ES2323473T3

ES2323473T3 - Metodo y aparato de indexacion de segmentos adhesivos y rollo de segmentos adhesivos para utilizar con los mismos.

Info

Publication number: ES2323473T3
Application number: ES05255029T
Authority: ES
Inventors: John P. Downs; Burton J. Peterson; Richard A. Thiede
Original assignee: Glue Dots International LLC
Current assignee: Glue Dots International LLC
Priority date: 2004-08-17
Filing date: 2005-08-15
Publication date: 2009-07-16
Anticipated expiration: 2025-08-15
Also published as: CN1760299A; EP1627837B1; ATE427906T1; PL1627837T3; DE602005013727D1; CN102602734A; US20110059282A1; EP1627837A1; US20050266198A1; CN1760299B; US7837815B2

Abstract

Un método de aplicar segmentos adhesivos (32) desde una cinta de liberación portadora (24), cargada de segmentos adhesivos, sobre una pieza de trabajo (152), en el que la cinta de dispensación de segmentos adhesivos incluye (i) una cinta de liberación portadora flexible (24) que se extiende longitudinalmente y que tiene una anchura transversal, teniendo también dicha cinta de liberación portadora flexible (24) primera (26) y segunda (28) superficies de liberación opuestas; (ii) una pluralidad de segmentos adhesivos (32) dispuestos en una progresión de longitudinalmente espaciados a lo largo de la primera superficie de liberación (26) de la cinta de liberación portadora (24), estando los segmentos adhesivos consecutivos (32) espaciados longitudinalmente en una distancia predeterminada y esencialmente uniforme en la primera superficie de liberación (26) de la cinta de liberación portadora (24); y (iii) una pluralidad de índices (42, 44) detectables ópticamente en al menos una de las superficies de liberación primera (26) y segunda (28) de la cinta de liberación portadora (24) y en una progresión longitudinal de uniformemente espaciados sobre la cinta de liberación portadora (24), en el que cada uno de los índices (42, 44) detectables ópticamente está en la misma posición relativa sobre la cinta de liberación portadora (24) con respecto al menos a un segmento adhesivo correspondiente (32), caracterizado por: (a) proporcionar una cinta (24) de dispensación de segmentos adhesivos a un aparato (70) de dispensación de segmentos adhesivos, teniendo el aparato (70) de dispensación de segmentos adhesivos un lugar de dispensación (108) desde el cual son aplicados segmentos adhesivos (32) desde la cinta de dispensación (24) sobre la pieza de trabajo (152); (b) detectar (90) automática y ópticamente al menos uno de los índices (42, 44) detectables ópticamente y mover automáticamente (158) la cinta (24) de dispensación de segmentos adhesivos hasta situar un segmento adhesivo (32) dispuesto sobre la cinta de dispensación (24) en un lugar de dispensación (108) en el aparato (70) de cinta de dispensación de adhesivo utilizando el detectado, al menos uno, de los índices (42, 44) detectables ópticamente; y (c) aplicar el segmento adhesivo (32) situado en el lugar de dispensación (108) sobre una pieza de trabajo (152).

Description

Método y aparato de indexación de segmentos adhesivos y rollo de segmentos adhesivos para utilizar con los mismos.

Campo de la invención

La presente invención pertenece en general a los adhesivos sensibles a la presión y a su aplicación a superficies deseadas y, más concretamente, a sistemas y métodos de aplicación para usar en combinación con rollos de cinta de liberación portadora indexada o de movimiento graduado, que tiene segmentos adhesivos sensibles a la presión unidos a la misma, que pueden ser individualmente dispensados usando tales sistemas y métodos de aplicación.

Antecedentes de la invención

El término "adhesivo" describe genéricamente una clase de materiales "pegajosos". Los adhesivos y aplicadores de adhesivo deben su innovación a la revolución industrial, que dio lugar a una explosión de descubrimientos técnicos y científicos. Los descubrimientos de la industrial incluían la introducción de nuevos materiales e ingredientes para usar en la formulación de adhesivos específicos del mercado y específicos de la industria. En la creación de nuevos adhesivos, las empresas han considerado cuidadosamente cualidades tales como flexibilidad, tenacidad, tiempo de curado o consolidación mínima y resistencia a la temperatura y a los agentes químicos de los adhesivos. Hoy en día, la tecnología y ciencia a los adhesivos y los aparatos para su fabricación es la fundación de una industria de muchos millones de dólares, con más de setecientas empresas compitiendo por cuota de mercado. Lo que es más importante, estas empresas se esfuerzan en crear e introducir nuevos adhesivos, así como aparatos y métodos para la simple, eficaz y segura aplicación de adhesivos.

Uno de los descubrimientos técnicos de adhesivos más significativo del pasado siglo ha sido la introducción de adhesivos termoplásticos sensibles a la presión. Los adhesivos termoplásticos tienen excelentes cualidades de adherencia; pueden ser ablandados mediante calentamiento y consolidados por enfriamiento. Estas características ayudan a los adhesivos termoplásticos a producir uniones a prueba de agua, elásticos y flexibles a largo plazo. Los adhesivos termoplásticos tienen lo que se conoce como una "memoria plástica", lo que significa que cada vez que es calentado un adhesivo termoplástico puede ser moldeado a una forma deseada.

Los adhesivos termoplásticos tienen aplicaciones significativas en la industria actual. Por ejemplo, en la preparación de envíos postales en masa, los comerciantes desean con frecuencia unir una tarjeta, tal como una tarjeta de crédito o similar, a un documento portador de manera que un consumidor pueda desprender la tarjeta fácilmente del documento portador. Un método de efectuar tal unión implica el uso de un adhesivo sensible a la presión, adhesivo termoplástico. Por ejemplo, usando un recipiente de calentamiento para fundir el adhesivo termoplástico y una bomba de dosificación para dispensarlo durante el proceso de impresión o pegado, una porción del adhesivo termoplástico puede ser dosificada sobre el documento portador y ser presionada contra el mismo una tarjeta de crédito.

Además de los usos de adhesivos termoplásticos descritos anteriormente, la industria está ahora encontrando usos adicionales para ellos. Por ejemplo, han sido usados y aplicados rutinariamente adhesivos termoplásticos como pequeños puntos de unión para eliminar el uso de sujetadores mecánicos, tales como grapas, tornillos, remaches, clips, sujetadores de salto elástico, clavos y cosido. Se han usado también extensamente adhesivos termoplásticos en el envasado y la fabricación de cartones, cajas y placas de cartón ondulado, sobres, productos desechables (pañales y otros productos de papel), cigarrillos, etiquetas y sellos. En realidad, la demanda actual para adhesivos termoplásticos se extiende a campos muy extensos de utilización.

De manea creciente, la industria demanda la aplicación de adhesivos termoplásticos en lugares in situ con aparatos de uso sencillo, eficaces y de dispensación segura. En la aportación de adhesivos termoplásticos para su aplicación a una superficie, las realizaciones anteriormente conocidas han contemplado todos los siguientes medios portadores de adhesivo termoplástico y métodos de aplicación: "pistola de pegamento" para fusión por calor, como dispensador de adhesivo; cinta portadora cargada de segmentos adhesivos, para la aplicación "a mano" del adhesivo; uso de un sistema de dispensación a modo de émbolo, en combinación con una cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos; uso de un sistema aplicador a cajas de cartón, para utilizar en combinación con una cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos; un sistema eléctrico de dispensación automática, para utilizar con cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos, que es activada por presión de un botón pulsador adaptado a la palma; un aparato mecánico aplicador de segmentos adhesivos, sostenido en la mano, con un disparador o gatillo mecánico accionado a mano, para hacer avanzar una cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos, contenida en el mismo, y un soporte para contener tal aplicador mecánico de segmentos adhesivos, sostenido en la mano, con un sistema eléctrico para activar automáticamente el disparador mecánico a medida que una pieza de trabajo es llevada a contacto con el aplicador de segmentos adhesivos para aplicar un segmento adhesivo a la misma.

La utilización de un dispositivo de "pistola de pegar" es un método ineficaz, difícil y a veces inseguro de aplicar adhesivos termoplásticos a una superficie deseada. En primer lugar, el coste de usar este equipo es relativamente elevado. El aparato y el método son también consumidores ineficaces tanto de energía como de pegamento. Concretamente, los costes de la operación de un tal dispensador (uso eléctrico, pegamento desperdiciado por goteos) sólo durante cortos periodos de tiempo superan cualesquiera otras ventajas que pudieran obtenerse. La seguridad es también una consideración. Los dispositivos de pistola de pegamento son potencialmente inseguros porque incluyen una fuente de calor para calentar una reserva cuantificable de material adhesivo hasta su punto de fusión. Una desventaja principal de utilizar un tal instrumento es que los adhesivos termoplásticos fundidos, calientes, pueden quemar a usuarios no adiestrados, y pueden también fundir el substrato al que el usuario está aplicando el pegamento. Finalmente, la aplicación de adhesivos termoplásticos desde una pistola de pegamento no permite que el adhesivo termoplástico resista temperaturas bajas o se enfríe hasta una superficie lisa, sino que, por el contrario, dejará típicamente "telas de araña" en el adhesivo secado. Brevemente, los aplicadores de pistola de pegamento de la técnica anterior son ineficaces, difíciles e inseguros.

Muchos de los inconvenientes de los aplicadores de pistola de pegamento de la técnica anterior fueron superados por la patente de Estados Unidos número 5.935.670, de Downs (la Patente '670), cuya patente se incorpora aquí como referencia. La Patente '670 describe un método para presentar segmentos adhesivos en frío para su aplicación a una superficie deseada. La tecnología de la Patente '670 se dirige principalmente a la fabricación de una cinta de liberación portadora, limpia, no alterada, que tiene primera y segunda superficies de liberación con diferentes coeficientes de fricción, y la aplicación a la misma de segmentos adhesivos a intervalos periódicos. La cinta de liberación portadora, cargada de segmentos adhesivos, es entonces arrollada formando un rollo. Esta realización permite a un usuario aplicar a mano los segmentos adhesivos desde la cinta de liberación portadora.

