en la fiabilidad del valor de la presión diferencial \DeltaP calculada basándose en este valor de la presión estimado.
(4) En el dispositivo de cálculo de la presión diferencial según esta realización, el sensor 33 de presión está destinado a detectar la presión aguas arriba del DPF 24 como una presión manométrica. Es por tanto posible aplicar directamente el valor de la pérdida de la presión total como la presión de aguas abajo del DPF 24 cuando se calcula la presión diferencial \DeltaP mediante los medios de cálculo. Es decir, en el cálculo de la presión diferencial \DeltaP, no es necesario detectar la presión atmosférica como una presión absoluta con el vacío definido como "0", y el procedimiento de sumar la pérdida de presión total a la presión atmosférica puede ser omitido con respecto a la presión PL, aguas abajo del DPF 24, logrando de ese modo la simplificación del procedimiento de estimación.
(5) El dispositivo de estimación de la cantidad de deposición según esta realización incluye el dispositivo de cálculo de la presión diferencial descrito anteriormente, y estima la cantidad de deposición de PM basándose en la presión diferencial \DeltaP calculada mediante el dispositivo de cálculo de la presión diferencial. Puesto que la cantidad de deposición de PM puede ser por tanto estimada basándose en un valor de la presión diferencial muy fiable calculado por el dispositivo de cálculo de la presión diferencial, una mejora se logra también en la fiabilidad del valor de la cantidad de deposición de PM estimada por los medios de estimación.
En el sistema de depuración del gas de escape según esta realización, el momento de iniciar el control de regeneración del DPF 24 se determina basándose en la cantidad de deposición de PM estimada de este modo. Esto permite evitar una situación en la que el control de regeneración del filtro se inicia innecesariamente incluso cuando hay una deposición relativamente pequeña de PM sobre el DPF 24, o una situación en la que la regeneración del filtro no se ha iniciado incluso cuando la cantidad de deposición de PM sobre el DPF 24 ha llegado a ser excesivamente grande. En el caso de una configuración en la cual la regulación del control de regeneración de la terminación del DPF 24 se determina basándose en la cantidad de deposición de PM estimada de la manera descrita anteriormente, es posible prever una situación en la que este control de regeneración se termina incluso aunque el DPF 24 no haya sido completamente regenerado, o una situación en la que este control de regeneración continúa incluso aunque el DPF 24 haya sido completamente regenerado. Es decir, puesto que el control de regeneración del DPF 24 puede ser iniciado o terminado con una regulación apropiada, la regeneración del DPF 24 puede ser ejecutada con fiabilidad.
Se ha de tener en cuenta que la realización anteriormente mencionada puede ser modificada como sigue.
En la realización mencionada anteriormente, el área de la sección transversal de canal del pasaje 14 de escape se modifica conmutando la válvula 18 de regulación del escape entre un estado de abierta completamente y un estado de cerrada completamente. No obstante, la válvula 18 de regulación del escape puede ser configurada como una válvula cuya abertura de válvula puede ser establecida libremente de una manera arbitraria. En este caso también la presión diferencial \DeltaP puede ser calculada mediante, por ejemplo, la creación apropiada del gráfico que se muestra en la Figura 4 para deducir la primera pérdida P1 de presión en de acuerdo con la abertura de válvula de la válvula 18 de regulación del escape.
En la realización mencionada anteriormente, el suministro de componentes no quemados se efectúa mediante inyección posterior desde la válvula 16 de inyección de combustible o similar. No obstante, también es posible proporcionar una válvula adicional aguas arriba del DPF 24 en el pasaje 14 de escape, y suministrar componentes no quemados desde la válvula adicional.
La realización mencionada anteriormente usa la válvula 21 de compuerta de desagüe que se abre automáticamente para regular la presión cuando la presión diferencial entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo de la válvula 18 de regulación del escape excede un valor de la presión predeterminado. No obstante, también es posible usar una válvula reguladora electromagnética de desagüe que abra y cierre basándose en una señal de accionamiento del dispositivo 40 de control electrónico.
En la realización anteriormente mencionada, los medios de detección de la presión usan el sensor 33 de presión que detecta una presión manométrica, que es una presión relativa a la presión atmosférica definida como "0". No obstante, también es posible usar un sensor de presión que detecte una presión absoluta que sea una presión relativa al vacío definida como "0".
En la realización anteriormente mencionada, el sensor 32 de temperatura para detectar la temperatura del gas de escape se proporciona entre el convertidor CCO 23 y el filtro DPF 24. No obstante, este sensor 32 de temperatura puede ser proporcionado, por ejemplo, sobre el lado de aguas arriba del CCO 23 o el lado de aguas abajo del DPF 24. Asimismo, el sensor 33 de presión para detectar la presión aguas arriba del DPF 24 puede ser proporcionado aguas arriba del CCO 23, por ejemplo.
