ES2326345T3

ES2326345T3 - SUBMARINE.

Info

Publication number: ES2326345T3
Application number: ES07002787T
Authority: ES
Inventors: Georg Kruger
Original assignee: Howaldtswerke Deutsche Werft GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date: 2006-03-15
Filing date: 2007-02-09
Publication date: 2009-10-07
Anticipated expiration: 2027-02-09
Also published as: EP1834870B1; ATE434558T1; DE102006011865B3; EP1834870A1; KR100932564B1; KR20070093835A; DE502007000911D1

Abstract

The boat has a press-body (2) and an outer shell surrounding the press-body. A submarine boat rescue device (6) is supported between the press-body and the shell. A linear drive is arranged outside an outer contour of the press-body for processing the rescue device from a bearing position into a position outside the shell. A movable bearing (8) is movably coupled with the drive. The bearing is arranged in a bearing frame (4) that is reinforced to the press-body. The rescue device is flexibly fixed in a bearing position in a direction transverse to an extended direction.

Description

Submarino.Submarine.

La invención se refiere a un submarino con las características indicadas en el preámbulo de la reivindicación 1.The invention relates to a submarine with the characteristics indicated in the preamble of the claim one.

Se conoce a partir del documento US 1.933.187 un vehículo de salvamento para un submarino, que está alojado en el cuerpo de presión del submarino. Con este vehículo de salvamento, la tripulación del submarino puede abandonarlo en el caso de una avería submarina.It is known from US 1,933,187 a rescue vehicle for a submarine, which is housed in the Submarine pressure body. With this salvage vehicle, the submarine crew can abandon it in the case of a underwater breakdown.

Tales vehículos de salvamento no se emplean ya, en general, actualmente en submarinos utilizados militarmente. Actualmente los miembros de la tripulación, en caso de avería, abandonan tales submarinos en trajes de salvamento especiales a través de escotaduras de salida de emergencia previstas para ello. Por lo tanto, en estos submarinos, pertenece al estado de la técnica llevar consigo una isla de salvamento, en la que la tripulación puede encontrar refugio después de abandonar el submarino. Las islas de salvamento de este tipo están configuradas de manera que se despliegan automáticamente y forman parte habitualmente en el submarino de un llamado aparato de salvamento del submarino (URG). En este caso, se trata de una cápsula de salvamento con capacidad ascendente, que puede ser expulsada por un submarino que se encuentra debajo del agua y flota sobre la superficie del agua. El aparato URG presenta dos semi-cápsulas, que se desprenden una de la otra cuando se alcanza la superficie del agua y liberan la isla de salvamento, de manera que ésta se puede desplegar e inflar.Such rescue vehicles are no longer used, in general, currently in submarines used militarily. Currently the crew members, in case of breakdown, abandon such submarines in special rescue suits to through emergency exit recesses planned for it. Therefore, in these submarines, it belongs to the state of the technique carry with it an island of rescue, in which the crew can find shelter after leaving the submarine. Rescue islands of this type are configured so that they unfold automatically and are part usually in the submarine of a so-called rescue device of the submarine (URG). In this case, it is a capsule of rescue with ascending capacity, which can be ejected by a submarine that is underwater and floats on the water surface. The URG device has two semi-capsules, which detach from each other when the water surface is reached and they release the island from rescue, so that it can be deployed and inflated.

Se conoce alojar el aparato URG en un submarino fuerza del cuerpo de presión. De la misma manera se conoce alojar el aparato URG en el espacio intermedio entre el cuerpo de presión y el revestimiento exterior del submarino en una instalación de alojamiento. En esta instalación de alojamiento, el aparato URG se puede fijar de forma desprendible y cuando se emplea se puede desplazar a través de una abertura cerrada con una tapa del revestimiento exterior a una posición fuera del revestimiento exterior del submarino. Para poder alojar la instalación de alojamiento junto con el aparato URG en el espacio intermedio entre el cuerpo de presión y el revestimiento exterior, debido a la oferta reducida de espacio en el contorno exterior del cuerpo de presión son necesarias escotaduras que pueden recibir partes de la instalación de alojamiento. Esto hace necesario un diseño costoso del cuerpo de presión. La fijación del aparato URG en la instalación de alojamiento se realiza a través de un cinturón que se puede bloquear, que se puede soldar en caso de empleo con la ayuda de un medio de desbloqueo. Como otro inconveniente se muestran en esta instalación de alojamiento tanto el peligro de enclavamiento después del desbloqueo del cinturón de fijación como también durante el desplaza-
miento del aparato URG, con lo que se puede impedir el empleo del aparato URG en una situación de emergencia.It is known to house the URG apparatus in a submarine force of the pressure body. In the same way it is known to house the URG apparatus in the intermediate space between the pressure body and the outer lining of the submarine in a housing installation. In this housing installation, the URG apparatus can be detachably fixed and when used it can be moved through a closed opening with a cover of the outer shell to a position outside the outer shell of the submarine. In order to accommodate the housing installation together with the URG device in the intermediate space between the pressure body and the outer lining, due to the reduced supply of space in the outer contour of the pressure body, recesses are necessary that can receive parts of the accommodation facility. This necessitates an expensive design of the pressure body. The fixing of the URG device in the housing installation is done through a belt that can be locked, which can be welded in case of use with the help of an unlocking means. As another drawback, the danger of interlocking after unlocking the fastening belt and also during the movement are shown in this housing installation.
of the URG device, which can prevent the use of the URG device in an emergency situation.

Ante estos antecedentes, la invención tiene el cometido de crear un submarino con un aparato URG alojado entre el cuerpo de presión y el revestimiento exterior, que no presenta los inconvenientes mencionados anteriormente.Given this background, the invention has the committed to create a submarine with an URG device housed between the pressure body and the outer lining, which does not have the Disadvantages mentioned above.

Este cometido se soluciona a través de un submarino con las características indicadas en la reivindicación 1. Las formas de realización preferidas se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes, de la descripción siguiente y del dibujo.This task is solved through a submarine with the characteristics indicated in claim 1. Preferred embodiments are deduced from the dependent claims, of the following description and of the He drew.

El submarino de acuerdo con la invención presenta de manera conocida en sí un cuerpo de presión y un revestimiento exterior que rodea este cuerpo de presión. Por otro lado, el submarino presenta al menos un aparato de salvamento del submarino (URG), que está alojado entre el cuerpo de presión y el revestimiento exterior. Para el desplazamiento del aparato URG desde una posición de alojamiento hasta una posición fuera del revestimiento exterior está previsto un accionamiento lineal. De acuerdo con la invención, este accionamiento lineal está dispuesto fuera del contorno exterior del cuerpo de presión.The submarine according to the invention presents in a known way a pressure body and a outer lining surrounding this pressure body. For another side, the submarine has at least one rescue device of the submarine (URG), which is housed between the pressure body and the exterior revestment. For the movement of the URG device from a housing position to a position outside the External lining is provided a linear drive. From according to the invention, this linear drive is arranged outside the outer contour of the pressure body.

