ES2323298B1 - Banco de ensayos para ejes de vehiculos. - Google Patents

Banco de ensayos para ejes de vehiculos. Download PDF

Info

Publication number
ES2323298B1
ES2323298B1 ES200800028A ES200800028A ES2323298B1 ES 2323298 B1 ES2323298 B1 ES 2323298B1 ES 200800028 A ES200800028 A ES 200800028A ES 200800028 A ES200800028 A ES 200800028A ES 2323298 B1 ES2323298 B1 ES 2323298B1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
wheel
vtcortauna
test bench
actuator
vertical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
ES200800028A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2323298A1 (es
Inventor
Jose Luis Etayo Fernandez
Jorge Biera Galan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FUNDACION CETENA
Original Assignee
FUNDACION CETENA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FUNDACION CETENA filed Critical FUNDACION CETENA
Priority to ES200800028A priority Critical patent/ES2323298B1/es
Publication of ES2323298A1 publication Critical patent/ES2323298A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2323298B1 publication Critical patent/ES2323298B1/es
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/04Suspension or damping
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/02Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/027Test-benches with force-applying means, e.g. loading of drive shafts along several directions
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/06Steering behaviour; Rolling behaviour

Abstract

Banco de ensayos para ejes de vehículos.
El banco de ensayos de la invención permite la reproducción de los esfuerzos: vertical, lateral y longitudinal y además introduce el efecto que provoca el desplazamiento de la dirección aplicando cargas en todo el recorrido de la misma y con ello la validación de los componentes se puede realizar en un entorno de comportamiento real.
El sistema de accionamiento vertical (5) se produce mediante un actuador hidráulico (6) y se trasmite a través de palancas (7, 7'') a un sistema de rodamiento esférico interponiendo una célula de carga (10), aplicándose la fuerza al punto de contacto de rueda. Los accionamientos horizontales (4) debidos a cargas laterales y longitudinales se efectúan mediante actuadores hidráulicos y accionadores horizontales (17) definidos por cabezas de rótula (20, 20'') y bridas (21, 21'') con acoplamientos (22, 22''). El sistema de accionamiento de dirección (3) se efectúa con un tercer actuador en el brazo de la dirección.