Aunque la cinta de liberación portadora, cargada de segmentos adhesivos, enseñada en la Patente '670, proporciona un producto altamente innovador y de éxito comercial, la aplicación de una manera eficaz de los segmentos adhesivos desde la cinta de liberación sobre una pieza de trabajo continúa siendo un reto. Concretamente, la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos, arrollada o en bobina, debe ser desenrollada para presentar un segmento adhesivo para su aplicación. Después de haber sido aplicado el segmento adhesivo a la superficie deseada, la cinta debe ser desenrollada en una distancia adicional para preparar el siguiente segmento adhesivo para su aplicación. El hacer avanzar manualmente la cinta de liberación portadora de esta manera es engorroso y la cinta de liberación portadora "gastada" debe ser o bien desgarrada y desechada o dejada intacta en el camino. Finalmente, la caída o desenrollamiento no intencionado del rollo no usado de cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos puede ser también un problema.

La patente de Estados Unidos número 6.319.442, de Downs (la "Patente '442"), cuya patente se incorpora aquí como referencia, desarrolla más la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos previamente conocida de la Patente '670. Como la Patente '670, la Patente '442 contempla también una cinta de liberación portadora que tiene primera y segunda superficies de liberación con diferentes coeficientes de fricción, y la aplicación a la misma de segmentos adhesivos a intervalos periódicos. Pero, a diferencia de la Patente '670, la Patente `442 contempla una cinta de liberación portadora de adhesivo termoplástico que tiene una línea transversal de hendiduras o perforaciones previamente hechas a través de su anchura transversal y entre los segmentos adhesivos. La cinta previamente cortada de la Patente '442 permite así retirar del rollo porciones individuales de la cinta de liberación portadora y adhesivos termoplásticos asociados, para su aplicación manual a una superficie deseada. Aunque una tal realización remedia el problema de la Patente '670 de tener una longitud de cinta de liberación portadora gastada, no cortada, la cinta de liberación portadora de la Patente '442 (así como la de la Patente '670) no lleva ella misma al uso en combinación con un dispensador más eficaz para la aplicación de los segmentos adhesivos.

Aunque las Patentes '670 y '442 se dirigen principalmente a la creación de cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos, también contemplan el uso de la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos en combinación con numerosos aparatos dispensadores. En primer lugar, el aplicador a modo de émbolo, según se detalla en ambas Patentes '670 y '442, se muestra manejable, pero es esencialmente un dispositivo operado manualmente para aplicar segmentos adhesivos a una pieza de trabajo desde una cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos. Otro aplicador de adhesivo termoplástico anteriormente conocido es el denominado aplicador a cajas. El aplicador a cajas contiene una cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos según se da a conocer en las Patentes '670 y '442. La cinta de liberación portadora es hecha avanzar a mano desde el aplicador a cajas. Los segmentos adhesivos expuestos deben ser presionados entre la superficie a pegar y la parte superior del aplicador a cajas de cartón par asegurar la adherencia. Este proceso de aplicación expone al polvo y otros desechos los segmentos adhesivos no gastados, lo cual puede hacer que los segmentos adhesivos pierdan su poder adhesivo o dañen o ensucien la superficie deseada. Además, el aplicador a cajas es un dispositivo operado de manera totalmente manual.

No todos los dispositivos previamente conocidos para aplicar adhesivo termoplástico desde cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos son de funcionamiento totalmente manual. Los métodos semiautomáticos previamente conocidos desechan la necesidad de hacer avanzar manualmente la cinta de liberación portadora. Por ejemplo, el aplicador a cajas anterior puede ser modificado para incluir un motor para hacer avanzar automáticamente la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos desde la caja ya sea a una velocidad fija, correspondiente a la velocidad a la que un trabajador puede presionar de manera cómoda una pieza de trabajo contra los segmentos adhesivos a medida que son dispensados, o en respuesta a la presión de un botón pulsador para activar el motor para hacer avanzar la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos en una cantidad seleccionada.

Un aparato mecánico aplicador de segmentos adhesivos y un método más avanzados se describen en las Solicitudes de Patente de Estados Unidos números 10/360.395 y 10/360.457, presentadas el 8 de febrero de 2003, y en la Solicitud de Patente de Estados Unidos número 10/368.231, presentada el 18 de febrero de 2003, las cuales han sido cedidas todas al cesionario de la presente solicitud y cuyas divulgaciones se incorporan a esta como referencia. Estas solicitudes de patente describen un dispositivo mecánico sostenido con la mano para aplicar segmentos adhesivos a una pieza de trabajo desde una cinta de liberación portadora que tiene unidos a ella segmentos adhesivos sensibles a la presión. Un mecanismo de indexación o movimiento paso a paso está dispuesto en la cinta de liberación portadora para facilitar la dispensación de segmentos adhesivos individuales. El mecanismo de indexación consiste en una pluralidad de incisiones, cortes o dentados pautados, situados en la superficie de la cinta de liberación portadora. El aparato aplicador de segmentos adhesivos incluye un mecanismo para aplicarse a la cinta de liberación portadora por medio del mecanismo de indexación para hacer avanzar la cinta para exponer un nuevo segmento adhesivo para ser dispuesto desde la misma cada vez que es manualmente accionado un mecanismo disparador. El aplicador de segmentos adhesivos sostenido en la mano puede ser montado en un soporte que mantenga el aplicador en una posición ajustable deseada. Un actuador neumático puede ser previsto para aplicarse al disparador del aplicador para hacer avanzar la cinta de liberación portadora para exponer un nuevo segmento adhesivo para ser dispensado automáticamente desde el aplicador. El actuador puede ser activado por un mecanismo disparador que esté montado cerca de donde el segmento adhesivo sea dispensado por el aplicador, para ser acoplado por una pieza de trabajo cuando un segmento adhesivo es dispensado por el mismo. Alternativamente, el actuador puede ser activado por un conmutador accionado a mano o con el pie.

Una limitación de los sistemas y métodos anteriores para aplicar adhesivo termoplástico a una pieza de trabajo desde una cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos es que la operación de tales sistemas y métodos para aplicar el adhesivo termoplástico a una pieza de trabajo es esencialmente manual. Incluso en sistemas que proporcionan avance automático o mecánico de una cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos, el segmento adhesivo expuesto debe ser aplicado a la pieza de trabajo ya sea moviendo manualmente el aplicador a contacto con la pieza de trabajo o moviendo manualmente la pieza de trabajo a contacto con el aplicador. Tales sistemas y métodos para aplicar adhesivos termoplásticos a piezas de trabajo desde una cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos no son por tanto bien apropiados para aplicaciones de elevado volumen y alta velocidad.

Por lo tanto, lo que se desea es un sistema y un método para la aplicación automática de adhesivos termoplásticos a piezas de trabajo desde una cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos para usar en aplicaciones como líneas de ensamble de elevado volumen y alta velocidad. Tal aplicador de segmentos adhesivos ha de proporcionar la liberación automática segura de segmentos adhesivos desde la cinta de liberación portadora sobre una pieza de trabajo. Un tal sistema ha de proporcionar también la indexación o movimiento paso a paso exacto y el avance de la cinta de liberación portadora para asegurar el funcionamiento y el posicionamiento apropiados del segmento adhesivo en el dispositivo aplicador y sobre una pieza de trabajo.

Sumario de la invención

La presente invención proporciona un sistema y método automáticos para aplicar adhesivos termoplásticos a piezas de trabajo desde un rollo de segmentos adhesivos aplicados a una cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos. La presente invención puede ser ejecutada en un sistema que hace avanzar automáticamente la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos para posicionar un segmento adhesivo sobre ella en el aparato para la aplicación del mismo a una pieza de trabajo. El movimiento paso a paso y el avance de la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos es preferiblemente proporcionado mediante indexación óptica de la cinta de liberación portadora, por ejemplo, mediante la detección óptica de una línea transversal u otra marca de indexación impresa o proporcionada de otro modo sobre la cinta de liberación de segmentos adhesivos, junto con los segmentos adhesivos depositados sobre ella. El sistema puede aplicar automáticamente el segmento adhesivo desde la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos sobre una pieza de trabajo mediante el uso de una cabeza aplicadora accionada automáticamente, que se pone en contacto con la superficie de la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos opuesta al segmento adhesivo sobre ella para empujar el segmento adhesivo contra la pieza de trabajo para aplicar el segmento adhesivo a la pieza de trabajo. De acuerdo con la presente invención, la cabeza aplicadora puede incluir uno o más salientes agudos en ella que perforen la cinta de liberación portadora, pero no penetren el segmento adhesivo situado sobre ella, cuando la cabeza presiona la cinta de liberación portadora y el segmento adhesivo contra la pieza de trabajo. Se ha visto que perforando la cinta de liberación portadora de esta manera se facilita la liberación segura del segmento adhesivo desde la cinta de liberación portadora y la aplicación del segmento adhesivo a una pieza de trabajo por la cabeza aplicadora. Alternativamente, la cinta de liberación portadora puede ser perforada previamente por debajo de cada segmento adhesivo dispuesto en ella, en cuyo caso no es necesario disponer los salientes agudos en la cabeza aplicadora.