Esta configuración posibilita de una manera ventajosa disponer un aparato URG en el espacio intermedio entre el cuerpo de presión y el revestimiento exterior, sin tener que modificar a tal fin la estructura del cuerpo de presión a través de escotaduras exteriores. De una manera correspondiente, en la zona del soporte del URG no son necesarias modificaciones del espesor de la pared así como del contorno exterior del cuerpo de presión, que podrían perjudicar la resistencia a la presión del cuerpo de presión.This configuration makes possible in a way advantageous to have an URG device in the intermediate space between the pressure body and outer lining, without having to modify to this end the structure of the pressure body through outer recesses. In a corresponding way, in the area The thickness of the URG support is not necessary. the wall as well as the outer contour of the pressure body, which could impair the pressure resistance of the body of Pressure.

Con preferencia, está previsto alojar el aparato URG en el lado superior del cuerpo de presión, con preferencia en una zona, en la que el revestimiento exterior forma una cubierta. Para no influir sobre las propiedades de la circulación y de la signatura del submarino, se cubre el submarino en el estado alojado de una manera más conveniente por una tapa, que forma parte del revestimiento exterior.Preferably, it is planned to house the device URG on the upper side of the pressure body, preferably in an area, in which the outer covering forms a cover. In order not to influence the properties of the circulation and the signature of the submarine, the submarine is covered in the state hosted in a more convenient way by a lid, which is part of the exterior revestment.

Para que el aparato URG se pueda separar en una situación de emergencia del submarino y pueda flotar, es necesario llevar el aparato URG en primer lugar desde la posición de alojamiento a una posición en gran medida o totalmente fuera del revestimiento exterior. El accionamiento lineal previsto para ello presenta con preferencia un cilindro elevador que se puede activar reumáticamente, que está conectado a través de un conducto de aire comprimido con una alimentación de aire comprimido en el interior del cuerpo de presión. Para la activación del cilindro elevador, en el interior del cuerpo de presión está prevista con preferencia una válvula manual, que hace posible el despliegue del aparato URG también en el caso del fallo de la instalación eléctrica del submarino. Debido a la oferta de espacio relativamente reducida entre el cuerpo de presión y el revestimiento exterior, el accionamiento lineal está dispuesto de manera ventajosa junto al aparato URG.So that the URG device can be separated into a emergency situation of the submarine and can float, it is necessary bring the URG device first from the position of accommodation to a position largely or totally outside the exterior revestment. The linear drive provided for this preferably has a lifting cylinder that can be activated rheumatically, which is connected through an air duct compressed with a compressed air supply inside of the pressure body. For activation of the lift cylinder, in the inside of the pressure body is preferably provided a manual valve, which makes the deployment of the URG device possible also in the case of the failure of the electrical installation of the submarine. Due to the relatively reduced space offer between the pressure body and the outer lining, the linear drive is advantageously arranged next to the URG device

El accionamiento lineal puede estar acoplado en movimiento directamente con el aparato URG. Pero también es posible establecer el acoplamiento de movimiento del aparato URG y el accionamiento lineal a través de un engranaje. En este caso, una configuración preferida prevé un soporte desplazable para el aparato URG, que está acoplado en movimiento con el accionamiento lineal con preferencia por medio de un mecanismo de cadenas.The linear drive can be coupled in movement directly with the URG device. But it is also possible establish the movement coupling of the URG device and the linear drive through a gear. In this case, a preferred configuration provides a movable support for the device URG, which is coupled in motion with the linear drive preferably by means of a chain mechanism.

El soporte forma, por una parte, una plataforma de soporte para el aparato URG, en la que se puede fijar el aparato URG en unión positiva a través de una configuración correspondiente del soporte de una manera más conveniente contra un desplazamiento transversalmente a la dirección de despliegue. Por otra parte, el soporte forma también una plataforma de soporte, que se puede desplazar desde la posición de alojamiento, en la que está dispuesta en la proximidad directa del cuerpo de presión, en la dirección del revestimiento exterior que se encuentra fuera del cuerpo de presión. Especialmente cuando el accionamiento lineal está dispuesto junto al aparato URG y, por lo tanto, junto al soporte y no está acoplado en movimiento directamente con el soporte o cuando las direcciones de despliegue del soporte y del accionamiento lineal no coinciden, es ventajoso prever un engranaje de medios de tracción, con preferencia un mecanismo de cadenas, que convierte el movimiento de despliegue del accionamiento lineal en un movimiento de despliegue del soporte y, por lo tanto, del aparato URG.The support forms, on the one hand, a platform of support for the URG device, in which the device can be fixed URG in positive union through a corresponding configuration of the support in a more convenient way against displacement transversely to the direction of deployment. On the other hand, the support also forms a support platform, which can be move from the accommodation position, where you are arranged in the direct proximity of the pressure body, in the direction of the outer covering that is outside the pressure body. Especially when the linear drive is arranged next to the URG apparatus and, therefore, next to the support and is not coupled in motion directly with the support or when the directions of deployment of the support and the linear drive do not match, it is advantageous to provide a gear of means of traction, preferably a chain mechanism, which converts the linear drive deployment movement in one movement of deployment of the support and, therefore, of the URG apparatus.

El soporte está dispuesto de manera ventajosa en un bastidor de alojamiento apoyado en el cuerpo de presión. Este bastidor de alojamiento está fijado de manera más conveniente en el lado exterior del cuerpo de presión. El bastidor de alojamiento forma una guía para el soporte. A tal fin, el bastidor de alojamiento está configurado de tal forma que el soporte está guiado para movimiento en el mismo desde una posición de alojamiento en el lado del cuerpo de presión hasta una posición de despliegue en el lado del revestimiento exterior. Además, el bastidor de alojamiento está dispuesto con preferencia para la fijación del URG. Así, por ejemplo, en el bastidor de alojamiento están dispuestos con preferencia elementos de retención, que fijan el aparato URG en la posición de alojamiento.The support is advantageously arranged in a housing frame supported by the pressure body. This housing frame is more conveniently fixed in the outer side of the pressure body. The housing rack It forms a guide for the support. To this end, the frame of housing is configured so that the support is guided for movement in it from a position of housing on the side of the pressure body to a position of deployment on the side of the outer covering. In addition, the housing rack is preferably arranged for the URG fixation. Thus, for example, in the housing frame retention elements are preferably arranged, which fix the URG device in the accommodation position.

De una manera más conveniente, el aparato URG está fijado en unión positiva en una posición de alojamiento en dirección transversalmente a la dirección de despliegue. De esta manera, se consigue un alojamiento resistencia al impacto, de manera que se impide un desplazamiento o bien una inclinación así como un enclavamiento implicado con ello del aparato URG transversalmente a la dirección de despliegue y de esta manera se asegura la disponibilidad de despliegue del aparato URG.In a more convenient way, the URG device it is fixed in positive connection in a housing position in direction transversely to the direction of deployment. This way, impact resistance housing is achieved, of so that a displacement or an inclination like this is prevented as an interlocking involved with it of the URG apparatus transversely to the direction of deployment and in this way it ensures the availability of URG device deployment.

