ES2318717T3 - Mejoras en generadores electricos tubulares. - Google Patents

Abstract

Un generador lineal (10) que tiene una armadura anular conteniendo bobinas (20, 21, 22, 23) y un translador (11) conteniendo imanes permanentes (13, 14, 15), estando situado el translador concéntricamente a través de la armadura, y dicha armadura y translador se pueden mover uno con relación a otro a lo largo de un eje longitudinal, donde un manguito magnéticamente permeable (31) está fijado y rodea circunferencialmente la armadura, estando contorneada la permeabilidad de uno o ambos extremos del manguito alrededor de su circunferencia de tal manera que se reduzca la variación de la fuerza de reluctancia longitudinal en el manguito en su recorrido con la armadura con relación al translador, donde dicho contorneado de la permeabilidad se logra por una variación de la cantidad de material alrededor de la circunferencia del extremo del manguito en uno o ambos extremos del manguito, teniendo dicha variación la forma de ausencia variable de material de manguito en posiciones alrededor de la circunferencia de la armadura, caracterizado porque el manguito incluye o se forma de una multiplicidad de elementos ferromagnéticos individuales (39, 40, 41, 46) para sacar líneas de flujo del translador, pero siendo cada uno de una forma y estando aislado individualmente de tal manera que elimine sustancialmente la circulación de corrientes transitorias alrededor y/o a lo largo de la circunferencia del manguito.

Description

Mejoras en generadores eléctricos tubulares.

La presente invención se refiere a mejoras en el rendimiento de generadores eléctricos lineales tubulares.

Los generadores tubulares a los que se pueden aplicar las mejoras aquí descritas, son del tipo donde la armadura del generador contiene una o más bobinas anulares y el translador contiene una serie alargada de polos magnéticos. Esta última serie se puede formar de un número de imanes permanentes dispuestos en columna para pasar concéntricamente de un lado a otro a través de la(s) bobina(s) anular(es). Cuando las líneas de flujo que emanan de los polos magnéticos cortan las vueltas de las bobinas anulares, se genera electricidad. Como ejemplo de tal construcción ahora se usa en todo el mundo el motor eléctrico lineal tubular, patente británica número GB 2079068 y equivalentes extranjeros.

(Se deberá indicar durante todo este texto que el término armadura se refiere a la parte del generador conteniendo sus bobinas, y el término translador es la parte conteniendo los imanes permanentes. Se genera electricidad como consecuencia del movimiento de uno con relación al otro. Además, como conocen comúnmente los expertos en el campo, un generador eléctrico de imanes permanentes del tipo descrito puede operar igualmente como un motor eléctrico. Por lo tanto, los términos generador y motor se consideran intercambiables dentro de esta solicitud).

Hay un número creciente de aplicaciones industriales que requieren la conversión de energía mecánica alternativa a potencia eléctrica. Una en particular es la conversión de energía de las olas marinas en electricidad. Un ejemplo de dicho convertidor de energía de las olas marinas es donde el movimiento de un flotador colocado en el mar se usa para producir el movimiento relativo entre la armadura y el translador de un generador lineal, y por ello la conversión de energía de las olas marinas en energía eléctrica.

Se apreciará que con el fin de optimizar la generación de potencia para un generador lineal de un tamaño y costo dados, es importante que el generador sea lo más eficiente magnética y eléctricamente que sea posible. La eficiencia de la conversión de potencia es una consideración especialmente importante para convertidores de energía de las olas, siendo esencial que se genere suficiente electricidad para asegurar un beneficio adecuado de la inversión inicial de capital. Una contribución significativa a la eficiencia de cualquier motor eléctrico/generador es el uso óptimo de flujo de campo magnético creado en él y/o inherente a su construcción.

Tales medios para optimizar el uso de flujo magnético pueden incluir la posición de un manguito ferromagnético cilíndrico colocado coaxialmente y fijado a las bobinas anulares que forman la armadura. La presencia del manguito sirve para sacar las líneas de flujo que emanan del translador de tal manera que se mejore el flujo articulado con las bobinas.