Un método y un aparato automáticos de indexación y aplicación de segmentos adhesivos de acuerdo con la presente invención utilizan un rollo de segmentos adhesivos dispuestos sobre una tira o cinta de liberación portadora diferencial. Una primera superficie de la cinta de liberación portadora tiene un coeficiente de fricción más elevado que el coeficiente de fricción de la segunda cara de la cinta de liberación portadora, de manera que la primera superficie de la cinta de liberación portadora proporciona menos liberación que la segunda superficie de la cinta de liberación portadora. Los segmentos adhesivos son depositados sobre la primera superficie, de mayor fricción, de la cinta de liberación portadora, de tal manera que la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos puede ser desenrollada, quedando los segmentos adhesivos restantes sólo sobre una superficie de la cinta de liberación portadora.

De acuerdo con la presente invención, la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos incluye en ella marcaciones de indexación detectables ópticamente. Tales marcaciones de indexación pueden incluir líneas, por ejemplo líneas negras que se extiendan transversalmente a través de la cinta de liberación portadora, por ejemplo entre los segmentos adhesivos termoplásticos depositados sobre ella. Otras marcaciones de indexación detectables ópticamente pueden ser impresas, o de otro modo aplicadas, ya sea sobre una o ambas superficies de la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos. Tales marcaciones detectables ópticamente pueden incluir perforaciones físicas a través de la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos. Las marcaciones de indexación pueden ser dispuestas sobre la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos como parte del proceso de deposición de segmentos adhesivos termoplásticos sobre ella, o pueden ser proporcionadas por el fabricante de la cinta de liberación portadora. En cualquier caso, las marcaciones de indexación deber ser exactamente separadas a lo largo de una o ambas superficies de la cinta de liberación portadora diferencial. Durante la aplicación del adhesivo termoplástico a la cinta de liberación portadora de liberación diferencial el material adhesivo termoplástico es depositado sobre ella exactamente en posición con relación a las marcaciones de indexación, por ejemplo usando detección óptica de las marcaciones de indexación durante el proceso de aplicación.

Como se explicará con más detalle posteriormente, se ha encontrado que, en un sistema aplicador automático de segmentos adhesivos de acuerdo con la presente invención, un segmento adhesivo puede ser retirado más exactamente de la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos y aplicado a una pieza de trabajo por una cabeza aplicadora si se perforan uno o más orificios a través de la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos por debajo de los segmentos adhesivos termoplásticos situados sobre ella. Estas perforaciones a través de la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos pueden ser formadas durante el proceso de formación de un rollo de cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos. Esto se puede conseguir, por ejemplo, efectuando, después de que haya sido aplicado el segmento adhesivo termoplástico sobre la cinta de liberación portadora y enfriado al menos parcialmente, la una o más perforaciones a través del lado de la cinta de liberación portadora opuesto a los segmentos adhesivos. Estas perforaciones pueden ser practicadas usando un troquel apropiado, por ejemplo, un troquel rotativo con los salientes agudos apropiados para perforar a través del lado de la cinta de liberación portadora opuesto a los segmentos adhesivos y hacia, pero preferiblemente no a través, del segmento adhesivo aplicado a la cinta de liberación portadora. Como se explicará con más detalle en lo que sigue, tales perforaciones a través de la cinta de liberación portadora se pueden formar también durante el proceso de aplicar un segmento adhesivo desde la cinta a sobre la pieza de trabajo mediante un aplicador de segmentos adhesivos de acuerdo con la presente invención.

Un aplicador automático de segmentos adhesivos de acuerdo con la presente invención incluye preferiblemente varios componentes, todos los cuales están montados en una estructura de soporte movible. Los componentes montados en la estructura de soporte movible pueden incluir un carrete de suministro, que incluya un rollo de cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos de acuerdo con la presente invención, una guía de cinta, un carrete de recogida, un motor de accionamiento del carrete de recogida, una abrazadera de cinta, una cabeza aplicadora, mecanismos actuadores neumáticos u otros apropiados para la abrazadera de cinta y la cabeza aplicadora, y un detector de indexación óptico. La cabeza aplicadora puede extenderse a través de una abertura o taladro central formado a través de la guía de cinta y puede tener uno o más salientes de abrazadera formados en el extremo de la misma para perforar o proporcionar de otro modo perforaciones a través de la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos en el lado de la misma opuesto al segmento adhesivo durante la aplicación del mismo a una pieza de trabajo para asegurar la liberación del segmento adhesivo desde la cinta de liberación y la aplicación del mismo a la pieza de trabajo. Toda la estructura de soporte en la que están montados estos componentes está, a su vez, preferiblemente, montada en una base de soporte para movimiento con respecto a ella hacia y desde una pieza de trabajo a la que se ha de aplicar un segmento adhesivo desde la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos. Un mecanismo automático u otro apropiado está dispuesto para mover la estructura de soporte hacia y desde la pieza de trabajo moviendo la estructura de soporte con respecto a la base de la estructura de soporte. Un controlador apropiado está preferiblemente dispuesto para vigilar y controlar el funcionamiento del sistema para aplicar automáticamente segmentos adhesivos desde la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos sobre una serie de piezas de trabajo de una manera que
asegure la liberación de los segmentos adhesivos desde la cinta de liberación portadora sobre la pieza de trabajo.

En funcionamiento, un rollo de cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos, con marcaciones de indexación detectables ópticamente, formadas sobre la misma, según se ha descrito anteriormente, se sitúa en el carrete de suministro. La cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos es ensartada a través de la abrazadera y la guía de cinta y sobre el carrete de recogida. El carrete de recogida acumulará la cinta de liberación después de que los segmentos adhesivos hayan sido retirados de la misma. El sensor óptico se usa para detectar las marcaciones de indexación sobre la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos para proporcionar una señal al controlador del sistema que indique al controlador del sistema la posición de la cinta, y, por lo tanto, la posición de los segmentos adhesivos sobre ella, con respecto a la guía de cinta y a la cabeza aplicadora. Usando esta perforación de indexación, el controlador del sistema puede activar el motor que acciona el carrete de recogida para tirar de la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos desde el carrete de suministro para posicionar un segmento adhesivo sobre la cinta de liberación con respecto a la cabeza aplicadora para la aplicación con ello a una pieza de trabajo. En este punto, la una o más abrazaderas de cinta pueden ser cerradas y toda la estructura de soporte movida con respecto a la base de soporte para llevar el segmento adhesivo termoplástico adyacente a la pieza de trabajo a la que se ha de aplicar. La operación de la una o más abrazaderas (por ejemplo, ya sea sola o en combinación con rodillos de presión) impide el movimiento no deseable de la cinta de liberación en la zona del segmento adhesivo que se ha de aplicar a una pieza de trabajo durante el proceso de aplicación. La cabeza aplicadora es entonces movida rápidamente contra el lado de la cinta de liberación portadora cargado de segmentos adhesivos, opuesto al segmento adhesivo, para empujar el segmento adhesivo contra la superficie de la pieza de trabajo a la que se ha de aplicar. Preferiblemente, la cabeza aplicadora de segmentos adhesivos incluye uno o más salientes en ella que perforan a través de la superficie de la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos y hacia, pero o a través de, el segmento adhesivo en el lado opuesto de la misma. Se cree que practicando estas perforaciones a través de la cinta de liberación se impide la presión de aire entre el segmento adhesivo y la cinta de liberación, que podría hacer que el segmento adhesivo no fuera liberado de la cinta a encima de la pieza de trabajo en algunos casos en que es retraída la cabeza aplicadora. Preferiblemente, la extensión y retracción de la cabeza aplicadora para presionar el segmento adhesivo contra la pieza de trabajo, mientras de proporcionan perforaciones a través de la cinta de liberación portadora, pueden ser realizadas dos veces en sucesión rápida para asegurar la liberación del segmento adhesivo de la cinta de liberación portadora sobre la pieza de trabajo. Después de aplicado el segmento adhesivo a la pieza de trabajo de esta manera, toda la estructura de soporte del sistema puede ser movida hacia fuera de la pieza de trabajo y la abrazadera de cinta ser liberada para permitir el libre movimiento del carrete de suministro de cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos. El controlador puede entonces activar el motor que acciona el carrete de recogida para tirar de la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos desde el carrete de suministro para posicionar el siguiente segmento adhesivo sobre la cinta de liberación portadora en la posición apropiada en la guía de cinta enfrente de la cabeza aplicadora, en preparación para la aplicación del mismo a la siguiente pieza de trabajo. El sensor óptico se usa para detectar las marcaciones de indexación sobre la cinta para proporcionar realimentación al controlador para asegurar que la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos sea así apropiadamente situada para la siguiente aplicación.

Esta operación de aplicación totalmente automática puede ser activada manualmente por un operario, por ejemplo, cada vez que el operario presenta una pieza de trabajo a la que el dispositivo tenga que aplicar un segmento adhesivo termoplástico. Alternativamente, la operación de aplicación puede ser activada automáticamente como parte de un sistema de línea de ensamble, por ejemplo cada vez que sea detectada una pieza de trabajo que esté en posición para un segmento adhesivo termoplástico que ha de ser aplicado a ella por el sistema.

Otros objetos, características y ventajas de la presente invención resultarán evidentes de la siguiente descripción detallada de la misma, tomada en combinación con los dibujos que se acompañan.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una representación esquemática del procedimiento de fabricación para crear rollos de cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos indexada ópticamente.

La figura 2 es una vista en perspectiva de una sección de una tira de la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos indexada, que tiene líneas de marcación de índice detectables ópticamente, que se extienden transversalmente a través de la cinta, entre segmentos adhesivos termoplásticos situados sobre ella y un detector óptico para detectar marcaciones de indexación.

La figura 3 es una figura similar a la de la figura 2 mostrando otras marcaciones de indexación ejemplares en la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos que se pueden usar de acuerdo con la presente invención.

La figura 4 es una vista lateral esquemática detallada, en sección transversal, de un método para practicar perforaciones a través de una superficie de la cinta de liberación portadora de segmentos adhesivos opuesta a segmentos adhesivos termoplásticos situados en ella durante el procedimiento de fabricación de la misma.

