ES2323009T3 - Dispositivo de implantacion por marcado con punzon de referencias predeterminadas sobre una pared de una cara de cuba de almacenamiento. - Google Patents

Abstract

Herramienta de posicionado de punzón sobre una pared, que comprende un soporte principal (10A) sobre el cual está montado un reflector óptico (12) dispuesto para cooperar con un taquímetro electrónico (20) para permitir un control de la posición de la herramienta, caracterizada porque el soporte principal (10A) comprende unos imanes permanentes (18) para inmovilizarlo sobre la pared, la herramienta comprende una guía (11) que permite la inserción de un punzón para dar un golpe de punzón sobre la pared con el fin de implantar en la misma una referencia, estando la guía (11) de punzón montada con el reflector óptico (12) sobre un soporte anexo (10B) desplazable asegurando un posicionado fino con respecto al soporte principal (10A) gracias a unos tornillos (13, 14) de regulación fina, y estando el reflector óptico (12) dispuesto para cooperar con el taquímetro electrónico (20) con el fin de determinar las coordenadas de implantación de cada referencia en un referencial en tres dimensiones.

Description

Dispositivo de implantación por marcado con punzón de referencias predeterminadas sobre una pared de una cara de cuba de almacenamiento.

La presente invención se refiere a una herramienta de posicionado de punzón, a un dispositivo de implantación de referencias mediante el marcado con punzón y a la aplicación de este dispositivo al marcado con punzón, sobre la pared de una cara sustancialmente plana de una cuba de almacenamiento, de referencias predeterminadas en un referencial en dos dimensiones con vistas a preparar unos medios de instalación para unos paneles de aislamiento térmico de la cuba destinados a ser pegados sobre la pared. Habitualmente, el dispositivo comprende una herramienta de posicionado de punzón que comprende un soporte que puede ser desplazado e inmovilizado sobre la pared, y comprende además un conjunto emisor-receptor óptico dispuesto para permitir un control de la posición de dicha herramienta con respecto a cualquiera de las referencias predeterminadas.

En la continuación de la descripción, se denomina implantación de una referencia a la operación que consiste en marcar con punzón una pared metálica en un punto que materializa esta referencia predeterminada en un referencial en dos dimensiones. Se podrá también hablar de implantación de un punto para designar esta operación. En el estado de la técnica, el conjunto emisor-receptor óptico de un dispositivo de implantación de este tipo comprende habitualmente un sistema emisor láser instalado en el borde de la pared sustancialmente plana de una cara de cuba a implantar. Dicho dispositivo clásico está representado esquemáticamente en la figura 1. El sistema emisor láser 101 barre un radio láser 102 sobre algunos grados en un plano perpendicular a la pared 100, de manera que defina sobre la pared una línea que permanece paralela a una línea de referencia dada 103. Esta línea de referencia está prevista sustancialmente horizontal cuando la pared afectada por la implantación está dispuesta verticalmente. La distancia D_{y} entre la línea de referencia 103 y la línea dibujada por el barrido del rayo láser 102 sobre la pared es entonces ajustada regulando la altura de la fijación del emisor láser 101 sobre la pared, lo que permite la implantación de un conjunto de puntos M cuyas referencias corresponden a la misma ordenada predeterminada en una referencia que tiene un eje Y perpendicular a la línea de referencia.

El sistema emisor láser 101 puede ser calado a continuación a intervalos regulares según diferentes alturas que corresponden a las diferentes ordenadas de los puntos M a implantar. Estos puntos M están marcados por unas cruces en la figura 1 para representar un cuadrículado de implantación que puede ser realizado sobre una pared rectangular de una cuba de almacenamiento, pero debe entenderse que los puntos no están materializados y numerados sobre la pared hasta que se ha realizado la implantación. La herramienta 110 de posicionado del punzón es desplazada sobre la pared por un operario que circula generalmente sobre un andamiaje. Este operario se asegura de la posición en ordenada de una guía de punzón 111, efectuándose el ajuste alineando con el rayo láser 102 una referencia prevista a este fin sobre la herramienta.

