ES2320977T3 - Procedimiento para la inspeccion de la superficie de un cilindro de laminador. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la inspección de la superficie de un cuerpo cilíndrico (4), en el que: - se observa por lo menos una zona de dicha superficie por medio de un dispositivo de inspección (1) que presenta un eje óptico orientado hacia dicha zona con vistas a determinar el estado de superficie de dicho cilindro (4); - se capta y se analiza una imagen de dicha zona proporcionada por dicho dispositivo de inspección (1), siendo el análisis de dicha imagen captada comparado con el análisis de una imagen de referencia, siendo detectadas las diferencias que existen entre el análisis de la imagen captada y el análisis de dicha imagen de referencia; - se ajusta por lo menos la orientación de dicho eje óptico de manera que reduzca o suprima dichas diferencias, y en el que: - la orientación del eje óptico del dispositivo de inspección (1), dirigido hacia la zona de la superficie a inspeccionar, varía progresivamente; - se observa dicha zona para cada posición de dicho eje óptico por un barrido paralelo al eje del cilindro; caracterizado porque: - se forma una imagen de dicha zona, que comprende unas líneas paralelas a la dirección del eje del cilindro (4); - se determina el valor medio de niveles de gris de cada una de dichas líneas de la imagen; - se traza un perfil de dichos niveles de gris medios (a, b, c) en función de la posición (h) de la líneas en la imagen; - se compara cada uno de dichos perfiles (a, b, c) así trazados con un perfil de referencia que corresponde a una inclinación correcta del eje óptico; y - se modifica la inclinación del eje óptico para corregir las diferencias eventualmente constatadas entre dichos perfiles así trazados (a, b, c) y dicho perfil de referencia.
Description
Procedimiento para la inspección de la
superficie de un cilindro de laminador.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para la inspección de la superficie de un cilindro de
laminador, y más generalmente de un cuerpo cilíndrico.
\vskip1.000000\baselineskip
Existen en la industria numerosas aplicaciones
en las que el estado de la superficie de una herramienta de
fabricación condiciona por lo menos en parte la calidad del producto
fabricado. Un caso particular extremadamente importante es el de la
fabricación de bandas de acero, cuya calidad superficial depende, en
una amplia medida, del estado de la superficie de los cilindros de
trabajo del laminador.
En el curso del laminado, en efecto, la
superficie de los cilindros de trabajo se degrada progresivamente
por oxidación, por incrustación de partículas de óxidos, por
fisurado debido a los choques térmicos, o también por arrancado de
películas metálicas bajo el efecto de las tensiones superficiales.
Es importante entonces inspeccionar regularmente la superficie de
los cilindros del laminador, en particular de los cilindros de
trabajo inferiores de las primeras jaulas acabadoras, cuyo desgaste
es particularmente rápido.
Inicialmente, la inspección de la superficie de
los cilindros consistía en un simple examen visual efectuado por un
operario con ocasión del reemplazado de los cilindros de trabajo. En
ciertos casos, se requerían unas inspecciones intermedias, por
ejemplo en razón de la presencia de defectos en las bandas
laminadas. Era entonces necesario parar el laminador y algunas
veces incluso desmontar los cilindros. Estas paradas intermedias, no
programadas, requieren mucho tiempo y provocan una pérdida de
productividad. Además de este inconveniente, el carácter subjetivo
de dichas inspecciones visuales puede afectar a la calidad del
examen, que no responde entonces ya a las exigencias actuales de
fiabilidad, de reproductibilidad y de rapidez.
Se conocen ya ciertamente en la técnica unos
procedimientos y unos dispositivos para la inspección de la
superficie de los cilindros de laminador, en particular por medio
de cámaras, equipadas con medios que aseguran la iluminación,
dispuestas en la proximidad de los cilindros a inspeccionar. De
manera general, los sistemas conocidos adolecen sin embargo del
inconveniente de inspeccionar la superficie según una dirección
fija.
