ES2321414T3 - Lavadora de tipo tambor y procedimiento de deteccion del peso de la colada de la misma. - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento para detectar el peso de una colada de una lavadora de tipo tambor, que comprende los pasos de: un primer paso en el que se aplica un voltaje de entrada de fase controlada a un motor (S1); un segundo paso en el que se calcula una relación de voltaje aplicada al motor a un voltaje de entrada de un ciclo, o sea, un valor de voltaje modificado (MV), cada ciclo de control, y se determina si el número de rotaciones del motor alcanza un número predeterminado de rotaciones (S2 a S4); un tercer paso en el que se añaden los valores calculados de voltaje modificado al segundo paso, cuando el número de rotaciones del motor alcanza el número predeterminado de rotaciones, para determinar el peso de la colada (S5 a S8), en el que el tercer paso comprende: calcular fluctuaciones en el número de rotaciones del motor mientras se hace girar el motor a la velocidad constante al número predeterminado de rotaciones; y determinar el peso de la colada en base a la suma de los valores calculados en el tercer paso de voltaje modificado y a las fluctuaciones calculadas en el cuarto paso.
Description
Lavadora de tipo tambor y procedimiento de
detección del peso de la colada de la misma.
La presente invención versa acerca de una
lavadora de tipo tambor y un procedimiento para detectar el peso de
la colada de la misma, y, más en particular, acerca de una lavadora
de tipo tambor y un procedimiento para detectar el peso de la
colada de la misma que es capaz de calcular una relación de voltaje
de entrada aplicada a un motor a través de un control de fase hasta
que el motor alcanza un número determinado de rotaciones para
detectar de manera precisa el peso de la colada y/o la cantidad de
excentricidad de la colada recibida en un tambor conectado al
motor.
En general, una lavadora de tipo tambor es una
máquina que realiza una operación de lavado utilizando una fricción
entre un tambor, en el que se reciben detergente, agua para lavar y
colada, y la propia colada cuando se hace girar el tambor mediante
una fuerza motriz de un motor. Cuando se lava la colada en la
lavadora de tipo tambor, la colada no se enreda, y por lo tanto, se
minimiza el daño a la colada.
La Fig. 1 es una vista de corte transversal que
ilustra la estructura interior de una lavadora convencional de tipo
tambor.
Como se muestra en la Fig. 1, la lavadora
convencional de tipo tambor está constituida por: una cuba 2 montada
de forma inamovible en un armario 1; un tambor 3 dispuesto de
manera giratoria en la cuba para recibir la colada; un motor 10
conectado al tambor 3 para girar el tambor 3; un tubo 6 de
suministro de agua conectado a una caja 5 de detergente para
suministrar agua pura de lavado o agua de lavado que contiene
detergente a la cuba 2; un tubo 7 de drenaje para descargar el agua
de lavado utilizada para lavar la colada del tambor 3; y una bomba
8 de drenaje y una manguera 9 de drenaje conectada al extremo del
tubo 7 de drenaje para bombear fuera a la fuerza el agua de lavado
descargada a través del tubo 7 de drenaje de forma que se expulsa el
agua de lavado de la lavadora. El tubo 7 de drenaje, la bomba 8 de
drenaje y la manguera 9 de drenaje constituyen una unidad de
drenaje.
El motor 10 comprende un estator (no mostrado) y
un rotor (no mostrado). Según gira el motor, gira el tambor 3. La
lavadora convencional de tipo tambor está constituida adicionalmente
por: una unidad de control (no mostrada) para controlar la
operación del motor 10.
Además, la lavadora convencional de tipo tambor
está constituida adicionalmente por: una unidad de detección (no
mostrada) para detectar el número de rotaciones o el ángulo de
rotación del motor 10. La unidad de detección puede ser un sensor
de agujeros.
A continuación se describirá la operación de la
lavadora convencional de tipo tambor con la construcción mencionada
anteriormente.
Cuando un usuario introduce la colada dentro del
tambor 3, cierra la puerta (no mostrada), y pone en funcionamiento
la lavadora de tipo tambor, la unidad de control detecta el peso de
la colada recibida en el tambor 3, y establece el nivel de agua de
lavado, el tiempo de lavado, la cantidad de detergente, la corriente
de agua de enjuague, y la corriente de agua de lavado en base al
peso detectado de la colada.