En la realización anteriormente mencionada, un catalizador de oxidación es transportado sobre el DPF 24. No obstante, un catalizador puede no ser transportado sobre el DPF 24, o en el caso en que un catalizador es transportado sobre el DPF 24 como en la realización anteriormente mencionada, el CCO 23 puede ser omitido. Además, un convertidor catalítico (no mostrado) proporcionado además aguas arriba del CCO 23 puede ser omitido también.
En la realización anteriormente mencionada, como se muestra en las Figuras 4 y 5 descritas anteriormente, la relación entre los dos indicadores del estado de funcionamiento del motor de combustión interna, es decir, la cantidad Ga de aire de entrada y la temperatura del gas de escape, y las pérdidas P1, P2 de presión primera y segunda se establecen por adelantado. No obstante, la relación entre uno de estos indicadores y cada una de las pérdidas P1, P2 de presión puede ser establecida por adelantado. Incluso cuando la presión aguas abajo del DPF 24 es estimada a partir de la relación entre uno de los dos indicadores y cada una de las pérdidas P1, P2 de presión, de esta manera la fiabilidad del valor así estimado es al menos mayor que aquella de la presión aguas abajo del DPF 24 que se estima sin tener en cuenta el estado de funcionamiento del motor 10 de combustión interna cualquiera que este sea como en la técnica relacionada. Se ha de tener en cuenta que puesto que las Figuras 4 y 5 están destinadas a ilustrar conceptualmente estas relaciones, no es necesario realmente crear estos gráficos, y cada una de las pérdidas P1, P2 de presión puede ser deducida de una fórmula de cálculo o similar basada en este concepto.
En la realización anteriormente mencionada, los medios de estimación de la presión deducen la pérdida de la presión total después de deducir la primera pérdida P1 de presión y la segunda pérdida P2 de presión. No obstante, la pérdida de presión total puede ser deducida directamente omitiendo el procedimiento de deducir las pérdidas P1, P2 de presión con respecto a las secciones individuales. En particular, aunque el sistema de depuración del gas de escape incluye la válvula 18 de regulación del escape en la realización anteriormente mencionada, la pérdida de presión total puede ser deducida directamente de este modo independientemente de la presencia o ausencia de la válvula 18 reguladora del escape.
En la realización mencionada anteriormente, cuando la válvula 18 reguladora del escape está completamente abierta, los medios de estimación de la presión consideran la primera pérdida P1 de presión siendo sustancialmente "0", y deducen la pérdida de presión total solamente de la segunda pérdida P2 de presión. No obstante, incluso cuando la válvula 18 de escape está completamente abierta, el valor de la primera pérdida P1 de presión puede ser deducido exactamente y añadido junto con la segunda pérdida P2 de presión. En un caso en que una parte que ocasionaría la pérdida de presión variase dependiendo del estado de accionamiento se proporciona en el pasaje 34 de escape en una sección predeterminada sobre el lado de aguas abajo del DPF 24, la pérdida de presión en una sección predeterminada de aguas arriba a aguas debajo de esta parte, y la pérdida de presión en secciones distintas a la sección predeterminada pueden ser deducidas individualmente para deducir la pérdida de presión total.
En la realización anteriormente mencionada, los medios de estimación de la presión deducen la primera pérdida P1 de presión con la segunda sección 34b tomada como la sección predeterminada. No obstante, los medios de estimación de la presión pueden deducir la primera pérdida P1 de presión con la sección del extremo de aguas abajo del DPF 24 en el lado de aguas debajo de la válvula 18 reguladora del escape, es decir, las secciones primera y segunda 34a, 34b como la sección predeterminada.

Claims (9)

  1. \global\parskip0.900000\baselineskip
    1. Un dispositivo de cálculo de la presión diferencial para calcular una presión diferencial entre una sección de aguas arriba y una sección de aguas debajo de un filtro en un sistema de depuración del gas de escape, incluyendo el sistema de depuración del gas de escape un filtro (24) que está dispuesto en un pasaje de escape de un motor de combustión interna y atrapa materia en forma de partículas descargadas desde el motor de combustión interna, y una válvula (18) de regulación del escape que está dispuesta sobre el lado de aguas abajo del filtro en el pasaje de escape y que controla de modo variable un área de la sección transversal de canal del pasaje de escape, y
    medios (33) de detección de la presión para detectar una presión aguas arriba del filtro (24); caracterizados por comprender:
    medios de estimación de la presión para estimar una presión aguas abajo del filtro desde una pérdida de presión total en un pasaje del escape sobre el lado de aguas abajo del filtro deduciendo individualmente una primera pérdida de presión y una segunda pérdida de presión, siendo la primera pérdida de presión una pérdida de presión en una sección predeterminada (34b) desde la sección de aguas arriba a la sección de aguas debajo de la válvula reguladora (18) de escape en el pasaje de escape sobre el lado de aguas abajo del filtro (24), siendo la segunda pérdida de presión una pérdida de presión en una sección distinta a la sección predeterminada en el pasaje de escape sobre el lado de aguas abajo del filtro; y
    medios de cálculo destinados a calcular una presión diferencial entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo del filtro de la presión detectada aguas arriba del filtro y la presión estimada aguas abajo del filtro.