La figura 5 es una vista isométrica de un rollo de cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos, indexada, fabricada mediante el procedimiento ilustrado en la figura 1.

La figura 6 es una vista en planta frontal de un aparato automático aplicador de segmentos adhesivos de acuerdo con la presente invención.

La figura 7 es una vista lateral del aparato ejemplar automático, aplicador de segmentos adhesivos de la figura 6, según se ha tomado a lo largo de la línea 7-7 de la misma.

La figura 8 es una vista más detallada de una guía de cinta, una abrazadera de cinta y una cabeza aplicadora de un aparato ejemplar aplicador de segmentos adhesivos de acuerdo con la presente invención, según se ha tomado generalmente a lo largo de la línea 8-8 de la figura 6.

La figura 9 es un diagrama de bloques automático de un sistema de control ejemplar para un aparato automático aplicador de segmentos adhesivos de acuerdo con la presente invención.

La figura 10 es un diagrama de gráfico de flujo que ilustra un método ejemplar para aplicar un segmento adhesivo termoplástico desde una cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos sobre una pieza de trabajo usando un aparato de indexación de segmentos adhesivos de acuerdo con la presente invención.

Las figuras 11-14 ilustra esquemáticamente una porción de un aparato ejemplar aplicador de segmentos adhesivos de acuerdo con la presente invención, que muestra varias posiciones del mismo durante el uso del aparado para aplicar un segmento adhesivo desde una cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos sobre una pieza de trabajo.

Descripción detallada de la invención

La presente invención proporciona un sistema y un método para aplicar automáticamente segmentos adhesivos desde una cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos sobre una pieza de trabajo o una serie de piezas de trabajo, de una manera rápida y eficaz. La presente invención puede emplear marcaciones de indexación óptica sobre la cinta de liberación portadora para asegurar el posicionamiento de la cinta de liberación portadora dentro del aparato. El sistema utiliza también un método aplicador automático que asegura la plena y segura liberación de segmentos adhesivos desde la cinta de liberación portadora sobre una pieza de trabajo durante el procedimiento de aplicación. Tanto la estructura como el funcionamiento de un aparato y método aplicador ejemplar de acuerdo con la presente invención, así como la cinta de liberación portadora indexada ópticamente, usada en ellos, y la fabricación de una tal cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos, se describirán ahora con detalle en la presente memoria.

Un procedimiento ejemplar para la fabricación de una cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos para usar con un método y aparato automáticos aplicadores de segmentos adhesivos, de acuerdo con la presente invención, serán descritos en primer lugar con referencia a la figura 1. Un sistema 20 para fabricar una cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos de acuerdo con la presente invención proporciona un carrete tensado hacia atrás 22 que soporta un rollo de material de tira 24 de liberación portadora, de liberación diferencial, que tiene una primera superficie 26 y una segunda superficie 28 opuesta a la primera superficie. La tira de liberación portadora 24 puede estar hecha de papel que tenga un material de liberación de silicona sobre las superficies primera 26 y segunda 28. La primera superficie 26 de la tira de liberación portadora 24 tiene un coeficiente de fricción mayor que el coeficiente de fricción de la segunda superficie 28 de la tira de liberación portadora 24, de manera que la primera superficie 26 de la tira de liberación portadora proporciona menos liberación que la segunda superficie de la tira de liberación portadora 24.

La tira de liberación portadora 24 es entregada desde el carrete tensado 22 con la primera superficie 26 vuelta hacia arriba para moverse por debajo de un par de boquillas 30 (de las cuales sólo una es visible en la figura 1) de dosificación de pegamento termoplástico alimentadas con adhesivo termoplástico por una bomba de dosificación (no mostrada) para dispensar segmentos adhesivos 32 lado a lado sobre la primera superficie 26 a medida que la primera superficie 26 se mueve junto a las boquillas 30. Chorros de aire 34 dirigidos sobre la primera superficie 26 enfrían después los segmentos adhesivos 32, que son también enfriados por convección natural a medida que la tira portadora 24 se mueve longitudinalmente.

Una cuchilla de hendido 36 divide la tira portadora 24 en múltiples tiras, cada una de las cuales es entonces arrollada en una bobina 40 sobre carretes de recogida 38 bajo tensión controlada. Ruedas de cabrestante y locas pueden estar también previstas de manera que se pueda controlar la tensión sobre los carretes 38 con independencia de la tensión proporcionada por el carrete de suministro 22.

Los segmentos adhesivos 32 se montan inicialmente sobre la primera superficie 26 de la tira portadora 24, pero a medida que son arrollados alrededor del carrete 38, cada segmento adhesivo 32 es comprimido por debajo de la segunda superficie 28 de la tira portadora 24 de la siguiente capa sucesiva de la tira portadora 24 y la superficie 26 de la capa de la tira portadora 24 sobre la que fue depositado de manera que se aplanan los segmentos adhesivos en discos circulares. Alternativamente, se puede usar un tambor enfriado que tenga una superficie no adhesiva para aplanar los segmentos adhesivos 32 antes de arrollarlos sobre el carrete 38.

Las propiedades de liberación diferencial de las superficies 26 y 28, el hecho de que los segmentos adhesivos 32 fueran inicialmente aplicados en un estado caliente a la superficie 26 para originar mejor adherencia, y el hecho de que exista algo de enfriamiento y por tanto "formación de piel" de los segmentos adhesivos 32 antes de su arrollamiento en el carrete 38, todo ello asegura que los segmentos adhesivos 32 permanezcan adheridos a la primera superficie 26 a medida que se desenrolla la bobina 40.

Se ha de observar que aunque los segmentos adhesivos 32 descritos e ilustrados aquí son generalmente de forma circular, la presente invención puede ser aplicada a, y emplear segmentos adhesivos sobre, la cinta de liberación portadora, que tengan cualquier otra forma generalmente bidimensional. La forma de los segmentos adhesivos puede ser determinada en general por la forma u otras características de las boquillas 30 de dosificación de pegamento termoplástico usadas para aplicar el adhesivo termoplástico a la tira portadora 24.

De acuerdo con la presente invención, la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos 24 tiene una serie de marcaciones de indexación sobre ella, detectables ópticamente. Como se describirá con más detalle en lo que sigue, estas marcaciones de indexación detectables ópticamente son utilizadas por un sistema automático aplicador de segmentos adhesivos de acuerdo con la presente invención para posicionar exactamente segmentos adhesivos para su aplicación por el aplicador. Como se ilustra, por ejemplo, en la figura 2, las marcaciones de indexación ópticamente detectables pueden adoptar la forma de líneas 42 formadas sobre la cinta de liberación portadora 24 y que se extiendan transversalmente a través de la cinta 24 entre los segmentos adhesivos situados sobre ella. Se ha de entender que se pueden emplear varios tipos diferentes de marcaciones de indexación ópticamente detectables sobre la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos 24. Por ejemplo como se ilustra en la figura 3, se pueden situar marcas de coincidencia impresas 44 en posiciones regulares a lo largo de la tira portadora 24.

Cualesquiera que sean las marcaciones de indexación 42, 44 que se utilicen, las marcaciones de indexación 42, 44 pueden ser formadas en cualquier o en ambas superficies 26, 28 de la cinta de liberación portadora 24. Además de ser formadas sobre una o ambas superficies 26, 28 de la cinta de liberación portadora 24, las marcaciones de indexación pueden ser formadas también como perforaciones u otros cortes u orificios en la cinta de liberación portadora 24 que puedan ser detectados por un detector óptico. Como se ilustra también en la figura 3, las marcaciones de indexación 44 pueden estar situadas sobre las superficies 26, 28 de la cinta de liberación portadora 24 no sólo entre los segmentos adhesivos de la misma, sino también en diferentes posiciones sobre las superficies 26, 28 de la cinta 24 con respecto a los segmentos adhesivos 32. Por ejemplo, los segmentos adhesivos 32 situados sobre la cinta de liberación portadora 24 pueden estar hechos de un material termoplástico transparente, en cuyo caso las marcaciones de indexación 44 pueden estar situadas parcial o completamente por debajo de los segmentos adhesivos 32 sobre la cinta de liberación portadora 24 y ser todavía detectables por el detector óptico.

Preferiblemente, las marcaciones de indexación 42, 44 pueden ser previamente impresas o formadas de otro modo sobre o en la tira portadora 24 antes de que los segmentos adhesivos 32 sean depositados sobre ella. Alternativamente, las marcaciones de indexación 42, 44 pueden ser impresas o formadas de otro modo sobre o en la tira portadora 24 como parte del procedimiento de, o por el sistema 20 para, depositar los segmentos adhesivos 32 sobre la tira portadora 24. En tal caso, por ejemplo, una impresora 46, tal como una impresora de láser o dispositivo similar, puede ser incorporada como parte del sistema 20 para crear la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos, como se ilustra en la figura 1. En tal caso, la impresora 46, u otro dispositivo, se usa en lugar de las marcaciones de indexación 42 y 44 sobre una o ambas superficies de la cinta de liberación portadora 24 antes de que sean depositados los segmentos adhesivos 32 sobre ella. Obsérvese que si las marcaciones de indexación a utilizar son dentados físicos, punzadas o perforaciones en o a través de la cinta portadora 24, se puede utilizar otro dispositivo distinto de la impresora 46, tal como un troquel rotativo con una pluralidad de cuchillas de troquel unidas alrededor de su circunferencia exterior para formar las marcaciones de indexación en la cinta de liberación portadora 24. En cualquier caso, ya sean impresas o formadas sobre la cinta de liberación portadora 24 por el fabricante de la misma o durante el procedimiento de aplicación de segmentos adhesivos 32 a la cinta de liberación portadora 24, las marcaciones de indexación ópticamente detectables están preferiblemente formadas sobre la cinta de liberación portadora 24 en una progresión longitudinal, uniformemente espaciadas, a lo largo de la longitud de la cinta de liberación portadora 24.