Description

Banco de ensayos para ejes de vehículos.
Objeto de la invención
La presente invención, según lo expresa el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un banco de ensayos para ejes de vehículos, y más especialmente para ejes delanteros de vehículos pesados, camiones o autobuses, siendo sistemas de laboratorio que permiten reproducir el comportamiento real de estos elementos y acelerar su deterioro. De esta manera, es posible determinar tanto la funcionalidad como la vida útil del eje.
Es un objeto de la invención el ofrecer un banco de ensayos que permita la aplicación de las cargas en todo el recorrido de la dirección, y con ello la validación de los componentes se puede realizar en un entorno de comportamiento real.
Antecedentes de la invención
Los bancos actuales permiten el ensayo de los elementos de suspensión y montaje mediante la aplicación de cargas dinámicas al eje, con control en lazo cerrado de fuerza. La fijación del eje al banco se realiza montando el mismo en una estructura metálica, lo suficientemente rígida.
Actualmente los bancos de ensayo para ejes delanteros de vehículos pesados permiten la reproducción de los siguientes esfuerzos: vertical, lateral y longitudinal. Sin embargo, la posibilidad de introducir el efecto que provoca el desplazamiento de la dirección es nula o, en el mejor de los casos, está limitada a valores no reales.
Descripción de la invención
En líneas generales, el banco de ensayos de vehículos, objeto de la invención, incluye una combinación de distintos sistemas de accionamiento en la mangueta de dirección, de componentes horizontales debidas a cargas laterales y longitudinales provocadas por la toma de curvas y las frenadas, así como componentes verticales como resultante de la fuerza de reacción de la carretera sobre el eje. Estos sistemas de accionamiento son provocados por unos actuadores hidráulicos en las direcciones oportunas.
El accionamiento vertical se realiza aplicando la fuerza del actuador hidráulico en dirección horizontal, sobre una palanca acodada oscilante por un punto central en el chasis del banco de ensayos. El otro brazo de palanca presiona sobre otra palanca vertical que se desplaza debidamente guiada en barras verticales fijas y casquillos deslizantes. La presión se mide mediante una célula de carga, manifestándose verticalmente en una placa de apoyo que actúa sobre un subconjunto orientable de un mecanismo con rodamiento esférico para que el esfuerzo resultante sea axial exclusivamente.
El subconjunto puede desplazarse en la superficie de la placa de apoyo como sucede realmente cuando la rueda es girada por la dirección. Este subconjunto incluye una placa deslizante que apoya directamente sobre la placa de apoyo citada; un rodamiento esférico y un vástago de rueda axial que le une con la rueda simulada.
Los accionamientos horizontales debidos a las cargas laterales y longitudinales al reproducir los efectos del comportamiento al tomar curvas y frenadas, son laterales y longitudinales y se realizan sobre el vástago de rueda mediante dos actuadores horizontales hidráulicos conectados a este vástago a distinto nivel, uno sobre otro, siendo la conexión a través de rótulas, teniendo así orientaciones independientes para permitir variaciones angulares entre ellos.
El movimiento de la dirección en el rango de +37º/-53º, se hace mediante otro actuador lineal hidráulico acoplado al brazo de dirección.
El sistema de cubo de rueda es el elemento de unión de los anteriores sistemas y define la posición del radio de rodadura con carga estática (S.L.R). La rueda simulada queda conectada al vástago de rueda, vertical, y a la "rótula de dirección comercial".
Existe un sistema de control para los movimientos de actuadores hidráulicos y dispositivos de medición (células de carga y transductores de posición). Los primeros actúan sobre el espécimen a ensayar, mientras que los segundos recogen los datos necesarios para el análisis y la progresión del ensayo. Es necesario, por tanto, una coordinación entre las señales captadas y los comandos enviados a la actuación del banco, para que las magnitudes del ensayo se mantengan en los valores especificados.
En el caso concreto del banco de ensayo diseñado acorde con la invención, el sistema utilizado es el conocido como control de señal por lazo cerrado de corriente.
Para facilitar la comprensión de las características de la invención y formando parte integrante de esta memoria descriptiva, se acompañan unas hojas de planos en cuyas figuras, con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
Breve descripción de los dibujos
Figura 1.- Es una vista en perspectiva de un eje delantero de autobús, que va a ser dispuesto en el banco de ensayo objeto de la invención.
Figura 2.- Es una vista parcial del eje delantero de la figura 1, para observar las cargas que actúan en la mangueta de dirección.