La posición del punzón en abscisas es determinada por un aparato telémetro 105 que está provisto de un sistema emisor - receptor óptico que apunta a una zona de reflexión sobre la herramienta 110, estando un sistema de tratamiento de la señal óptica de retorno previsto sobre el aparato con el fin de permitir la medición de la distancia entre el emisor - receptor y la herramienta. Este telémetro 105 está fijado sobre la pared 100 sustancialmente en la misma ordenada que la herramienta 110 y da así indirectamente la abscisa del punzón según el eje X que coincide con la línea 103 de referencia horizontal. Un ajuste fino de la guía del punzón sobre la herramienta de posicionado permite desplazar esta guía 111 a lo largo de la línea horizontal barrida por el rayo láser 102 hasta que la medición dada por el telémetro corresponde a la abscisa predeterminada de un punto a implantar sobre la pared. Una vez efectuada la implantación de este punto por un golpe de punzón, la herramienta de posicionado del punzón es desplazada en la horizontal sobre la zona del punto siguiente a marcar, por ejemplo hacia la referencia M en la dirección de la flecha de puntos. Esta operación se repite hasta que todos los puntos de una misma ordenada estén implantados. El emisor láser 101 y el telémetro 105 son posicionados a continuación de nuevo en otra ordenada predeterminada, para efectuar de la misma manera la implantación de todos los puntos previamente definidos en esta ordenada.

Después de haber efectuado sobre la pared la implantación de todas las referencias de posicionado predeterminadas en un referencial en dos dimensiones, es necesario proceder a una operación de medición del nivel de la pared en la vertical de cada apunte con respecto a una superficie perfectamente plana sustancialmente paralela a la pared, con el fin de permitir establecer por cálculo una cartografía de los defectos de planeidad de la pared. En efecto, la invención y el estado de la técnica descritos en la presente memoria se aplican en particular a un dispositivo de implantación de referencias de posicionado de clavijas sobre unas paredes internas de cubas de almacenamiento de gas licuado. Una cuba de almacenamiento de este tipo está representada en la figura 2, estando una cara interior de esta cuba 1 preparada para recibir unos paneles de aislamiento criogénico 106. Las clavijas 107, situadas en la cuba, sirven para mantener en posición los paneles 106 que deben ser fijados a la pared 100 por pegado gracias a unos cordones de resina 108 repartidos previamente sobre las caras de los paneles enfrentadas a la pared 100. El mantenimiento en posición de los paneles es necesario para asegurar un fijación provisional con el fin de dejar a la resina el tiempo de endurecerse y asegurar la fijación definitiva. Están previstas unas perforaciones sobre las caras de los paneles para coincidir con las posiciones de las clavijas y permitir un posicionado preciso de los paneles cuando tiene lugar su fijación sobre la pared. Los paneles no están preparados para el pegado hasta después de que todas las caras de la cuba hayan sido implantadas y que las clavijas hayan sido instaladas en los puntos de implantación.

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Las paredes sustancialmente planas de una cuba de almacenamiento tienen típicamente unas longitudes de varias decenas de metros, y es un hecho que las tolerancias de fabricación de dicha cuba permiten unos defectos de planeidad de las caras que son superiores a los defectos permitidos para los paneles de aislamiento criogénico. Además, es preciso saber que los defectos de planeidad de una pared metálica de una cuba pueden evolucionar durante la duración del proceso de preparación de los medios de instalación de los paneles de aislamiento, en particular con las tensiones mecánicas y las variaciones de temperatura que puede sufrir la cuba. Resulta de ello que cuando tiene lugar la colocación de los cordones de resina sobre una cara de un panel, es necesario modular localmente el espesor de los cordones en función de los defectos de planeidad de la pared de la cuba en las zonas de pegado que estarán en contacto con los cordones e insertar unas calas de diferentes espesores a nivel de las clavijas de manera que eviten los defectos de planeidad de la pared en estas localizaciones predeterminadas. En efecto, si los defectos de planeidad de la pared no fueran anulados, los paneles no estarían todos sustancialmente en un mismo plano admisible según las especificaciones técnicas
de construcción y el conjunto de los paneles pegados no formaría una superficie sustancialmente plana admisible.

