ES2322300T3 - Conjunto con un sensor de posicion y una parte de excitacion. - Google Patents

Conjunto con un sensor de posicion y una parte de excitacion. Download PDF

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Abstract

Conjunto con un sensor (11) de posición y una parte (13) de excitación, en el que el sensor (11) de posición presenta tres contactos (27, 28, 29) Reed orientados en paralelo entre sí en una disposición triangular uno al lado de otro, de los que - dos primeros contactos (27, 28) Reed están dispuestos a una primera distancia entre sí y sirven para la detección doble del campo magnético de excitación, y - el tercer contacto (29) Reed sirve para la generación de una señal de error en el caso de una activación del tercer contacto Reed, - y la parte (13) de excitación presenta tres imanes (17, 18, 19) permanentes dispuestos en una disposición triangular que corresponde a la disposición triangular de los contactos Reed, cuyos ejes polares están orientados en paralelo entre sí, de los que dos primeros imanes (17, 18) tienen la misma orientación y están dispuestos a la primera distancia entre sí para poder estar orientados en una posición de activación de manera alineada con el primer y el segundo contacto Reed, y de los que el tercer imán (19) está polarizado en la dirección opuesta a los dos primeros imanes.

Description

Conjunto con un sensor de posición y una parte de excitación.
La invención se refiere a un sensor de posición con una parte de excitación magnética para activar el sensor, estando ajustados entre sí desde el punto de vista constructivo el sensor y la parte de excitación.
Un objetivo de la invención consiste en crear un sensor de posición que pueda activarse mediante aproximación a una parte de excitación magnética, pero que no pueda activarse mediante campos magnéticos externos. Además, el sensor debe estar construido de manera muy sencilla.
Este objetivo se soluciona según la invención mediante las características de la reivindicación 1.
En un conjunto con un sensor de posición y una parte de excitación, el sensor de posición presenta tres contactos Reed orientados en paralelo entre sí en una disposición triangular uno al lado de otro. El primer contacto Reed y el tercer contacto Reed están conectados o bien en serie o bien en paralelo. Si están conectados en serie, entonces el primer contacto Reed es un contacto de cierre y el tercer contacto Reed un contacto de apertura. Si están conectados en paralelo, entonces el primer contacto Reed es un contacto de apertura y el tercer contacto Reed un contacto de cierre. El segundo contacto Reed puede ser en ambas variantes un contacto de apertura o un contacto de cierre. La parte de excitación está equipada con tres imanes de barra dispuestos en una disposición triangular que corresponde a la disposición triangular de los contactos Reed. Los ejes norte-sur de estos imanes de barra están orientados en paralelo. De estos imanes de barra, dos primeros imanes tienen la misma orientación y están dispuestos a la primera distancia entre sí. El tercer imán está polarizado en la dirección opuesta a los dos primeros. Por tanto es posible disponer los dos primeros de manera dirigida con el norte hacia los contactos Reed, entonces el tercero está dispuesto con el sur en esta dirección. O a la inversa, es posible disponer los dos primeros imanes con su polo sur en la dirección de los contactos Reed del sensor de posición. En este caso, el tercer imán de barra está dirigido con su polo norte en esta dirección.
Esta disposición de tres imanes en una disposición triangular, que corresponde a la disposición triangular de tres contactos Reed orientados en paralelo permite conmutar con los imanes los dos primeros contactos Reed sin conmutar igualmente el tercer contacto Reed. Esto se debe a que el polo dirigido de manera opuesta del tercer imán distorsiona los campos magnéticos de los dos primeros imanes de modo que el tercer contacto Reed no se activa con respecto a los imanes, sin embargo se activan los dos primeros.
Una aproximación de la parte de excitación y el sensor de posición puede realizarse en la dirección axial de los ejes polares de imán. Puede realizarse también de manera perpendicular a la misma en una dirección del primer al tercer contacto Reed o del primer al tercer imán de barra, o a la inversa. Un movimiento de la parte de excitación en la dirección del primer al segundo imán o a la inversa lleva sin embargo a señales de sensor no unívocas. Esta dirección de movimiento lleva, dicho de manera más exacta, a que los dos primeros contactos Reed se activen uno después del otro, y a que antes de una activación de los dos primeros contactos Reed se active el tercer contacto Reed igualmente por un trayecto corto. Sin embargo, en las otras direcciones de movimiento se activan los dos primeros contactos Reed conjuntamente, sin que se active el tercero. A diferencia del otro, este patrón es adecuado para un sensor de posición de seguridad.