Figura 3.- Es una vista en perspectiva del banco de ensayos para ejes de vehículos acorde con la invención.
Figura 4.- Es una vista parcial en perspectiva de lo mostrado en la figura 3, en la zona de actuación de los diferentes sistemas de accionamiento.
Figura 5.- Es una vista parcial en perspectiva de lo mostrado en la figura 3, en la zona de conexión del actuador del sistema de accionamiento vertical.
Figura 6.- Es una vista parcial de lo mostrado en la figura 3, en la zona de actuación de una carga vertical, definida por la placa de apoyo y el subconjunto orientable vertical.
Figura 7.- Es una vista en perspectiva explosionada del subconjunto orientable vertical de la figura 6.
Figura 8.- Es una vista esquemática de los esfuerzos con componentes horizontales provocados por la toma de curvas y las frenadas, que actúan sobre la rueda.
Figura 9.- Es una vista parcial de lo mostrado en la figura 3, donde se encuentran los actuadores que reproducen las cargas horizontales.
Figura 10.- Es una vista en perspectiva explosionada de uno de los actuadores de la figura 9.
Figura 11.- Es una vista en perspectiva explosionada del acoplamiento de la barra de actuación para el accionamiento de dirección, según la figura 3.
Figura 12.- Es una vista explosionada del cubo de rueda de la figura 3.
Descripción de la forma de realización preferida
Haciendo referencia a la numeración adoptada en las figuras y en especial con relación a la figura 1, podemos ver un eje delantero (1) de autobús que será montado en el banco de ensayos objeto de la invención, referenciado con (2) en la figura 3.
En la figura 2 se muestran las cargas en la mangueta de dirección, en las direcciones componentes F_{x}, F_{y} y F_{z} y el momento M respecto al eje vertical.
En la figura 4 se muestra la combinación de los diferentes sistemas de accionamiento (sobre la mangueta de dirección según lo muestra flecha 3, los accionamientos horizontales según lo indica la flecha 4 y accionamientos verticales como lo indica la flecha 5) con sus correspondientes actuadores hidráulicos, quedando así definida la composición del banco de ensayos (2).
En cuanto a los accionamientos verticales, la condiciones reales de ensayo requieren que el banco permita introducir una carga de hasta 150 KN sobre la mangueta de dirección, con una dirección igual a la que supone la fuerza de reacción de la carretera sobre el eje. Con el diseño del banco de ensayos objeto de la invención, la fuerza realizada por el "actuador" (6) se transmite en relación 1:1 a través del sistema "palancas" (7-7'), guiándose de manera vertical por medio de casquillos deslizantes (8) y guías verticales (9); se cuantifica mediante una "célula de carga" (10) y se incorpora al punto de contacto de rueda utilizando un "sistema de rodamiento esférico". De esta manera el esfuerzo soportado por la célula de carga (10) es exclusivamente axial, de forma que lectura corresponde, solamente, a la carga introducida sobre el componente de ensayo. Asimismo, el empleo de guías (9) y casquillos (8) lineales aísla de reacciones transversales a la citada célula de carga (10).
El acoplamiento de carga sobre el espécimen (figura 6), permite que el punto de aplicación de carga pueda trasladarse, en función de posicionamiento de la mangueta de dirección, en todo su rango de desplazamiento.
El conjunto está formado por la placa de apoyo (11) con desplazamiento vertical únicamente, y el "subconjunto orientable" (12) de transmisión hacia el espécimen. Con este sistema se permite que el subconjunto se pueda desplazar sobre la placa de apoyo, tal y como sucede cuando la rueda de un vehículo es girada por la dirección del mismo sobre el suelo. De igual manera posibilita introducir las reacciones habidas en la circulación del vehículo y debidas al peso y a la carga del mismo.
\newpage
El subconjunto orientable (12) se compone de los siguientes elementos (figura 7):
-
\vtcortauna Placa deslizante (13), realizada en material antideslizante, de manera que se minimiza el rozamiento con la placa de apoyo y se evitan al máximo las reacciones transversales no deseadas.
-
\vtcortauna Rodamiento esférico (14), que supone la parte fundamental de su conjunto, dado que permite la orientación del mismo con respecto a los movimientos relativos de la dirección y la reacción desde el suelo. Está constituido por rodamiento esférico comercial capaz de soportar las cargas que se producen en el contacto.
-
\vtcortauna Vástago de rueda (15), como elemento que permite la unión del subconjunto con el sistema de rueda simulada.
-
\vtcortauna Carcasas de montaje (16), que posibilitan el montaje de la placa deslizante (13) y del rodamiento esférico (14), en el conjunto. Asimismo, evitan el desmontaje de este último cuando el sistema está operando.
\vskip1.000000\baselineskip
