RU2736964C1 - Detachable-fixing device for submarine transportation, underwater release and receiving underwater submarine rescue vehicle - Google Patents

Detachable-fixing device for submarine transportation, underwater release and receiving underwater submarine rescue vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2736964C1
RU2736964C1 RU2020117703A RU2020117703A RU2736964C1 RU 2736964 C1 RU2736964 C1 RU 2736964C1 RU 2020117703 A RU2020117703 A RU 2020117703A RU 2020117703 A RU2020117703 A RU 2020117703A RU 2736964 C1 RU2736964 C1 RU 2736964C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
submarine
underwater
rescue
rsd
drive
Prior art date
Application number
RU2020117703A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Брониславович Акинчиц
Екатерина Валерьевна Гурьянова
Александр Евгеньевич Осокин
Александр Валентинович Почекаев
Андрей Николаевич Сухов
Лев Борисович Чнегов
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority to RU2020117703A priority Critical patent/RU2736964C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2736964C1 publication Critical patent/RU2736964C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/40—Rescue equipment for personnel
    • B63G8/41—Capsules, chambers, water-tight boats or the like, detachable from the submarine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)

Abstract

FIELD: vessels and other watercrafts.
SUBSTANCE: invention relates to means of providing rescue of crews of emergency underwater objects, mainly submarines, which are in underwater position, using rescue submarine device (RSD). Disclosed is a detachable fixing device for transportation, underwater outlet and reception of RSD by submarine, as well as for providing transfer of rescued submariners from RSD to submarine in submerged position. Separating-fixing device is made as removable metal frame with located in centre sealed vertical cylindrical shaft having top flange with possibility of fixation and release of RSD, lower flange with seal and possibility of fixation with clamps on submarine coaming platform. Invention describes performance of drives of devices for fastening and recoil of storm-operated RSD in the form of a multiplier reducer with a hydraulic cylinder and fixation of the RSD fixation by stopping the drive at a dead point and using a spring retainer.
EFFECT: higher reliability of operation and improved performance of detachable-fastening device when providing underwater rescue operations of submarine.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к средствам обеспечения спасания экипажей аварийных подводных объектов, преимущественно подводных лодок (ПЛ), находящихся в подводном положении, с использованием спасательного подводного аппарата (СПА).The invention relates to a means of ensuring the rescue of crews of emergency underwater objects, mainly submarines (submarines), which are in a submerged position, using a rescue underwater vehicle (SPA).

Известна конструкция съемно-закрепляющего устройства для транспортирования, подводного выпуска и приема спасательного подводного аппарата подводной лодки по патенту РФ на изобретение №2589500 (МПК B63G 8/41, B63G 8/40, опубл. 10.07.2016, заявка №2014147540, от 25.11.2014), которая является ближайшим аналогом заявляемого технического решения. Конструкция ближайшего аналога включает съемную металлическую раму с герметичной переходной шахтой. На съемной раме установлены четыре устройства крепления спасательного подводного аппарата (СПА) «по-штормовому» с приводами поворотных штанг с крюками зацепления за скобы СПА с приводами вращения штанг в виде червячных редукторов и гидромоторами, питающимися от системы гидравлики ПЛ-носителя. Применение конструкции изобретения позволяет обеспечить возможность транспортировки СПА и выполнение операции спасания любой действующей ПЛ.The known design of a removable-securing device for transportation, underwater release and reception of the rescue submarine submarine under the RF patent for invention No. 2589500 (IPC B63G 8/41, B63G 8/40, publ. 10.07.2016, application No. 2014147540, dated 25.11. 2014), which is the closest analogue of the proposed technical solution. The design of the closest analogue includes a removable metal frame with a sealed transition shaft. The removable frame has four “storm-style” attachment devices for the rescue underwater vehicle (SPA) with rotary rod drives with hooks for engaging the SPA brackets with rods rotation drives in the form of worm gearboxes and hydraulic motors powered by the submarine carrier's hydraulics system. The use of the design of the invention makes it possible to provide the possibility of transporting the SPA and performing the rescue operation for any operating submarine.