Durante la aplicación de los segmentos adhesivos 32 a la cinta de liberación portadora 24 es importante que los segmentos adhesivos 32 sean depositados sobre la cinta de liberación portadora 24 a lo largo de la longitud de la cinta de liberación portadora 24 en una posición relativa compatible con las marcaciones de indexación formadas sobre la cinta de liberación portadora 24. Con el fin de conseguir este control preciso para la deposición de los segmentos adhesivos 32 sobre la cinta de liberación portadora 24, un sensor óptico 48, como se ilustra en la figura 2, o similar, puede ser usado para coordinar la operación de las boquillas de dispensación 30 de manera que los segmentos adhesivos 32 sean situados correctamente con respecto a las marcaciones de indexación sobre la cinta de liberación portadora 24.

Se ha de observar que, en algunos casos, los segmentos adhesivos 32 depositados sobre la tira portadora 24 pueden ser detectables, o hechos detectables, para un detector óptico. Por lo tanto, los propios segmentos adhesivos 32 pueden ser usados como marcaciones de indexación. Por ejemplo, los adhesivos termoplásticos usados para formar los segmentos adhesivos 32 pueden ser formulados para variar propiedades tales como grados de adherencia, etc. Los adhesivos termoplásticos 32 pueden ser también formulados para su carácter ópticamente detectable, por ejemplo, componiendo el adhesivo termoplástico con colores u otras características ópticamente detectables. Por ejemplo, la luminescencia bajo luz ultravioleta es una característica natural de algunos adhesivos termoplásticos y este hecho puede ser usado para utilizar segmentos adhesivos 32 formados ellos mismos de tales adhesivos termoplásticos como marcaciones de indexación.

A lo largo de todo el resto de esta solicitud de patente, se hará referencia a las marcaciones de indexación impresas, o formadas de otro modo en o sobre la cinta de liberación portadora 24, como las marcaciones ejemplares de líneas de indexación 42 descritas e ilustradas con referencia a la figura 2. Sin embargo, se ha de entender que la expresión "marcaciones de indexación" e "índices detectables ópticamente" y cualesquiera otras expresiones similares utilizadas a lo largo de esta solicitud, incluyendo las reivindicaciones, se refiere también a otro tipo de marcaciones de indexación, ya sea impresas sobre o formadas en la cinta de liberación portadora 24, que incluyan segmentos adhesivos detectables 32 depositados sobre la cinta de liberación portadora 24.

Como se explicará con más detalle en lo que sigue, se ha encontrado que para la aplicación de segmentos adhesivos 32 desde una cinta de liberación 24 portadora de segmentos adhesivos sobre una pieza de trabajo usando un aplicador automático de segmentos adhesivos de acuerdo con la presente invención, la liberación de segmentos adhesivo 32 desde la cinta de liberación portadora 24 sobre la pieza de trabajo puede ser mejor asegurada si una porción de la cinta de liberación portadora 24 que se sitúa por debajo o detrás del segmento adhesivo 32 es punzada o perforada por una o más perforaciones. Como se describirá con más detalle en lo que sigue, esta perforación de la cinta de liberación portadora 24 por detrás de un segmento adhesivo 32 puede ser realizada por un aplicador automático de segmentos adhesivos de acuerdo con la presente invención durante el proceso de aplicar el segmento adhesivo 32 sobre una pieza de trabajo. Alternativamente, se pueden formar una o más perforaciones en la cinta de liberación portadora 24 por detrás de los segmentos adhesivos 32 depositados sobre ella durante el proceso de fabricación de la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos. Por ejemplo, los segmentos adhesivos 32 pueden ser depositados sobre una cinta de liberación portadora 24 en la que hayan sido ya formadas dichas perforaciones. Sin embargo, puesto que los segmentos adhesivos 32 son depositados sobre la cinta de liberación portadora 24 en forma líquida, es posible que el adhesivo termoplástico líquido depositado pueda ser infiltrado a través de tales perforaciones practicadas en la cinta de liberación portadora 24, dando lugar a que exista adhesivo termoplástico en ambas superficies opuestas 26 y 28 de la cinta de liberación portadora 24. Obviamente esto es inaceptable.

Alternativa y preferiblemente, si las perforaciones de han de hacer a través de la cinta de liberación portadora 24 por detrás de los segmentos adhesivos 32 depositados sobre ella, tales perforaciones se forman preferiblemente a través de la cinta de liberación portadora 24 después de que los segmentos adhesivos termoplásticos 32 hayan sido depositados sobre la misma y, al menos parcialmente, enfriados y solidificados. Un sistema y un método ejemplares para formar tales perforaciones en la cinta de liberación portadora 24 se ilustran esquemáticamente en las figuras 1 y 4. En este caso, un troquel rotativo 52 y el correspondiente miembro de yunque rotativo 54 cooperan para perforar la cinta de liberación portadora 24 por detrás de cada segmento adhesivo 32 depositado sobre la cinta de liberación portadora 24. El troquel rotativo 52 es normalmente en forma de tambor con una pluralidad de cuchillas o salientes 56 formados alrededor de su circunferencia exterior. El miembro de yunque rotativo 54 tiene rebajes correspondientes 58 formados en el mismo. La cinta de liberación portadora 24 es efectivamente punzada entre el troquel rotativo 52 y el miembro de yunque rotativo 54. A medida que la cinta de liberación portadora 24 pasa entre el troquel rotativo 52 y el miembro de yunque rotativo 54, los salientes 56 del troquel rotativo punza uno o más orificios en la cinta de liberación portadora 24 a través de la superficie 28 de la cinta de liberación portadora 24 opuesta a la superficie 26 sobre la que está depositado el segmento adhesivo 32. Los salientes 56 formados sobre el troquel rotativo 52 son preferiblemente suficientemente largos para penetrar a través de la cinta de liberación portadora 24 sin penetrar totalmente a través del segmento adhesivo 32 depositado sobre ella. El miembro de yunque rotativo 54 con muescas o rebajes proporciona soporte para la cinta de liberación portadora 24 cuando esta es perforada por el troquel rotativo 52. Los rebajes 58 del miembro de yunque rotativo 54 están dimensionados y conformados de tal manera que, a medida que la cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos pasa entre el miembro de yunque 54 y el troquel rotativo 52, los segmentos adhesivos 32 de la cinta de liberación portadora 24 son depositados dentro de los rebajes 58 de tal manera que el miembro de yunque 54 proporciona soporte para la cinta de liberación portadora 24 alrededor de los segmentos adhesivos 32 sin ponerse en contacto o aplastar realmente los segmentos adhesivos 32 sobre la cinta de liberación portadora 24. Se ha de entender que aunque la realización ilustrada y descrita aquí muestra la perforación de la cinta de liberación portadora 24 sólo en posiciones de la misma que corresponden a los segmentos adhesivos 32 depositados sobre ella, las perforaciones pueden, alternativamente, ser formadas a lo largo de toda la longitud de la cinta de liberación portadora 24, siempre que al menos una tal perforación esté hecha en la cinta de liberación portadora 24 en cada lugar en el que esté depositado sobre ella un segmento adhesivo 32.

Haciendo referencia ahora a la figura 5, se ilustra un rollo de cinta 60 de la cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos indexada, con una pluralidad de segmentos adhesivos dispensables 32 depositados sobre ella. Se puede ver que la cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos indexada está arrollada sobre un núcleo cilíndrico hueco 62, que puede estar hecho, por ejemplo, de cartón, plástico o similares. El interior del núcleo 62 tiene dos segmentos 64 y 66 de facilitación de la orientación, formados de manera idéntica, montados o formados en el mismo. Los segmentos 64 y 66 para facilitar la orientación se usarán para facilitar la instalación del rollo de cinta 60 sobre un carrete de suministro (que se explicará con más detalle en lo que sigue) en la orientación apropiada. Debido a la presencia y configuración de los segmentos 64 y 66 para facilitar la orientación, en el interior del núcleo 62, resultará imposible colocar al revés el rollo de cinta 60 sobre el carrete de suministro.

Un aparato automático 70 aplicador de segmentos adhesivos de acuerdo con la presente invención se describirá ahora con detalle haciendo referencia a las figuras 6 y 7. Los diversos componentes que forman un aparato automático 70 aplicador de segmentos adhesivos de acuerdo con la presente invención están montados sobre una estructura de soporte movible 72. La estructura de soporte movible 72 puede ser ejecutada en la práctica, por ejemplo, como una estructura en forma de placa hecha de acero, aluminio o de algún otro material apropiado, robusto y rígido. La estructura de soporte 72 está montada de manera movible con respecto a una base 74 de la estructura de soporte. Por ejemplo, la estructura de soporte 72 puede estar montada de manera movible por medio de una estructura de montaje apropiada 76 para cojinetes de barras de soporte 78 que están fijamente sujetos a la base 74 de la estructura de soporte. Un dispositivo 79 de accionamiento de estructura de soporte, tal como, por ejemplo, un cilindro neumático de aire, o dispositivo similar, se utiliza para mover la estructura de soporte 72, en este caso hacia arriba y hacia abajo sobre los cojinetes 78 de barras de soporte con respecto a la base 74 de la estructura de soporte.