La fijación en unión positiva del URG se realiza de manera más ventajosa en el bastidor de alojamiento. Éste está configurado a tal fin, por ejemplo, de tal forma que rodea en unión positiva al menos en una sección parcial el URG transversalmente a la dirección de despliegue, es decir, que el bastidor de alojamiento presenta en la zona de la fijación del URG un contorno interior que corresponde al contorno exterior del URG. Para posibilitar un movimiento del URG en dirección de despliegue, está previsto un juego reducido entre el URG y el bastidor de alojamiento.URG positive junction fixation is performed more advantageously in the housing frame. This is configured for this purpose, for example, in such a way that it surrounds together positive at least in a partial section the URG transversely to the deployment address, that is, the housing rack it presents an inner contour in the area of the URG fixing that corresponds to the outer contour of the URG. To enable a URG movement in the direction of deployment, a reduced play between the URG and the housing frame.

En la dirección de despliegue, el aparato URG está fijado en la posición de alojamiento con preferencia de forma elástica de resorte. Para la fijación del aparato URG están adheridos unos elementos de retención en el bastidor de alojamiento. Estos elementos de retención están configurados de tal forma que ceden elásticamente en una posición de retención que fija el aparato URG en la dirección de despliegue sobre un recorrido establecido y de esta manera posibilitan, por ejemplo en el caso de una solicitación a impacto descrito anteriormente, una capacidad de movimiento limitada del aparato URG en dirección de despliegue. Así, por ejemplo, es concebible configurar los elementos de retención al menos en parte en suspensión. Pero, además, también es posible disponer dentro del flujo de fuerza desde el aparato URG, pasando por el elemento de retención, hasta el bastidor de alojamiento, al menos un elemento de resorte.In the direction of deployment, the URG device it is fixed in the accommodation position preferably spring elastic. For fixing the URG device are attached retaining elements in the frame of accommodation. These retention elements are configured in such a way form that yield elastically in a holding position that fixes the URG device in the direction of deployment on a route established and thus enable, for example in the case of an impact request described above, an ability to limited movement of the URG device in the direction of deployment. So, for example, it is conceivable to configure the retention elements when less partly suspended. But, in addition, it is also possible dispose within the force flow from the URG device, passing by the retaining element, to the housing frame, to less a spring element.

En una configuración ventajosa, puede estar prevista, como elemento de retención, una palanca de retención, que está articulada sobre un elemento de resorte pretensado en el bastidor de alojamiento. En este caso es concebible una disposición de la palanca de retención, en la que la palanca de retención incide directamente en el aparato URG y ejerce una fuerza de retención dirigida en contra de la dirección de despliegue sobre el aparato URG. No obstante, de manera preferida está previsto un bastidor de retención con al menos una pestaña de retención, que se puede colocar suelta en el lado superior del aparato URG, es decir, sobre el lado del aparato URG dirigido hacia el revestimiento exterior del submarino. En el estado aplicado, el bastidor de retención forma una unión positiva con el aparato URG. La pestaña de retención está configurada de tal forma que la palanca de retención encaja en una posición de retención en la pestaña y fija el aparato URG entre el bastidor de retención y el soporte.In an advantageous configuration, it can be provided, as a retention element, a retention lever, which is articulated on a spring element prestressed in the housing rack. In this case a provision is conceivable of the retention lever, on which the retention lever strikes directly in the URG device and exerts a retention force directed against the direction of deployment on the apparatus URG However, preferably a frame of retention with at least one retention tab, which can be place loose on the upper side of the URG device, that is, on the side of the URG device directed towards the outer covering of the submarine In the applied state, the retention frame Forms a positive connection with the URG device. Retention tab is configured in such a way that the retention lever fits into a retention position on the tab and fix the URG device between the retention frame and the support.

En esta posición de retención, la palanca de retención se puede bloquear de una manera más conveniente. A tal fin, la palanca de retención presenta con preferencia una escotadura con al menos un receso. De una manera correspondiente a la escotadura, en el bastidor de alojamiento está fijado un pestillo, que se puede mover en la posición de retención de la palanca de retención en una posición de bloqueo que engancha detrás del receso. Así, por ejemplo, el pestillo se puede mover a una posición, en la que forma una unión positiva con el receso de la escotadura y bloquea un movimiento de la palanca de retención.In this holding position, the lever Retention can be locked in a more convenient way. Such Finally, the retention lever preferably has a recess With at least one break. In a manner corresponding to the recess, a latch is fixed on the housing frame, that can be moved in the lever retention position of retention in a locked position that engages behind the break. Thus, for example, the latch can be moved to a position, in which it forms a positive union with the recess of the recess and block a movement of the retention lever.

Para el movimiento del pestillo dentro y fuera de la posición de bloqueo, se puede fijar en aquél directamente un accionamiento. Pero con preferencia, el pestillo está acoplado a través de un engranaje con un accionamiento. El accionamiento se forma con preferencia por un cilindro elevador que puede ser accionado reumáticamente, que está conectado por conducto a través de un conducto de aire comprimido conducido a través del cuerpo de presión con una alimentación de aire comprimido dispuesta en el cuerpo de presión. El engranaje posibilita de manera ventajosa disponer el accionamiento a distancia del pestillo.For the movement of the latch inside and outside of the locked position, it can be fixed directly on it drive But preferably, the latch is coupled to through a gear with a drive. The drive is preferably with a lift cylinder that can be rheumatic actuated, which is connected by conduit through of a compressed air duct conducted through the body of pressure with a compressed air supply arranged in the pressure body. The gear advantageously enables arrange the remote operation of the latch.

Además, el engranaje permite también, con una configuración correspondiente, convertir un movimiento lineal en un movimiento giratorio. Esto es especialmente deseable, en otra configuración preferida de la invención, en la que el pestillo está formado por un árbol. Este árbol presenta en una sección al menos una escotadura en forma de segmento circular. De una manera correspondiente, considerado sobre la periferia del árbol, varía su anchura radial en la zona de la escotadura. De esta manera, el árbol se puede girar a una posición de anchura mínima y a una posición de anchura máxima.In addition, the gear also allows, with a corresponding configuration, convert a linear movement into a rotating movement This is especially desirable, in other preferred configuration of the invention, in which the latch It is formed by a tree. This tree presents in a section the minus a recess in the form of a circular segment. In one way corresponding, considered on the periphery of the tree, varies its radial width in the recess area. In this way, the tree it can be turned to a position of minimum width and to a position of maximum width.

Para impedir un enclavamiento del soporte durante el despliegue del aparato URG, está prevista de manera más conveniente una instalación de marcha sincronizada para la conducción del soporte durante el desplazamiento. La conducción del soporte en el bastidor de alojamiento está configurada de tal forma que el soporte es conducido a varios lugares, distribuidos sobre su periferia, en la dirección de despliegue. La instalación de marcha sincronizada crea la condición previa para que el soporte sea conducido durante su movimiento de despliegue en cada una de estas guías con la misma velocidad y de esta manera se impide una inclinación del soporte en la guía.To prevent a support interlocking during the deployment of the URG device, it is planned more convenient a synchronized gear installation for support conduction during travel. The driving of support in the housing rack is configured in such a way that the support is taken to several places, distributed over its periphery, in the direction of deployment. The march installation synchronized creates the precondition for the support to be conducted during its deployment movement in each of these guides with the same speed and in this way prevents a tilt of the support in the guide.