En el estado de la técnica descrito anteriormente, la medición del nivel de la pared en el punto de cada apunte se realiza con respecto a una superficie plana detectable gracias al barrido de un rayo láser cuyo emisor está fijado a la pared, siendo regulado el barrido sustancialmente paralelo a la pared. En el dispositivo de la figura 1, el barrido puede ser realizado por el emisor láser 101 pivotado en 90º alrededor de su eje longitudinal, aumentando la amplitud angular del barrido de manera que cubra las zonas implantadas. Después de haber implantado todos los puntos sobre la pared, un operario debe posicionarse de nuevo sobre cada punto que ha sido materializado por un golpe de punzón, con un aparato que permita medir la distancia entre este punto y la superficie plana barrida por el láser. Para cada una de las referencias implantadas, cuyas coordenadas estaban determinadas en una referencia de ejes X e Y, se mide una coordenada suplementaria y registrada. Cada una de las referencias se completa así por una coordenada suplementaria de profundidad en una referencia ortogonal en tres dimensiones, lo que permite a continuación proceder a un cálculo de alisado a partir de todas las referencias para establecer una cartografía de los defectos de planeidad de la pared.

En este estado de la técnica, la medición de los defectos de planeidades de una pared necesita así una segunda intervención sobre la pared por parte de por lo menos un operario, a continuación de la primera operación de implantación de las referencias sobre la pared. Dos aparatos diferentes deben ser sucesivamente utilizados para estas dos operaciones, y la realización del conjunto de las operaciones de medición de planeidad para todas las caras de la cuba requiere mucho tiempo. Además, la medición no ofrece generalmente una buena precisión, y la cartografía de los defectos de planeidad de la pared puede presentar unas incertidumbres perjudiciales para una determinación fiable de los espesores locales de los cordones de resina para el pegado de los paneles de aislamiento de una pared. Por último, el control de la evolución de los defectos de planeidad es relativamente difícil de realizar en un corto periodo típicamente de algunas horas, por ejemplo durante la duración del proceso de preparación de los medios de instalación de los paneles de aislamiento. Existe por tanto el riesgo de no obtener un pegado satisfactorio a causa de un error en el cálculo del espesor local a prever para un cordón de resina, a falta de haber podido detectar durante el proceso de preparación una eventual evolución significativa de un defecto de planeidad.

Por otra parte, el documento DE-U-200 21 200 describe una herramienta según el preámbulo de la reivindicación 1.

La invención tiene por objetivo evitar estos inconvenientes, y permitir realizar en una misma operación la implantación de las referencias sobre una pared y la medición de la planeidad de esta pared, mejorando al mismo tiempo notablemente la precisión así como las posibilidades de corrección en el tiempo de la medición con respecto a los procedimientos clásicos de medición de planeidad.

A este fin, la invención tiene por objeto una herramienta de posicionado de punzón según la reivindicación 1. Las reivindicaciones 2 a 8 se refieren a unos modos de realización de esta herramienta. Las reivindicaciones 9 a 12 se refieren a un dispositivo de implantación de referencias por marcado con punzón, que comprende la herramienta. Las reivindicaciones 13 a 15 se refieren a una aplicación de este dispositivo.

Por taquímetro, se entiende corrientemente un aparato de medición que combina un teodolito y un telémetro, es decir un dispositivo de medición de ángulos horizontales y verticales que permite también medir la distancia entre un conjunto emisor-receptor óptico del dispositivo y un reflector apuntado por el emisor. En un taquímetro electrónico, el emisor óptico produce un tren de ondas electromagnéticas, no necesariamente en la gama de las longitudes de onda visibles, y el receptor óptico analiza el eco devuelto por el reflector. La onda emitida se denomina onda portadora, y constituye generalmente el objeto de una modulación. El procedimiento de medición de la distancia consiste entonces en comparar la fase de modulación de la onda recibida con la de la onda emitida después del trayecto de ida y vuelta. Los reflectores utilizados más a menudo son unas esquinas de cubo, o unos prismas romboédricos.