El tercer imán y el tercer contacto Reed están dispuestos y diseñados de manera conveniente de modo que el tercer imán actúa con un menor campo magnético sobre el tercer contacto Reed que los dos primeros imanes sobre los dos primeros contactos Reed. Esto tiene la ventaja de que la influencia de los dos primeros imanes sobre los dos primeros contactos Reed se ve sólo poco afectada por el tercer imán. Aún así, la menor influencia es suficiente para proteger el tercer contacto Reed frente a un campo magnético de los dos primeros imanes de barra que activa el mismo.
Una influencia reducida de este tipo del tercer imán puede conseguirse porque el tercer imán tiene un menor campo magnético, esto es, es menos intenso que cada uno de los dos primeros imanes. Sin embargo, también puede conseguirse porque la distancia entre el tercer imán y el tercer contacto Reed es mayor que la distancia entre el primer imán y el primer contacto Reed, o el segundo imán y el segundo contacto Reed. La distancia de los dos primeros imanes con respecto al contacto Reed opuesto en cada caso es lo más idéntica posible.
Una distancia mayor de este tipo puede conseguirse porque en el sensor de posición el tercer contacto Reed está dispuesto de manera desplazada con respecto a los dos primeros contactos Reed, o porque en la parte de excitación el tercer imán está dispuesto de manera desplazada con respecto a los dos primeros imanes.
Para evitar una manipulación con el tercer contacto Reed, es decir, una activación del sensor mediante campos magnéticos externos, el tercer contacto Reed está conectado en serie con el primer contacto Reed. Un campo magnético externo activará en cualquier caso todos los conmutadores Reed. Puesto que el primer y el tercer contacto Reed conmutan de manera opuesta entre sí, nunca se podrá conseguir mediante un campo magnético externo que el primer y el segundo conmutador Reed estén cerrados. Un circuito lógico conectado al sensor entenderá una señal generada mediante un campo magnético externo como señal de error, ya que la conexión eléctrica a través del primer y el tercer contacto Reed está interrumpida, mientras que está establecida la conexión a través del segundo contacto Reed.
Los tres contactos Reed están incrustados de manera conveniente conjuntamente en un cuerpo de sensor.
Breve descripción de las figuras
la figura 1 muestra un dibujo esquemático en perspectiva de un conjunto de este tipo.
La figura 2 muestra una vista del sensor en una dirección axial de los contactos Reed.
La figura 3 muestra una vista de los tres imanes de barra.
La figura 4 muestra una vista lateral de un segundo ejemplo de realización con contactos Reed dispuestos de manera escalonada en el sensor y la parte de excitación.
La figura 5 muestra una vista lateral de un tercer ejemplo de realización con imanes dispuestos en el sensor y de manera escalonada en la parte de excitación.
La figura 6 muestra cuatro esquemas posibles para la conexión de los tres contactos Reed.
El conjunto representado en la figura 1, 2 y 3 tiene un sensor 11 y una parte 13 de excitación. La parte de excitación está compuesta por una placa 15 base y tres imanes 17, 18, 19 de barra sobre la misma. Los imanes 17, 18, 19 de barra están dispuestos en una disposición triangular. Los dos imanes 17 y 18 de barra más grandes están orientados con su polo norte hacia el sensor 11. El tercer imán 19 de barra más pequeño es más débil que los dos primeros y está orientado con el polo sur hacia el sensor.
Los tres imanes de barra están representados de manera colocada sobre la placa base. También pueden estar insertados en una placa 15 base.
El sensor 11 está compuesto esencialmente por los tres contactos 27, 28, 29 Reed que para su correcta activación deben ponerse en una posición según la figura 1 hacia la parte 13 de excitación. Los contactos Reed están dispuestos en una disposición triangular. Los ejes de los contactos Reed discurren a través de los tres vértices de un triángulo equilátero en el presente caso. Expresado de manera más general, es un triángulo isósceles, discurriendo el eje del tercer contacto 29 Reed a través del vértice en el que se juntan los dos lados iguales. Los tres contactos Reed están dispuestos sobre una platina 25 que presenta conexiones 21, 23 para cables de conexión. El primer y el segundo contacto 27, 28 Reed son contactos de cierre. El tercer contacto 29 Reed es un contacto de apertura (es posible