A tal fin, la invención prevé de manera ventajosa una instalación de marcha sincronizada, que se forma por parejas de ruedas dentadas y cremalleras. En este caso, en el bastidor de soporte están dispuestos con preferencia cuatro carriles de guía alineados en la dirección de desplazamiento, que forman cremalleras, colocados por parejas opuestos entre sí. Estas cremalleras presentan con preferencia en cada caso dos dentados alineados perpendicularmente entre sí. En los soportes están previstas ocho ruedas dentadas rectas. Estas ruedas dentadas rectas están acopladas para movimiento por parejas entre sí y están dispuestas de tal forma que dos ruedas dentadas rectas no acopladas para movimiento entre sí pueden rodar sobre una cremallera común. Así, por ejemplo, dos ruedas dentadas rectas respectivas pueden estar dispuestas distanciadas entre sí sobre un árbol común dispuesto en el soporte, de tal manera que estas ruedas dentadas rectas ruedan sobre diferentes cremalleras.To this end, the invention provides advantageous a synchronized gait installation, which is formed by pairs of cogwheels and zippers. In this case, in the support frame are preferably arranged four guide rails aligned in the direction of travel, which They form zippers, placed by opposite pairs. These Zippers preferably have two teeth in each case aligned perpendicular to each other. On the supports are provided eight straight sprockets. These straight cogwheels are coupled for movement in pairs with each other and are arranged in such a way that two straight cogwheels not coupled for movement with each other they can roll on a common zipper. Thus, for example, two respective straight sprockets can be arranged apart from each other on a common tree arranged in the support, such that these sprockets Straight roll on different zippers.

A continuación se explica en detalle la invención con la ayuda de un ejemplo de realización representado en el dibujo. En éste:The following explains in detail the invention with the help of an exemplary embodiment represented in the drawing. In this:

La figura 1 muestra un bastidor de alojamiento apoyado sobre un cuerpo de presión de un submarino con un aparato URG dispuesto allí en una vista de la sección transversal.Figure 1 shows a housing frame supported on a pressure body of a submarine with an apparatus URG arranged there in a cross-sectional view.

La figura 2 muestra una vista parcial del bastidor de alojamiento de la figura 1 en representación ampliada.Figure 2 shows a partial view of the housing frame of figure 1 representing expanded.

La figura 3 muestra el bastidor de alojamiento con un aparato URG de la figura 1 dispuesto allí en otra vista de la sección transversal, yFigure 3 shows the housing frame with an URG apparatus of Figure 1 arranged there in another view of the cross section, and

La figura 4 muestra el bastidor de cojinete de la figura 1 en una vista en planta superior.Figure 4 shows the bearing frame of Figure 1 in a top plan view.

La figura 1 muestra de forma fragmentaria un cuerpo de presión 2 de un submarino en la zona de su lado superior. Sobre el cuerpo de presión 2, en el espacio intermedio entre el cuerpo de presión 2 y un revestimiento exterior del submarino no representado en las figuras, debajo de un orificio previsto en el revestimiento exterior, se apoya un bastidor de alojamiento 4, en el que está alojado un aparato de salvamento de submarino (URG) sobre un soporte 8 en forma de plato.Figure 1 shows in a fragmentary way a Pressure body 2 of a submarine in the area of its upper side. On the pressure body 2, in the intermediate space between the pressure body 2 and an outer liner of the submarine no represented in the figures, under a hole provided in the outer lining, a housing frame 4 is supported, in which is housed a submarine rescue device (URG) on a plate-shaped support 8.

El aparato URG 6 sirve para la conservación de una isla de salvamento que se despliega automáticamente no representada. El aparato URG 6 está configurado hueco esencialmente de forma esférica. Está constituido por dos semi-cáscaras de forma hemisférica, que forman en el estado plegado en la zona de su plano de unión un cordón 10 en forma de anillo. El URG 6 presenta a distancia del plano de unión de las dos semi-cáscaras y diametralmente opuestas entre sí unas proyecciones 12 y 14, que forman en cada caso unas superficies exteriores planas y alineadas paralelas al plano de unión de las semi-cáscaras. Las proyecciones 12 y 14 están configuradas de forma esencialmente cilíndrica partiendo desde el cuerpo de base de forma esférica del aparato URG 6.The URG 6 device is used for the conservation of a salvage island that automatically unfolds not represented. The URG 6 device is essentially hollow configured spherical It consists of two hemispherical semi-shells, which form in the folded in the area of its joint plane a cord 10 in ring shape URG 6 presents a distance from the joint plane of the two semi-shells and diametrically opposed each other projections 12 and 14, which in each case form flat and aligned outer surfaces parallel to the plane of union of semi-shells. Projections 12 and 14 they are configured essentially cylindrically starting from the spherical base body of the URG 6 apparatus.

De una manera correspondiente a la forma cilíndrica de la proyección 12, en el lado del soporte 8, que está alejado del cuerpo de presión 2 está dispuesta una pared 16 en forma de anillo. El espacio interior rodeado por esta pared 16 sirve durante el alojamiento del aparato URG 6 sobre el soporte 8 para el alojamiento de la proyección 12 y presenta un diámetro interior complementario del diámetro exterior del ensanchamiento 12, de manera que el aparato URG 6 está fijado en unión positiva en la zona de la pared 16 transversalmente a esta pared 16. En una posición de alojamiento, el soporte 8 descansa sobre un cimiento 18 dispuesto en el lado exterior del cuerpo de presión 2.In a manner corresponding to the form cylindrical of the projection 12, on the side of the support 8, which is A wall 16 is arranged away from the pressure body 2 ring The interior space surrounded by this wall 16 serves during the housing of the URG 6 device on the support 8 for the projection housing 12 and has an inner diameter complementary to the outer diameter of the widening 12, of so that the URG 6 device is fixed in positive connection in the area from wall 16 transversely to this wall 16. In a position of housing, the support 8 rests on a foundation 18 arranged in the outer side of the pressure body 2.

El bastidor de alojamiento 4 presenta un cuerpo de base 20 en forma de tubo, que está fijado en el lado exterior del cuerpo de presión 2. Este cuerpo de base 20 rodea el soporte 8. En el extremo abierto del cuerpo de base 20 está fijado un perfil de doble T 22 en forma de anillo. El diámetro interior del perfil de doble T 22 en forma de anillo corresponde esencialmente al diámetro interior del cuerpo de base 20. El perfil de doble T está dispuesto directamente sobre el cuerpo de base 20, de manera que el cuerpo de base 20 y el perfil de doble T 22 forman un cuerpo hueco común para el alojamiento de un aparato URG 6. En este caso, el cuerpo de base 20 y el perfil de doble T 22 están dimensionados de tal forma que el cordón 10 en forma de anillo del aparato URG 6 y el perfil de doble T 22 están dispuestos en un plano. En la periferia interior del perfil de doble T 22 está dispuesta una pieza de unión positiva 24 en forma de anillo, que presenta un diámetro interior corresponde con el diámetro exterior del cordón 10. Esta pieza de unión positiva 24 fija en unión positiva el aparato URG 6 alojado sobre el soporte 8 en la posición de alojamiento en la zona del cordón 10 en dirección radial.The housing frame 4 has a body of tube-shaped base 20, which is fixed on the outer side of the pressure body 2. This base body 20 surrounds the support 8. A profile is attached to the open end of the base body 20 Double T 22 ring-shaped. The inside diameter of the profile double T 22 ring-shaped corresponds essentially to inner diameter of the base body 20. The double T profile is arranged directly on the base body 20, so that the base body 20 and the double T 22 profile form a hollow body common for housing an URG 6 device. In this case, the base body 20 and the double T 22 profile are sized such that the ring-shaped cord 10 of the URG 6 apparatus and The double T profile 22 are arranged in a plane. In the inner periphery of the double T 22 profile is arranged a positive junction piece 24 in the form of a ring, which has a inner diameter corresponds to the outer diameter of the cord 10. This positive connection piece 24 fixes the URG device 6 housed on the support 8 in the position of accommodation in the area of the cord 10 in the radial direction.