Preferentemente, el taquímetro electrónico utilizado en un dispositivo de implantación de referencias según la invención permite la localización automática del reflector apuntado, siendo la diana entonces definida como pasiva. Se podrá por ejemplo elegir un taquímetro que permita la localización de un prisma por un proceso en dos etapas que consiste en una adquisición basta seguida de un apuntado preciso. Para el procedimiento de apuntado preciso, se podrá preferir un taquímetro equipado con sensores CCD (Charged Coupled Device) que proporcionan una imagen digital de la intensidad de la señal de retorno emitida en el origen por un diodo láser. No está sin embargo excluido utilizar una diana denominada activa, es decir prever sobre la herramienta de posicionado de punzón un sistema activo que emite hacia el taquímetro con el fin de permitir una localización por lo menos basta del reflector de la herramienta.

En un modo preferido de realización de un dispositivo de implantación de referencias según la invención, la estación del taquímetro está materializada por una base fijada sobre la pared, y el taquímetro está provisto de un sistema autónomo de registro de las coordenadas de implantación. Por estación de un taquímetro, se entiende corrientemente un punto de un terreno o de una superficie donde está dispuesto el taquímetro para efectuar unas mediciones. En el dispositivo según la invención, es ventajoso prever el taquímetro montado amovible sobre una base fijada sobre la pared, por ejemplo por soldadura. Así, no es necesario dejar el taquímetro en estación si las mediciones deben ser interrumpidas por una cierta duración. Cuando son reemprendidas las mediciones, por ejemplo después de la noche, el taquímetro puede ser rápidamente puesto de nuevo en la estación. Durante un periodo de interrupción, los datos sobre las coordenadas de implantación adquiridos en el sistema autónomo de registro pueden ser transferidos hacia una unidad central encargada del cálculo de alisado para establecer una cartografía de los defectos de planeidad de la pared. Esta transferencia de datos puede también ser efectuada solamente cuando tiene lugar un cambio de estación del taquímetro.

Ventajosamente, un dispositivo de implantación de referencias según la invención comprende por lo menos un reflector óptico suplementario apto para ser montado sobre un soporte, estando este soporte dispuesto para poder ser posicionado sobre la pared en por lo menos un punto de calado con el fin de controlar una eventual evolución en el tiempo de la posición del punto de calado medida por el taquímetro. Así, el control de la evolución de los defectos de planeidad no presenta dificultad excesiva incluso sobre un corto periodo típicamente de algunas horas. Un único reflector óptico suplementario puede ser utilizado para unas mediciones denominadas de recalado de la estación a partir de varios puntos de calado. El soporte del reflector está entonces previsto para ser posicionado sucesivamente en varios puntos de calado sobre la pared. No es necesario prever unos medios de fijación del soporte a la pared. El soporte puede en efecto ser mantenido por un operario sobre un punto de calado dado, el tiempo que otro operario instalado en el mando del taquímetro procede a la medición de las coordenadas de este punto, y la medición puede ser proseguida de esta manera sobre los otros puntos de calado que rodean una zona de implantación sobre la
pared.

Ventajosamente, el reflector óptico y la guía de punzón se pueden desplazar solidariamente con respecto al soporte anexo, estando su desplazamiento común dispuesto para que en el momento de realizar el marcado con punzón, la guía del punzón esté posicionada en el emplazamiento previo del reflector. Esto permite asegurarse de que el golpe de punzón para la implantación de una referencia predeterminada está bien efectuado en el punto preciso donde el reflector de la herramienta ha sido posicionado finamente de manera que la medición del taquímetro coincide con esta referencia, con un margen de error incluido. Preferentemente, el reflector y la guía de punzón está montado sobre un bloque desplazable en traslación a lo largo de una guía dispuesta sobre el soporte anexo.

La invención, sus características y sus ventajas se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción siguiente haciendo referencia a las figuras siguientes.