Sin embargo, una desventaja de usar cualquier forma de manguito ferromagnético en un generador lineal tubular de imanes permanentes es la reluctancia desfavorable que puede resultar. Por reluctancia se entiende la no uniformidad de la fuerza mecánica experimentada en la dirección de movimiento de la parte móvil del generador con relación a la parte estacionaria. Esto surge debido al efecto de atracción magnética de polo saliente entre los polos magnéticos discretamente espaciados de la armadura y el manguito ferromagnético. La reluctancia, si es grave, puede producir vibración mecánica, e incluso ruptura, en un período prolongado.

US 5.909.066 describe un motor lineal que tiene las características del generador lineal de la sección precaracterizante de la reivindicación 1.

Según la invención se facilita un generador lineal que tiene una armadura anular conteniendo bobinas y un translador conteniendo imanes permanentes, estando situado el translador concéntricamente a través de la armadura, y la armadura y translador son móviles uno con relación a otro a lo largo de un eje longitudinal, donde un manguito magnéticamente permeable está fijado y rodea circunferencialmente la armadura, estando contorneada la permeabilidad de uno o ambos extremos del manguito alrededor de su circunferencia de tal manera que se reduzca la variación de la fuerza de reluctancia longitudinal en el manguito en su recorrido con la armadura con relación al translador, donde dicho contorneado de la permeabilidad se logra por una variación de la cantidad de material alrededor de la circunferencia del extremo del manguito en uno o ambos extremos del manguito, teniendo dicha variación la forma de ausencia variable de material de manguito en posiciones alrededor de la circunferencia de la armadura, caracterizado porque el manguito incluye o se hace de una multiplicidad de elementos ferromagnéticos individuales para sacar líneas de flujo del translador, pero siendo cada una de una forma y estando individualmente aislado de tal manera que se elimine sustancialmente la circulación de corrientes transitorias alrededor y/o a lo largo de la circunferencia del manguito.

Preferiblemente, hay varios ciclos de la variación alrededor de la circunferencia para reducir cualquier tendencia a que la fuerza neta en el manguito varíe en las direcciones de "cabeceo" o "guiñada" (con referencia a un generador que tiene un eje longitudinal horizontal).

Un método de lograr esta ausencia es mediante una desviación longitudinal variable de un borde del manguito longitudinal de la armadura que rodea, donde los ejemplos de tal variación de la desviación pueden ser sustancialmente sinusoidales, triangulares o almenados. Por esto, cuando uno o más bordes dados del manguito son atraídos en una cierta dirección a un polo magnético particular y/o conjuntos de polos, otros bordes dados son atraídos menos o son atraídos en el sentido direccional opuesto, reduciéndose por ello la atracción neta del manguito a cualquier polo particular o conjunto de polos, obteniéndose esta reducción, dentro de márgenes, independientemente de la posición del manguito con relación al translador.

En la práctica, el contorneado puede seguir una curva predeterminada y continua que da lugar a que el manguito tenga, por ejemplo, un par de tramos más largos y un par de tramos más cortos, siendo los tramos de cada par diametralmente opuestos uno a otro. Alternativamente, se puede emplear un contorno almenado. En el caso donde el contorneado se efectúa en ambos extremos del manguito, la longitud general media del manguito se selecciona por diseño de modo que cualquier reluctancia residual que todavía quede en un extremo del manguito, sea equilibrada todo lo posible por el efecto opuesto de cualquier reluctancia residual que quede en el otro extremo.

El uso de dicho manguito magnéticamente permeable, al mismo tiempo que mejora ventajosamente el flujo que actúa en las bobinas, tiene una desventaja significativa. Ésta es que se inducen corrientes transitorias en el manguito cuando avanza de un lado al otro sobre los imanes permanentes del translador. Esto da lugar a una acción de frenado y, al menos de la misma importancia, al calentamiento del material de manguito. Esto se añade a la pérdida de calor que tiene lugar dentro de las bobinas de la armadura, poniendo en peligro perceptiblemente el rendimiento general, en modo de generador o motor.