igualmente la configuración inversa con dos primeros contactos Reed como contactos de apertura y el tercer contacto Reed como contacto de cierre). El primer contacto 27 Reed y el tercer contacto 29 Reed están conectados en serie a través de los circuitos impresos sobre la platina 25. Las líneas entre las conexiones 21 están conectadas cuando el primer contacto 27 Reed está activado mediante el campo magnético del primer imán 17, pero no está activado el tercer contacto Reed. El segundo contacto 28 Reed está dispuesto en paralelo con respecto al primero. Por tanto siempre está abierto o cerrado simultáneamente con el mismo. Las conexiones 23 están conectadas entre sí cuando está activado el segundo contacto 28 Reed.
El triángulo equilátero dibujado en la figura 2 y 3 con puntos y rayas aclara que las dos disposiciones triangulares de contactos Reed e imanes de un conjunto según la invención están configuradas de manera idéntica.
En la figura 4 se representa una segunda variante de realización en la que el tercer contacto Reed está dispuesto de manera desplazada con respecto a los dos primeros contactos Reed en la dirección longitudinal sobre la platina 25. Por tanto se ve menos afectado por los imanes 17, 18, 19. El campo magnético de los dos primeros imanes 17, 18 está además atenuado mediante el tercer imán 19 polarizado de manera inversa. Por tanto el tercer contacto Reed no se conecta mediante la aproximación de la parte 13 de excitación.
En la figura 5 se representa una tercera variante de realización en la que el tercer imán 19 está dispuesto de manera retrocedida con respecto a los dos primeros imanes 17, 18 sobre la placa 15 base. Esto tiene prácticamente el mismo efecto.
En la figura 6 se representan cuatros esquemas de conexiones en los que los tres contactos 27, 28, 29 están agrupados para formar dos circuitos impresos y pueden presentar tres patrones de conexiones que pueden diferenciarse. Aparte de estos esquemas de conexiones es posible también tomar los tres contactos Reed individualmente y analizar con una lógica conectada aguas abajo el estado de conexión del sensor.
En las figuras 6a y 6b están conectados en serie en cada caso el primer contacto 27 Reed y el tercer contacto 29 Reed. En la conexión en serie es necesario que el primer contacto Reed sea un contacto de cierre y el tercero un contacto de apertura para obtener una señal de sensor unívoca. El segundo contacto Reed puede ser un contacto de apertura (figura 6b) o un contacto de cierre (figura 6a).
En las figuras 6c y 6d están conectados en paralelo el primer contacto 27 Reed y el tercer contacto 29 Reed. Esto requiere que el primer contacto 27 Reed sea un contacto de apertura y el tercer contacto 29 Reed un contacto de cierre para que se generen señales de sensor unívocas. El segundo contacto Reed puede ser a este respecto de nuevo un contacto de apertura o un contacto de cierre.
El estado de los contactos Reed se analiza con un circuito lógico (preferiblemente con un componente constructivo electrónico). En las conexiones mencionadas es válido lo siguiente:
1
Si los contactos Reed están tomados individualmente, cada contacto Reed puede ser un contacto de apertura o un contacto de cierre independientemente del otro. El circuito lógico debe estar diseñado correspondientemente de modo que la posición abierta y posición cerrada de los contactos Reed individuales se interpreten correctamente.
En resumen, la invención trata de un conjunto con un sensor 11 de posición y una parte 13 de excitación. El sensor 11 de posición presenta tres contactos 27, 28, 29 Reed orientados en paralelo entre sí en una disposición triangular uno al lado de otro, de los que dos primeros contactos 27, 28 Reed sirven para la detección doble del campo magnético de la parte de excitación. Están dispuestos a una primera distancia entre sí. El tercer contacto 29 Reed sirve para la generación de una señal de error en caso de que actúe un campo magnético externo sobre los contactos Reed. La parte 13 de excitación presenta tres imanes 17, 18, 19 de barra dispuestos en una disposición triangular correspondiente cuyos ejes norte-sur están orientados en paralelo. De éstos, dos primeros imanes 17, 18 están polarizados de manera idéntica y dispuestos a la primera distancia entre sí. El tercer imán 19 está polarizado en la dirección opuesta a los dos primeros. De este modo se consigue que mediante los dos imanes 17, 18 de barra que tienen la misma orientación sólo puedan activarse los dos primeros contactos 27 28 Reed. En cambio, mediante un campo magnético externo se activan en cada caso los tres conmutadores 27, 28, 29 Reed. De este modo se consigue un sensor de proximidad seguro frente a manipulación.