Para que la inspección de una superficie puede
ser efectuada de forma satisfactoria, la misma debe realizarse
idealmente de forma especular, es decir que la dirección de
inspección debe ser perpendicular a la superficie en el punto de
observación. En el caso de superficies tales como las de cilindros
de laminador, la inspección según una dirección fija pierde
rápidamente su eventual carácter especular inicial a medida que
tiene lugar la reducción del diámetro de los cilindros que resulta
de las operaciones de rectificado de la superficie del cilindro,
destinadas a eliminar los defectos aparecidos en su superficie.
El documento JP 09 304 287 A describe un aparato
de iluminación configurado para que su eje óptico cruce la
superficie de un cilindro a inspeccionar en ángulo recto y que
presenta una pluralidad de cámaras en forma de detectores lineales
dispuestos en zig-zag con respecto al plano de la
fuente y según la longitud del cilindro. La superficie cilíndrica
de una parte irradiada por la luz emitida según un ángulo
predeterminado \theta comprendido en el interior de la zona de
emisión de la luz del aparato de iluminación es fotografiada por
las cámaras con detectores lineales y los resultados de la
fotografía son proporcionados a un procesador de imagen con el fin
de determinar si hay un defecto de apariencia del cilindro a
inspeccionar.
En el artículo de G. MOREAS y Y. HARDY,
Caractérisation des tôles "galvannealed", La Revue de
Métallurgie-CIT (2001), págs.
599-606, se describe un sensor de inspección de gran
ampliación de superficie de chapas galvanneal, instalado sobre la
línea de producción. El sensor especifico comprende un objetivo de
microscopio y su óptica asociada, una cámara CCD acoplada a un
sistema de tratamiento de imagen, una fuente de luz láser, un
sistema de posicionado y de enfocado motorizado, un sensor de
distancia y un PC con una interfaz de entradas/salidas. Con el fin
posicionar precisamente el eje óptico estrictamente
perpendicularmente a la superficie de la chapa a observar (plano
XY), para que la imagen sea neta en todo el campo de visión, se han
instalado dos mesas de rotación motorizadas.
\vskip1.000000\baselineskip
La presente invención tiene por objetivo evitar
este inconveniente proponiendo un procedimiento para mejorar la
inspección de la superficie de un cilindro de laminador, que tiene
en cuenta el diámetro de este cilindro y que permite conservar una
inspección especular en toda la gama de variación del diámetro del
cilindro. Con este fin, la invención propone un procedimiento que
permite ajustar la inclinación relativa del eje óptico del sistema
de inspección con respecto a la normal a la superficie del cilindro
en el punto de observación, y por consiguiente tener en cuenta una
modificación del diámetro cuando tiene lugar un cambio de cilindro.
Dicho cambio de cilindro se produce habitualmente varias veces por
día, y el diámetro del nuevo cilindro colocado es en general
diferente que el del cilindro reemplazado. Existe actualmente la
necesidad de poder adaptar la orientación del sistema de inspección
en función del diámetro del cilindro.
De acuerdo con la presente invención, un
procedimiento para la inspección de la superficie de un cilindro de
laminador, en el cual se observa por lo menos una zona de dicha
superficie por medio de un dispositivo de inspección que presenta
un eje óptico orientado hacia dicha zona de la superficie con vistas
a determinar el estado de la superficie de dicho cilindro, está
caracterizado porque se capta por lo menos una imagen de dicha zona
proporcionada por dicho dispositivo de inspección, porque se analiza
por lo menos una de dichas imágenes captadas, porque se compara el
análisis de dicha imagen captada, respectivamente de dichas imágenes
captadas, con el análisis de una imagen de referencia, porque se
detectan las diferencias que existen entre el análisis de la imagen
captada, respectivamente de dichas imágenes captadas, y el análisis
de dicha imagen de referencia, y porque se ajusta por lo menos la
orientación de dicho eje óptico de forma que reduzca por lo menos,
y preferentemente suprima, dichas diferencias.