En una realización preferida de este aspecto de la invención, los elementos individuales están formados de tramos discretos de material ferromagnético, tal como hierro dulce, colocados paralelos y adyacentes uno a otro longitudinalmente con el fin de formar dicho manguito. Los tramos se pueden unir una a otra por una resina adecuada o análogos. Los elementos individuales se pueden fabricar de un material ferromagnético que tiene propiedades especialmente favorables de permeabilidad magnética, tal como "TRAPOFERM".

En otra realización, los elementos pueden incluir partículas individuales, tal como pequeños cojinetes de bolas, incrustadas dentro de un material plástico no conductor.

La combinación de las disposiciones anteriores da lugar a un generador lineal capaz de operación sustancialmente sin fuerzas de frenado o reluctancia perjudiciales inherentes y con pocas o nulas pérdidas de calor dentro de su manguito. En general, esto puede dar lugar a un aumento del rendimiento superior a 30% en comparación con los generadores (o motores) que operan sin un manguito construido según esta invención.

Es práctico, al crear el translador de un generador lineal tubular, seleccionar diferentes calidades de imanes permanentes según el rendimiento deseado. Por ejemplo, donde se requiere una salida alta, y ciertamente no se tiene en cuenta el costo, se puede usar imanes de boro hierro neodimio de tierras raras. La coercividad de estos imanes es alta y hay poco riesgo de que los campos desmagnetizantes que surgen de las corrientes que circulan en las bobinas de la armadura, puedan poner los imanes en un punto operativo desfavorable. Por otra parte, si se usan imanes de cerámica de menor coercividad, por ejemplo los conocidos como ferritas, pueden experimentar dicho efecto debido a la presencia de una inflexión distinta en las propiedades de su curva BH. El uso de un manguito ferromagnético como el aquí descrito mitiga este riesgo, debido al hecho de que contribuye al acoplamiento magnético de los polos norte y sur de los imanes permanentes colocados a lo largo del translador. (En efecto, el manguito forma un recorrido de cortocircuito magnético para que lo recorran los campos magnéticos).

Sin embargo, será evidente que el manguito cumple esta finalidad con más efecto donde se extiende más allá de ambos lados de una bobina de armadura, que donde cubre justamente dicha bobina, por ejemplo donde el manguito en su longitud más larga se hace a la longitud general exacta de las bobinas anulares de la armadura y así cubre las bobinas de extremo de la armadura en su cara interior solamente.

Según una característica de la invención, la longitud del manguito ferromagnético se hace suficientemente superior a la longitud longitudinal total de la pila de bobinas de la armadura de tal manera que el solapamiento resultante en cada extremo de la pila asegure que la protección contra desmagnetización inducida de los imanes llegue sustancialmente en la misma extensión a los imanes del translador expuestos a las bobinas situadas en los extremos finales de la armadura que a los situados en su centro.

En la construcción de generadores tubulares lineales o motores es conocido impregnar con resina sus bobinas anulares. La finalidad de ello es mantener las bobinas en posición una con relación a otra y proporcionar un recorrido conductor de calor a una superficie termoconductora exterior. Sin embargo, si se utilizase dicha construcción en generadores tubulares lineales que son el objeto de las mejoras aquí descritas, se apreciaría que la distancia radial del manguito desde los imanes que rodea coaxialmente, aumentaría el grosor de la capa de resina. En la práctica, con el fin de proporcionar el mejor acoplamiento magnético posible entre el manguito y los imanes, es deseable mantener esta distancia radial lo más pequeña que sea posible.

Según otra característica de la invención, los elementos individuales incluyendo el manguito ferromagnético están incrustados dentro de la resina que une las bobinas durante el proceso de fabricación. Por esto, el manguito ferromagnético formado por los elementos puede estar lo más cerca que sea posible del diámetro exterior de las bobinas, y correspondientemente lo más cerca posible de los polos magnéticos de la armadura.