Por lo demás, está previsto un bastidor de retención 26, que se puede colocar suelto sobre el aparato URG 6. El bastidor de alojamiento 26 está configurado en forma de anillo y presenta un perfil de la sección transversal con una escotadura en forma de cazoleta dispuesta concéntricamente a su eje medio. El contorno de esta escotadura corresponde con el contorno exterior del aparato URG 6, de manera que el bastidor de soporte 26 se apoya en unión positiva sobre el aparato URG. El lado del bastidor de alojamiento 26 alejado del aparato URG 6 está configurado plano. El bastidor de alojamiento 26 está constituido de GFK. Sobre el lado plano del bastidor de alojamiento 26 está atornillada una pieza de revestimiento 28 con el bastidor de alojamiento 26. También la pieza de revestimiento 28 está constituida de GFK. A tal fin está previsto cubrir el orificio del revestimiento exterior del submarino por encima del bastidor de alojamiento 4 y de esta manera forma, por decirlo así, parte del revestimiento exterior del submarino.Otherwise, a rack of retention 26, which can be placed loosely on the URG 6 device. The housing frame 26 is configured in the form of a ring and presents a cross section profile with a recess in bowl shape concentrically arranged at its middle axis. He contour of this recess corresponds to the outer contour of the URG 6 apparatus, so that the support frame 26 is supported in positive connection on the URG device. The frame side of housing 26 away from the URG 6 device is configured flat. He housing frame 26 is constituted of GFK. On the side flat of the housing frame 26 a piece of lining 28 with the housing frame 26. Also the cover piece 28 is made of GFK. To this end is planned to cover the outer lining hole of the submarine above the housing frame 4 and in this way forms, so to speak, part of the outer lining of the submarine.

En el lado del bastidor de alojamiento 26 dirigido hacia el aparato URG 6están dispuestas diametralmente opuestas entre sí dos abrazaderas de retención 30 esencialmente en forma de U. Las abrazaderas de retención 30 están dispuestas en el bastidor de alojamiento 26 de tal manera que forman pestañas cerradas en la dirección del cuerpo de presión 2, en las que encaja para la fijación del aparato URG 6, respectivamente, una palanca de retención 32 de una instalación de retención dispuesta en el lado del bastidor de alojamiento.On the side of the housing frame 26 directed towards the URG 6 device are arranged diametrically opposite each other two retention clamps 30 essentially in U-shape. Retaining clamps 30 are arranged in the housing frame 26 such that they form tabs closed in the direction of the pressure body 2, in which it fits for fixing the URG 6 device, respectively, a lever of retention 32 of a retention installation arranged on the side of the housing frame.

La estructura de esta instalación de retención se muestra claramente sobre todo en la figura 2. En la superficie periférica exterior del cuerpo de base 20 están previstos dos soportes 34 diametralmente opuestos entre sí para una instalación de retención, respectivamente. Estos soportes 34 están configurados y están dispuestos en el cuerpo de base 20 de tal forma que encajan en el espacio intermedio formado por las dos paredes en forma de anillo del perfil de doble T 22. Los soportes 34 están configurados esencialmente en forma de L y forman, respectivamente, una superficie de soporte 36 que se proyecta desde el bastidor de alojamiento 4 radialmente hacia fuera.The structure of this retention facility It is clearly shown above all in Figure 2. On the surface outer peripheral of the base body 20 two are provided 34 diametrically opposed brackets to each other for an installation retention, respectively. These supports 34 are configured and are arranged in the base body 20 in such a way that they fit in the intermediate space formed by the two walls in the form of double T profile ring 22. Brackets 34 are configured essentially L-shaped and form, respectively, a support surface 36 projecting from the frame of 4 housing radially out.

Sobre las superficies de soporte 36 están fijados adyacentes entre sí, respectivamente, dos elementos de resorte 38, que se forman por perfiles anulares de goma. Los perfiles anulares de goma de los elementos de resorte 38 están pretensazos en cada caso por medio de una varilla roscada 40 en la dirección del bastidor de alojamiento 4. Los dos elementos de resorte 38 están conectados en sus extremos libres, respectivamente, a través de una nervadura 42. En el lado de la nervadura 42, que está alejado de los elementos de resorte 38 está articulada la palanca de retención 32 de forma giratoria.On the support surfaces 36 are fixed adjacent to each other, respectively, two elements of spring 38, which are formed by annular rubber profiles. The rubber annular profiles of the spring elements 38 are prestresses in each case by means of a threaded rod 40 in the housing rack address 4. The two elements of spring 38 are connected at their free ends, respectively, through a rib 42. On the side of the rib 42, which is away from the spring elements 38 the articulated retention lever 32 rotatably.

La palanca de retención 32 está curvada en su extremo libre en su superficie lateral dirigida hacia la abrazadera de retención 30, de tal forma que rodea la abrazadera de retención en una posición de retención en una cierta zona angular. Aproximadamente en el centro entre el extremo articulado y el extremo libre de la palanca de retención 32, ésta presenta transversalmente a su dilatación longitudinal una escotadura 44 de forma circular, que es libremente accesible a través de una escotadura 46 también desde la superficie lateral dirigida hacia la abrazadera de retención 30. En este caso, la anchura de la escotadura 46 es más reducida que el diámetro de la escotadura 44. De esta manera, la escotadura 44 forma dos recesos con respecto a la escotadura 46.The retention lever 32 is curved in its free end on its lateral surface directed towards the clamp retention 30, such that it surrounds the retention clamp in a retention position in a certain angular area. Approximately in the center between the articulated end and the free end of the retention lever 32, it has transversely to its longitudinal expansion a recess 44 of circular shape, which is freely accessible through a recess 46 also from the lateral surface directed towards the retention clamp 30. In this case, the width of the recess 46 is smaller than the diameter of recess 44. In this way, the recess 44 forms two recesses with respect to the recess 46.