Недостатком приводов устройств крепления съемно-закрепляющего устройства ближайшего аналога является обязательное наличие герметичных капсул для размещения в них негерметичных гидромоторов с подключенными к ним трубопроводами гидравлики, наличие дренажного трубопровода и герметизации выходных валов гидромоторов.The disadvantage of the drives of the attachment devices for the removable-securing device of the closest analogue is the mandatory presence of sealed capsules for placing in them leaky hydraulic motors with hydraulic pipelines connected to them, the presence of a drainage pipeline and sealing of the output shafts of hydraulic motors.

Для исключения недостатка конструкции аналога предложена конструкция съемно-закрепляющего устройства с устройствами крепления СПА «по-штормовому» с приводами вращения штанг в виде мультипликаторных редукторов с гидроцилиндрами.To eliminate the disadvantage of the analogue design, the design of a removable-fixing device with attachment devices for the SPA "in a storm" with rods rotation drives in the form of multiplier gearboxes with hydraulic cylinders is proposed.

Техническим результатом заявляемого технического решения является повышение надежности работы и улучшение эксплуатационных характеристик съемно-закрепляющего устройства при обеспечении подводных спасательных операций ПЛ с целью спасания экипажей аварийных подводных объектов, находящихся в подводном положении, с использованием СПА.The technical result of the proposed technical solution is to increase the reliability of work and improve the operational characteristics of the removable-securing device when providing underwater rescue operations of submarines in order to rescue the crews of emergency underwater objects in a submerged position using a SPA.

Технический результат достигается тем, что съемно-закрепляющее устройство для транспортирования, подводного выпуска и приема спасательного подводного аппарата подводной лодкой включает устанавливаемую на подводной лодке съемную раму. Съемная рама снабжена вертикальной цилиндрической герметичной шахтой перехода спасаемых подводников в подводном положении из спасательного подводного аппарата в подводную лодку и расположенными по ее углам четырьмя устройствами крепления, которые выполнены с возможностью зацепления, крепления в положении «по-штормовому» и отдачи спасательного подводного аппарата. Каждое устройство крепления состоит из поворотной штанги с крюком и привода вращения штанги. Привод каждого устройства крепления содержит запитанный от гидравлической системы подводной лодки гидроцилиндр, мультипликаторный редуктор, соединенный с гидроцилиндром, коленчатый вал, установленный на опорах, соединенный с редуктором и передающий вращение закрепленной на нем поворотной штанге. При этом привод выполнен с возможностью фиксации крепления спасательного подводного аппарата крюками поворотных штанг в положении «по-штормовому» посредством останова привода в мертвой точке и применением пружинного фиксатора. Пружинный фиксатор выполнен в виде установленного на опоре коленчатого вала рычага, снабженного одним зубом, взаимодействующим с выступом щеки коленчатого вала, и вторым зубом, взаимодействующим с выемкой кулачка, установленного на выходном валу мультипликаторного редуктора.The technical result is achieved by the fact that the removable-securing device for transportation, underwater release and reception of the rescue underwater vehicle by a submarine includes a removable frame installed on the submarine. The detachable frame is equipped with a vertical cylindrical sealed shaft for the transfer of rescued submariners in a submerged position from the rescue underwater vehicle to the submarine and four attachment devices located at its corners, which are made with the possibility of engaging, fastening in the "storm-like" position and recoil of the rescue underwater vehicle. Each attachment device consists of a pivot bar with a hook and a rod rotation drive. The drive of each attachment device contains a hydraulic cylinder powered from the hydraulic system of the submarine, a multiplier reducer connected to the hydraulic cylinder, a crankshaft mounted on supports, connected to a reducer and transmitting rotation of a pivot rod attached to it. In this case, the drive is made with the possibility of fixing the attachment of the rescue underwater vehicle with the hooks of the pivoting rods in the "storm-like" position by stopping the drive at the dead center and using a spring clip. The spring retainer is made in the form of a lever mounted on the crankshaft support, equipped with one tooth interacting with the crankshaft cheek protrusion and a second tooth interacting with the cam recess mounted on the output shaft of the multiplier gearbox.