El agua de lavado se suministra a la cuba 2 a
través del tubo 6 de suministro de agua para un periodo
predeterminado de tiempo basado en el nivel establecido de agua de
lavado. En consecuencia, la cuba 2 se llena con el agua de lavado
hasta el nivel enviado de agua de lavado.
La unidad de control controla que el motor 10
esté movido a un número predeterminado de rotaciones durante un
periodo predeterminado de tiempo de forma que el tambor 3 gira por
medio del motor 10. Como resultado, la suciedad se separa de la
colada recibida en el tambor 3 por medio de la operación del agua de
lavado. Después de que se haya lavado la colada como se ha descrito
anteriormente, o sea, después de que se haya completado una
operación de lavado, el agua contaminada de lavado en la cuba 2, o
sea, el agua de lavado utilizada para lavar la colada en el tambor
3, se drena fuera de la lavadora de tipo tambor a través de la
unidad de drenaje.
Subsiguientemente, se lleva a cabo varias veces
una operación de enjuague para enjuagar las burbujas de la colada.
En este momento, la unidad de suministro de agua y el motor 10 están
controlados en base al peso detectado de la colada cuando se
realiza la operación de lavado. Después de que se haya realizado la
operación de enjuague, se lleva a cabo una operación de desagüe
para eliminar la humedad de la colada enjuagada utilizando fuerza
centrífuga. De esta forma, se completa la operación de la lavadora
de tipo tambor.
En la lavadora convencional de tipo tambor con
la construcción y el funcionamiento descritos anteriormente, la
detección del peso de la colada es importante para establecer el
nivel del agua de lavado, el tiempo de lavado, la corriente del
agua de enjuague, y la corriente del agua de lavado. Por esta razón,
se han propuesto diversos procedimientos de detección del peso de
la colada.
Un ejemplo de los procedimientos de detección
del peso de la colada es comparar el tiempo de aceleración del
tambor 3 basado en el peso actual de la colada con el tiempo
necesario para acelerar el tambor hasta una velocidad
predeterminada para determinar el peso de la colada recibida en el
tambor 3 utilizando el principio de que el tiempo de aceleración se
ve aumentado cuando el peso de la colada es elevado y el tiempo de
aceleración se ve disminuido cuando el peso de la colada es
reducido.
Cuando se suministra el agua de lavado al tambor
3, la colada recibida en el tambor 3 absorbe el agua de lavado
suministrada dentro del tambor 3, y por lo tanto, disminuye el nivel
inicial de agua de lavado, y por lo tanto, se suministra
adicionalmente agua de lavado dentro del tambor 3 para compensar el
nivel disminuido de agua de lavado. Otro ejemplo de los
procedimientos de detección del peso de la colada es detectar el
peso de la colada mediante la medición de cuántas veces se
suministra adicionalmente agua de lavado dentro del tambor 3.
Sin embargo, con los procedimientos propuestos
de detección del peso de la colada, no se lleva a cabo de manera
precisa la detección del peso de la colada debido a la diferencia de
los materiales y las características de la colada.
Para solucionar los problemas mencionados
anteriormente, se ha propuesto un procedimiento de detección del
peso de la colada que detecta la magnitud de un ángulo de fase
cuando el motor 10 alcanza un número predeterminado de rotaciones
utilizando un conmutador electrónico para controlar el
funcionamiento del motor 10, determina las secciones a las que
pertenece el ángulo de fase detectado, y determina si el peso de la
colada es elevado o reducido en base a las secciones determinadas,
detectando, de ese modo, el peso de la colada con independencia de
los materiales de la colada, que está revelado en la publicación no
examinada de la patente coreana nº
1997-0075044.
Sin embargo, con el procedimiento mencionado
anteriormente para detectar el ángulo de fase para detectar el peso
de la colada meramente se determina si el peso de la colada es
elevado o reducido. Por consiguiente, la subdivisión del peso de la
colada es difícil. Además, no se considera una carga del mismo
material que tiene una gran cantidad de excentricidad, como
pantalones vaqueros o toallas, y por lo tanto, no se detecta de
manera precisa el peso de la colada.