La escotadura 44 y la escotadura 46 sirven en la posición de retención de la palanca de retención 32 para el alojamiento de un árbol de bloqueo 48 dispuesto en el lado del bastidor de alojamiento, con el que se puede fijar o bien bloquear la palanca de retención 32 en la posición de retención. El árbol de bloqueo 48 está dispuesto de forma giratoria en el lado superior del perfil de doble T 22, de tal manera que se extiende por encima del perfil de doble T 22 esencialmente tangencial a éste. El diámetro exterior del árbol de bloqueo 48 corresponde esencialmente al diámetro de la escotadura 44 en la palanca de retención 32. En la zona del árbol de bloqueo 48, que encaja en la posición de retención de la palanca de retención 32 en la escotadura 44, el árbol de bloqueo 48 presenta, sin embargo, un estrechamiento de la sección transversal, que se forma por escotaduras en forma de segmento circular opuestas entre sí en el árbol de bloqueo 49. De esta manera, el árbol de bloqueo presenta en esta zona en una dirección radial una anchura de la sección transversal, que es menor que la anchura de a escotadura 46, mientras que la medida de la sección transversal perpendicular a ella corresponde al diámetro del árbol de bloqueo. Esta configuración posibilita mover la palanca de retención 34 a su posición de retención, de manera que el árbol de bloqueo 48 encaja en la escotadura 44. A continuación, se puede girar el árbol de bloqueo 48 alrededor de 90º, de manera que el árbol de bloqueo 487 encaja a continuación detrás del receso formado por la escotadura 44 frente a la escotadura 46 y bloquea la palanca de retención 34 en la posición de retención.The recess 44 and the recess 46 serve in the retention position of the retention lever 32 for the housing of a locking shaft 48 arranged on the side of the housing frame, with which it can be fixed or locked the retention lever 32 in the retention position. The tree of lock 48 is rotatably arranged on the upper side of the double T 22 profile, such that it extends above of the profile of double T 22 essentially tangential to it. He outer diameter of the locking shaft 48 corresponds essentially to the diameter of the recess 44 in the retention lever 32. In the lock shaft area 48, which fits in the position of retention of the retention lever 32 in the recess 44, the locking shaft 48 has, however, a narrowing of the cross section, which is formed by recesses in the form of circular segment opposite each other in blocking tree 49. From this way, the blocking tree presents in this area in a radial direction a width of the cross section, which is less than the width of a recess 46, while the measure of the cross section perpendicular to it corresponds to the diameter of the blocking tree. This setting makes it possible to move the lever holding 34 to its holding position, so that the tree lock 48 fits into recess 44. Then you can rotate the locking shaft 48 about 90º, so that the lock tree 487 fits next behind the recess formed by recess 44 in front of recess 46 and blocks the retention lever 34 in the retention position.

Se activan los árboles de bloqueo 48 de las dos instalaciones de fijación opuestas entre sí en el bastidor de alojamiento con un accionamiento neumático no representado en las figuras, que está acoplado para movimiento a través de un engranaje de rueda dentada con los árboles de bloqueo 48 y se sincroniza el movimiento de desbloqueo y bloqueo, respectivamente, de los árboles de bloqueo 48. Como se puede deducir a partir de las figuras 1 y 4, en los árboles de bloqueo 48 de las dos instalaciones de fijación opuestas entre sí está dispuesta, respectivamente, una rueda cónica 50 en un extremo de los árboles de bloqueo 48. La rueda cónica 50 del árbol de bloqueo 48 dispuesto a la derecha en la figura 1 está engranada con la rueda cónica 52, que está dispuesta en un extremo libre de un árbol de engranaje 54, que está alineado fuera del cuerpo de base 20 del bastidor de alojamiento 4 perpendicularmente al árbol de bloqueo 48 así como paralelo a la pared del cuerpo de base 20. En el extremo del árbol de engranaje 54 dirigido hacia el cuerpo de presión 2 del submarino está dispuesta otra rueda cónica 56, que está engranada de nuevo con una rueda cónica 58 de un árbol de engranaje 60. El árbol de engranaje 60 está guiado perpendicularmente al árbol de engranaje 54 y paralelamente al soporte 8. En su segundo extremo está prevista una rueda cónica 62. La rueda cónica 62 engrana en una rueda cónica 66 dispuesta en un árbol de engranaje 64. El árbol de engranaje 64 está alineado en paralelo al árbol de engranaje 54. En él está dispuesta otra rueda cónica 68, que está engranada con la rueda cónica 50 del árbol de bloqueo 48 dispuesto a la izquierda en la figura 1.Lock trees 48 of the two are activated fixing installations opposite each other in the frame housing with a pneumatic drive not shown in the figures, which is coupled for movement through a gear of cogwheel with lock shafts 48 and the movement of unlocking and blocking, respectively, of the trees lock 48. As can be deduced from Figures 1 and 4, in the lock shafts 48 of the two fixing installations opposite each other is arranged respectively a tapered wheel 50 at one end of the lock trees 48. The conical wheel 50 of the locking shaft 48 arranged on the right in figure 1 is geared with conical wheel 52, which is arranged at one end free of a gear shaft 54, which is aligned outside the base body 20 of the housing frame 4 perpendicularly to lock shaft 48 as well as parallel to the body wall of base 20. At the end of the gear shaft 54 directed towards the pressure body 2 of the submarine is arranged another conical wheel 56, which is reengaged with a conical wheel 58 of a tree gear 60. Gear shaft 60 is guided perpendicular to the gear shaft 54 and parallel to the support 8. At its second end a tapered wheel is provided 62. The conical wheel 62 engages in a conical wheel 66 arranged in a gear shaft 64. The gear shaft 64 is aligned in parallel to the gear shaft 54. Another wheel is arranged therein conical 68, which is engaged with the conical wheel 50 of the shaft lock 48 arranged on the left in figure 1.

El accionamiento del engranaje se realiza a través de un árbol de accionamiento 70 giratorio, en cuyo extremo libre está dispuesta una rueda cónica 72. Esta rueda cónica 72 está engranada con otra rueda cónica 74 dispuesta entre las ruedas cónicas 52 y 56 del árbol de engranaje 54.The gear drive is performed at through a rotating drive shaft 70, at the end of which free a tapered wheel 72 is arranged. This tapered wheel 72 is geared with another conical wheel 74 arranged between the wheels conical 52 and 56 of the gear shaft 54.

La configuración del engranaje descrita anteriormente posibilita transmitir el movimiento giratorio del árbol de accionamiento 72 de forma sincronizada sobre los dos árboles de bloqueo 48 y de esta manera posibilitar un bloqueo y desbloqueo simultáneo y del mismo recorrido de las dos palancas de retención.The gear configuration described previously it allows to transmit the rotating movement of the drive shaft 72 synchronously over the two lock trees 48 and thus enable a lock and simultaneous unlocking and of the same route of the two levers of retention.

El soporte 8 se puede desplazar en el bastidor de alojamiento 4 perpendicularmente a la superficie de apoyo formado por el soporte 8. La figura 3 muestra un cilindro elevador 76 que puede ser activado neumáticamente, que está alineado fuerza del cuerpo de base 20 del bastidor de alojamiento 4 en paralelo a la pared del cuerpo de base 20 y en la dirección de despliegue del soporte 8. En el extremo desplegable del cilindro elevador 76 están dispuestos de forma libremente giratoria dos rodillos 78 en un plano paralelo a la superficie de apoyo del soporte 8. Sobre estos dos rodillos 78 están tensada una cadena 80, uno de cuyos extremos está fijado en el soporte 8 y cuyo otro extremo está fijado en una instalación de fijación 82 conectada con el bastidor de alojamiento 4.The support 8 can be moved in the frame housing 4 perpendicular to the support surface formed by the support 8. Figure 3 shows a lifting cylinder 76 that can be pneumatically activated, which is aligned force of the base body 20 of the housing frame 4 parallel to the base body wall 20 and in the direction of deployment of the support 8. At the folding end of the lift cylinder 76 are two rollers 78 freely arranged in a rotating manner plane parallel to the support surface of the support 8. About these two rollers 78 are tensioned a chain 80, one of whose ends is fixed on the support 8 and whose other end is fixed on a fixing system 82 connected to the housing frame Four.