Se hace variar progresivamente la orientación
del eje óptico del dispositivo de inspección, dirigido hacia la
zona de la superficie a inspeccionar, y para cada posición de dicho
eje óptico se observa dicha zona por un barrido paralelo a la
dirección del eje del cilindro, se forma una imagen de dicha zona
constituida por unas líneas paralelas a la dirección del eje del
cilindro, se determina el valor medio del nivel de gris de cada una
de dichas líneas de la imagen, se traza un perfil de dichos niveles
medios de gris, se compara cada uno de dichos perfiles así trazados
con un perfil de referencia que corresponde a una inclinación
correcta del eje óptico, y se modifica la inclinación del eje
óptico para corregir las diferencias eventualmente constatadas
entre dichos perfiles así trazados y dicho perfil de referencia.
Según una forma de realización preferida, se
determina la posición de una dimensión característica del perfil
que corresponde a cada imagen, y se regula la inclinación del eje
óptico en la posición para la cual la posición de dicha dimensión
característica de dicho perfil es igual o parecida a la dimensión
característica correspondiente a una imagen para la cual la
reflexión es especular en el centro de la imagen.
En el sentido de la presente solicitud, dicho
perfil es preferentemente transversal, es decir trazado según una
dirección perpendicular a la dirección de barrido de la imagen.
Ventajosamente, la dimensión característica de
dicho perfil puede ser por ejemplo el valor del máximo o el centro
de gravedad de este perfil.
Según una característica suplementaria, se
determina el nivel medio de gris de una línea de la imagen midiendo
el nivel de gris en un número predeterminado de puntos,
preferentemente en cada uno de los puntos de la línea y calculando
el valor medio de los niveles de gris medidos en estos puntos de la
línea.
Ventajosamente, el nivel de gris en un punto se
mide tomando referencia de una escala predeterminada, por ejemplo
una escala que comprende 256 niveles de gris entre el negro absoluto
y el blanco absoluto, denominada también la saturación blanca.
Si se considera que el nivel de gris más elevado
es el que corresponde a la reflexión especular del haz luminoso de
inspección, la posición de la dimensión característica en el perfil
del nivel medio de gris indicará la inclinación del eje óptico que
corresponde mejor a esta reflexión especular, y desde entonces
también a la posición del punto de reflexión especular en la zona
observada.
La inclinación del eje óptico puede ser regulada
por cualquier procedimiento apropiado.
Según una primera posibilidad, la inclinación
del eje óptico puede ser regulada, de forma mecánica, por un
pivotamiento del dispositivo de inspección, o de una parte de éste,
alrededor de un eje paralelo al eje del cilindro a observar.
Otra posibilidad consiste en regular esta
inclinación por unos medios ópticos. En particular, el haz luminoso
del dispositivo de inspección, respectivamente de la cámara, puede
ser desviado por un sistema móvil, por ejemplo un juego de espejos
o de prismas, que permitan modificar la inclinación del haz luminoso
saliente.
Evidentemente, la inclinación del eje óptico
puede ser regulada manualmente, a partir de los resultados del
análisis de imagen expuesto más arriba. La regulación de la
inclinación del eje óptico se puede efectuar también ventajosamente
de forma automática, sobre la base del análisis de las imágenes de
la zona observada.
Se ha hecho referencia hasta el presente a una
inspección de superficie efectuada en reflexión especular, es decir
perpendicularmente a la superficie en el punto de observación. Se
trata evidentemente de una situación ideal, en la cual el eje
óptico del dispositivo de inspección se confunde con la normal a la
superficie en el punto de observación. En la práctica, la reflexión
puede ser considerada asimismo como especular si las dos
direcciones citadas presentan entre ellas un ángulo muy pequeño,
típicamente inferior a 0,25º para los cilindros de diámetro del
orden de 750 mm. Si este ángulo aumenta, la reflexión resulta
difusa, lo que se traduce por una gran reducción de la iluminación
del detector del dispositivo de inspección. La observación en
reflexión difusa puede proporcionar sin embargo unas informaciones
interesantes, reforzando por ejemplo la visibilidad de algunos
detalles, como unos defectos de superficie.