Para aplicaciones específicas de generadores tubulares lineales, y en particular la aplicación de energía de las olas antes descrita, puede ser deseable poder frenar el movimiento de la armadura con relación al translador. Esto podría ser necesario, por ejemplo, en el caso de los movimientos repentinos e inesperados que surgen de la llegada de una onda anormal. Tal acción de frenado se puede lograr convenientemente cortocircuitando las bobinas de la armadura. Las fuerzas electromotrices que circulan dentro de las bobinas pueden ser muy efectivas para ralentizar el movimiento del translador. Sería ventajoso poder usar el manguito ferromagnético como se describe aquí para la misma finalidad, pero, como ya se ha descrito, su mismo diseño evita la circulación en la práctica de corrientes transitorias.

Según todavía otra característica de la invención, varios o todos los elementos individuales incluyendo o incluidos dentro del manguito están cableados por medios conductores a medios de conmutación comunes, permitiendo la conexión de un número seleccionado, o de todos ellos uno a otro y por ello la circulación controlada de corrientes transitorias. Por esto, el manguito puede funcionar, si se desea, aunque en grado limitado, como unos medios de frenado adicionales.

La invención se describirá ahora con referencia a los dibujos acompañantes en los que:

La figura 1 representa la armadura y translador de un generador lineal tubular típico.

La figura 2 es una vista de un borde de un manguito ferromagnético rodeando la armadura del generador.

La figura 3 representa fuerzas de reluctancia que pueden surgir al usar un manguito de longitud uniforme.

La figura 4 es una vista en perspectiva del manguito con extremos contorneados.

La figura 5 representa el método por el que se pueden reducir las fuerzas de reluctancia.

La figura 6 representa tales fuerzas de reluctancia reducidas.

La figura 7 es una vista despiezada de los elementos individuales incluyendo el manguito.

La figura 8 representa un manguito alargado solapando las bobinas del generador.

La figura 9 es un diagrama que representa los elementos incluyendo el manguito incrustado en resina.

Y la figura 10 representa medios para permitir que el manguito actúe como un freno electromagnético.

Las figuras 1 y 2 y el texto que las describe, proporcionan una referencia histórica general para facilitar la comprensión de la invención.

Con referencia a la figura 1, un generador lineal tubular típico al que se pueden aplicar las mejoras aquí descritas, se representa generalmente en 10. El translador 11 incluye un tubo no ferromagnético 12 que aloja una serie de imanes permanentes magnetizados axialmente espaciados 13, 14, 15, etc. Se verá que los polos análogos de los imanes miran uno a otro. El efecto es hacer que las líneas de fuerza, representadas aquí esquemáticamente en 16, 17 y 18, salgan radialmente del tubo que sujeta los imanes permanentes, y por ello corten, como se representa, las vueltas de las bobinas coaxiales de la armadura, representadas aquí en 20, 21, 22 y 23. (Obsérvese que estas bobinas están unidas generalmente dentro de otro tubo, no representado aquí para claridad). Forzar el movimiento relativo entre la armadura y translador da lugar a la generación de fuerzas electromotrices sinusoidales alternas en las bobinas de la armadura. (Esta disposición es idéntica a la del motor eléctrico lineal tubular descrito en la patente británica número GB2079068).

Como se apreciará, la emf (fuerza electromotriz) generada en las bobinas de la armadura depende de la resistencia de los campos magnéticos permanentes, y, usando el principio de la regla de la mano derecha de Fleming, de lo ortogonales que son a la dirección de movimiento relativo de las vueltas de la(s) bobina(s) de armadura que cortan.

Con referencia a la figura 2, se representan medios para mejorar esta ortogonalidad, y así la cantidad de electricidad generada. Sobre las bobinas se coloca un manguito ferromagnético, representado aquí en un borde solamente en 24. El efecto del manguito es doble. En primer lugar, contribuye a sacar las líneas de fuerza más directamente de los imanes permanentes y así más ortogonalmente del tubo que los contiene, y en segundo lugar, proporciona un recorrido preparado para que lo sigan las líneas de campo magnético, como se representa en 25, 26 y 27. Este último aspecto proporciona una ventaja importante en la medida en que asiste el punto de trabajo efectivo en el que operan los imanes, y reduce la probabilidad de su desmagnetización en la práctica.