El documento EP 0 410 827 describe una lavadora
y un procedimiento para detectar el peso de la colada calculando la
relación del voltaje de entrada del motor y para determinar el peso
de la colada en base a un valor de voltaje modificado, cuando se
hace girar el motor a una velocidad constante.
Por lo tanto, se ha efectuado la presente
invención en vista de los anteriores problemas, y es un objeto de
la presente invención proporcionar una lavadora de tipo tambor y un
procedimiento para detectar el peso de la colada de la misma que es
capaz de calcular una relación de voltaje de entrada aplicada a un
motor por medio de un control de fase hasta que el motor alcanza un
número predeterminado de rotaciones para detectar de manera precisa
el peso de la colada recibida en un tambor conectado al motor.
Es otro objeto de la presente invención
proporcionar una lavadora de tipo tambor y un procedimiento para
detectar el peso de la colada de la misma que es capaz de calcular
fluctuaciones en el número de rotaciones del motor, cuando el motor
alcanza el número predeterminado de rotaciones, para detectar de
manera precisa el peso de la colada del mismo material que tiene
una gran cantidad de excentricidad en base a las fluctuaciones
calculadas en el número de rotaciones del motor y la tasa del
voltaje de entrada.
Los objetos se solucionan mediante las
características de las reivindicaciones independientes 1 y 8.
El valor de voltaje modificado es una relación
del voltaje aplicado al motor a través del control de fase a un
voltaje de entrada de onda sinusoidal de un ciclo.
Conforme a la presente invención, se calcula una
relación de voltaje de entrada aplicada a un motor para detectar de
manera precisa el peso de la colada recibido en un tambor en pasos.
Por consiguiente, la presente invención tiene el efecto de reducir
el consumo de agua cuando se lleva a cabo la operación de lavado y
lleva a cabo una operación de lavado uniforme.
Además, se calculan las fluctuaciones en el
número de rotaciones del motor cuando se hace girar el motor a una
velocidad constante para detectar de manera precisa el peso de la
colada del mismo material que tiene una gran cantidad de
excentricidad, tal como pantalones vaqueros o toallas. Por
consiguiente, la presente invención tiene el efecto de aumentar la
precisión en la detección de la excentricidad, que se requiere
cuando se lleva a cabo una operación de desagüe, y por lo tanto, se
mejora enormemente la fiabilidad de la lavadora de tipo tambor.
El objeto anterior y otros objetos,
características y otras ventajas de la presente invención serán
comprendidos más claramente a partir de la siguiente descripción
detallada tomada en conjunto con los dibujos adjuntos, en los
que:
La Fig. 1 es una vista de corte transversal que
ilustra la estructura interior de una lavadora convencional de tipo
tambor;
la Fig. 2 es un diagrama de bloques que ilustra
la estructura interior de una lavadora de tipo tambor conforme a la
presente invención;
las Figuras 3A Y 3B son gráficos que ilustran
ejemplos de un procedimiento de cálculo de un valor de voltaje
modificado para una lavadora de tipo tambor conforme a la presente
invención, respectivamente;
la Fig. 4 es un gráfico que ilustra el número de
rotaciones de un motor en base al control de fase para la lavadora
de tipo tambor conforme a la presente invención;
la Fig. 5 es un diagrama de flujo que ilustra un
procedimiento para detectar el peso de la colada para una lavadora
de tipo tambor conforme a la presente invención; y
la Fig. 6 es un gráfico que ilustra un ejemplo
de una detección del peso de la colada en base a los valores de
voltaje modificado y a las fluctuaciones en el número de rotaciones
para la lavadora de tipo tambor conforme a la presente
invención.
Se describirán ahora las realizaciones
preferidas de la presente invención en detalle haciendo referencia
a los dibujos adjuntos. La estructura interior de una lavadora de
tipo tambor conforme a la presente invención es similar a la de la
lavadora convencional de tipo tambor descrita anteriormente haciendo
referencia a la Fig. 1, y no se dará una descripción detallada de
la misma.