Сущность изобретения поясняется фигурами:The essence of the invention is illustrated by the figures:

фиг. 1 - конструкция съемно-закрепляющего устройства в соединении с СПА и ПЛ;fig. 1 - the design of the removable-fixing device in connection with SPA and PL;

фиг. 2 - конструкция привода вращения штанги с крюком устройства крепления;fig. 2 - design of the rod rotation drive with the hook of the fastening device;

фиг. 3 - конструкция пружинного фиксатора во взаимодействии с выступом щеки коленчатого вала и с выемкой кулачка, установленного на выходном валу мультипликаторного редуктора, в положениях «по-штормовому» и «отдано»;fig. 3 - the design of the spring retainer in interaction with the protrusion of the crankshaft cheek and with the recess of the cam mounted on the output shaft of the multiplier gearbox, in the “stormy” and “released” positions;

фиг. 4 - конструкция поворотной штанги в соединении с коленчатым валом в положениях «по-штормовому» и «отдано».fig. 4 - the design of the rotary rod in connection with the crankshaft in the "stormy" and "thrown" positions.

Предлагаемое изобретение «Съемно-закрепляющее устройство для транспортирования, подводного выпуска и приема спасательного подводного аппарата подводной лодкой» (СЗУ) предназначено для обеспечения подводных спасательных операций ПЛ с целью спасания экипажей аварийных подводных объектов, включая другие ПЛ, находящиеся в подводном положении, с использованием СПА.The proposed invention "Detachable and securing device for transportation, underwater release and reception of a rescue underwater vehicle by a submarine" (SZU) is intended to provide underwater rescue operations of submarines in order to rescue the crews of emergency underwater objects, including other submarines in a submerged position, using SPA ...

СЗУ 1 (см. фиг. 1) установлено на ПЛ 2 и закреплено струбцинами 3 к комингс-площадке 4 и талрепами 5 к корпусу ПЛ 2.SZU 1 (see Fig. 1) is installed on submarine 2 and secured with clamps 3 to the coaming platform 4 and turnbuckles 5 to the body of submarine 2.

На СЗУ 1 закреплен СПА 8 за имеющиеся на СПА скобы 6 и опорный фланец 7 камеры присоса.On the SZU 1, the SPA 8 is fixed for the brackets 6 available on the SPA and the support flange 7 of the suction chamber.

СЗУ 1 включает съемную раму 9, которая закреплена посредством талрепов на верхней части корпуса подводной лодки. Съемная рама 9 снабжена вертикальной цилиндрической герметичной шахтой перехода спасаемых подводников в подводном положении из СПА в ПЛ и четырьмя устройствами крепления, которые расположены по углам рамы 9.SZU 1 includes a removable frame 9, which is fixed by means of lanyards on the upper part of the submarine hull. The removable frame 9 is equipped with a vertical cylindrical sealed shaft for the transition of rescued submariners in a submerged position from SPA to submarine and four attachment devices that are located at the corners of the frame 9.

Каждое устройство крепления состоит из поворотной штанги 10, снабженной крюком зацепления СПА 8, и привода вращения штанги 10.Each attachment device consists of a pivoting rod 10, equipped with a hook of the SPA engagement 8, and a rod rotation drive 10.

Привод вращения штанги (см. фиг. 2) каждого устройства крепления содержит гидроцилиндр 14, мультипликаторный редуктор 12, снабженный входным и выходным валами, коленчатый вал 11.The rod rotation drive (see Fig. 2) of each attachment device contains a hydraulic cylinder 14, a multiplier gearbox 12 equipped with input and output shafts, and a crankshaft 11.

Входной вал редуктора 12 посредством рычага 13 шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра 14. Мультипликаторный редуктор 12 увеличивает угол поворота выходного вала 16 при повороте рычага 13 на входном валу качающимся гидроцилиндром 14. Гидроцилиндр 14 запитан от гидравлической системы ПЛ.The input shaft of the gearbox 12 by means of the lever 13 is pivotally connected to the rod of the hydraulic cylinder 14. The multiplier gearbox 12 increases the angle of rotation of the output shaft 16 when the lever 13 is turned on the input shaft by the swinging hydraulic cylinder 14. The hydraulic cylinder 14 is powered by the hydraulic system PL.

Выходной вал 16 редуктора соединен с коленчатым валом 11, установленным на опорах привода устройства крепления.The output shaft 16 of the gearbox is connected to the crankshaft 11 mounted on the bearings of the drive of the fastening device.