Las figuras 1 y 2 comentadas anteriormente, representan esquemáticamente respectivamente un dispositivo clásico de implantación de referencias mediante el marcado con punzón y una cuba de almacenamiento de la que una cara está preparada para recibir unos paneles de aislamiento criogénico.

La figura 3 representa esquemáticamente un dispositivo de implantación de referencias según la invención, provisto de un reflector óptico suplementario que puede ser posicionado sucesivamente en varios puntos de calado sobre la pared.

La figura 4 representa muy esquemáticamente la herramienta de posicionado del punzón del dispositivo de implantación de la figura 3.

La figura 5 es una vista detallada en perspectiva de una herramienta de posicionado de punzón para un dispositivo de implantación según la invención.

El dispositivo de implantación de referencias representado esquemáticamente en la figura 3 comprende:

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un taquímetro electrónico 20 provisto de un sistema autónomo 20A de registro de las coordenadas de implantación de referencias predeterminadas, montado sobre una base 21 fijada sobre la pared 100 de una cuba de almacenamiento tal como se puede observar en la figura 2;

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una herramienta 10 de posicionado del punzón que puede ser desplazada e inmovilizada sobre la pared 100, provista de un reflector óptico 12 que permite reflejar un haz incidente que proviene del taquímetro con el fin de que este último pueda determinar las coordenadas de implantación de cada referencia en un referencial en tres dimensiones, y provista además de una guía de punzón 11 en forma de un cilindro hueco;

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un reflector óptico suplementario 6 montado sobre un soporte 5 previsto para ser posicionado sucesivamente en varios puntos de calado que rodean una zona de implantación 7, dibujada en este caso a trazos, sobre la pared.

Las referencias predeterminadas en un referencial en dos dimensiones, tales como por ejemplo las referencias M y N de la zona de implantación 7, son registradas en un fichero del sistema autónomo 20A. En la aplicación del dispositivo de implantación según la invención, las referencias son generalmente programadas de manera que formen una cuadrícula en el plano de la pared. En efecto, las perforaciones de las caras de los paneles de aislamiento enfrentadas a la pared, destinadas a alojar las clavijas cuando tiene lugar la fijación de los paneles, se realizan generalmente según una cuadrícula. Para preparar la implantación de las referencias tales como M y N sobre la pared 100, un trazado preliminar 8 que forma una cuadrícula se realiza sobre la pared con el decámetro y con cuerda con el fin de marcar de forma aproximada las posiciones de las referencias a implantar, con una incertidumbre que puede ser relativamente amplia, por ejemplo de \pm 5 mm. Las intersecciones de las líneas del trazado preliminar, tales como las marcadas por los puntos P_{1} y P_{2}, definen así las posiciones aproximadas de las referencias a implantar. Debido a la relativa imprecisión del trazado 8, las posiciones exactas de las referencias M y N a implantar están de hecho relativamente separadas de los puntos correspondientes P_{1} y P_{2} que han sido marcados gracias al trazado preliminar.

Ventajosamente, el reflector óptico 12 de la herramienta 10 está montado con la guía de punzón 11 sobre un soporte anexo 10 B visible en la figura 4, siendo este soporte anexo desplazable asegurando un posicionado fino con respecto al soporte principal 10A de la herramienta gracias a unos tornillos 13 y 14 de regulación fina. Así, para implantar una referencia tal como M o N en la figura 3, la herramienta 10 es desplazada por un operario de manera que posicione el reflector 12 sustancialmente encima del punto marcado correspondiente tal como P_{1} o P_{2}. Se realiza entonces una medición con taquímetro 20 de la posición del reflector 12, y las dos coordenadas medidas en el referencial del plano de la pared son comparadas con las dos coordenadas tales como (x_{M}, y_{M}) ó (x_{N}, y_{N}) previamente registradas en el sistema autónomo 20A. El dispositivo de implantación de referencias descrito en la presente solicitud está previsto para ser utilizado por dos operaciones: el operario del taquímetro indica al operario de la herramienta 10 la distancia medida con respecto a la referencia a implantar, y la dirección hacia la cual desplazar el reflector 12 para hacer esta separación inferior a una tolerancia dada, según cada una de las dos direcciones del referencial.