La descripción anterior esboza el concepto general, y conocido en la técnica, de usar un manguito para aumentar la salida, o en el caso de la configuración descrita usada como un motor lineal, el empuje disponible si se energizasen las bobinas. El concepto real de la invención se describe ahora con detalle con referencia a las figuras restantes.

Una desventaja observable surge del uso de un manguito ferromagnético simple como se ilustra en la figura 2. Esto es debido al efecto conocido como reluctancia. Por reluctancia se entiende la no uniformidad mecánica de la fuerza mecánica experimentada en la dirección de movimiento de la parte móvil del generador con relación a la parte estacionaria. Esto surge debido al efecto de atracción magnética de polo saliente entre los polos magnéticos discretamente espaciados de la armadura y el manguito ferromagnético. (Se puede ver, por referencia a la figura 2, que el manguito intentará alinearse longitudinalmente con relación a los imanes para proporcionar el mejor recorrido posible para sus campos magnéticos, como es bien conocido al poner cualquier objeto ferromagnético cerca de imanes permanentes). La reluctancia puede dar lugar a un movimiento de vibración con los efectos mecánicos nocivos consiguientes. Tal perfil de reluctancia se representa en la figura 3. La fuerza aplicada se representa en 28, la fuerza de reluctancia en 29 y la fuerza resultante en 30.

Con referencia a la figura 4, se representan medios para mitigar este efecto. El manguito que rodea las bobinas de la armadura se representa aquí en 31, y está formado por varios elementos discretos, cuya finalidad se describe a continuación. Como se puede ver, se ha modificado la forma del manguito en sus extremos, como se representa en 32. En vez de tener un perímetro uniforme en su extremo, los extremos están contorneados, en cambio, como se representa. El contorno logra el efecto, como se ilustra, de las porciones superior e inferior del manguito que se extienden en su lado derecho más que sus porciones laterales. Esto se logra al fabricar simplemente por yuxtaposición adecuada de los elementos individuales que forman el manguito. La finalidad del contorneado es reducir las fuerzas de reluctancia. (Obsérvese que, en el lado izquierdo del manguito, las porciones laterales se extienden a la inversa más que las porciones superior e inferior).

Esto se explica mejor con referencia a la figura 5. La porción superior (y en este caso la más sobresaliente) de un extremo del manguito se representa esquemáticamente en 33 y el lado, y la porción menos sobresaliente, en 34. El translador se representa en 35. El solapamiento de los elementos 33 y 34 se selecciona de modo que mientras que un tramo intenta empujar un conjunto de polos de imán, el otro tramo está en un estado "intermedio" y por lo tanto no contribuye a esta fuerza. Cuando se hace que la armadura se mueva con relación al translador, se invierte la posición. Mientras tanto, el contorneado gradual del extremo del manguito facilita este proceso. El efecto, en este extremo del manguito, es reducir la fuerza de reluctancia neta.

En el otro extremo del manguito, 37, prevalece una disposición similar, a excepción de que las protuberancias relativas de los tramos de los elementos están tan predeterminados (mediante esmerada selección de su longitud física) que su acción en este otro extremo está desfasada a las del primer extremo 36, véase también para referencia los extremos derecho e izquierdo del manguito de la figura 4. Esto reduce más el efecto de reluctancia, reduciéndose sustancialmente la fuerza final neta, como se representa en 38 en la figura 6, en comparación con la amplitud de la original representada en la figura 3. Son posibles perfiles alternativos de los extremos del manguito, tal como una combinación de un contorno almenado, combinado con curvas graduales, para reducir aún más el efecto de reluctancia.

Ahora se describirá un aspecto importante de la invención. Se verá por el manguito representado en la figura 4 que está formado por varios elementos discretos. La razón de esto es la siguiente.