Los componentes principales del aparato automático 70 aplicador de segmentos adhesivos de acuerdo con la presente invención, que están montados en la estructura de soporte 72, incluyen un carrete de suministro 80, una guía de cinta 82, una abrazadera de cinta 84, una cabeza aplicadora 86 (dispuesta dentro de la guía de cinta 82 e ilustrada en la figura 8), un carrete 88 de recogida de cinta gastada y un detector 90 de marcaciones de indexación ópticas. Asimismo unidos a la estructura de soporte 72 hay actuadores apropiados que incluyen, por ejemplo un actuador de cilindro de aire 92 para accionar la abrazadera de cinta 84, un actuador de cilindro de aire 94 para accionar la cabeza aplicadora 86 y un motor 96 para accionar el carrete de recogida 88.

El carrete de suministro 80 puede ser montado por medio de un brazo de extensión 98 en la estructura de soporte 72. El brazo de extensión 98 puede estar fijamente unido a la estructura de soporte 72 de cualquier manera convencional y conveniente. El carrete de suministro 80 puede ser ejecutado en la práctica de cualquier manera convencional para soportar el rollo de cinta 60 de la cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos, como se ha descrito anteriormente. El carrete de suministro 80 incluye preferiblemente segmentos 100 y 102 para facilitar la orientación, que están dimensionados, conformados y situados para aplicarse a los correspondientes segmentos 64 y 66 para facilitar la orientación sobre el rollo de cinta 60 para asegurar que el rollo de cinta 60 pueda ser montado sólo en el carrete de suministro 80 en la orientación correcta, es decir, la orientación mediante la cual la superficie 26 de la cinta de liberación portadora 24 que tiene segmentos adhesivos 32 sobre ella sea dirigida a través del aparato 70 aplicador indexación de segmentos adhesivos para la aplicación a una pieza de trabajo. El carrete de suministro 80 está ejecutado preferiblemente para permitir la rotación del carrete 80 de tal manera que la cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos pueda ser desenrollada del rollo de cinta 60 cuando se tira de la cinta desde el rollo 60 durante el funcionamiento normal del aparato 70 aplicador de segmentos adhesivos. Sin embargo, se proporciona preferiblemente resistencia suficiente a la rotación, de una manera convencional, para evitar la libre rotación del carrete de suministro 80 en otras situaciones, evitando con ello el desenrollamiento no intencionado del rollo de cinta 60 montado en el carrete de suministro 80.

La guía de cinta 82 es alargada, con dos lados alargados opuestos 104 y 106 a lo largo de los cuales es encarrilada la cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos durante el funcionamiento del aplicador 70 de segmentos adhesivos. Los lados 104 y106 de la guía de cinta 82 están preferiblemente diseñados para facilitar tal guiado de la cinta de liberación portadora 24 alrededor de la guía de cinta 82 pasando por la cabeza aplicadora 86, la cual está dispuesta dentro de la guía de cinta 82 y la cual, durante el funcionamiento, se extiende desde un extremo 108 de la guía de cinta 82. Para facilitar dicho guiado de la cinta de liberación portadora 24 alrededor de la guía de cinta 82, los lados 104 y 106 de la guía de cinta 82 puede estar provista de carriles 110, u otras estructuras similares, que están separadas a lo largo de los lados 104 y 106 de la guía de cinta 82 en una distancia ligeramente mayor que la anchura de la cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos. Tales carriles u otras estructuras ayudan a evitar que la cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos deslice fuera de la guía de cinta 82 cuando la cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos es movida a través del aplicador 70 de segmentos adhesivos durante el funcionamiento del mismo. La transición 112 entre los lados 102 y 106 y el extremo 108 de la guía de cinta 82 es preferiblemente redondeada y lisa para facilitar el movimiento de la cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos alrededor de la guía de cinta 82 sin causar daños a la cinta 24 o desprender de la misma de manera no intencionada los segmentos adhesivos 32.

La abrazadera de cinta 84 está diseñada para retener apretadamente en posición la cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos contra la guía de cinta 82 durante la aplicación de un segmento adhesivo 32 desde la cinta de liberación portadora 24 sobre una pieza de trabajo. Como se ilustra en la figura 8, la abrazadera de cinta 84 incluye preferiblemente salientes 114 que se extienden desde la misma en la dirección de un lado 104 de la guía de cinta 82. Cuando la abrazadera de cinta 84 es movida en la dirección de la guía de cinta 82, por operación del actuador 92 de abrazadera de cinta, los salientes 114 de abrazadera de cinta pinzan la cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos entre los salientes 114 y el lado 104 de la guía de cinta 82, con lo que se impide el movimiento de la cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos. Los salientes 114 están separados entre sí por una distancia tal que se crea un espacio de separación 116 entre ellos de tal manera que cuando se cierra la abrazadera 84 contra la guía de cinta 82, el cuerpo de la abrazadera 84 distinto de los salientes 114 permanece separado de la guía de cinta 82, impidiendo con ello que la abrazadera de cinta 84 se ponga en contacto con los segmentos adhesivos 32 depositados sobre la cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos, hecha pasar entre la abrazadera de cinta 84 y la guía de cinta 82. Obsérvese que el actuador 92 de abrazadera de cinta puede ser ejecutado de cualquier manea convencional, por ejemplo en forma de un cilindro neumático de aire con retorno neumático y/o de muelle.

Obsérvese que durante el funcionamiento del aplicador 70 de segmentos adhesivos es importante que la cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos sea retenida firmemente en posición con respecto a la cabeza aplicadora 86 durante el funcionamiento de la cabeza aplicadora 86, para aplicar un segmento adhesivo 32 sobre una pieza de trabajo. Esto se puede conseguir, por ejemplo, disponiendo una abrazadera de cinta 84 sobre ambos lados 104 y 106 de la guía de cinta 82. Alternativamente, se puede emplear una abrazadera de cinta única 84, como se ilustra en la figura 6, en la que un sistema 118 de rodillos de pinzado esté dispuesto en el lado opuesto de la guía de cinta 82 desde la abrazadera de cinta 84. Puede ser utilizado un sistema 118 de rodillos de pinzado usual, a través del cual sea introducida la cinta de liberación portadora 24 gastada, con los segmentos adhesivos retirados de ella, y que permita el movimiento de la cinta de liberación portadora en una sola dirección a través del sistema controlador 118 sobre el carrete de recogida 88.

La cabeza aplicadora 86 está montada preferiblemente para moverse axialmente en un orificio 120 formado a través de la guía de cinta 84 de tal manera que la cabeza aplicadora 86 puede ser movida hacia dentro y fuera de la guía de cinta 82 para extenderse desde el orificio 120 en el extremo 108 de la guía de cinta 82. El tamaño y la forma de la cabeza aplicadora 86 corresponden preferiblemente, en general, al tamaño de los segmentos adhesivos 32 que se han de aplicar a la pieza de trabajo por la cabeza 86. La cabeza aplicadora 86 incluye preferiblemente al menos uno y preferiblemente una pluralidad de salientes 122 que se extienden desde la misma. Como se describirá con más detalle en lo que sigue, durante el funcionamiento del aplicador 70 de segmentos adhesivos, el actuador 94 de la cabeza aplicadora es operado para mover la cabeza aplicadora 86 hacia fuera desde el extremo 108 de la guía de cinta, para contactar el lado 28 de la cinta de liberación portadora 24 opuesto a un segmento adhesivo 32 para apretar el segmento adhesivo 32 contra la pieza de trabajo con el fin de aplicar el segmento adhesivo 32 a la pieza de trabajo. Los salientes 122 están dimensionados, y el movimiento de la cabeza aplicadora 82 está coordinado, para perforar a través de la cinta de liberación portadora 24 por detrás del segmento adhesivo 32, preferiblemente sin perforar totalmente a través del segmento adhesivo 32 hacia la pieza de trabajo sobre la que se ha de depositar el segmento adhesivo 32. La formación de aberturas a través de la cinta de liberación 24 de esta manera durante el procedimiento de aplicación facilita la liberación del segmento adhesivo 32 desde la cinta de liberación portadora 24 sobre la pieza de trabajo para proporcionar aplicación segura del segmento adhesivo a la pieza de trabajo durante la aplicación automática rápida de segmentos adhesivos 32 a una pieza de trabajo usando el aplicador 70 de segmentos adhesivos de acuerdo con la presente invención.

El carrete de recogida 88 puede ser ejecutado como un carrete giratorio usual sobre el que se arrolla la cinta de liberación portadora 24 después de que los segmentos adhesivos 32 hayan sido retirados de la misma. El carrete de recogida 88 puede ser preferiblemente accionado por un motor 96, tal como un servomotor o motor de movimiento paso a paso. Como se ha ilustrado, el motor 96 del carrete de recogida puede estar montado en la placa de la estructura de soporte 72 en el lado de la misma opuesto al carrete de recogida 88. Un eje de accionamiento puede extenderse desde el motor 96 a través de la estructura de soporte 72 para aplicarse y accionar directamente el sistema 118 de rodillos de pinzado. Una correa de accionamiento 126 conectada entre el sistema 118 de rodillos de pinzado y el carrete de recogida 88 acopla el carrete de recogida 88 al motor 96. En funcionamiento, el motor 96 es activado para hacer girar el sistema 118 de rodillos de pinzado y al carrete de recogida 88 para tirar de la cinta de liberación portadora 24, la cual es llevada alrededor de la guía de cinta 82, desde el rollo de cinta 60 montado en el carrete de
suministro 80.

De acuerdo con la presente invención, un detector 90 de marcación de indexación óptico se emplea para detectar las marcaciones de indexación 42 formadas en la cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos. El detector óptico 90 puede ser ejecutado de cualquier manera usual, y concretamente es seleccionado y ejecutado para detectar el tipo particular de marcación de indexación formada sobre o en la cinta de liberación portadora 24. El detector 90 de marcación de indexación óptico puede estar montado en cualquier lugar apropiado y conveniente en la estructura de soporte 72 para detectar las marcaciones de indexación 42.