Estando el soporte principal 10A de la herramienta 10 firmemente inmovilizado sobre la pared 100, por ejemplo gracias a unos imanes permanentes 18, el operario utiliza entonces la regulación de posicionado fino del soporte anexo 10B para aproximar el reflector 12 a la posición de la referencia a implantar, hasta que la medición con el taquímetro de la posición del reflector conduce a una diferencia inferior a la tolerancia dada. La precisión de la medición con taquímetro es tal que es posible fijar un valor absoluto de tolerancia del orden de 0,5 mm según cada una de las dos direcciones del referencial. Además, la precisión de la medición con taquímetro en una tercera dirección perpendicular a la pared es del orden de \pm 0,2 mm. La precisión de implantación de las referencias está así notablemente mejorada con respecto al estado de la técnica mencionado anteriormente y para el cual la mejor precisión obtenida es del orden de \pm 1 mm en cada dirección del referencial.

Una vez determinada la diferencia inferior a la tolerancia, el soporte anexo 10B de la herramienta 10 es firmemente inmovilizado sobre el soporte principal 10A, por ejemplo por unos tornillos de bloqueo. Ventajosamente, el reflector óptico 12 y la guía de punzón 11 están montados sobre un bloque 15 desplazable en traslación con respecto al soporte anexo 10B. Estando los centros respectivos del reflector 12 y de la guía 11 separados en una cierta distancia d, se puede observar en el esquema de la figura 4 que la distancia de traslación del bloque 15 está prevista igual a esta distancia d. De esta manera, después de la traslación, la guía de punzón 11 está posicionada exactamente en el emplazamiento previo del reflector 12, como se ha representado a trazos. El bloque 15 es firmemente inmovilizado a continuación con respecto al soporte anexo 10B, lo que permite al operario de la herramienta 10 insertar un punzón en la guía 11 y dar un golpe de punzón sobre la pared en la vertical exacta del punto a implantar, con el valor de tolerancia incluido. La misma operación puede ser repetida para todos los puntos marcados sobre el cuadrículado de la pared. La estación del taquímetro podrá ser desplazada según las zonas de la pared a implantar, con el fin de permitir un apuntado correcto del reflector 12 de la herramienta 10 sobre todas las referencias de la zona.

Con el fin de controlar en el tiempo la evolución de los defectos de planeidad de una zona de implantación 7 tal como la delimitada por los trazos en la figura 3, un reflector óptico suplementario 6 puede ser utilizado para unas mediciones denominadas de recalado de la estación a partir de varios puntos de calado tales como C y C'. Dicho reflector suplementario 6 puede ser estructuralmente idéntico al reflector 12 de la herramienta 10. El soporte 5 del reflector 6 está previsto en este caso para ser posicionado sucesivamente en varios puntos de calado que rodean una zona de implantación sobre la pared, por ejemplo en cuatro puntos como se ha representado alrededor de la zona 7. En la práctica, un punto de calado está preferentemente marcado por punzón, y un soporte 5 está provisto en su centro de una aguja que permite a un operario sentir el posicionado exacto del soporte sobre un hueco de marcado con punzón. La medición de las coordenadas de un punto de calado tal como C ó C' es efectuada por los dos operarioes, y las coordenadas en un referencial en tres dimensiones son registradas en el sistema autónomo 20A del taquímetro electrónico 20. El conjunto de las coordenadas de los puntos de calado de una zona se utiliza para el cálculo de un perfil de superficie mediana para la zona. Las mediciones de las coordenadas de los puntos de calado se repiten generalmente en diferentes periodos que preceden a la instalación de los paneles. Si estas coordenadas han evolucionado en el tiempo, las coordenadas de las referencias tales como M y N implantadas en la zona son todas corregidas en función de la evolución del perfil de superficie mediana para la zona.