La obtención de una imagen explotable por el
procedimiento citado implica que se respeten varias condiciones,
además de la orientación correcta del eje de observación. Se trata
en particular de la iluminación de la zona observada y de la
nitidez de la imagen obtenida de esta zona.
El dispositivo de inspección de la superficie
del cuerpo cilíndrico comprende unos medios de regulación de la
inclinación del eje óptico, y puede comprender ventajosamente
también unos medios de regulación de la puesta a punto del
dispositivo de inspección así como unos medios de regulación de la
iluminación de la zona observada y de la sensibilidad del
dispositivo de inspección.
Los medios de regulación de la inclinación del
eje óptico pueden ser puramente mecánicos, es decir que aseguran un
simple pivotamiento de este eje óptico alrededor de un eje paralelo
al eje del cilindro.
En razón de las condiciones ambientes que reinan
en una jaula de laminador, el dispositivo de inspección,
generalmente una cámara, está alojado en una caja estanca,
eventualmente enfriada con agua. Esta caja está habitualmente
montada sobre un raíl transversal, es decir paralelo al eje del
cilindro.
Para asegurar el pivotamiento del eje óptico del
dispositivo de inspección, este dispositivo puede comprender
aisladamente o en combinación:
- -
- una caja fija y unos medios para hacer pivotar la cámara en el interior de la caja fija;
- -
- una caja pivotante, una cámara fija en dicha caja, y unos medios para hacer pivotar dicha caja -con la cámara- con respecto al soporte de la caja,
- -
- una caja fijada sobre un soporte pivotante, una cámara fija en dicha caja, y unos medios para hacer pivotar dicho soporte.
En particular, la cámara puede ser pivotante en
una caja a su vez pivotante, asegurando el pivotamiento de la caja
por ejemplo una regulación inicial relativamente basta y asegurando
el pivotamiento de la cámara la regulación final precisa.
Los diferentes movimientos pivotantes
mencionados pueden ser realizados por unos dispositivos apropiados,
en particular unos gatos neumáticos montados entre un punto fijo y
el órgano (caja, cámara, soporte) a hacer pivotar.
Ventajosamente, están previstos asimismo unos
medios de medición y de visualización de la inclinación del eje
óptico del dispositivo de inspección, en particular de la cámara,
respectivamente de la caja y/o de su soporte.
En otra variante, los medios de regulación de la
inclinación del eje óptico son unos medios ópticos, o también una
combinación de medios ópticos y mecánicos, estando los medios
mecánicos reservados, por ejemplo, a la regulación basta y los
medios ópticos a la regulación fina.
En esta variante, el conjunto del dispositivo de
inspección, es decir el soporte de la caja, la caja misma y la
cámara están fijos.
El dispositivo de inspección comprende en este
caso un sistema óptico regulable, constituido por un juego de
espejos y/o de prismas móviles, dispuesto sobre el trayecto del haz
luminoso. El desplazamiento de este sistema óptico, por traslación
o por rotación, permite modificar la inclinación del haz luminoso
que sale de la cámara. La posición de este sistema óptico, y por
consiguiente la orientación del haz luminoso saliente, es detectada
por unos medios apropiados conocidos en la técnica.
Según una característica suplementaria, el
dispositivo de inspección comprende unos medios de regulación de la
puesta a punto de la cámara, de manera que se obtengan unas imágenes
netas, cualquiera que sea el diámetro del cilindro. Esta regulación
puede ser efectuada, por ejemplo, directamente después del cambio de
cilindro.
La puesta a punto puede ser regulada desplazando
el dispositivo de inspección, respectivamente la cámara, en
traslación a lo largo de su eje óptico. El dispositivo puede estar
provisto a este fin de un mecanismo, por ejemplo un gato neumático
o una barra fileteada, que asegura el desplazamiento paralelo del
dispositivo de inspección, respectivamente de la cámara, en caso
necesario en el interior de su caja.