En cuanto a los accionamientos horizontales, es conocido que en un vehículo se producen también esfuerzos de componentes horizontales (figura 8), con respecto al plano terrestre, debidos a cargas laterales F_{y} y longitudinales F_{x}, provocadas por la toma de curvas y las frenadas. Ello conlleva que el banco de ensayos tiene que tener la posibilidad de reproducir estos comportamientos.
El conjunto debe permitir la introducción de una carga lateral y una longitudinal, sobre un punto concreto de la geometría del espécimen. Este punto es el denominado "Pt S.L.R", donde se produce el contacto de la rueda del vehículo con el suelo, cuando este último se encuentra con carga. S.L.R. son las siglas de la denominación anglosajona de STATIC LOAD RADIUS (radio de rodadura con carga estática), que se define como la distancia entre el punto de contacto de la rueda con el suelo, con el vehículo cargado, y el eje de la mangueta.
Para reproducir las cargas horizontales, el banco de ensayos (2) está dotado de un conjunto de "accionamientos horizontales" como serán en general referenciados con el número (17) en la figura 9 y sus actuadores hidráulicos correspondientes fijados a la estructura del banco de ensayos (2) (figura 3). El diseño anterior supone un sistema muy modular y sencillo de montar, que está formado por dos sistemas de acoplamiento idénticos (figura 10) uno para cada tipo de esfuerzo a realizar: cargas laterales Fy en la dirección marcada por la flecha (19) y cargas longitudinales FX en la dirección de la flecha (18). Cada sistema está formado por una cabeza de rótula (20), ó (20'), que permite la orientación de la carga ante los desplazamientos de la mangueta y las deformaciones del eje, una brida (21), ó (21') como elemento de unión, y un acoplamiento de actuador (22), ó (22') que permite la introducción de la fuerza mediante el montaje del actuador hidráulico. Ambos sistemas de actuadores se acoplan al vástago común o vástago de rueda (15) (figura 7). El motivo de esta duplicidad es que cada uno de los esfuerzos horizontales tenga su propia orientación independiente, dado que al estar empotradas las rótulas (20) base de los actuadores y producirse un desplazamiento circular del "Pt SLR" al girar la dirección, se produce una variación en el ángulo que forman los
actuadores.
El problema que supone este diseño es que ahora, ambas fuerzas no inciden sobre el mismo punto (SLR). Sin embargo, este inconveniente es salvable adaptando la fuerza al nuevo (SLR), de manera que se mantenga el momento resultante original, sobre la mangueta del eje (1). Refiriéndonos ahora a la figura 11, el movimiento de en el rango especificado (+37º/-53º) se realiza mediante el acoplamiento de un actuador lineal hidráulico conectado a la barra (23) en el brazo de dirección (25).
El sistema de accionamiento de dirección está formado pues por una "rótula de dirección comercial" (24) que permite el montaje del actuador al "brazo de dirección" (25) mediante el eje vertical (26) y la tuerca de bloqueo (27). Mediante el control electrónico de este actuador se consigue desplazar la mangueta a las posiciones requeridas y medir los momentos resultantes.
En cuanto al sistema de cubo de rueda (figura 11), puede verse que está diseñado para ser el elemento de unión de los sistemas anteriores de accionamiento de dirección, de aplicación de carga, con la mangueta de dirección. Su diseño define la posición del denominado "radio de rodadura con carga estática" (SLR), en el componente de ensayo. Por otra parte, la rueda simulada (28) debe de estar colocada con respecto al eje de la mangueta, en la distancia que marca la "vía" (TL), del vehículo.
El "cubo de rueda simulado" está diseñado como un sistema particular a cada uno de los modelos que pueden formar la gama del producto de ensayo. Esto es, tanto la rueda (28) (ver figura 12) como el "calce" (29) son función del modelo a ensayar. La rueda (28) varía su longitud en función del SLR del modelo; el espesor del calce (29) define la posición de la vía (TL).
El elemento "acoplamiento vástago" (30) se diseña como componente universal del banco de ensayos y permite el montaje del "vástago de rueda" (15), también universal, definido en los sistemas de introducción de carga vertical y horizontal.
\newpage
El banco de ensayos presenta preferentemente las siguientes capacidades de ensayo:
-
\vtcortauna Ejes delanteros, no motrices, de vehículo pesado.
-
\vtcortauna Capacidad de carga:
\bullet
\vtcortauna F_{z} vertical \leq 150 KN
\bullet
\vtcortauna F_{y} lateral \leq 100 KN
\bullet
\vtcortauna F_{x} longitudinal \leq 100 KN
-
\vtcortauna Recorrido de dirección: -37º/+53º
-
\vtcortauna Angulo de cáster: 0-6º
-
\vtcortauna Par de giro \leq 7.500 Nn
-
\vtcortauna Frecuencia de giro \leq 5 Hz
-
\vtcortauna S.L.R. (radio rodadura) aproximadamente 375-500 mm.