En concreto, la lavadora de tipo tambor conforme
a la presente invención está constituida por: un armario que forma
la apariencia externa de la lavadora de tipo tambor; una cuba
montada en el armario para recibir el agua de lavado, estando
soportada la cuba mediante resortes y amortiguadores de forma que el
impacto aplicado a la cuba es absorbido por los resortes y los
amortiguadores; un tambor dispuesto de manera giratoria en la cuba
para recibir la colada, teniendo el tambor una pluralidad de
agujeros para el agua formados en la superficie circunferencial
externa del mismo; una pluralidad de elevadores fijados a la
superficie del lado interno del tambor para elevar la colada hasta
una altura predeterminada, cuando se hace girar el tambor, de forma
que la colada cae una altura predeterminada debido a la gravedad;
un motor M montado en la parte trasera de la cuba para transmitir
una fuerza de rotación al tambor; una puerta conectada de manera
articulada a la superficie frontal del armario para abrir y cerrar
un agujero de entrada/salida para la colada formado en la superficie
frontal del armario; y una pluralidad de sensores de agujeros
montada en un lado del motor para detectar el número de rotaciones
y el ángulo de rotación del motor.
La Fig. 2 es un diagrama de bloques que ilustra
la estructura interior de una lavadora de tipo tambor conforme a la
presente invención.
Como se muestra en la Fig. 2, la lavadora de
tipo tambor conforme a la presente invención está constituida por:
una interfaz 10 de usuario (UI) para introducir un comando de
control desde el exterior y obtener datos de estado en base al
comando de control introducido; y una unidad 20 de control para
controlar la operación de la lavadora de tipo tambor en base al
comando de control introducido en la interfaz 10 de usuario.
La lavadora de tipo tambor conforme a la
presente invención está constituida adicionalmente por: un sensor
30 de detección del número de rotaciones para detectar el número de
rotaciones del motor M y para transmitir la señal detectada a la
unidad 20 de control.
La unidad 20 de control está constituida por:
una parte 22 de cálculo del peso de la colada para calcular una
relación de voltaje de entrada del motor M para detectar el peso de
la colada recibida en la lavadora de tipo tambor en pasos; y una
parte 23 de control motriz para controlar la velocidad del motor
M.
La unidad 20 de control está constituida
adicionalmente por: una parte principal 21 de control para recibir
datos de la interfaz 10 de usuario y del sensor 30 de detección del
número de rotaciones, creando un comando de control en base a los
datos recibidos, y transmitiendo el comando de control creado a la
interfaz 10 de usuario y al sensor 30 de detección del número de
rotaciones para controlar totalmente el funcionamiento de los
componentes respectivos de la lavadora de tipo tambor; y una parte
24 de memoria para almacenar un programa de control necesario para
accionar la parte principal 21 de control y unos datos definidos por
el usuario introducidos a través de la interfaz 10 de
usuario.
usuario.
La interfaz 10 de usuario está constituida por:
una parte de entrada (no mostrada) para introducir un comando de
control; y una parte de salida (no mostrada) para dar salida a la
información de estado de la lavadora de tipo tambor. La interfaz 10
de usuario puede ser un panel de control montado en la parte
superior del armario.
La parte 22 de cálculo del peso de la colada
sirve para determinar el peso de la colada recibida en el tambor en
pasos. En concreto, la parte 22 de cálculo del peso de la colada
define un valor de voltaje modificado (MV) del voltaje de entrada
aplicado al motor M, y añade valores de voltaje modificado
calculados en los ciclos respectivos de control de fase para
determinar si el peso de la colada es elevado o reducido.
Aquí, el valor de voltaje modificado es una
relación del voltaje aplicado al motor, que puede ser cambiado en
los ciclos respectivos de control de fase, al voltaje de entrada de
onda sinusoidal de un ciclo.
Las Figuras 3A y 3B son gráficos que ilustran
ejemplos de un procedimiento de cálculo de un valor de voltaje
modificado para la lavadora de tipo tambor conforme a la presente
invención, respectivamente.
El voltaje de entrada aplicado al motor M es un
voltaje de entrada de onda sinusoidal que se suministra a la
lavadora de tipo tambor desde el exterior y cuya fase se controla
mediante un conmutador electrónico. Dependiendo de cómo se opere el
conmutador electrónico, el voltaje aplicado al motor M varía. El
valor de voltaje modificado es una relación de la cantidad variada
de voltaje.