En otra forma de realización, la cámara puede
estar provista de un objetivo equipado con un dispositivo de puesta
a punto motorizado.
La regulación de la puesta a punto puede ser
mandada manualmente, o ventajosamente de forma automática a partir
del análisis de las imágenes de la zona observada.
De manera ventajosa, el dispositivo de
inspección, respectivamente la cámara, puede estar
equipado(a) también con un dispositivo de regulación de la
potencia de iluminación asociado a un dispositivo de regulación de
la sensibilidad de la cámara.
En el caso frecuente de una eliminación
estroboscópica, la gama en la que se puede modificar la energía de
cada impulso luminoso es en efecto generalmente insuficiente para
que el sistema pueda ser utilizado tanto en reflexión especular
como en reflexión difusa. Por otra parte, siempre en iluminación
estroboscópica, los circuitos de control automático de ganancia de
la cámara no funcionan correctamente en caso de porcentaje de
repetición bajo de las cadencias de iluminación.
El dispositivo de inspección está entonces
preferentemente equipado con una cámara que comprende un sistema de
control a distancia de la ganancia, conocido por otra parte en la
técnica. Este control puede por otra parte ser efectuado
manualmente por un operario, o de forma automática a partir del
análisis de los niveles de gris de las imágenes de la zona
observada.
La invención se describirá con mayor en detalle
con la ayuda de ejemplos de realización, ilustrados esquemáticamente
por los planos adjuntos, en los que:
la figura 1 representa una forma de realización
de un dispositivo mecánico de regulación de la inclinación del eje
óptico de un dispositivo de inspección;
la figura 2 representa una forma de realización
de un dispositivo óptico de regulación de la inclinación y/o de
posición del eje óptico de un dispositivo de inspección; y
la figura 3 muestra tres ejemplos de perfiles
transversales de niveles de gris medios, en el sentido de la
presente invención.
Evidentemente estas representaciones sólo
comprenden los elementos necesarios para la comprensión de la
invención. Unos elementos idénticos o análogos están designados por
las mismas referencias numéricas en las diferentes figuras.
Se ha representado esquemáticamente, en la
figura 1, un dispositivo mecánico de regulación de la inclinación
del eje óptico de un dispositivo de inspección.
El dispositivo de inspección, representado aquí
globalmente por la caja de protección 8, está montado sobre un
soporte fijo 2 que forma parte de una jaula de laminador. Su
terminal de apuntado 3 está dirigido hacia un cilindro de laminador
4; se trata por ejemplo de un cilindro inferior de una jaula
acabadora de laminado en caliente.
En esta forma de realización, el dispositivo de
inspección está montado sobre el soporte fijo 2 por medio de
cojinetes 5, de los que uno solo es visible en la figura, de manera
que pueda pivotar alrededor de un eje paralelo al eje del cilindro
4. El movimiento de pivotamiento del dispositivo de inspección es
aplicado por medio de un gato neumático 6, dispuesto por ejemplo
entre el soporte fijo 2 y el dispositivo de inspección 1. Un
resorte 7, dispuesto más allá de la articulación 5 con respecto al
gato 6, permite amortiguar el movimiento pivotante del dispositivo
de inspección.
Un desplazamiento del pistón del gato 6 provoca
un pivotamiento del dispositivo de inspección alrededor del eje de
los cojinetes 5, y por consiguiente una modificación de la
inclinación del eje óptico del dispositivo de inspección. Esta
modificación está adaptada de manera que asegure una reflexión
especular en la superficie de un nuevo cilindro, no representado,
que reemplace el cilindro actual 4.
La figura 2 representa un dispositivo óptico
para la regulación de la posición y/o de la inclinación del eje
óptico de un dispositivo de inspección.