Por medio del despliegue del cilindro elevador 76 se tensa la cadena y tira del soporte 8 a la posición de despliegue en la dirección del revestimiento exterior del submarino, de manera que rueda sobre los dos rodillos 78. La figura 3 muestra el soporte 8 con el aparato URG 6 alojado encima también en el estado desplegado, en el que los componentes representados en el estado desplegado se identifican con un apóstrofe.By means of the deployment of the lifting cylinder 76 the chain is tensioned and pulls the support 8 to the position of deployment in the direction of the outer liner of the submarine, so that it rolls on the two rollers 78. Figure 3 shows the support 8 with the URG 6 apparatus also housed therein in the deployed state, in which the components represented in the deployed status are identified with an apostrophe.

Para impedir durante el movimiento de despliegue del soporte 6 y del aparato URG 6 dispuesto encima una inclinación del soporte 8, en el bastidor de alojamiento 4 está prevista una instalación de sincronización, cuya estructura se deduce a partir de la figura 4.To prevent during the deployment movement of the support 6 and the URG 6 apparatus arranged on an inclination of the support 8, in the housing frame 4 a synchronization installation, whose structure is deduced from of figure 4.

La figura 4 muestra que el soporte 8 forma una superficie de apoyo esencialmente cuadrada. En los cuatro lados exteriores de esta superficie de apoyo están alojados, respectivamente, de forma giratoria en paralelo a los lados exteriores cuatro árboles 84, en cuyos dos extremos están dispuestas ruedas dentadas rectas. En el perfil de doble T 22 del bastidor de alojamiento 4, en la superficie envolvente interior están dispuestos cuatro carriles de guía distribuidos de manera uniforme, de modo que se colocan opuestos entre sí por parejas. Estos carriles de guía 88 presentan un perfil de la sección transversal en forma de triángulo isósceles con un ángulo recto y están fijados en el perfil de doble T 22 de tal forma que el canto formado por las superficies exteriores que están en un ángulo recto entre sí está dirigido sobre el perfil de doble T. En la zona de este canto, los carriles de guía 88 están conectados en cada caso a través de una nervadura con el perfil de doble T. Los carriles de guía están alineados de tal forma que su extensión longitudinal coincide con la dirección de despliegue del soporte 8.Figure 4 shows that the support 8 forms a essentially square support surface. On all four sides exteriors of this support surface are housed, respectively, rotating parallel to the sides external four trees 84, on whose two ends are arranged straight sprockets. In the double T 22 profile of the frame housing 4, on the inner wrap surface are arranged four guide rails evenly distributed, so that they stand opposite each other in pairs. These guide rails 88 have a cross-sectional profile in isosceles triangle shape with a right angle and are fixed in the double T profile 22 such that the edge formed by the outer surfaces that are at a right angle to each other is directed on the profile of double T. In the area of this song, the guide rails 88 are connected in each case through a rib with the double T profile. The guide rails are aligned so that its longitudinal extension coincides with the deployment direction of the support 8.

Los lados exteriores de los carriles de guía 88 que forman el ángulo recto están configurados dentados, es decir, que forman cremalleras. El soporte 8 está alineado en el bastidor de alojamiento 4 de tal forma que las ruedas dentadas rectas 86 dispuestas en el lado exterior del soporte 8 en los árboles 84 engranan con los dentados de los carriles de guía 88. En este caso, en una varilla de guía 88 engranan, respectivamente, dos ruedas dentadas frontales 86 de diferentes árboles 84. Esto garantiza una guía sincronizada del soporte 8, que no se puede inclinar o bien enclavar de esta manera.The outer sides of the guide rails 88 that form the right angle are set toothed, that is, They form zippers. The support 8 is aligned in the frame of housing 4 such that straight sprockets 86 arranged on the outer side of the support 8 in the shafts 84 engage with the teeth of the guide rails 88. In this case, on a guide rod 88 engage, respectively, two front sprockets 86 of different trees 84. This guarantees a synchronized guide of the support 8, which cannot be tilt or interlock in this way.

De acuerdo con las configuraciones descritas anteriormente, el submarino de acuerdo con la invención posibilita el alojamiento de un aparato URG 6 en el espacio intermedio entre el cuerpo de presión 2 y el revestimiento exterior del submarino en un bastidor de alojamiento 4 dispuesto allí. En este caso, el aparato URG 6 está alojado sobre un soporte 8 configurado de manera que se puede desplazar y que está fijado entre el soporte 8 y un bastidor de alojamiento 26 que está colocado en el lado del aparato URG 6 que está alejado del soporte 8.In accordance with the settings described previously, the submarine according to the invention enables the housing of an URG 6 device in the intermediate space between the pressure body 2 and the outer liner of the submarine in a 4 housing rack arranged there. In this case, the device URG 6 is housed on a support 8 configured so that it can move and that is fixed between the support 8 and a frame of housing 26 which is placed on the side of the URG 6 apparatus which is away from support 8.

A través de una unión positiva entre el ensanchamiento 10 previsto en el aparato URG 6 y una pieza de unión positiva 24 en forma de anillo dispuesta en la periferia interior del perfil de doble T 22 del bastidor de alojamiento 4, el aparato URG 6 está alojado transversalmente a la dirección de despliegue del soporte 6 a prueba de impactos.Through a positive union between the widening 10 provided in the URG 6 apparatus and a connecting piece positive 24 in the form of a ring arranged on the inner periphery of the double T profile 22 of the housing frame 4, the apparatus URG 6 is housed transversely to the direction of deployment of the 6 support shockproof.

La fijación en la dirección de despliegue del soporte 8 se realiza por medio de las dos palancas de retención 32, que encajan en las pestañas formadas por las abrazaderas de retención 30 del bastidor de alojamiento 26. Las palancas de retención 32 son bloqueadas por los árboles de bloqueo 48, que encajan en la escotadura 44 y que enganchan detrás de los recesos presentes allí.Fixing in the direction of deployment of support 8 is made by means of the two retention levers 32, that fit the tabs formed by the clamps of retention 30 of the housing frame 26. The levers of retention 32 are blocked by blocking trees 48, which they fit into the recess 44 and they engage behind the recesses present there.