Cuando se aplica el voltaje de entrada de onda
sinusoidal de un ciclo al motor M, por ejemplo, se hace girar el
motor a la máxima velocidad. En este momento, el valor de voltaje
modificado se supone que es 100.
Cuando se controla la fase del voltaje de
entrada de onda sinusoidal, y por lo tanto, se aplica el voltaje de
entrada al motor M en la forma de un gráfico mostrado en la Fig. 3A,
las secciones a y b indicadas en la Fig. 3A corresponden a la mitad
del voltaje de entrada de un ciclo. Por consiguiente, el valor del
voltaje modificado es 50.
Por otra parte, cuando se aplica el voltaje de
entrada al motor M en la forma de un gráfico mostrado en la Fig.
3B, las secciones a' y b' indicadas en la Fig. 3B corresponden a un
cuarto del voltaje de ciclo. Por consiguiente, el valor del voltaje
modificado es 25.
Como se ha descrito anteriormente, el valor de
voltaje modificado para un voltaje de entrada de un ciclo aplicado
al motor M está calculado utilizando el procedimiento de cálculo del
valor de voltaje modificado descrito anteriormente, y se añaden los
valores de voltaje modificado calculados hasta que se hace girar el
motor M a velocidad constante para detectar el peso de la
colada.
La suma de los valores de voltaje modificado
añadidos por la parte 22 de cálculo del peso de la colada para
detectar el peso de la colada puede ser dividida en pasos
predeterminados en un rango desde el valor máximo hasta el valor
mínimo. Por consiguiente, se determina si el peso de la colada es
elevado o reducido en base a los pasos a los que pertenece la suma
de los valores de voltaje modificado.
Por ejemplo, la suma de los valores de voltaje
modificado puede estar dividida en pasos primero al cuarto en base
al valor máximo y al valor mínimo. Cuando la suma de los valores de
voltaje modificado pertenece al primer paso, se determina que el
peso de la colada recibida en el tambor es muy pequeño. Por otra
parte, cuando la suma de los valores de voltaje modificado
pertenece al cuarto paso, se determina que el peso de la colada
recibida en el tambor es muy grande.
Se debe hacer notar que los pasos divididos en
base a la suma de los valores de voltaje modificado o a la
detección del peso de la colada en los pasos respectivos pueden ser
establecidos de manera diversa por los fabricantes.
Incluso para una misma carga del mismo material
que tiene una gran cantidad de excentricidad, la parte 22 de
cálculo del peso de la colada puede calcular las fluctuaciones en el
número de rotaciones del motor para detectar de manera precisa el
peso de la colada.
En concreto, cuando el motor M alcanza el número
predeterminado de rotaciones, y está girado a una velocidad
constante durante un periodo predeterminado de tiempo, el número de
rotaciones del motor no se mantiene de manera uniforme dependiendo
de la cantidad de excentricidad de la colada recibida en el
tambor.
La Fig. 4 es un gráfico que ilustra el número de
rotaciones del motor en base al control de fase para la lavadora de
tipo tambor conforme a la presente invención.
Cuando se aplica el voltaje variado de entrada
mediante el control de fase al motor, aumenta de manera gradual el
número de rotaciones del motor conforme al voltaje aplicado. Después
de que el número de rotaciones del motor haya alcanzado un número
predeterminado de rotaciones (por ejemplo, 108 rpm), se hace girar
el motor a una velocidad constante durante un periodo
predeterminado de tiempo.
Por lo tanto, se espera que el motor sea
accionado a un número predeterminado de rotaciones mientras que se
hace girar el motor a la velocidad constante. Sin embargo, en la
práctica, el número de rotaciones del motor aumenta o disminuye
ligeramente dependiendo de la cantidad de excentricidad de la
colada. Cuando se recibe en el tambor una colada que tiene una gran
cantidad de excentricidad, tal como pantalones vaqueros o toallas,
aumentan las fluctuaciones R_{E} en el número de rotaciones del
motor aunque la colada sea una carga del mismo material y el peso
de la colada sea pequeño.