Si dicho manguito se hiciese de un material conductor macizo (como es el caso de un cilindro ferromagnético sencillo), sufriría una desventaja significativa. Es decir, durante la generación, el mismo movimiento del manguito con relación al translador crea corrientes transitorias parásitas que circulan en él. Sirven para calentar el manguito y, lo que es al menos igual de malo, para resistir el paso de la armadura con relación al translador debido a los campos magnéticos creados por ellos. Estos dan lugar a una fuerza contraria que se opone a la fuerza que produce el movimiento. El efecto se puede reducir en cierta medida formando ranuras en el manguito, pero esto reduce la efectividad del manguito por la omisión del material que su presencia necesita.

El manguito de la figura 4, formado según la invención, y que también supera dichas dificultades producidas por corrientes transitorias circulantes, se representa en contorno en 31. Incluye una multiplicidad de elementos discretos alargados 39, 40, etc, hechos de un material ferromagnético que tiene una permeabilidad alta favorable, tal como hierro dulce o "TRAPOFERM". Cada uno de estos elementos está aislado de su contiguo. Los elementos siguen sacando las líneas de fuerza, sustancialmente como si el manguito se hiciese de una sola pieza, pero dado que están aislados uno de otro, esto elimina virtualmente la circulación de corrientes transitorias, confinándose su presencia a dentro de los elementos longitudinales. Así, surge un beneficio significativo en términos de salida, pero sin ningún impacto observable debido a corrientes transitorias.

La figura 7 representa una vista ampliada de parte del manguito representado en la figura 2b. Los elementos discretos longitudinales que forman el manguito se representan de nuevo aquí en 39, 40 y 41. Cada elemento está aislado a lo largo de toda su longitud para evitar la conducción eléctrica a su contiguo.

Con referencia a la figura 8, se representa en 42 una disposición para reducir más la probabilidad de que los imanes dentro del translador lleguen más allá de su punto operativo seguro (esto puede tener lugar debido a la presencia de fuertes campos desmagnetizantes o, en combinación, a la exposición de los imanes a tales campos y a la operación a altas temperaturas).

Como se ha mencionado anteriormente, la presencia del manguito de la invención asiste la operación segura de los imanes en la medida en que proporciona un recorrido preparado a lo largo del que pueden pasar sus campos. Sin embargo, si la longitud (media) del manguito fuese tal que solamente cubriese las bobinas de extremo de la armadura, los imanes coaxialmente rodeados por ellas no estarían protegidos en la misma medida que los situados más en el centro. Por lo tanto, el manguito se hace a una longitud que supera en buena medida, como se representa en 43 y 44, la longitud general "I" de la pila de bobinas de armadura. Por esto, se puede ver que el acoplamiento de campo magnético proporcionado por el manguito se extiende sobre todos los imanes operativos, facilitando así su función dentro de un punto operativo seguro.

Es conocido maximizar el acoplamiento magnético dentro de la maquinaria electromagnética reduciendo los entrehierros magnéticos todo lo posible. Una disposición para lograrlo en el caso del generador lineal tubular enmanguitado se representa ahora con referencia a la figura 9, que representa una vista de extremo de las bobinas y el manguito. Es habitual encapsular bobinas en resina para su protección y unión. En vez de montar los elementos individuales 46 incluyendo el manguito sobre la resina (endurecida), que daría lugar a un mayor entrehierro, se moldean en cambio dentro, como se representa en 47. Por esto, están lo más cerca prácticamente posible de la superficie de bobina 48, y así se maximiza el acoplamiento de flujo magnético con los imanes del translador.

Es conocido que cortocircuitar las bobinas de la armadura de un motor eléctrico rotativo del tipo de imanes permanentes es efectivo para frenar el movimiento de su armadura. En el caso del generador lineal tubular, cortocircuitar sus bobinas de la armadura proporciona igualmente una acción preparada y efectiva de frenar el movimiento del translador con relación a su armadura. Sin embargo, por la descripción anterior se entenderá que el manguito no puede contribuir a este efecto puesto que lo esencial de su construcción es evitar el efecto de corrientes transitorias circulantes.

