RU2589500C2

RU2589500C2 - Removable-fixing device for transportation, underwater release and reception of rescue underwater vehicle of submarine

Info

Publication number: RU2589500C2
Application number: RU2014147540/11A
Authority: RU
Inventors: Александр Брониславович Акинчиц; Александр Валентинович Почекаев; Николай Иванович Савенков; Сергей Николаевич Смирнов; Лев Борисович Чнегов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит"
Priority date: 2014-11-25
Filing date: 2014-11-25
Publication date: 2016-07-10
Also published as: RU2014147540A

Abstract

FIELD: salvage operations.

SUBSTANCE: invention is intended to provide emergency rescue of underwater object screw, mainly submarines in submerged position. Disclosed is separating and fixing device for transportation, underwater discharge and receiving of rescue underwater vehicle (RUV) by submarine (SM), as well as enabling passage of rescued submariners from RUV into SM in submerged position. Separating-fixing device is made as removable metal frame with located in centre sealed vertical cylindrical shaft having top flange with possibility of fixation and release of RUV, lower flange with seal and possibility of fixation with clamps on SM coaming platform. Design of RUV fastening and release mechanisms is performed.

EFFECT: using invention enables providing possibility of RUV transportation and rescue operation of any active SM.

3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к средствам обеспечения спасания экипажей аварийных подводных объектов, преимущественно подводных лодок (ПЛ), находящихся в подводном положении, с использованием спасательного подводного аппарата (СПА).The invention relates to means for ensuring the rescue of crews of emergency underwater objects, mainly submarines (submarines) in underwater position, using a rescue underwater vehicle (SPA).

Известно применение конструкции закрепляющего устройства спасательного подводного аппарата (проекта 1837) на спасательной подводной лодке проекта 940 (А.А. Постнов «Спасательная подводная лодка пр. 940». Журнал «Тайфун» 9(40) публ. 2001 г.; А.А. Постнов «Спасательная подводная лодка пр. 940». Журнал «Морской сборник», публ. 08.1997 г.).It is known to use the design of the securing device for a rescue underwater vehicle (project 1837) on a rescue submarine of project 940 (A.A. Postnov, “Rescue submarine, project 940.” Typhoon magazine 9 (40) publ. 2001; A.A Postnov “Rescue submarine, pr. 940. Magazine“ Marine collection ”, publ. 08.1997).

Указанное закрепляющее устройство стационарно устанавливается на корпусных конструкциях ПЛ, что позволяет транспортировать, осуществлять подводный выпуск и прием СПА, но только на этом конкретном проекте ПЛ и исключает использование его на ПЛ других проектов.The specified fixing device is permanently installed on the hull structures of the submarines, which allows transporting, carrying out underwater release and receiving SPA, but only on this specific project of the submarine and excludes its use on submarines of other projects.

Закрепляющее устройство состоит:The fixing device consists of:

- из устройства закрепления «по-походному», включающего четыре механизма с захватами и толкателями, обеспечивающими центрирование и закрепление СПА за опорное кольцо камеры присоса, при этом каждый механизм имеет свой гидропривод, приводящийся в действие от системы гидравлики ПЛ;- from the “marching” securing device, which includes four mechanisms with grips and pushers that provide centering and securing the SPA to the support ring of the suction chamber, each mechanism having its own hydraulic actuator driven by a submarine hydraulic system;

- устройства крепления «по-штормовому», включающего четыре поворотных штанги с крюками зацепления за скобы СПА и приводами вращения штанг в виде червячного редуктора, приводящегося в действие валиковым приводом вручную.- "stormy" fastening devices, including four rotary rods with hooks for hooking onto the SPA staples and rod rotation drives in the form of a worm gear driven manually by a roller drive.

Учитывая то, что в настоящее время в составе флота отсутствуют подводные средства доставки СПА к объекту спасания, так как ПЛ проекта 940 уже выведены из состава флота, доставка СПА подводными средствами является актуальной.Considering the fact that at present the fleet does not have underwater means for delivering SPA to the rescue object, since Project 940 submarines have already been withdrawn from the fleet, the delivery of SPA underwater means is relevant.

При этом доставка СПА подводными средствами к подводному объекту имеет преимущества перед надводными средствами, т.к. не зависит от метеоусловий, и обеспечивается доставка СПА в район непосредственной близости от него.At the same time, the delivery of SPA by underwater means to the underwater object has advantages over surface means, since It does not depend on weather conditions, and SPA is delivered to the area in the immediate vicinity.