\newpage
Las fluctuaciones R_{E} en el número de
rotaciones del motor varían en base a la cantidad de excentricidad
de la colada recibida en el tambor. En concreto, aumentan las
fluctuaciones R_{E} en el número de rotaciones del motor según
aumenta la excentricidad de la colada recibida en el tambor. Esto es
cierto incluso cuando se incrementa el número de rotaciones del
motor M hasta que el motor gira a velocidad constante. Por lo tanto,
aunque el peso de la colada es pequeño, los valores de voltaje
modificado calculados hasta que se hace girar el motor a una
velocidad constante aumentan relativamente en comparación con los
valores de voltaje modificado para un peso pequeño de una colada
genérica.
Por consiguiente, la parte 22 de cálculo del
peso de la colada detecta las fluctuaciones R_{E} en el número de
rotaciones del motor mientras que se hace girar el motor a velocidad
constante para añadir las fluctuaciones R_{E} en el número de
rotaciones del motor en cada ciclo de control de fase. En este
momento, se pueden convertir las fluctuaciones calculadas en
valores mediante distintos procedimientos. Por ejemplo, se da por
sentado que cuando una fluctuación generada cuando se hace girar el
motor es 1, las fluctuaciones R_{E} en el número de rotaciones
del motor se convierten en base al número de fluctuaciones. Según
las fluctuaciones añadidas en el número de rotaciones del motor, se
determina en pasos si la cantidad de excentricidad de la colada es
elevada o reducida.
Como se ha descrito anteriormente, aumenta el
valor calculado de voltaje modificado según aumenta la cantidad de
excentricidad de la colada. Por consiguiente, la parte 22 de cálculo
del peso de la colada puede calcular la diferencia entre la suma de
los valores de voltaje modificado y la suma de las fluctuaciones en
el número de rotaciones del motor, y determinar en pasos si el peso
de la colada es elevado o reducido en base a la diferencia
calculada.
La Fig. 5 es un diagrama de flujo que ilustra un
procedimiento para detectar el peso de la colada para la lavadora
de tipo tambor conforme a la presente invención.
En primer lugar, la colada que va a ser lavada
se introduce dentro del tambor, y se introduce un comando de
ejecución de la operación de lavado a través del panel de
control.
Conforme a la entrada del comando de ejecución
de la operación de lavado a través del panel de control, se aplica
voltaje al motor de forma que se acciona el motor (S1).
Preferiblemente, el motor es un motor de
inducción que tiene un reductor adicional de velocidad para
controlar la velocidad de rotación del motor, aunque la presente
invención no está limitada al motor de inducción.
El voltaje de entrada aplicado al motor está
controlado a través del control de fase del motor. Por consiguiente,
se varía la velocidad de rotación, y por lo tanto, el tambor, en el
que se recibe la colada, gira a una velocidad predeterminada
(S2).
El control de fase se lleva a cabo mediante un
circuito de control de fase que incluye un dispositivo de conmutador
electrónico para variar la velocidad del motor cuando se aplica al
motor el voltaje de entrada de onda sinusoidal, o sea, una fuente
de electricidad monofásica (por ejemplo, 220 V/60 Hz).
Por consiguiente, el conmutador electrónico
controla el voltaje de entrada de onda sinusoidal aplicado con un
ángulo de disparo en base a una señal adicional de pulso de entrada
para cambiar la magnitud del voltaje de salida hasta un valor
deseado de forma que se puede variar la velocidad de rotación del
motor.
Según aumenta el ángulo de disparo, disminuye la
magnitud del voltaje, y por lo tanto, disminuye la velocidad del
motor desde una velocidad elevada a una velocidad reducida. Por otra
parte, según se disminuye el ángulo de disparo, aumenta la magnitud
del voltaje, y por lo tanto, aumenta la velocidad del motor de una
velocidad reducida a una velocidad elevada. Por consiguiente, se
puede variar el voltaje de entrada aplicado al motor en base al
control de
fase.
fase.
Cuando se aplica un voltaje de entrada de onda
sinusoidal al motor a través del control de fase descrito
anteriormente, se aplica un valor de voltaje modificado, o sea, una
relación de voltaje al motor a un voltaje de entrada de onda
sinusoidal de un ciclo, se calcula cada ciclo del control de fase
(S3).