Claims (5)

1. Banco de ensayos para ejes de vehículos, en particular para ejes delanteros de vehículos pesados, reproduciendo esfuerzos verticales, laterales y longitudinales sobre la mangueta de dirección, acelerando su deterioro para determinar tanto la funcionalidad como la
vida útil del eje, caracterizado porque comprende:
-
\vtcortauna un sistema de accionamiento vertical (5) donde la fuerza realizada por un actuador (6) se trasmite a través de un sistema de palancas (7, 7') se envía en casquillos (8) y barras verticales (9), se cuantifica en una célula de carga (10) y se aplica dicha fuerza al punto de contacto de rueda a través de un sistema de rodamiento esférico,
-
\vtcortauna un sistema de accionamientos horizontales (4) debidos a cargas laterales y longitudinales reproduciendo las generadas por toma de curvas y frenadas, sobre un punto concreto denominado "Pt S.L.R" donde se produce el contacto rueda-suelo, contando con accionadores horizontales (17) definidos por sendas cabezas de rótula (20) montadas en sendas bridas (21, 21') con un acoplamiento (22, 22'), comandados por unos segundos actuadores hidráulicos,
-
\vtcortauna un sistema de accionamiento de dirección (3), mediante el acoplamiento de un tercer actuador hidráulico en el brazo de la dirección (25), a través de una rótula de dirección comercial (24) que permite el montaje de dicho actuador al brazo de dirección (25) y el control electrónico del actuador para desplazar la mangueta de dirección a las posiciones requeridas y medir los momentos resultantes,
-
\vtcortauna un sistema de cubo de rueda simulado como elemento de unión de los sistemas anteriores, de aplicación de la carga, con la mangueta de dirección, incluyendo tanto la rueda simulada (28) cuya longitud varía en función del radio de rodadura con carga estática (S.R.L.) del modelo correspondiente, como el calce (29) cuyo espesor define la posición de la vía,
-
\vtcortauna un sistema de control mediante unos dispositivos de medición que recogen los datos de los actuadores hidráulicos (6).
2. Banco de ensayos para ejes de vehículos, según reivindicación 1, caracterizado porque el acoplamiento de la carga sobre el espécimen incluye una placa de apoyo (11) con desplazamiento vertical únicamente y un subconjunto orientable (12) de transmisión hacia el espécimen.
3. Banco de ensayos para ejes de vehículos, según reivindicación 2, caracterizado porque el subconjunto orientable (12) se compone de una placa deslizante (13) sobre la que asienta un rodamiento esférico (14) dispuesto entre dos carcasas de montaje (16) y un vástago de rueda (15) dispuesto verticalmente, de unión con el sistema de rueda simulada (28).
4. Banco de ensayos para ejes de vehículos, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las dos cabezas de rótulas (20) de los sistemas de accionamiento horizontales (4) están ensartadas en el vástago de rueda (15) del subconjunto orientable (12).
5. Banco de ensayos para ejes de vehículos, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la rueda simulada (28) del sistema de cubo de rueda simulado, está conectada al vástago de rueda (15) mediante un soporte de acoplamiento (30) intermedio.
ES200800028A 2008-01-09 2008-01-09 Banco de ensayos para ejes de vehiculos. Expired - Fee Related ES2323298B1 (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200800028A ES2323298B1 (es) 2008-01-09 2008-01-09 Banco de ensayos para ejes de vehiculos.

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200800028A ES2323298B1 (es) 2008-01-09 2008-01-09 Banco de ensayos para ejes de vehiculos.
PCT/ES2008/000803 WO2009087248A1 (es) 2008-01-09 2008-12-26 Banco de ensayos para ejes de vehículos
EP20080869670 EP2237012A1 (en) 2008-01-09 2008-12-26 Vehicle axle test bench

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2323298A1 ES2323298A1 (es) 2009-07-10
ES2323298B1 true ES2323298B1 (es) 2010-04-20

Family

ID=40825126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES200800028A Expired - Fee Related ES2323298B1 (es) 2008-01-09 2008-01-09 Banco de ensayos para ejes de vehiculos.