En la figura 5, una herramienta 10 de posicionado del punzón para un dispositivo de implantación según la invención está vista en perspectiva detallada. Una vez la herramienta 10 inmovilizada sobre la pared gracias a los imanes permanentes 18, el bloque 15 está en ligero apoyo contra la pared por medio de un rodamiento de bolas 17 con el fin de mantener una separación constante g entre la posición del reflector óptico o prisma 12 y la superficie de la pared. Así, la tercera coordenada a determinar para una referencia implantada, es decir la coordenada en la dirección perpendicular a la pared, es siempre igual a la coordenada medida por el taquímetro para el prisma 12 corregida por el desplazamiento constante g. Esto permite liberarse de un defecto local de planeidad de la pared entre las posiciones de los imanes de la herramienta.

En este modo de realización, el bloque 15 que soporta la guía de punzón 11 con el prisma 12 y el rodamiento de bolas 17, es desplazable en traslación a lo largo de una guía 16 dispuesta sobre el soporte anexo 10B de la herramienta 10. Una caja semiabierta 19 está prevista para esconder el prisma después de la traslación del bloque 15, para evitar así dañar accidentalmente el prisma cuando tiene lugar el marcado por el golpe de punzón.

En la figura 5, la herramienta 10 representada constituye una diana pasiva para el taquímetro con el cual coopera. Sin embargo, una herramienta de posicionado de punzón para un dispositivo de implantación según la invención puede también ser concebida como un sistema activo que intercambia unas informaciones con el taquímetro, por ejemplo por unas ondas de radiofrecuencia. Así, es previsible que la herramienta esté equipada con un sistema de visualización de las mediciones del taquímetro, así como con mandos para el registro de datos por el taquímetro. Un solo operario podría entonces efectuar la implantación de referencias sobre una pared, puesto que es sobre todo durante un cambio de estación o un recalado de la estación cuando sería necesario intervenir sobre el taquímetro.

Claims (15)

1. Herramienta de posicionado de punzón sobre una pared, que comprende un soporte principal (10A) sobre el cual está montado un reflector óptico (12) dispuesto para cooperar con un taquímetro electrónico (20) para permitir un control de la posición de la herramienta,

caracterizada porque

el soporte principal (10A) comprende unos imanes permanentes (18) para inmovilizarlo sobre la pared,

la herramienta comprende una guía (11) que permite la inserción de un punzón para dar un golpe de punzón sobre la pared con el fin de implantar en la misma una referencia,

estando la guía (11) de punzón montada con el reflector óptico (12) sobre un soporte anexo (10B) desplazable asegurando un posicionado fino con respecto al soporte principal (10A) gracias a unos tornillos (13, 14) de regulación fina, y

estando el reflector óptico (12) dispuesto para cooperar con el taquímetro electrónico (20) con el fin de determinar las coordenadas de implantación de cada referencia en un referencial en tres dimensiones.

2. Herramienta de posicionado de punzón según la reivindicación 1, caracterizada porque el reflector óptico (12) y la guía (11) de punzón se pueden desplazar solidariamente con respecto a dicho soporte anexo (10B), estando su desplazamiento común dispuesto para que en el momento de realizar el marcado con el punzón, la guía (11) de punzón esté posicionada en el emplazamiento previo del reflector.

3. Herramienta de posicionado de punzón según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el reflector óptico (12) y la guía (11) de punzón están montados sobre un bloque (15) desplazable en traslación con respecto al soporte anexo (10B).

4. Herramienta de posicionado de punzón según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el reflector óptico (12) y la guía (11) de punzón están montados sobre un bloque (15) desplazable en traslación a lo largo de una guía (16) dispuesta sobre el soporte anexo (10B).

5. Herramienta de posicionado de punzón según cualquiera de las reivindicaciones 3 y 4, caracterizada porque dicho bloque (15) es apropiado para apoyarse contra dicha pared (100) por medio de un rodamiento de bolas (17) con el fin de mantener una separación constante (g) entre la posición del reflector óptico (12) y la superficie de la pared.

6. Herramienta de posicionado de punzón según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizada porque el reflector (12) es un prisma, estando una caja semiabierta (19) prevista para esconder el prisma después de la traslación del bloque (15).