Subsiguientemente, cuando el número de
rotaciones del motor alcanza el número predeterminado de rotaciones
mientras que el motor está en marcha, el voltaje aplicado al motor
está controlado de forma que se hace girar el motor a una velocidad
constante durante un periodo predeterminado de tiempo (S4).
Cuando se hace girar el motor de manera continua
a la velocidad constante, se añaden los valores de voltaje
modificado calculados cada ciclo hasta que el número de rotaciones
del motor alcanza el número predeterminado de rotaciones, y se
determina si el peso de la colada es elevado o reducido en base a la
suma de los valores de voltaje modificado (S5 y S6).
Después de que se gire el motor a una velocidad
constante durante el periodo predeterminado de tiempo, no se aplica
un voltaje de entrada al motor, y por lo tanto, el motor gira por
inercia, y luego se para.
\newpage
Por consiguiente, se añaden las fluctuaciones en
el número de rotaciones del motor cada ciclo calculado cuando se
hace girar el motor a la velocidad constante hasta que se para el
motor, y se determina la cantidad precisa de excentricidad de la
colada en base a las fluctuaciones en el número de rotaciones del
motor (S7 y S8).
Subsiguientemente, la diferencia entre la
diferencia entre la suma de los valores de voltaje modificado y la
suma de las fluctuaciones en el número de rotaciones del motor para
determinar el peso de la colada dentro de un rango predeterminado
que comprende al menos un paso (S8).
La Fig. 6 es un gráfico que ilustra un ejemplo
de detección del peso de la colada en base a los valores de voltaje
modificado y a las fluctuaciones en el número de rotaciones para la
lavadora de tipo tambor conforme a la presente invención.
Como se muestra en la Fig. 6, aumenta el peso de
la colada de ensayo utilizada en un experimento según aumenta la
diferencia entre la diferencia entre la suma de los valores de
voltaje modificado y la suma de las fluctuaciones en el número de
rotaciones del motor para determinar el peso de la colada. Por
consiguiente, se detecta de manera precisa el peso de la colada
aunque la colada sea una carga del mismo material que tiene una gran
cantidad de excentricidad.
Como es evidente a partir de la anterior
descripción, la presente invención proporciona una lavadora de tipo
tambor y un procedimiento para detectar el peso de la colada de la
misma que es capaz de calcular una relación de voltaje de entrada
aplicada a un motor para detectar de manera precisa el peso de la
colada recibida en un tambor en pasos. Por consiguiente, la
presente invención tiene el efecto de reducir el consumo de agua
cuando se lleva a cabo una operación de lavado y realiza una
operación de lavado uniforme.
Además, la presente invención proporciona una
lavadora de tipo tambor y un procedimiento para detectar el peso de
la colada de la misma que es capaz de calcular fluctuaciones en el
número de rotaciones del motor, cuando se hace girar el motor a una
velocidad constante, para detectar de manera precisa el peso de una
colada del mismo material que tiene una gran cantidad de
excentricidad, tal como pantalones vaqueros y toallas. Por
consiguiente, la presente invención tiene el efecto de aumentar la
precisión en la detección de excentricidad, que se requiere cuando
se lleva a cabo la operación de desagüe, y por lo tanto, mejora
enormemente la fiabilidad de la lavadora de tipo tambor.
Aunque se han revelado las realizaciones
preferidas de la presente invención con fines ilustrativos, los
expertos en la técnica apreciarán que son posibles diversas
modificaciones, añadidos y sustituciones, sin alejarse del alcance
de la invención según se desvela en las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (11)
1. Un procedimiento para detectar el peso de una
colada de una lavadora de tipo tambor, que comprende los pasos
de:
- un primer paso en el que se aplica un voltaje de entrada de fase controlada a un motor (S1);
- un segundo paso en el que se calcula una relación de voltaje aplicada al motor a un voltaje de entrada de un ciclo, o sea, un valor de voltaje modificado (MV), cada ciclo de control, y se determina si el número de rotaciones del motor alcanza un número predeterminado de rotaciones (S2 a S4);
- un tercer paso en el que se añaden los valores calculados de voltaje modificado al segundo paso, cuando el número de rotaciones del motor alcanza el número predeterminado de rotaciones, para determinar el peso de la colada (S5 a S8), en el que el tercer paso comprende:
- calcular fluctuaciones en el número de rotaciones del motor mientras se hace girar el motor a la velocidad constante al número predeterminado de rotaciones; y
- determinar el peso de la colada en base a la suma de los valores calculados en el tercer paso de voltaje modificado y a las fluctuaciones calculadas en el cuarto paso.