Задачей данного изобретения является обеспечение возможности транспортирования, подводного выпуска и приема СПА ПЛ любого проекта к месту выполнения спасательных работ с помощью СПА.The objective of this invention is to provide the possibility of transportation, underwater release and reception of SPA submarines of any project to the place of rescue operations using SPA.

Для обеспечения на современном техническом уровне транспортирования, подводного выпуска и приема СПА подводной лодкой любого проекта предложена конструкция съемно-закрепляющего устройства (СЗУ).To provide at the modern technical level of transportation, underwater release and reception of SPA by submarine of any project, the design of a removable fixing device (SZU) is proposed.

Сущность изобретения поясняется фиг. 1-4.The invention is illustrated in FIG. 1-4.

На фиг. 1 представлено СЗУ 1, установленное на ПЛ-носителе 2 и закрепленное струбцинами 3 к комингс-площадке 4 и талрепами 5 к корпусу ПЛ-носителя 2 с закрепленным на СЗУ за скобы 6, и опорный фланец камеры присоса 7 СПА 8.In FIG. 1 shows SZU 1 mounted on a PL carrier 2 and secured with clamps 3 to a coaming pad 4 and lanyards 5 to the body of a PL carrier 2 with a bracket 6 fixed to the SZU and the supporting flange of the suction chamber 7 of SPA 8.

Конструкция СЗУ, представленная на фиг. 2-4, состоит из съемной металлической рамы 9 с расположенной в центре вертикальной цилиндрической герметичной переходной шахтой 10, имеющей верхний фланец с уплотнительным элементом 11 для герметизации стыка опорных поверхностей шахты и комингс-площадки ПЛ-носителя. На съемной металлической раме расположены по углам четыре поворотных штанги 12 с крюками зацепления за скобы СПА с приводами вращения штанг в виде червячных редукторов 13 и гидромоторами 14, питающимися от системы гидравлики ПЛ-носителя.The design of the RAM, shown in FIG. 2-4, consists of a removable metal frame 9 with a vertical cylindrical sealed transition shaft 10 located in the center, having an upper flange with a sealing element 11 for sealing the joint of the supporting surfaces of the shaft and the coaming pad of the PL carrier. On a removable metal frame, four rotary rods 12 are located at the corners with hooks for hooking to the SPA staples with rod rotation drives in the form of worm gears 13 and hydraulic motors 14, powered by a PL carrier hydraulic system.

На раме в центре установлено устройство, обеспечивающее центрирование и закрепление СПА за опорный фланец камеры присоса, которое представляет собой кольцевое основание 15 с секторами 16, имеющими пазы, с направляющими 17, по которым перемещаются центрирующие толкатели 18 и захваты 19 в виде скобы с вертикальными осями. В пазах секторов 16 установлено поворотное кольцо 20, имеющее вертикальные фигурные прорези, с возможностью возвратно-поступательного радиального перемещения толкателей 18 (в виде параллелепипеда) и захватов 19 в неподвижных направляющих 17 с помощью осей 22, расположенных в фигурных прорезях поворотного кольца, которое обкатывается по роликам 21. При этом фигурные прорези расположены с обеспечением последовательного перемещения толкателей и захватов при вращении поворотного кольца посредством закрепленного на поворотном кольце и неподвижном основании гидроцилиндра 23.A device is installed on the frame in the center, which provides centering and fixing the SPA to the supporting flange of the suction chamber, which is an annular base 15 with sectors 16 having grooves, with guides 17 along which centering pushers 18 and grips 19 in the form of a bracket with vertical axes move . In the grooves of the sectors 16, a rotary ring 20 is installed, having vertical curly slots, with the possibility of reciprocating radial movement of the pushers 18 (in the form of a parallelepiped) and grabs 19 in the fixed guides 17 using axes 22 located in the curly slots of the rotary ring, which is rolled around to the rollers 21. In this case, the figured slots are arranged to ensure consistent movement of the pushers and grips during rotation of the rotary ring by means of a fixed on the rotary ring and fixed Mr. base of the hydraulic cylinder 23.