De esta manera, cada palanca de retención 32 está fijada en el estado bloqueado no solo por medio del elemento de resorte 38 sino también por medio del árbol de bloqueo 48 en el bastidor de alojamiento 4. En este caso, la configuración elástica del elemento de resorte 38 conduce a que la palanca de retención 32 esté articulada de forma giratoria alrededor del árbol de bloqueo 48 en una cierta zona, lo que posibilita una rotación de la palanca de retención 32 alrededor del árbol de bloqueo 48. Esto hace posible también movimientos más pequeños del aparato URG 6 en la dirección de despliegue, especialmente provocados por una solicitación a impacto.In this way, each retention lever 32 it is fixed in the locked state not only by means of the element spring 38 but also by means of the locking shaft 48 in the housing rack 4. In this case, the elastic configuration of the spring element 38 leads to the retention lever 32 is pivotally articulated around the locking shaft 48 in a certain area, which allows a rotation of the lever of retention 32 around lock tree 48. This makes it possible also smaller movements of the URG 6 device in the direction deployment, especially caused by a request to impact.

Si el aparato URG 6 debe desplegarse en una situación de emergencia, entonces se activa a través de la válvula manual dispuesta en el interior del cuerpo de presión 2 el accionamiento neumático del árbol de accionamiento 70 y a través de los árboles de engranaje 54, 60 y 64 con las ruedas cónicas dispuestas en ellos se mueven los dos árboles de bloqueo 48 a una posición que desbloquea las palancas de retención 32. Las palancas de retención 32 se pueden girar fuera de la posición que retiene las abrazaderas de retención 30 del bastidor de alojamiento 26.If the URG 6 device must be deployed in a emergency situation, then it is activated through the valve manual arranged inside the pressure body 2 the pneumatic drive of drive shaft 70 and through gear shafts 54, 60 and 64 with tapered wheels arranged in them move the two blocking trees 48 to one position that unlocks the retention levers 32. The levers of retention 32 can be rotated out of the position that retains the retaining clamps 30 of the housing frame 26.

Controlada por el tiempo se activa a continuación otra válvula, que controla la alimentación de aire comprimido del cilindro elevador 76 y provoca un despliegue del cilindro elevador 76. Con ello, de la manera descrita anteriormente se tira del soporte 8 con el aparato URG 6 que se encuentra en el mismo así como con el bastidor de retención 26 que descansa suelto ahora sobre el aparato URG 6 por medio de la cadena 80 en dirección al revestimiento exterior del submarino hacia arriba hasta que el aparato URG se encuentra casi totalmente fuera del revestimiento exterior. En esta posición, el aparato URG 6 puede flotar junto con el bastidor de retención 26 y la pieza de revestimiento 28 fijada en el mismo en la superficie del agua, de manera que el bastidor de retención 26 se separa después de corto espacio de tiempo de forma automática desde el aparato URG 6.Time controlled activates to then another valve, which controls the air supply compressed from the lift cylinder 76 and causes a deployment of the lift cylinder 76. Thus, in the manner described above. the support 8 is pulled with the URG 6 device found in the same as with the retention frame 26 resting loose now on the URG 6 device via chain 80 in the direction to the outer lining of the submarine up until the URG device is almost completely outside the cladding Exterior. In this position, the URG 6 device can float along with the retaining frame 26 and the cladding part 28 fixed in it on the surface of the water, so that the frame of retention 26 separates after a short period of time automatic from the URG 6 device.

List of reference signs

2 2: Cuerpo de presiónPressure body

4 4: Bastidor de alojamientoHousing rack

6, 6' 6, 6 ': Aparato de salvamento de submarino, URGSubmarine rescue device, URG

8, 8' 8, 8 ': SoporteSupport

10,10' 10.10 ': CordónCord

12, 12' 12, 12 ': SalienteOutgoing

14 14: SalienteOutgoing

16, 16' 16, 16 ': ParedWall

18 18: CimientoFoundation

20 twenty: Cuerpo de baseBase body

22 22: Perfil de doble TDouble T profile

24 24: Pieza de unión positivaPositive junction piece

26 26: Bastidor de retenciónRetention frame

28 28: Pieza de revestimientoLining piece

30 30: Abrazadera de retenciónRetaining clamp

32 32: Palanca de retenciónRetention lever

34 3. 4: SoporteSupport

36 36: Superficie de apoyoSupport surface

38 38: Elemento de resorteSpring element

40 40: Varilla roscadaThreaded rod

42 42: NervaduraRib

44 44: EscotaduraRecess

46 46: EscotaduraRecess

48 48: Arbol de bloqueoBlocking tree

50 fifty: Rueda cónicaTapered wheel

52 52: Rueda cónicaTapered wheel

54 54: Arbol de engranajeGear shaft

56 56: Rueda cónicaTapered wheel

58 58: Rueda cónicaTapered wheel

60 60: Arbol de engranajeGear shaft

62 62: Rueda cónicaTapered wheel

64 64: Arbol de engranajeGear shaft

66 66: Rueda cónicaTapered wheel

68 68: Rueda cónicaTapered wheel

70 70: Arbol de accionamientoDrive shaft

72 72: Rueda cónicaTapered wheel

74 74: Rueda cónicaTapered wheel

76 76: Cilindro elevadorLifting cylinder

78, 78' 78, 78 ': RodilloRoller

80, 80' 80, 80 ': CadenaChain

82 82: Instalación de fijaciónFixing installation

84 84: Arboltree

86 86: Ruedas dentadas rectasStraight sprockets

88 88: Carril de guíaGuide rail

Claims

1. Submarine with a pressure body (2) and with an outer lining and with at least one submarine rescue device (6) (abbreviated URG) for the accommodation of a rescue island that is automatically deployed, which is housed between the pressure body (2) and the outer shell, as well as with a linear drive for the movement of the URG (6) from a housing position to a position outside the outer shell, characterized in that the linear drive is disposed outside the outer contour of the pressure body (2).

2. Submarine according to claim 1, characterized in that a movable support (8) is provided for the URG (6), which is coupled for movement with the linear drive, preferably by means of a chain mechanism.

3. Submarine according to claim 2, characterized in that the support (8) is arranged in a housing frame (4) supported on the pressure body (2).

4. Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that the URG apparatus (6) is fixed in positive connection in a housing position transverse to the deployment direction.

5. Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that the URG apparatus (6) is flexibly fixed in the accommodation position in the direction of deployment.

6. Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that a retention lever (32) is provided, which is articulated through a spring element (38) prestressed in the housing frame (4).

7. Submarine according to claim 6, characterized in that the retention lever (32) can be locked in a retention position, in which the retention lever (32) has a recess (44) with at least one recess and in which in the retention position, a component (48) attached to the housing frame (4) fits into a recess (44) and is movable to a locked position that engages behind a recess.

8. Submarine according to claim 7, characterized in that the component (48) is coupled with a drive through a gear.

9. Submarine according to one of claims 7 or 8, characterized in that the component is formed by a shaft (48), which has in one section at least one recess in the form of a circular segment.

10. Submarine according to one of the preceding claims, characterized in that a synchronized gear installation is provided for driving the support (8) during travel.

11. Submarine according to claim 10, characterized in that the synchronized gear installation is formed by pairs of zippers and cogwheels, in which with reference four guide rails (88) aligned in the direction of travel, which form zippers, they are arranged opposite each other in pairs in the housing frame (4), and in which in the support (8) eight straight cogwheels (86) are provided, which are coupled for movement in pairs with each other and are arranged in such so that two front sprockets (86) not coupled for movement with each other can roll on a common rack.