Поворотная штанга 10 выполнена на одном конце с крюком зацепления за скобу 6 СПА. Вторым концом поворотная штанга 10 закреплена на шейке коленчатого вала 11, передающего вращение поворотной штанге.The pivoting bar 10 is made at one end with a hook for engaging the bracket 6 SPA. The second end of the pivot rod 10 is fixed on the neck of the crankshaft 11, which transmits the rotation of the pivot rod.

Коленчатый вал 11 привода снабжен цапфой 15, в которую входит выходной вал 16 мультипликаторного редуктора 12, передающий вращение коленчатому валу 11 при помощи шпонки 17, имеющей холостой ход в цапфе 15 коленчатого вала 11 (см. В-В, фиг. 3). Холостой ход используется для снятия фиксации привода при переводе поворотных штанг 10 с крюками из положения «по-штормовому» в положение «отдано».The crankshaft 11 of the drive is equipped with a journal 15, which includes the output shaft 16 of the multiplier gearbox 12, which transmits rotation to the crankshaft 11 by means of a key 17 having an idle stroke in the journal 15 of the crankshaft 11 (see B-B, Fig. 3). Idling is used to remove the drive fixation when moving the rotary rods 10 with hooks from the "storm" position to the "given" position.

На выходном валу 16 мультипликаторного редуктора (см. Г-Г, фиг. 3) закреплен шпонкой 18 кулачок 19, который имеет выемку по периметру своей окружности.On the output shaft 16 of the multiplier gearbox (see G-D, Fig. 3), a cam 19 is fixed with a key 18, which has a recess along the perimeter of its circumference.

Кулачок 19 выходного вала при своем вращении взаимодействует с пружинным фиксатором 20, имеющим два зуба, один зуб для взаимодействия с выемкой кулачка 19, другой - для взаимодействия с выступом на щеке 21 коленчатого вала 11 (см. Д-Д, фиг. 3).The cam 19 of the output shaft during its rotation interacts with the spring lock 20, which has two teeth, one tooth to interact with the cam recess 19, the other to interact with the projection on the cheek 21 of the crankshaft 11 (see D-D, Fig. 3).

Пружинный фиксатор 20 при остановке шейки коленчатого вала 11 в «мертвой точке», соответствующей положению «по-штормовому» при соприкосновении щеки 22 с упором 23 (см. Е-Е, фиг. 4), фиксирует привод в этом положении.The spring lock 20, when the journal of the crankshaft 11 stops at the "dead center" corresponding to the "storm" position when the cheek 22 contacts the stop 23 (see E-E, Fig. 4), fixes the drive in this position.

Конструкция устройства крепления заявляемого СЗУ не требует наличия герметичных капсул для размещения в них элементов привода, подключенных к гидравлической системе подводной лодки, наличия дренажного трубопровода и герметизации валов редуктора, что обеспечивает повышение надежности работы и улучшение эксплуатационных характеристик, включая техническое обслуживание СЗУ.The design of the fastening device of the claimed SZU does not require the presence of sealed capsules to accommodate the drive elements connected to the hydraulic system of the submarine, the presence of a drainage pipeline and sealing of the gearbox shafts, which increases the reliability of operation and improves performance, including maintenance of the SZU.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При подаче гидравлики ПЛ 2 к гидроцилиндру 14 для перевода устройства крепления СЗУ из положения «отдано» в положение «по-штормовому» шток гидроцилиндра 14 при помощи рычага 13 приводит во вращение входной вал мультипликаторного редуктора.When supplying hydraulics PL 2 to the hydraulic cylinder 14 to transfer the SZU fastening device from the "given" position to the "storm-like" position, the hydraulic cylinder rod 14 by means of the lever 13 drives the input shaft of the multiplier gearbox into rotation.

Вращение выходного вала 16 мультипликаторного редуктора передается при помощи шпонки 17 коленчатому валу 11. Когда шейка коленчатого вала 11 занимает положение ниже цапфы коленчатого вала, выстраиваясь в одну линию с цапфой и скобой 6 СПА, для шейки коленчатого вала 11 образуется «мертвая точка».The rotation of the output shaft 16 of the multiplier gearbox is transmitted by means of the key 17 to the crankshaft 11. When the journal of the crankshaft 11 takes a position below the journal of the crankshaft, lining up with the journal and bracket 6 SPA, a "dead point" is formed for the journal of the crankshaft 11.