Поворотное кольцо 20 с помощью осей 22 соединено с центрирующими толкателями 18 и захватами 19. Вращение поворотного кольца обеспечивается гидроцилиндром 23, питающимся от системы гидравлики ПЛ-носителя.The rotary ring 20 with the help of the axes 22 is connected to the centering pushers 18 and the grippers 19. The rotation of the rotary ring is provided by the hydraulic cylinder 23, powered by the hydraulic system of the PL carrier.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При подаче гидравлики к гидромоторам 14 вращение валов гидромоторов через червячные редукторы 13 передается на поворотные штанги 12 с крюками зацепления, которые в зависимости от направления подачи гидравлики к гидромоторам поворачиваются в положение «по-штормовому», закрепляя СПА за скобы 6, или переводятся в горизонтальное положение для приема или выпуска СПА.When hydraulics are fed to the hydraulic motors 14, the rotation of the hydraulic motor shafts through the worm gears 13 is transmitted to the rotary rods 12 with hook hooks, which, depending on the direction of the hydraulic supply to the hydraulic motors, are turned to the “stormy” position, securing the SPA to the brackets 6, or transferred to the horizontal position for receiving or issuing a spa.

При подаче гидравлики к гидроцилиндру 23 на выдвижение штока поворотное кольцо 20, вращаясь в пазах секторов 16 и обкатываясь по роликам 21, за счет фигурных прорезей, с помощью осей 22 и направляющих 17 передает поступательное движение сначала захватам 19, а затем центрирующим толкателям 18, сдвигая их в радиальном направлении от центра вертикальной цилиндрической герметичной переходной шахты 10, обеспечивая выпуск СПА или его посадку на верхний фланец переходной шахты.When applying hydraulics to the hydraulic cylinder 23 to extend the stem, the rotary ring 20, rotating in the grooves of the sectors 16 and rolling on the rollers 21, due to the curly slots, with the help of the axes 22 and the guides 17 transmits the translational motion first to the grippers 19, and then to the centering pushers 18, them in the radial direction from the center of the vertical cylindrical sealed transition shaft 10, ensuring the release of SPA or landing on the upper flange of the transition shaft.

При подаче гидравлики на втягивание штока гидроцилиндра 23 поворотное кольцо, вращаясь в обратном направлении за счет фигурных прорезей с помощью тех же осей 22 и направляющих 17, передает поступательное движение сначала центрирующим толкателям 18, а затем захватам 19, сдвигая их в радиальном направлении к центру переходной шахты 10, обеспечивая центровку и закрепление СПА на переходной шахте.When applying hydraulics to retract the rod of the hydraulic cylinder 23, the rotary ring, rotating in the opposite direction due to curly slots using the same axes 22 and guides 17, transmits translational motion first to the centering plungers 18 and then to the grippers 19, shifting them radially to the transition center mine 10, providing alignment and consolidation of the spa at the transitional mine.

Таким образом СЗУ обеспечивает возможность подводного выпуска и приема СПА при транспортировке и выполнении операции спасания любой действующей ПЛ.Thus, the SZU provides the possibility of underwater release and reception of SPA during transportation and the rescue operation of any existing submarine.

Claims

1. A detachable fixing device for transporting, underwater issuing and receiving a rescue underwater vehicle (SPA) by a submarine (PL), as well as to ensure the transfer of salvaged submariners from the SPA to the PL in the underwater position, characterized in that the detachable fixing device is made in in the form of a removable metal frame with a vertical cylindrical sealed shaft located in the center, having an upper flange with the possibility of fastening and returning SPA, a lower flange with a seal and the possibility of fastening with clamps on Ings-site submarines.

2. A detachable fixing device according to claim 1, characterized in that the fastening and recoil of the SPA are provided by means of fastening and recoil mechanisms consisting of “storm-mounted” SPA fastening devices located at the corners of the frame, consisting of rotary rods with hook hooks SPA and rod rotation drives in the form of a worm gear and hydraulic motor.

3. A detachable fixing device according to claim 1, characterized in that the fastening and return of the SPA for the flange is provided by the fastening and recoil mechanism, consisting of a SPA mounting device located on the frame, consisting of an annular base, a rotary ring having vertical slots, pushers in the form of a parallelepiped and grips in the form of a bracket with vertical axes located in the curly slots of the rotary ring, with the possibility of reciprocating radial movement in fixed guides and The axes in the curly slots of the rotary ring, while the curly slots are arranged to provide consistent movement of the pushers and grips during rotation of the rotary ring by means of a hydraulic cylinder fixed to the rotary ring and the stationary base.