Un ejemplo de sistema de control 130 para un aplicador de segmentos adhesivos de acuerdo con la presente invención se describirá ahora con más detalle haciendo referencia a la figura 9. El controlador 132 del sistema puede ser ejecutado de una manera usual para realizar las funciones descritas en esta memoria. Por ejemplo, el controlador 132 puede ser ejecutado en su totalidad o en parte usando un microprocesador u otro dispositivo programable y/o usando en una combinación de circuitos digitales y/o analógicos individuales. El controlador 132 puede, aunque no es necesario, estar montado en la estructura de soporte 72 del aplicador de segmentos adhesivos.

El detector 90 de marcaciones de indexación óptico opera como un sensor de posición de cinta que proporciona una entrada al controlador del sistema 132 con relación a la posición detectada de las marcaciones de indexación 42 sobre la cinta de liberación portadora 24. El controlador 132 trata la señal recibida desde el sensor 90 de posición de cinta para determinar, de una manera usual, la posición de la cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos. Antes de controlar el aplicador 70 para aplicar un segmento adhesivo 32 desde la cinta de liberación portadora 24 sobre una pieza de trabajo, el controlador 132 determina, basándose en la señal recibida desde el sensor 90 de posición de cinta, si la cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos está situada de tal manera que un segmento adhesivo 32 está situado en el extremo 108 de la guía de cinta 82 para ser aplicado a una pieza de trabajo por la cabeza aplicadora 86. Si un segmento adhesivo 32 no está en la posición deseada, el controlador 132 envía una señal de control al motor 96 de avance de cinta, a través de un controlador convencional apropiado 134 del motor, para hacer girar el sistema de rodillos de pinzado 118 y el carrete de recogida 88 para hacer avanzar la cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos desde el rollo de suministro 60 hasta que la señal procedente del sensor 90 de posición de cinta indica que el segmento adhesivo 32 está en la posición deseada. (Preferiblemente, se proporciona una entrada 136 de calibración manual para proporcionar una entrada al controlador 132 si se determina por observación que el controlador no se está situando en el segmento adhesivo en la posición deseada para la aplicación a una pieza de trabajo).

Una vez que la cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos está situada de tal manera que un segmento adhesivo está situado en una posición apropiada en el extremo 108 de la guía de cinta 82, el controlador envía señales de control apropiadas al actuador 79 de la estructura de soporte, al actuador 92 de abrazadera de cinta y al actuador 94 de cabeza aplicadora para controlar su operación en secuencia automáticamente para aplicar el segmento adhesivo a una pieza de trabajo, de una manera que se describirá con más detalle más adelante. El proceso de aplicación puede ser iniciado manualmente, por ejemplo mediante un disparador manual 138 que proporciona una señal de disparador al controlador 132. El disparador manual 138 puede ser ejecutado, por ejemplo, como un conmutador accionado por la mano o el pie que proporciona una señal de disparador al controlador para iniciar el proceso de aplicación de segmentos adhesivos cuando el operador ha situado una pieza de trabajo en una posición deseada u observa que una pieza de trabajo está en la posición deseada para la aplicación de un segmento adhesivo a la misma. Alternativamente, el proceso de aplicación de segmentos adhesivos puede ser iniciado automáticamente por un transportador u otro sistema disparador 140 relacionado con la pieza de trabajo. Por ejemplo, un tal disparador 140 de pieza de trabajo puede proporcionar una señal de disparador para iniciar la aplicación de un segmento adhesivo 32 sobre una pieza de trabajo usando un sistema usual para detectar la presencia de una pieza de trabajo en la posición adecuada con relación al aplicador 70 de segmentos adhesivos. Un tal disparador automático 140 de pieza de trabajo puede ser empleado particularmente en una línea de ensamble como regulación.

Como se ha descrito anteriormente, un actuador 79 de estructura de soporte, un actuador 92 de abrazadera de cinta y un actuador 94 de cabeza aplicadora, pueden ser ejecutados usando actuadores del tipo de cilindro neumático de aire. En tal caso, las señales de control proporcionadas para activar tales actuadores son proporcionadas por el controlador 132 a correspondientes dispositivos de conmutación apropiados 142, 144 y 146 para dirigir aire comprimido, desde un suministro de aire comprimido 148, a los actuadores apropiados 79, 92 y 94 de cilindro de aire para operar los actuadores en el tiempo deseado y de la manera deseada. Obsérvese que preferiblemente un suministro único 148 de aire comprimido puede ser usado para proporcionar el funcionamiento de todos los actuadores 79, 92 y 94 de cilindros de aire empleados en el aparato aplicador 70.

Un procedimiento ejemplar para hacer funcionar un sistema aplicador de segmentos adhesivos de acuerdo con la presente invención para aplicar un segmento adhesivo 32 desde una cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos sobre una pieza de trabajo 152 se describirá ahora con referencia al diagrama de gráfico de flujo ejemplar de la figura 10 y las figuras 11-14. Las figuras 11-14 ilustran esquemáticamente las posiciones relativas de la cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos, de la guía de cinta 82, de la abrazadera de cinta 84, de la cabeza aplicadora 86 y de la pieza de trabajo 152 en varios puntos durante la operación del aplicador de segmentos adhesivos.

El controlador 132 del sistema utiliza en primer lugar la señal proporcionada desde el sensor 90 de posición de la cinta para determinar 154 la posición de la cinta 24 en el aparato 70 aplicador de segmentos adhesivos. Concretamente, el controlador utiliza la señal 90 del sensor de posición de cinta para determinar si la cinta está en una posición 156 tal que un segmento adhesivo 32 está situado en el extremo 108 de la guía de cinta 82, frente a la abertura del orificio 120 en la que está situada la cabeza aplicadora 86. Si la cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos no está en la posición deseada, el controlador envía las señales apropiadas al motor 96 de avance de cinta para hacer avanzar la cinta 158 hasta que la señal procedente del sensor 90 de posición de cinta indica que la cinta está en la posición deseada.

El controlador 132 espera entonces a la señal 160 del disparador. Como se ha explicado anteriormente, la señal del disparador puede ser proporcionada manualmente por un operador o automáticamente por un sistema de posicionamiento o detección de pieza de trabajo cuando la pieza de trabajo 152 está en la posición deseada para la aplicación de un segmento adhesivo a la misma. Mientras el controlador espera por la señal del disparador con la cinta de liberación portadora cargada de segmentos adhesivos situada con un segmento adhesivo 32 dispuesto para aplicación a la pieza de trabajo 152, los componentes del aparato están en la posición ilustrada en la figura 11.

Después de recibir una señal del disparador, que indica que una pieza de trabajo está en posición para que un segmento adhesivo sea aplicado a la misma, el controlador 132 envía una señal al actuador 92 de abrazadera para accionar la abrazadera de cinta 84 para fijar así 162 la posición de la cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos de tal manera que no se mueva la cinta 24 en la zona del segmento adhesivo 32 que se ha de aplicar a la pieza de trabajo.

Con la cinta sujeta, el controlador 132 envía una señal al actuador 79 de la estructura de soporte para hacer bajar la estructura de soporte 72 para llevar el segmento adhesivo 32 a aplicar a la pieza de trabajo 152 a contacto con la pieza de trabajo 152. Después de la sujeción 162 de la cinta y el descenso 164 de la estructura de soporte 72, el aparato está en la posición ilustrada en la figura 12.

El controlador 132 proporciona entonces una señal al actuador 94 de la cabeza aplicadora para bajar 166 la cabeza actuadora 86 rápidamente contra el lado la cinta de liberación portadora 24 opuesto al segmento adhesivo 32. Esta operación, ilustrada en la figura 13, presiona el segmento adhesivo 32 contra la pieza de trabajo 152, con lo que aplica el segmento adhesivo 32 sobre la pieza de trabajo 152. Simultáneamente, los salientes agudos 122 practican una o más perforaciones a través de la cinta de liberación 24, preferiblemente sin perforar a través del segmento adhesivo 32 a la pieza de trabajo 152. El controlador 132 puede enviar entonces la señal apropiada al actuador 94 de la cabeza aplicadora para retraer 168 la cabeza aplicadora de nuevo hacia la guía de cinta 82. Se cree que la perforación de orificios o aberturas a través de la cinta de liberación 24 por detrás del segmento adhesivo 32 impide que la presión de aire por detrás del segmento adhesivo 32, cuando es retraída la cabeza aplicadora 86, tienda a tirar del segmento adhesivo 32 de nuevo fuera de la pieza de trabajo 152 a la que ha sido aplicado. De este modo, practicando una o más perforaciones a través de la cinta de liberación portadora 24 por detrás del segmento adhesivo 32 se asegura la retirada del segmento adhesivo 32 de la cinta de liberación 24 y la completa aplicación del mismo a la pieza de trabajo 152.

Preferiblemente, el paso de extender 166 y retraer 168 la cabeza aplicadora 86 puede ser repetido 170 rápidamente al menos una vez para cada segmento adhesivo 32 que ha de ser aplicado a una pieza de trabajo. Esto asegura además la liberación del segmento adhesivo 32 de la cinta de liberación portadora 24 sobre la pieza de trabajo 152.

Después de haber sido accionada la cabeza aplicadora 86 para aplicar el segmento adhesivo 32 sobre la pieza de trabajo 152, el controlador 132 puede enviar una señal de control al actuador 79 de la estructura de soporte para elevar la estructura de soporte 72 de nuevo a su posición de partida y puede enviar una señal al actuador 92 de abrazadera de cinta para liberar la abrazadera de cinta 82 para permitir el movimiento de la cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos. Habiendo aplicado un segmento adhesivo 32 sobre la pieza de trabajo 152, el controlador 132 puede enviar entonces una señal de control al motor 96 de avance de cinta para hacer avanzar la cinta de liberación portadora 24 cargada de segmentos adhesivos para posicionar el siguiente segmento adhesivo sobre la cinta de liberación portadora en la posición apropiada para la aplicación a una pieza de trabajo, como se ilustra en la figura 14. Como se ha explicado anteriormente, el, por ejemplo, sensor óptico 90 de posición de la cinta puede ser utilizado para detectar las marcaciones de indexación 42 sobre la cinta de liberación portadora 24 para asegurar que el siguiente segmento adhesivo 32 sobre la cinta de liberación portadora 24 está en la posición apropiada.