7. Herramienta de posicionado de punzón según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la guía (11) de punzón está en forma de un cilindro hueco.

8. Herramienta de posicionado de punzón según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque están previstos unos tornillos de bloqueo para inmovilizar el soporte anexo (10B) sobre el soporte principal (10A).

9. Dispositivo de implantación por marcado con punzón sobre una pared (100) de una cara sustancialmente plana de una cuba de almacenamiento (1), de referencias predeterminadas (M, N) en un referencial en dos dimensiones con vistas a preparar unos medios de instalación (107, 108) para unos paneles (106) de aislamiento térmico de la cuba destinados a ser pegados sobre la pared, que comprende una herramienta (10) de posicionado de punzón que puede ser desplazada e inmovilizada sobre la pared, siendo la herramienta de posicionado de punzón según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un conjunto emisor-receptor óptico dispuesto para permitir un control de la posición de dicha herramienta (10) con respecto a cualquiera de dichas referencias predeterminadas, siendo dicho conjunto emisor-receptor óptico un taquímetro electrónico (20).

10. Dispositivo de implantación por marcado con punzón según la reivindicación 9, caracterizado porque la estación de dicho taquímetro (20) está materializada por una base (21) fijada sobre dicha pared (100), estando dicho taquímetro provisto de un sistema autónomo (20A) de registro de dichas coordenadas de implantación (xM, yM, zM).

11. Dispositivo de implantación según cualquiera de las reivindicaciones 9 y 10, caracterizado porque comprende por lo menos un reflector óptico suplementario (6) apto para ser montado sobre un soporte (5), estando dicho soporte dispuesto para poder ser posicionado sobre dicha pared (100) en por lo menos un punto de calado (C) con el fin de controlar una eventual evolución en el tiempo de la posición (xC, yC, zC) de dicho punto de calado medida por el taquímetro.

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12. Dispositivo de implantación según la reivindicación 11, caracterizado porque comprende un único reflector óptico suplementario (6) cuyo soporte (5) está dispuesto para ser posicionado sucesivamente en varios puntos de calado sobre dicha pared.

13. Aplicación del dispositivo de implantación según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12 al marcado con punzón sobre una pared (100) de una cara sustancialmente plana de una cuba de almacenamiento (1), de referencias predeterminadas (M, N) en un referencial en dos dimensiones con vistas a preparar unos medios de instalación (107, 108) para unos paneles (106) de aislamiento térmico de la cuba destinados a ser pegados sobre la pared.

14. Aplicación según la reivindicación 13, caracterizada porque

la herramienta (10) es desplazada por un operario de manera que posicione el reflector (12) de la herramienta sustancialmente encima de un punto marcado (P_{1}, P_{2}) previamente y que define una posición aproximada de referencia a implantar,

estando el soporte principal (10A) de la herramienta (10) firmemente inmovilizado sobre la pared (100), el operario utiliza la regulación de posicionado fino del soporte anexo (10B) con respecto al soporte principal (10A) para aproximar el reflector (12) de la herramienta a la posición de referencia a implantar, hasta que la medición con el taquímetro de la posición del reflector (12) de la herramienta conduce a una diferencia inferior a una tolerancia dada,

una vez determinada la diferencia inferior a la tolerancia, el soporte anexo (10B) de la herramienta (10) es firmemente inmovilizado sobre el soporte principal (10A).

15. Aplicación según la reivindicación 14, caracterizada porque estando el reflector óptico (12) y la guía (11) de punzón montados sobre un bloque (15) desplazable en traslación con respecto al soporte anexo (10B),

después de la translación del bloque (15) con respecto al soporte anexo (10B) inmovilizado sobre el soporte principal (10A), la guía (11) de punzón es posicionada exactamente en el emplazamiento previo del reflector (12) de la herramienta,

el bloque (15) es firmemente inmovilizado a continuación con respecto al soporte anexo (10B), lo que permite al operario de la herramienta (10) insertar un punzón en la guía (11) y dar un golpe de punzón sobre la pared en el punto exacto de la referencia a implantar, con un valor de tolerancia incluido.