При этом пружинный фиксатор 20, упираясь зубом в выемку кулачка 19, входит в зацепление с выступом на щеке 21 коленчатого вала и фиксирует привод в «мертвой точке».In this case, the spring clip 20, resting its teeth against the recess of the cam 19, engages with the protrusion on the cheek 21 of the crankshaft and fixes the drive at the "dead center".

При подаче гидравлики для перевода устройства из положения «по-штормовому» в положение «отдано» выходной вал 16 мультипликаторного редуктора, вращаясь в обратном направлении, вращает кулачок 19, и на протяжении холостого хода шпонки 17 выводит пружинный фиксатор 20 из зацепления с выступом на щеке 21 коленчатого вала, снимая тем самым фиксацию привода «мертвой точки». При дальнейшем вращении шпонка 17 выходного вала 16 входит в зацепление с цапфой 15 коленчатого вала, передавая ему вращение.When hydraulics are supplied to move the device from the "storm" position to the "given" position, the output shaft 16 of the multiplier gearbox, rotating in the opposite direction, rotates the cam 19, and during the idle stroke of the key 17 disengages the spring clip 20 from engagement with the projection on the cheek 21 crankshaft, thereby removing the fixation of the "dead center" drive. With further rotation, the key 17 of the output shaft 16 engages with the journal 15 of the crankshaft, transferring rotation to it.

Заявляемое техническое решение «Съемно-закрепляющего устройства для транспортирования, подводного выпуска и приема спасательного подводного аппарата подводной лодкой» может быть использовано в судостроении при изготовлении средств обеспечения спасания экипажей аварийных ПЛ.The claimed technical solution "Removable and fastening device for transportation, underwater release and reception of a rescue underwater vehicle by a submarine" can be used in shipbuilding in the manufacture of means to ensure the rescue of crews of emergency submarines.

Claims (1)

Съемно-закрепляющее устройство для транспортирования, подводного выпуска и приема спасательного подводного аппарата подводной лодкой, включающее устанавливаемую на подводной лодке съемную металлическую раму, снабженную вертикальной цилиндрической герметичной шахтой перехода спасаемых подводников в подводном положении из спасательного подводного аппарата в подводную лодку и расположенными по ее углам четырьмя устройствами крепления, выполненными с возможностью зацепления, крепления в положении «по-штормовому» и отдачи спасательного подводного аппарата, состоящими, каждое, из поворотной штанги с крюком и привода вращения штанги, отличающееся тем, что привод каждого устройства крепления содержит запитанный от гидравлической системы подводной лодки гидроцилиндр, мультипликаторный редуктор, соединенный с гидроцилиндром, коленчатый вал, установленный на опорах, соединенный с редуктором и передающий вращение закрепленной на нем поворотной штанге, при этом привод выполнен с возможностью фиксации крепления спасательного подводного аппарата крюками поворотных штанг в положении «по-штормовому» посредством останова привода в мертвой точке и применением пружинного фиксатора, выполненного в виде установленного на опоре коленчатого вала рычага, снабженного одним зубом, взаимодействующим с выступом щеки коленчатого вала, и вторым зубом, взаимодействующим с выемкой кулачка, установленного на выходном валу мультипликаторного редуктора.Detachable and securing device for transportation, underwater release and reception of a rescue underwater vehicle by a submarine, including a removable metal frame installed on a submarine, equipped with a vertical cylindrical sealed shaft for the transition of rescued submariners in an underwater position from the rescue underwater vehicle to the submarine and located at its corners by four fastening devices made with the possibility of engagement, fastening in the "storm-like" position and recoil of the rescue underwater vehicle, each consisting of a rotary rod with a hook and a rod rotation drive, characterized in that the drive of each fastening device contains an underwater boats hydraulic cylinder, multiplier reducer connected to the hydraulic cylinder, crankshaft mounted on supports, connected to the reducer and transmitting the rotation of the swivel rod attached to it, while the drive is made with the possibility of locking and securing the rescue underwater vehicle with the hooks of the rotary rods in the "stormy" position by stopping the drive at the dead center and using a spring lock made in the form of a lever mounted on a crankshaft support, equipped with one tooth interacting with the crankshaft cheek protrusion and a second tooth interacting with the cam recess mounted on the output shaft of the multiplier gearbox.
RU2020117703A 2020-05-18 2020-05-18 Detachable-fixing device for submarine transportation, underwater release and receiving underwater submarine rescue vehicle RU2736964C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020117703A RU2736964C1 (en) 2020-05-18 2020-05-18 Detachable-fixing device for submarine transportation, underwater release and receiving underwater submarine rescue vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020117703A RU2736964C1 (en) 2020-05-18 2020-05-18 Detachable-fixing device for submarine transportation, underwater release and receiving underwater submarine rescue vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2736964C1 true RU2736964C1 (en) 2020-11-23