Se ha de entender que la presente invención no está limitada a las aplicaciones y realizaciones ejemplares particulares ilustradas y descritas en esta memoria. En particular, aunque el aparato 70 aplicador de segmentos adhesivos ejemplar, ilustrado y descrito en esta memoria, se mueve en una dirección generalmente vertical, arriba y abajo con respecto a una posición de la pieza de trabajo 152, por debajo del aplicador 70, un aparato aplicador de segmentos adhesivos de acuerdo con la presente invención puede estar situado en cualquier dirección con respecto a una pieza de trabajo y orientado y accionado con respecto a ella para aplicar un segmento adhesivo desde la cinta de liberación portadora de segmentos adhesivos sobre la pieza de trabajo, de acuerdo con la presente invención.

Claims

1. Un método de aplicar segmentos adhesivos (32) desde una cinta de liberación portadora (24), cargada de segmentos adhesivos, sobre una pieza de trabajo (152), en el que la cinta de dispensación de segmentos adhesivos incluye (i) una cinta de liberación portadora flexible (24) que se extiende longitudinalmente y que tiene una anchura transversal, teniendo también dicha cinta de liberación portadora flexible (24) primera (26) y segunda (28) superficies de liberación opuestas; (ii) una pluralidad de segmentos adhesivos (32) dispuestos en una progresión de longitudinalmente espaciados a lo largo de la primera superficie de liberación (26) de la cinta de liberación portadora (24), estando los segmentos adhesivos consecutivos (32) espaciados longitudinalmente en una distancia predeterminada y esencialmente uniforme en la primera superficie de liberación (26) de la cinta de liberación portadora (24); y (iii) una pluralidad de índices (42, 44) detectables ópticamente en al menos una de las superficies de liberación primera (26) y segunda (28) de la cinta de liberación portadora (24) y en una progresión longitudinal de uniformemente espaciados sobre la cinta de liberación portadora (24), en el que cada uno de los índices (42, 44) detectables ópticamente está en la misma posición relativa sobre la cinta de liberación portadora (24) con respecto al menos a un segmento adhesivo correspondiente (32), caracterizado por:

(a) proporcionar una cinta (24) de dispensación de segmentos adhesivos a un aparato (70) de dispensación de segmentos adhesivos, teniendo el aparato (70) de dispensación de segmentos adhesivos un lugar de dispensación (108) desde el cual son aplicados segmentos adhesivos (32) desde la cinta de dispensación (24) sobre la pieza de trabajo (152);

(b) detectar (90) automática y ópticamente al menos uno de los índices (42, 44) detectables ópticamente y mover automáticamente (158) la cinta (24) de dispensación de segmentos adhesivos hasta situar un segmento adhesivo (32) dispuesto sobre la cinta de dispensación (24) en un lugar de dispensación (108) en el aparato (70) de cinta de dispensación de adhesivo utilizando el detectado, al menos uno, de los índices (42, 44) detectables ópticamente; y

(c) aplicar el segmento adhesivo (32) situado en el lugar de dispensación (108) sobre una pieza de trabajo (152).

2. El método de la reivindicación 1, en el que la pluralidad de índices detectables (42, 44) son índices detectables ópticamente sobre la primera superficie de liberación (26) de la cinta de liberación portadora.

3. El método de la reivindicación 1, en el que la pluralidad de índices detectables (42, 44) son índices detectables ópticamente (24) impresos sobre la cinta de liberación portadora (24).

4. El método de la reivindicación 3, en el que la pluralidad de índices (42) detectables ópticamente son líneas visibles (42) impresas sobre la cinta de liberación portadora (24) y que se extienden transversalmente a través de la cinta de liberación portadora (24).

5. El método de la reivindicación 1, en el que la pluralidad de índices (42, 44) detectables ópticamente se sitúan sobre la cinta de liberación portadora (24) de tal manera que cada uno de los índices detectables (42, 44) se sitúa entre segmentos adhesivos adyacentes (32) sobre la cinta de liberación portadora (24).

6. El método de la reivindicación 1, en el que la pluralidad de índices (42, 44) detectables ópticamente son perforaciones formadas que se extienden a través de la cinta de liberación (24).

7. El método de la reivindicación 1, que comprende además practicar una pluralidad de perforaciones que se extienden a través de la cinta de liberación portadora (24) y que se sitúan en una progresión de espaciadas longitudinalmente a lo largo de la misma en posiciones en ella para coincidir con las posiciones de los segmentos adhesivos (32) situados sobre ella.

8. El método de la reivindicación 1, en el que la aplicación del segmento adhesivo (32) en el lugar de dispensación (108) sobre una pieza de trabajo (152) se realiza automáticamente.

9. El método de la reivindicación 1, en el que la aplicación del segmento adhesivo (32) en el lugar de dispensación (108) sobre una pieza de trabajo (152) incluye perforar la cinta de liberación portadora (24) en un lugar de la misma correspondiente al segmento adhesivo (32) que esté siendo aplicado a la pieza de trabajo (152).

10. El método de la reivindicación 1, en el que la pluralidad de índices detectables ópticamente incluyen los segmentos adhesivos (32).

11. Un aparato (70) aplicador de segmentos adhesivos para aplicar segmentos adhesivos (32) desde una cinta de liberación portadora (24), cargada de segmentos adhesivos, sobre una pieza de trabajo (152) en un lugar de dispensación (108) en la misma, en el que la cinta de dispensación de segmentos adhesivos incluye: (i) una cinta de liberación portadora flexible (24) que se extiende longitudinalmente y que tiene una anchura transversal, teniendo también dicha cinta de liberación portadora flexible (24) primera (26) y segunda (28) superficies de liberación opuestas; (ii) una pluralidad de segmentos adhesivos (32) dispuestos en una progresión de separados longitudinalmente a lo largo de la primera superficie de liberación (26) de la cinta de liberación portadora (24), estando unos consecutivos de los segmentos adhesivos (32) espaciados longitudinalmente en una distancia predeterminada y esencialmente uniforme sobre la primera superficie de liberación (26) de la cinta de liberación portadora (24), y (iii) una pluralidad de índices (42, 44) detectables ópticamente en al menos una de la primera (26) y segunda (28) superficies de liberación de la cinta de liberación portadora (24) y en una progresión longitudinal de separados uniformemente sobre la cinta de liberación portadora (24), en el que cada uno de los índices (42, 44) detectables ópticamente está en la misma posición relativa sobre la cinta de liberación portadora (24) con respecto al menos a un segmento adhesivo correspondiente (32), caracterizado por:

(a) un motor (96) acoplado a la cinta de liberación portadora (24) para mover la cinta de liberación portadora (24) con el fin de situar automáticamente segmentos adhesivos (32) dispuestos en la misma en el lugar de dispensación (108);

(b) un detector óptico (90) adaptado para detectar los índices (42, 44) detectables ópticamente sobre la cinta de liberación portadora (24); y

(c) un controlador (132) del sistema acoplado al detector óptico (90) y al motor (96) y destinado a controlar el motor (96) basándose en la entrada procedente del detector óptico (90) para situar automáticamente un segmento adhesivo (32) de la cinta de dispensación (24) en el lugar de dispensación (108) en el aparato (70) de cinta de dispensación de adhesivo utilizando los índices detectables ópticamente (42, 44) detectados.

12. El aparato de la reivindicación 11, en el que la pluralidad de índices detectables (42, 44) son índices detectables ópticamente en la primera superficie de liberación (26) de la cinta de liberación portadora.

13. El aparato de la reivindicación 11, en el que la pluralidad de índices detectables (42, 44) son índices detectables ópticamente (42) impresos sobre la cinta de liberación portadora (24).

14. El aparato de la reivindicación 13, en el que la pluralidad de índices (42) detectables ópticamente son líneas visibles (42) impresas sobre la cinta de liberación portadora (24) y que se extienden transversalmente a través de la cinta de liberación portadora (24).

15. El aparato de la reivindicación 11, en el que la pluralidad de índices (42, 44) detectables ópticamente están situados sobre la cinta de liberación portadora (24) de tal manera que cada uno de los índices detectables (42, 44) se sitúa entre segmentos adhesivos (32) adyacentes sobre la cinta de liberación portadora (24).

16. El aparato de la reivindicación 11, en el que la pluralidad de índices (42, 44) detectables ópticamente son perforaciones formadas que se extienden a través de la cinta de liberación (24).

17. El aparato de la reivindicación 11, que comprende además una pluralidad de perforaciones que se extienden a través de la cinta de liberación portadora (24) y situadas en una progresión de separadas longitudinalmente a lo largo de la longitud de la misma en posiciones de ella que coinciden con las posiciones de los segmentos adhesivos (32) situados sobre la misma.

18. El aparato de la reivindicación 11, que comprende además una cabeza actuadora (86) movible mecánicamente para aplicar automáticamente el segmento adhesivo (32) en el lugar de dispensación (108) sobre una pieza de trabajo (152).

19. El aparato de la reivindicación 18, en el que la cabeza actuadora (86) incluye salientes agudos (122) para perforar la cinta de liberación portadora (24) en un lugar de la misma correspondiente al segmento adhesivo (32) que está siento aplicado automáticamente a la pieza de trabajo (152).

20. El aparato de la reivindicación 11, en el que la pluralidad de índices detectables ópticamente incluyen los segmentos adhesivos (32).