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2237012A1 (es)
ES (1) ES2323298B1 (es)
WO (1) WO2009087248A1 (es)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014002260A1 (de) * 2014-02-20 2015-08-20 Renk Test System Gmbh Bremsenprüfstand
CN104515667A (zh) * 2014-12-08 2015-04-15 三一重型装备有限公司 一种驾驶室防滚翻试验装置
CN104614167B (zh) * 2015-02-02 2017-06-16 长安大学 一种可模拟车辆转向的偶合器加载驱动桥测试装置
CN104807629B (zh) * 2015-05-08 2017-11-17 武汉理工大学 一种轴系电磁液压综合模拟试验加载装置
CN104865068A (zh) * 2015-05-31 2015-08-26 吉林大学 高速列车电力闭环吊挂式齿轮箱可靠性试验台
CN105699233B (zh) * 2016-04-18 2018-04-10 中国矿业大学 一种可调式髋关节试验机加载系统
CN105841908B (zh) * 2016-05-25 2018-05-25 江阴圣世杰机械制造有限公司 驾驶室翻转锁止装置耐疲劳性能激振试验台架的试验方法
CN105865812B (zh) * 2016-06-08 2018-01-05 东风汽车悬架弹簧有限公司 一种用于商用车空气悬架系统的试验台架及其试验方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2642155C3 (es) * 1976-09-20 1988-04-14 Carl Schenck Ag, 6100 Darmstadt, De
US4981034A (en) * 1990-05-01 1991-01-01 Mts Systems Corporation Tire emulator for road simulators
DE4203262A1 (de) * 1992-02-05 1993-08-12 Fraunhofer Ges Forschung Versuchseinrichtung und verfahren zur pruefung von kraftfahrzeugbaugruppen, insbesondere von einzelradaufhaengungen
US5533403A (en) * 1994-11-10 1996-07-09 Mts Systems Corporation Loading assembly for a vehicle spindle test fixture
GB2385032B (en) * 1999-09-03 2003-11-19 Mts System Corp Loading assembly for a vehicle spindle test fixture

Also Published As

Publication number Publication date
ES2323298A1 (es) 2009-07-10
EP2237012A1 (en) 2010-10-06
WO2009087248A1 (es) 2009-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10583873B2 (en) Aerodynamic trucking systems
JP6161378B2 (ja) 地上振動試験及びウェイト・アンド・バランス測定のためのシステム及び方法
Cronje et al. Improving off-road vehicle handling using an active anti-roll bar
CA2729295C (en) Parametric chassis system comprising lateral suspension units and a central box-module
CN101573245B (zh) 姿态控制装置
ES2268494T3 (es) Dispositivo de medicion para la medicion de la redondez de una rueda de ferrocarril.
US7793594B2 (en) Crane
ES2302289T3 (es) Equipo de trabajo movil con brazos de apoyo extensibles.
CN103189728B (zh) 道路模拟测试台
CN106170371A (zh) 模块化移动式检查车辆
US20060144129A1 (en) Method and apparatus for noncontact relative rail displacement, track modulus and stiffness measurement by a moving rail vehicle
US8151656B2 (en) Test fixture for automotive wiper systems
CN205426499U (zh) 多轴疲劳试验台架
US6725782B1 (en) Railroad test vehicle comprising a railroad measurement axle suspension
JP2007503573A (ja) 車両における空気力学的な測定用の試験スタンド及び方法
CN104507787B (zh) 机械定位装置及方法
CN102226743B (zh) 轨道车辆车端关系综合试验台
KR20080113410A (ko) 타이어의 제동 특성 시험 장치
US9150061B2 (en) Carrier device
JP2014016339A5 (es)
US7513516B2 (en) Shock isolation cradle
US7192041B2 (en) Suspension stop instrumented under deformation in order to measure forces
CN101893517A (zh) 汽车稳定性参数测试台及使用该测试台的测试方法
US9280918B2 (en) Machine that simulates the movement produced during transport
CN101995322B (zh) 一种磁浮列车机电耦合振动试验装置

Legal Events

Date Code Title Description
EC2A Search report published

Date of ref document: 20090710

Kind code of ref document: A1

FG2A Definitive protection

Ref document number: 2323298B1

Country of ref document: ES

FD2A Announcement of lapse in spain

Effective date: 20180924