La cámara 1 está en este caso montada en una
caja estanca 8, la cual está a su vez montada sobre un soporte fijo
2, eventualmente por medio de los amortiguadores de vibraciones 9.
De forma conocida, el objetivo 11 de la cámara 1 está provisto de
una fuente de luz 10 y su eje óptico está dirigido hacia el cilindro
4.
Por el lado del cilindro 4, la caja 8 presenta
un terminal de apuntado 3, que comunica con el interior de la caja
8 por una ventana 12 practicada en la pared de la caja. Este
terminal 3 se prolonga hasta la proximidad del cilindro 4, formando
una ranura extrema 13. El terminal 3 es recorrido por agua en flujo
laminar 14, 15, que asegura por una parte la limpieza de la ventana
12 y por otra parte una protección contra la penetración de
partículas por la ranura 13. Se garantiza así una visión neta y no
perturbada de la superficie del cilindro.
En el interior de la caja 8, un primer espejo
16, fijo, dispuesto frente al objetivo 11, desvía el eje óptico
hacia un segundo espejo 17, pivotante, dispuesto a la altura de la
ventana 12. Este segundo espejo 17 desvía el eje óptico a través de
la ventana 12, en dirección al cilindro 4. La rotación de este
segundo espejo 17, mandada por un galvanómetro 18, permite
modificar la orientación final del eje óptico para asegurar la
reflexión especular sobre el cilindro 4, cuando el diámetro de éste
cambia.
La importancia de la regulación a aplicar a la
inclinación del eje óptico depende de la diferencia entre la
reflexión observada y la reflexión optima, idealmente especular, en
el punto de observación. En la práctica, el punto de observación se
sitúa en el centro de una pequeña zona observada sobre la superficie
del cilindro. La imagen de esta zona observada es captada y
ventajosamente registrada por la cámara 1.
Para determinar la posición correcta del eje
óptico, se puede proceder de la forma siguiente.
Después de haber regulado la puesta a punto del
objetivo y eventualmente la iluminación de la superficie a
inspeccionar, se modifica progresivamente la inclinación del eje
óptico y, para cada posición de dicho eje óptico, se registra la
imagen de la zona observada. Para cada imagen, se traza el perfil
transversal de los niveles de gris medios de cada línea de barrido
que constituye la imagen. Se regula finalmente la inclinación del
eje óptico a la posición angular para la cual la dimensión
característica elegida de este perfil, por ejemplo el máximo o el
centro de gravedad, se sitúa en el centro de la imagen de la zona
observada.
La figura 3 muestra unos ejemplos de perfiles de
este nivel de gris medio.
Las curvas (a), (b) y (c) indican la evolución
de los niveles de gris medios N de las líneas que corresponden a
unas imágenes, en función de la posición h de la línea en la imagen,
considerada en una dirección perpendicular a dichas líneas y
contada a partir de la parte inferior de la imagen.
Las curvas (a) y (c) indican respectivamente que
la mejor reflexión se realiza en la parte inferior, respectivamente
en la parte superior, de la zona observada. Las inclinaciones
correspondientes no permiten una observación satisfactoria de la
superficie del cilindro 4. En contrapartida, la curva (b) traduce
una reflexión especular en la región central de la zona observada,
es decir una buena repartición del campo de observación en esta
zona.
El eje óptico será desde entonces posicionado de
forma óptima en esta inclinación. Se podrá por ejemplo utilizar a
este fin un dispositivo mecánico o un dispositivo óptico del tipo
descrito más arriba.
En la descripción anterior, se ha considerado
implícitamente que el eje óptico del dispositivo de inspección
estaba situado en un plano perpendicular al eje del cuerpo
cilíndrico, y más especialmente al eje del cilindro de laminador.
No se trata sin embargo de una condición imperativa o limitativa, y
la invención se extiende asimismo a la regulación de dicho eje
óptico con respecto a otro eje, por ejemplo para corregir un defecto
de perpendicularidad de dicho plano con respecto al eje del cuerpo
cilíndrico.