    \vskip1.000000\baselineskip
  2. 2. El dispositivo de cálculo de la presión diferencial según la reivindicación 1, en el que los medios de estimación de la presión estiman la presión aguas abajo del filtro añadiendo la pérdida de la presión total a una presión atmosférica.
  3. 3. dispositivo de cálculo de la presión diferencial según las reivindicaciones 1 ó 2, en el que:
    El sistema de depuración del gas de escape incluye una compuerta (20) de descarga que conecta entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas debajo de la válvula (18) de regulación del escape en la sección predeterminada (34b) y deriva la válvula (18) de regulación del escape, y una válvula (21) de compuerta de desagüe que se proporciona en la compuerta de de desagüe y regula una presión diferencial entre la sección de aguas arriba y la sección de aguas abajo de la válvula de regulación del escape para que sea un valor de la presión predeterminado o menor; y
    los medios de estimación de la presión estiman la presión aguas abajo del filtro con el valor de la presión predeterminada establecido como un valor límite superior de la primera pérdida de presión.
    \vskip1.000000\baselineskip
  4. 4. El dispositivo de cálculo de la presión diferencial según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que:
    los medios de estimación de la presión estiman la presión aguas abajo del filtro (24) para que sea más alta a medida que una cantidad de aire de entrada del motor de combustión interna se hace mayor.
    \vskip1.000000\baselineskip
  5. 5. El dispositivo de cálculo de la presión diferencial según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que:
    los medios de estimación de la presión estiman la presión aguas abajo del filtro (24) a medida que la temperatura del gas de escape del motor de combustión interna asciende.
    \vskip1.000000\baselineskip
  6. 6. El dispositivo de cálculo de la presión diferencial según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que:
    la presión diferencial se obtiene usando un mapa.
    \vskip1.000000\baselineskip
  7. 7. Un dispositivo de estimación de la cantidad de deposición para estimar una cantidad de deposición de materia en forma de partículas sobre un filtro, caracterizado por comprender:
    el dispositivo de cálculo de la presión diferencial según una de las reivindicaciones 1 a 6; y medios de estimación para estimar una cantidad de deposición de materia en forma de partículas sobre la base de la presión diferencial del filtro (24) calculada por el dispositivo de cálculo de la presión diferencial.
    \vskip1.000000\baselineskip
  8. 8. Un método para calcular una presión diferencial entre una sección de aguas arriba y una sección de aguas debajo de un filtro (24) que está dispuesto en un pasaje de escape de un motor de combustión interna y captura materia en forma de partículas descargadas desde el motor de combustión interna que comprende la operación de detectar una presión aguas arriba del filtro (24); estando el método caracterizado además por comprender las operaciones de:
    \global\parskip1.000000\baselineskip
    estimar una presión aguas abajo del filtro (24) desde una pérdida de presión total en un pasaje (34) de escape sobre el lado de aguas abajo del filtro (24) derivando individualmente una primera pérdida de presión y una segunda pérdida de presión, siendo la primera pérdida de presión una pérdida de presión en una sección predeterminada (34b) desde la sección de aguas arriba hasta la sección de aguas debajo de una válvula (18) reguladora del escape en el pasaje de escape sobre el lado de aguas abajo del filtro (24), siendo la segunda pérdida de presión una pérdida de presión en una sección distinta a la sección predeterminada en el pasaje de escape sobre el lado de aguas abajo del filtro; y
    calcular una presión diferencial entre una sección aguas arriba y una sección aguas abajo del filtro a partir de la presión detectada aguas arriba del filtro y la presión estimada aguas abajo del filtro.
    \vskip1.000000\baselineskip
  9. 9. Un método de estimación de la cantidad de deposición para estimar una cantidad de deposición de materia en forma de partículas sobre un filtro, caracterizado porque comprende la operación de estimar una cantidad de deposición de materia en forma de partículas basándose en la presión diferencial calculada por el método según la reivindicación 8.
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