2. El procedimiento según se expone en la
reivindicación 1, en el que el tercer paso comprende:
- un paso de añadir un valor de voltaje modificado para añadir los valores calculados de voltaje modificado en cada ciclo de control hasta que el número de rotaciones del motor alcanza el número predeterminado de rotaciones (S5); y
- el paso de detección del peso de la colada para determinar en pasos si el peso de la colada es elevado o reducido en base a la suma de los valores de voltaje modificado (S8).
3. El procedimiento según se expone en la
reivindicación 2, en el que el paso de detección del peso de la
colada determina el peso de la colada en cuatro pasos en base a la
suma de los valores de voltaje modificado.
4. El procedimiento según se expone en la
reivindicación 1, en el que el tercer paso comprende además:
- un paso de cálculo de fluctuaciones para calcular fluctuaciones en el número de rotaciones del motor mientras que se hace girar el motor a la velocidad constante al número predeterminado de rotaciones; y
- un paso de añadir fluctuaciones para añadir las fluctuaciones calculadas en el número de rotaciones del motor (S7).
5. El procedimiento según se expone en la
reivindicación 4, en el que, después de que se lleva a cabo el paso
de añadir fluctuaciones, el paso (S8) de detección del peso de la
colada calcula la diferencia entre la suma de los valores de
voltaje modificado y la suma de las fluctuaciones en el número de
rotaciones del motor para determinar si el peso de la colada es
elevado o reducido.
6. El procedimiento según se expone en la
reivindicación 1, en el que el cuarto paso comprende:
- determinar la cantidad de excentricidad de la colada en base a las fluctuaciones en el número de rotaciones del motor (S8).
7. El procedimiento según se expone en la
reivindicación 1, en el que el valor de voltaje modificado (MV) es
una relación de voltaje aplicado al motor a través del control de
fase a un voltaje de entrada de onda sinusoidal de un ciclo.
8. Una lavadora de tipo tambor, que
comprende:
- un motor (M) para hacer girar un tambor; y
- una unidad (20) de control para controlar el número de rotaciones del motor (M) dependiendo de la operación de lavado y para calcular una relación de voltaje de entrada aplicado al motor (M), o sea, un valor de voltaje modificado (MV), para determinar el peso de la colada recibida en el tambor, constituida dicha unidad (20) de control por:
- una parte (23) de control motriz adaptada para controlar la fase del voltaje de entrada aplicado al motor (M) para controlar la velocidad de accionamiento del motor (M); y
\newpage
- una parte (22) de cálculo del peso de la colada adaptada para calcular el valor de voltaje modificado en cada ciclo de control de fase de la parte (23) de control motriz y para añadir el valor calculado respectivo de voltaje modificado hasta que el número de rotaciones del motor alcanza un número predeterminado de rotaciones para determinar el peso de la colada en pasos,
- caracterizada porque
- la parte (22) de cálculo del peso de la colada está adaptada para calcular fluctuaciones (RE) en el número de rotaciones del motor (M) cuando el número de rotaciones del motor (M) alcanza el número predeterminado de rotaciones, y para detectar el peso de la colada en base a la suma de los valores de voltaje modificado y a las fluctuaciones calculadas en el número de rotaciones del motor (M).
9. La máquina según se expone en la
reivindicación 8, que comprende adicionalmente: un sensor (30) de
detección del número de rotaciones para detectar el número de
rotaciones del motor (M).
10. La máquina según se expone en la
reivindicación 8, en la que la parte (22) de cálculo del peso de la
colada está adaptada para determinar la cantidad de excentricidad
de la colada en pasos en base al tamaño de las fluctuaciones (RE)
calculadas en el número de rotaciones del motor (M).
11. La máquina según se expone en la
reivindicación 8, en la que el valor de voltaje modificado (MV) es
una relación de voltaje aplicada al motor a través del control de
fase a un voltaje de entrada de onda sinusoidal de un ciclo.
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