Claims (10)

1. Conjunto con un sensor (11) de posición y una parte (13) de excitación, en el que el sensor (11) de posición presenta tres contactos (27, 28, 29) Reed orientados en paralelo entre sí en una disposición triangular uno al lado de otro, de los que
-
dos primeros contactos (27, 28) Reed están dispuestos a una primera distancia entre sí y sirven para la detección doble del campo magnético de excitación, y
-
el tercer contacto (29) Reed sirve para la generación de una señal de error en el caso de una activación del tercer contacto Reed,
-
y la parte (13) de excitación presenta tres imanes (17, 18, 19) permanentes dispuestos en una disposición triangular que corresponde a la disposición triangular de los contactos Reed, cuyos ejes polares están orientados en paralelo entre sí, de los que dos primeros imanes (17, 18) tienen la misma orientación y están dispuestos a la primera distancia entre sí para poder estar orientados en una posición de activación de manera alineada con el primer y el segundo contacto Reed, y de los que el tercer imán (19) está polarizado en la dirección opuesta a los dos primeros imanes.
2. Conjunto según la reivindicación 1, caracterizado porque el tercer imán (19) y el tercer contacto (29) Reed están dispuestos y diseñados de modo que el tercer imán (19) actúa con un menor campo magnético sobre el tercer contacto (29) Reed que los dos primeros imanes (17, 28) sobre los dos primeros contactos (27, 28) Reed.
3. Conjunto según la reivindicación 2, caracterizado porque el tercer imán (19) tiene un menor campo magnético que cada uno de los dos primeros imanes (17, 18).
4. Conjunto según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque la distancia entre el tercer imán (19) y el tercer contacto (29) Reed es mayor que la distancia entre el primer imán (17) y el primer contacto (27) Reed o entre el segundo imán (18) y el segundo contacto (28) Reed.
5. Conjunto según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el tercer contacto (29) Reed está dispuesto de manera desplazada con respecto a los dos primeros contactos (27, 28) Reed en la dirección longitudinal del contacto Reed.
6. Conjunto según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque el tercer imán (19) está dispuesto de manera desplazada con respecto a los dos primeros imanes (17, 18) en la dirección del eje polar.
7. Conjunto según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tercer contacto (29) Reed es un contacto de apertura y está conectado en serie con el primer contacto (27) Reed que es un contacto de cierre.
8. Conjunto según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el tercer contacto (29) Reed es un contacto de cierre y está conectado en paralelo con el primer contacto (27) Reed que es un contacto de apertura.
9. Conjunto según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los tres contactos (27, 28, 29) Reed están incrustados en un cuerpo de sensor.
10. Conjunto según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los dos primeros imanes presentan campos magnéticos correspondientes entre sí.
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