Claims (8)
1. Procedimiento para la inspección de la
superficie de un cuerpo cilíndrico (4), en el que:
- -
- se observa por lo menos una zona de dicha superficie por medio de un dispositivo de inspección (1) que presenta un eje óptico orientado hacia dicha zona con vistas a determinar el estado de superficie de dicho cilindro (4);
- -
- se capta y se analiza una imagen de dicha zona proporcionada por dicho dispositivo de inspección (1), siendo el análisis de dicha imagen captada comparado con el análisis de una imagen de referencia, siendo detectadas las diferencias que existen entre el análisis de la imagen captada y el análisis de dicha imagen de referencia;
- -
- se ajusta por lo menos la orientación de dicho eje óptico de manera que reduzca o suprima dichas diferencias, y
- en el que:
- -
- la orientación del eje óptico del dispositivo de inspección (1), dirigido hacia la zona de la superficie a inspeccionar, varía progresivamente;
- -
- se observa dicha zona para cada posición de dicho eje óptico por un barrido paralelo al eje del cilindro;
- caracterizado porque:
- -
- se forma una imagen de dicha zona, que comprende unas líneas paralelas a la dirección del eje del cilindro (4);
- -
- se determina el valor medio de niveles de gris de cada una de dichas líneas de la imagen;
- -
- se traza un perfil de dichos niveles de gris medios (a, b, c) en función de la posición (h) de la líneas en la imagen;
- -
- se compara cada uno de dichos perfiles (a, b, c) así trazados con un perfil de referencia que corresponde a una inclinación correcta del eje óptico; y
- -
- se modifica la inclinación del eje óptico para corregir las diferencias eventualmente constatadas entre dichos perfiles así trazados (a, b, c) y dicho perfil de referencia.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque, en la etapa de comparación de los
perfiles trazados (a, b, c) con el perfil de referencia
correspondiente a una inclinación correcta del eje óptico, se
determina la posición de una dimensión característica del perfil que
corresponde a cada imagen y se regula la inclinación del eje óptico
en la posición para la cual la posición de dicha dimensión
característica de dicho perfil es igual o parecida a la posición de
la dimensión característica correspondiente a una imagen para la
cual la reflexión es especular en el centro de la imagen.
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque la dimensión característica de dicho
perfil se selecciona de entre el grupo constituido por el máximo y
el centro de gravedad de dicho perfil.
4. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el nivel de gris medio de una línea de
la imagen se determina midiendo el nivel de gris en un número
predeterminado de puntos de la línea y calculando el valor medio de
los niveles de gris medidos en estos puntos de la línea.
5. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el cuerpo cilíndrico (4) es un cilindro
de laminador.
6. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque se mide y se visualiza la inclinación
del eje óptico.
7. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque se regula una puesta a punto del
dispositivo de inspección (1).
8. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque se regulan la iluminación de la zona
observada y la sensibilidad del dispositivo de inspección (1).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2001/0482 | 2001-07-17 | ||
| BE2001/0482A BE1014299A3 (fr) | 2001-07-17 | 2001-07-17 | Procede pour l'inspection de la surface d'un cylindre de laminoir et dispositif pour sa mise en oeuvre. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2320977T3 true ES2320977T3 (es) | 2009-06-01 |
Family
ID=3897060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES02727057T Expired - Lifetime ES2320977T3 (es) | 2001-07-17 | 2002-04-23 | Procedimiento para la inspeccion de la superficie de un cilindro de laminador. |
Country Status (12)
| Country | Link |
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| US (1) | US7006213B2 (es) |
| EP (1) | EP1407253B1 (es) |
| JP (1) | JP3968345B2 (es) |
| KR (1) | KR100896672B1 (es) |
| AT (1) | ATE422666T1 (es) |
| AU (1) | AU2002257390B2 (es) |
| BE (1) | BE1014299A3 (es) |
| BR (1) | BRPI0205730B1 (es) |
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