Sin embargo, en circunstancias especiales, puede ser útil poder detener el movimiento en el tiempo más corto posible, en particular en convertidores de energía de las olas donde, por ejemplo, puede haber una llegada repentina de una onda de amplitud inesperada.

Ésta podría producir, por ejemplo, un excesivo movimiento de un amortiguador puntual que mueve un generador lineal, con el daño consiguiente de éste último.

Un método de que el manguito todavía pueda contribuir al efecto de frenado se representa con referencia a la figura 10. Cada uno de los elementos 49, 50, etc, está conectado a conmutadores correspondientes 51 y 52, etc. La otra mitad de cada interruptor está conectada a una barra bus 53. Mediante la activación de algunos o todos los conmutadores, se obtiene un recorrido que permite, aunque en grado limitado, que circulen algunas corrientes transitorias, permitiendo así que el manguito aumente el esfuerzo de frenado.

Numerosas variaciones serán evidentes a los expertos en la técnica.

Claims (7)

1. Un generador lineal (10) que tiene una armadura anular conteniendo bobinas (20, 21, 22, 23) y un translador (11) conteniendo imanes permanentes (13, 14, 15), estando situado el translador concéntricamente a través de la armadura, y dicha armadura y translador se pueden mover uno con relación a otro a lo largo de un eje longitudinal, donde un manguito magnéticamente permeable (31) está fijado y rodea circunferencialmente la armadura, estando contorneada la permeabilidad de uno o ambos extremos del manguito alrededor de su circunferencia de tal manera que se reduzca la variación de la fuerza de reluctancia longitudinal en el manguito en su recorrido con la armadura con relación al translador, donde dicho contorneado de la permeabilidad se logra por una variación de la cantidad de material alrededor de la circunferencia del extremo del manguito en uno o ambos extremos del manguito, teniendo dicha variación la forma de ausencia variable de material de manguito en posiciones alrededor de la circunferencia de la armadura, caracterizado porque el manguito incluye o se forma de una multiplicidad de elementos ferromagnéticos individuales (39, 40, 41, 46) para sacar líneas de flujo del translador, pero siendo cada uno de una forma y estando aislado individualmente de tal manera que elimine sustancialmente la circulación de corrientes transitorias alrededor y/o a lo largo de la circunferencia del manguito.

2. Un generador lineal según la reivindicación 1 donde la variación de la cantidad de material de manguito se logra por una desviación longitudinal variable de un borde del manguito longitudinal de la armadura que rodea, donde los ejemplos de dicha variación de desviación pueden ser sustancialmente sinusoidales, triangulares o almenados.

3. Un generador lineal según la reivindicación 2, donde ambos extremos del manguito están contorneados así, siendo tal la desviación de porciones de borde en extremos opuestos de una generatriz del manguito que la distancia entre porciones de borde de los extremos sea sustancialmente constante alrededor de la circunferencia del manguito.

4. Un generador lineal según la reivindicación 1, donde los elementos individuales constan de tramos discretos de material ferromagnético, tal como hierro dulce, aislado cada uno de su contiguo y colocados paralelos y adyacentes uno a otro de modo que formen el manguito de armadura.

5. Un generador lineal según la reivindicación 1, donde los elementos incluyen partículas individuales, tal como pequeños cojinetes de bolas o cristales de hierro, incrustadas dentro de un material plástico.

6. Un generador lineal según la reivindicación 1, donde un número o todos los elementos individuales incluyendo o incluidos dentro del manguito están conectados por medios conductores a medios de conmutación comunes que permiten la conexión de una proporción seleccionada, o todos ellos, uno a otro y así la circulación controlada de corrientes transitorias.

7. Un generador lineal según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde la longitud del manguito, en su mínimo, excede de la longitud longitudinal de la armadura una extensión suficiente para asegurar que la presencia del manguito proporcione a los imanes expuestos en cada extremo de la armadura sustancialmente el mismo grado de protección contra desmagnetización de la armadura de los imanes del translador que a los de su centro.