Family

ID=73543668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020117703A RU2736964C1 (en) 2020-05-18 2020-05-18 Detachable-fixing device for submarine transportation, underwater release and receiving underwater submarine rescue vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2736964C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113501116A (en) * 2021-08-19 2021-10-15 江苏科技大学 Releasing operation method of inflatable life raft system
CN114590379A (en) * 2022-03-25 2022-06-07 上海大学 Catching and locking mechanism for locking over dead point

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU96110820A (en) * 1996-05-29 1998-08-10 Войсковая часть 20914 Docking Device for Submarine
EP1834870A1 (en) * 2006-03-15 2007-09-19 Howaldtswerke-Deutsche Werft GmbH Submarine
RU2589500C2 (en) * 2014-11-25 2016-07-10 Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит" Removable-fixing device for transportation, underwater release and reception of rescue underwater vehicle of submarine

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2157776C2 (en) * 1996-05-29 2000-10-20 Войсковая часть 20914 Coupling device for submersible vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU96110820A (en) * 1996-05-29 1998-08-10 Войсковая часть 20914 Docking Device for Submarine
EP1834870A1 (en) * 2006-03-15 2007-09-19 Howaldtswerke-Deutsche Werft GmbH Submarine
RU2589500C2 (en) * 2014-11-25 2016-07-10 Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро "Лазурит" Removable-fixing device for transportation, underwater release and reception of rescue underwater vehicle of submarine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113501116A (en) * 2021-08-19 2021-10-15 江苏科技大学 Releasing operation method of inflatable life raft system
CN114590379A (en) * 2022-03-25 2022-06-07 上海大学 Catching and locking mechanism for locking over dead point
CN114590379B (en) * 2022-03-25 2024-01-30 上海大学 Catch locking mechanism towards dead point locking

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2736964C1 (en) Detachable-fixing device for submarine transportation, underwater release and receiving underwater submarine rescue vehicle
FI111065B (en) System for pivotally securing a floating vessel to an underwater loading / unloading buoy
US20090313988A1 (en) Method of extracting energy from ocean waves
KR101376984B1 (en) Apparatus for the stationary arrangement of floating bodies
CN102264598A (en) Watercraft propulsion device
DK178778B1 (en) A mooring arrangement
US2302795A (en) Ship propulsion means
HRP20191900T1 (en) Holding device for holding a ship's boat or other additional component to be carried along, and use of said device
KR101779841B1 (en) Combo outdrrive system for ship
NO154874B (en) DEVICE FOR FITTING THRUSTER PROPELLERS.
KR101641033B1 (en) A closing cover for closing a lower part of a hoisting chamber in a hull of a marine vessel and a method of facilitating access to a lower part of a hoisting chamber
KR200397607Y1 (en) Apparatus for sealing stern tube in shafting system
CN109774857A (en) Novel ship moon pool bottom hatchcover lifting device and method for improving
US20080128375A1 (en) Device for handling a load hoisted between two locations offset both vertically and horizontally
US4464127A (en) Shaft immobilizer apparatus
RU64590U1 (en) JET ENGINE
CN213145663U (en) Clamp with one-way locking function
CN208915371U (en) One kind abandons an anchor device
CN111776138A (en) Chain stopper
KR101611145B1 (en) An thruster assembly in a marine vessel
EP2208668B1 (en) Sealing device
RU2101209C1 (en) Device for repair of hole in ship's hull
RU2589500C2 (en) Removable-fixing device for transportation, underwater release and reception of rescue underwater vehicle of submarine
RU123756U1 (en) DEVICE FOR LAUNCHING AND LIFTING A BOAT RESCUE BOAT
RU2599857C1 (en) Rotary flap column for floating facilities